JP2022119499A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像の連結箇所を示す境界線を含む画像の分析を容易にすることを目的とする。【解決手段】空間的に連続する領域を分割して撮影した複数の画像を連結した連結画像を示す連結画像データの表示要求を受け付ける入力受付部と、表示要求を受けて、複数の画像の連結箇所を示す境界線の位置情報を含む境界線情報と、前記連結画像データと、を出力する出力部と、を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

従来から、壁面や路面に生じるひび割れなどの線状の欠陥の線幅を測定することで、トンネルや道路などの建替や改修の逼迫度を調査することが知られている。また、このような調査では、例えば、車両に搭載した複数のカメラを用いて撮影した写真画像を連結した画像を用いる技術が開示されている。（特許文献１を参照）。

しかしながら、従来の技術では、連結した画像の境界部分に位置ずれ等がある場合、境界部分をまたぐひび割れ等の状態などを誤って認識してしまう問題があった。

本発明は、上記課題に鑑み、複数の写真画像の連結箇所を示す境界線を含む画像の分析を容易にすることを目的とする。

本発明の情報処理装置は、空間的に連続する領域を分割して撮影した複数の写真画像を連結した連結画像を示す連結画像データの表示要求を受け付ける入力受付部と、前記表示要求を受けて、前記複数の写真画像の連結箇所を示す境界線の位置情報を含む境界線情報と、前記連結画像データと、を出力する出力部と、を有する。

本発明は、複数の写真画像の連結箇所を示す境界線を含む画像の分析を容易にすることができる。

本発明の実施の形態に係る画像表示システムの概略を示す図である。 本発明の実施の形態において作成される連結画像の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る情報処理装置及び端末装置のハードウェア構成例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る端末装置の機能構成例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。 撮影画像の連結について説明する図である。 境界線位置について説明する図である。 連結位置ずれが生じた場合について説明する図である。 連結位置ずれ幅について説明する図である。 本発明の実施の形態に係る端末装置の処理の一例を示すフローチャートである。 他の情報処理装置の機能を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、情報処理装置が行う処理実行方法について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態に係る画像表示システムの概略を示す図である。本実施形態の画像表示システム１０は、カメラ１、情報処理装置３、端末装置４を含む。画像表示システム１０において、情報処理装置３と端末装置４とは、それぞれがネットワーク２を介して接続される。また、カメラ１は、ネットワーク２を介して情報処理装置３と端末装置４と接続されてもよいし、端末装置４と任意の通信方法で接続されてもよい。

カメラ１は、トンネル検査車などに搭載されて、あるいは検査担当者によって、被写体の写真を撮影する。撮影される写真の被写体は、コンクリートやアスファルトなどで構成されるトンネル、橋、道路及び建物などの構造物の壁面や地面などである。トンネル検査車、あるいは検査担当者は、被写体の表面におけるひびなどの異常を検出するために、カメラ１を移動させて広範囲に及ぶ領域の複数の写真を撮影する。また、本実施形態では、撮影する角度を調整して複数のカメラ１を設置することにより、同時に複数の写真を撮影することも可能である。

撮影された複数の写真の画像データは、撮影時間、撮影場所、カメラ位置などの撮影位置を特定できる位置情報とともに、情報処理装置３に送信される。なお、カメラ１は、撮影された画像データを、ネットワーク２を介して情報処理装置３に送信してもよいし、端末装置４を介して撮影された画像データを情報処理装置３に送信してもよい。

情報処理装置３は、受信した画像データと位置情報を用いて、複数の画像データを連結させた連結画像を作成し、連結画像の境界を示す境界線情報とともに保存する。境界線情報とは、連結画像における、境界線の画像を重畳して表示させる位置を示す情報を含む。言い換えれば、境界線情報は、連結画像に重畳表示させる境界線の位置情報を含む。

端末装置４は、情報処理装置３に保存された画像データと境界線情報を受信して、境界線を連結画像上に重畳した画像を表示する。ここで、端末装置４は、ネットワーク２で情報処理装置３に接続されていても良いし、情報処理装置３に直接接続されていても良い。

図２は、情報処理装置３が作成する連結画像の一例を示す。図２に示す連結画像２１は、撮影領域が隣接する複数の画像を連結した連結画像である。検査者は、連結画像２１を参照することで、広範囲に渡る撮影画像を効率良く確認できる。また、図２の例では、連結画像上に境界線は重畳されていないが、本実施形態では、この連結画像２１に、複数の画像の連結箇所を示す境界線を表示させる。

具体的には、例えば、図２では、連結画像２１に含まれる、撮影領域が隣接する画像Ａと画像Ｂとの連結箇所に境界線２２を表示させる。以降、連結画像上に境界線を重畳して表示する処理について詳細に説明する。

まず、本実施形態の情報処理装置３と端末装置４のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る情報処理装置３のハードウェア構成の一例を示す図を示す。

情報処理装置３は、バス１１０によって接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ネットワークインターフェース１０４、Ｉ／Ｏコントローラ（入出力コントローラ）１０５と、補助記憶手段１０９等とを備える。

ＣＰＵ１０１は、情報処理装置３に、本発明における処理を実行させるプログラムをＲＯＭ１０２又は補助記憶手段１０９から読み出して、プログラムを実行する。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が、動作するために使用されるメモリ（ワークメモリ）であり、画像データを一時保存するためにも使われる。

ネットワークインターフェース１０４は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。画像データを送受信するためにも用いられる。

補助記憶手段１０９は、情報処理装置３の外付けの記憶手段（外部記憶手段）であり、例えばＨＤＤ (Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ)や、ＣＤ－ＲＯＭ、あるいはＵＳＢメモリであってもよい。

情報処理装置３は、さらにＩ／Ｏコントローラ１０５と接続されるＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）１０６、画像表示手段１０７及びポインティングデバイス１０８を備える。

画像表示手段１０７は、Ｉ／Ｏコントローラ１０５によって制御され、液晶やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などのモニタ画面を含んで構成されている。画像表示手段１０７は、原画像（デジタル写真画像）や演算中の画像を表示するとともに、その画像に重ねて示される所定の領域の輪郭や、方向や画素などを示す線や矢印などを表示する。

ポインティングデバイス１０８は、Ｉ／Ｏコントローラ１０５によって制御される、マウス、キーボードのマウスポインタ、タッチパネルの指との接触位置など、画像表示手段１０７上に表示された画像の位置を指示する手段である。

ＶＲＡＭ１０６はＩ／Ｏコントローラ１０５によって制御され、画像表示手段１０７における表示対象を一時的に保持する手段である。

本実施形態の端末装置４は、情報処理装置の一例であり、ハードウェア構成は、情報処理装置３と同様であるから、説明を省略する。なお、端末装置４が、例えば、タブレット端末やスマートフォンなどである場合には、上述した構成に加え、ポインティングデバイス１０８の代わりに、タッチパネルを有してもよい。また、端末装置４は、カメラと、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段を有してもよい。端末装置４は、ＧＰＳ受信手段を有することで、位置情報を取得する。

次に、本実施形態に係る情報処理装置３の機能構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る情報処理装置３の機能構成の一例を示す図である。

情報処理装置３は、画像データ送受信部３１、画像補正部３２、画像境界決定部３３、連結画像生成部３４、及び画像データ記憶部３５を有する構成である。画像データ記憶部３５以外の各機能部は、情報処理装置３にインストールされた１以上のプログラムに含まれる命令をＣＰＵ１０１が実行することで実現される機能又は手段である。画像データ記憶部３５は、例えば、補助記憶手段１０９等の記憶手段によって実現される。

画像データ送受信部３１は、カメラ１や端末装置４などと画像データを送受信する機能を有する。

画像補正部３２は、受信した画像データに対して、画像データの連結を正しく行うための補正を行う機能を有する。

画像境界決定部３３は、画像データを連結する際の境界線の位置を決定する機能を有する。言い換えれば、画像境界決定部３３は、境界線の位置情報を含む境界線情報を生成する。

連結画像生成部３４は、複数の画像データと境界線情報に基づいて、複数の画像を連結した連結画像を生成する機能を有する。

画像データ記憶部３５は、画像データや境界線情報などを保存する機能を有する。

次に、本実施形態に係る端末装置４の機能構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る端末装置４の機能構成の一例を示す図である。端末装置４は、画像データ受信部４１、表示画像生成部４２、出力部４３、及び入力受付部４４を有する構成である。各機能部は、端末装置４にインストールされた１以上のプログラムに含まれる命令を、端末装置４が有するＣＰＵが実行することで実現される機能又は手段である。

画像データ受信部４１は、情報処理装置３に、連結画像を示す連結画像データと境界線情報を要求し、受信した連結画像データと境界線情報を表示画像生成部４２に送信する（渡す）。

表示画像生成部４２は、入力受付部４４からの操作入力（境界線の種類、境界線の表示／非表示、画像の拡大縮小などの指定）に基づき、受信した連結画像データと境界線情報を用いて、連結画像に境界線を重畳させた境界線重畳画像を作成し、生成した境界線重畳画像を示す境界線重畳画像データを出力部４３に送信する。

なお、表示画像生成部４２は、入力受付部４４において、境界線を非表示とする操作を受け付けた場合には、連結画像に境界線を重畳させずに、連結画像データのみを出力部４３へ渡す。

出力部４３は、表示画像生成部４２から受信した画像データを画像表示手段１０７に表示する。なお、出力部４３は、連結画像データと境界線情報とを別々に出力しても良い。

入力受付部４４は、操作者がポインティングデバイス１０８等を操作することで入力した操作入力を受け付ける。また、入力受付部４４は、キーボードによる入力や音声入力された音声を認識することにより、操作を受け付けてもよい。

次に、本実施形態に係る情報処理装置３で行われる処理について、図６を参照しながら説明する。図６は、情報処理装置３で行われる処理の一例を示すフローチャート図である。

Ｓ２０：画像データ送受信部３１は、空間的に連続する領域を分割して撮影した複数の写真の画像データを受信する。言い換えれば、画像データ送受信部３１は、画像情報を取り込む。画像データの受信は、外部記憶媒体５から補助記憶手段１０９を介して行っても良いし、あるいはネットワーク２に接続されたカメラ１などからネットワークインターフェース１０４を介して行ってもよい。

そして、画像データ送受信部３１は、画像データ記憶部３５に、受信した画像データを保存してもよい。

画像データは、画素毎の明るさを示す輝度値を例えば１画素あたり８ビットで保持する。あるいは、データサイズを削減するために、例えばＪＰＥＧ等の規格に基づいたフォーマットでデータを圧縮して保持してもよい。また、画像データには、画像を連結する際に必要な情報として、撮影された時刻やカメラ１の位置などを示す情報を含めてもよい。

また、画像データ送受信部３１は、端末装置４などから要求に応じて、画像データ記憶部３５に保存された画像データの送信を行ってもよい。

Ｓ２１：画像補正部３２は、画像データ送受信部３１が受信した画像データに対し、画像の連結が正しく行えるようにするための補正処理を行う。領域が隣接した撮影画像の境界付近は、同じ領域を撮影した画像であっても、カメラからの距離や角度などの条件に違いがある。本実施形態の補正処理は、その違いを補正するための処理である。

Ｓ２２：画像境界決定部３３は、画像補正部３２により補正された画像データを連結する際の境界線位置を決定し、補正された画像データと、決定した境界線の位情情報を含む境界線情報と、を連結画像生成部３４に送信する。

ここで、図７と図８を参照して、境界線の位置を決定する処理の詳細を説明する。図７は、撮影画像の連結について説明する図である。

図７において、カメラ１Ａとカメラ１Ｂで撮影領域６０を撮影した場合に、カメラ１Ａによる撮影画像６３とカメラ１Ｂによる撮影画像６４の境界線位置を決定する。

まず、画像境界決定部３３は、受信した画像データに含まれる撮影された時間やカメラの位置などを示す情報を用いて、撮影画像Ａと撮影画像Ｂが重複する重複領域６５（撮影領域６０の網掛けの部分）を特定する。次に、特定した重複領域６５内において、撮影画像６３と撮影画像６４の境界線６２の位置を決定する。

図８は、境界線の位置について説明する図であり、重複領域６５付近を拡大して画素単位で表示している。

図８に示すように、画像境界決定部３３は、例えば、画像データの上部から順番に水平方向の画素に対して画素行番号を付与している。先頭の画素行番号は、撮影画像６４の最上部の画素行であってもよいし、連結画像全体の最上部の画素行であってもよい。この画素行番号を用いて、撮影画像６３と撮影画像６４の境界線の位置を指定する。境界線の位置は、重複領域６５内であればよく、境界線の画素行番号をＬとすると、Ｌ＝Ｎ＋Ｋ（０≦Ｋ≦Ｍ－１、ただし、Ｌ、Ｎ、Ｋは０以上の整数、Ｍは自然数）を満たす値でＬを決定すればよい。ここで、Ｍは重複領域の画素の行数を示し、画素行番号Ｎは撮影画像Ｂの最上部であり、画素行番号Ｎ＋Ｍ-1は撮影画像Ａの最下部となる。

Ｓ２３：連結画像生成部３４は、受信した画像データと境界線情報を用いて連結画像を示す連結画像データを生成し、生成した連結画像データと境界線情報とを対応付けて画像データ記憶部３５に保存する。

なお、図７または図８に示すように、撮影画像６３と撮影画像６４の連結画像は、撮影画像６３の最上部から境界線６２までの画像と、撮影画像６４の境界線６２から１画素下の画素列から最下部までの画像を連結した画像とする。または、撮影画像６３と撮影画像６４の連結画像は、撮影画像６３の最上部から境界線６２の１画素上の画素列までの画像と、撮影画像６４の境界線６２から最下部までの画像を連結した画像としてもよい。あるいは、撮影画像６３と撮影画像６４を別々に扱う（別々のファイルにする）ようにしても良い。

更に、本実施形態では、境界線情報に含まれる情報として、境界線の表示／非表示を示す情報を含めてもよい。境界線の表示／非表示は、連結した画像の連結位置のずれに基づいて決定される。以降、この情報を用いる理由と決定する方法について説明する。

通常は、隣接した画像を全ての箇所において画素単位で正確に連結することは非常に困難であるため、連結する位置が本来の位置からずれる（連結位置ずれと呼ぶ）場合がある。連結位置ずれが発生すると、例えば、トンネル壁面のひび割れの状態を検査する際に、境界線付近にひびが複数あるように誤って分析してしまう可能性がある。

図９は、連結位置ずれが発生した場合について説明する図であり、境界線７３の表示なし（非表示）及び表示あり各々における撮影画像６３と撮影画像６４の連結画像７０及び境界線重畳画像７１を示す。図に示すように、境界線７３の表示がない場合（左）は、オブジェクト７２が途切れていることが連結位置ずれによるものか判断が難しく、元々２つに分かれているものと誤って認識する可能性がある。

これに対し、境界線７３の表示がある境界線重畳画像７１の場合（右）は、オブジェクト７２の切れ目と境界線７３が一致していることが明らかであり、連結位置ずれが発生していることを判断しやすい。一方、連結位置ずれが発生していない場合は、オブジェクト７２が途切ることがなく、判断を誤ることはないため、境界線７３を表示する必要はない。従って、連結位置ずれの有無に応じて、境界線７３の表示の有無を切り替えることが有効である。

続いて、連結位置ずれの有無を決定する方法について説明する。図１０は、連結位置ずれ幅について説明する図である。

図１０において、画像境界決定部３３は、オブジェクト７２をトンネル壁面のひび割れとみなし、図１０に示す位置ずれ幅８１を測定する。次に、画像境界決定部３３は、位置ずれ幅８１と予め定めた所定距離ｄとを比較して、前者が大きい場合は境界線７３を表示すると決定し、そうでなければ境界線８３を表示しないと決定する。

つまり、本実施形態の画像境界決定部３３は、位置ずれ幅８１が予め定めた所定距離ｄよりも大きい場合には、境界線を表示させることを示す情報を、境界線情報に含める。また、画像境界決定部３３は、位置ずれ幅８１が予め定めた所定距離ｄよりも小さい場合には、境界線を非表示とすることを示す情報を、境界線情報に含める。

ここで、位置ずれ幅８１を測定する方法の一例として、例えば、デジタル写真に撮影された線状オブジェクトを検出してその線幅を測定する方法が挙げられる。本実施形態では、このような方法を用いて、撮影画像６３と撮影画像Ｂ６４の２つ画像の境界線付近を分析して、両者の画像で検出したオブジェクト７２の位置の差分に求めることにより位置ずれ幅８１を算出する。

本実施形態では、以上で示したS20からS23の手順が情報処理装置３で行われる処理となるが、図２で示すように、水平方向だけでなく垂直方向にも隣接する画像がある場合は、ここで説明した処理を全ての方向に隣接する撮影画像に対して実行する。即ち、ある１つの撮影画像に注目すると、上下左右と斜め方向の最大８近傍に隣接する画像が連結されることになる。

次に、本実施形態に係る端末装置４で行われる処理について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、端末装置４で行われる処理の一例を示すフローチャート図である。

Ｓ２４：端末装置４は、入力受付部４４により、連結画像データの表示を要求する操作を受け付けると、画像データ受信部４１により、情報処理装置３に連結画像データと境界線情報を要求し、受信した連結画像データと境界線情報を受信（取得）する。

Ｓ２５：表示画像生成部４２は、画像データ受信部４１が受信した連結画像データと境界線情報に基づいて、境界線を連結画像上に重畳した境界線重畳画像を示す境界線重畳画像データを生成する。

境界線を重畳させる方法の一例として、境界線の画素を全て一定の輝度値に設定する方法がある。例えば、輝度値が０～２５５までの値を取る場合に、境界線の画素の輝度値を全て０、或いは２５５等の同じ値にする。輝度値の違いは、表示される境界線の明るさ、あるいは濃さの違いとなる。表示画像生成部４２は、画像表示手段１０７において、カラーの表示が可能ならば、境界線に色を付けた境界線重畳データを生成してもよい。また、表示画像生成部４２は、境界線の輝度を全て一定値にするのではなく、周期毎に変更することで、境界線が点線や破線等になるように境界線重畳データを生成してもよい。また、表示画像生成部４２は、境界線に隣接する画素も境界線と同じ画素値にすることで、境界線の太さを太くした境界線重畳データを生成してもよい。

また、表示画像生成部４２は、境界線に対する視認性を向上させるため、連結境界近傍の画素に対するコントラストが最も高くなるように、線の輝度（濃さ）を連結境界近傍の画素の輝度に応じて変更してもよい。具体的には、表示画像生成部４２は、連結境界近傍の輝度の平均値と境界線の輝度の差が最大となるように調整する。この際、平均値を求める範囲は、ある程度の広がりをもつ領域（例えば境界線の両側の適切な幅を持った領域）とすればよい。そして、表示画像生成部４２は、例えば、境界線近傍の平均輝度値が１００ならば境界線の輝度値を２５５とし、境界線近傍の平均輝度値が１５０ならば境界線の輝度値を０とする。

入力受付部４４は、境界線の輝度値（濃さ）、色、太さ、線種、及び境界線の表示の有無の切り替え、連結画像の拡大、縮小などの設定の入力操作を受け付けて、その設定を表示画像生成部４２に送信する。入力操作の受付は、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイス１０８やキーボードによるものであってもよいし、マイクからの音声入力を音声認識して受け付けるものであってもよい。画像を縮小表示する場合に、境界線の画素が間引きされることがあれば、境界線の近傍の画素を境界線として表示するようにしてもよい。

Ｓ２５：出力部４３は、表示画像生成部４２が生成した画像を受信して、画像表示手段１０７に表示する。

上述のように、本発明の実施形態によれば、複数の写真画像の連結箇所を示す境界線を連結画像上に重畳した境界線重畳画像を表示することができ、複数の写真画像の連結箇所を示す境界線を含む画像の分析を容易にすることができる。また、本実施形態によれば、ユーザの判断に応じて、連結画像における境界線の表示と非表示を切り替えることができる。

また、本実施形態では、連結箇所の位置ずれ幅が予め定めた所定距離ｄより小さい場合に、境界線を非表示とすることで、ユーザに対する視認性を向上させることができる。

なお、本実施形態では、境界線重畳データを生成する表示画像生成部４２が端末装置４に設けられるものとしたが、これに限定されない。端末装置４が有する機能は、情報処理装置３に設けられていてもよい。

以下に、図１２を参照して、端末装置４の機能を含む情報処理装置３Ａについて説明する。図１２は、他の情報処理装置の機能を説明する図である。

図１２に示す情報処理装置３Ａは、画像データ送受信部３１、画像補正部３２、画像境界決定部３３、連結画像生成部３４、画像データ記憶部３５、表示画像生成部４２、出力部４３、入力受付部４４を有する。

図１２に示す情報処理装置３Ａは、入力受付部４４により、端末装置４からの連結画像データの表示要求を受け付けると、表示画像生成部４２により、画像データ記憶部３５に保存された連結画像データと境界線情報とに基づき境界線重畳画像データを生成する。そして、情報処理装置３Ａは、生成された境界線重畳画像データを端末装置４に出力（送信）し、端末装置４に境界線重畳画像データを表示させる。

このように、情報処理装置３Ａに、連結画像データを生成する機能を設ければ、端末装置４は、単に境界線重畳画像データを表示するだけでよくなり、端末装置４の構成を簡素化できる。

また、本実施形態では、カメラ１は、一般的なデジタルカメラであってもよいし、車両等に取り付けられる撮像装置であってもよい。車両に取り付けられる撮像装置とは、例えば、車両の前後方向や上下方向に沿って並べられた複数のカメラを含んでもよい。

以上、本発明を実施するための幾つかの形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

また、記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものにすぎない。ある実施形態では、情報処理システムは、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（Digital Signal Processor）、FPGA（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

なお、情報処理装置３は、例えば、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、ＩＷＢ（Interactive White Board：相互通信が可能な電子式の黒板機能を有する白板）、デジタルサイネージ等の出力装置、ＨＵＤ（Head Up Display）装置、産業機械、撮像装置、集音装置、医療機器、ネットワーク家電、自動車（Connected Car）、ノートＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デジタルカメラ、ウェアラブルＰＣまたはデスクトップＰＣ等であってもよい。

１ カメラ
２ ネットワーク
３ 情報処理装置
４ 端末装置
３１ 画像データ送受信部
３２ 画像補正部
３３ 画像境界決定部
３４ 連結画像生成部
３５ 画像データ記憶部
４１ 画像データ受信部
４２ 表示画像生成部
４３ 出力部
４４ 入力受付部

特許６４５６２３９号公報

Claims (11)

1. 空間的に連続する領域を分割して撮影した複数の画像を連結した連結画像を示す連結画像データの表示要求を受け付ける入力受付部と、
   前記表示要求を受けて、前記複数の画像の連結箇所を示す境界線の位置情報を含む境界線情報と、前記連結画像データと、を出力する出力部と、
   を有する情報処理装置。
2. 前記連結画像データと前記境界線情報とに基づき、前記連結画像データに前記境界線を重畳した境界線重畳画像データを生成する表示画像生成部を有し、
   前記出力部は、前記境界線重畳画像データを出力する、
   請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記表示画像生成部は、
   前記入力受付部が受け付けた操作に応じて、前記境界線の色を変更する、請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記表示画像生成部は、
   前記入力受付部が受け付けた操作に応じて、前記境界線の線種を変更する、請求項３記載の情報処理装置。
5. 前記表示画像生成部は、
   前記入力受付部が受け付けた操作に応じて、前記境界線の濃度を変更する、請求項３
   又は４記載の情報処理装置。
6. 前記表示画像生成部は、
   前記連結画像における、前記境界線の近傍の画像の表示輝度の平均値に対して、前記境界線の輝度の差が最大になるようにする、請求項５記載の情報処理装置。
7. 前記表示画像生成部は、
   前記入力受付部が受け付けた操作に応じて、前記境界線の表示と非表示を切り替える、請求項３乃至６の何れか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記境界線情報は、前記複数の画像を連結した際の位置ずれの幅に基づいて決定された前記境界線を表示するか否かを示す情報を含む、請求項３乃至７の何れか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記入力受付部は、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネルによる入力、又はマイクによる音声入力の少なくとも一つを受け付ける、請求項３乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
10. 情報処理装置による表示方法であって、前記情報処理装置が、
    空間的に連続する領域を分割して撮影した複数の画像を連結した連結画像を示す連結画像データの表示要求を受け付ける手順と、
    前記表示要求を受けて、前記複数の画像の連結箇所を示す境界線の位置情報を含む境界線情報と、前記連結画像データと、を出力する手順と、
    を有する、表示方法。
11. 空間的に連続する領域を分割して撮影した複数の画像を連結した連結画像を示す連結画像データの表示要求を受け付け、
    前記表示要求を受けて、前記複数の画像の連結箇所を示す境界線の位置情報を含む境界線情報と、前記連結画像データと、を出力する、処理を情報処理装置に実行させるプログラム。

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