JP7209040B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機に関する。

近年、新型コロナウイルス等の感染拡大に伴い、室内の換気を定期的に行うことが特に推奨されている。このような室内の換気に関して、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。すなわち、特許文献１には、制御部が、室内における所定の気体の濃度に関する異常の予測、及び、室内の換気制御のうち少なくともいずれかを実行することが記載されている。

特許第６７１２５０９号公報

しかしながら、特許文献１には、換気中の空調制御については記載されておらず、換気が想定される場合の省エネ化が求められている。

そこで、本発明は、換気が想定される場合の省エネ化を図った空気調和機を提供することを課題とする。

前記した課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、圧縮機と、室内ファンと、空調室の換気を促す報知を行う報知部と、前記報知部に前記報知を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記報知部に前記報知を行わせる場合の制御として、前記報知部が前記報知を行う時、前記報知を行う前、又は、前記報知を行った後のタイミングで、前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度を減少させる、又は、前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも小さくし、前記制御部は、前記報知の後にいったん開けられた窓又はドアが再び閉められたことを検知したとき、及び、前記制御の開始時から所定時間が経過したときのいずれか早い方のタイミングまで前記制御を継続させることとした。なお、その他については、実施形態の中で説明する。

本発明によれば、換気が想定される場合の省エネ化を図った空気調和機を提供できる。

第１実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。 第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を含む構成図である。 第１実施形態に係る空気調和機の室内機における、図１のIII－III線矢視断面図である。 第１実施形態に係る空気調和機の室外機の筐体の側板・天板を取り外した状態の斜視図である。 第１実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。 第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。 第１実施形態に係る空気調和機において、空調運転中に換気が行われていない状態の説明図である。 第１実施形態に係る空気調和機において、空調運転中に換気が行われている状態の説明図である。 第２実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。 第２実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。

≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００の室内機２０、室外機４０、及びリモコン６０の正面図である。
空気調和機１００は、冷房運転や暖房運転等の空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、室内（空調室）に設置される室内機２０と、屋外に設置される室外機４０と、ユーザによって操作されるリモコン６０と、を備えている。

室内機２０は、リモコン送受信部２１と、撮像部２２と、表示ランプ２３（報知部）と、を備えている。
リモコン送受信部２１は、赤外線通信等によって、リモコン６０との間で所定の情報をやり取りする。前記した情報として、運転／停止指令や、運転モードの変更の他、設定温度の変更、タイマの設定等が挙げられる。

撮像部２２は、空調室を撮像するものであり、室内機２０に設けられている。
表示ランプ２３は、空調運転等に関する所定の表示を行うものであり、室内機２０に設けられている。なお、図１では省略しているが、室内機２０と室外機４０とは冷媒配管を介して接続されるとともに、通信線を介して接続されている。

図２は、空気調和機１００の冷媒回路５０を含む構成図である。
なお、図２の実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。
一方、図２の破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。
図１に示すように、空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、室外ファン１３と、膨張弁１４と、を備えている。また、空気調和機１００は、前記した構成の他に、室内熱交換器１５と、室内ファン１６と、四方弁１７と、を備えている。

圧縮機１１は、冷媒を圧縮して冷媒回路５０で循環させる機能を有している。すなわち、圧縮機１１は、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器であり、駆動源である圧縮機モータ１１ａを備えている。このような圧縮機１１として、スクロール圧縮機やロータリ圧縮機等が用いられる。なお、図２では図示を省略しているが、圧縮機１１の吸込側には、冷媒の気液分離を行うアキュムレータ３６（図４参照）が設けられている。

室外熱交換器１２は、その伝熱管１２ｂ（図４参照）を通流する冷媒と、室外ファン１３によって送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
室外ファン１３は、室外熱交換器１２に外気を送り込むファンである。室外ファン１３は、駆動源である室外ファンモータ１３ａを備え、室外熱交換器１２の付近に設けられている。
膨張弁１４は、「凝縮器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の一方）で凝縮した冷媒を減圧する弁である。なお、膨張弁１４で減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の他方）に導かれる。

室内熱交換器１５は、その伝熱管１５ｂ（図３参照）を通流する冷媒と、室内ファン１６によって送り込まれる室内空気（空調室の空気）と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
室内ファン１６は、室内熱交換器１５を介して、空調室に空気を送り込むファンである。室内ファン１６は、駆動源である室内ファンモータ１６ｃ（図５参照）を備え、室内熱交換器１５の付近に設けられている。

四方弁１７は、空気調和機１００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。例えば、冷房運転時（図２の破線矢印を参照）には、冷媒回路５０において、圧縮機１１、室外熱交換器１２（凝縮器）、膨張弁１４、及び室内熱交換器１５（蒸発器）を順次に介して、冷媒が循環する。一方、暖房運転時（図２の実線矢印を参照）には、冷媒回路５０において、圧縮機１１、室内熱交換器１５（凝縮器）、膨張弁１４、及び室外熱交換器１２（蒸発器）を順次に介して、冷媒が循環する。

図２の例では、圧縮機１１、室外熱交換器１２、室外ファン１３、膨張弁１４、及び四方弁１７が、室外機４０に設置されている。一方、室内熱交換器１５や室内ファン１６は、室内機２０に設置されている。

図３は、室内機２０における、図１のIII－III線矢視断面図である。
図３に示す室内機２０は、前記した室内熱交換器１５や室内ファン１６の他に、ドレンパン１８と、筐体ベース１９と、フィルタ２０ａ，２０ｂと、を備えている。さらに、室内機２０は、前面パネル２４と、左右風向板２５（風向板）と、上下風向板２６（風向板）と、を備えている。

室内熱交換器１５は、複数のフィン１５ａと、これらのフィン１５ａを貫通する複数の伝熱管１５ｂと、を備えている。図３の例では、室内熱交換器１５は、縦断面視で逆Ｖ状を呈している。
室内ファン１６は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、駆動源である室内ファンモータ１６ｃ（図５参照）を備えている。図３に示すように、室内ファン１６は、室内熱交換器１５の付近に設けられている。

ドレンパン１８は、室内熱交換器１５の結露水を受けるものであり、室内熱交換器１５の下側に配置されている。
筐体ベース１９は、室内熱交換器１５や室内ファン１６の他、フィルタ２０ａ，２０ｂ等が設置される筐体である。

フィルタ２０ａ，２０ｂは、室内ファン１６の駆動に伴って、室内熱交換器１５に向かう空気から塵埃を捕集するものである。一方のフィルタ２０ａは室内熱交換器１５の前側に配置され、他方のフィルタ２０ｂは室内熱交換器１５の上側に配置されている。
前面パネル２４は、前側のフィルタ２０ａを覆うように設置されるパネルであり、下端部を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル２４が回動しない構成であってもよい。

左右風向板２５は、室内機２０から吹き出される空気の左右方向の風向きを調整する板状部材であり、左右風向板用モータ２５ａ（図５参照）によって左右方向に回動するようになっている。
上下風向板２６は、室内機２０から吹き出される空気の上下方向の風向きを調整する板状部材であり、上下風向板用モータ２６ａ（図５参照）によって上下方向に回動するようになっている。

空気吸込口２７ａ，２７ｂを介して吸い込まれた空気は、室内熱交換器１５の伝熱管１５ｂを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路２８に導かれる。そして、吹出風路２８を通流する空気は、左右風向板２５及び上下風向板２６によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口２９を介して室内に吹き出される。

図４は、室外機４０の筐体４１の側板・天板を取り外した状態の斜視図である。
なお、図４では、膨張弁１４（図２参照）や四方弁１７（図２参照）の図示を省略している。
図４に示す筐体４１には、圧縮機１１や室外熱交換器１２、室外ファン１３の他、アキュムレータ３６や電装品ボックス４３が設けられている。具体的には、平面視でＬ字状を呈する室外熱交換器１２が、筐体４１の底板４１ａに設置されている。室外熱交換器１２は、所定の隙間を空けて配置される多数のフィン１２ａと、これらのフィン１２ａを貫通する複数の伝熱管１２ｂと、を備えている。そして、伝熱管１２ｂを介して、冷媒が所定に蛇行しながら通流するようになっている。

図４に示す仕切板４２は、筐体４１内の空間を、圧縮機１１やアキュムレータ３６が設けられる機械室Ｒ１と、室外ファン１３が設けられるファン室Ｒ２と、に仕切る金属製の板である。
電装品ボックス４３は、後記する室外制御回路３５（図５参照）の回路基板を収容する箱であり、仕切板４２の上側に設けられている。

図５は、空気調和機１００の機能ブロック図である。
図５に示すように、室内機２０は、リモコン送受信部２１（図１も参照）や撮像部２２（図１も参照）等を備えている。撮像部２２は、前記したように、空調室を撮像するものであり、所定の撮像素子（図示せず）を備えている。このような撮像素子として、例えば、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。その他にも、撮像部２２として、空調室の熱画像を生成するサーモパイル等が用いられてもよい。撮像部２２で生成された撮像画像情報は、室内制御回路３３に出力される。

さらに、室内機２０は、前記した室内ファンモータ１６ｃと、左右風向板用モータ２５ａと、上下風向板用モータ２６ａと、表示ランプ２３（報知部：図１も参照）と、を備えている他、室内温度センサ３１と、スピーカ３２（報知部）と、室内制御回路３３と、を備えている。
室内温度センサ３１は、室内温度（空調室の温度）を検出するセンサであり、例えば、室内熱交換器１５（図２参照）の空気吸込側に設置されている。室内温度センサ３１の検出値は、室内制御回路３３に出力される。
表示ランプ２３は、室内制御回路３３からの指令に基づいて、所定に点灯又は点滅するようになっている。スピーカ３２は、室内制御回路３３からの指令に基づいて、所定の音（音声を含む）を発するようになっている。なお、表示ランプ２３及びスピーカ３２は、空調室の換気を促す報知を行う「報知部」として機能する。

室内制御回路３３は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。

図５に示すように、室内制御回路３３は、記憶部３３ａと、室内制御部３３ｂと、を備えている。記憶部３３ａには、リモコン送受信部２１を介して受信したデータや、撮像部２２から入力されるデータの他、各センサの検出値等が格納される。室内制御部３３ｂは、記憶部３３ａのデータに基づいて、室内ファンモータ１６ｃ、左右風向板用モータ２５ａ、上下風向板用モータ２６ａ、表示ランプ２３、スピーカ３２等を制御する。

図５に示すように、室内制御部３３ｂは、人検出部３３１ｂと、二酸化炭素濃度算出部３３２ｂと、を備えている。人検出部３３１ｂは、撮像部２２の撮像結果に基づいて、空調室にいる人（在室者）を検出する。
二酸化炭素濃度算出部３３２ｂは、人検出部３３１ｂの検出結果等に基づいて、空調室の二酸化炭素濃度を算出する。なお、人検出部３３１ｂや二酸化炭素濃度算出部３３２ｂが実行する処理については後記する。

室外機４０は、前記した圧縮機モータ１１ａや室外ファンモータ１３ａ、膨張弁１４、四方弁１７の他に、室外温度センサ３４と、室外制御回路３５と、を備えている。
室外温度センサ３４は、室外温度（外気の温度）を検出するセンサであり、室外機４０の所定箇所に設置されている。なお、図５では省略しているが、室外機４０は、圧縮機１１（図１参照）の吐出温度等を検出する他のセンサも備えている。これらの各センサの検出値は、室外制御回路３５に出力される。

室外制御回路３５は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、通信線を介して室内制御回路３３に接続されている。図５に示すように、室外制御回路３５は、記憶部３５ａと、室外制御部３５ｂと、を備えている。

記憶部３５ａには、所定のプログラムや各センサの検出値の他、室内制御回路３３から受信したデータ等が格納される。室外制御部３５ｂは、記憶部３５ａのデータに基づいて、圧縮機モータ１１ａ、室外ファンモータ１３ａ、膨張弁１４、四方弁１７等を制御する。なお、室内制御回路３３及び室外制御回路３５を総称して、制御部３０という。

＜室内の換気について＞
例えば、新型コロナウイルスやインフルエンザウイルスといった感染性の病原体が室内（空調室）に存在する場合でも、室内の換気が十分に行われることで、人を介した感染が抑制される。また、室内の換気が行われることで、室内の空気の二酸化炭素濃度が低下する一方、酸素濃度が上がるという利点もある。

しかしながら、例えば、冷房運転中にユーザが窓を開けて換気を行った場合、空調で冷やされた空気が窓を介して出てしまう一方、高温の外気が窓を介して室内に入り込むため、空調負荷が大幅に増加する。仮に、窓が開けられた状態で通常の冷房運転が継続された場合、室内を所定の設定温度で維持するために、圧縮機１１（図２参照）や室内ファン１６（図２参照）の回転速度を上昇させる制御が行われる。その結果、空気調和機１００の消費電力量が大きくなり、電力コストの増加を招く。

また、室内の換気を行った後にユーザが窓を閉めた場合、冷房運転時の空調負荷が急激に減少するため、空調室の空気が一時的に冷やされすぎて、電力が無駄に消費される可能性もある。なお、暖房運転中に換気が行われた場合も同様のことがいえる。そこで、第１実施形態では、表示ランプ２３やスピーカ３２によって換気を促す報知を行った場合、制御部３０が、圧縮機１１（図２参照）や室内ファン１６（図２参照）の回転速度を小さくすることで、消費電力量の増加を抑制するようにしている。なお、空気調和機１００には、空調室の換気を自動的に行う換気装置は特に設けられていないものとする。

＜制御部の処理＞
図６は、空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図２、図５を参照）。
なお、図６の「ＳＴＡＲＴ」時には、冷房運転や暖房運転といった所定の空調運転が行われているものとする。
ステップＳ１０１において制御部３０は、撮像部２２の撮像結果を読み込む。この撮像結果（つまり、撮像画像情報）には、撮像部２２の各画素の輝度に関するデータが含まれている。

ステップＳ１０２において制御部３０は、撮像部２２の撮像結果（撮像画像情報）に基づき、人検出部３３１ｂによって、空調室の人を検出する。例えば、制御部３０は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、人の頭部、胸部、腕、足等を抽出し、抽出した各部の位置関係に基づいて人を検出する。なお、撮像画像情報に基づく人の検出については周知であるから、詳細な説明を省略する。

ステップＳ１０３において制御部は３０、空調室の二酸化炭素濃度αを算出する。二酸化炭素濃度αを算出する際、制御部３０は、空調室の容積を算出するとともに、それぞれの在室者の活動量を算出する。その具体例を挙げると、制御部３０は、まず、空調室において隣接している壁同士の稜線や、壁と床との間の稜線を抽出する。そして、制御部３０は、撮像画像における各稜線の位置や画素数の他、撮像部２２の傾斜角度や室内機２０の標準的な設置高さに基づいて、空調室の床面積を算出する。そして、制御部３０は、前記した床面積に空調室の標準的な天井高さを乗算することで、空調室の容積を算出する。なお、空調室の容積の算出方法は、これに限定されるものではない。

また、制御部３０は、それぞれの在室者の活動量を算出する。具体的には、制御部３０は、在室者の移動軌跡に基づいて、単位時間ごとの在室者の移動距離（つまり、移動速度）を算出する。そして、制御部３０は、単位時間ごとの在室者の移動距離に基づいて、在室者の活動量を算出する。なお、「活動量」とは、人の単位表面積あたりの代謝量のことである。この活動量が大きいほど、在室者の単位時間当たりの呼吸回数や１回分の呼吸量も多くなるため、空調室の二酸化炭素濃度αが高くなりやすい傾向がある。そして、制御部３０は、空調室の容積と、それぞれの在室者の活動量と、に基づいて、空調室の二酸化炭素濃度αを算出する。

ステップＳ１０４において制御部３０は、空調室の二酸化炭素濃度αが所定値α１以上であるか否かを判定する。なお、所定値α１は、空調室の換気を促す報知（Ｓ１０５）を行うか否かの判定基準となる二酸化炭素濃度の閾値であり、予め設定されている。ステップＳ１０４において、空調室の二酸化炭素濃度αが所定値α１未満である場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、制御部３０の処理はステップＳ１０１に戻る。この場合には、空調室の二酸化炭素濃度αが比較的低いため、仮に、在室者によって吐き出された呼気にウイルス等が含まれていたとしても、ウイルスの分布の密度が比較的低い。したがって、在室者が室内の換気を行う必要は特にない。

一方、ステップＳ１０４において、空調室の二酸化炭素濃度αが所定値α１以上である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、制御部３０の処理はステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５において制御部３０は、空調室の換気を促す報知を行う。例えば、制御部３０は、表示ランプ２３を所定に点灯させつつ、窓やドアを開けて換気を行うことを勧める内容の音声をスピーカ３２から出力する。すなわち、制御部３０は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、換気を促す報知を表示ランプ２３及びスピーカ３２に行わせる。これによって、在室者は、空調室の換気を行った方がよいことを把握できる。

次に、ステップＳ１０６において制御部３０は、換気を促す報知（Ｓ１０５）を行った後の空調制御として、第１制御を実行する。すなわち、制御部３０は、空調運転中に換気を促す報知（Ｓ１０５）を行った場合、ステップＳ１０６において圧縮機１１（つまり、圧縮機モータ１１ａ：図５参照）の回転速度を小さくし、さらに、室内ファン１６の回転速度も小さくする。例えば、制御部３０は、換気の報知を行う直前の圧縮機１１等の回転速度を基準として、所定割合（１よりも小さい割合）の回転速度で圧縮機１１等を駆動させる。これによって、窓やドアが開けられた状態でも、圧縮機１１や室内ファン１６の駆動に伴う消費電力量の増加を抑制できる。なお、制御部３０は、換気を促す報知（Ｓ１０５）を行うとき、又は、換気を促す報知（Ｓ１０５）を行う前のタイミングで、第１制御を実行してもよい。

その他にも、例えば、通常の空調運転を行ったと仮定した場合での圧縮機１１等の回転速度を基準として、所定割合（１よりも小さい割合）の回転速度で圧縮機１１等を駆動させてもよい。この場合において、空調室の温度変化等に伴い、制御部３０が圧縮機１１や室内ファン１６の回転速度を適宜に変更するようにしてもよい。

なお、制御部３０は、第１制御（制御）の開始後に空調負荷が大きくなった場合でも、第１制御を継続する。例えば、冷房運転中に換気を促す報知（Ｓ１０５）を聞いた在室者が窓を開けて換気を行った場合、空調で冷やされた空気が窓を介して出ていく一方、高温の空気が窓を介して空調室に入り込む。したがって、換気を行うことで、空調負荷が増加する。このように空調負荷が増加して、室内温度が設定温度よりも高くなっても、制御部３０は、比較的低速で圧縮機１１及び室内ファン１６を駆動させ続ける（Ｓ１０６）。これによって、圧縮機１１や室内ファン１６の駆動に伴う消費電力量の増加を抑制できる。

また、例えば、在室者が窓を開けて換気を行った後、窓を閉めた直後に空調負荷が急激に増加することを、第１制御（Ｓ１０６）によって抑制できる。したがって、窓が閉められた直後の冷房運転による冷やしすぎや、暖房運転による温めすぎを抑制し、ひいては、電力の無駄な消費を抑制できる。また、換気を促す報知を行った後、制御部３０が、圧縮機１１や室内ファン１６の回転速度を抑え目にしつつ空調運転を継続させるため、換気中に空調運転が中断される場合に比べて、ユーザの快適性を高めることができる。

図７Ａは、空調運転中に換気が行われていない状態の説明図である。
図７Ａの例では、空調室に３人の在室者Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３がおり、窓Ｗ１が閉められた状態で所定の空調運転が行われている。このような状態が長時間続くと、在室者Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の呼気が空調室に留まるため、空調室Ｒ１０の二酸化炭素濃度が徐々に増加する。

図７Ｂは、空調運転中に換気が行われている状態の説明図である。
図７Ｂの例では、在室者Ｍ１が窓Ｗ１を開けている他、別の在室者Ｍ２がドアＤ１を開けることで、換気が行われている。これによって、空調室Ｒ１０の空気が入れ替わるため、二酸化炭素濃度が低下する他、在室者Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の間でウイルスの感染が生じることを抑制できる。

なお、図７Ｂに示すように、制御部３０は、第１制御（制御）の実行中、撮像部２２の撮像結果に基づいて、室内機２０から吹き出される空気が空調室Ｒ１０の在室者Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に重点的に向かうように、左右風向板２５（風向板：図３参照）及び上下風向板２６（風向板：図３参照）の向きを調整することが好ましい。これによって、圧縮機１１や室内ファン１６が比較的低速で駆動される第１制御中でも、在室者にとって快適性の高い空調を行うことができる。

再び、図６に戻って説明を続ける。
ステップＳ１０６において第１制御を行った後、ステップＳ１０７において制御部３０は、第１制御の開始時から所定時間Δｔが経過したか否かを判定する。なお、所定時間Δｔは、第１制御が継続される時間であり、予め設定されている。例えば、開けられた状態の窓やドアを介して、空調室の換気が適度に行われる時間に基づいて、所定時間Δｔが予め設定されている。

ステップＳ１０７において、第１制御の開始時から所定時間Δｔが経過していない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、制御部３０の処理はステップＳ１０６に戻る。そして、ステップＳ１０６において制御部３０は、第１制御を継続する。
なお、制御部３０は、第１制御（制御）の実行中、換気を促す報知として、表示ランプ２３を所定に点灯又は点滅させる他、スピーカ３２から所定の音声を出力することが好ましい。つまり、ステップＳ１０６の第１制御の実行中、制御部３０が、ステップＳ１０３の換気を促す報知を継続することが好ましい。これによって、冷房運転や暖房運転の効きが一時的に悪くなることに対して、ユーザが違和感を受けにくくなる。つまり、換気を想定した空調運転が行われているのであって、空気調和機１００に不具合が生じたわけではないことにユーザが気付きやすくなる。

また、ステップＳ１０７において、第１制御の開始時から所定時間Δｔが経過した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、制御部３０は一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。つまり、制御部３０は、第１制御を終了するとともに、表示ランプ２３の点灯又は点滅やスピーカ３２からの音声の出力も終了させる。その後、図６では省略しているが、制御部３０は、通常の空調運転を再開する。

なお、リモコン６０（図５参照）の他、携帯電話やスマートフォン、タブレットといった端末機器をユーザが所定に操作することで、換気を促す報知を行うか否かを切り替えられるようにしてもよい。これによって、換気を促す報知の有無に関して、ユーザの選択の自由度を高めることができる。

ちなみに、換気を促す報知（Ｓ１０５）を聞いたユーザが、実際に窓を開けたか否かを制御部３０が検知する必要は必ずしもない。仮に、換気を促す報知が煩わしいのであれば、ユーザは、通常、この報知を行わないモードを選択するからである。換言すれば、第１実施形態では、換気を促す報知を行った場合、ユーザが窓を開けて換気を行うことが想定されている。

＜効果＞
第１実施形態によれば、空調室の二酸化炭素濃度が所定値以上になった場合（図６のＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、換気を促す報知を表示ランプ２３及びスピーカ３２に行わせる（Ｓ１０５）。このような報知に気付いた在室者が窓やドアを開けて換気を行うことで、ウイルスの感染を抑制できる他、二酸化炭素濃度を低くすることができる。

また、第１実施形態によれば、撮像部２２の撮像結果に基づいて、空調室の二酸化炭素濃度が算出される。したがって、室内機２０に二酸化炭素濃度センサ（図示せず）を設ける必要が特にないため、空気調和機１００の製造コストを削減できる。

また、換気を促す報知（図６のＳ１０５）を行った後、制御部３０は、第１制御として圧縮機１１及び室内ファン１６の回転速度を小さくする（Ｓ１０６）。これによって、空調室の窓やドアが開けられて換気が行われている状態でも、圧縮機１１や室内ファン１６の駆動に伴う消費電力量を削減できる。また、室内ファン１６の回転速度を比較的小さくすることで、空気調和された空気が窓やドアを介して流出することを抑制できる。
また、換気を促す報知（Ｓ１０５）の後も制御部３０が圧縮機１１や室内ファン１６を駆動させ続けるため、空調運転を中断する場合に比べて、ユーザにとっての快適性を高めることができる。

≪第２実施形態≫
第２実施形態は、空気調和機１００Ａ（図８参照）が窓検出部３３３ｂ（図８参照）を備える点が、第１実施形態とは異なっている。また、第２実施形態では、換気を促す報知を行った場合であって、空調室の窓やドアが開けられたことを検知したとき、制御部３０Ａ（図８参照）が第１制御を行う点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。

図８は、第２実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
図８に示すように、室内機２０Ａの室内制御部３３Ａｂは、人検出部３３１ｂや二酸化炭素濃度算出部３３２ｂの他に、窓検出部３３３ｂを備えている。窓検出部３３３ｂは、空調室の窓を検出する他、窓が閉まっている状態か、それとも、窓が開いている状態かを判定する機能も有している。例えば、空調室に太陽光が入射する所定の時間帯に、制御部３０Ａは、空調室の撮像画像に含まれる矩形状の高輝度領域を窓領域として抽出する。

また、窓検出部３３３ｂは、窓領域に含まれる矩形状の窓枠を所定に抽出し、窓枠の横方向の位置に基づいて、窓が閉まっている状態か、それとも、窓が開いている状態かを判定する。なお、前記した窓の検出方法（窓の開閉状態に関する判定も含む）は一例であり、これに限定されるものではない。また、窓検出部３３３ｂは、空調室の窓を検出する他、空調室のドア（ドアの開閉状態に関する判定も含む）を検出する機能も兼ね備えている。窓検出部３３３ｂの検出結果は、換気を促す報知を行った後に第１制御を開始するか否かの判定に用いられる。

図９は、空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図８を参照）。
なお、図９の「ＳＴＡＲＴ」時には、冷房運転や暖房運転といった所定の空調運転が行われているものとする。また、図９のステップＳ１０１～Ｓ１０５については、第１実施形態（図６参照）と同様であるから、説明を省略する。
図９のステップＳ１０５において換気を促す報知を行った後、ステップＳ１２１において制御部３０Ａは、空調室の窓又はドアが開けられたか否かを窓検出部３３３ｂによって判定する。

ステップＳ１２１において窓が開かれたと判定しなかった場合（Ｓ１２１：Ｎｏ）、制御部３０Ａは、換気に関する一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、図９の一連の処理は所定に繰り返される。
一方、ステップＳ１２１において窓又はドアが開けられたと判定した場合（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、制御部３０Ａの処理はステップＳ１０６に進む。そして、制御部は、ステップＳ１０６において第１制御を実行する。すなわち、制御部３０Ａは、換気を促す報知を表示ランプ２３及びスピーカ３２に行わせる場合において（Ｓ１０５）、撮像部２２の撮像結果に基づいて、空調室の窓又はドアが開かれたことを検知したとき（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、第１制御（制御）を実行する（Ｓ１０６）。

なお、ステップＳ１０６の第１制御の内容は、第１実施形態（図６のＳ１０６）で説明したものと同様である。すなわち、制御部３０Ａは、第１制御において圧縮機１１（図２参照）の回転速度を小さくし、さらに、室内ファン１６（図２参照）の回転速度を小さくする。これによって、消費電力量の増加を抑制しつつ、窓やドアが開けられた状態で空調運転を所定に継続できる。

また、制御部３０Ａは、第１制御(制御)の実行中、撮像部２２の撮像結果に基づいて、室内機２０Ａから吹き出される空気が空調室の窓又はドアに向かわないように、左右風向板２５（図３参照）及び上下風向板２６（図３参照）の向きを調整することが好ましい。これによって、開けられた状態の窓やドアを介して、空気調和された空気が流出することを抑制できる。

ステップＳ１０６の処理を行った後、ステップＳ１２２において制御部３０Ａは、窓又はドアが閉められたか否かを窓検出部３３３ｂによって判定する。ステップＳ１２２において窓又はドアが閉められたと判定した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、制御部３０Ａは、第１制御を終了する（ＥＮＤ）。これによって、窓やドアが閉められた後も第１制御が継続されることを防止できる。なお、窓又はドアが閉められたと判定した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、制御部３０Ａが通常の空調運転を再開するようにしてもよい。

一方、ステップＳ１２２において窓又はドアが閉められていないと判定した場合（Ｓ１２２：Ｎｏ）、制御部３０Ａの処理はステップＳ１２３に進む。
ステップＳ１２３において制御部３０Ａは、第１制御（Ｓ１０５）の開始時から所定時間Δｔが経過したか否かを判定する。なお、所定時間Δｔは、第１制御が継続される時間であり、予め設定されている。

ステップＳ１２３において、第１制御の開始時から所定時間Δｔが経過していない場合（Ｓ１２３：Ｎｏ）、制御部３０Ａは、ステップＳ１０６の処理に戻って、第１制御を継続する。なお、第１制御の実行中、制御部３０Ａが、換気を促す報知（Ｓ１０５）を継続させることが好ましい。これによって、冷房運転や暖房運転の効きが一時的に悪くなることに対して、ユーザが違和感を受けにくくなる。

一方、ステップＳ１２３において、第１制御の開始時から所定時間Δｔが経過した場合（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、制御部３０Ａは、第１制御を終了する（ＥＮＤ）。これによって、第１制御が無駄に長時間行われることを防止できる。このように、制御部３０Ａは、換気を促す報知の後にいったん開けられた窓又はドアが再び閉められたことを検知したとき（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、及び、第１制御（制御）の開始時から所定時間Δｔが経過したとき（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）のいずれか早い方のタイミングまで第１制御（制御）を継続させる。

＜効果＞
第２実施形態によれば、制御部３０Ａは、換気を促す報知（Ｓ１０５）を行った後、窓又はドアが開けられたことを検知したとき（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、第１制御を実行する（Ｓ１０６）。これによって、窓やドアが閉められた状態で第１制御が開始されることを防止し、ひいては、ユーザにとっての快適性を高めることができる。

また、制御部３０Ａは、換気を促す報知（Ｓ１０５）を行った後、いったん開けられた窓又はドアが再び閉められたことを検知したとき（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、第１制御を終了する。これによって、窓やドアが閉められたにもかかわらず第１制御が継続されることを防止し、ひいては、ユーザにとっての快適性を高めることができる。

≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００，１００Ａについて各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、換気を促す報知を行った後の第１制御（図６のＳ１０６）の例として、制御部３０が圧縮機１１及び室内ファン１６の回転速度を減少させる場合について説明したが、これに限らない。例えば、第１制御として、制御部３０が、圧縮機１１及び室内ファン１６のうち一方の回転速度を減少させ、他方の回転速度については特に減少させないようにしてもよい。なお、制御部３０が第１制御（制御）を実行（開始）するタイミングは、換気を促す報知を行った後の他、換気を促す報知を行う時のタイミングであってもよいし、また、換気を促す報知を行う前のタイミングであってもよい。すなわち、制御部３０が、換気を促す報知を表示ランプ２３（報知部）及びスピーカ３２（報知部）に行わせる場合の第１制御（制御）として、表示ランプ２３及びスピーカ３２が換気を促す報知を行う時、報知を行う前、又は、報知を行った後のタイミングで、圧縮機１１及び室内ファン１６のうち少なくとも一方の回転速度を減少させるようにしてもよい。なお、第２実施形態についても同様のことがいえる。
また、第１制御（制御）の開始後に制御部３０が、例えば、圧縮機１１及び室内ファン１６の回転速度を減少させ続けてもよいし、回転速度の減少後の値を所定に維持するようにしてもよい。このように、圧縮機１１及び室内ファン１６の回転速度の減少後の値が維持されている状態も第１制御（制御）に含まれる。

また、例えば、換気を促す報知を表示ランプ２３やスピーカ３２に行わせる場合の第１制御（制御）として、制御部３０が、圧縮機１１及び室内ファン１６のうち少なくとも一方の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも小さくするようにしてもよい。なお、制御部３０が第１制御（制御）を実行（開始）するタイミングは、換気を促す報知を行った後の他、換気を促す報知を行う時のタイミングであってもよいし、また、換気を促す報知を行う前のタイミングであってもよい。すなわち、制御部３０が、換気を促す報知を表示ランプ２３（報知部）及びスピーカ３２（報知部）に行わせる場合の第１制御（制御）として、表示ランプ２３及びスピーカ３２が換気を促す報知を行う時、報知を行う前、又は、報知を行った後のタイミングで、圧縮機１１及び室内ファン１６のうち少なくとも一方の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも小さくするようにしてもよい。
例えば、通常の空調運転の場合には、室内ファン１６の回転速度を１０％の上昇率で上げるところを、第１制御の場合には、室内ファン１６の回転速度５％の上昇率で上げるようにしてもよい。これによって、ユーザが換気を行っているときの室内ファン１６等の消費電力量を抑制できる。なお、第２実施形態についても同様のことがいえる。
また、第１制御（制御）の開始後に制御部３０が、例えば、圧縮機１１及び室内ファン１６の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも減少させ続けてもよいし、回転速度の減少後の上昇率を所定に維持するようにしてもよい。このように、圧縮機１１及び室内ファン１６の回転速度の上昇率の減少後の値が維持されている状態も第１制御（制御）に含まれる。

その他にも、第１制御として、制御部３０が、圧縮機１１及び室内ファン１６のうち少なくとも一方の回転速度の上限値を小さくするようにしてもよい。また、第１制御として、制御部３０が、圧縮機１１及び室内ファン１６のうち少なくとも一方を停止させるようにしてもよい。

また、第２実施形態では、窓検出部３３３ｂ（図８参照）が空調室の窓やドアの開閉を検知する場合について説明したが、これに限らない。例えば、制御部３０は、換気を促す報知を表示ランプ２３やスピーカ３２に行わせる場合において、空調室の温度及び湿度のうち少なくとも一方の変化速度の絶対値が所定値以上であるとき、窓又はドアが開いたと判定し、第１制御（制御）を行うようにしてもよい。例えば、冷房運転中に換気を促す報知を行った後、空調室の温度が所定値以上の変化速度で上昇した場合、制御部３０は、窓又はドアが開かれたと判定して、第１制御を開始するようにしてもよい。これによって、窓やドアの開閉を検知する処理を簡素化できる。
また、同様の方法で、換気を促す報知の後にいったん開けられた窓又はドアが再び閉められたことを、空調室の温度及び湿度のうち少なくとも一方の変化速度に基づいて検知することも可能である。なお、第２実施形態についても同様のことがいえる。

また、空調室の温度と室外温度との差の絶対値が所定値以上である場合、制御部３０は、換気を促す報知を行わず、第１制御（制御）も行わないことが好ましい。例えば、夏季に外気温度が非常に高い状態に冷房運転を行っているときに窓やドアが開けられると、高温の外気が空調室に入り込んで、ユーザにとっての快適性が損なわれることもあるからである。
また、空調室の温度と空調運転時の設定温度との差の絶対値が所定値以上である場合には、制御部３０は、換気を促す報知を行わず、第１制御（制御）も行わないことが好ましい。例えば、冷房運転が開始された直後は、空調室の温度と設定温度との差が比較的大きく、空調室が十分に冷えていない。このような状態で窓やドアが開けられると、それほど冷えていない空調室に高温の外気が入り込んで、ユーザにとっての快適性が損なわれることもあるからである。
なお、空調室の温度と室外温度との差の絶対値が所定値以上である場合、又は、空調室の温度と空調運転時の設定温度との差の絶対値が所定値以上である場合には、制御部３０が、換気を促す報知を行う場合も、第１制御（制御）は行わないようにしてもよい。このような処理でも、前記したものと同様の効果が奏される他、換気を行ったほうがよいことをユーザに知らせることができる。

また、制御部３０は、空調運転の開始時から所定時間が経過するまでは、換気を促す報知を行わず、第１制御（制御）も行わないようにしてもよい。これによって、空調運転の開始直後に換気を促す報知が行われることを防止し、ひいては、換気の報知を聞いたユーザに煩わしさを感じさせることを抑制できる。
また、同様の理由により、制御部３０は、空調運転を開始してから空調室の温度が所定温度に達するまでは、換気を促す報知を行わず、第１制御（制御）も行わないようにしてもよい。なお、空調室の温度が「所定温度に達する」とは、冷房運転時には、空調室の温度が所定温度以下になることを意味し、また、暖房運転時には、空調室の温度が所定温度以上になることを意味している。
なお、制御部３０は、空調運転の開始時から所定時間が経過するまで、又は、空調運転を開始してから空調室の温度が所定温度に達するまでは、換気を促す報知を行う場合も、第１制御（制御）は行わないようにしてもよい。このような処理でも、前記したものと同様の効果が奏される他、換気を行ったほうがよいことをユーザに知らせることができる。

また、制御部３０は、空調室の温度と、外気温度と、の差の絶対値が大きいほど、換気を促す報知を行う頻度を低くすることが好ましい。例えば、制御部３０は、空調室の温度と、外気温度と、の差の絶対値が大きいほど、換気を促す報知を行うか否かの判定基準となる二酸化炭素濃度の閾値を高くする。これによって、例えば、外気の温度が非常に高い一方、空調室が比較的冷えているときに、換気を促す報知が頻繁に行われることを抑制できる。

また、各実施形態では、空調室の二酸化炭素濃度が所定値以上である場合、制御部３０が、換気を促す報知を行わせる場合について説明したが、これに限らない。例えば、撮像部２２の撮像結果に基づいて、人が密集している度合いを制御部３０が数値化し、この密集度合いが所定値以上である場合、換気を促す報知を行うようにしてもよい。これによって、密集している状態の人の間でウイルスの感染が生じることを抑制できる。

また、各実施形態では、空調室の換気を報知する「報知部」として、表示ランプ２３及びスピーカ３２が用いられる場合について説明したが、これに限らない。すなわち、前記した「報知部」として、表示ランプ２３及びスピーカ３２のうち一方が用いられるようにしてもよい。また、「報知部」として、リモコン６０（図５参照）の表示や音声出力を用いてもよいし、また、携帯電話やスマートフォン、タブレットといった携帯端末で所定の表示や音声出力を行うようにしてもよい。

また、冷房運転中に第１制御を開始する際、上下風向板２６が水平方向よりも下向きになっていた場合、制御部３０は、上下風向板２６を水平方向よりも上向きにすることが好ましい。これによって、冷えた空気が空調室の床付近に滞留することを抑制できる。
一方、暖房運転中に第１制御を開始する際、上下風向板２６が水平方向よりも上向きになっていた場合、制御部３０は、上下風向板２６を水平方向よりも下向きにすることが好ましい。これによって、温かい空気が空調室の天井付近に滞留することを抑制できる。

また、各実施形態では、室内機２０（図１参照）及び室外機４０（図１参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。
また、各実施形態で説明した空気調和機１００，１００Ａは、壁掛型の空気調和機の他、さまざまな種類の空気調和機にも適用可能である。

また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。

１００，１００Ａ 空気調和機
２０ 室内機
４０ 室外機
５０ 冷媒回路
６０ リモコン
１１ 圧縮機
１２ 室外熱交換器
１３ 室外ファン
１４ 膨張弁
１５ 室内熱交換器
１６ 室内ファン
１７ 四方弁
２２ 撮像部
２３ 表示ランプ（報知部）
２５ 左右風向板（風向板）
２６ 上下風向板（風向板）
３２ スピーカ（報知部）
３３１ｂ 人検出部
３３２ｂ 二酸化炭素濃度算出部
３３３ｂ 窓検出部
３０，３０Ａ 制御部
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 在室者
Ｒ１０ 空調室
Ｗ１ 窓
Ｄ１ ドア

Claims (11)

1. 圧縮機と、
   室内ファンと、
   空調室の換気を促す報知を行う報知部と、
   前記報知部に前記報知を行わせる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記報知部に前記報知を行わせる場合の制御として、
   前記報知部が前記報知を行う時、前記報知を行う前、又は、前記報知を行った後のタイミングで、
   前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度を減少させる、
   又は、
   前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも小さくし、
   前記制御部は、前記報知の後にいったん開けられた窓又はドアが再び閉められたことを検知したとき、及び、前記制御の開始時から所定時間が経過したときのいずれか早い方のタイミングまで前記制御を継続させる、空気調和機。
2. 圧縮機と、
   室内ファンと、
   空調室の換気を促す報知を行う報知部と、
   前記報知部に前記報知を行わせる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記報知部に前記報知を行わせる場合の制御として、
   前記報知部が前記報知を行う時、前記報知を行う前、又は、前記報知を行った後のタイミングで、
   前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度を減少させる、
   又は、
   前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも小さくし、
   前記制御部は、空調運転の開始時から所定時間が経過するまで、又は、空調運転を開始してから前記空調室の温度が所定温度に達するまでは、前記報知を行わず、前記制御も行わない、空気調和機。
3. 圧縮機と、
   室内ファンと、
   空調室の換気を促す報知を行う報知部と、
   前記報知部に前記報知を行わせる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記報知部に前記報知を行わせる場合の制御として、
   前記報知部が前記報知を行う時、前記報知を行う前、又は、前記報知を行った後のタイミングで、
   前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度を減少させる、
   又は、
   前記圧縮機及び前記室内ファンのうち少なくとも一方の回転速度の上昇率を通常の空調運転時よりも小さくし、
   前記制御部は、空調運転の開始時から所定時間が経過するまで、又は、空調運転を開始してから前記空調室の温度が所定温度に達するまでは、前記報知を行う場合も、前記制御は行わない、空気調和機。
4. 前記制御部は、前記制御の開始後に空調負荷が大きくなった場合でも、前記制御を継続すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
5. 前記空調室を撮像する撮像部と、
   室内機から吹き出される空気の風向きを調整する風向板と、を備え、
   前記制御部は、前記制御の実行中、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記室内機から吹き出される空気が前記空調室の在室者に重点的に向かうように、前記風向板の向きを調整すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
6. 前記空調室を撮像する撮像部と、
   室内機から吹き出される空気の風向きを調整する風向板と、を備え、
   前記制御部は、前記制御の実行中、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記室内機から吹き出される空気が前記空調室の窓又はドアに向かわないように、前記風向板の向きを調整すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
7. 前記空調室を撮像する撮像部を備え、
   前記制御部は、前記報知部に前記報知を行わせる場合において、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記空調室の窓又はドアが開かれたことを検知したとき、前記制御を行うこと
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
8. 前記制御部は、前記報知部に前記報知を行わせる場合において、前記空調室の温度及び湿度のうち少なくとも一方の変化速度の絶対値が所定値以上であるとき、前記制御を行うこと
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
9. 前記報知部は、室内機に設けられる表示ランプを有し、
   前記制御部は、前記制御の実行中、前記表示ランプを所定に点灯又は点滅させること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
10. 前記空調室の温度と室外温度との差の絶対値が所定値以上である場合、
    又は、
    前記空調室の温度と空調運転時の設定温度との差の絶対値が所定値以上である場合には、前記制御部は、前記報知を行わず、前記制御も行わないこと
    を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。
11. 前記空調室の温度と室外温度との差の絶対値が所定値以上である場合、
    又は、
    前記空調室の温度と空調運転時の設定温度との差の絶対値が所定値以上である場合には、前記制御部は、前記報知を行う場合も、前記制御は行わないこと
    を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機。

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