JP2019211410A - 描画装置、診断システム、描画方法、及びプログラム - Google Patents

描画装置、診断システム、描画方法、及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】検査業者が、パソコンのＣＡＤ等により、ひび割れの線等の描画を行おうとすると、多数の変状部分に対して描画しなければならないため、描画の作業に対して非常に手間が掛かるという課題が生じている。【解決手段】利用者は、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の部分は過去の画像を使い回し、診断対象要素画像ｅ２３を描画しさえすれば、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２，ｅ２３を構成する診断対象画像ｄｔ２２を描画することができる。これにより、構造物の展開画像上の変状部分に対して描画を行う場合に、従来に比べて手間を掛けないようにすることができるという効果を奏する。【選択図】図４３

Description

本開示内容は、描画装置、診断システム、描画方法、及びプログラムに関する。
トンネル等の構造物は、コンクリートで覆工されているため、経年変化により、ひび割れ等の変状が起こる。このまま放置しておくと、コンクリート片が剥がれ落ちて、通行中の車両や人に損害を与える可能性がある。そのため、検査業者が、定期的な検査を行い、国や都道府県等に検査結果を報告している。この報告をするため、検査業者は、国や自治体によって定められた書類を提出する必要がある。
ここで、図４６を用いて、検査業者の処理について説明する。図４６は、従来の検査業者の処理を示した概念図である。
検査業者は、トンネル検査の際に記載されたコメント等の野帳、トンネル内の変状部分を撮影することで得られた変状写真、及び、トンネルの長さ等を示し国等から入手したトンネル台帳に基づいて、提出書類を作成する。提出書類は、変状展開図、写真位置図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表である。なお、ここでは、変状展開図に写真位置図が含まれている場合が示されている。
変状展開図は、構造部の変状部分のひび割れ等を視覚的に表わした図面である。検査業者は、変状展開図を作成する場合、野帳、変状写真、及びトンネル台帳を確認しながら、パソコンのＣＡＤ(Computer-Aided Design)等により、ひび割れの線等の描画、ひび割れの線の幅の入力等を行なう（特許文献１参照）。
写真台帳は、変状写真を添付して判定結果等を記載する台帳である。検査業者は、写真台帳に変状写真を添付するとともに、野帳のコメントを参考にして判定結果を含む診断情報を入力する。更に、写真台帳に添付した変状写真が、トンネルのどの部分の写真であるかを明確にするため、変状展開図上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。
トンネル点検結果総括表は、トンネルの長さ等の情報や判定結果を記載する表である。検査業者は、トンネル台帳に基づいてトンネル点検結果総括表のトンネルの長さ等を記載し、野帳に基づいて変状の判定結果を含む診断情報を入力する。更に、判定結果を示す変状部分と写真台帳に添付した変状写真とを関連付けるため、検査業者は、トンネル点検結果総括表上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。
しかしながら、ひび割れ等の変状部分は、直ぐに改修工事をしなければならない部分もあれば、経過観察で済む部分もある。このような改修工事をするまでもないが経過観察をする必要がある変状部分は徐々に増えて行く傾向にある。そのため、検査業者が、パソコンのＣＡＤ等により、ひび割れの線等の描画を行おうとすると、多数の変状部分に対して描画しなければならないため、描画の作業に対して非常に手間が掛かるという課題が生じている。
上述した課題を解決すべく、請求項１に係る発明は、構造物の展開画像上に描画を行う描画装置であって、第１の時期での前記構造物の第１の展開画像、及び当該第１の展開画像における診断対象の少なくとも一部に対して描画された第１の診断対象要素画像、並びに前記第１の時期よりも遅い第２の時期での前記構造物の第２の展開画像を重畳表示する表示制御手段と、前記第２の展開画像上で、前記第２の時期での前記構造物における診断対象の少なくとも一部に対して第２の診断対象要素画像の描画を受け付ける受付手段と、前記第１の診断対象要素画像の前記第１の展開画像における位置を示す第１の位置情報、及び前記第２の診断対象要素画像の前記第２の展開画像における位置を示す第２の位置情報を関連付けて記憶する記憶手段と、を有する描画装置である。
本発明によれば、構造物の展開画像上の変状部分に対して描画を行う場合に、従来に比べて手間を掛けないようにすることができるという効果を奏する。
本実施形態に係る診断システムの全体構成図の全体構成図である。 描画増値、診断管理サーバのハードウェア構成図である。 診断システムの機能ブロック図である。 診断情報管理テーブルの概念図である。 診断対象要素管理テーブルの概念図である。 提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。 本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。 描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。 ホーム画面を示す図である。 診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 （ａ）トンネルと視点方向の関係を示した図、（ｂ）見上げ図の概念図、（ｃ）見下げ図の概念図である。 視点方向を切り替えた診断対象画像入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。 写真台帳に添付画像を添付する方法を示したフローチャートである。 診断対象画像、診断領域、及び添付画像の関係を示した図である。 ホーム画面において過去画像選択画面を表示した画面例である。 ホーム画面において過去の画像を選択するプルダウンメニューを表示した画面例である。 比較モードの診断位置入力画面において透過率設定領域が表示された画面例である。 （ａ）過去の展開画像における診断対象を示した図、（ｂ）過去の診断対象画像を示した図、（ｃ）最新の展開画像における診断対象を示した図、（ｄ）最新の診断対象画像を階層的に示した概念図である。 透過率ポイントの位置、展開画像及び診断対象画像、並びに表示透過率の関係を示した図である。 診断対象入力画像ＳＣ４の透過率を変更する処理を示したフローチャートである。 比較モードの診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 比較モードの診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 比較モードの診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 最新の診断対象要素管理テーブルの概念図である。 従来の提出書類の作成処理を示した概念図である。
以下に図面を用いて、本実施形態に係る診断システム１を詳細に説明する。
＜＜システム構成の概略＞＞
まず、診断システム１の構成の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る診断システムの概略図である。
図１に示されているように、本実施形態の診断システム１は、描画装置３、及び診断管理サーバ５によって構築されている。
また、診断システム１を構成する描画装置３、及び診断管理サーバ５は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。また、描画装置３は、ＮＦＣ(Near Field Communication)(登録商標)等の近距離通信技術によって通信可能である。
また、描画装置３は、後述の診断対象画像、診断領域、及び診断情報等の各種データ入力を行なうためのコンピュータである。描画装置３の利用者は、構造物の一例としてのトンネル８内の入口から出口まで撮影されたトンネル展開画像、及び検査者が記載したコメントを、描画装置３に入力する。なお、他の装置に入力後、他の装置から描画装置３にデータを転送してもよい。
検査車両７に乗車して検査している検査者は、特殊チョークでひび割れ等の変状部分を上書きして変状部分を目立つようにしたり、ひび割れの幅が何センチであるか等を記載したりする。その際、検査者は変状の様子や判定結果を示すコメントを野帳等に記載しておく。一方、検査車両７の下にいる補助者は、検査者が発したコメントを野帳等に記載したり、場合によっては全体の写真撮影を行なったりする。その後、カメラを搭載した撮影車両９が、トンネル８内の入口から出口まで走行しながらトンネル８の壁を撮影することで、後述の図１２に示されているトンネル展開画像のデータを得ることができる。トンネル展開画像には、検査者が特殊チョークで記載した部分が写し出されているため、後日、描画装置３の利用者はトンネル展開画像を見れば、変状部分の位置や形状を容易に把握することができる。
＜＜ハードウェア構成＞＞
続いて、図２を用いて、診断システム１を構築する描画増値又は診断管理サーバのハードウェア構成を説明する。
＜描画増値のハードウェア構成＞
図２は、描画増値、診断管理サーバのハードウェア構成図である。括弧内の符号は、診断管理サーバの構成を示している。
図２に示されているように、描画装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ−ＲＷ(Compact Disc-ReWritable)ドライブ３１４、及び、バスライン３１０を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、描画装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ−ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
また、診断管理サーバ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、記録メディア５０６、メディアＩ／Ｆ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＣＤ−ＲＷドライブ５１４、及び、バスライン５１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ−ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。
なお、ＣＤ−ＲＷドライブ３１４（５１４）ではなく、ＣＤ−Ｒドライブ等であってもよい。また、描画装置３、及び診断管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
＜＜診断システムの機能構成＞＞
続いて、図３乃至図５を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図３は、診断システムの機能ブロック図である。
＜描画増値の機能構成＞
図３に示されているように、描画装置３は、送受信部３１、受付部３２、描画部３３、表示制御部３４、判断部３５、記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、描画装置３は、図２に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。
（描画増値の各機能構成）
次に、描画装置３の各構成要素について説明する。
送受信部３１は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０５によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
受付部３２は、主に、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにキーボード３１１及びマウス３１２によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。
描画部３３は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に表示されている画像上に、線や矩形等の描画を行なう。
表示制御部３４は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。
判断部３５は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の各種判断を行なう。
記憶・読出部３９は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ−ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ−ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ−ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。
＜診断管理サーバの機能構成＞
診断管理サーバ５は、送受信部５１、作成部５３、判断部５５、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、診断管理サーバ５は、図５に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。
（診断情報管理テーブル）
図４は、診断情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図４に示されているような診断情報管理テーブルによって構成されている診断情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断情報管理テーブルでは、検査日情報毎に、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、及びコメントが関連付けて管理される。
これらのうち、検査日情報で示される検査日は、図１で示されているように、検査車両７及び撮影車両９によってトンネル８が検査された日である。診断領域番号は、後述の診断領域が含まれるグループを示す識別情報である。スパン番号は、トンネルのスパンの番号を示した番号である。スパンは、トンネルの入口から１０ｍ毎に区切られた領域を示しており、図１２では、複数のスパンの画像によって構成されたトンネル展開画像２０１が示されている。スパン番号は、国等が配布するトンネル台帳に記載されている。
診断領域のスパン内における位置座標は、任意のスパン内の特定の位置を原点とした場合に、このスパン内における診断領域の特定点（始点）の位置座標を示している。
診断領域の高さ及び幅は、診断領域のスパン内における位置座標を原点として、高さ及び幅を示すことで、診断領域全体を特定するための値を示している。
写真番号は、写真台帳に添付される写真を識別するための識別情報である。
変状・異常の種類は、検査者が判断した診断対象の変状又は異常の種類を示す。
判定結果は、検査者が判断した診断対象の判定結果を示す。一般には、Ｓ，Ａ，Ｂ，Ｃの順に、左に行くほど、診断対象の状態が悪いことを示す。
コメントは、図１において、検査者又は補助者が記録したコメントの内容である。
なお、診断領域のスパン内における位置座標、及び診断領域の高さ及び幅は、第３の位置情報ＸＹ３の一例である。
（診断対象要素管理テーブル）
図５は、診断対象要素管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図５に示されているような診断対象要素管理テーブルによって構成されている診断対象要素管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断対象要素管理テーブルでは、検査日情報毎に、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）が関連付けて管理される。
これらのうち、検査日情報では、図４に示されている検査日を示す検査日情報と同じである。診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）は、診断情報管理テーブルと同じである。これら診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）によって、診断情報管理テーブル及び診断対象要素管理テーブルは、関連付けられている。
要素番号は、診断対象画像の要素である診断対象画像要素を識別するための識別情報である。
診断対象要素画像の始点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象要素画像が描画される場合の始点の位置座標を示している。例えば、図２３では、診断対象画像要素ｅ２１の始点ｐ２１の位置座標を示している。
診断対象画像要素の終点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象画像要素が描画される場合の終点の位置座標を示している。例えば、図２３では、診断対象画像要素ｅ２１の終点ｐ２２の位置座標を示している。
診断対象要素の幅（ｍｍ）は、診断対象要素がひび割れの場合の幅を示している。例えば、図２３では、利用者によって幅入力画面ｗｓ１に入力された値を示している。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図２４に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。
なお、診断領域番号「１」における要素番号「１」，「２」の診断対象要素画像の始点位置座標及び診断対象要素画像の終点位置座標は、第１の位置情報ＸＹ１の一例である。
（診断管理サーバの各機能構成）
次に、診断管理サーバ５の各機能構成について詳細に説明する。
なお、以下では、診断管理サーバ５の各機能構成を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、診断管理サーバ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
図３に示されている診断管理サーバ５の送受信部５１は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図５に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して描画増値等の他の装置（端末）と各種データ（または情報）の送受信を行う。
作成部５３は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて、国等への提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する。
判断部５５は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、作成部５３が提出書類のデータを作成するにあたって必要な判断を行なう。
記憶・読出部５９は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図２に示されているＨＤＤ５０５によって実現され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。
＜＜実施形態の処理または動作＞＞
以降、図６乃至図３３を用いて、各実施形態の処理または動作について説明する。図６は、提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。図７は、本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。
まず、図７に示されているように、描画装置３は、利用者によって、トンネル台帳、トンネル展開画像、及びコメントのデータ（以下、「トンネル台帳等のデータ」という）を入力する（ステップＳ１）。
次に、描画装置３の送受信部３１は、診断管理サーバ５に、ステップＳ１で入力されたトンネル台帳等のデータをアップロードする（ステップＳ２）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータを受信する。そして、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ２で受信されたトンネル台帳等のデータを記憶する（ステップＳ３）。
続いて、利用者が診断対象画像を入力する場合、描画装置３の送受信部３１は、利用者によって、診断管理サーバ５に対して、トンネル台帳等のデータの要求を行なう（ステップＳ４）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータの要求を受信する。
次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ３で記憶しておいたトンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ５）。そして、送受信部５１は、描画装置３へ、ステップＳ５で読み出されたトンネル台帳等のデータを送信する（ステップＳ６）。これにより、描画装置３の送受信部３１は、トンネル台帳等のデータをダウンロードする。
次に、図７に示されているように、描画装置３は、利用者の操作により、後述のトンネル展開画像２０１の一部２０２に診断対象画像を描画したり、診断情報を入力したりする処理を行なう（ステップＳ７）。このステップＳ７の処理については、後ほど詳細に説明する。そして、送受信部３１は、描画された診断対象要素画像のデータ、及び入力された診断情報のデータとともに、診断管理サーバ５へ、国等に提出すべき提出書類の作成要求を送信する（ステップＳ８）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、診断対象要素画像のデータ及び診断情報のデータとともに、提出書類の作成要求を受信する。
次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを、それぞれ診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２に振り分けて記憶する（ステップＳ９）。更に、提出書類を作成するために、記憶・読出部５９が、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを読み出すとともに、記憶部５０００から上記トンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ１０）。そして、診断管理サーバ７の作成部５５は、診断情報のデータ、診断対象要素画像のデータ、及びトンネル台帳等のデータを用いて、図７に示されているような提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する（ステップＳ１１）。
そして、送受信部５１は、描画装置３へ提出書類のデータを送信する（ステップＳ１２）。これにより、描画装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。
次に、図７に示されているように、描画装置３では、国等に提出するための提出書類のデータを印刷出力する（ステップＳ１３）。これにより、検査業者は、国等に提出書類のデータを提出することができる。なお、検査業者は、印刷せずに、提出書類のデータのまま国等に提出してもよい。
＜描画及び診断情報の入力の概略の処理＞
続いて、図８、図１２、図１３を用いて、上記ステップＳ７の処理の概略について説明する。図８は、描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。図１２は、ホーム画面を示す図である。図１３は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。
まず、図８に示されているように、描画装置３の利用者の操作によって、表示制御部３４がディスプレイ３０８上に、図１２に示されているホーム画面ＳＣ１を表示させる（ステップＳ２１）。このホーム画面ＳＣ１の中央部には、トンネル展開画像２０１が表示されている。ホーム画面ＳＣ１の右上側には、トンネル展開画像の全体像を示す全体像画面ＳＣ１０が表示されている。また、ホーム画面ＳＣ１の左上側には、右から、「単独モード」と「比較モード」を切り替えるための切替ボタンｂ０、診断対象画像（面積）の入力モードの選択ボタンｂ１、診断対象画像（直線）の入力モードの選択ボタンｂ２、診断領域の入力モードの選択ボタンｂ３、ホーム画面ＳＣ１に戻るためのホームボタンｂ４、トンネル展開画像２０１を縮小表示するための縮小ボタンｂ５、及びトンネル展開画像２０１を拡大表示するための拡大ボタンｂ６が表示されている。
ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、既に診断管理サーバ５にアップロードした診断領域のデータのリストをプルダウン表示させるための「ＲＥＬＯＡＤ」ボタンｂ１１が表示されている。同じく、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、描画装置３で作成して一時的に保存しておいた診断情報のデータをまとめて診断管理サーバ５に送信することで、診断管理サーバ５で診断領域のデータを保存するための「ＳＡＶＥ」ボタンｂ１２が表示されている。更に、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、診断管理サーバ５からダウンロードした診断領域のデータの名称と、描画装置３側で作成して一時的に保存している診断領域のデータの名称を表示するための保存リスト１１０が表示されている。利用者が、ポインタｐｏで保存リスト１１０を選択すると、表示制御部３４は、対応する診断領域が示される診断位置入力画面ＳＣ２を表示する。
また、ホーム画面ＳＣ１の右側中央部には、変状の種類を示すレイヤリストＬＬ１が表示されている。レイヤリストＬＬ１には、ひび割れ、漏水、石灰化等の変状の種類が表示される。各チェックボックスがチェックされると、チェックされた変状がトンネル展開画像２０１上に表示されるレイヤ構造になっている。ホーム画面ＳＣ１の右下部には、レイヤリストＬＬ１をプルアップ表示するための「ＬＡＹＥＲ」ボタンｂ１３が表示されている。
このホーム画面ＳＣ１において、利用者がマウス３１２の操作により、ポインタｐｏによって、描画及び診断情報を入力したい所望のスパンを選択すると、表示制御部３４は、ディスプレイ３０８上に、図１３に示されているような診断位置入力画面ＳＣ２を表示させる（ステップＳ２２）。診断位置入力画面ＳＣ２には、トンネル展開画像２０１のうち、選択されたスパン部分であるトンネル展開画像の一部１０２が表示されている。また、診断位置入力画面ＳＣ２の右下部には、トンネル展開画像に対する視線方向を切り替えるための視線切替ボタンｂ１が表示されている。なお、視線方向の切り替えに関しては、図３２及び図３３を用いて後述する。
次に、利用者がポインタｐｏで、切替ボタンｂ０を押下せずに（ステップＳ２３；ＮＯ）、各選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３のうち、所望の選択ボタンを選択することで、受付部３２は、入力モードの選択を受け付ける（ステップＳ２４）。このように、利用者が切替ボタンｂ０を押下しない場合には、単独モードのまま入力モードに入る。そして、利用者が、入力モードに応じて、描画や診断情報の入力を行なうことで、描画装置３は、描画及び診断情報の入力の処理を実行する（ステップＳ２５）。この処理に関しては、入力モード毎に、後ほど詳細に説明する。
そして、ステップＳ２３で切替ボタンｂ０が押下されずに比較モードが選択されていなかった場合には、つまり単独モードの場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、利用者によるマウス３１２等の操作を受付部３２が受け付けることによって、記憶・読出部３９が、記憶部３０００に対して、描画及び診断情報の入力により作成された新たな診断領域のデータを一時的に保存する（ステップＳ２７）この新たな診断情報のデータは、上記ステップＳ８によって、描画装置３から診断管理サーバ５へ送信される。
＜診断対象画像（面積）の入力モード＞
続いて、図９、及び図１３乃至図２０を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（面積）の入力モードは、主に診断対象が石灰化や漏水の場合に用いられる。
図９は、診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図１３は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。図１４乃至図１９は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。図２０は、診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。
まず、ステップＳ２３において、図１３に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ１を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（面積）の入力モードにする。そこで、図１４に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１の周囲に確定ボタンｃｏ１１及びキャンセルボタンｃａ１１を表示させる（ステップＳ１０２）。確定ボタンｃｏ１１は、診断対象要素画像の入力を終了して診断対象画像を確定するためのボタンである。キャンセルボタンｃａ１１は、特定した始点ｐ１１の特定を解除するためのボタンである。なお、その他の確定ボタン、及びその他のキャンセルボタンも、それぞれ、確定ボタンｃｏ１１、及びキャンセルボタンｃａ１１と同様の役割を果たす。
次に、図１５に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１と終点ｐ１２の間に診断対象要素画像ｅ１１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１の中央辺りに確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２を表示させる（ステップＳ１０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。
次に、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する（ステップＳ１０５）。この時点では、診断対象要素画像が１つしか表示されていないため、判断部３５は、複数でないと判断する（ステップＳ１０５；ＮＯ）。
次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０６）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けたと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、後述のステップＳ１１０の処理に進む。一方、判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図１６では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１２の始点は、診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１２）と終点ｐ１３の間に診断対象要素画像ｅ１２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１と診断対象要素画像ｅ１２の間に、確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が２つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３との間で、新たに診断対象要素画像ｅ０１３を自動的に表示させる（ステップＳ１０７）。更に、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する（ステップＳ１０８）。ここでは、表示制御部３４は、図１５に示されている確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２から、図１６に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３に変更する。
次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０９）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図１７では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１３の始点は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１３の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１３）と終点ｐ１４の間に診断対象要素画像ｅ１３を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１，ｅ１２，ｅ１３の間に、確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が３つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、ステップＳ１０７によって、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４との間で、新たに診断対象要素画像ｅ１４を自動的に表示させる。更に、ステップＳ１０８によって、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する。ここでは、表示制御部３４は、図１６に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３から、図１７に示されている確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４に変更する。
次に、図１８に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ１４を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象画像（面積）を確定し、図１９に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ１１を表示させる（ステップＳ１１０）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ１１を含む矩形の診断領域ｄａ１１を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ１１１）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。
診断情報入力画面ＳＣ３は、利用者が検査者や補助者が書いたコメント等を参考に、各診断情報を入力するための画面である。診断情報入力画面ＳＣ３には、既存の（診断）情報の連携する場合の選択ボタン、点検（診断）箇所を選択するためのプルダウンメニュー、点検（診断）部位を選択するためのプルダウンメニュー、変状・異常の種類を選択するためのプルダウンメニュー、判定結果を入力するための入力欄、及びコメントを入力するための入力欄が表示されている。なお、既存の（診断）情報の連携は、既に確定している診断領域内に新たな診断対象画像を含める場合ための処理である。この連携は、例えば、既に水漏れとしての診断対象画像が確定している場合に、これを含む診断領域内に新たにひび割れとしての診断対象画像を含める場合である。また、診断情報入力画面ＳＣ３には、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ１１２）。
更に、診断情報入力画面ＳＣ３には、診断情報入力画面ＳＣ３から図２０に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替えるための入力切替ボタンｂｍが表示されている。この入力切替ボタンｂｍが押下されると、表示制御部３４は、図２０に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替える。診断情報入力画面ＳＣ４は、一つの診断領域に複数の診断対象画像を含めて、それぞれの診断対象画像の診断情報を入力するための画面である。例えば、１つの診断領域に３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）を含め、まとめて管理する場合に利用される。この場合、後ほど、描画装置３から診断管理サーバ５へ診断情報のデータがアップロードされると、診断管理サーバ５では、図４に示されているように、同じ診断領域の番号「３」で、３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）が管理されることになる。
また、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ３と同様に、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。更に、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ４から図１９に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替えるための入力切替ボタンｂｓが表示されている。この入力切替ボタンｂｓが押下されると、表示制御部３４は、図１９に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替える。
以上の処理によって、診断対象画像（面積）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ１１及び診断領域ｄａ１１の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。
＜診断対象画像（直線）の入力モード＞
続いて、図１０、及び図２１乃至図２６を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（直線）の入力モードは、主に診断対象がひび割れの場合に用いられる。
図１０は、診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図２１は、診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。図２２乃至図２６は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。
まず、ステップＳ２３において、図２１に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ２を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（直線）の入力モードにする。そこで、図２２に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１の周囲に確定ボタンｃｏ２１及びキャンセルボタンｃａ２１を表示させる（ステップＳ２０２）。
次に、図２３に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２の入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間に診断対象要素画像ｅ２１及び幅入力画面ｗｓ１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１の中央辺りに確定ボタンｃｏ２２及びキャンセルボタンｃａ２２を表示させる（ステップＳ２０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。
なお、幅入力画面は、診断対象要素がひび割れの場合の直線の幅を入力するための画面である。幅入力画面は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間で、診断対象要素画像の付近に表示される。利用者は、トンネル展開画像２０１に示されている数値（特殊チョークで書かれた数値）や、コメントを参考に幅の値を入力する。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図２４に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。
次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ２０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、上述のステップＳ２０３の処理に戻る。図２４では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ２２の始点は、診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ２２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ２０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ２２）と終点ｐ２３の間に診断対象要素画像ｅ２２及び幅入力画面ｗｓ２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の間に、確定ボタンｃｏ２３及びキャンセルボタンｃａ２３を表示させる。利用者が幅入力画面ｗｓ２に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図２５に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．７」）を表示する。
次に、図２５に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ２３を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象（直線）を確定し、図２６に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ２１を表示させる（ステップＳ２０６）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ２１を含む矩形の診断領域ｄａ２１を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ２０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ２０８）。
以上の処理によって、診断対象画像（直線）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ２１及び診断領域ｄａ２１の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。
＜診断領域の入力モード＞
続いて、図１１、及び図２７乃至図３１を用いて、診断領域の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断領域の入力モードは、先に診断領域を特定した後に診断対象画像を特定する場合に用いられる。
図１１は、診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。図２７は、診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。図２８乃至図３１は、診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。
まず、ステップＳ２３において、図２７に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ３を選択した場合、表示制御部３４は、診断領域の入力モードにする。そこで、図２８に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１の周囲に確定ボタンｃｏ３１及びキャンセルボタンｃａ３１を表示させる（ステップＳ３０２）。
次に、図２９に示されているように、利用者がポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２の入力を受け付ける（ステップＳ３０３）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１と頂点ｐ３２を対角の頂点とする矩形の仮診断領域ｄａ０３を表示させると共に、仮診断領域ｄａ０３の中央辺りに確定ボタンｃｏ３２及びキャンセルボタンｃａ３２を表示させる（ステップＳ３０４）。このように、利用者は、２つの対角となる頂点を特定することで、診断領域を描画することができる。
次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ３０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ３０５；ＮＯ）、上述のステップＳ３０３の処理に戻る。この場合は、利用者が頂点ｐ３２を特定した後、更に仮診断領域ｄａ０３の面積を拡大又は縮小するために、頂点ｐ３１又は頂点ｐ３２を変更する場合である。
一方、図３０に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ３２を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、仮診断領域ｄａ０３を確定する（ステップＳ３０６）。更に、表示制御部３４は、確定された仮診断領域ｄａ０３と同じ矩形の診断領域ｄａ３を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ３０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ３０８）。
以上の処理によって、診断領域の入力モードにおける診断領域ｄａ３の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。その後、利用者は、診断領域ｄａ３内に、診断対象画像(面積)の入力モード及び診断対象画像（直線）の入力ノードと同様に、診断対象画像を描画することができる。
＜視線切り替え＞
続いて、図３２及び図３３を用いて、トンネル展開画像２０１の視線切り替えの処理について説明する。図３２（ａ）はトンネルと視点方向の関係を示した図、図３２（ｂ）は見上げ図の概念図、図３２（ｃ）は見下げ図の概念図である。図３３は、視点方向を切り替えた診断対象入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。
トンネル展開図２０１は、図３２に示されているように、トンネル８の内側から天井を見上げた状態で撮影されることにより得られた画像である。これは、「見上げ図」と呼ばれている。しかし、国等に提出しなければならない変状展開図は、図７に示されているように、トンネル８の外側（上空）から見下げた状態の画像である。これは、「見下げ図」と呼ばれている。
図３２（ａ）に示されているように、トンネル８の内側８１から視線方向ｓｄ１に見た場合の画像は見上げ図であり、図３２（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図３２（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図３２（ｂ）では、それぞれ、左下から上向き、及び右上から下向きとなる。
また、トンネル８の外側８２から視線方向ｓｄ２に見た場合の画像は見下げ図であり、図３２（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図３２（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図３２（ｃ）では、それぞれ、左上から下向き、及び右下から上向きとなる。即ち、見上げ図と見下げ図は、天地が反転した図である。
表示制御部３４は、展開画像の天地を反転して表示する場合に、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像の２次元の位置座標（Ｘ，Ｙ）のうち、「Ｙ」を「−Ｙ」として、診断対象要素画像を表示する。
利用者は、図３３（ａ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見下げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ１を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図３３（ａ）に示されている見上げ図から、図３３（ｂ）に示されている見下げ図に表示を変更する。また、利用者は、図３３（ｂ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見上げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ２を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図３３（ｂ）に示されている見下げ図から、図３３（ａ）に示されている見上げ図に表示を変更する。利用者は、どちらの図を使って、診断対象要素又は診断領域を描画してもよい。この場合、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像又は診断領域の座標位置が変更する訳ではなく、あくまで表示制御部３４が、表示を変えているに過ぎない。
＜写真台帳に添付画像を添付する処理＞
続いて、図３４及び図３５を用いて、図６に示されている提出書類のデータの作成図処理のうち、特に写真台帳に添付画像を添付する処理について説明する。図３４は、写真台帳に添付画像を添付する方法を示したフローチャートである。図３５は、診断対象画像、診断領域、及び添付画像の関係を示した図である。
図３４に示されているように、作成部５３は、診断情報管理ＤＢ５００１から読み出された診断領域の診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータに基づいて、展開画像における診断領域を特定する（ステップＳ４０１）。
次に、作成部５３は、前記添付画像の縦横比に従い、前記診断領域を内包する最大の大きさで前記添付画像を作成する（ステップＳ４０２）。例えば、図３５に示されているように、図１９のような診断対象画像ｄｔ１１を含む診断領域ｄａ１１の場合、作成部５３は、診断領域ｄａ１１の幅が、矩形の添付画像の対面の２辺を構成するように、添付画像ａｔ１１を作成する。
次に、判断部５５は、診断領域が展開画像の上半分の位置にあるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。そして、判断部５５によって展開画像の上半分の位置にあると判断された場合には、作成部５３は、ステップＳ４０２によって作成した添付画像の天地を反転する（ステップＳ４０４）。即ち、作成部５３は、添付画像が構造物を下から見た人の視線方向と天地を同じになるように、添付画像を変換する。例えば、図３２に示されているように、展開画像の下半分の位置にある添付画像「Ｐ」の場合は、そのまま写真台帳に添付するが、展開画像の上半分の位置にある添付画像「Ｇ」の場合は、トンネル内の診断領域が反転して展開画像に表されているため、添付画像「Ｇ」の天地を反転する必要がある。そして、作成部５３は、展開画像の所定位置に添付画像を添付する（ステップＳ４０５）。
一方、上記ステップＳ４０３で、判断部５５によって展開画像の上半分の位置にない（下半分にある）と判断された場合には、上記ステップＳ４０５の処理が行われる。
以上により、写真台帳に添付画像を添付する処理が終了する。これにより、構造物の診断情報を示す写真台帳の作成に関し、従来に比べてミスを減少させるという効果を奏する。
＜比較モードの処理＞
続いて、図８、及び図３６乃至図４５を用いて、比較モードにおける入力モードの処理について説明する。なお、ここでは、診断対象画像（面積）の入力モード（図９参照）、診断対象画像（直線）の入力モード（図１０参照）、診断領域の入力モード（図１１参照）のうち、比較モード内で診断対象画像（直線）の入力モードを実行する場合について説明するが、比較モード内で診断対象画像（面積）の入力モード又は診断領域の入力モードを実行することも可能である。
図８において、利用者がポインタｐｏで切替ボタンｂ０を押下することで比較モードに入ると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、表示制御部３４は、図３６に示されているように、切替ボタンｂ０の近傍に、過去画像選択画面ＳＰを表示させる（ステップＳ２８）。過去画像選択画面ＳＰには、最新の展開画像を特定する情報（ここでは、検査日）、過去の展開画像を特定する情報（検査日）、及び「比較実行」ボタンｂ１１が表示されている。最新の展開画像は、この度、診断対象画像を入力する対象となる画像である。過去の展開画像は、過去に、診断対象画像が入力された画像であり、プルダウンメニューによって過去に遡って選択することができる。「比較実行」ボタンｂ１１は、最新の展開画像と選択した過去の展開画像とを比較する場合に、利用者によって押下されるボタンである。
ここで、利用者がポインタｐｏで、過去の展開画像のプリダウンメニューを開くと、表示制御部３４は、図３７に示されているように、過去の複数の展開画像を特定する情報（検査日）を表示する（ステップＳ２９）。次に、利用者がポインタｐｏで所望の検査日を選択すると、受付部３２は、最新の展開画像の比較対象となる過去の展開画像の選択を受け付ける（ステップＳ３０）。
次に、利用者がポインタｐｏで「比較実行」ボタンｂ１１を押下すると、記憶・読出部３９は、記憶部３０００から、ステップＳ３０で選択された過去の展開画像、並びに、この過去の展開画像の診断情報（図４参照）及び診断対象要素（図５参照）を読み出す（ステップＳ３１）。これにより、表示制御部３４は、図３８に示されているように、診断位置入力画面ＳＣ５において、過去の展開画像における診断対象及び同じ過去の診断対象画像に対して、最新の展開画像における診断対象を重畳して表示する（ステップＳ３２）。
ここで、重畳して表示することに関し、図３９を用いて説明する。図３９は、（ａ）過去の展開画像における診断対象を示した図、（ｂ）過去の診断対象画像を示した図、（ｃ）最新の展開画像における診断対象を示した図、（ｄ）最新の診断対象画像を示した図であり、階層的に示した概念図である。
図３８に示されている初期表示の時点では、図３９に示されているように、表示の最下位層が過去の展開画像（ａ）であり、中位層が同じ過去の診断対象画像（ｂ）であり、最上位層が最新の展開画像（ｃ）である。なお、この時点では、まだ最新の診断対象画像（ｄ）は描画されていないが、描画された場合には、最上位層の画像として表示される。
また、診断位置入力画面ＳＣ５の上部には、透過率設定領域ＴＲが表示されている。この透過率設定領域ＴＲには、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の組の表示透過率と、最新の展開画像及び（描画された場合の）最新の診断対象画像との組の表示の透過率とが反比例となるように変更するための透過率ポイントｔｐが含まれている。
ここで、図４０を用いて、（１）透過率ポイントの位置、（２）展開画像及び診断対象画像、（３）表示透過率の関係について説明する。図４０は、透過率ポイントの位置、展開画像及び診断対象画像、並びに表示透過率の関係を示した図である。
まず、図４０(ａ)に示されているように、透過率ポイントｔｐが最左側に移動された場合には、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の組の表示透過率は０％となり、最新の展開画像の表示透過率は１００％となる。表示透過率が０％になると、実質的に表示されない状態と同じになる。
次に、図４０（ｂ）に示されているように、透過率ポイントｔｐが最左側と中央との真中真ん中に移動された場合には、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の組の表示透過率は２５％となり、最新の展開画像の表示透過率は７５％となる。この場合、最新の展開画像では、過去の展開画像では表れていなかったひび割れが薄く表示される。但し、過去の診断対象画像が少し薄く表示される。過去の展開画像の診断対象部分（ここでは、ひび割れ）は、過去の展開画像にも最新の展開画像にも表されているため、どちらかの表示透過率を変更しても薄く表示されない。
次に、図４０（ｃ）に示されているように、透過率ポイントｔｐが中央に移動された場合（初期表示の状態）には、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の組の表示透過率は５０％となり、最新の展開画像の表示透過率は５０％となる。この場合、最新の展開画像では、過去の展開画像では表れていなかったひび割れが更に鮮明に表示されるようになる。但し、過去の診断対象画像は更に薄く表示される。
次に、図４０（ｄ）に示されているように、透過率ポイントｔｐが中央と最右側の真ん中に移動された場合には、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の組の表示透過率は７５％となり、最新の展開画像の表示透過率は２５％となる。この場合、最新の展開画像では、過去の展開画像では表れていなかったひび割れが更に鮮明に表示されるようになる。但し、過去の診断対象画像は更に薄く表示される。
次に、図４０(ｅ)に示されているように、透過率ポイントｔｐが最右側に移動された場合には、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の組の表示透過率は１００％となり、最新の展開画像の表示透過率は０％となる。なお、図４０では、５段階の表示透過率を示しているが、２段階以上無段階であってもよい。
以上のように、透過率ポイントｔｐが左に移動されるほど、過去の展開画像及び（描画された場合の）過去の診断対象画像との組の表示透過率が徐々に高くなり、最左側で０％となる。この場合、最新の展開画像及び（描画された場合の）最新の診断対象画像の組の表示透過率は、反比例して徐々に低くなり、最左側で１００％となる。一方、透過率ポイントｔｐが右に移動されるほど、過去の展開画像及び過去の診断対象画像との組の表示透過率が徐々に低くなり、最右側で１００％となる。この場合、最新の展開画像及び（描画された場合の）最新の診断対象画像の組の表示透過率は、反比例して徐々に高くなり、最右側で０％となる。初期表示の時点では、過去の展開画像及び同じ過去の診断対象画像の表示透過率は５０％で、最新の展開画像の表示透過率も５０％である。
続いて、図８に戻り、上記ステップＳ３２の処理後は、上述のステップＳ２４の処理へ進む。次に、図４１乃至図４４を用いて、ステップＳ２５の処理において、表示透過率の変更の処理を行う場合について説明する。図４１は、診断対象入力画像ＳＣ５の透過率を変更する処理を示したフローチャートである。
図４１に示されているように、受付部３２は、ステップＳ２５の処理中、透過率ポイントｔｐの位置の変更の受け付けを待っている（ステップＳ４１；ＮＯ）。そして、受付部３２は、透過率ポイントｔｐの位置の変更により、表示透過率の変更を受け付けた場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、表示制御部３４は、図４０及び上述のように表示透過率を変更する（ステップＳ４２）。そして、受付部３２は、次の透過率ポイントｔｐの位置の変更を受け付けるまで待機する(ステップＳ４１；ＮＯ)。
次に、図４２乃至図４４を用いて、具体的な診断対象画像の描画処理について説明する。図４２乃至図４４は、比較モードの診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。これらのうち、図４２は単独モードにおける図２２に対応し、図４３は単独モードにおける図２３又は図２４に対応し、図４４は単独モードにおける図２６に対応する。
まず、過去の展開画像と最新の展開画像の表示透過率がそれぞれ５０％の状態で、図４２に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで過去の展開画像における診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３を、新たに始点ｐ２３として特定すると、受付部３２は、最新の展開画像上で最初の診断対象要素画像ｅ２３の始点ｐ２３の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２３の周囲に確定ボタンｃｏ２３及びキャンセルボタンｃａ２３を表示させる（ステップＳ２０２）。
次に、図４３に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２３の終点ｐ２４を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ２３の終点ｐ２４入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２３と終点ｐ２４の間に診断対象要素画像ｅ２３及び幅入力画面ｗｓ３を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２３の中央辺りに確定ボタンｃｏ２４及びキャンセルボタンｃａ２４を表示させる（ステップＳ２０４）。このように、利用者は、過去の診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２を土台として、新たに始点ｐ２３と終点ｐ２４を特定することで、最新の診断対象要素画像ｅ２３を描画することができる。また、この際、利用者は、透過率設定領域ＴＲの透過率ポイントｔｐを左右に移動させることで、最新の展開画像において、過去の展開画像に対する新たなひび割れ等を発見することができる。
なお、幅入力画面ｗｓ３は、始点ｐ２３と終点ｐ２４の間で、診断対象要素画像の付近に表示される。利用者が幅入力画面ｗｓ３に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図４３に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．６」）を表示する。
次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ２０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、上述のステップＳ２０３の処理に戻る。
次に、図４３において、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ２４を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象（直線）を確定し、図４４に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ２２を表示させる（ステップＳ２０６）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ２２を含む矩形の診断領域ｄａ２２を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ２０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ２０８）。
以上の処理によって、比較モード内の診断対象画像（直線）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ２２及び診断領域ｄａ２２の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。このように、利用者は、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の部分は過去の画像を使い回し、診断対象要素画像ｅ２３を描画しさえすれば、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２，ｅ２３を構成する診断対象画像ｄｔ２２を描画することができる。
また、上記ステップＳ２３で切替ボタンｂ０が押下されて比較モードが選択されていた場合には、つまり比較モードの場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、記憶・読出部３９は、記憶部３０００に対して、ステップＳ３０で選択された過去の展開画像に係る診断情報及び診断対象要素の情報に、新たな情報を追加して、別ファイルで一時保存する（ステップＳ３３）。例えば、図３９（ｂ）の診断対象画像を構成する診断対象要素情報が、図５において、診断領域番号「１」の要素番号「１」、「２」で示されている各位置座標（第１の位置情報ＸＹ１の一例）である場合、記憶・読出部３９は、図３９（ｄ）の診断対象画像を構成する診断対象要素画像は、図４５において、診断領域番号「１」の要素番号「１」、「２」で示されている各位置座標（第１の位置情報ＸＹ１の一例）に、新たな情報である、同じ診断領域番号「１」の要素番号「３」で示されている各位置座標（第２の位置情報ＸＹ２の一例）を追加して、図５の情報とは別ファイルで一時保存する。これにより、図８に示されている処理は終了する。
なお、図３９（ｄ）に示されているように、表示制御部３４は、第１の位置情報ＸＹ１によって、過去の診断対象画像部分ｄｐ１を表示させると共に、第２の位置情報ＸＹ２によって、最新の診断対象要素画像部分ｄｐ２を表示させる。
＜＜実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように、本実施形態によれば、利用者は描画装置３で、トンネル等の構想物の展開画像上で、診断対象を示す診断対象画像を描画すると共に、診断対象の診断結果を含む診断情報を入力することができる。このように、利用者は展開画像上の診断対象に、直接、診断対象画像を描画して診断情報を入力するため、従来のように、あちらこちらと書類や画面を見ながら変状展開図等を作成する場合に比べて、ミスを少なくすることができる。
また、描画装置３で、診断領域の位置座標及び診断情報を関連付けて記憶することで、トンネル８等の構造物の診断情報を示す提出書類の作成に関し、従来に比べて手間が掛からないようにすることができる。
更に、写真台帳に添付する写真画像は、トンネル展開画像２０１のうち診断領域の部分を流用するため、従来のように変状写真を写真台帳に張り合わせたり、張り合わせる場所を間違えたりすることを防止することができる。
また、図３３に示されているように、トンネル展開画像の一部２０２を、図３３（ａ）の見上げ図２２２ａと図３３（ｂ）の見下げ図２２２ｂとで切り替えて表示することができるため、利用者の好みに応じた（又は慣れた）トンネル展開画像の状態で、診断対象の描画や診断情報の入力を行なうことができるので、ミスを減少することができる。また、国等への提出する際には、描画装置３が、見下げ図の状態で出力するため、利用者が勘違いして、提出のミスを防止することができる。
更に、図７に示すように、変状展開図はトンネルの外側から見た「見下げ図」であるが、写真台帳に添付する添付画像はトンネルの内側から撮影して得られた「見上げ図」であることが国等の報告フォーマットとして要求されているため、提出書類を作成する検査業者の作成者は、混乱してしまう。しかも、上述のように、図３２に示されているように、写真台帳に添付する添付画像の中には、天地を反転しなければならない画像が存在するため、作成者はますます混乱してしまう。これに対して、本実施形態では、診断管理サーバ５が自動的に提出書類を作成するため、作成ミスを防ぐことができるという効果を奏する。
また、利用者は、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の部分は過去の画像を使い回し、診断対象要素画像ｅ２３を描画しさえすれば、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２，ｅ２３を構成する診断対象画像ｄｔ２２を描画することができる。これにより、構造物の展開画像上の変状部分に対して描画を行う場合に、従来に比べて手間を掛けないようにすることができるという効果を奏する。
＜＜補足＞＞
上記実施形態では、診断領域ｄａ１１に診断対象画像ｄｔ１１が含まれているが、これに限らず、診断領域ｄａ１１が診断対象画像ｄｔ１１と同じであってもよい。
また、提出書類の作成は、診断管理サーバ５ではなく、描画装置３が行ってもよい。この場合、描画装置３は、ステップＳ１によって入力されたデータ（ステップＳ８によって送信されたデータ）及びステップＳ６によって受信したデータに基づいて、提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）を作成することができる。
更に、上記実施形態では、受付部３２が、利用者から診断対象の描画及び診断情報の入力を受け付けるが、これに限るものではない。例えば、描画装置３又は診断管理サーバに搭載された人工知能（Artificial Intelligence; AI）が、展開画像上の対象領域を検索し、自動的に診断対象の選択や、診断対象の幅の測定を行なってもよい。なお、診断対象の選択は、人工知能により実現された選択部が実行する。また、診断対象の幅の測定は、人工知能により実現された測定部が実行する。
また、上記実施形態では、構造物の展開画像について説明したが、壁や塀等の平面的な構造物に対しては、展開画像ではなく構造物の全体を示す全体画像であってもよい。
１ 診断システム
３ 描画装置
５ 診断管理サーバ
１０ 通信ネットワーク
３１ 送受信部（送信手段の一例）
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 描画部
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３５ 判断部（記憶手段の一例）
３９ 記憶・読出部
５１ 送受信部
５３ 判断部
５９ 記憶・読出部
３０８ ディスプレイ（表示手段の一例）
３０００ 記憶部
５０００ 記憶部
５００１ 診断情報管理ＤＢ（診断情報管理手段の一例）
５００２ 診断対象要素管理ＤＢ（診断対象要素管理手段の一例）
特開２００２−２８８１８０号公報

Claims (10)

  1. 構造物の展開画像上に描画を行う描画装置であって、
    第１の時期での前記構造物の第１の展開画像、及び当該第１の展開画像における診断対象の少なくとも一部に対して描画された第１の診断対象要素画像、並びに前記第１の時期よりも遅い第２の時期での前記構造物の第２の展開画像を重畳表示する表示制御手段と、
    前記第２の展開画像上で、前記第２の時期での前記構造物における診断対象の少なくとも一部に対して第２の診断対象要素画像の描画を受け付ける受付手段と、
    前記第１の診断対象要素画像の前記第１の展開画像における位置を示す第１の位置情報、及び前記第２の診断対象要素画像の前記第２の展開画像における位置を示す第２の位置情報を関連付けて記憶する記憶手段と、
    を有する描画装置。
  2. 請求項１に記載の描画装置であって、
    前記受付手段は、前記第２の展開画像を表示する場合の透過率の変更を受け付け、
    前記表示制御手段は、前記受付手段によって受け付けられた透過率の変更に応じて、前記第２の展開画像を表示する場合の透過率を変更する請求項１に記載の描画装置。
  3. 請求項２に記載の描画装置であって、
    前記受付手段は、前記第１の展開画像及び第１の診断対象要素画像を表示する場合の第１の透過率と、前記第２の展開画像を表示する場合の第２の透過率とが反比例するように変更を受け付け、
    前記表示制御手段は、前記受付手段によって受け付けられた第１の透過率及び第２の透過率の変更に応じて、前記第１の展開画像及び第１の診断対象要素画像を表示する場合の第１の透過率と、前記第２の展開画像を表示する場合の第２の透過率を変更する請求項２に記載の描画装置。
  4. 前記受付手段は、前記第２の展開画像を表示する第１のモードと、前記第１の展開画像及び前記第１の診断対象要素画像並びに前記第２の展開画像を重畳表示する第２のモードとの選択を受け付け、
    前記受付手段によって前記第２のモードが受け付けされた場合に、前記表示制御手段は、前記第１の展開画像及び前記第１の診断対象要素画像並びに前記第２の展開画像を重畳表示する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の描画装置。
  5. 前記表示制御手段は、前記第１の診断対象要素画像及び前記第２の診断対象要素画像によって特定される診断対象の診断結果を含む診断情報の入力を受け付ける診断情報入力画面を表示し、
    前記受付手段は、前記診断情報入力画面によって前記診断情報の入力を受け付け、
    前記記憶手段は、前記診断対象を示す診断対象画像を含む診断領域の前記第２の展開画像における位置を示す第３の位置情報、及び入力を受け付けられた前記診断情報を関連付けて記憶すること
    を特徴とする描画装置。
  6. 前記第１の位置情報は前記第１の診断対象要素画像の始点の座標及び終点の座標を示し、前記第２の位置情報は前記第２の診断対象要素画像の始点の座標及び終点の座標を示す請求項１乃至５のいずれか一項に記載の描画装置。
  7. 前記構造物はトンネルであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の描画装置。
  8. 請求項１乃至７に記載の描画装置と、
    前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報を関連付けて管理する診断管理サーバと、
    を有することを特徴とする診断システム。
  9. 構造物の展開画像上に描画を行う描画方法であって、
    第１の時期での前記構造物の第１の展開画像、及び当該第１の展開画像における診断対象の少なくとも一部に対して描画された第１の診断対象要素画像、並びに前記第１の時期よりも遅い第２の時期での前記構造物の第２の展開画像を重畳表示する表示制御ステップと、
    前記第２の展開画像上で、前記第２の時期での前記構造物における診断対象の少なくとも一部に対して第２の診断対象要素画像の描画を受け付ける受付ステップと、
    前記第１の診断対象要素画像の前記第１の展開画像における位置を示す第１の位置情報、及び前記第２の診断対象要素画像の前記第２の展開画像における位置を示す第２の位置情報を関連付けて記憶部に記憶する記憶ステップと、
    を実行する描画方法。
  10. コンピュータに、請求項９に記載の方法を実行させるプログラム。
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