WO2017056804A1 - 点検結果検索装置及び方法 - Google Patents

点検結果検索装置及び方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017056804A1
WO2017056804A1 PCT/JP2016/074894 JP2016074894W WO2017056804A1 WO 2017056804 A1 WO2017056804 A1 WO 2017056804A1 JP 2016074894 W JP2016074894 W JP 2016074894W WO 2017056804 A1 WO2017056804 A1 WO 2017056804A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inspection
inspection result
search
building
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/074894
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
栄輝 山岸
窪田　聡
根来　雅之
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2017543023A priority Critical patent/JP6505858B2/ja
Publication of WO2017056804A1 publication Critical patent/WO2017056804A1/ja
Priority to US15/902,943 priority patent/US10275869B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/907—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30132—Masonry; Concrete

Definitions

  • the present invention relates to an inspection result retrieval apparatus and method for retrieving an inspection result from a database storing a building inspection result.
  • Inspection of various structures such as bridges, roads, tunnels, dams, buildings, etc. (also called buildings or structures or structures or infrastructure) is performed by inspectors with specialized knowledge.
  • the inspection result of the building by this inspector includes the date and time of inspection, information that can identify the building to be inspected [ID (identification), name, location information, etc.], type of building, structural information of the building, building Various information such as inspection image data of inspection points of objects, presence / absence of damage at the inspection points, types of damage and evaluation thereof is included.
  • the inspector for example, inspects a building according to a check list of inspection items and inspection contents created in advance, and creates a building inspection result (see Patent Document 1).
  • Non- Patent Document 1 discloses a technique for retrieving inspection image data of past inspection results similar to newly acquired inspection image data of the inspection results from a database and displaying them. According to the techniques described in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2, damage occurring in a building can be evaluated by comparing with past inspection results accumulated in a database.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an inspection result search apparatus capable of searching an inspection result suitable for prediction of the progress of damage occurring in a building from a database and displaying it on a display unit, and It aims to provide a method.
  • An inspection result retrieval apparatus for achieving the object of the present invention obtains a first inspection result of a building including a use condition and location environment condition of the building, and an inspection image of an inspection point of the building.
  • a first image feature acquisition unit that acquires an image feature of an inspection image including at least a feature of damage that has occurred in an inspection location from the first inspection result acquired by the acquisition unit, the inspection result acquisition unit, and a plurality of buildings; Image features acquired by the first image feature acquisition unit from the database storing the second check results including the use conditions, the location environment conditions, and the check images, and the second check results for each
  • a search unit that searches for a second inspection result corresponding to one of the building conditions including at least one of the use condition and the location environment condition, and a display unit that displays the second inspection result searched by the search unit Display system to be displayed on And the search unit searches for the specific inspection result corresponding to the other one of the image feature and the building condition from the searched second inspection results, and the display control unit includes the search unit When a specific inspection result is
  • the image feature and the building are selected from the second inspection result retrieved by the retrieval unit and corresponding to one of the image feature and the building condition. It is possible to narrow down a specific inspection result corresponding to one of the physical conditions.
  • the retrieval unit includes a second image feature acquisition unit that acquires an image feature of an inspection image included in the second inspection result, When searching for a second inspection result or a specific inspection result corresponding to the image feature acquired by the image feature acquisition unit, the search is performed using the image feature acquired by the second image feature acquisition unit. Thereby, the search part can search the 2nd inspection result corresponding to the image feature which the 1st image feature acquisition part acquired from a database.
  • the first inspection result and the second inspection result include specific information that can identify the building to be inspected
  • the display control unit includes: Based on the first inspection result and the specific information respectively included in the second inspection result searched by the search unit, the second same inspecting the same building as the first inspection result in the search result of the search unit
  • a comparison display mode for displaying both the first inspection result and the second inspection result on the display unit, the first image feature acquisition unit and the second image feature.
  • the display control unit displays the inspection image of the first inspection result acquired by the inspection result acquisition unit before acquiring the image feature by the first image feature acquisition unit.
  • a first image feature is provided that includes a reception unit that performs an advance display to be displayed on the display unit and receives an input of a specified operation when a specified operation for specifying damage is performed in an inspection image displayed in advance on the display unit.
  • the acquisition unit acquires, from the inspection image, an image feature including a damage feature specified by the specifying operation received by the reception unit.
  • the damage characteristics include at least one of the position of the damage in the inspection location, the type of damage, and the shape and size of the damage.
  • the retrieval unit selects the first selected by the selection operation.
  • the second inspection result corresponding to the specific building to be inspected in the inspection result of 2 is searched from the database, and the display control unit searches for the second of the specific building searched by the searching unit according to the selection operation.
  • the inspection result is displayed on the display unit as the inspection history of the specific building. Thereby, the inspection history (the past second inspection result) of the specific building corresponding to the second inspection result selected by the selection operation can be confirmed.
  • the retrieval unit retrieves the second inspection result corresponding to the specific building, the building that is the inspection object in the first inspection result.
  • the display control unit searches the second inspection result corresponding to the second inspection result of the specific building searched by the search unit and the building that is the inspection target in the first inspection result.
  • the corresponding second inspection result is displayed on the display unit.
  • An inspection result retrieval method for achieving the object of the present invention is an inspection result for acquiring a first inspection result of a building including a use condition and a site environment condition of the building and an inspection image of an inspection point of the building.
  • a first image feature acquisition step for acquiring an image feature of an inspection image including at least a feature of damage occurring at an inspection location from the acquisition step and the first inspection result acquired in the inspection result acquisition step; and a plurality of buildings Image features acquired in the first image feature acquisition step from the database storing the second inspection results for each of the second inspection results and including the use conditions, location environment conditions, and inspection images;
  • a display control step for displaying the inspection result on the display unit, and the search step includes a specific inspection result corresponding to either one of the image feature and the building condition from the second inspection result thus searched.
  • the display control step includes a specific inspection
  • the inspection result retrieval apparatus and method of the present invention can retrieve an inspection result suitable for predicting the progress of damage occurring in a building from a database and display it on a display unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an inspection result search apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the inspection result search device 10 is an inspection result of a building 9 from an imaging terminal 12 owned by an inspector who inspects various buildings 9 such as bridges, roads, tunnels, dams, and buildings.
  • a certain first inspection result 13 is acquired.
  • the inspection result retrieval apparatus 10 uses the second inspection result 17 (FIG. 3) that is a past inspection result suitable for predicting the progress of the damage D of the building 9 from the database 15 based on the acquired first inspection result 13. Search for and display.
  • the inspection result retrieval apparatus 10 includes an apparatus main body 19 that acquires the first inspection result 13 and retrieves the second inspection result 17, and a display unit that displays a search result of the second inspection result 17 by the apparatus main body 19. 20 and an operation unit 21.
  • a personal computer or a server is preferably used as the apparatus main body 19.
  • a database 15 is connected to the apparatus main body 19 via various communication lines.
  • the display unit 20 is a monitor connected to the apparatus main body 19.
  • the operation unit 21 is a keyboard or a mouse used for various operations of the inspection result search apparatus 10.
  • the imaging terminal 12 various portable terminals having an imaging function and an information input function such as a smartphone, a tablet terminal, and a portable personal computer are preferably used. Note that a digital camera or the like can also be used as the imaging terminal 12, and if the information input function of the digital camera is insufficient, it can be compensated by information input by a personal computer or the like.
  • the imaging terminal 12 generates a first inspection result 13 of the building 9 by the operation of the inspector, and outputs the first inspection result 13 to the apparatus main body 19 of the inspection result retrieval apparatus 10.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the imaging terminal 12.
  • the imaging terminal 12 includes an imaging unit 22, an information input unit 23, an inspection result output unit 24, and a touch panel type display input unit 25.
  • the imaging unit 22 has an optical system and an image sensor, receives an imaging operation of an inspector, images an inspection location of the building 9, and generates inspection image data 27 that is an inspection image of the present invention.
  • the inspection image data 27 is output to the inspection result output unit 24.
  • Tag information is added to the inspection image data 27.
  • This tag information includes the imaging date and time of the inspection image data 27, position information indicating the imaging position of the inspection image data 27, and the imaging direction of the imaging terminal 12 when the inspection image data 27 is imaged.
  • the imaging date and time can be acquired from a clock unit built in the imaging terminal 12 and is information indicating the inspection date and time of the building 9.
  • the position information can be acquired from a GPS (Global Positioning System) sensor or the like built in the imaging terminal 12.
  • the imaging direction can be acquired from a geomagnetic sensor or the like built in the imaging terminal 12.
  • the information input unit 23 is generated in “building information”, “use conditions” and “location environment conditions” of the building 9 and inspection points of the building 9 via an operation key (not shown) and the display input unit 25. It accepts inputs such as “type” of damage D and its “evaluation” and outputs these input results to the inspection result output unit 24.
  • Building information can identify the building 9 such as an ID that is an identification number assigned in advance to the building 9 and coordinates indicating the position of the building 9 (position information of tag information may be used). Information.
  • building information in addition to “ID” and “coordinates”, the name and address of the building 9, the type of the building 9 (bridge, road, tunnel, dam, building, etc.), and the building 9 Structures (steel, concrete, wood), etc. may be included.
  • “Usage conditions” are conditions that indicate how the building 9 is used, and in particular, conditions that affect the occurrence and progression of damage D of the building 9.
  • the “use conditions” include whether or not the snow melting agent is applied, vehicles per unit period (may be limited to specific vehicles such as overloaded vehicles and large vehicles) However, the usage conditions are not limited to these.
  • the “location environmental condition” is a location condition where the building 9 is placed and an environmental condition around the building 9, and particularly affects the generation and progression of damage D of the building 9 among these conditions. It is a condition. Examples of the location environment conditions include distance from the sea, temperature (average temperature, seasonal temperature), presence of freezing, etc., but the location environment conditions are not limited to these, Other conditions such as precipitation may be included.
  • the “type” of the damage D indicates a type of known damage that occurs in the building 9 such as cracks (cracks), water leakage, corrosion, breakage, and peeling.
  • the damage D illustrated in FIGS. 1 and 2 is a crack.
  • “Evaluation” of damage D is an evaluation of the degree of damage D occurring in the building 9.
  • the degree of damage D is classified into Category 1 (the state where the function of the building 9 is not hindered) and Category 2 (the function of the building 9 is not hindered, but measures are taken from the viewpoint of preventive maintenance. State that it is desirable to take), category 3 (the function of the building 9 may be hindered, and the action should be taken early), and category 4 (the function of the building 9 is hindered, Or, the evaluation is divided into four categories, which are extremely likely to occur and require urgent action). For details of these four categories, refer to the Road Bridge Periodic Inspection Procedure and the Bridge Periodic Inspection Procedure issued by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. Note that the method of “evaluation” of the damage D is not limited to the above category.
  • the inspection result output unit 24 includes inspection image data 27 input from the imaging unit 22 and tag information thereof, building information input from the information input unit 23, usage conditions, location environment conditions, and damage D.
  • the first inspection result 13 including the type and the evaluation is generated and output to the apparatus main body 19 of the inspection result retrieval apparatus 10.
  • the first inspection result 13 is not limited to the example shown in FIG. 2, and information other than “use conditions”, “location environment conditions”, and “images” may be changed as appropriate.
  • the display input unit 25 is a so-called touch panel that displays an image, character information, etc., visually transmits information to the user, and detects a user operation on the displayed information.
  • the display input unit 25 displays a live view image at the time of image capturing by the image capturing unit 22 and displays these input screens when various information and conditions are input by the information input unit 23.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the second inspection result 17 stored in the database 15.
  • the second inspection result 17 is a past inspection result of the building 9 acquired by the inspection by the inspector prior to the start of the search by the inspection result search apparatus 10.
  • the first inspection result 13 output from the imaging terminal 12 to the inspection result retrieval apparatus 10 is stored in the database 15 as a new second inspection result 17.
  • the second inspection result 17 of this example includes “building information” similar to the first inspection result 13 in addition to “inspection date and time” when the inspection of the building 9 was performed, It includes “use conditions”, “location environment conditions”, “type” and “evaluation” of damage D, and inspection image data 27 (tag information is not shown).
  • the “inspection date / time” can be acquired from the “imaging date / time” (see FIG. 2) of the tag information of the inspection image data 27.
  • the second inspection result 17 is not limited to the example shown in FIG. 3, and may include various types of information (inspector name, ID, etc.).
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the apparatus main body 19 of the inspection result search apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the apparatus main body 19 includes various arithmetic units including a CPU (Central Processing Unit), a processing unit, a storage unit, and the like, and includes an inspection result acquisition unit 30 and a first image.
  • a feature acquisition unit 31, a search unit 32, a second image feature acquisition unit 33, and a display control unit 34 are provided.
  • the inspection result acquisition unit 30 is a communication interface that can be connected to the imaging terminal 12 by wired or wireless communication, for example.
  • the inspection result acquisition unit 30 outputs the first inspection result 13 acquired from the imaging terminal 12 to the first image feature acquisition unit 31, and the “use condition” and “location environment” included in the first inspection result 13 The “condition” is output to the search unit 32.
  • the inspection result acquisition unit 30 outputs the first inspection result 13 acquired from the imaging terminal 12 to the database 15 as the second inspection result 17 of the building 9 after the search by the search unit 32 described later is completed.
  • the first image feature acquisition unit 31 acquires the first image feature F1 of the inspection image data 27 from the first inspection result 13 input from the inspection result acquisition unit 30.
  • the first image feature F1 includes at least the feature of damage D that has occurred at the inspection location of the building 9, and in this example, for example, “building type”, “building appearance feature”, and “damage feature”. Including.
  • “Building type” indicates the type of building 9 in the inspection image data 27 (bridge, road, tunnel, dam, building, etc.).
  • the “building type” can be specified from the first inspection result 13.
  • the first inspection result 13 does not include information that can specify the “building type”, for example, using template images of various buildings 9 such as bridges, roads, dams, and buildings.
  • the “building type” can be specified from the inspection image data 27 by performing the template matching method.
  • the “building appearance feature” includes various feature data such as the outline shape of the building 9, the shape of each part of the building 9, and the hue distribution and average hue of the building 9 included in the inspection image data 27. Note that a method of acquiring the “building appearance feature” from the image data is publicly known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-198530), and thus detailed description thereof is omitted.
  • the “damage feature” includes the “type”, “position”, and “shape and size” of the damage D generated at the inspection location of the building 9, and corresponds to the feature of damage of the present invention.
  • the “type” of the damage D As the “type” of the damage D, cracks (cracks), water leakage, corrosion, breakage, peeling, and the like can be cited as examples.
  • the “type” of damage D since the “type” of damage D (see FIG. 2) is included in the first inspection result 13, the “type” of damage D can be specified from the first inspection result 13. If the type of damage D is not included in the first inspection result 13, the type of damage D can be identified from the inspection image data 27 by performing a template matching method using template images of various types of damage D. It is.
  • the “position” of the damage D indicates the position where the damage D occurs in the building 9 (inspection point) included in the inspection image data 27.
  • the “position” of the damage D is, for example, the result of detecting the position of the damage D in the inspection image data 27 by the template matching method described above, and each part of the building 9 (the leg of the bridge, the ceiling of the tunnel, etc.) And a result of specifying each part of the building 9 in the inspection image data 27 by the template matching method using the template image.
  • the “shape and size” of the damage D is shape data indicating the shape and size of the damage D.
  • shape data indicating the shape and size of the damage D.
  • shape data including the shape, length, and thickness of the crack or break portion.
  • the damage D is water leakage, corrosion, and peeling
  • shape data including the shape and area of the place where these occur.
  • the “shape and size” of the damage D is, for example, a detection result obtained by detecting the damage D in the inspection image data 27 using the template matching method described above, and a known focal length of the imaging unit 22 (see FIG. 2). Based on the information.
  • the first image feature F1 is not limited to the example shown in FIG. 4, and other features (including features not shown in FIG. 4) may be appropriately increased or decreased as long as at least “damage features” are included. May be.
  • the search unit 32 described later includes the inspection image data 27 having higher similarity to the inspection image data 27 included in the first inspection result 13.
  • Two inspection results 17 are retrieved.
  • the “damage feature” may include at least one of “type”, “position”, and “shape and size”.
  • the inspection included in the first inspection result 13 is included.
  • the first image feature acquisition unit 31 outputs the first image feature F1 acquired from the first inspection result 13 to the search unit 32.
  • the search unit 32 first accesses the database 15 (see FIG. 3) using the first image feature F1 input from the first image feature acquisition unit 31 as a search condition, and the image feature corresponding to this search condition. A first search process for searching for the second inspection result 17 including the inspection image data 27 is performed. At this time, the search unit 32 determines from the second inspection result 17 in the database 15 to the second image feature F2 that is the image feature of the inspection image data 27 included in each of the second inspection results 17 (see FIG. 5). ) Is acquired, and the first search processing is performed based on the second image feature F2 acquired by the second image feature acquisition unit 33.
  • search in this specification includes concepts such as extraction, filtering, acquisition, and selection, and there is no particular limitation on the method for finding out the database 15 that corresponds to the search condition.
  • corresponding in the present specification includes concepts such as “match”, “similarity”, and “close order”.
  • the search unit 32 includes at least one of “use condition” and “location environment condition” in the first check result 13 from the second check result 17 searched in the first search process.
  • a second search process is performed to select the one corresponding to “building condition”.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the acquisition process of the second image feature F2 by the second image feature acquisition unit 33 and the first search process by the search unit 32.
  • the second image feature acquisition unit 33 acquires the second image feature F ⁇ b> 2 from each of the second inspection results 17 stored in the database 15.
  • the second image feature F2 is an image feature of the inspection image data 27 of the second inspection result 17, and is a feature of damage D that has occurred at least in the inspection location of the building 9 to be inspected in the second inspection result 17. including.
  • the second image feature F2 is basically the same as the first image feature F1 except that the “ID” of the building 9 is added to identify the second inspection result 17 from which the second image feature F2 is acquired. The same. For this reason, the second image feature acquisition unit 33 acquires the second image feature F2 from each of the second inspection results 17 in the same manner as the first image feature acquisition unit 31 described above.
  • the search unit 32 receives the first image feature F1 input from the first image feature acquisition unit 31 and the second inspection result 17 in the database 15 acquired by the second image feature acquisition unit 33. Is compared with the second image feature F2 to determine a second image feature F2 that is similar to the first image feature F1 (similar here includes the same).
  • the search unit 32 uses the first image feature for each item of the second image feature F2 (“building type”, “building appearance feature”, and “damage feature type, position, shape, and size”).
  • the similarity with the corresponding item of F1 is digitized according to a predetermined numerical evaluation rule, and the total value of the numerical values of each item is calculated.
  • the search unit 32 selects the second image feature F ⁇ b> 2 with the highest total value, or the total value is a predetermined threshold value.
  • the second image feature F2 similar to the first image feature F1 is discriminated.
  • the method of determining the second image feature F2 similar to the first image feature F1 is not limited to the above-described method, and various methods can be employed.
  • the search unit 32 checks the inspection image of the second image feature F2 corresponding to the search condition (first image feature F1) based on the determination result of the second image feature F2 similar to the first image feature F1.
  • the second inspection result 17 including the data 27 is searched from the database 15.
  • the first search process by the search unit 32 is completed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the second search process by the search unit 32.
  • the search unit 32 selects the “use condition” and “location environment condition” acquired from the check result acquisition unit 30 from the second check result 17 searched in the first search process.
  • the specific inspection result 17A corresponding to the “building condition” including at least one of “
  • a specific inspection result 17A corresponding to at least one of “use condition” and “location environment condition” is searched as “building condition”.
  • “use condition” and “location environment condition” Which of the conditions (either one or both) to search for the specific inspection result 17A can be set by the operation unit 21 (see FIG. 1).
  • the search unit 32 acquires “building conditions” (“use conditions” and “location environment conditions”) from each of the second inspection results 17 searched in the first search process.
  • the search unit 32 acquires the “use condition” acquired from the check result acquisition unit 30 for each item of “use condition” and “location environment condition” included in the “building condition” for each second check result 17.
  • the degree of similarity with each item of “location environment condition” is quantified according to a predetermined numerical evaluation rule.
  • the search part 32 calculates the total value of the numerical value of each item of "use condition” and "location environmental condition” for every 2nd inspection result 17, and the total value corresponding to any one condition is predetermined.
  • the second inspection result 17 greater than or equal to the threshold value is searched.
  • the search unit 32 can search for a specific inspection result 17A corresponding to at least one of “use conditions” and “location environment conditions”.
  • the search unit 32 specifies a specification corresponding to one or both of “use condition” and “location environment condition” as “building condition” from the second inspection result 17 searched in the first search process.
  • the inspection result 17A can be basically searched by the same method.
  • the method for searching for the specific inspection result 17A is not limited to the above-described search method, and various methods can be employed.
  • the second search process by the search unit 32 is completed.
  • the search unit 32 searches for this specific check.
  • the result 17A and the second inspection result 17 retrieved in the first retrieval process are output to the display control unit 34.
  • the retrieval unit 32 outputs only the second inspection result 17 retrieved in the first retrieval process to the display control unit 34.
  • the display control unit 34 outputs a search result (second inspection result 17, specific inspection result 17 ⁇ / b> A) by the search unit 32 to the display unit 20, and a search result display screen showing the search result 38 (see FIG. 7) is displayed on the display unit 20.
  • FIG. 7 is a front view of an example of the search result display screen 38 displayed on the display unit 20.
  • the display control unit 34 specifies The inspection result 17A is displayed on the search result display screen 38 of the display unit 20 with priority over the second inspection result 17 (not shown in FIG. 7).
  • the specific inspection result 17A is “preferentially displayed” over the second inspection result 17.
  • the specific inspection result 17A is more display unit 20 (search result display than the second inspection result 17).
  • the display order on the screen 38) is early, that is, it is displayed on the display unit 20 first.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an example of priority display of a specific inspection result 17A on the search result display screen 38.
  • FIG. 8 when the search result display screen 38 has a plurality of page areas (display areas) 38A that can be page-turned by scroll operation or page-switching operation, a specific page area is specified from the top page area.
  • the inspection results 17A are arranged in a predetermined order such as ID and inspection date and time
  • the second inspection results 17 other than the specific inspection results 17A are arranged in a predetermined order.
  • the specific inspection result 17A is displayed on the search result display screen 38 earlier than the second inspection result 17, so that the specific inspection result 17A is displayed with priority over the second inspection result 17. This is displayed on the search result display screen 38 of the unit 20.
  • the display control unit 34 displays the second inspection result 17 searched in the first search process on the search result display screen 38 of the display unit 20.
  • a normal display (not shown) is displayed. In this case, only the second inspection result 17 is displayed on the search result display screen 38 in a state where the second inspection result 17 is arranged in a predetermined order determined by ID, inspection date and time.
  • various re-search conditions such as the inspection period that is the period of the inspection date and the search conditions of the second search process (designation of “use conditions” and “location environment conditions”) are input.
  • a re-search condition input field 39 is provided.
  • the search unit 32 performs a re-search according to the re-search condition, and the re-search result is displayed on the search result display screen 38 of the display unit 20. .
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of search processing (inspection result search method of the present invention) by the inspection result search apparatus 10 of the first embodiment.
  • the inspector who has inspected the inspection location of the building 9 uses the imaging terminal 12 to image the inspection location, and also shows the above-described FIG. 2 through the operation keys of the imaging terminal 12 and the display input unit 25. “Building information”, “Usage conditions”, “Location environment conditions”, and “Type” and “Evaluation” of damage D are input.
  • the inspection result output unit 24 of the imaging terminal 12 generates the first inspection result 13 and outputs the first inspection result 13 to the inspection result retrieval device 10, and the first inspection result 13 is the inspection result acquisition unit of the inspection result retrieval device 10.
  • step S1 corresponding to the inspection result acquisition step of the present invention).
  • the search of the past second inspection result 17 suitable for this prediction is performed by the inspection result searching apparatus 10.
  • the first inspection result 13 is output from the inspection result acquisition unit 30 to the first image feature acquisition unit 31 and the first inspection result 13 is output to the search unit 32.
  • “Building conditions” (“use conditions” and “location environment conditions”) included in the output are output.
  • the first image feature acquisition unit 31 to which the first inspection result 13 is input as shown in FIG. 4 described above, the first image feature F1 of the inspection image data 27 from the first inspection result 13. And the acquired first image feature F1 is output to the search unit 32 (step S2, corresponding to the first image feature acquisition step of the present invention).
  • the search unit 32 to which the first image feature F1 is input accesses the database 15 using the first image feature F1 as a search condition, and includes a second image including inspection image data 27 of the image feature corresponding to the search condition. A first search process for searching the inspection result 17 is started.
  • the second image feature acquisition unit 33 of the search unit 32 receives the second image feature from each of the second inspection results 17 stored in the database 15 as shown in FIG. F2 is acquired (step S3).
  • the search unit 32 compares the first image feature F1 with the second image feature F2 for each second inspection result 17, and the second image feature F2 similar to the first image feature F1.
  • the second inspection result 17 including the inspection image data 27 of the second image feature F2 corresponding to the search condition (first image feature F1) is searched from the database 15 (step S4, the present invention). Equivalent to the search step).
  • the first search process is completed.
  • the search unit 32 After the first search process, the search unit 32, as shown in FIG. 6 described above, from the second check result 17 searched in the first search process, from the check result acquisition unit 30 first.
  • a second search process is performed to search for a specific inspection result 17A corresponding to at least one of “use condition” and “location environment condition” included in the acquired “building condition” (step S5, of the present invention). Equivalent to the search step). Since the progress of the damage D occurring in the building 9 depends strongly on the use conditions and the location environment conditions of the building 9, the second inspection searched by the first search processing by the second search processing. From the result 17, the specific inspection result 17A corresponding to the use condition of the building 9 and the location environment condition can be narrowed down.
  • the search unit 32 controls display of the specific inspection result 17A and the second inspection result 17 searched in the first search process. It outputs to the part 34 (it is YES at step S6). Thereby, the display control unit 34 gives priority to the specific inspection result 17A over the other second inspection results 17 as shown in FIGS. 7 and 8 described above. 38 is displayed (step S7, corresponding to the display control step of the present invention).
  • the damage D occurring in the building 9 to be inspected in the first inspection result 13 is compared with the specific inspection result 17A in the past corresponding to the use conditions and location environment conditions of the building 9 to obtain damage. The state (degree), progress, and severity of D can be evaluated.
  • the search unit 32 outputs only the second inspection result 17 searched in the first search process to the display control unit 34 ( NO in step S6).
  • the display control unit 34 performs normal display for displaying only the second inspection result 17 on the search result display screen 38 of the display unit 20 (step S8, corresponding to the display control step of the present invention).
  • the inspection result acquisition unit 30 After the search by the search unit 32 is completed, the inspection result acquisition unit 30 outputs the first inspection result 13 acquired from the imaging terminal 12 to the database 15 as the second inspection result 17 of the building 9. As a result, the new second inspection result 17 is stored in the database 15.
  • the database 15 is searched using the first image feature F1 of the inspection image data 27 acquired from the first inspection result 13 of the building 9 as a search condition. It is suitable for predicting the progress of damage D at the inspection location of the building 9 by searching the second inspection result 17 further corresponding to the “use condition” and “location environment condition” of the building 9.
  • the specific inspection result 17A can be retrieved from the database 15 and preferentially displayed on the display unit 20. Thereby, the progress of the damage D occurring in the building 9 can be accurately predicted. As a result, it is possible to determine the seriousness of the damage D occurring in the building 9, and it is possible to appropriately determine when repairing the damage D of the building 9 is necessary.
  • the inspection result retrieval apparatus 10A of the second embodiment includes a second inspection result 17 (second implementation) in which the same building 9 as the first inspection result 13 is inspected in the retrieval results retrieved by the retrieval unit 32.
  • the specific inspection result 17A is included), the inspection image data 27 of the first inspection result 13 and the second inspection result 17 are displayed on the display unit 20 in a comparable manner.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the inspection result search apparatus 10A of the second embodiment.
  • the inspection result retrieval apparatus 10 ⁇ / b> A is the inspection result of the first embodiment except that the apparatus main body 19 ⁇ / b> A includes a display control unit 34 ⁇ / b> A different from the first embodiment and an image processing unit 41.
  • the configuration is basically the same as that of the result search apparatus 10 (see FIG. 4). For this reason, the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the display control unit 34A performs the first inspection on the same building 9 as the inspection target.
  • the inspection image data 27 of the inspection results 13 and the second inspection results 17 are displayed on the display unit 20 so that they can be compared.
  • the display control unit 34A receives a display mode switching command from the operation unit 21 and receives “ID” included in the first inspection result 13 and “ID” included in the second inspection result 17 searched by the search unit 32. Based on the above, it is determined whether or not the search result of the search unit 32 includes the second inspection result 17 that inspects the same building 9 as the first inspection result 13. That is, “ID” is used as the specific information of the present invention.
  • the display control unit 34A determines that the second inspection result 17 is included, the display control unit 34A switches the display mode to the comparative display mode.
  • the inspection image data 27 included in the result 17 is output to the image processing unit 41.
  • the image processing unit 41 receives the inspection image data 27 of the first inspection result 13 and the second inspection result 17 (hereinafter abbreviated as “both” as appropriate) inspecting the same building 9 from the display control unit 34A. In such a case, image processing for matching the shape and position of the building 9 in both inspection image data 27 is performed on both inspection image data 27.
  • the image processing unit 41 acquires the first image feature F1 of the inspection image data 27 of the first inspection result 13 from the first image feature acquisition unit 31, and the inspection image data of the second inspection result 17 27 second image features F ⁇ b> 2 are acquired from the second image feature acquisition unit 33.
  • the image processing unit 41 is based on the first image feature F1 and the second image feature F2 shown in FIG. At least one of the inspection image data 27 is subjected to image processing for matching the shape and position of the building 9 in the inspection image data 27 of both.
  • the image processing unit 41 detects the feature point of the building 9 in the inspection image data 27 of both based on the “building appearance feature” in the first image feature F1 and the second image feature F2. Enlargement / reduction processing, projective transformation processing, or the like is performed on either one of the inspection image data 27 so that the positions of the feature points in the inspection image data 27 of both coincide. Thereby, the shape and position of the building 9 in both inspection image data 27 can be matched.
  • the image processing unit 41 outputs both inspection image data 27 after the image processing to the display control unit 34A.
  • FIG. 11 is a front view showing an example of the comparison display screen 43 displayed on the display unit 20 in the comparison display mode.
  • the display control unit 34A in the comparison display mode, the display control unit 34A generates and displays a comparison display screen 43 in which the inspection image data 27 after image processing input from the image processing unit 41 are arranged side by side. Displayed on the unit 20.
  • the “ID” and “type” of the building 9, “inspection date and time”, the type of inspection result, and the like are displayed on the comparison display screen 43.
  • Information to be displayed other than the inspection image data 27 is not particularly limited.
  • the display control unit 34A When the display control unit 34A receives a display mode switching command from the operation unit 21 while the display unit 20 displays the comparison display screen 43, the display control unit 34A switches the display mode to the search result display mode and The search result display screen 38 shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of search processing by the inspection result search apparatus 10A of the second embodiment. Note that the flow of processing between step S1 and step S8 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 9 described above, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • step S7 or step S8 a display mode switching command is input to the display control unit 34A via the operation unit 21.
  • the display control unit 34A based on the “ID” of each of the first inspection result 13 and the second inspection result 17, includes the first inspection result 13 and the first inspection result 13 in the search result of the search unit 32. If it is determined that the second inspection result 17 that inspects the same building 9 is included, the display mode is switched to the comparison display mode (YES in step S10). Further, the display control unit 34 ⁇ / b> A outputs the inspection image data 27 of the first inspection result 13 and the second inspection result 17 (both described above) inspecting the same building 9 to the image processing unit 41.
  • the image processing unit 41 includes a first image feature F1 and a second image feature F2 respectively corresponding to the inspection image data 27 from the first image feature acquisition unit 31 and the second image feature acquisition unit 33. To get.
  • the image processing unit 41 checks the inspection image data 27 of both the first image feature F1 and the second image feature F2 based on the “building appearance feature” (see FIG. 5) that is different from the damage feature.
  • Image processing for aligning the shape and position of the building 9 is performed on at least one of the images, and both inspection image data 27 after the image processing are output to the display control unit 34A (step S11).
  • the display control unit 34A that has received the input of the inspection image data 27 after the image processing generates the comparison display screen 43 as shown in FIG. 11 and displays it on the display unit 20 (step S12). Thereby, the inspection image data 27 of the first inspection result 13 and the second inspection result 17 obtained by inspecting the same building 9 are displayed in a comparable manner. Moreover, it becomes possible to catch the change of the damage D of the building 9 from the second inspection result 17 of the previous time.
  • the display control unit 34A switches the display mode to the search result display mode, and the display unit 20 displays FIG.
  • the search result display screen 38 shown in the above is displayed (YES in step S13).
  • the display control unit 34A switches the display mode between the search result display mode and the comparison display mode each time a display mode switching command is input via the operation unit 21.
  • the inspection image data 27 of the first inspection result 13 and the second inspection result 17 obtained by inspecting the same building 9 is obtained for each building 9.
  • the display unit 20 displays the image so as to be comparable, so that the change over time of the inspection location in the building 9 and the change over time of the damage D occurring at the inspection location are displayed. Can be confirmed. As a result, the progress of the damage D occurring in the building 9 can be predicted with higher accuracy.
  • the inspection result search apparatus 10B of the third embodiment can specify the damage D as the search condition in the first search process from the inspection image data 27 of the first inspection result 13, and the characteristics of the specified damage D
  • the first image feature F1 including is acquired from the first inspection result 13 and the above-described first search process is performed.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the inspection result search apparatus 10B of the third embodiment.
  • the inspection result search device 10 ⁇ / b> B includes a first image feature acquisition unit 31 ⁇ / b> B, a display control unit 34 ⁇ / b> B, and a reception unit 45 that are different from the first embodiment. Except for this, the configuration is basically the same as that of the inspection result retrieval apparatus 10 of the first embodiment.
  • the display control unit 34B is based on the inspection image data 27 of the first inspection result 13 acquired by the inspection result acquisition unit 30 before acquiring the first image feature F1 by the first image feature acquisition unit 31B described later.
  • a damage display screen 46 (see FIG. 14) is generated and displayed in advance on the display unit 20.
  • FIG. 14 is a front view of an example of the damage location designation screen 46 displayed in advance on the display unit 20.
  • the inspection image data 27 and a cursor 47 for specifying the damage D of the building 9 on the inspection image data 27 are displayed on the damage location designation screen 46.
  • the cursor 47 can be operated on the operation unit 21 (see FIG. 13) of the inspection result search apparatus 10B. Thereby, after operating the operation part 21 and aligning the cursor 47 with the desired damage D on the inspection image data 27, the designation
  • the reception unit 45 receives an input of the specified operation from the operation unit 21 (that is, the position of the damage D specified in the inspection image data 27. (Input of information) is received and the input result of this designation operation is output to the first image feature acquisition unit 31B.
  • the first image feature acquisition unit 31B is input from the inspection result acquisition unit 30 in the same manner as the first image feature acquisition unit 31 of the first embodiment shown in FIG. 4 described above.
  • the first image feature F 1 of the inspection image data 27 is acquired from the first inspection result 13.
  • the first image feature acquisition unit 31B acquires the “damage feature” (see FIG. 4)
  • the first image feature acquisition unit 31B first sets the “damage feature” related to the damage D specified by the specification operation received by the reception unit 45. Are obtained selectively from the inspection result 13.
  • the first image feature acquisition unit 31B acquires the first image feature F1 including the feature of the damage D designated by the above-described designation operation, and the first image feature F1 to the search unit 32.
  • the configuration related to the subsequent processing is basically the same as that of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the flow of search processing by the inspection result search apparatus 10B of the third embodiment. Since the flow of processing up to step S1 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 9, the detailed description is omitted here.
  • step S1 the display control unit 34B acquires the inspection image data 27 of the first inspection result 13 from the inspection result acquisition unit 30, and based on the acquired inspection image data 27, the display control unit 34B illustrated in FIG.
  • the damaged part designation screen 46 is displayed in advance on the display unit 20 (step S1A).
  • the searcher who has confirmed the display of the damaged part designation screen 46 operates the operation unit 21 to align the cursor 47 with the desired damage D on the inspection image data 27, and then performs a designation operation for designating the damage D. .
  • the reception unit 45 receives an input of the designation operation from the operation unit 21, and outputs an input result of the designation operation to the first image feature acquisition unit 31B (step S1B).
  • the first image feature acquisition unit 31B that has received the input result of the specified operation, from the first inspection result 13 acquired by the inspection result acquisition unit 30, the damage D specified in the previous specified operation as a feature of the damage D.
  • the first image feature F1 including the feature is acquired, and the first image feature F1 is output to the search unit 32 (step S2A).
  • the first image feature F1 corresponding to the “damage feature” (see FIG. 4) of the damage D designated by the designated operation among the plurality of types of damage D that can occur in the building 9 is sent to the search unit 32. Is output.
  • step S3 Since the processing after step S3 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 9, the detailed description is omitted here.
  • the damage D that is the search condition of the first search process is determined from the inspection image data 27 of the first inspection result 13.
  • the first image feature F1 including the specified feature of the specified damage D may be acquired.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining search processing by the inspection result search apparatus according to the fourth embodiment.
  • the inspection result search apparatus of the fourth embodiment is basically the same configuration as the inspection result search apparatus 10 (see FIG. 4) of the first embodiment, except that the search processing method of the search unit 32 is different. .
  • the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the search unit 32 of each of the above embodiments first includes the inspection image data 27 of the second image feature F2 corresponding to the first image feature F1 acquired from the inspection image data 27 of the first inspection result 13. A first search process is performed to search the database 15 for the second inspection result 17. Next, the search unit 32 of each of the above embodiments includes “building condition” including at least one of “use condition” and “location environment condition” from the second inspection result 17 searched in the first search process. The second search process for searching for a specific inspection result 17A corresponding to "is performed.
  • the search unit 32 of the inspection result search apparatus of the fourth embodiment first selects the first check result 17 from the second check results 17 stored in the database 15 as the first search process.
  • a process of searching for the second inspection result 17 corresponding to the “building condition” including at least one of “use condition” and “location environment condition” in the inspection result 13 is performed.
  • the search unit 32 of the fourth embodiment performs, as the second search process, the second corresponding to the above-described first image feature F1 from the second inspection result 17 searched in the first search process.
  • a process of searching for a specific inspection result 17A including the inspection image data 27 of the image feature F2 is performed.
  • the second image feature acquisition unit 33 (see FIG. 4) of the fourth embodiment obtains the second image feature F2 from the inspection image data 27 of the second inspection result 17 searched in the first search process. get.
  • the second search process performed by the search unit 32 according to each of the above embodiments is first performed as the first search process, and then the search unit 32 according to each of the above embodiments.
  • the first search process performed by will be performed later as the second search process. That is, the second inspection result 17 in the database 15 is narrowed down to one “building condition” of “building condition” and “first image feature F1”, and the other time-consuming second checking result 17 is stored.
  • a search based on one image feature F1 or the like is performed. As a result, the search time can be made shorter than in the above embodiments.
  • the flow of the search process by the inspection result search apparatus of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment described above except that the contents of the first search process and the contents of the second search process are interchanged. Since this is basically the same as the flowchart shown in FIG. 9, detailed description thereof is omitted here.
  • the user can select a desired second inspection result 17 from the search result display screen 38 (see FIG. 7) displayed on the display unit 20 (in the fifth embodiment, the specific inspection result 17A is included).
  • the display unit 20 displays an inspection history of the building 9 (hereinafter, referred to as a specific building 9) that is the inspection target in the selected second inspection result 17.
  • the inspection result search device of the fifth embodiment is basically the same configuration as the inspection result search device 10 (see FIG. 4) of the first embodiment, except that the inspection history of a specific building unit 9 is displayed. It is. For this reason, the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • FIG. 17 is a front view of an example of the search result display screen 38 displayed on the display unit 20 of the fifth embodiment.
  • FIG. 18 is a front view showing an example of an inspection history display screen 52 showing an inspection history of a specific building 9 displayed on the display unit 20 of the fifth embodiment.
  • the search unit 32 of the fifth embodiment uses the second inspection result 17 (specific identification) in the search result display screen 38.
  • the database 15 is accessed and the search for the second inspection result 17 is started.
  • the search unit 32 searches the database 15 for the second inspection result 17 corresponding to the specific building 9 to be inspected in the second inspection result 17 selected by the selection operation. Is output to the display control unit 34.
  • the selection operation method is not limited to the selection method using the cursor 47, and various methods such as a touch operation are used.
  • the display control unit 34 of the fifth embodiment includes an inspection history display screen 52 including the second inspection result 17 of the specific building 9 searched by the search unit 32 according to the above-described selection operation. And the inspection history display screen 52 is displayed on the display unit 20. Thereby, the user can confirm the inspection history (the past second inspection result 17) of the specific building 9 corresponding to the second inspection result 17 selected on the search result display screen 38.
  • the inspection history display screen 52 indicating the inspection history of the specific building 9 is displayed on the display unit 20.
  • Nine inspection histories may also be displayed on the display unit 20.
  • the search unit 32 searches the database 15 for the second inspection result 17 corresponding to the specific building 9, the searching unit 32 corresponds to the building 9 corresponding to the inspection target in the first inspection result 13.
  • the inspection result 17 of 2 is also searched from the database 15 together.
  • the search part 32 displays the 2nd inspection result 17 of the specific building 9 and the 2nd inspection result 17 of the building 9 which became the inspection object by the 1st inspection result 13 by the display control part 34. Output to.
  • the display control unit 34 Based on the second inspection result 17 of each of the specific building 9 input from the search unit 32 and the building 9 to be inspected by the first inspection result 13, the display control unit 34 An inspection history display screen 54 (see FIG. 19) showing the inspection history is generated, and this inspection history display screen 54 is displayed on the display unit 20.
  • FIG. 19 is a front view of the inspection history display screen 54 displayed on the display unit 20 of the fifth embodiment.
  • the inspection history display screen 54 includes an inspection history (second inspection result 17) of the building 9 to be inspected according to the first inspection result 13 and an inspection history of the specific building 9. (Second inspection result 17) is displayed in a comparable manner.
  • the inspection result acquisition unit 30 of each of the above embodiments acquires the first inspection result 13 from the imaging terminal 12, but the first inspection result 13 is obtained from various servers such as a server or database on the Internet, or a memory card. You may acquire from an information recording medium. Further, the inspection result acquisition unit 30 may acquire the previous second inspection result 17 stored in the database 15 or the like as the new first inspection result 13 and perform the above-described search. Thereby, the progress of the damage D which has occurred in the building 9 inspected in the past can also be predicted.
  • the database 15 is provided separately from the inspection result retrieval device 10, 10A, or 10B, but may be incorporated in the inspection result retrieval device 10, 10A, or 10B.
  • the search result display screen 38 of each of the above embodiments employs a display format in which the specific inspection result 17A and the second inspection result 17 are arranged side by side.
  • the specific inspection result 17A and the second inspection result 17 The display format is not particularly limited, and various display formats can be adopted. Also in this case, the specific inspection result 17A is preferentially displayed over the second inspection result 17 (for example, the display order is advanced).
  • the display order of the specific inspection result 17A on the display unit 20 is the same as that of the second inspection result 17.
  • “preferential display” may be performed by other methods. For example, a specific inspection result 17A is displayed larger than the other second inspection results 17, or is displayed with a marker or a color. The specific inspection result 17A may be “preferentially displayed” over the second inspection result 17 by making the display mode of 17A different from the other second inspection result 17.
  • a display position such as displaying a specific inspection result 17A at a position that is easily noticeable, such as a central portion in the screen of the display unit 20, and displaying another second inspection result 17 at an end portion in the screen.
  • the specific inspection result 17 ⁇ / b> A may be “preferentially displayed” over the second inspection result 17 by changing.
  • a program for causing a computer to function as the inspection result retrieval apparatus described in each of the above embodiments is a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a magnetic disk, or other computer readable medium (a non-transitory information storage medium as a tangible object) It is possible to provide a program through an information storage medium. Further, instead of providing the program by storing the program in the information storage medium, it is also possible to provide the program as a download service using a communication network such as the Internet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

建造物に発生している損傷の進行の予測に適した点検結果をデータベースから検索して表示部に表示可能な点検結果検索装置及び方法を提供する。建造物の使用条件及び立地環境条件と、建造物の点検箇所を撮像した点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する。第１の点検結果から、少なくとも点検箇所に発生した損傷の特徴を含む点検画像の画像特徴を取得する。データベースから、画像特徴と、使用条件及び立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する。検索された第２の点検結果を表示部に表示させる。検索した第２の点検結果の中から、画像特徴と建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索する。第２の点検結果の中で特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に表示部に表示させる。

Description

点検結果検索装置及び方法
　本発明は、建造物の点検結果を格納するデータベースから点検結果を検索する点検結果検索装置及び方法に関する。
　橋梁、道路、トンネル、ダム、及びビル等などの各種の建造物（建築物又は構造物又は構築物又はインフラともいう）の点検が専門知識を有する点検員により行われている。この点検員による建造物の点検結果には、点検日時、点検対象の建造物を特定可能な情報［ＩＤ（identification）、名称、位置情報等］、建造物の種類、建造物の構造情報、建造物の点検箇所の点検画像データ、点検箇所における損傷の有無、損傷の種類及びその評価等の様々な情報が含まれている。点検員は、例えば、予め作成された点検項目や点検内容のチェックリストに従って建造物の点検を行って建造物の点検結果を作成する（特許文献１参照）。
　点検員により作成された建造物の点検結果はデータベースに蓄積される。このため、点検日時、建造物の種類、損傷の種類、及び損傷の評価区分等を検索条件として、データベースにアクセスして、検索条件に対応する点検結果を検索して表示することができる（非特許文献１参照）。また、非特許文献２には、新たに取得した点検結果の点検画像データと類似している過去の点検結果の点検画像データをデータベースから検索して表示する技術が開示されている。非特許文献１及び非特許文献２に記載の技術によれば、建造物に発生している損傷を、データベースに蓄積されている過去の点検結果と比較して評価することができる。
特開２００６－３３８３１２号公報
河村　圭、外1名、"山口県橋梁維持管理支援データベースシステムの開発と実用"、3-4頁、［online］、［平成27年8月31日検索］、インターネット〈URL:https://www.cgr.mlit.go.jp/ctc/tech_dev/kouryu/T-Space/ronbun/pdf/22_yamaguti/22_yamaguti_3-1.pdf〉 石川雄章、"ICT 活用によるインフラの管理～道路や橋、公共施設などの維持管理に関する情報の収集と分析～"、13頁、［online］、［平成27年8月31日検索］、インターネット〈http://download.microsoft.com/download/F/D/7/FD769695-8B4C-4E56-9F18-5E3991B6B3AB/a3.pdf〉
　ところで、建造物に発生している損傷の進行を予測する場合、非特許文献１及び非特許文献２の記載に従ってデータベースに蓄積されている過去の点検結果を検索したとしても、どの過去の点検結果が上述の予測に相応しいのかを判断するのは困難である。特に建造物に発生している損傷の将来の進行の程度は様々な条件によって異なるため、データベースに格納されている多数の過去の点検結果の中から、上述の予測に適した点検結果を検索することは困難である。その結果、建造物に発生している損傷の将来の進行を精度高く予測することには限界があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、建造物に発生している損傷の進行の予測に適した点検結果をデータベースから検索して表示部に表示可能な点検結果検索装置及び方法を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するための点検結果検索装置は、建造物の使用条件及び立地環境条件と、建造物の点検箇所の点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する点検結果取得部と、点検結果取得部が取得した第１の点検結果から、少なくとも点検箇所に発生した損傷の特徴を含む点検画像の画像特徴を取得する第１の画像特徴取得部と、複数の建造物ごとの第２の点検結果であって且つ使用条件と立地環境条件と点検画像とを含む第２の点検結果を格納しているデータベースから、第１の画像特徴取得部が取得した画像特徴と、使用条件及び立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する検索部と、検索部により検索された第２の点検結果を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、検索部は、検索した第２の点検結果の中から、画像特徴と建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索し、表示制御部は、検索部が特定の点検結果を検索した検索結果の中に特定の点検結果が含まれる場合、検索部が検索した第２の点検結果の中で特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に表示部に表示させる。なお、ここでいう「検索」には、抽出、フィルタリング、取得、選択などの概念が含まれており、対応する第２の点検結果又は特定の点検結果の「対応する」には、「一致」、「類似」、「近い順」などの概念が含まれている。
　この点検結果検索装置によれば、検索部により検索された第２の点検結果であって且つ画像特徴及び建造物条件のいずれか一方に対応する第２の点検結果の中から、画像特徴及び建造物条件のいずれか他方に対応した特定の点検結果を絞り込むことができる。
　本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、検索部は、第２の点検結果に含まれる点検画像の画像特徴を取得する第２の画像特徴取得部を有しており、第１の画像特徴取得部が取得した画像特徴に対応する第２の点検結果又は特定の点検結果を検索する場合に、第２の画像特徴取得部が取得した画像特徴を用いて検索を行う。これにより、検索部が、第１の画像特徴取得部が取得した画像特徴に対応した第２の点検結果をデータベースから検索することができる。
　本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、第１の点検結果及び第２の点検結果には、点検対象の建造物を特定可能な特定情報が含まれており、表示制御部は、第１の点検結果及び検索部で検索された第２の点検結果にそれぞれ含まれる特定情報に基づき、検索部の検索結果の中に、第１の点検結果と同一の建造物を点検した第２の点検結果が含まれる場合、第１の点検結果及び第２の点検結果の両者の点検画像を表示部に表示させる比較表示モードを有し、第１の画像特徴取得部及び第２の画像特徴取得部がそれぞれ取得した画像特徴の中で損傷の特徴とは異なる特徴に基づき、比較表示モードで表示部に表示される両者の点検画像内の建造物の形状及び位置を整合させる画像処理を、両者の点検画像の少なくとも一方に対して行う画像処理部を備える。これにより、前回の第２の点検結果からの建造物の損傷の変化を捉えることが可能となり、建造物における点検箇所の経時的変化及び点検箇所に発生している損傷の経時的変化を確認できるので、建造物に発生している損傷の進行をより精度良く予測することができる。
　本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、表示制御部は、第１の画像特徴取得部による画像特徴の取得前に、点検結果取得部が取得した第１の点検結果の点検画像を表示部に表示させる事前表示を行い、表示部に事前表示されている点検画像内で損傷を指定する指定操作がなされた場合に、指定操作の入力を受け付ける受付部を備え、第１の画像特徴取得部は、受付部が受け付けた指定操作で指定された損傷の特徴を含む画像特徴を点検画像から取得する。これにより、建造物に発生している複数種類の損傷の中から指定操作で指定された損傷の進行の予測に適した特定の点検結果をデータベースから検索して表示部に表示させることができるので、指定された損傷の進行を精度良く予測することができる。
　本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、損傷の特徴には、点検箇所内での損傷の位置と、損傷の種類と、損傷の形状及び大きさとの少なくともいずれか一つが含まれる。
　本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、表示部により表示されている第２の点検結果のいずれかを選択する選択操作を受け付けた場合、検索部は、選択操作で選択された第２の点検結果において点検対象となった特定の建造物に対応する第２の点検結果をデータベースから検索し、表示制御部は、選択操作に応じて検索部が検索した特定の建造物の第２の点検結果を、特定の建造物の点検履歴として表示部に表示させる。これにより、選択操作で選択された第２の点検結果に対応する特定の建造物の点検履歴（過去の第２の点検結果）を確認することができる。
　本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、検索部は、特定の建造物に対応する第２の点検結果の検索を行う場合に、第１の点検結果において点検対象となった建造物に対応する第２の点検結果をデータベースから検索し、表示制御部は、検索部が検索した特定の建造物の第２の点検結果と、第１の点検結果において点検対象となった建造物に対応する第２の点検結果とを表示部に表示させる。これにより、両建造物の点検履歴を比較表示することができるので、第１の点検結果で点検対象となった建造物に発生している損傷の進行を精度良く予測できる。
　本発明の目的を達成するための点検結果検索方法は、建造物の使用条件及び立地環境条件と、建造物の点検箇所の点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する点検結果取得ステップと、点検結果取得ステップで取得した第１の点検結果から、少なくとも点検箇所に発生した損傷の特徴を含む点検画像の画像特徴を取得する第１の画像特徴取得ステップと、複数の建造物ごとの第２の点検結果であって且つ使用条件と立地環境条件と点検画像とを含む第２の点検結果を格納しているデータベースから、第１の画像特徴取得ステップで取得した画像特徴と、使用条件及び立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する検索ステップと、検索ステップにて検索された第２の点検結果を表示部に表示させる表示制御ステップと、を有し、検索ステップは、検索した第２の点検結果の中から、画像特徴と建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索し、表示制御ステップは、検索ステップで特定の点検結果を検索した検索結果の中に特定の点検結果が含まれる場合、検索ステップで検索した第２の点検結果の中で特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に表示部に表示させる。
　本発明の点検結果検索装置及び方法は、建造物に発生している損傷の進行の予測に適した点検結果をデータベースから検索して表示部に表示可能となる。
第１実施形態の点検結果検索装置の概略図である。 撮像端末の構成を示すブロック図である。 データベースに格納されている第２の点検結果を説明するための説明図である。 第１実施形態の点検結果検索装置の装置本体の構成を示すブロック図である。 第２の画像特徴取得部による第２の画像特徴の取得処理、及び検索部による第１の検索処理を説明するための説明図である。 検索部による第２の検索処理を説明するための説明図である。 表示部に表示される検索結果表示画面の一例の正面図である。 検索結果表示画面における特定の点検結果の優先表示の一例について説明するための説明図である。 第１実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の点検結果検索装置の構成を示すブロック図である。 比較表示モード時に表示部に表示される比較表示画面の一例を示した正面図である。 第２実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の点検結果検索装置の構成を示すブロック図である。 表示部に事前表示される損傷箇所指定画面の一例の正面図である。 第３実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態の点検結果検索装置による検索処理を説明するための説明図である。 第５実施形態の表示部に表示される検索結果表示画面の一例の正面図である。 第５実施形態の表示部に表示される特定の建造物の点検履歴を示す点検履歴表示画面５２の一例を示す正面図である。 第５実施形態の表示部に表示される図１８とは異なる点検履歴表示画面の正面図である。
　［第１実施形態の点検結果検索装置］
　図１は、第１実施形態の点検結果検索装置１０の概略図である。図１に示すように、点検結果検索装置１０は、橋梁、道路、トンネル、ダム、ビル等の各種の建造物９を点検する点検員の所有する撮像端末１２から、建造物９の点検結果である第１の点検結果１３を取得する。そして、点検結果検索装置１０は、取得した第１の点検結果１３に基づきデータベース１５から建造物９の損傷Ｄの進行の予測に適した過去の点検結果である第２の点検結果１７（図３参照）を検索して表示する。
　点検結果検索装置１０は、第１の点検結果１３の取得と第２の点検結果１７の検索とを行う装置本体１９と、装置本体１９による第２の点検結果１７の検索結果を表示する表示部２０と、操作部２１とを備える。装置本体１９は、例えばパーソナルコンピュータやサーバなどが好適に用いられる。この装置本体１９には、データベース１５が各種の通信回線を介して接続されている。表示部２０は、装置本体１９に接続されたモニタである。操作部２１は、点検結果検索装置１０の各種操作に用いられるキーボードやマウス等である。
　撮像端末１２は、例えばスマートフォン、タブレット端末、及び携帯型のパーソナルコンピュータなどの撮像機能及び情報入力機能を有する各種の携帯端末が好適に用いられる。なお、撮像端末１２としてデジタルカメラなども使用可能であり、デジタルカメラの情報入力機能が不足している場合にはパーソナルコンピュータ等による情報入力で補うことができる。この撮像端末１２は、点検員の操作により建造物９の第１の点検結果１３を生成して、この第１の点検結果１３を点検結果検索装置１０の装置本体１９へ出力する。
　図２は、撮像端末１２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、撮像端末１２は、撮像部２２と、情報入力部２３と、点検結果出力部２４と、タッチパネル型の表示入力部２５とを備える。撮像部２２は、光学系とイメージセンサとを有しており、点検員の撮像操作を受けて建造物９の点検箇所を撮像して本発明の点検画像である点検画像データ２７を生成し、この点検画像データ２７を点検結果出力部２４へ出力する。
　点検画像データ２７にはタグ情報が付加されている。このタグ情報には、点検画像データ２７の撮像日時、点検画像データ２７の撮像位置を示す位置情報、及び点検画像データ２７の撮像時の撮像端末１２の撮像方向が含まれている。撮像日時は、撮像端末１２に内蔵されている時計部から取得可能であり、建造物９の点検日時を示す情報となる。位置情報は、撮像端末１２に内蔵されているＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等から取得可能である。撮像方向は、撮像端末１２に内蔵されている地磁気センサ等から取得可能である。
　情報入力部２３は、図示しない操作キーや表示入力部２５を介して、「建造物情報」、建造物９の「使用条件」や「立地環境条件」、及び建造物９の点検箇所に発生している損傷Ｄの「種類」及びその「評価」などの入力を受け付け、これらの入力結果を点検結果出力部２４へ出力する。
　「建造物情報」は、建造物９に予め付された識別番号であるＩＤ、建造物９の位置を示す座標（タグ情報の位置情報を用いても可）などの建造物９を識別可能な情報である。なお、「建造物情報」として、「ＩＤ」や「座標」以外に、建造物９の名称や住所、建造物９の種類（橋梁、道路、トンネル、ダム、ビル等）、及び建造物９の構造（鋼材、コンクリート、木材）等を含めてもよい。
　「使用条件」は、建造物９がどのように使用されているかを示す条件であり、特に建造物９の損傷Ｄの発生や進行に影響を及ぼす条件である。例えば建造物９が道路や橋梁である場合、「使用条件」は、融雪剤の散布の有無、単位期間当たりの車両（過積載車両等や大型車両等の特定の車両に限定しても可）の交通量などが例として挙げられるが、使用条件はこれらに限定されるものではない。
　「立地環境条件」は、建造物９の置かれている立地条件及び建造物９の周囲の環境条件であり、特にこれらの条件の中でも特に建造物９の損傷Ｄの発生や進行に影響を及ぼす条件である。この立地環境条件としては、例えば海からの距離、気温（平均気温、季節毎の気温）、凍結の有無などが例として挙げられるが、立地環境条件はこれらに限定されるものではなく、年間の降水量などの他の条件を含めてもよい。
　損傷Ｄの「種類」は、亀裂（ひび割れ）、漏水、腐食、破断、剥離などの建造物９に発生する公知の損傷の種類を示す。なお、本例において図１や図２等に図示されている損傷Ｄは亀裂である。
　損傷Ｄの「評価」は、建造物９に発生している損傷Ｄの程度を評価したものである。本例では損傷Ｄの程度を、区分１（建造物９の機能に支障が生じていない状態）と、区分２（建造物９の機能に支障が生じていないが、予防保全の観点から措置を講ずることが望ましい状態）と、区分３（建造物９の機能に支障が生じる可能性があり、早期に措置を講ずべき状態）と、区分４（建造物９の機能に支障が生じている、又は生じる可能性が著しく高く、緊急に措置を講ずべき状態）との４種類の区分に分けて評価している。これら４種類の区分の詳細については、国土交通省の道路局発行の道路橋定期点検要領や橋梁定期点検要領を参照されたい。なお、損傷Ｄの「評価」の方法は上記区分に限定はされない。
　点検結果出力部２４は、撮像部２２から入力された点検画像データ２７及びそのタグ情報と、情報入力部２３から入力された建造物９の建造物情報、使用条件、立地環境条件、及び損傷Ｄの種類と評価を含む第１の点検結果１３を生成して点検結果検索装置１０の装置本体１９へ出力する。なお、第１の点検結果１３は、図２に示した例に限定されず「使用条件」及び「立地環境条件」及び「画像」以外の情報については適宜変更してもよい。
　表示入力部２５は、画像や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達すると共に、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルである。この表示入力部２５は、撮像部２２による撮像時にはライブビュー画像の表示を行い、情報入力部２３による各種情報や条件の入力時にはこれらの入力画面を表示する。
　図３は、データベース１５に格納されている第２の点検結果１７を説明するための説明図である。なお、第２の点検結果１７は、点検結果検索装置１０による検索の開始よりも以前の点検員による点検によって取得された建造物９の過去の点検結果である。そして、撮像端末１２から点検結果検索装置１０へ出力された第１の点検結果１３は、新たな第２の点検結果１７としてデータベース１５に格納される。
　図３に示すように、本例の第２の点検結果１７は、建造物９の点検が行われた「点検日時」の他、第１の点検結果１３と同様の「建造物情報」と、「使用条件」と、「立地環境条件」と、損傷Ｄの「種類」及び「評価」と、点検画像データ２７（タグ情報は図示は省略）と、を含む。なお、「点検日時」は、点検画像データ２７のタグ情報の「撮像日時」（図２参照）から取得可能である。また、第２の点検結果１７は、図３に示した例に限定されるものではなく、各種の情報（点検員の氏名やＩＤ等）を含んでいてもよい。
　図４は、第１実施形態の点検結果検索装置１０の装置本体１９の構成を示すブロック図である。図４に示すように、装置本体１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む各種の演算部及び処理部及び記憶部等により構成されたものであり、点検結果取得部３０と、第１の画像特徴取得部３１と、検索部３２と、第２の画像特徴取得部３３と、表示制御部３４と、を備える。
　点検結果取得部３０は、例えば、撮像端末１２に有線又は無線で通信接続可能な通信インタフェースである。点検結果取得部３０は、撮像端末１２から取得した第１の点検結果１３を第１の画像特徴取得部３１へ出力すると共に、第１の点検結果１３に含まれる「使用条件」及び「立地環境条件」を検索部３２へ出力する。また、点検結果取得部３０は、後述の検索部３２による検索終了後、撮像端末１２から取得した第１の点検結果１３を、建造物９の第２の点検結果１７としてデータベース１５へ出力する。
　第１の画像特徴取得部３１は、点検結果取得部３０から入力された第１の点検結果１３から点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を取得する。この第１の画像特徴Ｆ１は、少なくとも建造物９の点検箇所で発生した損傷Ｄの特徴を含むものであり、例えば本例では「建造物種類」と「建造物外観特徴」と「損傷特徴」とを含む。
　「建造物種類」は、点検画像データ２７内の建造物９の種類（橋梁、道路、トンネル、ダム、ビル等）を示す。なお、前述の第１の点検結果１３に「建造物種類」を特定可能な情報が含まれている場合、「建造物種類」は、第１の点検結果１３から特定することができる。一方、第１の点検結果１３に「建造物種類」を特定可能な情報が含まれていない場合には、例えば橋梁、道路、ダム、及びビル等の各種の建造物９のテンプレート画像を用いてテンプレートマッチング法を行うことにより、点検画像データ２７から「建造物種類」を特定可能である。
　「建造物外観特徴」は、点検画像データ２７に含まれる建造物９の輪郭形状、建造物９の各部位の形状、及び建造物９の色相分布や平均色相などの各種の特徴データを含む。なお、画像データから「建造物外観特徴」を取得する方法は公知（例えば特開２００４－１９８５３０号公報参照）であるので、詳細な説明は省略する。
　「損傷特徴」は、建造物９の点検箇所に発生した損傷Ｄの「種類」、「位置」、及び「形状と大きさ」を含むものであり、本発明の損傷の特徴に相当する。
　損傷Ｄの「種類」は、既述の通り、亀裂（ひび割れ）、漏水、腐食、破断、剥離などが例として挙げられる。本例では、第１の点検結果１３に損傷Ｄの「種類」（図２参照）が含まれているため、第１の点検結果１３から損傷Ｄの「種類」を特定可能である。なお、第１の点検結果１３に損傷Ｄの種類が含まれていない場合、各種の損傷Ｄのテンプレート画像を用いてテンプレートマッチング法を行うことで、点検画像データ２７から損傷Ｄの種類は特定可能である。
　損傷Ｄの「位置」は、点検画像データ２７に含まれる建造物９（点検箇所）の中で、損傷Ｄの発生している位置を示す。この損傷Ｄの「位置」は、例えば前述のテンプレートマッチング法により点検画像データ２７内での損傷Ｄの位置を検出した結果と、建造物９の各部位（橋梁の脚部、トンネルの天井等）のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチング法により点検画像データ２７内の建造物９の各部位を特定した結果と、に基づいて特定可能である。
　損傷Ｄの「形状と大きさ」は、損傷Ｄの形状及び大きさを示す形状データである。例えば、損傷Ｄが「亀裂」や「破断」である場合、「形状と大きさ」は亀裂や破断箇所の形状、長さ、及び太さを含む形状データである。また、損傷Ｄが漏水、腐食、及び剥離である場合、「形状と大きさ」はこれらが発生している箇所の形状や面積を含む形状データである。損傷Ｄの「形状と大きさ」は、例えば、前述のテンプレートマッチング法などを用いて点検画像データ２７内の損傷Ｄを検出した検出結果と、撮像部２２（図２参照）の既知の焦点距離情報と、に基づいて特定可能である。
　第１の画像特徴Ｆ１は、図４に示した例に限定されるものではなく、少なくとも「損傷特徴」を含めば、他の特徴（図４に示していない特徴を含む）については適宜増減してもよい。なお、第１の画像特徴Ｆ１に含まれる項目の数が増えるほど、後述の検索部３２において、第１の点検結果１３に含まれる点検画像データ２７と類似性の高い点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７が検索される。また、「損傷特徴」についても「種類」、「位置」、及び「形状と大きさ」の少なくともいずれか一つを含めばよいが、検索部３２において、第１の点検結果１３に含まれる点検画像データ２７と類似性の高い点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７を検索するためには、全てを含むことが好ましい。
　第１の画像特徴取得部３１は、第１の点検結果１３から取得した第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する。
　検索部３２は、最初に、第１の画像特徴取得部３１から入力された第１の画像特徴Ｆ１を検索条件としてデータベース１５（図３参照）にアクセスして、この検索条件に対応する画像特徴の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７を検索する第１の検索処理を行う。この際に検索部３２は、データベース１５内の第２の点検結果１７から、第２の点検結果１７の各々に含まれる点検画像データ２７の画像特徴である第２の画像特徴Ｆ２（図５参照）を取得する第２の画像特徴取得部３３を有しており、第２の画像特徴取得部３３が取得した第２の画像特徴Ｆ２に基づき第１の検索処理を行う。
　なお、本明細書でいう「検索」には、抽出、フィルタリング、取得、選択などの概念が含まれており、データベース１５の中から検索条件に対応するものを見つけ出す方法を特に限定するものではない。また、本明細書でいう「対応する」には、「一致」、「類似」、「近い順」などの概念が含まれている。
　次いで、検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、第１の点検結果１３における「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応するものを選択する第２の検索処理を行う。
　図５は、第２の画像特徴取得部３３による第２の画像特徴Ｆ２の取得処理、及び検索部３２による第１の検索処理を説明するための説明図である。図５に示すように、第２の画像特徴取得部３３は、データベース１５内に格納されている第２の点検結果１７の各々から第２の画像特徴Ｆ２を取得する。第２の画像特徴Ｆ２は、第２の点検結果１７の点検画像データ２７の画像特徴であり、少なくとも第２の点検結果１７での点検対象の建造物９の点検箇所において発生した損傷Ｄの特徴を含む。
　第２の画像特徴Ｆ２は、その取得元の第２の点検結果１７を識別するために建造物９の「ＩＤ」が付加されている点を除けば、第１の画像特徴Ｆ１と基本的に同じである。このため、第２の画像特徴取得部３３は、既述の第１の画像特徴取得部３１と同様の方法にて第２の点検結果１７の各々から第２の画像特徴Ｆ２を取得する。
　検索部３２は、最初に、第１の画像特徴取得部３１から入力された第１の画像特徴Ｆ１と、第２の画像特徴取得部３３が取得したデータベース１５内の第２の点検結果１７毎の第２の画像特徴Ｆ２とを比較して、第１の画像特徴Ｆ１に類似（ここでいう類似には同一も含む）する第２の画像特徴Ｆ２を判別する。
　例えば検索部３２は、第２の画像特徴Ｆ２の各項目（「建造物種類」、「建造物外観特徴」及び「損傷特徴の種類、位置、形状と大きさ」）について、第１の画像特徴Ｆ１の対応する項目との類似度を予め定めた数値評価化ルールに従って数値化して、各項目の数値の合計値を算出する。そして、検索部３２は、各項目の合計値を第２の点検結果１７毎にそれぞれ算出した後、合計値が上位の第２の画像特徴Ｆ２を選択したり、或いは合計値が予め定めた閾値以上の第２の画像特徴Ｆ２を選択したりすることにより、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２を判別する。なお、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２を判別する方法は、上述の方法に限定されるものではなく、各種方法を採用することができる。
　次いで、検索部３２は、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２の判別結果に基づき、検索条件（第１の画像特徴Ｆ１）に対応した第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する。以上で検索部３２による第１の検索処理が完了する。
　図６は、検索部３２による第２の検索処理を説明するための説明図である。図６に示すように、検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、先に点検結果取得部３０から取得した「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応する特定の点検結果１７Ａを検索する。なお、本例では「建造物条件」として「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれか一方に対応する特定の点検結果１７Ａを検索するが、「使用条件」及び「立地環境条件」うちのどの条件（いずれか一方、又は両方）に対応した特定の点検結果１７Ａを検索するのかは、前述の操作部２１（図１参照）で設定することができる。
　具体的に検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の各々から「建造物条件」（「使用条件」及び「立地環境条件」）を取得する。次いで、検索部３２は、第２の点検結果１７毎に「建造物条件」に含まれる「使用条件」及び「立地環境条件」の各項目について、点検結果取得部３０から取得した「使用条件」及び「立地環境条件」の各項目との類似度を予め定めた数値評価化ルールに従って数値化する。そして、検索部３２は、第２の点検結果１７毎に「使用条件」及び「立地環境条件」の各項目の数値の合計値を算出し、いずれか一方の条件に対応する合計値が予め定めた閾値以上の第２の点検結果１７を検索する。これにより、検索部３２は、「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくとも一方に対応する特定の点検結果１７Ａを検索することができる。
　また、検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、「建造物条件」として「使用条件」及び「立地環境条件」の一方又は両方に対応した特定の点検結果１７Ａを検索する場合にも基本的に同じ方法で検索することができる。なお、特定の点検結果１７Ａを検索する方法は、上述の検索方法に限定されるものではなく、各種方法を採用することができる。以上で検索部３２による第２の検索処理が完了する。
　検索部３２は、第２の検索処理で「建造物条件」として「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれか一方に対応した特定の点検結果１７Ａが検索された場合、この特定の点検結果１７Ａと、前述の第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７とを表示制御部３４へ出力する。一方、検索部３２は、第２の検索処理で特定の点検結果１７Ａが検索されなかった場合、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７のみを表示制御部３４へ出力する。
　図４に戻って、表示制御部３４は、検索部３２による検索結果（第２の点検結果１７、特定の点検結果１７Ａ）を表示部２０に出力して、この検索結果を示す検索結果表示画面３８（図７参照）を表示部２０に表示させる。
　図７は、表示部２０に表示される検索結果表示画面３８の一例の正面図である。図７に示すように、表示制御部３４は、第１の検索処理による第２の点検結果１７と、第２の検索処理による特定の点検結果１７Ａとが検索部３２から入力された場合、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７（図７では図示を省略）よりも優先的に表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる優先表示を行う。
　なお、図７中では、図面の煩雑化を防止するため、既述の図６に示した特定の点検結果１７Ａの一部の情報のみを表示している（図示しない第２の点検結果１７も同様）。また、検索結果表示画面３８において、特定の点検結果１７Ａ（第２の点検結果１７も同様）の点検画像データ２７以外の情報の表示の有無は特に限定はされない。
　特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」とは、本例では、特定の点検結果１７Ａの方が第２の点検結果１７よりも表示部２０（検索結果表示画面３８）における表示順序が早いこと、すなわち表示部２０に先に表示されることである。
　図８は、検索結果表示画面３８における特定の点検結果１７Ａの優先表示の一例について説明するための説明図である。図８に示すように、検索結果表示画面３８がスクロール操作によるページ送りや、ページ切替操作によるページ切替などが可能な複数のページ領域（表示領域）３８Ａを有する場合、先頭のページ領域から特定の点検結果１７ＡをＩＤや点検日時等の所定の順番で配置した後、特定の点検結果１７Ａ以外の第２の点検結果１７を所定の順番で配置する。これにより、特定の点検結果１７Ａの方が第２の点検結果１７よりも検索結果表示画面３８における表示順序が早くなるので、特定の点検結果１７Ａが第２の点検結果１７よりも優先的に表示部２０の検索結果表示画面３８に表示される。
　一方、表示制御部３４は、検索部３２から特定の点検結果１７Ａが入力されなかった場合、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７を表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる通常表示（図示は省略）を行う。この場合、検索結果表示画面３８には、第２の点検結果１７のみがＩＤや点検日時等で定められる所定の順番で配置された状態で表示される。
　また、検索結果表示画面３８には、点検日時の期間である点検期間や第２の検索処理の検索条件（「使用条件」、「立地環境条件」の指定）等の各種の再検索条件を入力する再検索条件入力欄３９が設けられている。この再検索条件入力欄３９で新たな再検索条件が設定されると、検索部３２が再検索条件に従って再検索を行い、その再検索結果が表示部２０の検索結果表示画面３８に表示される。
　［第１実施形態の点検結果検索装置の作用］
　次に、図９を用いて上記構成の点検結果検索装置１０の作用について説明する。図９は、第１実施形態の点検結果検索装置１０による検索処理（本発明の点検結果検索方法）の流れを示すフローチャートである。
　建造物９の点検箇所の点検を行った点検員は、撮像端末１２を用いて点検箇所の撮像を行うと共に、撮像端末１２の操作キーや表示入力部２５を介して既述の図２に示した「建造物情報」、「使用条件」、「立地環境条件」、及び損傷Ｄの「種類」と「評価」等を入力する。これにより、撮像端末１２の点検結果出力部２４が第１の点検結果１３を生成して点検結果検索装置１０へ出力し、この第１の点検結果１３を点検結果検索装置１０の点検結果取得部３０が取得する（ステップＳ１、本発明の点検結果取得ステップに相当）。
　第１の点検結果１３の点検対象の建造物９で発生している損傷Ｄの将来の進行を予測する場合、この予測に適した過去の第２の点検結果１７の検索が点検結果検索装置１０にて開始される。操作部２１にて検索開始操作がなされると、点検結果取得部３０から第１の画像特徴取得部３１へ第１の点検結果１３が出力されると共に、検索部３２へ第１の点検結果１３に含まれる「建造物条件」（「使用条件」及び「立地環境条件」）が出力される。
　第１の点検結果１３が入力された第１の画像特徴取得部３１は、既述の図４に示したように、この第１の点検結果１３から点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を取得して、取得した第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する（ステップＳ２、本発明の第１の画像特徴取得ステップに相当）。
　第１の画像特徴Ｆ１が入力された検索部３２は、この第１の画像特徴Ｆ１を検索条件としてデータベース１５にアクセスして、検索条件に対応する画像特徴の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７を検索する第１の検索処理を開始する。
　最初に、検索部３２の第２の画像特徴取得部３３が、既述の図５に示したように、データベース１５内に格納されている第２の点検結果１７の各々から第２の画像特徴Ｆ２を取得する（ステップＳ３）。
　次いで、検索部３２は、第１の画像特徴Ｆ１と、第２の点検結果１７毎の第２の画像特徴Ｆ２とを比較して、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２を判別することで、検索条件（第１の画像特徴Ｆ１）に対応した第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する（ステップＳ４、本発明の検索ステップに相当）。以上で第１の検索処理が完了する。
　第１の検索処理後、検索部３２は、既述の図６に示したように、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、先に点検結果取得部３０から取得した「建造物条件」に含まれる「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれか一方に対応する特定の点検結果１７Ａを検索する第２の検索処理を行う（ステップＳ５、本発明の検索ステップに相当）。建造物９に発生している損傷Ｄの進行は、建造物９の使用条件や立地環境条件に強く依存するため、第２の検索処理により、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から建造物９の使用条件や立地環境条件に対応した特定の点検結果１７Ａを絞り込むことができる。
　検索部３２は、第２の検索処理で特定の点検結果１７Ａが検索された場合、特定の点検結果１７Ａと、前述の第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７とを表示制御部３４へ出力する（ステップＳ６でＹＥＳ）。これにより、表示制御部３４は、既述の図７及び図８に示したように、特定の点検結果１７Ａを他の第２の点検結果１７よりも優先的に表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる優先表示を行う（ステップＳ７、本発明の表示制御ステップに相当）。第１の点検結果１３の点検対象の建造物９で発生している損傷Ｄを、この建造物９の使用条件や立地環境条件に対応した過去の特定の点検結果１７Ａと比較することで、損傷Ｄの状態（程度）、進行、及び重大性などを評価することができる。
　一方、検索部３２は、第２の検索処理で特定の点検結果１７Ａが検索されなかった場合、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７のみを表示制御部３４へ出力する（ステップＳ６でＮＯ）。これにより、表示制御部３４は、第２の点検結果１７のみを表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる通常表示を行う（ステップＳ８、本発明の表示制御ステップに相当）。
　検索部３２による検索終了後、点検結果取得部３０は、撮像端末１２から取得した第１の点検結果１３を、建造物９の第２の点検結果１７としてデータベース１５へ出力する。これにより、新たな第２の点検結果１７がデータベース１５に格納される。
　［第１実施形態の効果］
　以上のように、第１実施形態の点検結果検索装置１０では、建造物９の第１の点検結果１３から取得した点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を検索条件としてデータベース１５から検索した第２の点検結果１７の中から、さらに建造物９の「使用条件」や「立地環境条件」に対応するものを検索することにより、建造物９の点検箇所における損傷Ｄの進行の予測に適した特定の点検結果１７Ａをデータベース１５から検索して優先的に表示部２０に表示させることができる。これにより、建造物９に発生している損傷Ｄの進行を精度良く予測できる。その結果、建造物９に発生している損傷Ｄの重大性を判断することができ、さらに、建造物９の損傷Ｄの補修必要時期を適切に判断することができる。
　［第２実施形態の点検結果検索装置］
　次に、本発明の第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａについて説明を行う。この第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａは、検索部３２が検索した検索結果の中に、第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７（第２実施形態では特定の点検結果１７Ａを含む）が含まれる場合、第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７を比較可能に表示部２０に表示させる。
　図１０は、第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、点検結果検索装置１０Ａは、その装置本体１９Ａが第１実施形態とは異なる表示制御部３４Ａと、画像処理部４１とを備える点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０（図４参照）と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
　表示制御部３４Ａは、第１実施形態の表示制御部３４と同様に検索結果表示画面３８を表示部２０に表示させる検索結果表示モードの他に、同一の建造物９を点検対象とした第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７を表示部２０に比較可能に表示させる比較表示モードを有している。
　表示制御部３４Ａは、操作部２１から表示モード切替指令を受けて第１の点検結果１３に含まれる「ＩＤ」と、検索部３２で検索された第２の点検結果１７に含まれる「ＩＤ」とに基づき、検索部３２の検索結果の中に、第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７が含まれるか否かを判定する。すなわち、「ＩＤ」が本発明の特定情報として用いられる。そして、表示制御部３４Ａは、第２の点検結果１７が含まれると判定した場合、表示モードを比較表示モードに切り替える。
　また、表示制御部３４Ａは比較表示モードを実行する場合、第１の点検結果１３に含まれる点検画像データ２７と、この第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７に含まれる点検画像データ２７と、を画像処理部４１へ出力する。
　画像処理部４１は、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７（以下、適宜「両者」と略す）の点検画像データ２７が表示制御部３４Ａから入力された場合、両者の点検画像データ２７に対して、両者の点検画像データ２７内の建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施す。
　最初に、画像処理部４１は、第１の点検結果１３の点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を第１の画像特徴取得部３１から取得し、第２の点検結果１７の点検画像データ２７の第２の画像特徴Ｆ２を第２の画像特徴取得部３３から取得する。
　次いで、画像処理部４１は、既述の図５に示した第１の画像特徴Ｆ１及び第２の画像特徴Ｆ２の中で損傷特徴とは異なる特徴（例えば前述の建造物外観特徴）に基づき、両者の点検画像データ２７の少なくとも一方に対して、両者の点検画像データ２７内の建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施す。例えば画像処理部４１は、第１の画像特徴Ｆ１及び第２の画像特徴Ｆ２の中の「建造物外観特徴」に基づき、両者の点検画像データ２７内の建造物９の特徴点を検出し、両者の点検画像データ２７内の特徴点の位置が一致するように、両者の点検画像データ２７のいずれか一方に対して拡大縮小処理や射影変換処理等を行う。これにより、両者の点検画像データ２７内の建造物９の形状及び位置を整合させることができる。そして、画像処理部４１は画像処理後の両者の点検画像データ２７を表示制御部３４Ａへ出力する。
　図１１は、比較表示モード時に表示部２０に表示される比較表示画面４３の一例を示した正面図である。図１１に示すように、表示制御部３４Ａは、比較表示モード時において、画像処理部４１から入力された画像処理後の両者の点検画像データ２７を並べて配置した比較表示画面４３を生成して表示部２０に表示させる。なお、図中では両者の点検画像データ２７の他に、建造物９の「ＩＤ」及び「種類」、「点検日時」、及び点検結果の種別等を比較表示画面４３に表示しているが、点検画像データ２７以外に表示する情報については特に限定はされない。
　なお、表示制御部３４Ａは、表示部２０による比較表示画面４３の表示中に、操作部２１から表示モードの切替指令を受けた場合、表示モードを検索結果表示モードに切り替えて、表示部２０に既述の図７等に示した検索結果表示画面３８を表示させる。
　［第２実施形態の点検結果検索装置の作用］
　次に、図１２を用いて第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａの作用について説明を行う。図１２は、第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａによる検索処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１とステップＳ８の間の処理の流れは、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
　ステップＳ７又はステップＳ８の処理後、操作部２１を介して表示制御部３４Ａに表示モード切替指令が入力される。この指令を受けて、表示制御部３４Ａは、第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の各々の「ＩＤ」に基づき、検索部３２の検索結果の中に第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７が含まれると判定した場合には、表示モードを比較表示モードに切り替える（ステップＳ１０でＹＥＳ）。また、表示制御部３４Ａは、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７（前述の両者）の点検画像データ２７を、画像処理部４１へ出力する。
　次いで、画像処理部４１は、第１の画像特徴取得部３１及び第２の画像特徴取得部３３から両者の点検画像データ２７にそれぞれ対応する第１の画像特徴Ｆ１と第２の画像特徴Ｆ２とを取得する。そして、画像処理部４１は、第１の画像特徴Ｆ１及び第２の画像特徴Ｆ２の中で損傷特徴とは異なる「建造物外観特徴」（図５参照）などに基づき、両者の点検画像データ２７の少なくとも一方に対して建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施し、画像処理後の両者の点検画像データ２７を表示制御部３４Ａへ出力する（ステップＳ１１）。
　画像処理後の両者の点検画像データ２７の入力を受けた表示制御部３４Ａは、既述の図１１に示したような比較表示画面４３を生成して表示部２０に表示させる（ステップＳ１２）。これにより、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７が対比可能に表示される。また、前回の第２の点検結果１７からの建造物９の損傷Ｄの変化を捉えることが可能となる。
　そして、操作部２１を介して表示制御部３４Ａに表示モード切替指令が再度入力された場合、表示制御部３４Ａは、表示モードを検索結果表示モードに切り替えて、表示部２０に既述の図７等に示した検索結果表示画面３８を表示させる（ステップＳ１３でＹＥＳ）。以下、表示制御部３４Ａは、操作部２１を介して表示モード切替指令が入力される毎に、表示モードを検索結果表示モードと比較表示モードとの間で切り替える。
　［第２実施形態の効果］
　以上のように、第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａでは、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７を、各々の建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施した後、表示部２０に比較可能に表示するので、建造物９における点検箇所の経時的変化及び点検箇所に発生している損傷Ｄの経時的変化を確認することができる。その結果、建造物９に発生している損傷Ｄの進行をより精度良く予測することができる。
　［第３実施形態の点検結果検索装置］
　次に、本発明の第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂについて説明を行う。第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂは、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から第１の検索処理での検索条件とする損傷Ｄを指定可能であり、指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を第１の点検結果１３から取得して前述の第１の検索処理を行う。
　図１３は、第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂの構成を示すブロック図である。図１３に示すように、点検結果検索装置１０Ｂは、その装置本体１９Ｂが第１実施形態とは異なる第１の画像特徴取得部３１Ｂと、表示制御部３４Ｂと、受付部４５とを備える点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０と基本的に同じ構成である。
　表示制御部３４Ｂは、後述の第１の画像特徴取得部３１Ｂによる第１の画像特徴Ｆ１の取得前に、点検結果取得部３０が取得した第１の点検結果１３の点検画像データ２７に基づき、損傷箇所指定画面４６（図１４参照）を生成して表示部２０に表示させる事前表示を行う。
　図１４は、表示部２０に事前表示される損傷箇所指定画面４６の一例の正面図である。図１４に示すように、損傷箇所指定画面４６には、点検画像データ２７と、この点検画像データ２７上で建造物９の損傷Ｄを指定するカーソル４７とが表示されている。このカーソル４７は、点検結果検索装置１０Ｂの操作部２１（図１３参照）にて操作可能である。これにより、操作部２１を操作してカーソル４７を点検画像データ２７上で所望の損傷Ｄに位置合わせした後、この損傷Ｄを指定する指定操作を行うことができる。
　図１３に戻って、受付部４５は、操作部２１において損傷Ｄの指定操作がなされた場合に、操作部２１から指定操作の入力（すなわち、点検画像データ２７内で指定された損傷Ｄの位置情報の入力）を受け付けて、この指定操作の入力結果を第１の画像特徴取得部３１Ｂへ出力する。
　第１の画像特徴取得部３１Ｂは、既述の図４に示した第１実施形態の第１の画像特徴取得部３１と基本的に同様の方法にて、点検結果取得部３０から入力された第１の点検結果１３から点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を取得する。ただし、第１の画像特徴取得部３１Ｂは、「損傷特徴」（図４参照）の取得を行う際に、受付部４５が受け付けた指定操作で指定された損傷Ｄに関する「損傷特徴」を第１の点検結果１３から選択的に取得する。これにより、第１の画像特徴取得部３１Ｂは、前述の指定操作で指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を取得して、この第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する。これ以降の処理に係る構成は、第１実施形態と基本的に同じである。
　［第３実施形態の点検結果検索装置の作用］
　次に、図１５を用いて第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂの作用について説明する。図１５は、第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂによる検索処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１までの処理の流れは、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
　ステップＳ１の処理後、表示制御部３４Ｂは、点検結果取得部３０から第１の点検結果１３の点検画像データ２７を取得し、取得した点検画像データ２７に基づき、既述の図１４に示した損傷箇所指定画面４６を表示部２０に事前表示させる（ステップＳ１Ａ）。
　損傷箇所指定画面４６の表示を確認した検索者は、操作部２１を操作してカーソル４７を点検画像データ２７上の所望の損傷Ｄに位置合わせした後、この損傷Ｄを指定する指定操作を行う。これにより、受付部４５が操作部２１から指定操作の入力を受け付けて、この指定操作の入力結果を第１の画像特徴取得部３１Ｂへ出力する（ステップＳ１Ｂ）。
　指定操作の入力結果を受け付けた第１の画像特徴取得部３１Ｂは、点検結果取得部３０が取得した第１の点検結果１３から、損傷Ｄの特徴として先の指定操作で指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を取得して、この第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する（ステップＳ２Ａ）。これにより、建造物９で発生し得る複数種類の損傷Ｄの中から指定操作で指定された損傷Ｄの「損傷特徴」（図４参照）に対応した第１の画像特徴Ｆ１が検索部３２へ出力される。
　なお、ステップＳ３以降の処理は、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
　［第３実施形態の効果］
　以上のように、第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂでは、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から第１の検索処理の検索条件となる損傷Ｄを指定することができる。これにより、建造物９に発生している複数種類の損傷Ｄの中から指定操作で指定された損傷Ｄの進行の予測に適した特定の点検結果１７Ａをデータベース１５から検索して表示部２０に表示させることができる。その結果、建造物９に発生している複数種類の損傷Ｄの中で所望の損傷Ｄの進行を精度良く予測することができる。
　［第３実施形態の変形例］
　なお、上記第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａにおいても、上記第３実施形態と同様に、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から第１の検索処理の検索条件となる損傷Ｄを指定し、指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を取得してもよい。
　［第４実施形態の点検結果検索装置］
　次に、図１６を用いて第４実施形態の点検結果検索装置について説明を行う。図１６は、第４実施形態の点検結果検索装置による検索処理を説明するための説明図である。なお、第４実施形態の点検結果検索装置は、検索部３２の検索処理方法が異なる点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０（図４参照）と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
　上記各実施形態の検索部３２は、最初に、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から取得した第１の画像特徴Ｆ１に対応する第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する第１の検索処理を行う。次いで、上記各実施形態の検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応する特定の点検結果１７Ａを検索する第２の検索処理を行う。
　これに対して、第４実施形態の点検結果検索装置の検索部３２は、最初に第１の検索処理として、データベース１５内に格納されている第２の点検結果１７の中から、第１の点検結果１３における「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応する第２の点検結果１７を検索する処理を行う。
　次いで、第４実施形態の検索部３２は、第２の検索処理として、第１の検索処理で検索した第２の点検結果１７の中から、前述の第１の画像特徴Ｆ１に対応する第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む特定の点検結果１７Ａを検索する処理を行う。なお、第４実施形態の第２の画像特徴取得部３３（図４参照）は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の点検画像データ２７から第２の画像特徴Ｆ２を取得する。
　このように第４実施形態の検索部３２では、上記各実施形態の検索部３２が行う第２の検索処理を第１の検索処理として先に行った上で、上記各実施形態の検索部３２が行う第１の検索処理を第２の検索処理として後で行う。すなわち、データベース１５内の第２の点検結果１７を、「建造物条件」及び「第１の画像特徴Ｆ１」のうちの一方の「建造物条件」で絞り込んだ上で、時間のかかる他方の第１の画像特徴Ｆ１等による検索を行う。これにより、検索時間を上記各実施形態よりも短くすることができる。
　なお、第４実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れは、第１の検索処理の内容と第２の検索処理の内容とが入れ替わった点を除けば既述の第１実施形態の図９に示したフローチャートと基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
　［第５実施形態の点検結果検索装置］
　次に、本発明の第５実施形態の点検結果検索装置について説明を行う。この第５実施形態では、表示部２０に表示された検索結果表示画面３８（図７参照）の中からユーザが所望の第２の点検結果１７（第５実施形態では特定の点検結果１７Ａを含む）を選択した場合、選択した第２の点検結果１７で点検対象となった建造物９（以下、特定の建造物９という）の点検履歴を表示部２０に表示させる。なお、第５実施形態の点検結果検索装置も、特定の建造部９の点検履歴を表示する点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０（図４参照）と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
　図１７は、第５実施形態の表示部２０に表示される検索結果表示画面３８の一例の正面図である。また、図１８は、第５実施形態の表示部２０に表示される特定の建造物９の点検履歴を示す点検履歴表示画面５２の一例を示す正面図である。
　図１７に示すように、第５実施形態の検索部３２は、表示部２０に検索結果表示画面３８が表示されている場合において、検索結果表示画面３８内の第２の点検結果１７（特定の点検結果１７Ａを含む）のいずれかをカーソル４７等で選択する選択操作を受け付けた場合、データベース１５にアクセスして第２の点検結果１７の検索を開始する。具体的に検索部３２は、選択操作で選択された第２の点検結果１７において点検対象となった特定の建造物９に対応する第２の点検結果１７をデータベース１５から検索し、この検索結果を表示制御部３４へ出力する。なお、選択操作の方法は、カーソル４７を用いて選択する方法に限定されるものではなく、例えばタッチ操作等の各種方法が用いられる。
　図１８に示すように、第５実施形態の表示制御部３４は、前述の選択操作に応じて検索部３２が検索した特定の建造物９の第２の点検結果１７を含む点検履歴表示画面５２を生成して、この点検履歴表示画面５２を表示部２０に表示させる。これにより、ユーザは、検索結果表示画面３８上で選択した第２の点検結果１７に対応する特定の建造物９の点検履歴（過去の第２の点検結果１７）を確認することができる。
　なお、第５実施形態では、特定の建造物９の点検履歴を示す点検履歴表示画面５２を表示部２０に表示させているが、前述の第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の点検履歴も表示部２０に合わせて表示させてもよい。この場合、検索部３２は、特定の建造物９に対応する第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する際に、第１の点検結果１３において点検対象となった建造物９に対応する第２の点検結果１７も合わせてデータベース１５から検索する。そして、検索部３２は、特定の建造物９の第２の点検結果１７と、第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の第２の点検結果１７とを、表示制御部３４へ出力する。
　表示制御部３４は、検索部３２から入力された特定の建造物９及び第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の各々の第２の点検結果１７に基づき、両建造物９の点検履歴を示す点検履歴表示画面５４（図１９参照）を生成して、この点検履歴表示画面５４を表示部２０に表示させる。
　図１９は、第５実施形態の表示部２０に表示される点検履歴表示画面５４の正面図である。図１９に示すように点検履歴表示画面５４には、第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の点検履歴（第２の点検結果１７）と、特定の建造物９の点検履歴（第２の点検結果１７）とが比較可能に表示される。両建造物９の点検履歴を比較表示することで、第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９に発生している損傷Ｄの進行を精度良く予測できる。その結果、建造物９に発生している損傷Ｄの重大性を判断することができ、さらに、建造物９の損傷Ｄの補修必要時期を適切に判断することができる。
　［その他］
　上記各実施形態の点検結果取得部３０は、撮像端末１２から第１の点検結果１３を取得しているが、第１の点検結果１３をインターネット上のサーバやデータベース、或いはメモリカード等の各種の情報記録媒体から取得してもよい。また、点検結果取得部３０は、前述のデータベース１５等に格納されている過去の第２の点検結果１７を新たな第１の点検結果１３として取得して、前述の検索を行ってもよい。これにより、過去に点検された建造物９に発生した損傷Ｄの進行も予測することができる。
　上記各実施形態ではデータベース１５が点検結果検索装置１０，１０Ａ，または１０Ｂと別体に設けられているが、点検結果検索装置１０，１０Ａ，または１０Ｂに内蔵されていてもよい。
　上記各実施形態の検索結果表示画面３８では、特定の点検結果１７Ａや第２の点検結果１７を並べて配置した表示形式を採用しているが、特定の点検結果１７Ａや第２の点検結果１７の表示形式は特に限定されるものではなく、各種表示形式を採用することができる。この場合にも特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも優先的に表示（表示順序を早くする等）する。
　上記各実施形態では、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」する例として、表示部２０における特定の点検結果１７Ａの表示順序を第２の点検結果１７の表示順序よりも早くする場合について説明したが、他の方法により「優先的に表示」してもよい。例えば、特定の点検結果１７Ａを他の第２の点検結果１７よりも大きく表示したり、或いはハイライト表示したり、或いはマーカや色を付して表示したり等のように、特定の点検結果１７Ａの表示態様を他の第２の点検結果１７とは異ならせることで、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」してもよい。また、特定の点検結果１７Ａを表示部２０の画面内の中央部等の目に付き易い位置に表示し、且つ他の第２の点検結果１７を画面内の端部に表示する等の表示位置を変えることで、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」してもよい。
　上記各実施形態で説明した点検結果検索装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）や磁気ディスクやその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。また、情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラムをダウンロードサービスとして提供することも可能である。
　９…建造物，１０，１０Ａ，１０Ｂ…点検結果検索装置，１２…撮像端末，１３…第１の点検結果，１５…データベース，１７…第２の点検結果，１７Ａ…特定の点検結果，２０…表示部，２７…点検画像データ，３０…点検結果取得部，３１，３１Ｂ…第１の画像特徴取得部，３２…検索部，３３…第２の画像特徴取得部，３４，３４Ａ，３４Ｂ…表示制御部，３８…検索結果表示画面，４１…画像処理部，４３…比較表示画面，４５…受付部，４６…損傷箇所指定画面

Claims (8)

  1. 　建造物の使用条件及び立地環境条件と、前記建造物の点検箇所の点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する点検結果取得部と、
    　前記点検結果取得部が取得した前記第１の点検結果から、少なくとも前記点検箇所に発生した損傷の特徴を含む前記点検画像の画像特徴を取得する第１の画像特徴取得部と、
    　複数の前記建造物ごとの第２の点検結果であって且つ前記使用条件と前記立地環境条件と前記点検画像とを含む第２の点検結果を格納しているデータベースから、前記第１の画像特徴取得部が取得した前記画像特徴と、前記使用条件及び前記立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する検索部と、
    　前記検索部により検索された前記第２の点検結果を表示部に表示させる表示制御部と、
    　を備え、
    　前記検索部は、検索した前記第２の点検結果の中から、前記画像特徴と前記建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索し、
    　前記表示制御部は、前記検索部が前記特定の点検結果を検索した検索結果の中に前記特定の点検結果が含まれる場合、前記検索部が検索した前記第２の点検結果の中で当該特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に前記表示部に表示させる点検結果検索装置。
  2. 　前記検索部は、前記第２の点検結果に含まれる前記点検画像の前記画像特徴を取得する第２の画像特徴取得部を有しており、前記第１の画像特徴取得部が取得した前記画像特徴に対応する前記第２の点検結果又は前記特定の点検結果を検索する場合に、前記第２の画像特徴取得部が取得した前記画像特徴を用いて当該検索を行う、請求項１に記載の点検結果検索装置。
  3. 　前記第１の点検結果及び前記第２の点検結果には、点検対象の前記建造物を特定可能な特定情報が含まれており、
    　前記表示制御部は、前記第１の点検結果及び前記検索部で検索された前記第２の点検結果にそれぞれ含まれる前記特定情報に基づき、当該検索部の検索結果の中に、前記第１の点検結果と同一の前記建造物を点検した前記第２の点検結果が含まれる場合、当該第１の点検結果及び当該第２の点検結果の両者の前記点検画像を前記表示部に表示させる比較表示モードを有し、
    　前記第１の画像特徴取得部及び前記第２の画像特徴取得部がそれぞれ取得した前記画像特徴の中で前記損傷の特徴とは異なる特徴に基づき、前記比較表示モードで前記表示部に表示される前記両者の前記点検画像内の前記建造物の形状及び位置を整合させる画像処理を、前記両者の前記点検画像の少なくとも一方に対して行う画像処理部を備える、請求項２に記載の点検結果検索装置。
  4. 　前記表示制御部は、前記第１の画像特徴取得部による前記画像特徴の取得前に、前記点検結果取得部が取得した前記第１の点検結果の前記点検画像を前記表示部に表示させる事前表示を行い、
    　前記表示部に事前表示されている前記点検画像内で前記損傷を指定する指定操作がなされた場合に、前記指定操作の入力を受け付ける受付部を備え、
    　前記第１の画像特徴取得部は、前記受付部が受け付けた前記指定操作で指定された前記損傷の特徴を含む前記画像特徴を前記点検画像から取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の点検結果検索装置。
  5. 　前記損傷の特徴には、前記点検箇所内での前記損傷の位置と、前記損傷の種類と、前記損傷の形状及び大きさとの少なくともいずれか一つが含まれる、請求項１から４のいずれか１項に記載の点検結果検索装置。
  6. 　前記表示部により表示されている前記第２の点検結果のいずれかを選択する選択操作を受け付けた場合、前記検索部は、前記選択操作で選択された前記第２の点検結果において点検対象となった特定の建造物に対応する前記第２の点検結果を前記データベースから検索し、
    　前記表示制御部は、前記選択操作に応じて前記検索部が検索した前記特定の建造物の前記第２の点検結果を、当該特定の建造物の点検履歴として前記表示部に表示させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の点検結果検索装置。
  7. 　前記検索部は、前記特定の建造物に対応する前記第２の点検結果の検索を行う場合に、前記第１の点検結果において点検対象となった前記建造物に対応する前記第２の点検結果を前記データベースから検索し、
    　前記表示制御部は、前記検索部が検索した前記特定の建造物の前記第２の点検結果と、前記第１の点検結果において点検対象となった前記建造物に対応する前記第２の点検結果とを前記表示部に表示させる、請求項６に記載の点検結果検索装置。
  8. 　建造物の使用条件及び立地環境条件と、前記建造物の点検箇所の点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する点検結果取得ステップと、
    　前記点検結果取得ステップで取得した前記第１の点検結果から、少なくとも前記点検箇所に発生した損傷の特徴を含む前記点検画像の画像特徴を取得する第１の画像特徴取得ステップと、
    　複数の前記建造物ごとの第２の点検結果であって且つ前記使用条件と前記立地環境条件と前記点検画像とを含む第２の点検結果を格納しているデータベースから、前記第１の画像特徴取得ステップで取得した前記画像特徴と、前記使用条件及び前記立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する検索ステップと、
    　前記検索ステップにて検索された前記第２の点検結果を表示部に表示させる表示制御ステップと、
    　を有し、
    　前記検索ステップは、検索した前記第２の点検結果の中から、前記画像特徴と前記建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索し、
    　前記表示制御ステップは、前記検索ステップで前記特定の点検結果を検索した検索結果の中に前記特定の点検結果が含まれる場合、前記検索ステップで検索した前記第２の点検結果の中で当該特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に前記表示部に表示させる点検結果検索方法。
PCT/JP2016/074894 2015-09-29 2016-08-26 点検結果検索装置及び方法 WO2017056804A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017543023A JP6505858B2 (ja) 2015-09-29 2016-08-26 点検結果検索装置及び方法
US15/902,943 US10275869B2 (en) 2015-09-29 2018-02-22 Inspection result retrieval device and method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-191074 2015-09-29
JP2015191074 2015-09-29

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/902,943 Continuation US10275869B2 (en) 2015-09-29 2018-02-22 Inspection result retrieval device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017056804A1 true WO2017056804A1 (ja) 2017-04-06

Family

ID=58427443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/074894 WO2017056804A1 (ja) 2015-09-29 2016-08-26 点検結果検索装置及び方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10275869B2 (ja)
JP (2) JP6505858B2 (ja)
WO (1) WO2017056804A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019053359A (ja) * 2017-09-12 2019-04-04 五洋建設株式会社 データ処理装置
JP2019211410A (ja) * 2018-06-08 2019-12-12 株式会社リコー 描画装置、診断システム、描画方法、及びプログラム
WO2020110717A1 (ja) * 2018-11-29 2020-06-04 富士フイルム株式会社 構造物の損傷原因推定システム、損傷原因推定方法、及び損傷原因推定サーバ
JP2020153873A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 株式会社リコー 診断処理装置、診断システム、診断処理方法、及びプログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2021200675A1 (ja) * 2020-04-01 2021-10-07

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005227829A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Kajima Corp コンクリート壁面の点検調査支援システム
JP2012225889A (ja) * 2011-04-22 2012-11-15 Taiheiyo Consultant:Kk コンクリート構造物の劣化診断用画像表示システム
JP2015095143A (ja) * 2013-11-13 2015-05-18 国立大学法人北海道大学 変状評価支援システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4131930B2 (ja) * 2002-12-16 2008-08-13 株式会社日立製作所 地図更新プログラム及び地図更新装置
JP2006338312A (ja) 2005-06-01 2006-12-14 Usric Co Ltd 調査支援装置、調査支援システム、調査支援方法、及びプログラム
JP5097480B2 (ja) * 2007-08-29 2012-12-12 株式会社トプコン 画像測定装置
US8660368B2 (en) * 2011-03-16 2014-02-25 International Business Machines Corporation Anomalous pattern discovery
US9082015B2 (en) * 2013-03-15 2015-07-14 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Automatic building assessment
JP2015119372A (ja) * 2013-12-19 2015-06-25 株式会社日立製作所 マルチカメラ撮影システムおよびマルチカメラ撮影画像の合成方法
JP2016133320A (ja) * 2015-01-16 2016-07-25 株式会社日立システムズ 損傷状況判定システム及び損傷状況判断方法
US20160292518A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 D-Vision C.V.S Ltd Method and apparatus for monitoring changes in road surface condition
EP3296722B1 (en) * 2015-05-26 2021-12-22 Mitsubishi Electric Corporation Detection device and detection method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005227829A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Kajima Corp コンクリート壁面の点検調査支援システム
JP2012225889A (ja) * 2011-04-22 2012-11-15 Taiheiyo Consultant:Kk コンクリート構造物の劣化診断用画像表示システム
JP2015095143A (ja) * 2013-11-13 2015-05-18 国立大学法人北海道大学 変状評価支援システム

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019053359A (ja) * 2017-09-12 2019-04-04 五洋建設株式会社 データ処理装置
JP7015130B2 (ja) 2017-09-12 2022-02-02 五洋建設株式会社 データ処理装置
JP2019211410A (ja) * 2018-06-08 2019-12-12 株式会社リコー 描画装置、診断システム、描画方法、及びプログラム
JP7095418B2 (ja) 2018-06-08 2022-07-05 株式会社リコー 描画装置、診断システム、描画方法、及びプログラム
WO2020110717A1 (ja) * 2018-11-29 2020-06-04 富士フイルム株式会社 構造物の損傷原因推定システム、損傷原因推定方法、及び損傷原因推定サーバ
JPWO2020110717A1 (ja) * 2018-11-29 2021-11-04 富士フイルム株式会社 構造物の損傷原因推定システム、損傷原因推定方法、及び損傷原因推定サーバ
JP7351849B2 (ja) 2018-11-29 2023-09-27 富士フイルム株式会社 構造物の損傷原因推定システム、損傷原因推定方法、及び損傷原因推定サーバ
JP2020153873A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 株式会社リコー 診断処理装置、診断システム、診断処理方法、及びプログラム
JP7205332B2 (ja) 2019-03-20 2023-01-17 株式会社リコー 診断処理装置、診断システム、診断処理方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019125391A (ja) 2019-07-25
JPWO2017056804A1 (ja) 2018-08-30
JP6719008B2 (ja) 2020-07-08
US10275869B2 (en) 2019-04-30
JP6505858B2 (ja) 2019-04-24
US20180182090A1 (en) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6719008B2 (ja) 点検結果検索装置及び方法
Adhikari et al. Image-based retrieval of concrete crack properties for bridge inspection
US20180292328A1 (en) Information processing device and information processing method
Zhu et al. Visual retrieval of concrete crack properties for automated post-earthquake structural safety evaluation
US9881590B2 (en) Method and apparatus for multi-resolution point of interest boundary identification in digital map rendering
US20190139215A1 (en) Pipe feature identification using pipe inspection data analysis
Dolatshahi et al. Stiffness and strength estimation of damaged unreinforced masonry walls using crack pattern
WO2017051735A1 (ja) 撮像支援システム及び装置及び方法、並びに撮像端末
CN111611992B (zh) 确定兴趣面的方法、装置和计算机设备
JP2017102672A (ja) 地理位置情報特定システム及び地理位置情報特定方法
CN109447992B (zh) 一种图像分割方法及装置
CN110727816A (zh) 兴趣点类别确定方法和装置
Wu et al. Applying deep convolutional neural network with 3D reality mesh model for water tank crack detection and evaluation
Dayan et al. A scoping review of information-modeling development in bridge management systems
Javadnejad et al. BridgeDex: Proposed web GIS platform for managing and interrogating multiyear and multiscale bridge-inspection images
CN115984273A (zh) 道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质
JP6347384B2 (ja) 変状評価支援システム
US11423611B2 (en) Techniques for creating, organizing, integrating, and using georeferenced data structures for civil infrastructure asset management
JP2016206825A (ja) 画像登録装置およびその方法
JP4685214B2 (ja) コンクリート構造物の劣化診断支援システム
Wang et al. Instance segmentation of soft‐story buildings from street‐view images with semiautomatic annotation
KR102020209B1 (ko) 시설물 관리 장치, 방법 및 프로그램
Yang et al. Sewer pipe defects diagnosis assessment using multivariate analysis on CCTV video imagery
JP6793598B2 (ja) 点検支援装置、点検支援方法、および点検支援プログラム
JP2020197662A (ja) 気象災害対応支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16850980

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017543023

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16850980

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1