JP2019125391A - 点検結果検索装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】建造物に発生している損傷の進行の予測に適した点検結果をデータベースから検索して表示部に表示可能な点検結果検索装置及び方法を提供する。
【解決手段】建造物の点検箇所の第１の点検画像と、点検箇所の第１の点検画像とは異なる第２の点検画像と、を取得する点検画像取得部と、第１の点検画像及び第２の点検画像から、少なくとも点検箇所に発生した損傷の特徴とは異なる画像特徴をそれぞれ取得する画像特徴取得部と、画像特徴取得部が取得した第１の点検画像及び第２の点検画像の両者の画像特徴に基づき、両者内の建造物の形状及び位置を整合させる画像処理を、両者の少なくとも一方に対して行う画像処理部と、画像処理部により少なくとも一方が画像処理された両者を表示部に比較表示させる表示制御部と、を備える。
【選択図】図１１

Description

本発明は、建造物の点検結果を格納するデータベースから点検結果を検索する点検結果検索装置及び方法に関する。

橋梁、道路、トンネル、ダム、及びビル等などの各種の建造物（建築物又は構造物又は構築物又はインフラともいう）の点検が専門知識を有する点検員により行われている。この点検員による建造物の点検結果には、点検日時、点検対象の建造物を特定可能な情報［ＩＤ（identification）、名称、位置情報等］、建造物の種類、建造物の構造情報、建造物の点検箇所の点検画像データ、点検箇所における損傷の有無、損傷の種類及びその評価等の様々な情報が含まれている。点検員は、例えば、予め作成された点検項目や点検内容のチェックリストに従って建造物の点検を行って建造物の点検結果を作成する（特許文献１参照）。

点検員により作成された建造物の点検結果はデータベースに蓄積される。このため、点検日時、建造物の種類、損傷の種類、及び損傷の評価区分等を検索条件として、データベースにアクセスして、検索条件に対応する点検結果を検索して表示することができる（非特許文献１参照）。また、非特許文献２には、新たに取得した点検結果の点検画像データと類似している過去の点検結果の点検画像データをデータベースから検索して表示する技術が開示されている。非特許文献１及び非特許文献２に記載の技術によれば、建造物に発生している損傷を、データベースに蓄積されている過去の点検結果と比較して評価することができる。

特開２００６−３３８３１２号公報

河村 圭、外1名、"山口県橋梁維持管理支援データベースシステムの開発と実用"、3-4頁、［online］、［平成27年8月31日検索］、インターネット〈URL:https://www.cgr.mlit.go.jp/ctc/tech_dev/kouryu/T-Space/ronbun/pdf/22_yamaguti/22_yamaguti_3-1.pdf〉 石川雄章、"ICT 活用によるインフラの管理〜道路や橋、公共施設などの維持管理に関する情報の収集と分析〜"、13頁、［online］、［平成27年8月31日検索］、インターネット〈http://download.microsoft.com/download/F/D/7/FD769695-8B4C-4E56-9F18-5E3991B6B3AB/a3.pdf〉

ところで、建造物に発生している損傷の進行を予測する場合、非特許文献１及び非特許文献２の記載に従ってデータベースに蓄積されている過去の点検結果を検索したとしても、どの過去の点検結果が上述の予測に相応しいのかを判断するのは困難である。特に建造物に発生している損傷の将来の進行の程度は様々な条件によって異なるため、データベースに格納されている多数の過去の点検結果の中から、上述の予測に適した点検結果を検索することは困難である。その結果、建造物に発生している損傷の将来の進行を精度高く予測することには限界があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、建造物に発生している損傷の進行の予測に適した点検結果をデータベースから検索して表示部に表示可能な点検結果検索装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための点検結果検索装置は、建造物の使用条件及び立地環境条件と、建造物の点検箇所の点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する点検結果取得部と、点検結果取得部が取得した第１の点検結果から、少なくとも点検箇所に発生した損傷の特徴を含む点検画像の画像特徴を取得する第１の画像特徴取得部と、複数の建造物ごとの第２の点検結果であって且つ使用条件と立地環境条件と点検画像とを含む第２の点検結果を格納しているデータベースから、第１の画像特徴取得部が取得した画像特徴と、使用条件及び立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する検索部と、検索部により検索された第２の点検結果を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、検索部は、検索した第２の点検結果の中から、画像特徴と建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索し、表示制御部は、検索部が特定の点検結果を検索した検索結果の中に特定の点検結果が含まれる場合、検索部が検索した第２の点検結果の中で特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に表示部に表示させる。なお、ここでいう「検索」には、抽出、フィルタリング、取得、選択などの概念が含まれており、対応する第２の点検結果又は特定の点検結果の「対応する」には、「一致」、「類似」、「近い順」などの概念が含まれている。

この点検結果検索装置によれば、検索部により検索された第２の点検結果であって且つ画像特徴及び建造物条件のいずれか一方に対応する第２の点検結果の中から、画像特徴及び建造物条件のいずれか他方に対応した特定の点検結果を絞り込むことができる。

本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、検索部は、第２の点検結果に含まれる点検画像の画像特徴を取得する第２の画像特徴取得部を有しており、第１の画像特徴取得部が取得した画像特徴に対応する第２の点検結果又は特定の点検結果を検索する場合に、第２の画像特徴取得部が取得した画像特徴を用いて検索を行う。これにより、検索部が、第１の画像特徴取得部が取得した画像特徴に対応した第２の点検結果をデータベースから検索することができる。

本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、第１の点検結果及び第２の点検結果には、点検対象の建造物を特定可能な特定情報が含まれており、表示制御部は、第１の点検結果及び検索部で検索された第２の点検結果にそれぞれ含まれる特定情報に基づき、検索部の検索結果の中に、第１の点検結果と同一の建造物を点検した第２の点検結果が含まれる場合、第１の点検結果及び第２の点検結果の両者の点検画像を表示部に表示させる比較表示モードを有し、第１の画像特徴取得部及び第２の画像特徴取得部がそれぞれ取得した画像特徴の中で損傷の特徴とは異なる特徴に基づき、比較表示モードで表示部に表示される両者の点検画像内の建造物の形状及び位置を整合させる画像処理を、両者の点検画像の少なくとも一方に対して行う画像処理部を備える。これにより、前回の第２の点検結果からの建造物の損傷の変化を捉えることが可能となり、建造物における点検箇所の経時的変化及び点検箇所に発生している損傷の経時的変化を確認できるので、建造物に発生している損傷の進行をより精度良く予測することができる。

本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、表示制御部は、第１の画像特徴取得部による画像特徴の取得前に、点検結果取得部が取得した第１の点検結果の点検画像を表示部に表示させる事前表示を行い、表示部に事前表示されている点検画像内で損傷を指定する指定操作がなされた場合に、指定操作の入力を受け付ける受付部を備え、第１の画像特徴取得部は、受付部が受け付けた指定操作で指定された損傷の特徴を含む画像特徴を点検画像から取得する。これにより、建造物に発生している複数種類の損傷の中から指定操作で指定された損傷の進行の予測に適した特定の点検結果をデータベースから検索して表示部に表示させることができるので、指定された損傷の進行を精度良く予測することができる。

本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、損傷の特徴には、点検箇所内での損傷の位置と、損傷の種類と、損傷の形状及び大きさとの少なくともいずれか一つが含まれる。

本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、表示部により表示されている第２の点検結果のいずれかを選択する選択操作を受け付けた場合、検索部は、選択操作で選択された第２の点検結果において点検対象となった特定の建造物に対応する第２の点検結果をデータベースから検索し、表示制御部は、選択操作に応じて検索部が検索した特定の建造物の第２の点検結果を、特定の建造物の点検履歴として表示部に表示させる。これにより、選択操作で選択された第２の点検結果に対応する特定の建造物の点検履歴（過去の第２の点検結果）を確認することができる。

本発明の他の態様に係る点検結果検索装置において、検索部は、特定の建造物に対応する第２の点検結果の検索を行う場合に、第１の点検結果において点検対象となった建造物に対応する第２の点検結果をデータベースから検索し、表示制御部は、検索部が検索した特定の建造物の第２の点検結果と、第１の点検結果において点検対象となった建造物に対応する第２の点検結果とを表示部に表示させる。これにより、両建造物の点検履歴を比較表示することができるので、第１の点検結果で点検対象となった建造物に発生している損傷の進行を精度良く予測できる。

本発明の目的を達成するための点検結果検索方法は、建造物の使用条件及び立地環境条件と、建造物の点検箇所の点検画像とを含む建造物の第１の点検結果を取得する点検結果取得ステップと、点検結果取得ステップで取得した第１の点検結果から、少なくとも点検箇所に発生した損傷の特徴を含む点検画像の画像特徴を取得する第１の画像特徴取得ステップと、複数の建造物ごとの第２の点検結果であって且つ使用条件と立地環境条件と点検画像とを含む第２の点検結果を格納しているデータベースから、第１の画像特徴取得ステップで取得した画像特徴と、使用条件及び立地環境条件の少なくともいずれかを含む建造物条件と、のいずれか一方に対応する第２の点検結果を検索する検索ステップと、検索ステップにて検索された第２の点検結果を表示部に表示させる表示制御ステップと、を有し、検索ステップは、検索した第２の点検結果の中から、画像特徴と建造物条件とのいずれか他方に対応する特定の点検結果を検索し、表示制御ステップは、検索ステップで特定の点検結果を検索した検索結果の中に特定の点検結果が含まれる場合、検索ステップで検索した第２の点検結果の中で特定の点検結果を他の点検結果よりも優先的に表示部に表示させる。

本発明の点検結果検索装置及び方法は、建造物に発生している損傷の進行の予測に適した点検結果をデータベースから検索して表示部に表示可能となる。

第１実施形態の点検結果検索装置の概略図である。 撮像端末の構成を示すブロック図である。 データベースに格納されている第２の点検結果を説明するための説明図である。 第１実施形態の点検結果検索装置の装置本体の構成を示すブロック図である。 第２の画像特徴取得部による第２の画像特徴の取得処理、及び検索部による第１の検索処理を説明するための説明図である。 検索部による第２の検索処理を説明するための説明図である。 表示部に表示される検索結果表示画面の一例の正面図である。 検索結果表示画面における特定の点検結果の優先表示の一例について説明するための説明図である。 第１実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の点検結果検索装置の構成を示すブロック図である。 比較表示モード時に表示部に表示される比較表示画面の一例を示した正面図である。 第２実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の点検結果検索装置の構成を示すブロック図である。 表示部に事前表示される損傷箇所指定画面の一例の正面図である。 第３実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態の点検結果検索装置による検索処理を説明するための説明図である。 第５実施形態の表示部に表示される検索結果表示画面の一例の正面図である。 第５実施形態の表示部に表示される特定の建造物の点検履歴を示す点検履歴表示画面５２の一例を示す正面図である。 第５実施形態の表示部に表示される図１８とは異なる点検履歴表示画面の正面図である。

［第１実施形態の点検結果検索装置］
図１は、第１実施形態の点検結果検索装置１０の概略図である。図１に示すように、点検結果検索装置１０は、橋梁、道路、トンネル、ダム、ビル等の各種の建造物９を点検する点検員の所有する撮像端末１２から、建造物９の点検結果である第１の点検結果１３を取得する。そして、点検結果検索装置１０は、取得した第１の点検結果１３に基づきデータベース１５から建造物９の損傷Ｄの進行の予測に適した過去の点検結果である第２の点検結果１７（図３参照）を検索して表示する。

点検結果検索装置１０は、第１の点検結果１３の取得と第２の点検結果１７の検索とを行う装置本体１９と、装置本体１９による第２の点検結果１７の検索結果を表示する表示部２０と、操作部２１とを備える。装置本体１９は、例えばパーソナルコンピュータやサーバなどが好適に用いられる。この装置本体１９には、データベース１５が各種の通信回線を介して接続されている。表示部２０は、装置本体１９に接続されたモニタである。操作部２１は、点検結果検索装置１０の各種操作に用いられるキーボードやマウス等である。

撮像端末１２は、例えばスマートフォン、タブレット端末、及び携帯型のパーソナルコンピュータなどの撮像機能及び情報入力機能を有する各種の携帯端末が好適に用いられる。なお、撮像端末１２としてデジタルカメラなども使用可能であり、デジタルカメラの情報入力機能が不足している場合にはパーソナルコンピュータ等による情報入力で補うことができる。この撮像端末１２は、点検員の操作により建造物９の第１の点検結果１３を生成して、この第１の点検結果１３を点検結果検索装置１０の装置本体１９へ出力する。

図２は、撮像端末１２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、撮像端末１２は、撮像部２２と、情報入力部２３と、点検結果出力部２４と、タッチパネル型の表示入力部２５とを備える。撮像部２２は、光学系とイメージセンサとを有しており、点検員の撮像操作を受けて建造物９の点検箇所を撮像して本発明の点検画像である点検画像データ２７を生成し、この点検画像データ２７を点検結果出力部２４へ出力する。

点検画像データ２７にはタグ情報が付加されている。このタグ情報には、点検画像データ２７の撮像日時、点検画像データ２７の撮像位置を示す位置情報、及び点検画像データ２７の撮像時の撮像端末１２の撮像方向が含まれている。撮像日時は、撮像端末１２に内蔵されている時計部から取得可能であり、建造物９の点検日時を示す情報となる。位置情報は、撮像端末１２に内蔵されているＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等から取得可能である。撮像方向は、撮像端末１２に内蔵されている地磁気センサ等から取得可能である。

情報入力部２３は、図示しない操作キーや表示入力部２５を介して、「建造物情報」、建造物９の「使用条件」や「立地環境条件」、及び建造物９の点検箇所に発生している損傷Ｄの「種類」及びその「評価」などの入力を受け付け、これらの入力結果を点検結果出力部２４へ出力する。

「建造物情報」は、建造物９に予め付された識別番号であるＩＤ、建造物９の位置を示す座標（タグ情報の位置情報を用いても可）などの建造物９を識別可能な情報である。なお、「建造物情報」として、「ＩＤ」や「座標」以外に、建造物９の名称や住所、建造物９の種類（橋梁、道路、トンネル、ダム、ビル等）、及び建造物９の構造（鋼材、コンクリート、木材）等を含めてもよい。

「使用条件」は、建造物９がどのように使用されているかを示す条件であり、特に建造物９の損傷Ｄの発生や進行に影響を及ぼす条件である。例えば建造物９が道路や橋梁である場合、「使用条件」は、融雪剤の散布の有無、単位期間当たりの車両（過積載車両等や大型車両等の特定の車両に限定しても可）の交通量などが例として挙げられるが、使用条件はこれらに限定されるものではない。

「立地環境条件」は、建造物９の置かれている立地条件及び建造物９の周囲の環境条件であり、特にこれらの条件の中でも特に建造物９の損傷Ｄの発生や進行に影響を及ぼす条件である。この立地環境条件としては、例えば海からの距離、気温（平均気温、季節毎の気温）、凍結の有無などが例として挙げられるが、立地環境条件はこれらに限定されるものではなく、年間の降水量などの他の条件を含めてもよい。

損傷Ｄの「種類」は、亀裂（ひび割れ）、漏水、腐食、破断、剥離などの建造物９に発生する公知の損傷の種類を示す。なお、本例において図１や図２等に図示されている損傷Ｄは亀裂である。

損傷Ｄの「評価」は、建造物９に発生している損傷Ｄの程度を評価したものである。本例では損傷Ｄの程度を、区分１（建造物９の機能に支障が生じていない状態）と、区分２（建造物９の機能に支障が生じていないが、予防保全の観点から措置を講ずることが望ましい状態）と、区分３（建造物９の機能に支障が生じる可能性があり、早期に措置を講ずべき状態）と、区分４（建造物９の機能に支障が生じている、又は生じる可能性が著しく高く、緊急に措置を講ずべき状態）との４種類の区分に分けて評価している。これら４種類の区分の詳細については、国土交通省の道路局発行の道路橋定期点検要領や橋梁定期点検要領を参照されたい。なお、損傷Ｄの「評価」の方法は上記区分に限定はされない。

点検結果出力部２４は、撮像部２２から入力された点検画像データ２７及びそのタグ情報と、情報入力部２３から入力された建造物９の建造物情報、使用条件、立地環境条件、及び損傷Ｄの種類と評価を含む第１の点検結果１３を生成して点検結果検索装置１０の装置本体１９へ出力する。なお、第１の点検結果１３は、図２に示した例に限定されず「使用条件」及び「立地環境条件」及び「画像」以外の情報については適宜変更してもよい。

表示入力部２５は、画像や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達すると共に、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルである。この表示入力部２５は、撮像部２２による撮像時にはライブビュー画像の表示を行い、情報入力部２３による各種情報や条件の入力時にはこれらの入力画面を表示する。

図３は、データベース１５に格納されている第２の点検結果１７を説明するための説明図である。なお、第２の点検結果１７は、点検結果検索装置１０による検索の開始よりも以前の点検員による点検によって取得された建造物９の過去の点検結果である。そして、撮像端末１２から点検結果検索装置１０へ出力された第１の点検結果１３は、新たな第２の点検結果１７としてデータベース１５に格納される。

図３に示すように、本例の第２の点検結果１７は、建造物９の点検が行われた「点検日時」の他、第１の点検結果１３と同様の「建造物情報」と、「使用条件」と、「立地環境条件」と、損傷Ｄの「種類」及び「評価」と、点検画像データ２７（タグ情報は図示は省略）と、を含む。なお、「点検日時」は、点検画像データ２７のタグ情報の「撮像日時」（図２参照）から取得可能である。また、第２の点検結果１７は、図３に示した例に限定されるものではなく、各種の情報（点検員の氏名やＩＤ等）を含んでいてもよい。

図４は、第１実施形態の点検結果検索装置１０の装置本体１９の構成を示すブロック図である。図４に示すように、装置本体１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む各種の演算部及び処理部及び記憶部等により構成されたものであり、点検結果取得部３０と、第１の画像特徴取得部３１と、検索部３２と、第２の画像特徴取得部３３と、表示制御部３４と、を備える。

点検結果取得部３０は、例えば、撮像端末１２に有線又は無線で通信接続可能な通信インタフェースである。点検結果取得部３０は、撮像端末１２から取得した第１の点検結果１３を第１の画像特徴取得部３１へ出力すると共に、第１の点検結果１３に含まれる「使用条件」及び「立地環境条件」を検索部３２へ出力する。また、点検結果取得部３０は、後述の検索部３２による検索終了後、撮像端末１２から取得した第１の点検結果１３を、建造物９の第２の点検結果１７としてデータベース１５へ出力する。

第１の画像特徴取得部３１は、点検結果取得部３０から入力された第１の点検結果１３から点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を取得する。この第１の画像特徴Ｆ１は、少なくとも建造物９の点検箇所で発生した損傷Ｄの特徴を含むものであり、例えば本例では「建造物種類」と「建造物外観特徴」と「損傷特徴」とを含む。

「建造物種類」は、点検画像データ２７内の建造物９の種類（橋梁、道路、トンネル、ダム、ビル等）を示す。なお、前述の第１の点検結果１３に「建造物種類」を特定可能な情報が含まれている場合、「建造物種類」は、第１の点検結果１３から特定することができる。一方、第１の点検結果１３に「建造物種類」を特定可能な情報が含まれていない場合には、例えば橋梁、道路、ダム、及びビル等の各種の建造物９のテンプレート画像を用いてテンプレートマッチング法を行うことにより、点検画像データ２７から「建造物種類」を特定可能である。

「建造物外観特徴」は、点検画像データ２７に含まれる建造物９の輪郭形状、建造物９の各部位の形状、及び建造物９の色相分布や平均色相などの各種の特徴データを含む。なお、画像データから「建造物外観特徴」を取得する方法は公知（例えば特開２００４−１９８５３０号公報参照）であるので、詳細な説明は省略する。

「損傷特徴」は、建造物９の点検箇所に発生した損傷Ｄの「種類」、「位置」、及び「形状と大きさ」を含むものであり、本発明の損傷の特徴に相当する。

損傷Ｄの「種類」は、既述の通り、亀裂（ひび割れ）、漏水、腐食、破断、剥離などが例として挙げられる。本例では、第１の点検結果１３に損傷Ｄの「種類」（図２参照）が含まれているため、第１の点検結果１３から損傷Ｄの「種類」を特定可能である。なお、第１の点検結果１３に損傷Ｄの種類が含まれていない場合、各種の損傷Ｄのテンプレート画像を用いてテンプレートマッチング法を行うことで、点検画像データ２７から損傷Ｄの種類は特定可能である。

損傷Ｄの「位置」は、点検画像データ２７に含まれる建造物９（点検箇所）の中で、損傷Ｄの発生している位置を示す。この損傷Ｄの「位置」は、例えば前述のテンプレートマッチング法により点検画像データ２７内での損傷Ｄの位置を検出した結果と、建造物９の各部位（橋梁の脚部、トンネルの天井等）のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチング法により点検画像データ２７内の建造物９の各部位を特定した結果と、に基づいて特定可能である。

損傷Ｄの「形状と大きさ」は、損傷Ｄの形状及び大きさを示す形状データである。例えば、損傷Ｄが「亀裂」や「破断」である場合、「形状と大きさ」は亀裂や破断箇所の形状、長さ、及び太さを含む形状データである。また、損傷Ｄが漏水、腐食、及び剥離である場合、「形状と大きさ」はこれらが発生している箇所の形状や面積を含む形状データである。損傷Ｄの「形状と大きさ」は、例えば、前述のテンプレートマッチング法などを用いて点検画像データ２７内の損傷Ｄを検出した検出結果と、撮像部２２（図２参照）の既知の焦点距離情報と、に基づいて特定可能である。

第１の画像特徴Ｆ１は、図４に示した例に限定されるものではなく、少なくとも「損傷特徴」を含めば、他の特徴（図４に示していない特徴を含む）については適宜増減してもよい。なお、第１の画像特徴Ｆ１に含まれる項目の数が増えるほど、後述の検索部３２において、第１の点検結果１３に含まれる点検画像データ２７と類似性の高い点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７が検索される。また、「損傷特徴」についても「種類」、「位置」、及び「形状と大きさ」の少なくともいずれか一つを含めばよいが、検索部３２において、第１の点検結果１３に含まれる点検画像データ２７と類似性の高い点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７を検索するためには、全てを含むことが好ましい。

第１の画像特徴取得部３１は、第１の点検結果１３から取得した第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する。

検索部３２は、最初に、第１の画像特徴取得部３１から入力された第１の画像特徴Ｆ１を検索条件としてデータベース１５（図３参照）にアクセスして、この検索条件に対応する画像特徴の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７を検索する第１の検索処理を行う。この際に検索部３２は、データベース１５内の第２の点検結果１７から、第２の点検結果１７の各々に含まれる点検画像データ２７の画像特徴である第２の画像特徴Ｆ２（図５参照）を取得する第２の画像特徴取得部３３を有しており、第２の画像特徴取得部３３が取得した第２の画像特徴Ｆ２に基づき第１の検索処理を行う。

なお、本明細書でいう「検索」には、抽出、フィルタリング、取得、選択などの概念が含まれており、データベース１５の中から検索条件に対応するものを見つけ出す方法を特に限定するものではない。また、本明細書でいう「対応する」には、「一致」、「類似」、「近い順」などの概念が含まれている。

次いで、検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、第１の点検結果１３における「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応するものを選択する第２の検索処理を行う。

図５は、第２の画像特徴取得部３３による第２の画像特徴Ｆ２の取得処理、及び検索部３２による第１の検索処理を説明するための説明図である。図５に示すように、第２の画像特徴取得部３３は、データベース１５内に格納されている第２の点検結果１７の各々から第２の画像特徴Ｆ２を取得する。第２の画像特徴Ｆ２は、第２の点検結果１７の点検画像データ２７の画像特徴であり、少なくとも第２の点検結果１７での点検対象の建造物９の点検箇所において発生した損傷Ｄの特徴を含む。

第２の画像特徴Ｆ２は、その取得元の第２の点検結果１７を識別するために建造物９の「ＩＤ」が付加されている点を除けば、第１の画像特徴Ｆ１と基本的に同じである。このため、第２の画像特徴取得部３３は、既述の第１の画像特徴取得部３１と同様の方法にて第２の点検結果１７の各々から第２の画像特徴Ｆ２を取得する。

検索部３２は、最初に、第１の画像特徴取得部３１から入力された第１の画像特徴Ｆ１と、第２の画像特徴取得部３３が取得したデータベース１５内の第２の点検結果１７毎の第２の画像特徴Ｆ２とを比較して、第１の画像特徴Ｆ１に類似（ここでいう類似には同一も含む）する第２の画像特徴Ｆ２を判別する。

例えば検索部３２は、第２の画像特徴Ｆ２の各項目（「建造物種類」、「建造物外観特徴」及び「損傷特徴の種類、位置、形状と大きさ」）について、第１の画像特徴Ｆ１の対応する項目との類似度を予め定めた数値評価化ルールに従って数値化して、各項目の数値の合計値を算出する。そして、検索部３２は、各項目の合計値を第２の点検結果１７毎にそれぞれ算出した後、合計値が上位の第２の画像特徴Ｆ２を選択したり、或いは合計値が予め定めた閾値以上の第２の画像特徴Ｆ２を選択したりすることにより、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２を判別する。なお、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２を判別する方法は、上述の方法に限定されるものではなく、各種方法を採用することができる。

次いで、検索部３２は、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２の判別結果に基づき、検索条件（第１の画像特徴Ｆ１）に対応した第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する。以上で検索部３２による第１の検索処理が完了する。

図６は、検索部３２による第２の検索処理を説明するための説明図である。図６に示すように、検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、先に点検結果取得部３０から取得した「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応する特定の点検結果１７Ａを検索する。なお、本例では「建造物条件」として「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれか一方に対応する特定の点検結果１７Ａを検索するが、「使用条件」及び「立地環境条件」うちのどの条件（いずれか一方、又は両方）に対応した特定の点検結果１７Ａを検索するのかは、前述の操作部２１（図１参照）で設定することができる。

具体的に検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の各々から「建造物条件」（「使用条件」及び「立地環境条件」）を取得する。次いで、検索部３２は、第２の点検結果１７毎に「建造物条件」に含まれる「使用条件」及び「立地環境条件」の各項目について、点検結果取得部３０から取得した「使用条件」及び「立地環境条件」の各項目との類似度を予め定めた数値評価化ルールに従って数値化する。そして、検索部３２は、第２の点検結果１７毎に「使用条件」及び「立地環境条件」の各項目の数値の合計値を算出し、いずれか一方の条件に対応する合計値が予め定めた閾値以上の第２の点検結果１７を検索する。これにより、検索部３２は、「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくとも一方に対応する特定の点検結果１７Ａを検索することができる。

また、検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、「建造物条件」として「使用条件」及び「立地環境条件」の一方又は両方に対応した特定の点検結果１７Ａを検索する場合にも基本的に同じ方法で検索することができる。なお、特定の点検結果１７Ａを検索する方法は、上述の検索方法に限定されるものではなく、各種方法を採用することができる。以上で検索部３２による第２の検索処理が完了する。

検索部３２は、第２の検索処理で「建造物条件」として「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれか一方に対応した特定の点検結果１７Ａが検索された場合、この特定の点検結果１７Ａと、前述の第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７とを表示制御部３４へ出力する。一方、検索部３２は、第２の検索処理で特定の点検結果１７Ａが検索されなかった場合、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７のみを表示制御部３４へ出力する。

図４に戻って、表示制御部３４は、検索部３２による検索結果（第２の点検結果１７、特定の点検結果１７Ａ）を表示部２０に出力して、この検索結果を示す検索結果表示画面３８（図７参照）を表示部２０に表示させる。

図７は、表示部２０に表示される検索結果表示画面３８の一例の正面図である。図７に示すように、表示制御部３４は、第１の検索処理による第２の点検結果１７と、第２の検索処理による特定の点検結果１７Ａとが検索部３２から入力された場合、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７（図７では図示を省略）よりも優先的に表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる優先表示を行う。

なお、図７中では、図面の煩雑化を防止するため、既述の図６に示した特定の点検結果１７Ａの一部の情報のみを表示している（図示しない第２の点検結果１７も同様）。また、検索結果表示画面３８において、特定の点検結果１７Ａ（第２の点検結果１７も同様）の点検画像データ２７以外の情報の表示の有無は特に限定はされない。

特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」とは、本例では、特定の点検結果１７Ａの方が第２の点検結果１７よりも表示部２０（検索結果表示画面３８）における表示順序が早いこと、すなわち表示部２０に先に表示されることである。

図８は、検索結果表示画面３８における特定の点検結果１７Ａの優先表示の一例について説明するための説明図である。図８に示すように、検索結果表示画面３８がスクロール操作によるページ送りや、ページ切替操作によるページ切替などが可能な複数のページ領域（表示領域）３８Ａを有する場合、先頭のページ領域から特定の点検結果１７ＡをＩＤや点検日時等の所定の順番で配置した後、特定の点検結果１７Ａ以外の第２の点検結果１７を所定の順番で配置する。これにより、特定の点検結果１７Ａの方が第２の点検結果１７よりも検索結果表示画面３８における表示順序が早くなるので、特定の点検結果１７Ａが第２の点検結果１７よりも優先的に表示部２０の検索結果表示画面３８に表示される。

一方、表示制御部３４は、検索部３２から特定の点検結果１７Ａが入力されなかった場合、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７を表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる通常表示（図示は省略）を行う。この場合、検索結果表示画面３８には、第２の点検結果１７のみがＩＤや点検日時等で定められる所定の順番で配置された状態で表示される。

また、検索結果表示画面３８には、点検日時の期間である点検期間や第２の検索処理の検索条件（「使用条件」、「立地環境条件」の指定）等の各種の再検索条件を入力する再検索条件入力欄３９が設けられている。この再検索条件入力欄３９で新たな再検索条件が設定されると、検索部３２が再検索条件に従って再検索を行い、その再検索結果が表示部２０の検索結果表示画面３８に表示される。

［第１実施形態の点検結果検索装置の作用］
次に、図９を用いて上記構成の点検結果検索装置１０の作用について説明する。図９は、第１実施形態の点検結果検索装置１０による検索処理（本発明の点検結果検索方法）の流れを示すフローチャートである。

建造物９の点検箇所の点検を行った点検員は、撮像端末１２を用いて点検箇所の撮像を行うと共に、撮像端末１２の操作キーや表示入力部２５を介して既述の図２に示した「建造物情報」、「使用条件」、「立地環境条件」、及び損傷Ｄの「種類」と「評価」等を入力する。これにより、撮像端末１２の点検結果出力部２４が第１の点検結果１３を生成して点検結果検索装置１０へ出力し、この第１の点検結果１３を点検結果検索装置１０の点検結果取得部３０が取得する（ステップＳ１、本発明の点検結果取得ステップに相当）。

第１の点検結果１３の点検対象の建造物９で発生している損傷Ｄの将来の進行を予測する場合、この予測に適した過去の第２の点検結果１７の検索が点検結果検索装置１０にて開始される。操作部２１にて検索開始操作がなされると、点検結果取得部３０から第１の画像特徴取得部３１へ第１の点検結果１３が出力されると共に、検索部３２へ第１の点検結果１３に含まれる「建造物条件」（「使用条件」及び「立地環境条件」）が出力される。

第１の点検結果１３が入力された第１の画像特徴取得部３１は、既述の図４に示したように、この第１の点検結果１３から点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を取得して、取得した第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する（ステップＳ２、本発明の第１の画像特徴取得ステップに相当）。

第１の画像特徴Ｆ１が入力された検索部３２は、この第１の画像特徴Ｆ１を検索条件としてデータベース１５にアクセスして、検索条件に対応する画像特徴の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７を検索する第１の検索処理を開始する。

最初に、検索部３２の第２の画像特徴取得部３３が、既述の図５に示したように、データベース１５内に格納されている第２の点検結果１７の各々から第２の画像特徴Ｆ２を取得する（ステップＳ３）。

次いで、検索部３２は、第１の画像特徴Ｆ１と、第２の点検結果１７毎の第２の画像特徴Ｆ２とを比較して、第１の画像特徴Ｆ１に類似する第２の画像特徴Ｆ２を判別することで、検索条件（第１の画像特徴Ｆ１）に対応した第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する（ステップＳ４、本発明の検索ステップに相当）。以上で第１の検索処理が完了する。

第１の検索処理後、検索部３２は、既述の図６に示したように、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から、先に点検結果取得部３０から取得した「建造物条件」に含まれる「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれか一方に対応する特定の点検結果１７Ａを検索する第２の検索処理を行う（ステップＳ５、本発明の検索ステップに相当）。建造物９に発生している損傷Ｄの進行は、建造物９の使用条件や立地環境条件に強く依存するため、第２の検索処理により、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から建造物９の使用条件や立地環境条件に対応した特定の点検結果１７Ａを絞り込むことができる。

検索部３２は、第２の検索処理で特定の点検結果１７Ａが検索された場合、特定の点検結果１７Ａと、前述の第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７とを表示制御部３４へ出力する（ステップＳ６でＹＥＳ）。これにより、表示制御部３４は、既述の図７及び図８に示したように、特定の点検結果１７Ａを他の第２の点検結果１７よりも優先的に表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる優先表示を行う（ステップＳ７、本発明の表示制御ステップに相当）。第１の点検結果１３の点検対象の建造物９で発生している損傷Ｄを、この建造物９の使用条件や立地環境条件に対応した過去の特定の点検結果１７Ａと比較することで、損傷Ｄの状態（程度）、進行、及び重大性などを評価することができる。

一方、検索部３２は、第２の検索処理で特定の点検結果１７Ａが検索されなかった場合、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７のみを表示制御部３４へ出力する（ステップＳ６でＮＯ）。これにより、表示制御部３４は、第２の点検結果１７のみを表示部２０の検索結果表示画面３８に表示させる通常表示を行う（ステップＳ８、本発明の表示制御ステップに相当）。

検索部３２による検索終了後、点検結果取得部３０は、撮像端末１２から取得した第１の点検結果１３を、建造物９の第２の点検結果１７としてデータベース１５へ出力する。これにより、新たな第２の点検結果１７がデータベース１５に格納される。

［第１実施形態の効果］
以上のように、第１実施形態の点検結果検索装置１０では、建造物９の第１の点検結果１３から取得した点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を検索条件としてデータベース１５から検索した第２の点検結果１７の中から、さらに建造物９の「使用条件」や「立地環境条件」に対応するものを検索することにより、建造物９の点検箇所における損傷Ｄの進行の予測に適した特定の点検結果１７Ａをデータベース１５から検索して優先的に表示部２０に表示させることができる。これにより、建造物９に発生している損傷Ｄの進行を精度良く予測できる。その結果、建造物９に発生している損傷Ｄの重大性を判断することができ、さらに、建造物９の損傷Ｄの補修必要時期を適切に判断することができる。

［第２実施形態の点検結果検索装置］
次に、本発明の第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａについて説明を行う。この第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａは、検索部３２が検索した検索結果の中に、第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７（第２実施形態では特定の点検結果１７Ａを含む）が含まれる場合、第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７を比較可能に表示部２０に表示させる。

図１０は、第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、点検結果検索装置１０Ａは、その装置本体１９Ａが第１実施形態とは異なる表示制御部３４Ａと、画像処理部４１とを備える点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０（図４参照）と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

表示制御部３４Ａは、第１実施形態の表示制御部３４と同様に検索結果表示画面３８を表示部２０に表示させる検索結果表示モードの他に、同一の建造物９を点検対象とした第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７を表示部２０に比較可能に表示させる比較表示モードを有している。

表示制御部３４Ａは、操作部２１から表示モード切替指令を受けて第１の点検結果１３に含まれる「ＩＤ」と、検索部３２で検索された第２の点検結果１７に含まれる「ＩＤ」とに基づき、検索部３２の検索結果の中に、第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７が含まれるか否かを判定する。すなわち、「ＩＤ」が本発明の特定情報として用いられる。そして、表示制御部３４Ａは、第２の点検結果１７が含まれると判定した場合、表示モードを比較表示モードに切り替える。

また、表示制御部３４Ａは比較表示モードを実行する場合、第１の点検結果１３に含まれる点検画像データ２７と、この第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７に含まれる点検画像データ２７と、を画像処理部４１へ出力する。

画像処理部４１は、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７（以下、適宜「両者」と略す）の点検画像データ２７が表示制御部３４Ａから入力された場合、両者の点検画像データ２７に対して、両者の点検画像データ２７内の建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施す。

最初に、画像処理部４１は、第１の点検結果１３の点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を第１の画像特徴取得部３１から取得し、第２の点検結果１７の点検画像データ２７の第２の画像特徴Ｆ２を第２の画像特徴取得部３３から取得する。

次いで、画像処理部４１は、既述の図５に示した第１の画像特徴Ｆ１及び第２の画像特徴Ｆ２の中で損傷特徴とは異なる特徴（例えば前述の建造物外観特徴）に基づき、両者の点検画像データ２７の少なくとも一方に対して、両者の点検画像データ２７内の建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施す。例えば画像処理部４１は、第１の画像特徴Ｆ１及び第２の画像特徴Ｆ２の中の「建造物外観特徴」に基づき、両者の点検画像データ２７内の建造物９の特徴点を検出し、両者の点検画像データ２７内の特徴点の位置が一致するように、両者の点検画像データ２７のいずれか一方に対して拡大縮小処理や射影変換処理等を行う。これにより、両者の点検画像データ２７内の建造物９の形状及び位置を整合させることができる。そして、画像処理部４１は画像処理後の両者の点検画像データ２７を表示制御部３４Ａへ出力する。

図１１は、比較表示モード時に表示部２０に表示される比較表示画面４３の一例を示した正面図である。図１１に示すように、表示制御部３４Ａは、比較表示モード時において、画像処理部４１から入力された画像処理後の両者の点検画像データ２７を並べて配置した比較表示画面４３を生成して表示部２０に表示させる。なお、図中では両者の点検画像データ２７の他に、建造物９の「ＩＤ」及び「種類」、「点検日時」、及び点検結果の種別等を比較表示画面４３に表示しているが、点検画像データ２７以外に表示する情報については特に限定はされない。

なお、表示制御部３４Ａは、表示部２０による比較表示画面４３の表示中に、操作部２１から表示モードの切替指令を受けた場合、表示モードを検索結果表示モードに切り替えて、表示部２０に既述の図７等に示した検索結果表示画面３８を表示させる。

［第２実施形態の点検結果検索装置の作用］
次に、図１２を用いて第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａの作用について説明を行う。図１２は、第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａによる検索処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１とステップＳ８の間の処理の流れは、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

ステップＳ７又はステップＳ８の処理後、操作部２１を介して表示制御部３４Ａに表示モード切替指令が入力される。この指令を受けて、表示制御部３４Ａは、第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の各々の「ＩＤ」に基づき、検索部３２の検索結果の中に第１の点検結果１３と同一の建造物９を点検した第２の点検結果１７が含まれると判定した場合には、表示モードを比較表示モードに切り替える（ステップＳ１０でＹＥＳ）。また、表示制御部３４Ａは、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７（前述の両者）の点検画像データ２７を、画像処理部４１へ出力する。

次いで、画像処理部４１は、第１の画像特徴取得部３１及び第２の画像特徴取得部３３から両者の点検画像データ２７にそれぞれ対応する第１の画像特徴Ｆ１と第２の画像特徴Ｆ２とを取得する。そして、画像処理部４１は、第１の画像特徴Ｆ１及び第２の画像特徴Ｆ２の中で損傷特徴とは異なる「建造物外観特徴」（図５参照）などに基づき、両者の点検画像データ２７の少なくとも一方に対して建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施し、画像処理後の両者の点検画像データ２７を表示制御部３４Ａへ出力する（ステップＳ１１）。

画像処理後の両者の点検画像データ２７の入力を受けた表示制御部３４Ａは、既述の図１１に示したような比較表示画面４３を生成して表示部２０に表示させる（ステップＳ１２）。これにより、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７が対比可能に表示される。また、前回の第２の点検結果１７からの建造物９の損傷Ｄの変化を捉えることが可能となる。

そして、操作部２１を介して表示制御部３４Ａに表示モード切替指令が再度入力された場合、表示制御部３４Ａは、表示モードを検索結果表示モードに切り替えて、表示部２０に既述の図７等に示した検索結果表示画面３８を表示させる（ステップＳ１３でＹＥＳ）。以下、表示制御部３４Ａは、操作部２１を介して表示モード切替指令が入力される毎に、表示モードを検索結果表示モードと比較表示モードとの間で切り替える。

［第２実施形態の効果］
以上のように、第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａでは、同一の建造物９を点検した第１の点検結果１３及び第２の点検結果１７の点検画像データ２７を、各々の建造物９の形状及び位置を整合させる画像処理を施した後、表示部２０に比較可能に表示するので、建造物９における点検箇所の経時的変化及び点検箇所に発生している損傷Ｄの経時的変化を確認することができる。その結果、建造物９に発生している損傷Ｄの進行をより精度良く予測することができる。

［第３実施形態の点検結果検索装置］
次に、本発明の第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂについて説明を行う。第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂは、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から第１の検索処理での検索条件とする損傷Ｄを指定可能であり、指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を第１の点検結果１３から取得して前述の第１の検索処理を行う。

図１３は、第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂの構成を示すブロック図である。図１３に示すように、点検結果検索装置１０Ｂは、その装置本体１９Ｂが第１実施形態とは異なる第１の画像特徴取得部３１Ｂと、表示制御部３４Ｂと、受付部４５とを備える点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０と基本的に同じ構成である。

表示制御部３４Ｂは、後述の第１の画像特徴取得部３１Ｂによる第１の画像特徴Ｆ１の取得前に、点検結果取得部３０が取得した第１の点検結果１３の点検画像データ２７に基づき、損傷箇所指定画面４６（図１４参照）を生成して表示部２０に表示させる事前表示を行う。

図１４は、表示部２０に事前表示される損傷箇所指定画面４６の一例の正面図である。図１４に示すように、損傷箇所指定画面４６には、点検画像データ２７と、この点検画像データ２７上で建造物９の損傷Ｄを指定するカーソル４７とが表示されている。このカーソル４７は、点検結果検索装置１０Ｂの操作部２１（図１３参照）にて操作可能である。これにより、操作部２１を操作してカーソル４７を点検画像データ２７上で所望の損傷Ｄに位置合わせした後、この損傷Ｄを指定する指定操作を行うことができる。

図１３に戻って、受付部４５は、操作部２１において損傷Ｄの指定操作がなされた場合に、操作部２１から指定操作の入力（すなわち、点検画像データ２７内で指定された損傷Ｄの位置情報の入力）を受け付けて、この指定操作の入力結果を第１の画像特徴取得部３１Ｂへ出力する。

第１の画像特徴取得部３１Ｂは、既述の図４に示した第１実施形態の第１の画像特徴取得部３１と基本的に同様の方法にて、点検結果取得部３０から入力された第１の点検結果１３から点検画像データ２７の第１の画像特徴Ｆ１を取得する。ただし、第１の画像特徴取得部３１Ｂは、「損傷特徴」（図４参照）の取得を行う際に、受付部４５が受け付けた指定操作で指定された損傷Ｄに関する「損傷特徴」を第１の点検結果１３から選択的に取得する。これにより、第１の画像特徴取得部３１Ｂは、前述の指定操作で指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を取得して、この第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する。これ以降の処理に係る構成は、第１実施形態と基本的に同じである。

［第３実施形態の点検結果検索装置の作用］
次に、図１５を用いて第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂの作用について説明する。図１５は、第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂによる検索処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１までの処理の流れは、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

ステップＳ１の処理後、表示制御部３４Ｂは、点検結果取得部３０から第１の点検結果１３の点検画像データ２７を取得し、取得した点検画像データ２７に基づき、既述の図１４に示した損傷箇所指定画面４６を表示部２０に事前表示させる（ステップＳ１Ａ）。

損傷箇所指定画面４６の表示を確認した検索者は、操作部２１を操作してカーソル４７を点検画像データ２７上の所望の損傷Ｄに位置合わせした後、この損傷Ｄを指定する指定操作を行う。これにより、受付部４５が操作部２１から指定操作の入力を受け付けて、この指定操作の入力結果を第１の画像特徴取得部３１Ｂへ出力する（ステップＳ１Ｂ）。

指定操作の入力結果を受け付けた第１の画像特徴取得部３１Ｂは、点検結果取得部３０が取得した第１の点検結果１３から、損傷Ｄの特徴として先の指定操作で指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を取得して、この第１の画像特徴Ｆ１を検索部３２へ出力する（ステップＳ２Ａ）。これにより、建造物９で発生し得る複数種類の損傷Ｄの中から指定操作で指定された損傷Ｄの「損傷特徴」（図４参照）に対応した第１の画像特徴Ｆ１が検索部３２へ出力される。

なお、ステップＳ３以降の処理は、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

［第３実施形態の効果］
以上のように、第３実施形態の点検結果検索装置１０Ｂでは、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から第１の検索処理の検索条件となる損傷Ｄを指定することができる。これにより、建造物９に発生している複数種類の損傷Ｄの中から指定操作で指定された損傷Ｄの進行の予測に適した特定の点検結果１７Ａをデータベース１５から検索して表示部２０に表示させることができる。その結果、建造物９に発生している複数種類の損傷Ｄの中で所望の損傷Ｄの進行を精度良く予測することができる。

［第３実施形態の変形例］
なお、上記第２実施形態の点検結果検索装置１０Ａにおいても、上記第３実施形態と同様に、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から第１の検索処理の検索条件となる損傷Ｄを指定し、指定された損傷Ｄの特徴を含む第１の画像特徴Ｆ１を取得してもよい。

［第４実施形態の点検結果検索装置］
次に、図１６を用いて第４実施形態の点検結果検索装置について説明を行う。図１６は、第４実施形態の点検結果検索装置による検索処理を説明するための説明図である。なお、第４実施形態の点検結果検索装置は、検索部３２の検索処理方法が異なる点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０（図４参照）と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

上記各実施形態の検索部３２は、最初に、第１の点検結果１３の点検画像データ２７から取得した第１の画像特徴Ｆ１に対応する第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する第１の検索処理を行う。次いで、上記各実施形態の検索部３２は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の中から「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応する特定の点検結果１７Ａを検索する第２の検索処理を行う。

これに対して、第４実施形態の点検結果検索装置の検索部３２は、最初に第１の検索処理として、データベース１５内に格納されている第２の点検結果１７の中から、第１の点検結果１３における「使用条件」及び「立地環境条件」の少なくともいずれかを含む「建造物条件」に対応する第２の点検結果１７を検索する処理を行う。

次いで、第４実施形態の検索部３２は、第２の検索処理として、第１の検索処理で検索した第２の点検結果１７の中から、前述の第１の画像特徴Ｆ１に対応する第２の画像特徴Ｆ２の点検画像データ２７を含む特定の点検結果１７Ａを検索する処理を行う。なお、第４実施形態の第２の画像特徴取得部３３（図４参照）は、第１の検索処理で検索された第２の点検結果１７の点検画像データ２７から第２の画像特徴Ｆ２を取得する。

このように第４実施形態の検索部３２では、上記各実施形態の検索部３２が行う第２の検索処理を第１の検索処理として先に行った上で、上記各実施形態の検索部３２が行う第１の検索処理を第２の検索処理として後で行う。すなわち、データベース１５内の第２の点検結果１７を、「建造物条件」及び「第１の画像特徴Ｆ１」のうちの一方の「建造物条件」で絞り込んだ上で、時間のかかる他方の第１の画像特徴Ｆ１等による検索を行う。これにより、検索時間を上記各実施形態よりも短くすることができる。

なお、第４実施形態の点検結果検索装置による検索処理の流れは、第１の検索処理の内容と第２の検索処理の内容とが入れ替わった点を除けば既述の第１実施形態の図９に示したフローチャートと基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

［第５実施形態の点検結果検索装置］
次に、本発明の第５実施形態の点検結果検索装置について説明を行う。この第５実施形態では、表示部２０に表示された検索結果表示画面３８（図７参照）の中からユーザが所望の第２の点検結果１７（第５実施形態では特定の点検結果１７Ａを含む）を選択した場合、選択した第２の点検結果１７で点検対象となった建造物９（以下、特定の建造物９という）の点検履歴を表示部２０に表示させる。なお、第５実施形態の点検結果検索装置も、特定の建造部９の点検履歴を表示する点を除けば、第１実施形態の点検結果検索装置１０（図４参照）と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

図１７は、第５実施形態の表示部２０に表示される検索結果表示画面３８の一例の正面図である。また、図１８は、第５実施形態の表示部２０に表示される特定の建造物９の点検履歴を示す点検履歴表示画面５２の一例を示す正面図である。

図１７に示すように、第５実施形態の検索部３２は、表示部２０に検索結果表示画面３８が表示されている場合において、検索結果表示画面３８内の第２の点検結果１７（特定の点検結果１７Ａを含む）のいずれかをカーソル４７等で選択する選択操作を受け付けた場合、データベース１５にアクセスして第２の点検結果１７の検索を開始する。具体的に検索部３２は、選択操作で選択された第２の点検結果１７において点検対象となった特定の建造物９に対応する第２の点検結果１７をデータベース１５から検索し、この検索結果を表示制御部３４へ出力する。なお、選択操作の方法は、カーソル４７を用いて選択する方法に限定されるものではなく、例えばタッチ操作等の各種方法が用いられる。

図１８に示すように、第５実施形態の表示制御部３４は、前述の選択操作に応じて検索部３２が検索した特定の建造物９の第２の点検結果１７を含む点検履歴表示画面５２を生成して、この点検履歴表示画面５２を表示部２０に表示させる。これにより、ユーザは、検索結果表示画面３８上で選択した第２の点検結果１７に対応する特定の建造物９の点検履歴（過去の第２の点検結果１７）を確認することができる。

なお、第５実施形態では、特定の建造物９の点検履歴を示す点検履歴表示画面５２を表示部２０に表示させているが、前述の第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の点検履歴も表示部２０に合わせて表示させてもよい。この場合、検索部３２は、特定の建造物９に対応する第２の点検結果１７をデータベース１５から検索する際に、第１の点検結果１３において点検対象となった建造物９に対応する第２の点検結果１７も合わせてデータベース１５から検索する。そして、検索部３２は、特定の建造物９の第２の点検結果１７と、第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の第２の点検結果１７とを、表示制御部３４へ出力する。

表示制御部３４は、検索部３２から入力された特定の建造物９及び第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の各々の第２の点検結果１７に基づき、両建造物９の点検履歴を示す点検履歴表示画面５４（図１９参照）を生成して、この点検履歴表示画面５４を表示部２０に表示させる。

図１９は、第５実施形態の表示部２０に表示される点検履歴表示画面５４の正面図である。図１９に示すように点検履歴表示画面５４には、第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９の点検履歴（第２の点検結果１７）と、特定の建造物９の点検履歴（第２の点検結果１７）とが比較可能に表示される。両建造物９の点検履歴を比較表示することで、第１の点検結果１３で点検対象となった建造物９に発生している損傷Ｄの進行を精度良く予測できる。その結果、建造物９に発生している損傷Ｄの重大性を判断することができ、さらに、建造物９の損傷Ｄの補修必要時期を適切に判断することができる。

［その他］
上記各実施形態の点検結果取得部３０は、撮像端末１２から第１の点検結果１３を取得しているが、第１の点検結果１３をインターネット上のサーバやデータベース、或いはメモリカード等の各種の情報記録媒体から取得してもよい。また、点検結果取得部３０は、前述のデータベース１５等に格納されている過去の第２の点検結果１７を新たな第１の点検結果１３として取得して、前述の検索を行ってもよい。これにより、過去に点検された建造物９に発生した損傷Ｄの進行も予測することができる。

上記各実施形態ではデータベース１５が点検結果検索装置１０，１０Ａ，または１０Ｂと別体に設けられているが、点検結果検索装置１０，１０Ａ，または１０Ｂに内蔵されていてもよい。

上記各実施形態の検索結果表示画面３８では、特定の点検結果１７Ａや第２の点検結果１７を並べて配置した表示形式を採用しているが、特定の点検結果１７Ａや第２の点検結果１７の表示形式は特に限定されるものではなく、各種表示形式を採用することができる。この場合にも特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも優先的に表示（表示順序を早くする等）する。

上記各実施形態では、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」する例として、表示部２０における特定の点検結果１７Ａの表示順序を第２の点検結果１７の表示順序よりも早くする場合について説明したが、他の方法により「優先的に表示」してもよい。例えば、特定の点検結果１７Ａを他の第２の点検結果１７よりも大きく表示したり、或いはハイライト表示したり、或いはマーカや色を付して表示したり等のように、特定の点検結果１７Ａの表示態様を他の第２の点検結果１７とは異ならせることで、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」してもよい。また、特定の点検結果１７Ａを表示部２０の画面内の中央部等の目に付き易い位置に表示し、且つ他の第２の点検結果１７を画面内の端部に表示する等の表示位置を変えることで、特定の点検結果１７Ａを第２の点検結果１７よりも「優先的に表示」してもよい。

上記各実施形態で説明した点検結果検索装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）や磁気ディスクやその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。また、情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラムをダウンロードサービスとして提供することも可能である。

９…建造物，１０，１０Ａ，１０Ｂ…点検結果検索装置，１２…撮像端末，１３…第１の点検結果，１５…データベース，１７…第２の点検結果，１７Ａ…特定の点検結果，２０…表示部，２７…点検画像データ，３０…点検結果取得部，３１，３１Ｂ…第１の画像特徴取得部，３２…検索部，３３…第２の画像特徴取得部，３４，３４Ａ，３４Ｂ…表示制御部，３８…検索結果表示画面，４１…画像処理部，４３…比較表示画面，４５…受付部，４６…損傷箇所指定画面

Claims (2)

1. 建造物の点検箇所の第１の点検画像と、前記点検箇所の前記第１の点検画像とは異なる第２の点検画像と、を取得する点検画像取得部と、
   前記第１の点検画像及び前記第２の点検画像から、少なくとも前記点検箇所に発生した損傷の特徴とは異なる画像特徴をそれぞれ取得する画像特徴取得部と、
   前記画像特徴取得部が取得した前記第１の点検画像及び前記第２の点検画像の両者の前記画像特徴に基づき、前記両者内の前記建造物の形状及び位置を整合させる画像処理を、前記両者の少なくとも一方に対して行う画像処理部と、
   前記画像処理部により前記少なくとも一方が前記画像処理された前記両者を表示部に比較表示させる表示制御部と、
   を備える点検結果検索装置。
2. 建造物の点検箇所の第１の点検画像と、前記点検箇所の前記第１の点検画像とは異なる第２の点検画像と、を取得する点検画像取得ステップと、
   前記第１の点検画像及び前記第２の点検画像から、少なくとも前記点検箇所に発生した損傷の特徴とは異なる画像特徴をそれぞれ取得する画像特徴取得ステップと、
   前記画像特徴取得ステップで取得した前記第１の点検画像及び前記第２の点検画像の両者の前記画像特徴に基づき、前記両者内の前記建造物の形状及び位置を整合させる画像処理を、前記両者の少なくとも一方に対して行う画像処理ステップと、
   前記画像処理ステップで前記少なくとも一方が前記画像処理された前記両者を表示部に比較表示させる表示制御ステップと、
   を有する点検結果検索方法。