JP7205332B2 - 診断処理装置、診断システム、診断処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示内容は、診断処理装置、診断システム、診断処理方法、及びプログラムに関する。

トンネル等の構造物は、コンクリートで覆工されているため、経年変化により、ひび割れ等の変状が起こる。このまま放置しておくと、コンクリート片が剥がれ落ちて、通行中の車両や人に損害を与える可能性がある。そのため、検査業者が、定期的な検査を行い、国又は都道府県の機関（以下「トンネル管理者」と示す）に検査結果を報告している。この報告をするため、検査業者は、トンネル管理者によって定められた書類を提出する必要がある。この提出は、例えば５年毎に行われている。

また、この場合、検査業者は、トンネル検査の際に記載されたコメント等の野帳、トンネル内の変状部分を撮影することで得られた変状写真、及び、トンネルの長さ等を示し役所から入手したトンネル台帳に基づいて、トンネル管理者への提出書類を作成する。提出書類は、変状展開図、写真位置図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表である。なお、ここでは、変状展開図に写真位置図が含まれている場合が示されている。

変状展開図は、変状部分のひび割れ等を視覚的に表わした図面である。検査業者は、変状展開図を作成する場合、野帳、変状写真、及びトンネル台帳を確認しながら、パソコンのＣＡＤ(Computer-Aided Design)等により、ひび割れの線等の描画、ひび割れの線の幅の入力等を行なう（特許文献１参照）。

写真台帳は、変状写真を添付して、ひび割れ等の変状の判定結果等を記載する台帳である。検査業者は、写真台帳に対して、変状写真を添付するとともに野帳のコメントを参考にして判定結果を含む診断情報を入力する。更に、写真台帳に添付した変状写真が、トンネルのどの部分の写真であるかを明確にするため、変状展開図上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

トンネル点検結果総括表は、トンネルの長さ等の情報や判定結果を記載する表である。検査業者は、トンネル台帳を参考にして、トンネル点検結果総括表にトンネルの長さ等を記載し、野帳を参考にして、変状の判定結果を含む診断情報を入力する。更に、判定結果を示す変状部分と写真台帳に添付した変状写真とを関連付けるため、検査業者は、トンネル点検結果総括表上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

ところが、検査業者は、提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）を作成してトンネル管理者に提出した後、次に提出するまでに（例えば５年間）、診断対象の変状の悪化が急激に進んでいる場合があるため、診断対象によっては１年後に再度検査する必要がある場合がある。この場合、５年に１回行う大掛かりな検査を再度行うと、検査に多くの時間と費用が発生してしまう。そこで、検査者は、簡易的な携帯撮影システムを用いて、トンネル内に入り込み撮影し、会社（又は事務所）に戻って再診断が必要な診断対象のみのトンネル部分画像を取得することで、時間と費用を抑えることができる。

しかしながら、撮影された診断対象が複数ある場合、撮影したトンネル内壁等の構造物はどこも形状の変化が少ないため、どこを撮影しても同じような構造物の部分画像が生成される。そのため検査者は、再検査の際に取得された構造物の部分画像で示される構造物における位置と同じ位置の過去の構造物における展開画像の部分領域画像を探し出すために多くの時間を要するという課題が生じる。

上述した課題を解決すべく、請求項１に係る発明は、構造物における診断対象の診断結果に関する処理を行う診断処理装置において、前記構造物に対して走査することで生成された前記構造物の第１期の展開画像のデータと、当該走査の位置を示す位置情報と、前記走査の際に前記構造物における診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して生成された第１期の複数の広角画像のデータを関連付けて記憶する記憶手段と、前記構造物における診断対象を撮影して生成された第２期の狭角画像のデータと、前記診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して生成された第２期の広角画像のデータを取得する取得手段と、前記第１期の複数の広角画像のなかから前記第２期の広角画像と類似する画像を検索する類似画像検索手段と、前記第１期の展開画像における部分領域であって前記検索された前記第２期の広角画像と類似する第１期の所定の広角画像のデータに関連付けられている位置情報に示される走査位置における部分領域としての第１期の狭角画像を表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする診断処理装置である。

本発明によれば、再検査の際に取得された第２期の狭角画像で示される構造物の位置と同じ位置の第１期の展開画像の部分領域である狭角画像を探し出すために多くの時間を要する必要がなくなるという効果を奏する。

本実施形態に係る診断システムの全体構成図の全体構成図である。 車載撮影システムの使用イメージ図である。 携帯撮影システムの使用イメージ図である。 （ａ）は特殊撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は特殊撮影装置の背面図であり、（ｃ）は特殊撮影装置の平面図であり、（ｄ）は特殊撮影装置の底面図である。 特殊撮影装置の使用イメージ図である。 （ａ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 特殊撮影装置３のハードウェア構成図である。 一般撮影装置のハードウェア構成図である。 診断処理装置、パソコン、及び診断管理サーバのハードウェア構成図である。 スマートフォンのハードウェア構成図である。 診断システムの機能ブロック図である。 トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。 診断情報管理テーブルの概念図である。 診断対象要素管理テーブルの概念図である。 （ａ）は画像関連情報管理テーブルの概念図、（ｂ）再検査結果情報の概念図である。 トンネル展開画像のデータ等のアップロードの処理を示したシーケンス図である。 提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。 本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。 描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。 ホーム画面を示す図である。 診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 （ａ）トンネルと視点方向の関係を示した図、（ｂ）見上げ図の概念図、（ｃ）見下げ図の概念図である。 視点方向を切り替えた診断対象画像入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。 診断情報入力画面の変形例を示した図である。 トンネル点検結果総括表の再作成の処理を示すフローチャートである。 類似画像検索における第１期及び第２期の各画像の関係図である。 （ａ）は第１期のトンネル展開画像の部分領域画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示した図、（ｂ）は第２期のトンネル部分画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示した図である。 （ａ）は第１期のトンネル展開画像の部分領域画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示した図、（ｂ）は第２期のトンネル部分画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示した図である。 第１期のトンネル展開画像の各部分領域画像を示した部分領域画像選択画面の例を示す図である。 画像比較画面を示した図である。

以下に図面を用いて、本実施形態に係る診断システムを詳細に説明する。

〔システム構成の概略〕
まず、診断システムの構成の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る診断システムの概略図である。

図１に示されているように、本実施形態の診断システムは、診断処理装置３、及び診断管理サーバ５によって構築されている。更に、診断システムには、撮影車両９に搭載された車載撮影システム、及び再検査者が携帯する携帯撮影システムも含まれる。

ここで、図２を用いて、車載撮影システムの概要について説明する。図２は、車載撮影システムの使用イメージ図である。図２に示されているように、車載撮影システムは、撮影車両９に搭載されており、全天球撮影可能な特殊撮影装置１、複数の一眼レフ（被写界深度拡大カメラ（通称ＥＤｏＦカメラ））によって扇型に構成された一般撮影装置群２０、及びパソコン４によって構築されている。

なお、一般撮影装置群２０の被写界深度拡大カメラはライン撮像素子としてラインＣＣＤ（Charge Coupled Device）を有する。ラインＣＣＤは画素が一次元状（ライン状）に配列されているＣＣＤである。本実施形態では、画素の配列方向が車両の走行方向と交差するように配列されている。これにより、撮影車両９がトンネル８内を走行しながら一般撮影装置群２０で撮影することで、結果的にトンネル内を走査（スキャン）することができる。また、全天球撮影が可能な特殊撮影装置１で、所定時間（例えば、１／３０秒）でトンネル８内を全天球撮影する。そして、パソコン４が、一般撮影装置群２０から取得したトンネル展開画像のデータと特殊撮影装置１から取得したトンネル全天球画像のデータを関連付けて記憶しておく。

次に、図３を用いて、携帯撮影システムの概要について説明する。図３は、撮影システムの使用イメージ図である。図３に示されているように、再検査者は、スマートフォン６を衣服のポケットに入れ、アダプタ１０を用いて特殊撮影装置１を取り付けた一般撮影装置３でトンネル８内の撮影を行なう。そして、再検査者が一般撮影装置２のレンズを診断対象に向けてシャッターボタン２１５ａを押して撮影すると、一般撮影装置２が診断対象を撮影すると共に特殊撮影装置１が連動してその周辺を全天球撮影する。そして、スマートフォン６が、一般撮影装置２から取得した診断対象を含むトンネル部分画像のデータと特殊撮影装置１から取得したトンネル全天球画像のデータを関連付けて記憶しておく。

ここで、被写界深度とは、写真の焦点が合っているように見える被写体側の距離の範囲をいう。被写界深度拡大カメラは、このような被写界深度を拡大したカメラである。具体的には、逆変換フィルタにより、収差によるぼけを復元する逆変換処理を実行する逆変換手段を有し、合焦位置が光学系の光軸方向に延伸した合焦面を形成するように、光学系及び撮像手段を配置したカメラである。

より詳しくは、被写界深度拡大カメラは、入射した光に均一な収差を与えるレンズと、その収差が付与された画像に対して、逆フィルタ処理で空間周波数を復元する画像処理部とを有する。被写界深度拡大カメラでは、レンズの焦点距離及び絞りの大きさ（Ｆ値）に基づいて想定される「フォーカスが合う範囲」（被写界深度）よりも広い範囲で均一に収差が付与できるため、被写界深度が深くなる。レンズの焦点距離及び絞りの大きさ（Ｆ値）に基づいて想定される被写界深度と比較し、最大５倍程度まで被写界深度が拡大する。収差としては、球面収差だけでなく、３次収差などの非球面収差の付与も可能であり、本実施形態ではより性能の良い後者を選択するため、レンズが左右非対称となる。

一般的に、レンズは絞りを小さくしてＦ値を大きくすれば、上記の被写界深度拡大カメラを使用しなくても、被写界深度は拡大する。しかし、その分カメラの撮像部に入射する光が減少する（暗くなる）ため、同等の画質を得るためには照明の明るさを上げる必要がある。

例えば、照明の光源の数を増やすと、電力・コスト・撮影装置のサイズ・照明向きの調整など様々なデメリットが生じる。被写界深度拡大カメラでは、Ｆ値を大きくしなくても、レンズの明るさを確保し、被写界深度を拡大することができる。レンズの明るさの不足を照明の明るさで補う必要がないため、照明の光源の数を増やすこと等による電力・コスト・撮影装置のサイズ・照明向きの調整などの様々なデメリットを回避することができる。

一例として、撮像素子の一画素のサイズが５μｍ×５μｍ、レンズの焦点距離が６０ｍｍ、Ｆ値が４、被写体との距離が３０００ｍｍの場合、レンズの焦点距離及び絞りの大きさ（Ｆ値）に基づいて想定される被写界深度が約２００ｍｍなのに対して、被写界深度拡大カメラでは、約９９０ｍｍの被写界深度が得られる。

仮にトンネル壁面が円柱形状ではなく、カメラの光軸に対して垂直な平面であったとしても、焦点距離及び絞りの大きさ（Ｆ値）に基づいて想定される被写界深度のレンズでは、カメラとトンネル壁面との距離が２００ｍｍ変化すると、撮影される画像がぼける（ピンボケする）。そのため、カメラとトンネル壁面との距離が変化する蛇行の許容範囲は２００ｍｍである。これに対し、被写界深度拡大カメラを利用すれば、９９０ｍｍ分の余裕があるため、カメラとトンネル壁面との距離が９９０ｍｍ変化するまで、ぼけ（ピンボケ）のない画像を撮影することができる。つまり、９９０ｍｍまで蛇行の許容範囲を広げることができる。

また、図１に示されているように、診断システムを構成する診断処理装置３、及び診断管理サーバ５は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。例えばデータをより高速、低遅延、大容量、高効率に提供する事ができる第５世代移動通信システムである「５Ｇ」を採用することで、通信を効率よく行うことができる。また、診断処理装置３は、ＮＦＣ(Near Field Communication)(登録商標)等の近距離通信技術によって通信可能である。また、診断管理サーバ５をクラウドサーバにすることも可能である。クラウドサーバにすることで、複数拠点から診断管理サーバ５に接続可能となる。

また、診断システム１は、例えば第１の事業者がトンネル（構造物）の画像を撮影し、当該第１の事業者が撮影後に診断管理サーバ５に画像を保管しても良い。もしくは、第１の事業者がトンネル（構造物）の画像を撮影し、当該撮影画像を第２の事業者に提供し、第２の事業者が上述の診断管理サーバ５に画像を保管し、当該保管された画像を第２の事業者が診断処理装置３による診断作業を行っても良い。この場合、第２の事業者が提出書類を出力しトンネル管理者（行政機関など）に提出する。

また、第１の事業者がトンネル（構造物）の画像を撮影し、当該撮影画像を第２の事業者に提供し、第２の事業者が上述の診断管理サーバ５に画像を保管し、当該保管された画像を第３の事業者が診断処理装置３による診断作業を行っても良い。この場合、第３の事業者が提出書類を出力しトンネル管理者（行政機関など）に提出する。また、提出作業のみ、第４の事業者が行っても良い。

これらはあくまで一例であり、事業者が複数介在しても、本発明を実施する事ができる。

図１において、検査車両７に乗車して検査している検査者は、特殊チョークでひび割れ等の変状部分を上書きして変状部分を目立つようにしたり、ひび割れの幅が何センチであるか等を記載したりする。その際、検査者は変状の様子や判定結果を示すコメントを野帳等に記載しておく。一方、検査車両の下にいる補助者は、検査者が発したコメントを野帳等に記載したり、場合によっては全体の写真撮影を行なったりする。なお、検査者が被るヘルメットに小型マイクと小型カメラを備え、検査者が発するコメントを小型マイクで収録し、コメントした対象箇所をカメラで撮影してもよい。この場合、収録された音声情報を音声認識装置によって認識して電子化し、小型カメラで撮影された画像と共に自動的に野帳（この場合、タブレット型ＰＣ等）に記録しても良い。

その後、カメラを搭載した撮影車両９が、トンネル８内の入口から出口まで走行しながらトンネル８の壁を撮影することで、後述の図１６に示されているトンネル展開画像２１０のデータを得ることができる。トンネル展開画像２１０には、検査者が特殊チョークで記載した部分が写し出されているため、後日、診断処理装置３の利用者はトンネル展開画像を見れば、変状部分の位置や形状を容易に把握することができる。

また、撮影車両９には、カメラ以外に、車両９の進行方向の移動距離を計測する第１の測距センサ、車両９とトンネル８の壁面との距離を計測する第２の測距センサ、車両９の角度（姿勢）や角速度（又は角加速度）を検出するジャイロセンサ等も搭載されている。第２の測距センサは、例えば、TOF(Time Of Flight)センサ、LIDAR(Light Detection and Ranging)センサである。撮影車両９のカメラにより得られたトンネル展開画像のデータ、及び撮影車両９の各センサ（第１及び第２の測距センサ、ジャイロセンサ等）から得られた各検出データは、診断処理装置３を介して、診断管理サーバ５に送信され、この診断管理サーバ５で管理される。

また、診断処理装置３は、後述の診断対象画像、診断領域、及び診断情報等の各種データ入力を行なうためのコンピュータ（情報処理装置）であり、描画用の専用アプリケーションプログラムがインストールされている。診断処理装置３の利用者は、補助者等が記載した野帳等のコメント、構造物の一例としてのトンネル８内の入口から出口まで撮影車両９が走行しながら撮影されることで得られたトンネル展開画像のデータ、所定時間毎（例えば１／３０秒毎）にトンネル８内を広範囲に渡って撮影することで得られたトンネル全天球画像、及び各センサの検出データを診断処理装置３に入力する。撮影車両９が走行しながら撮影することにより、結果的にトンネル８内を走査（スキャン）することによって、トンネル展開画像が生成される。トンネル展開画像にはトンネル８内の座標データである位置情報が含まれている。また、トンネル全天球画像は、撮影されたトンネル８内の位置を示す上記位置情報と関連付けられており、結果的に、トンネル全天球画像は、トンネル展開画像の各部分領域（部分領域画像）と関連付けられている。なお、他の装置に入力後、他の装置から診断処理装置３にデータを転送してもよい。更に、診断処理装置３の利用者は、トンネル管理者から入手したトンネル台帳のデータを、診断処理装置３に入力する。トンネル台帳には、トンネルの長さや高さ等が記載されている。この場合、診断処理装置３は、入力装置である。

更に、診断処理装置３には、ブラウザが搭載されており、診断処理装置３は、診断管理サーバ５から送られて来るトンネル展開画像を表示することができる。また、診断処理装置３の利用者は、トンネル展開画像上に表されているひび割れ等の変状部分の上から線等の描画を行うことで、画像である変状部分を位置座標で数値化する。

診断処理装置３の利用者は、診断管理サーバ５から、変状部分の描画を行うことで作成した変状展開図を含む提出書類のデータをダウンロードして、印刷した書類又は印刷しない状態のデータを、トンネル管理者に対して提出する。

即ち、診断管理サーバ５の送受信部５１は、通信ネットワーク１００を介して診断処理装置３に対して、変状部分の描画を行うことで作成した変状展開図を含む提出書類のデータを送信する。これにより、診断処理装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。また、診断処理装置３の送受信部３１は、通信ネットワーク１００を介して、トンネル管理者に提出書類のデータを送信する。または、診断処理装置３の送受信部３１は、印刷装置に提出書類のデータを送信して印刷した後、診断処理装置３の利用者等がトンネル管理者に提出書類である印刷用紙を提出する。または、診断処理装置３の記憶・送受信部３１は、ＤＶＤ－Ｒ等の記録メディアに提出書類のデータを記録した後、診断処理装置３の利用者等がトンネル管理者に記録メディアを提出する。

なお、トンネル管理者に提出書類（データ又は印刷用紙）を提出する際の送受信部３１及び記憶・読出部３９は、いずれも出力手段の一例である。この場合、診断処理装置３は出力装置である。また、トンネル管理者への提出書類（電子データを含む）は信憑性を確実にする為、改竄防止処理を施されることが好ましい。

診断管理サーバ５は、トンネル展開画像、コメント、及びトンネル台帳等のデータの管理を行う。また、診断管理サーバ５は、診断処理装置３で描画されたひび割れ等の変状部分を数値化したデータの管理、及びトンネル展開画像における座標データの管理等を行う。

上記の処理は、検査者によるトンネル８内の全ての検査、検査車両７の走行及び一時停止、撮影車両８による撮影しながらの走行、利用者による診断処理装置３の操作が含まれており、大掛かりな検査を行うことになるため、多くの時間及び経費が発生するため、例えば、５年に１回行われる。但し、診断処理装置３の利用者は、提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）を作成してトンネル管理者に提出した後、次に提出するまでに、診断対象の変状の悪化が急激に進んでいる場合がある。そのため、診断対象によっては１年後に再度検査する必要がある場合がある。この場合、５年に１回行う大掛かりな検査を再度行うと、検査に多くの時間と費用が発生してしまう。そこで、再検査者は、簡易的な携帯撮影システムを用いて、トンネル８内に入り込み、会社（又は事務所）に戻って再診断が必要な診断対象のみを撮影してトンネル部分画像を取得することで、時間と費用を抑える。

再検査者は、診断処理装置３に対して、携帯撮影システムで撮影することで生成されたトンネル部分画像及びトンネル全天球画像の各データを入力する。そして、再検査者は診断処理装置３を後述のように操作することで、トンネル点検結果統括表を変更した新たに作成する。

〔全天球画像の生成方法〕
続いて、図４乃至図１０を用いて、全天球画像の生成方法について説明する。まず、図４を用いて、特殊撮影装置１の外観を説明する。特殊撮影装置１は、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図４（ａ）は特殊撮影装置の左側面図であり、図４（ｂ）は特殊撮影装置の背面図であり、図４（ｃ）は特殊撮影装置の平面図であり、図４（ｄ）は特殊撮影装置の底面図である。

図４（ａ），図４（ｂ），図４（ｃ），図（ｄ）に示されているように、特殊撮影装置１の上部には、正面側（前側）に魚眼型のレンズ１０２ａ及び背面側（後側）に魚眼型のレンズ１０２ｂが設けられている。特殊撮影装置１の内部には、後述の撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂが設けられており、それぞれレンズ１０２ａ、１０２ｂを介して被写体や風景を撮影することで、半球画像（画角１８０°以上）を得ることができる。特殊撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン１１５ａが設けられている。また、特殊撮影装置１の側面には、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fi(Wireless Fidelity)ボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄが設けられている。電源ボタン１１５ｂ、及びWi-Fiボタン１１５ｃは、いずれも押下される度に、オンとオフが切り替えられる。また、撮影モード切替ボタン１１５ｄは、押下される度に、静止画の撮影モードと動画の撮影モードが切り替えられる。なお、シャッターボタン１１５ａ、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fiボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄは、操作部１１５の一部であり、操作部１１５は、これらのボタンに限られない。

また、特殊撮影装置１の底部１５０の中央には、カメラ用三脚に特殊撮影装置１や一般撮影装置３を取り付けるための三脚ねじ穴１５１が設けられている。また、底部１５０の左端側には、Micro USB(Universal Serial Bus)端子１５２が設けられている。底部１５０の右端側には、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)端子１５３が設けられている。なお、HDMIは登録商標である。

次に、図５を用いて、特殊撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図５は、特殊撮影装置の使用イメージ図である。特殊撮影装置１は、図５に示されているように、例えば、利用者が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図４に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。

次に、図６及び図７を用いて、特殊撮影装置１で撮影された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図６（ａ）は特殊撮影装置１で撮影された半球画像（前側）、図６（ｂ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図６（ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図７（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図７（ｂ）は全天球画像を示した図である。

図６（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図６（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、特殊撮影装置１によって合成され、図６（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像ＥＣが作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図７（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図７（ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥが作成される。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図８及び図９を用いて説明する。

なお、図８は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図９（ａ）は図８の立体斜視図、図９（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図９（ａ）では、図７に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとすると、図８に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図９（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図９（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図９（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（ea，aa）と画角（α）を用いて説明する。

図１０を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図１０は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図１０に示されているように、「ea」はelevation angle、「aa」はazimuth angle、「α」は画角(Angle)を示す。即ち、撮影方向（ea，aa）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図１０では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

Ｌ／ｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
〔ハードウェア構成〕
続いて、図１１乃至図１４を用いて、診断システムを構築する各装置（特殊撮影装置１、一般撮影装置２、診断処理装置３、パソコン４、診断管理サーバ６、スマートフォン６）のハードウェア構成を説明する。

＜特殊撮影装置のハードウェア構成＞
まず、図１１を用いて、特殊撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図１１は、特殊撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、特殊撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）特殊撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に特殊撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。

図１１に示されているように、特殊撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、アンテナ１１７ａ、及び電子コンパス１１８によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。特殊撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、スマートフォン６のディスプレイ６１７）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、特殊撮影装置１にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、特殊撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、シャッターボタン１１５ａなどの操作ボタンの総称である。ユーザは操作部１１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してスマートフォン５等の外部端末（装置）に送信されたりする。

通信部１１７は、特殊撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の近距離無線通信技術によって、スマートフォン５等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部１１７によっても、正距円筒射影画像のデータをスマートフォン５等の外部端末（装置）に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から特殊撮影装置１の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。

＜一般撮影装置のハードウェア構成＞
次に、図１２を用いて、一般撮影装置のハードウェアについて説明する。図１２は、一般撮影装置３のハードウェア構成図である。図１２に示されているように、一般撮影装置３は、撮像ユニット２０１、画像処理ユニット２０４、撮像制御ユニット２０５、マイク２０８、音処理ユニット２０９、バス２１０、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＳＲＡＭ２１３、ＤＲＡＭ２１４、操作部２１５、ネットワークＩ／Ｆ２１６、通信部２１７、アンテナ２１７ａ、電子コンパス２１８、及びディスプレイ２１９によって構成されている。画像処理ユニット２０４及び撮像制御ユニット２０５は、バス２１０を介してＣＰＵ２１１と接続される。

各構成２０４、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７、２１７ａ、２１８は、それぞれ、図１１の特殊撮影装置１における各構成１０４、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１７ａ、１１８と同様の構成であるため、その説明を省略する。

更に、一般撮影装置３の撮影ユニット２０１は、図１２に示されているように、撮像素子２０３の前面にレンズユニット２０６、及びメカニカルシャッタ２０７が外部から撮像素子２０３の方向に順に設けられている。

撮像制御ユニット２０５は、基本的に撮像制御ユニット１０５と同様の構成及び処理を行なうが、更に、操作部２１５によって受け付けられた利用者の操作に基づいて、レンズユニット２０６、及びメカニカルシャッタ２０７の駆動を制御する。

また、ディスプレイ２１９は、操作メニュー、撮影中又は撮影後の画像を表示させる表示手段の一例である。

＜診断処理装置、パソコン、及び診断管理サーバのハードウェア構成＞
図１３は、診断処理装置、パソコン、診断管理サーバのハードウェア構成図である。括弧内の符号は、パソコン、及び診断管理サーバの構成を示している。

図１３に示されているように、診断処理装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、メディアドライブ３１４、及び、バスライン３１０を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、診断処理装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ等のメディア３１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、メディアには、Ｂｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ（Ｂｌｕ-ｒａｙは登録商標）、ＣＤ(Compact Disc)等も含まれる。

また、パソコン４は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＨＤ４０４、ＨＤＤ４０５、記録メディア４０６、メディアＩ／Ｆ４０７、ディスプレイ４０８、ネットワークＩ／Ｆ４０９、キーボード４１１、マウス４１２、メディアドライブ４１４、及び、バスライン４１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

更に、診断管理サーバ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、記録メディア５０６、メディアＩ／Ｆ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、メディアドライブ５１４、及び、バスライン５１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。なお、診断処理装置３、パソコン４、及び診断管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

＜スマートフォンのハードウェア構成＞
次に、図１４を用いて、スマートフォンのハードウェアについて説明する。図１４は、スマートフォンのハードウェア構成図である。図１４に示されているように、スマートフォン５は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＥＥＰＲＯＭ６０４、ＣＭＯＳセンサ６０５、撮像素子Ｉ／Ｆ６１３ａ、加速度・方位センサ６０６、メディアＩ／Ｆ６０８、ＧＰＳ受信部６０９を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ６０１は、スマートフォン５全体の動作を制御する。ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１やＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ６０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳセンサ６０５は、ＣＰＵ６０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像し画像データを得る。撮像素子Ｉ／Ｆ６１３ａは、ＣＭＯＳセンサ６１２の駆動を制御する回路である。加速度・方位センサ６０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ６０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア６０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部６０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、スマートフォン５は、遠距離通信回路６１１、アンテナ６１１ａ、ＣＭＯＳセンサ６１２、撮像素子Ｉ／Ｆ６１３ｂ、マイク６１４、スピーカ６１５、音入出力Ｉ／Ｆ６１６、ディスプレイ６１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８、近距離通信回路６１９、近距離通信回路６１９のアンテナ６１９ａ、及びタッチパネル５２１を備えている。

これらのうち、遠距離通信回路６１１は、後述の通信ネットワーク１００を介して、他の機器と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ６１２は、ＣＰＵ６０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ６１３ｂは、ＣＭＯＳセンサ６１２の駆動を制御する回路である。マイク６１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ６１６は、ＣＰＵ６０１の制御に従ってマイク６１４及びスピーカ６１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ６１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路６１９は、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の通信回路である。タッチパネル５２１は、利用者がディスプレイ６１７を押下することで、スマートフォン５を操作する入力手段の一種である。

また、スマートフォン５は、バスライン６１０を備えている。バスライン６１０は、ＣＰＵ６０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、上記各プログラムが記憶されたＨＤ(Hard Disk)やＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

〔診断システムの機能構成〕
続いて、図１５乃至図１９を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１５は、診断システムの機能ブロック図である。

＜診断処理装置の機能構成＞
図１５に示されているように、診断処理装置３は、送受信部３１、受付部３２、描画部３３、表示制御部３４、判断部３５、類似画像検索部３７、入出力部３９、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、診断処理装置３は、図１３に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。

（再検査結果情報）
記憶部３０００には、携帯撮影システムのスマートフォン６から入出力部３８を介して、又はスマートフォン６から一旦診断管理サーバ５に記憶された後に送受信部３１を介して取得された再検査結果情報が記憶される。

図１９（ｂ）は、診断処理装置３が取得する再検査結果情報を示す。なお、ここでは、分りやすいようにテーブル形式にして示しているが、テーブル形式ではなくてもよい。再検査結果情報は、構造物ＩＤ、及び再検査日毎に、トンネル部分画像、及びトンネル全天球画像を関連付けて示している。

これらのうち、構造物ＩＤは、トンネル等の構造物を識別するための構造物識別情報の一例である。同じトンネルであれば、検査日が異なっていても、構造物ＩＤは同じである。検査日は、図１の右側に示すように携帯撮影システム撮影した日（第２期の一例）を示す。トンネル部分画像は、第２期の狭角画像の一例であり、図３に示すように、検査者が、再検査日に一般撮影装置２を用いて診断対象を撮影することで、一般撮影装置２が生成した平面画像のファイル名等を示す。トンネル全天球画像は、第２期の広角画像の一例であり、図３に示すように、検査者が、再検査日に特殊撮影装置１を用いて診断対象を含むトンネル内の広範囲を撮影することで、特殊撮影装置１が生成した全天球画像のファイル名等を示す。なお、狭角画像、広角画像の定義として、撮影画角の関係が「狭角画像＜広角画像」であれば良い。

（診断処理装置の各機能構成）
次に、診断処理装置３の各構成要素について説明する。

送受信部３１は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０５によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

受付部３２は、主に、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、利用者によって操作されたキーボード３１１又はマウス３１２から信号を受信することで、利用者の各種操作を受け付ける。

描画部３３は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に表示されている画像上に、線や矩形等の描画を行なう。

表示制御部３４は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。

判断部３５は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の各種判断を行なう。

類似画像検索部３７は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ある画像を検索キーとして他の複数の画像を検索することで類似度が所定値を超える所定の画像を抽出する。

入出力部３８は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及びメディアＩ／Ｆ３０７又はメディアドライブ３１４によって実現され、ＤＶＤ等の各種メディアからデータを入力したり、各種メディアにデータを出力する。

記憶・読出部３９は、図１３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。

＜診断管理サーバの機能構成＞
診断管理サーバ５は、送受信部５１、作成部５３、判断部５５、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、診断管理サーバ５は、図１８図に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。

（トンネル展開画像と座標）
図１６は、トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。記憶部５０００には、図１に示されているように、コメント、トンネル全天球画像のデータ、トンネル展開画像のデータ、測距等の各センサの検出データ、トンネル台帳のデータが記憶される。座標データ２０１ｃは、診断管理サーバ５の送受信部５１が診断処理装置３からトンネル展開画像及び各検出データを取得した後に、作成部５３によって作成されたデータである。座標データ２０１ｃは、撮影車両９がトンネル８内を走行中に撮影することで、結果的にトンネル８内を走査（スキャン）する際に生成されたデータである。この座標データ２０１ｃの一部は、後述の走査位置を示す位置情報として用いられる。座標データ２０１ｃの作成方法は後述する。

トンネル展開画像２０１のデータは、撮影車両９のカメラから出力された状態では、単なる画像のデータであるため、トンネル展開画像２０１と、実際のトンネルとの位置関係が明確ではない。そこで、トンネル展開画像２０１と、実際のトンネルとの位置関係を明確にするため、トンネル展開画像２０１に対応する座標データが作成される。

図１６では、実際のトンネルの入口から出口に向けて、１番目のスパン（「セントル」ともいう）から順に各スパンが表されている。このスパンは、実際のトンネルの入口から１０ｍ毎に区切られた領域を示しており、図１６では、複数のスパンの画像によって構成されたトンネル展開画像２０１が示されている。スパン番号は、トンネル管理者が提供するトンネル台帳に記載されている。これに対して、座標データでも、１番目のスパンがＳ００１で示され、２番目のスパンがＳ００２で示されているように、左から右に向けて、座標データ用のスパン番号が割り振られている。更に、各スパン内の特定の位置を示すために位置座標（ｘｎ，ｙｍ）が用いられる。例えば、座標データにおける任意の２点が同じ座標で示されていても、スパンが異なればトンネル内の異なる位置を示している。なお、スパンの無いトンネルに対応するため、スパン番号Ｓ００１等を用いずに、トンネル展開画像内の特定の位置を位置座標だけで示すようにしてもよい。

（診断情報管理テーブル）
図１７は、診断情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１７に示されているような診断情報管理テーブルによって構成されている診断情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断情報管理テーブルは、図１６に示されている座標データが診断管理サーバ５で作成された後、利用者が診断処理装置３を用いてトンネル展開画像上に表されているひび割れ等の変状部分の上から線等を描画することによって特定された変状部分の位置座標等を管理している。この診断情報管理テーブルでは、構造物ＩＤ及び検査日毎に、診断領域番号、スパン番号（またはセントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、及びコメントが関連付けて管理される。これらのうち、構造物ＩＤは、トンネル等の構造物を識別するための構造物識別情報の一例である。同じトンネルであれば、検査日が異なっていても、構造物ＩＤは同じである。検査日は、図１の左側に示すように検査車両７及び撮影車両９で検査及び撮影した日（第１期の一例）を示す。診断領域番号は、後述の診断領域が含まれるグループを示す識別情報である。スパン番号は、図１６に示されている座標データ２０１ｃにおける特定のスパン番号を示し、トンネルのスパンの番号を示した値である。

診断領域のスパン内における位置座標は、図１６に示されている座標データ２０１ｃにおける特定の位置座標を示し、任意のスパン内の特定の位置を原点とした場合に、このスパン内における診断領域の特定点（始点）の位置座標を示している。

診断領域の高さ及び幅は、診断領域のスパン内における位置座標を原点として、高さ及び幅を示すことで、診断領域全体を特定するための値を示している。

写真番号は、写真台帳に添付される写真を識別するための識別情報である。

変状・異常の種類は、検査者が判断した診断対象の変状又は異常の種類を示す。

判定結果は、検査者が判断した診断対象の判定結果を示す。一般には、Ｓ，Ａ，Ｂ，Ｃの順に、左に行くほど、診断対象の状態が悪いことを示す。

コメントは、図１において、検査者又は補助者が記録したコメントの内容である。

（診断対象要素管理テーブル）
図１８は、診断対象要素管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１８に示されているような診断対象要素管理テーブルによって構成されている診断対象要素管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断対象要素管理テーブルでは、構造物ＩＤ及び検査日毎に、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）が関連付けて管理される。

これらのうち、構造物ＩＤ、検査日、診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）は、図１７の診断情報管理テーブルと同じである。これら診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）によって、診断情報管理テーブル及び診断対象要素管理テーブルは、関連付けられている。

要素番号は、診断対象画像の要素である診断対象画像要素を識別するための識別情報である。

診断対象要素画像の始点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象要素画像が描画される場合の始点の位置座標を示している。例えば、図３８では、診断対象画像要素ｅ２１の始点ｐ２１の位置座標を示している。

診断対象画像要素の終点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象画像要素が描画される場合の終点の位置座標を示している。例えば、図３８では、診断対象画像要素ｅ２１の終点ｐ２２の位置座標を示している。

なお、始点位置座標及び終点位置座標は、図１６に示されている座標データ２０１ｃにおける特定の位置座標を示している。

診断対象要素の幅（ｍｍ）は、診断対象要素がひび割れの場合の幅を示している。例えば、図３８では、利用者によって幅入力画面ｗｓ１に入力された値を示している。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図３９に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

（画像関連情報管理テーブル）
図１９（ａ）は、画像関連情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１９（ａ）に示されているような画像関連情報管理テーブルによって構成されている画像関連情報管理ＤＢ５００３が構築されている。この画像関連情報管理テーブルでは、構造物ＩＤ、検査日、及び展開画像ＩＤ毎に、トンネル展開画像の走査（スキャン）位置を示す位置情報、及びトンネル全天球画像が関連付けて管理される。

これらのうち、構造物ＩＤ及び検査日は、図１７の構造物ＩＤ及び検査日と同じである。
図１の左側に示すように検査車両７及び撮影車両９で検査及び撮影した日を示す（ここでは、第１期）。展開画像ＩＤは、トンネル展開画像を識別するための展開画像識別情報の一例である。トンネル展開画像の走査位置は、図２に示すように、撮影車両９がトンネル８内を走行中に一般撮影装置群２０で走査することで撮影したトンネル内の位置を示す位置情報の一例である。トンネル全天球画像は、広角画像の一例であり、トンネル全天球画像のデータのファイル名等を示す（ここでは、第１期の広角画像のファイル名）。

（診断管理サーバの各機能構成）
次に、診断管理サーバ５の各機能構成について詳細に説明する。

なお、以下では、診断管理サーバ５の各機能構成を説明するにあたって、図１３に示されている各構成要素のうち、診断管理サーバ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

図１５に示されている診断管理サーバ５の送受信部５１は、図１３に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図１８に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して診断処理装置等の他の装置（端末）と各種データ（または情報）の送受信を行う。

作成部５３は、図１３に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、診断管理サーバ５の送受信部５１が診断処理装置３から取得したトンネル展開画像２０１のデータ及び測距等の各検出データに基づいて、図１６に示されているような座標データ２０１ｃを作成する。具体的には、作成部５３は、上述のように撮影車両９に設置された各センサ（第１及び第２の測距センサ、ジャイロセンサ等）から診断処理装置３を介して取得された各検出データを用いて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを作成する。撮影車両９がトンネル内を走行しながらトンネル壁を撮影する場合、撮影車両９は、トンネル内を常に一定速度で走行するとともにトンネル壁と常に一定距離を維持することは現実的には困難であり、しかも、トンネル８内の路面に生じている凸凹で撮影車両９の姿勢も傾くことも多い。そのため、作成部５３は、各センサの検出データを用いて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを補正しながら作成する。なお、図１６において、座標データ２０１ｃのＳ００１の左上角の位置とトンネル展開画像２０１の１番目のスパンの左上角とを合わせれば起点が決まるため、作成部５３は、決まった起点に基づいて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを作成することができる。診断管理サーバ５の管理者が診断管理サーバを利用して手動で起点を設定してもよいし、作成部５３が自動的に起点を設定してもよい。自動的に起点を設定する場合には、トンネル８の入口（トンネル外とトンネル内の境界）では撮影画像の輝度値が急激に変化するため、作成部５３は、撮影画像からトンネルの入口を特定しやすい。

また、作成部５３は、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて、トンネル管理者への提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する。

判断部５５は、図１３に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、作成部５３が提出書類のデータを作成するにあたって必要な判断を行なう。

記憶・読出部５９は、図１３に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図１３に示されているＨＤＤ５０５によって実現され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

〔実施形態の処理または動作〕
以降、図２０乃至図４８を用いて、各実施形態の処理または動作について説明する。図２０は、トンネル展開画像のデータ等のアップロードの処理を示したシーケンス図である。図２１は、提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。図２２は、本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。

まず、図２２に示されているように、診断処理装置３は、利用者によって、トンネル管理者から取得したトンネル台帳のデータを入力する（ステップＳ１）。また、診断処理装置３は、利用者によって、撮影車両９から取得した、トンネル展開画像のデータ、コメントのデータ、及び測距等の各センサの検出データを入力する（ステップＳ２）。

次に、診断処理装置３の送受信部３１は、診断管理サーバ５に、ステップＳ１で入力されたトンネル台帳のデータ、ステップＳ２で入力された各データ（トンネル展開画像のデータ、コメントのデータ、及び測距等の各センサの検出データ）をアップロードする（ステップＳ３）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータを受信する。そして、診断管理サーバ５では、作成部５３が、トンネル展開画像のデータ及び検出データに基づいて、図１６に示されているような座標データを作成する（ステップＳ４）。

次に、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ３で受信されたトンネル台帳等のデータ、及びステップＳ４で作成された座標データを関連付けて記憶する（ステップＳ５）。

続いて、利用者が診断対象画像を入力する場合、図２１に示されているように、診断処理装置３の送受信部３１は、利用者によって、診断管理サーバ５に対して、トンネル台帳等のデータの要求を行なう（ステップＳ１１）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータの要求を受信する。

次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ５で記憶しておいたトンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ１２）。そして、送受信部５１は、診断処理装置３へ、ステップＳ１２で読み出されたトンネル台帳等のデータを送信する（ステップＳ１３）。これにより、診断処理装置３のブラウザによって、トンネル展開画像が表示される。

次に、図２２に示されているように、診断処理装置３は、利用者の操作により、後述のトンネル展開画像２０１の一部２０２に診断対象画像を描画したり、診断情報を入力したりする処理を行なう（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の処理については、後ほど詳細に説明する。そして、送受信部３１は、描画された診断対象要素画像のデータ、及び入力された診断情報のデータとともに、診断管理サーバ５へ、トンネル管理者に提出すべき提出書類の作成要求を送信する（ステップＳ１５）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、診断対象要素画像のデータ及び診断情報のデータとともに、提出書類の作成要求を受信する。

次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを、それぞれ診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２に振り分けて一旦記憶する（ステップＳ１６）。更に、提出書類を作成するために、記憶・読出部５９が、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを読み出すとともに、記憶部５０００からトンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ１７）。そして、診断管理サーバ７の作成部５５は、診断情報のデータ、診断対象要素画像のデータ、及びトンネル台帳等のデータを用いて、図２２に示されているような提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する（ステップＳ１８）。

そして、送受信部５１は、診断処理装置３へ提出書類のデータを送信する（ステップＳ１９）。これにより、診断処理装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。

次に、図２２に示されているように、診断処理装置３では、トンネル管理者に提出するための提出書類のデータを印刷出力する（ステップＳ２０）。これにより、検査業者は、役所に提出書類のデータを提出することができる。なお、トンネル管理者の機関の規則により、検査業者は、印刷せずに、提出書類のデータのまま役所に提出してもよい。

＜描画及び診断情報の入力の概略の処理＞
続いて、図２３、図２７、図２８を用いて、上記ステップＳ１４の処理の概略について説明する。図２３は、描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。図２７は、ホーム画面を示す図である。図２８は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。

まず、図２３は、診断処理装置３の利用者の操作によって、表示制御部３４がディスプレイ３０８上に、図２７に示されているホーム画面ＳＣ１を表示させる（ステップＳ２１）。このホーム画面ＳＣ１の中央部には、トンネル展開画像２０１が表示されている。ホーム画面ＳＣ１の右上側には、トンネル展開画像の全体像を示す全体像画面ＳＣ１０が表示されている。また、ホーム画面ＳＣ１の左上側には、右から、診断対象画像（面積）の入力モードの選択ボタンｂ１、診断対象画像（直線）の入力モードの選択ボタンｂ２、診断領域の入力モードの選択ボタンｂ３、ホーム画面ＳＣ１に戻るためのホームボタンｂ４、トンネル展開画像２０１を縮小表示するための縮小ボタンｂ５、及びトンネル展開画像２０１を拡大表示するための拡大ボタンｂ６が表示されている。

ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、既に診断管理サーバ５にアップロードした診断領域のデータのリストをプルダウン表示させるための「ＲＥＬＯＡＤ」ボタンｂ１１が表示されている。同じく、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、診断処理装置３で作成して一時的に保存しておいた診断情報のデータをまとめて診断管理サーバ５に送信することで、診断管理サーバ５で診断領域のデータを保存するための「ＳＡＶＥ」ボタンｂ１２が表示されている。更に、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、診断管理サーバ５からダウンロードした診断領域のデータの名称と、診断処理装置３側で作成して一時的に保存している診断領域のデータの名称を表示するための保存リスト１１０が表示されている。利用者が、ポインタｐｏで保存リスト１１０を選択すると、表示制御部３４は、対応する診断領域が示される診断位置入力画面ＳＣ２を表示する。

また、ホーム画面ＳＣ１の右側中央部には、変状の種類を示すレイヤリストＬＬ１が表示されている。レイヤリストＬＬ１には、ひび割れ、漏水、石灰化等の変状の種類が表示される。各チェックボックスがチェックされると、チェックされた変状がトンネル展開画像２０１上に表示されるレイヤ構造になっている。ホーム画面ＳＣ１の右下部には、レイヤリストＬＬ１をプルアップ表示するための「ＬＡＹＥＲ」ボタンｂ１３が表示されている。

このホーム画面ＳＣ１において、利用者がマウス３１２の操作により、ポインタｐｏによって、描画及び診断情報を入力したい所望のスパンを選択すると、表示制御部３４は、ディスプレイ３０８上に、図２８に示されているような診断位置入力画面ＳＣ２を表示させる（ステップＳ２２）。診断位置入力画面ＳＣ２には、トンネル展開画像２０１のうち、選択されたスパン部分であるトンネル展開画像の一部２０２が表示されている。また、診断位置入力画面ＳＣ２の右下部には、トンネル展開画像に対する視線方向を切り替えるための視線切替ボタンｂ１が表示されている。なお、視線方向の切り替えに関しては、図４７及び図４８を用いて後述する。

ここで、利用者がポインタｐｏで、各選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３のうち、所望の選択ボタンを選択することで、受付部３２は、入力モードの選択を受け付ける（ステップＳ２３）。そして、利用者が、入力モードに応じて、描画や診断情報の入力を行なうことで、診断処理装置３は、描画及び診断情報の入力の処理を実行する（ステップＳ２４）。この処理に関しては、入力モード毎に、後ほど詳細に説明する。

そして、利用者によるマウス３１２等の操作を受付部３２が受け付けることによって、記憶・読出部３９が、記憶部３０００に対して、描画及び診断情報の入力により作成された診断領域のデータを一時的に保存する（ステップＳ２５）この描画されたデータ及び入力された診断情報のデータは、上記ステップＳ８によって、診断処理装置３から診断管理サーバ５へ送信される。

＜診断対象画像（面積）の入力モード＞
続いて、図２４、及び図２８乃至図３５を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（面積）の入力モードは、主に診断対象が石灰化や漏水の場合に用いられる。

図２４は、診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図２８は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。図２９乃至図３４は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。図３５は、診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図２８に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ１を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（面積）の入力モードにする。そこで、図２９に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１の周囲に確定ボタンｃｏ１１及びキャンセルボタンｃａ１１を表示させる（ステップＳ１０２）。確定ボタンｃｏ１１は、診断対象要素画像の入力を終了して診断対象画像を確定するためのボタンである。キャンセルボタンｃａ１１は、特定した始点ｐ１１の特定を解除するためのボタンである。なお、その他の確定ボタン、及びその他のキャンセルボタンも、それぞれ、確定ボタンｃｏ１１、及びキャンセルボタンｃａ１１と同様の役割を果たす。

次に、図３０に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１と終点ｐ１２の間に診断対象要素画像ｅ１１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１の中央辺りに確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２を表示させる（ステップＳ１０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。

次に、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する（ステップＳ１０５）。この時点では、診断対象要素画像が１つしか表示されていないため、判断部３５は、複数でないと判断する（ステップＳ１０５；ＮＯ）。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０６）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けたと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、後述のステップＳ１１０の処理に進む。一方、判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図３１では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１２の始点は、診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１２）と終点ｐ１３の間に診断対象要素画像ｅ１２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１と診断対象要素画像ｅ１２の間に、確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が２つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３との間で、新たに診断対象要素画像ｅ０１３を自動的に表示させる（ステップＳ１０７）。更に、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する（ステップＳ１０８）。ここでは、表示制御部３４は、図３０に示されている確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２から、図３１に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３に変更する。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０９）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図３２では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１３の始点は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１３の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１３）と終点ｐ１４の間に診断対象要素画像ｅ１３を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１，ｅ１２，ｅ１３の間に、確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が３つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、ステップＳ１０７によって、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４との間で、新たに診断対象要素画像ｅ１４を自動的に表示させる。更に、ステップＳ１０８によって、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する。ここでは、表示制御部３４は、図３１に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３から、図３２に示されている確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４に変更する。

次に、図３３に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ１４を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象画像（面積）を確定し、図３４に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ１を表示させる（ステップＳ１１０）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ１を含む矩形の診断領域ｄａ１を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ１１１）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。

診断情報入力画面ＳＣ３は、利用者が検査者や補助者が書いたコメント等を参考に、各診断情報を入力するための画面である。診断情報入力画面ＳＣ３には、既存の（診断）情報の連携する場合の選択ボタン、点検（診断）箇所を選択するためのプルダウンメニュー、点検（診断）部位を選択するためのプルダウンメニュー、変状・異常の種類を選択するためのプルダウンメニュー、判定結果を入力するための入力欄、及びコメントを入力するための入力欄が表示されている。なお、既存の（診断）情報の連携は、既に確定している診断領域内に新たな診断対象画像を含める場合ための処理である。この連携は、例えば、既に水漏れとしての診断対象画像が確定している場合に、これを含む診断領域内に新たにひび割れとしての診断対象画像を含める場合である。また、診断情報入力画面ＳＣ３には、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ１１２）。
更に、診断情報入力画面ＳＣ３には、診断情報入力画面ＳＣ３から図３５に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替えるための入力切替ボタンｂｍが表示されている。この入力切替ボタンｂｍが押下されると、表示制御部３４は、図３５に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替える。診断情報入力画面ＳＣ４は、一つの診断領域に複数の診断対象画像を含めて、それぞれの診断対象画像の診断情報を入力するための画面である。例えば、１つの診断領域に３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）を含め、まとめて管理する場合に利用される。この場合、後ほど、診断処理装置３から診断管理サーバ５へ診断情報のデータがアップロードされると、診断管理サーバ５では、図１７に示されているように、同じ診断領域の番号「３」で、３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）が管理されることになる。

また、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ３と同様に、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。更に、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ４から図３４に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替えるための入力切替ボタンｂｓが表示されている。この入力切替ボタンｂｓが押下されると、表示制御部３４は、図３４に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替える。

以上の処理によって、診断対象画像（面積）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ１及び診断領域ｄａ１の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。

＜診断対象画像（直線）の入力モード＞
続いて、図２５、及び図３６乃至図４１を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（直線）の入力モードは、主に診断対象がひび割れの場合に用いられる。

図２５は、診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図３６は、診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。図３７乃至図４１は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図３６に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ２を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（直線）の入力モードにする。そこで、図３７に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１の周囲に確定ボタンｃｏ２１及びキャンセルボタンｃａ２１を表示させる（ステップＳ２０２）。

次に、図３８に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２の入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間に診断対象要素画像ｅ２１及び幅入力画面ｗｓ１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１の中央辺りに確定ボタンｃｏ２２及びキャンセルボタンｃａ２２を表示させる（ステップＳ２０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。

なお、幅入力画面は、診断対象要素がひび割れの場合の直線の幅を入力するための画面である。幅入力画面は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間で、診断対象要素画像の付近に表示される。利用者は、トンネル展開画像２０１に示されている数値（特殊チョークで書かれた数値）や、コメントを参考に幅の値を入力する。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図３９に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ２０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、上述のステップＳ２０３の処理に戻る。図３９では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ２２の始点は、診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ２２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ２０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ２２）と終点ｐ２３の間に診断対象要素画像ｅ２２及び幅入力画面ｗｓ２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の間に、確定ボタンｃｏ２３及びキャンセルボタンｃａ２３を表示させる。利用者が幅入力画面ｗｓ２に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図４０に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．７」）を表示する。

次に、図４０に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ２３を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象（直線）を確定し、図４１に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ２を表示させる（ステップＳ２０６）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ２を含む矩形の診断領域ｄａ２を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ２０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ２０８）。

以上の処理によって、診断対象画像（直線）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ２及び診断領域ｄａ２の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。

＜診断領域の入力モード＞
続いて、図２６、及び図４２乃至図４６を用いて、診断領域の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断領域の入力モードは、先に診断領域を特定した後に診断対象画像を特定する場合に用いられる。

図２６は、診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。図４２は、診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。図４３乃至図４６は、診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図４２に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ３を選択した場合、表示制御部３４は、診断領域の入力モードにする。そこで、図４３に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１の周囲に確定ボタンｃｏ３１及びキャンセルボタンｃａ３１を表示させる（ステップＳ３０２）。

次に、図４４に示されているように、利用者がポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２の入力を受け付ける（ステップＳ３０３）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１と頂点ｐ３２を対角の頂点とする矩形の仮診断領域ｄａ０３を表示させると共に、仮診断領域ｄａ０３の中央辺りに確定ボタンｃｏ３２及びキャンセルボタンｃａ３２を表示させる（ステップＳ３０４）。このように、利用者は、２つの対角となる頂点を特定することで、診断領域を描画することができる。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ３０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ３０５；ＮＯ）、上述のステップＳ３０３の処理に戻る。この場合は、利用者が頂点ｐ３２を特定した後、更に仮診断領域ｄａ０３の面積を拡大又は縮小するために、頂点ｐ３１又は頂点ｐ３２を変更する場合である。

一方、図４５に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ３２を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、仮診断領域ｄａ０３を確定する（ステップＳ３０６）。更に、表示制御部３４は、確定された仮診断領域ｄａ０３と同じ矩形の診断領域ｄａ３を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ３０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ３０８）。

以上の処理によって、診断領域の入力モードにおける診断領域ｄａ３の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。その後、利用者は、診断領域ｄａ３内に、診断対象画像(面積)の入力モード及び診断対象画像（直線）の入力ノードと同様に、診断対象画像を描画することができる。

＜視線切り替え＞
続いて、図４７及び図４８を用いて、トンネル展開画像２０１の視線切り替えの処理について説明する。図４７（ａ）はトンネルと視点方向の関係を示した図、図４７（ｂ）は見上げ図の概念図、図４７（ｃ）は見下げ図の概念図である。図４８は、視点方向を切り替えた診断対象入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。

トンネル展開図３５１は、図１に示されているように、トンネル８の内側から天井を見上げた状態で撮影されることにより得られた画像である。これは、「見上げ図」と呼ばれている。しかし、役所に提出しなければならない変状展開図は、図２２に示されているように、トンネル８の外側（上空）から見下げた状態の画像である。これは、「見下げ図」と呼ばれている。

図４７（ａ）に示されているように、トンネル８の内側８１から視線方向ｓｄ１に見た場合の画像は見上げ図であり、図４７（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図４７（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図４７（ｂ）では、それぞれ、左下から上向き、及び右上から下向きとなる。

また、トンネル８の外側８２から視線方向ｓｄ２に見た場合の画像は見下げ図であり、図４７（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図４７（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図４７（ｃ）では、それぞれ、左上から下向き、及び右下から上向きとなる。即ち、見上げ図と見下げ図は、天地が反転した図である。

表示制御部３４は、展開画像の天地を反転して表示する場合に、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像の２次元の位置座標（Ｘ，Ｙ）のうち、「Ｙ」を「－Ｙ」として、診断対象要素画像を表示する。

利用者は、図４８（ａ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見下げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ１を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図４８（ａ）に示されている見上げ図３７２ａから、図４８（ｂ）に示されている見下げ図３７２ｂに表示を変更（変換）する。また、利用者は、図４８（ｂ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見上げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ２を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図４８（ｂ）に示されている見下げ図から、図４８（ａ）に示されている見上げ図に表示を変更する。利用者は、どちらの図を使って、診断対象要素又は診断領域を描画してもよい。この場合、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像又は診断領域の座標位置が変更する訳ではなく、あくまで表示制御部３４が、表示を変えているに過ぎない。

＜トンネル点検結果総括表の再作成＞
続いて、図５０乃至図５５を用いて、トンネル点検結果総括表の再作成の処理について説明する。図５０は、トンネル点検結果総括表の再作成の処理を示すフローチャートである。なお、第１期は過去（第２期の再検査時を基準に例えば５年前）に撮像した画像が含まれ、第２期は再検査で撮像した画像が含まれているものとする。

まず、送受信部３１は、診断管理サーバ５から、第１期の画像関連情報を取得する（ステップＳ４１）。この場合、診断管理サーバ５の送受信部５１は、診断処理装置３から、診断情報管理ＤＢ５００１、診断対象要素管理ＤＢ５００２、及び画像関連情報管理ＤＢ５００３に管理されている各情報の要求（検査キー：構造物ＩＤ、検査日、及び展開画像ＩＤを含む）を受信し、記憶・読出部５９が画像関連情報管理ＤＢ５００３から検索キーに対応する画像関連情報を読み出し、送受信部５１が診断処理装置３に、第１期の各情報（診断情報、診断対象要素情報、及び画像関連情報）を送信する。

次に、診断処理装置３の入出力部３８は、検査者の携帯撮影システムの一般撮影装置２から、第２期の再検査結果情報を取得する（ステップＳ４２）。

次に、類似画像検索部３７は、第２期の再検査結果情報におけるトンネル全天球画像を検索キーとして第１期の複数のトンネル全天球画像を類似画像検索することにより、第１期の複数の全天球画像のうち類似度が所定値（例えば、８０％）より高い第１期の所定の全天球画像を抽出する（ステップＳ４３）。

ここで、図５１を用いて、ステップＳ４３の処理を詳細に説明する。図５１は、類似画像検索における第１期及び第２期の各画像の関係図である。図５１の上部側には、第１期に撮影車両９によってトンネル８内を撮影されることで生成されたトンネル全天球画像ａ１等と、この撮影の際の走査位置Ｐ１等と、この走査位置におけるトンネル展開画像の部分領域（画像）Ａ１等とが左側から右側に向けて時系列に表されている。また、図５１の下部側には、第２期に携帯撮影システムによってトンネル８内を撮影されることで生成されたトンネル全天球画像ｂ１等と、この撮影と連携して同時にトンネル８内を撮影されることで生成されたトンネル全天球画像ｂ１等とが左側から右側に向けて時系列に表されている。図５１に示されているように、例えば、類似画像検索部３７は、第２期のトンネル全天球画像ｂ２を検索キー（検索元）として、第１期の各トンネル全天球画像（ａ１，ａ２，・・・）と画像の類似度を算出することで、類似度が所定値（例えば、８０％）より高い第１期のトンネル全天球画像を抽出する。第１期のトンネル全天球画像と第２期のトンネル全天球画像は、主に同じ射影方式であるため、類似画像検索しやすい。

図５２において、（ａ）は第１期のトンネル展開画像の部分領域画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示し、（ｂ）は第２期のトンネル部分画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示している。ここでは、（ａ）の上部に第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ２の具体例、（ａ）の下部に第１期のトンネル全天球画像ａ２の具体例を示し、（ｂ）の上部に第２期のトンネル部分画像Ｂ２の具体例を示し、（ｂ）の下部に第２期のトンネル全天球画像ｂ２の具体例を示している。ここでは、各トンネル全天球画像ａ２，ｂ２には、同じランドマークＬ１が表されており、類似画像検索の際に画像の特徴点（又は特徴領域）として利用される。ランドマークとは、画像内における特徴を有する物を指す。例えば図５３においてランドマークＬ１はトンネル内部に存在する各種ドアであり、ランドマークＬ２はトンネル内部に存在する配電盤や消火設備である。ここでは、第２期のトンネル部分画像Ｂ２は、第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ２とトンネル８内の同じ位置を示している。そして、第２期のトンネル部分画像Ｂ２は、第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ２に比べて、矢印で示されている領域の漏水が拡大している。なお、この矢印は説明の便宜上表したものであり、実際には存在しない。

図５３において、（ａ）は第１期のトンネル展開画像の部分領域画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示し、（ｂ）は第２期のトンネル部分画像及びトンネル全天球画像の各具体例を示している。ここでは、（ａ）の上部に第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ４の具体例、（ａ）の下部に第１期のトンネル全天球画像ａ４の具体例を示し、（ｂ）の上部に第２期のトンネル部分画像Ｂ２の具体例を示し、（ｂ）の下部に第２期のトンネル全天球画像ｂ２の具体例を示している。ここでは、各トンネル全天球画像ａ４，ｂ２には、異なるランドマークＬ２，Ｌ１が表されており、類似画像検索の際に画像の特徴点（又は特徴領域）として利用される。ここでは、第２期のトンネル部分画像Ｂ２は、第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ４とトンネル８内の異なる位置を示している。このように、利用者が、第２期のトンネル部分画像Ｂ２と、第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ４とを見比べた場合、両者は類似しているため、複数の第２期のトンネル部分画像の中から第１期のトンネル展開画像の部分領域画像と走査位置の特定の第２期のトンネル部分画像を選び出すのに苦労することになる。しかし、類似画像検索部３７は、各トンネル全天球画像ａ４，ｂ２の方を用いて類似画像検索を行うため、ランドマークＬ２，Ｌ１の違いにより、一次絞り込みにより、第１期のトンネル展開画像の部分領域画像Ａ４を外すことができる。

次に、図５０に戻って、表示制御部３４は、最終的に利用者に決定させるため、ステップＳ４３によって抽出された第１期の複数の所定のトンネル全天球画像に関連付けられているトンネル展開画像の各部分領域の画像（部分領域画像）をディスプレイ３０８上に表示する（ステップＳ４４）。図５４は、第１期のトンネル展開画像の各部分領域画像を示した部分領域画像選択画面の例を示す図である。ここでは、部分領域画像選択画面ＳＣ３１に、２つの部分領域画像が表示されている。また、各部分領域画像の下側には、利用者の選択を受け付けるために各ラジオボタンｂｃ３１，ｂｃ３２が表示されている。ここでは、左側の部分領域画像が選択された場合を示している。また、部分領域画像選択画面の右下側には、ラジオボタンの選択（指定）を確定するための「ＯＫ」ボタンｂｏ３、選択したラジオボタンを解除するための「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンｂｃ３が表示されている。

このように、類似度が所定値（例えば、８０％）より高いトンネル全天球画像に関連している全てのトンネル展開画像の部分領域画像を表示することで、診断処理装置３が一次絞り込みを行い、利用者に最終絞り込みを行わせることができる。これにより、正距円筒射影画像である全天球画像の類似画像検索の精度が比較的低くても、的確なトンネル展開画像の部分領域画像を決定することができる。

なお、ステップＳ４３によって１つしか第１期のトンネル展開画像の部分領域画像が抽出されない場合であっても、ステップＳ４４では、最終的に利用者に決定させるために、図５４に示されているように、１つの部分領域画像とラジオボタンが表示される。

次に、利用者が所望のラジオボタン（ここでは、ラジオボタンｂｃ３１）を押下（選択）して、「ＯＫ」ボタンｂｏ３を押下すると、受付部３２は、特定の第１期のトンネル展開画像の部分領域画像（ここでは、部分領域画像Ａ２）の選択を受け付ける（ステップＳ４５）。

次に、表示制御部３４は、図５５に示されているように、ディスプレイ３０８上に、画像比較画面ＳＣ３２を表示する（ステップＳ４６）。図５５は、画像比較画面を示した図である。この画像比較画面ＳＣ３２では、左側にステップＳ４５で選択されたた第１期のトンネル展開画像の部分領域画像が、右側に第２期のトンネル部分画像が、それぞれ検査日と共に表示される。なお、図５５において、第２期のトンネル部分画像は、第１期のトンネル展開画像の部分領域画像に比べて、矢印で示されている領域の漏水が拡大している。なお、この矢印は説明の便宜上表したものであり、実際には存在しない。また、画像比較画面ＳＣ３２の右下には、比較を終了した利用者が押下するための「終了」ボタンｂｏ３が表示されている。

次に、利用者が、画像比較画面ＳＣ３２により両画像を比較して、第２期の診断対象が第１期の診断対象より変状部分が悪化しているか否かを確認し、診断情報（図１７参照）及び診断対象要素（図１８参照）における判定結果やコメント等を変更すると、受付部３２は、変更を受け付け（ステップＳ４７）、トンネル点検結果総括表を再作成する（ステップＳ４８）。なお、診断情報（図１７参照）及び診断対象要素（図１８参照）に関しては、診断管理サーバ５において、変更前の情報も第１期の情報として残される。

その後、変更後のトンネル点検結果総括表は、データ又は紙に印刷して、トンネル管理者に提出される。

〔実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、トンネル全天球画像のようにトンネル８内を広範囲に写し出された画像は、診断対象を主に写し出したトンネル部分画像に比べて、図５３に示されているように、ランドマークＬ１，Ｌ２が含まれている可能性が高い。これにより、ランドマークを特徴点（特徴領域）として類似画像検索を行うことで検索の精度を増すことができる。よって、図５５に示されているように、トンネル内の同じ位置における第１期と第２期の診断対象を含む画像を表示することができるため、従来のように、第２期のトンネル部分画像で示されるトンネル内の位置と同じ位置の第１期のトンネル展開画像の部分領域画像を探し出すために多くの時間を要する必要がなくなるという効果を奏する。

また、利用者は診断処理装置３で、トンネル等の構想物の展開画像上で、診断対象を示す診断対象画像を描画すると共に、診断対象の診断結果を含む診断情報を入力することができる。このように、利用者は展開画像上の診断対象に、直接、診断対象画像を描画して診断情報を入力するため、従来のように、あちらこちらと書類や画面を見ながら変状展開図等を作成する場合に比べて、ミスを少なくすることができる。

また、診断処理装置３で、診断領域の位置座標及び診断情報を関連付けて記憶することで、トンネル８等の構造物の診断情報を示す提出書類の作成に関し、従来に比べて手間が掛からないようにすることができる。

更に、写真台帳に添付する写真画像は、トンネル展開画像２０１のうち診断領域の部分を流用するため、従来のように変状写真を写真台帳に張り合わせたり、張り合わせる場所を間違えたりすることを防止することができる。

また、図４８に示されているように、トンネル展開画像の一部２０２を、図４８（ａ）の見上げ図３７２ａと図４８（ｂ）の見下げ図３７２ｂとで切り替えて表示することができるため、利用者の好みに応じた（又は慣れた）トンネル展開画像の状態で、診断対象の描画や診断情報の入力を行なうことができるので、ミスを減少することができる。また、トンネル管理者への提出する際には、診断処理装置３が、見下げ図の状態で出力するため、利用者が勘違いして、提出のミスを防止することができる。

〔補足〕
上記実施形態では、全天球撮影可能な特殊撮影装置１でトンネル８内を撮影したが、広範囲に撮影できれば全天球ではなくパノラマ撮影であってもよい。即ち、全天球画像は広角画像の一例である。これに対して、一般撮影装置２が撮影して生成した診断対象の（平面）画像は、狭角画像の一例である。

なお、上記実施形態において、第１期の複数の広角画像データとは、過去撮影した複数の全天球画像データを指し、第１期の狭角画像とは、過去撮影したトンネル展開画像の一部を抽出（トリミング）した画像データを指し、第２期の広角画像とは、再検査時に撮影した全天球画像データを指し、第２期の狭角画像とは、再検査時に一般撮影装置２により撮影した、全天球やパノラマ画像データよりも狭い画角の画像データを指す。ただし、撮影画角の関係が「狭角画像＜広角画像」であれば良く、第１期および第２期の狭角画像または広角画像は必ずしもここに記載したものに限定されない。

また、上記実施形態では、図３４に示されているように、トンネルの展開画像上に、診断情報入力画面３が表示されているが、これに限るものではない。例えば、図４９に示されているように、ディスプレイ３０８内であって、トンネルの展開画像外に診断情報入力画面ＳＣ５が表示されるようにしてもよい。または、ディスプレイ３０８とは別のディスプレイに診断情報入力画面ＳＣ５が表示されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、構造物の一例としてトンネルを説明したが、これに限るものではなく、構造物には、気体、液体、粉体、粒体物質の輸送に用いる配管も含まれる。また、構造物には、昇降機（エレベータ）が走行する縦穴状の鉄筋コンクリート構造等の昇降路（エレベータと対向するエレベータシャフト）も含まれる。特に昇降路の内壁は、経時劣化や地震などによる建物の揺れにより、変形やひび割れが発生する可能性がある。本実施例を適用すれば、各撮影装置を昇降機外部（例えば上部）に設置することで昇降路内壁を撮影することが可能となる。トンネルの内壁やエレベータ昇降路の内壁を検査面または検査対象面とも称することができる。
上記実施形態では、診断領域ｄａ１に診断対象画像ｄｔ１が含まれているが、これに限らず、診断領域ｄａ１が診断対象画像ｄｔ１と同じであってもよい。

また、上記実施形態では、受付部３２が、利用者から診断対象の描画及び診断情報の入力を受け付けるが、これに限るものではない。例えば、診断処理装置３又は診断管理サーバに搭載された人工知能（Artificial Intelligence; AI）が、展開画像上の対象領域を検索し、自動的に診断対象の選択や、診断対象の幅の測定を行なってもよい。なお、診断対象の選択は、人工知能により実現された選択部が実行する。また、診断対象の幅の測定は、人工知能により実現された測定部が実行する。

更に、上記実施形態では、表示制御部３４は、トンネル展開画像上に診断情報入力画面ＳＣ３を表示したが、これに限らず、トンネル展開画像と共に表示することができれば、トンネル展開画像を小さくして、このトンネル展開画像の周囲の一部に診断情報入力画面ＳＣ３を表示してもよい。

１ 特殊撮影装置
２ 一般撮影装置
３ 診断処理装置
４ パソコン
５ 診断管理サーバ
６ スマートフォン
７ 検査車両
８ トンネル
９ 撮影車両
３１ 送受信部（取得部の一例、送信手段の一例、出力手段の一例）
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 描画部
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３７ 類似画像検索部（類似画像検索手段の一例）
３５ 判断部（記憶手段の一例）
３８ 入出力部（取得部の一例）
３９ 記憶・読出部（出力手段の一例）
５１ 送受信部（診断結果送信手段の一例）
５３ 作成部（作成手段の一例）
５５ 判断部（判断手段の一例）
５９ 記憶・読出部
１００ 通信ネットワーク
３０８ ディスプレイ（表示手段の一例）
３０００ 記憶部
５０００ 記憶部
５００１ 診断情報管理ＤＢ（診断情報管理手段の一例）
５００２ 診断対象要素管理ＤＢ（診断対象要素管理手段の一例）
５００３ 画像関連情報管理ＤＢ（画像関連情報管理手段の一例）

特開２００２－２８８１８０号公報

Claims (10)

1. 構造物における診断対象の診断結果に関する処理を行う診断処理装置において、
   前記構造物に対して走査することで生成された前記構造物の第１期の展開画像のデータと、当該走査の位置を示す位置情報と、前記走査の際に前記構造物における診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して生成された第１期の複数の広角画像のデータを関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記構造物における診断対象を撮影して生成された第２期の狭角画像のデータと、前記診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して生成された第２期の広角画像のデータを取得する取得手段と、
   前記第１期の複数の広角画像のなかから前記第２期の広角画像と類似する画像を検索する類似画像検索手段と、
   前記第１期の展開画像における部分領域であって前記検索された前記第２期の広角画像と類似する第１期の所定の広角画像のデータに関連付けられている位置情報に示される走査位置における部分領域としての第１期の狭角画像を表示する表示制御手段と、
   を有することを特徴とする診断処理装置。
2. 前記類似画像検索手段は、前記第１期の複数の広角画像のうち類似度が所定値より高い第１期の所定の広角画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の診断処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の診断処理装置であって、
   特定の広角画像の選択を受け付ける受付手段を有し、
   前記類似画像検索手段によって第１期の所定の広角画像が複数抽出された場合には、前記表示制御手段は、前記抽出された第１期の複数の所定の広角画像を表示し、
   前記受付手段は、前記第１期の複数の所定の広角画像のうち特定の広角画像の選択を受け付け、
   前記表示制御手段は、前記選択された第１期の特定の広角画像のデータに対応する前記第１期の狭角画像を表示すること
   を特徴とする診断処理装置。
4. 前記取得手段は、通信ネットワークを介して、診断対象に関するデータを管理する診断管理サーバから、前記第１期の展開画像のデータ、前記位置情報、及び前記第１期の複数の広角画像のデータを取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の診断処理装置。
5. 前記広角画像は、全天球画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の診断処理装置。
6. 前記構造物は、トンネル、配管、又は昇降路であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の診断処理装置。
7. 請求項１乃至６いずれか一項に記載の診断処理装置と、
   前記構造物における診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して広角画像のデータを生成する特殊撮影装置と、
   を有することを特徴とする診断システム。
8. 請求項７に記載の診断システムであって、
   前記構造物における診断対象を撮影して狭角画像のデータを生成する一般撮影装置を有することを特徴とする診断システム。
9. 構造物における診断対象の診断結果に関する処理を行う診断処理装置が実行する診断処理方法において、
   前記診断処理装置は、前記構造物に対して走査することで生成された前記構造物の第１期の展開画像のデータと、当該走査の位置を示す位置情報と、前記走査の際に前記構造物における診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して生成された第１期の複数の広角画像のデータを関連付けて記憶する記憶手段を有し、
   前記診断処理装置は、
   前記構造物における診断対象を撮影して生成された第２期の狭角画像のデータと、前記診断対象を含む前記構造物の広範囲を撮影して生成された第２期の広角画像のデータを取得する取得ステップと、
   前記第２期の広角画像に基づいて第１期の複数の広角画像を類似画像検索することにより、第１期の複数の広角画像のうち類似度が所定値より高い第１期の所定の広角画像を抽出する類似画像検索ステップと、
   前記第１期の展開画像における部分領域であって前記抽出された第１期の所定の広角画像のデータに関連付けられている位置情報に示される走査位置における部分領域としての第１期の狭角画像を表示する表示制御ステップと、
   を実行することを特徴とする診断処理方法。
10. コンピュータに、請求項９に記載の方法を実行させるプログラム。

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