JP7091734B2 - 入力装置、診断システム、入力方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示内容は、入力装置、診断システム、入力方法、及びプログラムに関する。

トンネル等の構造物は、コンクリートで覆工されているため、経年変化により、ひび割れ等の変状が起こる。このまま放置しておくと、コンクリート片が剥がれ落ちて、通行中の車両や人に損害を与える可能性がある。そのため、検査業者が、定期的な検査を行い、都道府県の国等に検査結果を報告している。この報告をするため、検査業者は、国や自治体によって定められた書類を提出する必要がある。

ここで、図４６を用いて、検査業者の処理について説明する。図４６は、従来の検査業者の処理を示した概念図である。

検査業者は、トンネル検査の際に記載されたコメント等の野帳、トンネル内の変状部分を撮影することで得られた変状写真、及び、トンネルの長さ等を示し国等から入手したトンネル台帳に基づいて、提出書類を作成する。提出書類は、変状展開図、写真位置図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表である。なお、ここでは、変状展開図に写真位置図が含まれている場合が示されている。

変状展開図は、変状部分のひび割れ等を視覚的に表わした図面である。検査業者は、変状展開図を作成する場合、野帳、変状写真、及びトンネル台帳を確認しながら、パソコンのＣＡＤ(Computer-Aided Design)等により、ひび割れの線等の描画、ひび割れの線の幅の入力等を行なう（特許文献１参照）。

写真台帳は、変状写真を添付して判定結果等を記載する台帳である。検査業者は、写真台帳に変状写真を添付するとともに、野帳のコメントを参考にして判定結果を含む診断情報を入力する。更に、写真台帳に添付した変状写真が、トンネルのどの部分の写真であるかを明確にするため、変状展開図上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

トンネル点検結果総括表は、トンネルの長さ等の情報や判定結果を記載する表である。検査業者は、トンネル台帳に基づいてトンネル点検結果総括表のトンネルの長さ等を記載し、野帳に基づいて変状の判定結果を含む診断情報を入力する。更に、判定結果を示す変状部分と写真台帳に添付した変状写真とを関連付けるため、検査業者は、トンネル点検結果総括表上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

しかしながら、トンネル等の構造部を撮影する場合、カメラが撮影車両に固定されており、一定の画角で撮影されているため、トンネルの内壁を撮影しようとすると、トンネルの坑口やトンネル天井に取り付けられている照明機器等の取り付け金具の腐食部分等を撮影することが困難であった。そのため、検査業者は、トンネルの内壁を撮影するカメラとは別に、坑口を撮影するカメラや、照明機器等の取り付け金具あたりを撮影するカメラを準備する必要があった。そして、検査業者は、提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）を作成する場合、多数の野帳のコメントや、複数のカメラで撮影した多数の変状写真から、トンネルの位置に合ったコメントや変状写真を選び出しているため、提出書類を作成するにあたって、ミスし易い環境下で作業を行なっているという課題が生じている。

上述した課題を解決すべく、請求項１に係る発明は、構造物における診断対象の診断結果を入力する入力装置であって、前記構造物が全天球撮影されることで得られた全天球画像の一部の所定領域を示す所定領域画像を、前記構造物の展開画像の一部として表示手段に表示させる表示制御手段と、前記展開画像の一部上で、前記構造物における診断対象を示す診断対象画像の描画を受け付ける受付手段と、前記描画された診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標を記憶する記憶手段と、を有し、前記受付手段は、前記表示手段に表示されている所定領域画像から、前記全天球画像における前記一部の所定領域とは異なる他の所定領域を示す他の一部の所定領域画像への変更を受け付け、前記表示制御手段は、前記他の所定領域画像を前記展開画像の一部として前記表示手段に表示させることを特徴とする入力装置である。

本発明によれば、構造物の診断情報を示す提出書類の作成に関し、従来に比べてミスを減少させることができるという効果を奏する。

本実施形態に係る診断システムの全体構成図の全体構成図である。 （ａ）は特殊撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は特殊撮影装置の背面図であり、（ｃ）は特殊撮影装置の平面図であり、（ｄ）は特殊撮影装置の底面図である。 特殊撮影装置の使用イメージ図である。 （ａ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図６の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 トンネルの坑口を表わした所定領域画像を示した図である。 撮影車両の進行方向に垂直なトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。 撮影車両の進行方向側のトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。 撮影車両の進行方向の反対側のトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。 特殊撮影装置のハードウェア構成図である。 入力装置、診断管理サーバのハードウェア構成図である。 診断システムの機能ブロック図である。 診断情報管理テーブルの概念図である。 診断対象要素管理テーブルの概念図である。 提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。 本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。 描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。 ホーム画面を示す図である。 診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 （ａ）トンネルと視点方向の関係を示した図、（ｂ）見上げ図の概念図、（ｃ）見下げ図の概念図である。 視点方向を切り替えた診断対象画像入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。 従来の提出書類の作成処理を示した概念図である。

以下に図面を用いて、本実施形態に係る診断システム１を詳細に説明する。

＜＜システム構成の概略＞＞
まず、診断システム１の構成の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る診断システムの概略図である。

図１に示されているように、本実施形態の診断システム１は、入力装置３、及び診断管理サーバ５によって構築されている。

また、診断システム１を構成する入力装置３、及び診断管理サーバ５は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。また、入力装置３は、ＮＦＣ(Near Field Communication)(登録商標)等の近距離通信技術によって通信可能である。

また、入力装置３は、後述の診断対象画像、診断領域、及び診断情報等の各種データ入力を行なうためのコンピュータである。入力装置３の利用者は、構造物の一例としてのトンネル８内の入口から出口まで撮影されたトンネル展開画像、及び検査者が記載したコメントを、入力装置３に入力する。なお、他の装置に入力後、他の装置から入力装置３にデータを転送してもよい。

検査車両７に乗車して検査している検査者は、特殊チョークでひび割れ等の変状部分を上書きして変状部分を目立つようにしたり、ひび割れの幅が何センチであるか等を記載したりする。その際、検査者は変状の様子や判定結果を示すコメントを野帳等に記載しておく。一方、検査車両７の下にいる補助者は、検査者が発したコメントを野帳等に記載したり、場合によっては全体の写真撮影を行なったりする。その後、後述の特殊撮影装置１０をルーフ上に設置した撮影車両９が、トンネル８内の入口から出口まで走行しながらトンネル８の壁を撮影することで、後述の図２４に示されているトンネル展開画像のデータを得ることができる。トンネル展開画像には、検査者が特殊チョークで記載した部分が写し出されているため、後日、入力装置３の利用者はトンネル展開画像を見れば、変状部分の位置や形状を容易に把握することができる。

＜＜全天球画像の生成方法＞＞
ここで、図２乃至図８を用いて、全天球画像の生成方法について説明する。

まず、図２を用いて、特殊撮影装置１０の外観を説明する。特殊撮影装置１０は、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図２（ａ）は特殊撮影装置の左側面図であり、図２（ｂ）は特殊撮影装置の背面図であり、図２（ｃ）は特殊撮影装置の平面図であり、図２（ｄ）は特殊撮影装置の底面図である。

図２（ａ），図２（ｂ），図２（ｃ），図（ｄ）に示されているように、特殊撮影装置１０の上部には、正面側（前側）に魚眼型のレンズ１０２ａ及び背面側（後側）に魚眼型のレンズ１０２ｂが設けられている。特殊撮影装置１０の内部には、後述の撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂが設けられており、それぞれレンズ１０２ａ、１０２ｂを介して被写体や風景を撮影することで、半球画像（画角１８０°以上）を得ることができる。特殊撮影装置１０の正面側と反対側の面には、シャッターボタン１１５ａが設けられている。また、特殊撮影装置１０の側面には、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fi(Wireless Fidelity)ボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄが設けられている。電源ボタン１１５ｂ、及びWi-Fiボタン１１５ｃは、いずれも押下される度に、オンとオフが切り替えられる。また、撮影モード切替ボタン１１５ｄは、押下される度に、静止画の撮影モードと動画の撮影モードが切り替えられる。なお、シャッターボタン１１５ａ、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fiボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄは、操作部１１５の一部であり、操作部１１５は、これらのボタンに限られない。

また、特殊撮影装置１０の底部１５０の中央には、カメラ用三脚に特殊撮影装置１０や一般撮影装置３を取り付けるための三脚ねじ穴１５１が設けられている。また、底部１５０の左端側には、Micro USB(Universal Serial Bus)端子１５２が設けられている。底部１５０の右端側には、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)端子１５３が設けられている。なお、HDMIは登録商標である。

次に、図３を用いて、特殊撮影装置１０の使用状況を説明する。なお、図３は、特殊撮影装置の使用イメージ図である。特殊撮影装置１０は、図３に示されているように、例えば、利用者が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図２に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。

次に、図４及び図５を用いて、特殊撮影装置１０で撮影された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図４（ａ）は特殊撮影装置１０で撮影された半球画像（前側）、図４（ｂ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図４（ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図５（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図５（ｂ）は全天球画像を示した図である。

図４（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図４（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、特殊撮影装置１０によって合成され、図４（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像ＥＣが作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図５（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図５（ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥが作成される。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図６及び図７を用いて説明する。

なお、図６は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図７（ａ）は図６の立体斜視図、図７（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図７（ａ）では、図５に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとすると、図６に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図７（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図７（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図７（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（ea，aa）と画角（α）を用いて説明する。

図８を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図８は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図８に示されているように、「ea」はelevation angle、「aa」はazimuth angle、「α」は画角(Angle)を示す。即ち、撮影方向（ea，aa）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図８では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

Ｌ／ｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
＜＜所定領域画像の例＞＞
続いて、図９乃至図１２を用いて、特殊撮影装置１０によって全天球撮影されることで得られた全天球画像の所定領域を示す所定領域画像の例を示す。なお、各所定領域画像が、展開画像として入力装置３のディスプレイ３０８（表示手段の一例）上に表示される。

図９は、撮影車両の進行方向に垂直なトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。このように、撮影車両９の一度の走行でトンネルの坑口を撮影することができるため、入力装置３は、坑口のひび割れや水漏れ等を表示することができる。

図１０は、撮影車両の進行方向に垂直なトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。このように、入力装置３は、照明機器の取り付け金具の部分等を表示することができる。また、
図１１は、撮影車両の進行方向側のトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。図１１に示されている所定領域画像は、図１０に示されている所定領域画像を含む全天球画像内の他の所定領域を示す他の所定領域画像である。

図１２は、撮影車両の進行方向の反対側のトンネルの内壁における天井部分を表わした所定領域画像を示した図である。図１２に示されている所定領域画像は、図１０に示されている所定領域画像を含む全天球画像内の他の所定領域を示す他の所定領域画像である。

＜＜ハードウェア構成＞＞
＜特殊撮影装置のハードウェア構成＞
まず、図１１を用いて、特殊撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図１１は、特殊撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、特殊撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）特殊撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に特殊撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。

図１１に示されているように、特殊撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、アンテナ１１７ａ、電子コンパス１１８、ジャイロセンサ１１９、加速度センサ１２０、及びMicro USB用の凹状の端子１２１によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。特殊撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、スマートフォン５のディスプレイ５１７）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、特殊撮影装置１にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、特殊撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、シャッターボタン１１５ａなどの操作ボタンの総称である。ユーザは操作部１１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してスマートフォン５等の外部端末（装置）に送信されたりする。

通信部１１７は、特殊撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の近距離無線通信技術によって、スマートフォン５等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部１１７によっても、正距円筒射影画像のデータをスマートフォン５等の外部端末（装置）に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から特殊撮影装置１の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。

ジャイロセンサ１１９は、全天球カメラ２０の移動に伴う角度の変化（Roll角、Pitch角、Yaw角）を検出するセンサである。角度の変化はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。

加速度センサ１２０は、３軸方向の加速度を検出するセンサである。特殊撮影装置３ａは、加速度センサ１２０が検出した加速度に基づいて、自装置（特殊撮影装置３ａ）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。特殊撮影装置３ａに、ジャイロセンサ１１９と加速度センサ１２０の両方が設けられることによって、画像補正の精度が向上する。

＜入力装置、診断管理サーバのハードウェア構成＞
続いて、図１４を用いて、診断システム１を構築する入力装置又は診断管理サーバのハードウェア構成を説明する。

＜入力装置のハードウェア構成＞
図１４は、入力装置、診断管理サーバのハードウェア構成図である。括弧内の符号は、診断管理サーバの構成を示している。

図１４に示されているように、入力装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷ(Compact Disc-ReWritable)ドライブ３１４、及び、バスライン３１０を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、入力装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

また、診断管理サーバ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、記録メディア５０６、メディアＩ／Ｆ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＣＤ－ＲＷドライブ５１４、及び、バスライン５１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

なお、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４（５１４）ではなく、ＣＤ－Ｒドライブ等であってもよい。また、入力装置３、及び診断管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

＜＜診断システムの機能構成＞＞
続いて、図１５乃至図１７を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１５は、診断システムの機能ブロック図である。

＜入力装置の機能構成＞
図１５に示されているように、入力装置３は、送受信部３１、受付部３２、描画部３３、表示制御部３４、判断部３５、記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、入力装置３は、図１４に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部５０００を有している。

（入力装置の各機能構成）
次に、入力装置３の各構成要素について説明する。

送受信部３１は、図１４に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０５によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

受付部３２は、主に、図１４に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにキーボード３１１及びマウス３１２によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。

描画部３３は、図１４に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に表示されている画像上に、線や矩形等の描画を行なう。

表示制御部３４は、図１４に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。

判断部３５は、図１４に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の各種判断を行なう。

記憶・読出部３９は、図１４に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。

＜診断管理サーバの機能構成＞
診断管理サーバ５は、送受信部５１、作成部５３、判断部５５、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、診断管理サーバ５は、図１７に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。

（診断情報管理テーブル）
図１６は、診断情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図１６に示されているような診断情報管理テーブルによって構成されている診断情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断情報管理テーブルでは、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、及びコメントが関連付けて管理される。

これらのうち、診断領域番号は、後述の診断領域が含まれるグループを示す識別情報である。スパン番号は、トンネルのスパンの番号を示した番号である。スパンは、トンネルの入口から１０ｍ毎に区切られた領域を示しており、図２４では、複数のスパンの画像によって構成されたトンネル展開画像２０１が示されている。スパン番号は、国等が配布するトンネル台帳に記載されている。

診断領域のスパン内における位置座標は、任意のスパン内の特定の位置を原点とした場合に、このスパン内における診断領域の特定点（始点）の位置座標を示している。

診断領域の高さ及び幅は、診断領域のスパン内における位置座標を原点として、高さ及び幅を示すことで、診断領域全体を特定するための値を示している。

写真番号は、写真台帳に添付される写真を識別するための識別情報である。

変状・異常の種類は、検査者が判断した診断対象の変状又は異常の種類を示す。

判定結果は、検査者が判断した診断対象の判定結果を示す。一般には、Ｓ，Ａ，Ｂ，Ｃの順に、左に行くほど、診断対象の状態が悪いことを示す。

コメントは、図１において、検査者又は補助者が記録したコメントの内容である。

（診断対象要素管理テーブル）
図１７は、診断対象要素管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１７に示されているような診断対象要素管理テーブルによって構成されている診断対象要素管理ＤＢ５００２が構築されている。この診断対象要素管理テーブルでは、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）が関連付けて管理される。

これらのうち、診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）は、診断情報管理テーブルと同じである。これら診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）によって、診断情報管理テーブル及び診断対象要素管理テーブルは、関連付けられている。

要素番号は、診断対象画像の要素である診断対象画像要素を識別するための識別情報である。

診断対象要素画像の始点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象要素画像が描画される場合の始点の位置座標を示している。例えば、図３５では、診断対象画像要素ｅ２１の始点ｐ２１の位置座標を示している。

診断対象画像要素の終点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象画像要素が描画される場合の終点の位置座標を示している。例えば、図３５では、診断対象画像要素ｅ２１の終点ｐ２２の位置座標を示している。

診断対象要素の幅（ｍｍ）は、診断対象要素がひび割れの場合の幅を示している。例えば、図３５では、利用者によって幅入力画面ｗｓ１に入力された値を示している。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図３６に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

（診断管理サーバの各機能構成）
次に、診断管理サーバ５の各機能構成について詳細に説明する。

なお、以下では、診断管理サーバ５の各機能構成を説明するにあたって、図１４に示されている各構成要素のうち、診断管理サーバ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

図１５に示されている診断管理サーバ５の送受信部５１は、図１４に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図１７に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して入力装置等の他の装置（端末）と各種データ（または情報）の送受信を行う。

作成部５３は、図１４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて、国等への提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する。

判断部５５は、図１４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、作成部５３が提出書類のデータを作成するにあたって必要な判断を行なう。

記憶・読出部５９は、図１４に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図１４に示されているＨＤＤ５０５によって実現され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

＜＜実施形態の処理または動作＞＞
以降、図１８乃至図４５を用いて、各実施形態の処理または動作について説明する。図１８は、提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。図１９は、本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。

まず、図１９に示されているように、入力装置３は、利用者によって、トンネル台帳、トンネル展開画像、及びコメントのデータ（以下、「トンネル台帳等のデータ」という）を入力する（ステップＳ１）。

次に、入力装置３の送受信部３１は、診断管理サーバ５に、ステップＳ１で入力されたトンネル台帳等のデータをアップロードする（ステップＳ２）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータを受信する。そして、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ２で受信されたトンネル台帳等のデータを記憶する（ステップＳ３）。

続いて、利用者が診断対象画像を入力する場合、入力装置３の送受信部３１は、利用者によって、診断管理サーバ５に対して、トンネル台帳等のデータの要求を行なう（ステップＳ４）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータの要求を受信する。

次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ３で記憶しておいたトンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ５）。そして、送受信部５１は、入力装置３へ、ステップＳ５で読み出されたトンネル台帳等のデータを送信する（ステップＳ６）。これにより、入力装置３の送受信部３１は、トンネル台帳等のデータをダウンロードする。

次に、図１９に示されているように、入力装置３は、利用者の操作により、後述のトンネル展開画像２０１の一部２０２に診断対象画像を描画したり、診断情報を入力したりする処理を行なう（ステップＳ７）。このステップＳ７の処理については、後ほど詳細に説明する。そして、送受信部３１は、描画された診断対象要素画像のデータ、及び入力された診断情報のデータとともに、診断管理サーバ５へ、国等に提出すべき提出書類の作成要求を送信する（ステップＳ８）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、診断対象要素画像のデータ及び診断情報のデータとともに、提出書類の作成要求を受信する。

次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを、それぞれ診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２に振り分けて記憶する（ステップＳ９）。更に、提出書類を作成するために、記憶・読出部５９が、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを読み出すとともに、記憶部５０００から上記トンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ１０）。そして、診断管理サーバ７の作成部５５は、診断情報のデータ、診断対象要素画像のデータ、及びトンネル台帳等のデータを用いて、図１９に示されているような提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する（ステップＳ１１）。

そして、送受信部５１は、入力装置３へ提出書類のデータを送信する（ステップＳ１２）。これにより、入力装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。

次に、図７に示されているように、入力装置３では、国等に提出するための提出書類のデータを印刷出力する（ステップＳ１３）。これにより、検査業者は、国等に提出書類のデータを提出することができる。なお、検査業者は、印刷せずに、提出書類のデータのまま国等に提出してもよい。

＜描画及び診断情報の入力の概略の処理＞
続いて、図２０、図２４、図２５を用いて、上記ステップＳ７の処理の概略について説明する。図２０は、描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。図２４は、ホーム画面を示す図である。図２５は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。

まず、図２０は、入力装置３の利用者の操作によって、表示制御部３４がディスプレイ３０８上に、図２４に示されているホーム画面ＳＣ１を表示させる（ステップＳ２１）。このホーム画面ＳＣ１の中央部には、トンネル展開画像２０１が表示されている。ホーム画面ＳＣ１の右上側には、トンネル展開画像の全体像を示す全体像画面ＳＣ１０が表示されている。また、ホーム画面ＳＣ１の左上側には、右から、診断対象画像（面積）の入力モードの選択ボタンｂ１、診断対象画像（直線）の入力モードの選択ボタンｂ２、診断領域の入力モードの選択ボタンｂ３、ホーム画面ＳＣ１に戻るためのホームボタンｂ４、トンネル展開画像２０１を縮小表示するための縮小ボタンｂ５、及びトンネル展開画像２０１を拡大表示するための拡大ボタンｂ６が表示されている。

ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、既に診断管理サーバ５にアップロードした診断領域のデータのリストをプルダウン表示させるための「ＲＥＬＯＡＤ」ボタンｂ１１が表示されている。同じく、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、入力装置３で作成して一時的に保存しておいた診断情報のデータをまとめて診断管理サーバ５に送信することで、診断管理サーバ５で診断領域のデータを保存するための「ＳＡＶＥ」ボタンｂ１２が表示されている。更に、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、診断管理サーバ５からダウンロードした診断領域のデータの名称と、入力装置３側で作成して一時的に保存している診断領域のデータの名称を表示するための保存リスト１１０が表示されている。利用者が、ポインタｐｏで保存リスト１１０を選択すると、表示制御部３４は、対応する診断領域が示される診断位置入力画面ＳＣ２を表示する。

また、ホーム画面ＳＣ１の右側中央部には、変状の種類を示すレイヤリストＬＬ１が表示されている。レイヤリストＬＬ１には、ひび割れ、漏水、石灰化等の変状の種類が表示される。各チェックボックスがチェックされると、チェックされた変状がトンネル展開画像２０１上に表示されるレイヤ構造になっている。ホーム画面ＳＣ１の右下部には、レイヤリストＬＬ１をプルアップ表示するための「ＬＡＹＥＲ」ボタンｂ１３が表示されている。

このホーム画面ＳＣ１において、利用者がマウス３１２の操作により、ポインタｐｏによって、描画及び診断情報を入力したい所望のスパンを選択すると、表示制御部３４は、ディスプレイ３０８上に、図２５に示されているような診断位置入力画面ＳＣ２を表示させる（ステップＳ２２）。診断位置入力画面ＳＣ２には、トンネル展開画像２０１のうち、選択されたスパン部分であるトンネル展開画像の一部２０２が表示されている。このトンネル展開画像の一部２０２が、上述の所定領域画像に該当する。

ここで、利用者がマウス３１２等でトンネル展開画像の一部２０２を変更させると、受付部３２が変更を受け付け、表示制御部３４が変更後の画像を表示させる。例えば、図１０に示されている所定領域画像が最初のトンネル展開画像の一部２０２である場合、利用者の操作によって、図１１や図１２に示されているような所定領域画像が表示される。

また、診断位置入力画面ＳＣ２の右下部には、トンネル展開画像に対する視線方向を切り替えるための視線切替ボタンｂ１が表示されている。なお、視線方向の切り替えに関しては、図４４及び図４５を用いて後述する。

ここで、利用者がポインタｐｏで、各選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３のうち、所望の選択ボタンを選択することで、受付部３２は、入力モードの選択を受け付ける（ステップＳ２３）。そして、利用者が、入力モードに応じて、描画や診断情報の入力を行なうことで、入力装置３は、描画及び診断情報の入力の処理を実行する（ステップＳ２４）。この処理に関しては、入力モード毎に、後ほど詳細に説明する。

そして、利用者によるマウス３１２等の操作を受付部３２が受け付けることによって、記憶・読出部３９が、記憶部３０００に対して、描画及び診断情報の入力により作成された診断領域のデータを一時的に保存する（ステップＳ２５）この描画されたデータ及び入力された診断情報のデータは、上記ステップＳ８によって、入力装置３から診断管理サーバ５へ送信される。

＜診断対象画像（面積）の入力モード＞
続いて、図２１、及び図２５乃至図３２を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（面積）の入力モードは、主に診断対象が石灰化や漏水の場合に用いられる。

図２１は、診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図２５は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。図２６乃至図３１は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。図３２は、診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図２５に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ１を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（面積）の入力モードにする。そこで、図２６に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１の周囲に確定ボタンｃｏ１１及びキャンセルボタンｃａ１１を表示させる（ステップＳ１０２）。確定ボタンｃｏ１１は、診断対象要素画像の入力を終了して診断対象画像を確定するためのボタンである。キャンセルボタンｃａ１１は、特定した始点ｐ１１の特定を解除するためのボタンである。なお、その他の確定ボタン、及びその他のキャンセルボタンも、それぞれ、確定ボタンｃｏ１１、及びキャンセルボタンｃａ１１と同様の役割を果たす。

次に、図２７に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１と終点ｐ１２の間に診断対象要素画像ｅ１１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１の中央辺りに確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２を表示させる（ステップＳ１０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。

次に、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する（ステップＳ１０５）。この時点では、診断対象要素画像が１つしか表示されていないため、判断部３５は、複数でないと判断する（ステップＳ１０５；ＮＯ）。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０６）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けたと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、後述のステップＳ１１０の処理に進む。一方、判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図２８では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１２の始点は、診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１２）と終点ｐ１３の間に診断対象要素画像ｅ１２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１と診断対象要素画像ｅ１２の間に、確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３を表示させる。そして、ステップＳ１０６によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が２つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３との間で、新たに診断対象要素画像ｅ０１３を自動的に表示させる（ステップＳ１０７）。更に、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する（ステップＳ１０８）。ここでは、表示制御部３４は、図２７に示されている確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２から、図２８に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３に変更する。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０９）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図２９では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１３の始点は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１３の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１３）と終点ｐ１４の間に診断対象要素画像ｅ１３を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１，ｅ１２，ｅ１３の間に、確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が３つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、ステップＳ１０７によって、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４との間で、新たに診断対象要素画像ｅ１４を自動的に表示させる。更に、ステップＳ１０８によって、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する。ここでは、表示制御部３４は、図２８に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３から、図２９に示されている確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４に変更する。

次に、図３０に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ１４を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象画像（面積）を確定し、図３１に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ１を表示させる（ステップＳ１１０）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ１を含む矩形の診断領域ｄａ１を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ１１１）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。

診断情報入力画面ＳＣ３は、利用者が検査者や補助者が書いたコメント等を参考に、各診断情報を入力するための画面である。診断情報入力画面ＳＣ３には、既存の（診断）情報の連携する場合の選択ボタン、点検（診断）箇所を選択するためのプルダウンメニュー、点検（診断）部位を選択するためのプルダウンメニュー、変状・異常の種類を選択するためのプルダウンメニュー、判定結果を入力するための入力欄、及びコメントを入力するための入力欄が表示されている。なお、既存の（診断）情報の連携は、既に確定している診断領域内に新たな診断対象画像を含める場合のための処理である。この連携は、例えば、既に水漏れとしての診断対象画像が確定している場合に、これを含む診断領域内に新たにひび割れとしての診断対象画像を含める場合である。また、診断情報入力画面ＳＣ３には、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ１１２）。
更に、診断情報入力画面ＳＣ３には、診断情報入力画面ＳＣ３から図３２に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替えるための入力切替ボタンｂｍが表示されている。この入力切替ボタンｂｍが押下されると、表示制御部３４は、図３２に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替える。診断情報入力画面ＳＣ４は、一つの診断領域に複数の診断対象画像を含めて、それぞれの診断対象画像の診断情報を入力するための画面である。例えば、１つの診断領域に３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）を含め、まとめて管理する場合に利用される。この場合、後ほど、入力装置３から診断管理サーバ５へ診断情報のデータがアップロードされると、診断管理サーバ５では、図１６に示されているように、同じ診断領域の番号「３」で、３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）が管理されることになる。

また、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ３と同様に、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。更に、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ４から図３１に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替えるための入力切替ボタンｂｓが表示されている。この入力切替ボタンｂｓが押下されると、表示制御部３４は、図３１に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替える。

以上の処理によって、診断対象画像（面積）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ１及び診断領域ｄａ１の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。

＜診断対象画像（直線）の入力モード＞
続いて、図２２、及び図３３乃至図３８を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（直線）の入力モードは、主に診断対象がひび割れの場合に用いられる。

図２２は、診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図３３は、診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。図３４乃至図３８は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図３３に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ２を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（直線）の入力モードにする。そこで、図３４に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１の周囲に確定ボタンｃｏ２１及びキャンセルボタンｃａ２１を表示させる（ステップＳ２０２）。

次に、図３５に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２の入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間に診断対象要素画像ｅ２１及び幅入力画面ｗｓ１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１の中央辺りに確定ボタンｃｏ２２及びキャンセルボタンｃａ２２を表示させる（ステップＳ２０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。

なお、幅入力画面は、診断対象要素がひび割れの場合の直線の幅を入力するための画面である。幅入力画面は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間で、診断対象要素画像の付近に表示される。利用者は、トンネル展開画像２０１に示されている数値（特殊チョークで書かれた数値）や、コメントを参考に幅の値を入力する。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図３６に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ２０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、上述のステップＳ２０３の処理に戻る。図３６では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ２２の始点は、診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ２２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ２０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ２２）と終点ｐ２３の間に診断対象要素画像ｅ２２及び幅入力画面ｗｓ２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の間に、確定ボタンｃｏ２３及びキャンセルボタンｃａ２３を表示させる。利用者が幅入力画面ｗｓ２に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図３７に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．７」）を表示する。

次に、図３７に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ２３を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象（直線）を確定し、図３８に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ２を表示させる（ステップＳ２０６）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ２を含む矩形の診断領域ｄａ２を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ２０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ２０８）。

以上の処理によって、診断対象画像（直線）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ２及び診断領域ｄａ２の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。

＜診断領域の入力モード＞
続いて、図２３、及び図３９乃至図４３を用いて、診断領域の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断領域の入力モードは、先に診断領域を特定した後に診断対象画像を特定する場合に用いられる。

図２３は、診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。図３９は、診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。図４０乃至図４３は、診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図３９に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ３を選択した場合、表示制御部３４は、診断領域の入力モードにする。そこで、図４０に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１の周囲に確定ボタンｃｏ３１及びキャンセルボタンｃａ３１を表示させる（ステップＳ３０２）。

次に、図４１に示されているように、利用者がポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２の入力を受け付ける（ステップＳ３０３）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１と頂点ｐ３２を対角の頂点とする矩形の仮診断領域ｄａ０３を表示させると共に、仮診断領域ｄａ０３の中央辺りに確定ボタンｃｏ３２及びキャンセルボタンｃａ３２を表示させる（ステップＳ３０４）。このように、利用者は、２つの対角となる頂点を特定することで、診断領域を描画することができる。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ３０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ３０５；ＮＯ）、上述のステップＳ３０３の処理に戻る。この場合は、利用者が頂点ｐ３２を特定した後、更に仮診断領域ｄａ０３の面積を拡大又は縮小するために、頂点ｐ３１又は頂点ｐ３２を変更する場合である。

一方、図４２に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ３２を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、仮診断領域ｄａ０３を確定する（ステップＳ３０６）。更に、表示制御部３４は、確定された仮診断領域ｄａ０３と同じ矩形の診断領域ｄａ３を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ３０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ３０８）。

以上の処理によって、診断領域の入力モードにおける診断領域ｄａ３の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。その後、利用者は、診断領域ｄａ３内に、診断対象画像(面積)の入力モード及び診断対象画像（直線）の入力ノードと同様に、診断対象画像を描画することができる。

＜視線切り替え＞
続いて、図４４及び図４５を用いて、トンネル展開画像２０１の視線切り替えの処理について説明する。図４４（ａ）はトンネルと視点方向の関係を示した図、図４４（ｂ）は見上げ図の概念図、図４４（ｃ）は見下げ図の概念図である。図４５は、視点方向を切り替えた診断対象入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。

トンネル展開図２０１は、図４４に示されているように、トンネル８の内側から天井を見上げた状態で撮影されることにより得られた画像である。これは、「見上げ図」と呼ばれている。しかし、国等に提出しなければならない変状展開図は、図１９に示されているように、トンネル８の外側（上空）から見下げた状態の画像である。これは、「見下げ図」と呼ばれている。

図４４（ａ）に示されているように、トンネル８の内側８１から視線方向ｓｄ１に見た場合の画像は見上げ図であり、図４４（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図４４（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図４４（ｂ）では、それぞれ、左下から上向き、及び右上から下向きとなる。

また、トンネル８の外側８２から視線方向ｓｄ２に見た場合の画像は見下げ図であり、図４４（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図４４（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図４４（ｃ）では、それぞれ、左上から下向き、及び右下から上向きとなる。即ち、見上げ図と見下げ図は、天地が反転した図である。

表示制御部３４は、展開画像の天地を反転して表示する場合に、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像の２次元の位置座標（Ｘ，Ｙ）のうち、「Ｙ」を「－Ｙ」として、診断対象要素画像を表示する。

利用者は、図４５（ａ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見下げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ１を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図４５（ａ）に示されている見上げ図から、図４５（ｂ）に示されている見下げ図に表示を変更する。また、利用者は、図４５（ｂ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見上げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ２を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図４５（ｂ）に示されている見下げ図から、図４５（ａ）に示されている見上げ図に表示を変更する。利用者は、どちらの図を使って、診断対象要素又は診断領域を描画してもよい。この場合、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像又は診断領域の座標位置が変更する訳ではなく、あくまで表示制御部３４が、表示を変えているに過ぎない。

＜＜実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように、本実施形態によれば、利用者は入力装置３で、トンネル等の構想物の展開画像上で、診断対象を示す診断対象画像を描画すると共に、診断対象の診断結果を含む診断情報を入力することができる。このように、利用者は展開画像上の診断対象に、直接、診断対象画像を描画して診断情報を入力するため、従来のように、あちらこちらと書類や画面を見ながら変状展開図等を作成する場合に比べて、ミスを少なくすることができる。

また、撮影車両９に全天球撮影可能な特殊撮影装置１０を設置し、一度の走行で全天球画像を撮影する。そして、後ほど、利用者が入力装置３で診断対象画像を描画する場合、診断対象画像を描く土台となる展開画像の一部を、１つの全天球画像の中から探すことができる。よって、トンネルの坑口やトンネル天井に取り付けられている照明機器等の取り付け金具の腐食部分等を容易に探し出して診断対象とすることができるため、利用者は、提出書類を作成するにあたり、従来に比べてミスを減少させることができるという効果を奏する。

また、入力装置３で、診断領域の位置座標及び診断情報を関連付けて記憶することで、トンネル８等の構造物の診断情報を示す提出書類の作成に関し、従来に比べて手間が掛からないようにすることができる。

更に、写真台帳に添付する写真画像は、トンネル展開画像２０１のうち診断領域の部分を流用するため、従来のように変状写真を写真台帳に張り合わせたり、張り合わせる場所を間違えたりすることを防止することができる。

また、図４５に示されているように、トンネル展開画像の一部２０２を、図４５（ａ）の見上げ図２２２ａと図４５（ｂ）の見下げ図２２２ｂとで切り替えて表示することができるため、利用者の好みに応じた（又は慣れた）トンネル展開画像の状態で、診断対象の描画や診断情報の入力を行なうことができるので、ミスを減少することができる。また、国等への提出する際には、入力装置３が、見下げ図の状態で出力するため、利用者が勘違いして、提出のミスを防止することができる。

＜＜補足＞＞
上記実施形態では、診断領域ｄａ１に診断対象画像ｄｔ１が含まれているが、これに限らず、診断領域ｄａ１が診断対象画像ｄｔ１と同じであってもよい。

また、上記実施形態では、受付部３２が、利用者から診断対象の描画及び診断情報の入力を受け付けるが、これに限るものではない。例えば、入力装置３又は診断管理サーバに搭載された人工知能（Artificial Intelligence; AI）が、展開画像上の対象領域を検索し、自動的に診断対象の選択や、診断対象の幅の測定を行なってもよい。なお、診断対象の選択は、人工知能により実現された選択部が実行する。また、診断対象の幅の測定は、人工知能により実現された測定部が実行する。

また、上記実施形態では、構造物の展開画像について説明したが、壁や塀等の平面的な構造物に対しては、展開画像ではなく構造物の全体を示す全体画像であってもよい。

１ 診断システム
３ 入力装置
５ 診断管理サーバ
１０ 通信ネットワーク
３１ 送受信部（送信手段の一例）
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 描画部
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３５ 判断部（記憶手段の一例）
３９ 記憶・読出部
５１ 送受信部
５３ 判断部
５９ 記憶・読出部
３０８ ディスプレイ（表示手段の一例）
３０００ 記憶部
５０００ 記憶部
５００１ 診断情報管理ＤＢ（診断情報管理手段の一例）
５００２ 診断対象要素管理ＤＢ（診断対象要素管理手段の一例）

特開２００２－２８８１８０号公報

Claims (15)

1. 構造物における診断対象の診断結果を入力する入力装置であって、
   前記構造物が全天球撮影されることで得られた全天球画像の一部の所定領域を示す所定領域画像を、前記構造物の展開画像の一部として表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記展開画像の一部上で、前記構造物における診断対象を示す診断対象画像の描画を受け付ける受付手段と、
   前記描画された診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標を記憶する記憶手段と、
   を有し、
   前記受付手段は、前記表示手段に表示されている所定領域画像から、前記全天球画像における前記一部の所定領域とは異なる他の一部の所定領域を示す他の所定領域画像への変更を受け付け、
   前記表示制御手段は、前記他の所定領域画像を前記展開画像の一部として前記表示手段に表示させることを特徴とする入力装置。
2. 前記表示制御手段は、前記展開画像上に、前記診断対象の診断結果を含む診断情報の入力を受け付ける診断情報入力画面を表示し、
   前記受付手段は、前記診断情報入力画面によって前記診断情報の入力を受け付け、
   前記記憶手段は、前記診断領域の位置座標及び前記診断情報を関連付けて記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 前記受付手段は、前記展開画像上で、前記診断対象画像を構成する要素を示す診断対象要素画像の描画を受け付け、
   前記描画された診断対象要素画像が複数の場合に、前記記憶手段は、前記複数の診断対象要素画像の前記展開画像における各位置座標、及び前記診断領域を関連付けて記憶することを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
4. 前記受付手段は、前記展開画像上で前記診断対象要素画像の描画を受け付けるにあたって、前記診断対象要素画像の始点及び終点の入力を受け、
   前記記憶手段は、前記診断対象要素画像の始点の座標及び終点の座標、並びに前記診断領域を関連付けて記憶することを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
5. 前記受付手段によって前記複数の診断対象要素画像の描画が受け付けられた場合に、前記表示制御手段は、最初に入力された最初の診断対象要素画像の始点、及び最後に入力された最後の診断対象要素画像の終点を繋ぐ新たな診断対象要素画像を表示することを特徴とする請求項４に記載の入力装置。
6. 前記表示制御手段は、前記受付手段によって描画が受け付けられた前記診断対象要素画像が直線の場合に、当該直線の幅の入力を受け付ける幅入力画面を表示し、
   前記記憶手段は、前記診断対象要素画像の始点の座標及び終点の座標、並びに前記幅を関連付けて記憶することを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
7. 前記表示制御手段は、前記受付手段によって前記診断対象画像の描画の受け付けが終了した後に、前記展開画像上に前記診断領域を示す診断領域画像を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の入力装置。
8. 前記受付手段は、前記診断対象の描画を受け付ける前に、前記診断領域画像の任意の頂点及び当該任意の頂点の対角の他の頂点の入力を受け、
   前記表示制御手段は、前記受付手段によって入力が受け付けられた前記任意の頂点及び前記他の頂点によって構成される矩形の診断領域画像を表示することを特徴とする請求項７に記載の入力装置。
9. 前記診断情報入力画面は、同じ診断領域内で複数の診断対象の各診断結果を含む各診断情報の入力を受け付ける画面であり、
   前記記憶手段は、前記同じ診断領域に係る前記各診断情報を関連付けて記憶することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の入力装置。
10. 請求項２乃至６のいずれか一項に記載の入力装置であって、
    前記記憶手段に関連付けて記憶された前記診断領域の位置座標及び前記診断情報を、通信ネットワークを介して、前記診断情報を管理する診断管理サーバに送信する送信手段を有することを特徴とする入力装置。
11. 前記構造物はトンネルであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の入力装置。
12. 前記所定領域画像は、前記トンネル内を走行する車両に設置された撮影装置によって撮影された前記車両の進行方向側の前記一部の所定領域を示し、
    前記他の所定領域画像は、前記撮影装置によって撮影された前記進行方向の反対方向側の前記一部の所定領域を示す請求項１１に記載の入力装置。
13. 請求項２乃至６に記載の入力装置と、
    前記診断情報を管理する診断管理サーバと、
    前記全天球撮影を行う特殊撮影装置と、
    を有することを特徴とする診断システム。
14. 構造物における診断対象の診断結果を入力する入力装置が実行する入力方法であって、
    前記構造物が全天球撮影されることで得られた全天球画像の一部の所定領域を示す所定領域画像を、前記構造物の展開画像の一部として表示手段に表示させる第1の表示制御ステップと、
    前記展開画像の一部上で、前記構造物における診断対象を示す診断対象画像の描画を受け付ける受付ステップと、
    前記描画された診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
    前記表示手段に表示されている所定領域画像から、前記全天球画像における前記一部の所定領域とは異なる他の一部の所定領域を示す他の所定領域画像への変更を受ける受付ステップと、
    前記他の所定領域画像を前記展開画像の一部として前記表示手段に表示させる第２の表示制御ステップと、
    を実行することを特徴とする入力方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載の方法を実行させるプログラム。

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