JP6452638B2 - 台帳生成装置および台帳生成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、設備管理台帳を生成する技術に関するものである。

設備管理台帳作成装置として、ビルの複数の設備についての設置位置情報および機種情報が含まれる設計情報を取得して、設備管理台帳を作成する装置が知られている。

特許文献１に開示された設備管理台帳作成装置は、機種情報取得手段と、設計情報取得手段と、情報対応付け手段とにより構成される。
機種情報取得手段は、複数のエアコン室内機それぞれから機種情報を取得する手段である。
設計情報取得手段は、複数のエアコン室内機の設置位置情報が含まれる設計情報を取得する手段である。
情報対応付け手段は、機種情報と設置位置情報との対応付けを行う手段である。

従来の設備管理台帳作成装置では、ビルの運営管理を行うに当たり、管理対象となる設備機器の台帳を設計情報に基づいて手入力で作成する必要がある。
しかし、ビル内にはエアコン室内機および照明機器等、管理対象となる設備の種類および仕様が多い。また、その設備の台数も多い。
そのため、設備台帳の作成には多大な作業負荷がかかってしまう。

特開２００７−０４６８２２号公報

本発明は、設備が映った設備画像を用いて設備管理台帳を生成できるようにすることを目的とする。

本発明の台帳生成装置は、
設置場所に設置された設備をカメラで撮影して得られる設備画像を用いて、前記設備の種類を特定する種類特定部と、
前記設備画像の中の前記設備の位置を示す二次元座標値を前記設備画像を用いて算出し、前記設備の二次元座標値と前記カメラの三次元座標値と前記カメラの姿勢角とを用いて前記設備の三次元座標値を算出する座標値算出部と、
前記設備の三次元座標値に対応する情報と前記設備の種類とが互いに対応付けられた設備管理台帳を生成する台帳生成部とを備える。

本発明によれば、設備画像を用いて設備管理台帳を生成することができる。

実施の形態１における台帳生成装置１００の機能構成図。 実施の形態１における台帳生成方法のフローチャート。 実施の形態１における特徴量ファイル２１０を示す図。 実施の形態１における種類特定処理（Ｓ１１０）のフローチャート。 実施の形態１におけるカメラ９０９と空調室内機２０２とを関係図。 実施の形態１における設備画像２００の視線変換を示す図。 実施の形態１における設備範囲２０３の走査を示す図。 実施の形態１における設備特徴量の算出例を示す図。 実施の形態１における座標値算出処理（Ｓ１２０）のフローチャート。 実施の形態１におけるカメラ画像と点群データとの関係図。 実施の形態１における場所ファイル２２０を示す図。 実施の形態１における型式受付処理（Ｓ１４０）のフローチャート。 実施の形態１におけるマップ画面２３０を示す図。 実施の形態１におけるタップ時のマップ画面２３０を示す図。 実施の形態１における設備管理台帳２４０を示す図。 実施の形態２における台帳生成システム１０１の構成図。 実施の形態２における台帳生成装置１００の構成図。 実施の形態２における台帳生成方法のフローチャート。 実施の形態における台帳生成装置１００のハードウェア構成図。

実施の形態１．
施設に備わる設備を管理するための台帳を生成する台帳生成装置１００について、図１から図１５に基づいて説明する。
具体的な施設はビルである。
具体的な設備は空調室内機および照明機器である。空調室内機はエアーコンディショナーの室内機である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、台帳生成装置１００の構成について説明する。
台帳生成装置１００は、プロセッサ９０１とメモリ９０２と補助記憶装置９０３と通信装置９０４と入力装置９０７とディスプレイ９０８とカメラ９０９といったハードウェアを備えるコンピュータである。プロセッサ９０１は、信号線を介して他のハードウェアと接続されている。
具体的な台帳生成装置１００は、タブレット型コンピュータである。

プロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。具体的には、プロセッサ９０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰまたはＧＰＵである。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称であり、ＤＳＰはＤｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略称であり、ＧＰＵはＧｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。
メモリ９０２は揮発性の記憶装置である。メモリ９０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。具体的には、メモリ９０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９０３は不揮発性の記憶装置である。具体的には、補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ、ＨＤＤまたはフラッシュメモリである。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称であり、ＨＤＤはＨａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略称である。
通信装置９０４は、通信を行う装置であり、レシーバとトランスミッタとを備える。具体的には、通信装置９０４は通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
入力装置９０７は、入力を受け付ける装置である。具体的には、入力装置９０７は、キーボード、マウス、テンキーまたはタッチパネルである。
ディスプレイ９０８は、画像等を表示する表示装置である。具体的には、ディスプレイ９０８は液晶ディスプレイである。ディスプレイ９０８はモニタともいう。
カメラ９０９は、撮影を行う装置である。具体的には、カメラ９０９はイメージセンサを備えるデジタルカメラであり、イメージセンサはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサである。

台帳生成装置１００は、種類特定部１１０と座標値算出部１２０と場所特定部１２１とマップ生成部１３０とマップ操作部１３１と書類操作部１３２と台帳生成部１４０といった「部」を機能構成の要素として備える。「部」の機能はソフトウェアで実現される。「部」の機能については後述する。

補助記憶装置９０３には、「部」の機能を実現するプログラムが記憶されている。「部」の機能を実現するプログラムは、メモリ９０２にロードされて、プロセッサ９０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置９０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ９０２にロードされて、プロセッサ９０１によって実行される。
つまり、プロセッサ９０１は、ＯＳを実行しながら、「部」の機能を実現するプログラムを実行する。
「部」の機能を実現するプログラムを実行して得られるデータは、メモリ９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタまたはプロセッサ９０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
なお、台帳生成装置１００が複数のプロセッサ９０１を備えて、複数のプロセッサ９０１が「部」の機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

メモリ９０２は、データを記憶する記憶部１９１として機能する。但し、メモリ９０２以外の記憶装置が記憶部１９１として機能してもよい。
通信装置９０４はデータを通信する通信部として機能する。また、通信装置９０４において、レシーバはデータを受信する受信部として機能し、トランスミッタはデータを送信する送信部として機能する。
入力装置９０７は入力を受け付ける受付部として機能する。
ディスプレイ９０８は画像等を表示する表示部として機能する。
カメラ９０９は撮影を行って画像を生成する撮影部として機能する。

プロセッサ９０１とメモリ９０２と補助記憶装置９０３とをまとめたハードウェアを「プロセッシングサーキットリ」という。
「部」は「処理」または「工程」に読み替えてもよい。「部」の機能はファームウェアで実現してもよい。
「部」の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体に記憶することができる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
台帳生成装置１００の動作は台帳生成方法に相当する。また、台帳生成方法の手順は台帳生成プログラムの手順に相当する。

図２に基づいて、台帳生成方法について説明する。
ステップＳ１１０は種類特定処理である。
ステップＳ１１０において、種類特定部１１０は、設備画像を用いて、設備の種類を特定する。設備画像は、設置場所に設置された設備をカメラで撮影して得られる画像である。設置場所は設備が設置された場所である。記憶部１９１は、特定された種類を示すデータを記憶する。
具体的には、種類特定部１１０は、設備画像の画像特徴量を算出し、特徴量ファイルから、画像特徴量に合致する設備特徴量に対応付けられた種類を設備の種類として取得する。

図３に基づいて、特徴量ファイル２１０を説明する。
特徴量ファイル２１０は、種類と設備特徴量とが互いに対応付けられたファイルであり、記憶部１９１に予め記憶される。
種類の欄は、設備の種類を示す。具体的な種類は、空調室内機および照明機器である。
設備特徴量の欄は、設備が映った画像の特徴量を示す。具体的な特徴量は、勾配のヒストグラムである。

図４に基づいて、種類特定処理（Ｓ１１０）の詳細を説明する。
ステップＳ１１１において、利用者は、設備にカメラ９０９を向けて撮影ボタンを押す。撮影ボタンは撮影を行うためのユーザインタフェースである。
撮影ボタンが押された場合、撮影部１９７は、撮影を行って画像を生成する。生成される画像が設備画像である。記憶部１９１は設備画像を記憶する。

ステップＳ１１２において、種類特定部１１０は、設備画像を視線変換する。
具体的には、種類特定部１１０は、設備を正面から撮影して得られる画像に設備画像を変換する。

図５において、空調室内機２０２は天井２０１に設置されている。
種類特定部１１０は、姿勢角Ｒと高さＨとを用いて、視線変換を行う。
姿勢角Ｒは、カメラ９０９の姿勢角であり、タブレット型コンピュータに備わる加速度センサによって計測される。具体的には、姿勢角Ｒは、視線方向と垂直方向とが成す角度である。視線方向は、カメラ９０９の中心から空調室内機２０２の中心点への方向である。
高さＨは、カメラ９０９から天井２０１までの高さである。カメラ９０９の高さは、タブレット型コンピュータに備わる測位システムによって計測される。天井２０１の高さは記憶部１９１に予め記憶される。
投影面に相当する画像が設備画像２００である。図５の投影面は、空調室内機２０２および空調室内機２０２の周辺が投影される平面である。

図６において、設備画像２００は、天井２０１に設置された空調室内機２０２が映った画像である。
種類特定部１１０は、空調室内機２０２を真下から撮影して得られる画像に設備画像２００を変換する。

図４に戻り、ステップＳ１１３から説明を続ける。
ステップＳ１１３において、種類特定部１１０は、視線変換後の設備画像２００を用いて、設備画像２００の画像特徴量を算出する。
具体的な画像特徴量は、設備画像２００の勾配のヒストグラムである。

図７および図８に基づいて、ステップＳ１１３の手順を説明する。
図７において、表示部１９６は、視線変換後の設備画像２００を表示する。この設備画像２００には、空調室内機２０２が映っている。
次に、種類特定部１１０は、視線変換後の設備画像２００を後述するセル単位で右上から水平方向および垂直方向に走査して、任意の矩形を成す設備範囲２０３を抽出する。設備範囲２０３は、空調室内機２０２が映っている範囲である。
次に、種類特定部１１０は、設備範囲２０３を複数のセルに分割する。具体的には、１つのセルの大きさは５×５画素である。
次に、種類特定部１１０は、各セルを走査して、画素毎の勾配を算出する。具体的には、種類特定部１１０は、設備範囲２０３の左から右への順で且つ設備範囲２０３の上から下への順に走査しながら、対象セルを周囲の３つのセルと比較して対象セルの中の画素毎の勾配を算出する。
図８において、種類特定部１１０は、画素毎の勾配を用いて、勾配のヒストグラムを算出する。勾配のヒストグラムにおいて、横軸は勾配の方向を示し、縦軸は勾配の強度を示す。

図４に戻り、ステップＳ１１４から説明を続ける。
ステップＳ１１４において、種類特定部１１０は、特徴量ファイル２１０から、画像特徴量に合致する設備特徴量を選択する。合致とは、一致すること、および、差が誤差閾値より小さいことを意味する。
具体的には、種類特定部１１０は、ステップＳ１１３で算出されたヒストグラムに合致するヒストグラムを、特徴量ファイル２１０から選択する。

ステップＳ１１５において、種類特定部１１０は、選択された設備特徴量に対応付けられた種類を、特徴量ファイル２１０から取得する。取得される種類が設備の種類である。

ステップＳ１１６において、種類特定部１１０は、設備の種類を設備画像に対応付けて記憶部１９１に記憶する。

図２に戻り、ステップＳ１２０から説明を続ける。
ステップＳ１２０は座標値算出処理である。
ステップＳ１２０において、座標値算出部１２０は、設備画像２００を用いて設備の二次元座標値を算出し、設備の二次元座標値とカメラ９０９の三次元座標値とカメラ９０９の姿勢角とを用いて、設備の三次元座標値を算出する。
設備の二次元座標値は、設備画像の中の設備の位置を示す座標値である。
記憶部１９１は、設備の三次元座標値を記憶する。

図９に基づいて、座標値算出処理（Ｓ１２０）の詳細を説明する。
ステップＳ１２１において、表示部１９６は、設備画像２００を表示する。
そして、座標値算出部１２０は、設備画像２００における中心画素の二次元座標値（ｕ，ｖ）を算出する。算出される二次座標値（ｕ，ｖ）が設備の二次元座標値である。中心画素は、設備の中心を示す画素である。図７において、中心画素は、設備範囲２０３の中心点に位置する画素である。

ステップＳ１２２において、座標値算出部１２０は、点群データに含まれる三次元座標値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を二次元座標値（ｕ’，ｖ’）に変換する。
点群データは、設置場所の各箇所の三次元座標値を含んだデータであり、記憶部１９１に予め記憶される。

点群データに含まれる三次元座標値は以下のようにして得られる。
設置場所において、距離センサを用いて、距離センサから各箇所までの距離および方位が計測される。また、距離センサの三次元座標値が測位される。そして、各箇所の距離および方位と距離センサの三次元座標値とを用いて、各箇所の三次元座標値が算出される。各箇所の三次元座標値は、距離センサの三次元座標値が示す地点を基点として、基点から計測された方位に計測された距離だけ離れた地点の三次元座標値である。

図１０に、カメラ画像と点群データとの関係を示す。カメラ画像は、撮影を行ったカメラが生成する画像である。
点群データに含まれる三次元座標値に対応する箇所に黒丸を記すと、図１０に示すような点群画像が得られる。

図９に戻り、ステップＳ１２２の説明を続ける。
具体的には、座標値算出部１２０は、点群データに含まれる三次元座標値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）毎に、式（１）を計算して二次元座標値（ｕ’，ｖ’）を算出する。
Ｒは、設備画像２００を得るための撮影時のカメラ９０９の姿勢角である。
ｔ→（ｔの上に→が付された記号）は、設備画像２００を得るための撮影時のカメラ９０９の三次元座標値である。
Ａ［Ｒ｜ｔ→］は、カメラ９０９の姿勢角および三次元座標値を変数とする変換行列である。

ステップＳ１２３において、座標値算出部１２０は、設備の二次元座標値（ｕ，ｖ）に対応する二次元座標値（ｕ’，ｖ’）を選択する。
具体的には、座標値算出部１２０は、設備の二次元座標値（ｕ，ｖ）に最も近い二次元座標値（ｕ’，ｖ’）を選択する。

ステップＳ１２４において、座標値算出部１２０は、選択された二次元座標値（ｕ’，ｖ’）に対応する三次元座標値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を、点群データから取得する。取得される三次元座標値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）が設備の三次元座標値である。

ステップＳ１２５において、座標値算出部１２０は、設備の三次元座標値を設備画像に対応付けて記憶部１９１に記憶する。

図２に戻り、ステップＳ１３０から説明を続ける。
ステップＳ１３０は場所特定処理である。
ステップＳ１３０において、場所特定部１２１は、設備の三次元座標値を用いて、設置場所を特定する。
具体的には、場所特定部１２１は、場所ファイルから、設備の三次元座標値を含んだ範囲に対応付けられた場所を設置場所として特定する。
場所特定部１２１は、設置場所を設備画像に対応付けて記憶部１９１に記憶する。

図１１に基づいて、場所ファイル２２０を説明する。
場所ファイル２２０は、場所と範囲とが互いに対応付けられたファイルである。
場所の欄は、場所の名前を示す。
範囲の欄は、場所の範囲を特定する情報を示す。具体的には、場所の形状が直方体で近似される場合、範囲の欄は、直方体の頂点毎の三次元座標値を示す。

図２に戻り、ステップＳ１４０から説明を続ける。
ステップＳ１４０は型式受付処理である。
ステップＳ１４０において、受付部１９５は、設備の型式を受け付ける。
記憶部１９１は、受け付けられた型式を示すデータを記憶する。

図１２に基づいて、型式受付処理（Ｓ１４０）の詳細を説明する。
ステップＳ１４１はマップ生成処理である。
ステップＳ１４１において、マップ生成部１３０は、施設マップのうちの設備の三次元座標値に対応する箇所に設備マークを付加して、設備マップを生成する。
施設マップは、設置場所を含んだ施設の中を表すマップである。具体的には、施設マップは施設の見取り図である。
設備マークは、設備を表すマークである。
設備マップは、設備マークが付加された施設マップである。

さらに、マップ生成部１３０は、設備の三次元座標値と、設備の三次元座標値が対応付けられた設備画像と、設備画像に対応付けられた設備の種類と、設備画像に対応付けられた設置場所とを、設備マークに対応付けて、設備マップに含める。

記憶部１９１は、生成された設備マップを記憶する。
ステップＳ１４１において、設備マップが既に記憶されている場合、マップ生成部１３０は、施設マップの代わりに設備マップに設備マークを付加する。

ステップＳ１４２はマップ表示処理である。
ステップＳ１４２において、表示部１９６は、設備マップを表示する。
具体的には、マップ操作部１３１がマップ画面を生成し、表示部１９６はマップ画面を表示する。

図１３に基づいて、マップ画面２３０を説明する。
マップ画面２３０は、設備マップ２３１を含んだ画面である。
設備マップ２３１には、設備マーク２３２が付加されている。図１３において、黒塗りの四角が設備マーク２３２である。

図１２に戻り、ステップＳ１４３から説明を続ける。
ステップＳ１４３はマップ操作処理および書類操作処理である。
ステップＳ１４３において、利用者は、入力装置９０７を操作して、設備マーク２３２を指定する。受付部１９５は、設備マーク２３２の指定を受け付ける。
設備マーク２３２の指定が受け付けられた場合、マップ操作部１３１は、指定された設備マーク２３２に対応付けられた設備画像を表示させる。
具体的には、マップ操作部１３１は、指定された設備マーク２３２に対応付けられた設備画像を記憶部１９１から取得し、取得された設備画像を含んだマップ画面２３０を生成する。そして、表示部１９６は、生成されたマップ画面２３０を表示する。

図１４に基づいて、マップ操作処理（Ｓ１４３）の概要を説明する。
設備マップ２３１の中の設備マーク２３２がタップされた場合、タップされた設備マーク２３２に対応付けられた設備画像２００がマップ画面２３０に表示される。

図１２に戻り、ステップＳ１４３の説明を続ける。
利用者は、入力装置９０７を操作して、表示したい書類を指定する。受付部１９５は、書類の指定を受け付ける。表示される書類のデータは記憶部１９１に予め記憶される。具体的な書類は納品書である。納品書などの書類には、設備の型式が記載されている。
書類の指定が受け付けられた場合、書類操作部１３２は、指定された書類を表示させる。具体的には、書類操作部１３２は、指定された書類のデータを記憶部１９１から取得する。そして、表示部１９６は、取得された書類のデータを用いて、書類を表示する。利用者がスクロールまたはズームアップ等の指示を行った場合、表示部１９６は、指示に従って、書類の表示を更新する。

ステップＳ１４４において、利用者は、表示された設備画像２００または書類を参照して、設備の型式を判断する。そして、利用者は、入力装置９０７を操作して、設備の型式を入力する。
受付部１９５は、入力された設備の型式を受け付ける。

図２に戻り、ステップＳ１５０から説明を続ける。
ステップＳ１５０は台帳生成処理である。
ステップＳ１５０において、台帳生成部１４０は、設備管理台帳を生成する。

図１５に基づいて、設備管理台帳２４０を説明する。
設備管理台帳２４０は、設置場所と設備の種類と設備の型式とが互いに対応付けられた台帳のデータである。

図２に戻り、ステップＳ１５０の説明を続ける。
具体的には、台帳生成部１４０は、ステップＳ１１０で特定された設備の種類と、ステップＳ１３０で特定された設置場所と、ステップＳ１４０で受け付けられた設備の型式とを互いに対応付けて、設備管理台帳に登録する。
記憶部１９１は、生成された設備管理台帳を記憶する。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
設備画像を用いて、設備の種類と設置場所とを特定することができる。
また、設備マークを含んだ設備マップを表示することによって、利用者に設備マークを指定させることができる。そして、設備マークに対応する設備画像を表示することによって、利用者に設備の型式を入力させることができる。
その結果、設備の種類と設備の型式と設置場所とが互いに対応付けられた設備管理台帳を生成することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
台帳生成装置１００は、タブレット型コンピュータとは異なる種類のコンピュータであってもよい。
台帳生成装置１００は、カメラ９０９を備えなくてもよい。この場合、設備画像は、記憶部１９１に予め記憶される。
台帳生成装置１００は、書類操作部１３２を備えなくてもよい。
台帳生成部１４０は、設置場所の代わりに、または、設置場所と共に、設備の三次元座標値を設備管理台帳に登録してもよい。
設備画像には複数の設備が映っていてもよい。この場合、台帳生成装置１００は、設備画像に映る設備毎に、設備の種類と設備の三次元座標値と設置場所とを特定する。これにより、撮影回数を減らすことができる。

実施の形態２．
設備の型式を管理システムから取得する形態について、図１６から図１８に基づいて説明する。但し、実施の形態１と重複する説明は省略または簡略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１６に基づいて、台帳生成システム１０１の構成を説明する。
台帳生成システム１０１は、台帳生成装置１００と空調管理システム１０２と照明管理システム１０３とを備える。
空調管理システム１０２は、空調室内機２０２を管理する管理システムである。
照明管理システム１０３は、照明機器２０４を管理する管理システムである。

それぞれの管理システムは、台帳生成装置１００と同じく、プロセッサ、記憶装置および通信装置などのハードウェアを備える。
空調管理システム１０２の記憶装置には、空調室内機２０２の型式が記憶されている。具体的には、空調管理システム１０２の記憶装置には、空調室内機２０２の三次元座標値に対応付けて空調室内機２０２の型式が記憶されている。
照明管理システム１０３の記憶装置には、照明機器２０４の型式が記憶されている。具体的には、照明管理システム１０３の記憶装置には、照明機器２０４の三次元座標値に対応付けて照明機器２０４の型式が記憶されている。

図１７に基づいて、台帳生成装置１００の構成について説明する。
台帳生成装置１００は、型式取得部１３３を機能構成の要素として備える。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１８に基づいて、台帳生成方法について説明する。
ステップＳ１１０からステップＳ１３０は、実施の形態１と同じである。

ステップＳ１６１はマップ生成処理である。
ステップＳ１６０において、マップ生成部１３０は、実施の形態１において図１２に基づいて説明したステップＳ１４１と同じく、設備マップを生成する。

ステップＳ１６２は型式取得処理である。
ステップＳ１６２において、型式取得部１３３は、設備の種類に対応する管理システムから設備の型式を取得する。

具体的には、型式取得部１３３は、空調室内機の型式を以下のように取得する。
まず、型式取得部１３３は、空調室内機を示す種類が対応付けられた設備マークを設備マップから選択する。
次に、型式取得部１３３は、選択された設備マークに対応付けられた設備の三次元座標値を設備マップから取得する。
次に、送信部１９４は、取得された三次元座標値を空調管理システム１０２に送信する。すると、空調管理システム１０２は、送信された三次元座標値を受信し、受信された三次元座標値に対応する空調室内機の型式を特定する。具体的には、空調管理システム１０２は、受信された三次元座標値に最も近い三次元座標値に対応付けられた型式を記憶装置から取得する。空調管理システム１０２は、特定された型式を送信する。
次に、受信部１９３は、送信された型式を受信する。
そして、型式取得部１３３は、受信された型式を受け付ける。受け付けられる型式が空調室内機の型式である。

なお、照明機器の型式は、空調室内機の型式と同様の方法で取得される。

ステップＳ１６３は台帳生成処理である。
ステップＳ１６３において、台帳生成部１４０は、設備管理台帳を生成する。
具体的には、台帳生成部１４０は、ステップＳ１１０で特定された設備の種類と、ステップＳ１３０で特定された設置場所と、ステップＳ１６２で取得された設備の型式とを互いに対応付けて、設備管理台帳に登録する。
記憶部１９１は、生成された設備管理台帳を記憶する。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
実施の形態１に対して、設備の型式を入力するための利用者の手間を省くことができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
台帳生成装置１００は、マップ操作部１３１および書類操作部１３２を備えてもよい。

＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態において、台帳生成装置１００の機能はハードウェアで実現してもよい。
図１９に、台帳生成装置１００の機能がハードウェアで実現される場合の構成を示す。
台帳生成装置１００は処理回路９９０を備える。処理回路９９０はプロセッシングサーキットリともいう。
処理回路９９０は、実施の形態で説明した「部」の機能を実現する専用の電子回路である。この「部」には記憶部１９１も含まれる。
具体的には、処理回路９９０は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。ＧＡはＧａｔｅ Ａｒｒａｙの略称であり、ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
なお、台帳生成装置１００が複数の処理回路９９０を備えて、複数の処理回路９９０が「部」の機能を連携して実現してもよい。

台帳生成装置１００の機能は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。つまり、「部」の一部をソフトウェアで実現し、「部」の残りをハードウェアで実現してもよい。

実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。

１００ 台帳生成装置、１０１ 台帳生成システム、１０２ 空調管理システム、１０３ 照明管理システム、１１０ 種類特定部、１２０ 座標値算出部、１２１ 場所特定部、１３０ マップ生成部、１３１ マップ操作部、１３２ 書類操作部、１３３ 型式取得部、１４０ 台帳生成部、１９１ 記憶部、１９３ 受信部、１９４ 送信部、１９５ 受付部、１９６ 表示部、１９７ 撮影部、２００ 設備画像、２０１ 天井、２０２ 空調室内機、２０３ 設備範囲、２０４ 照明機器、２１０ 特徴量ファイル、２２０ 場所ファイル、２３０ マップ画面、２３１ 設備マップ、２３２ 設備マーク、２４０ 設備管理台帳、９０１ プロセッサ、９０２ メモリ、９０３ 補助記憶装置、９０４ 通信装置、９０７ 入力装置、９０８ ディスプレイ、９０９ カメラ、９９０ 処理回路。

Claims (9)

1. 設置場所に設置された設備をカメラで撮影して得られる設備画像を用いて、前記設備の種類を特定する種類特定部と、
   前記設備画像の中の前記設備の位置を示す二次元座標値を前記設備画像を用いて算出し、前記設備の二次元座標値と、測位システムによって計測された前記カメラの三次元座標値と、前記カメラの姿勢角とを用いて前記設備の三次元座標値を算出する座標値算出部と、
   前記設備の三次元座標値に対応する情報と前記設備の種類とが互いに対応付けられた設備管理台帳を生成する台帳生成部とを備え、
   前記座標値算出部は、前記設置場所の各箇所の三次元座標値を含んだ点群データのそれぞれの三次元座標値を前記カメラの三次元座標値と前記カメラの姿勢角とを用いて二次元座標値に変換し、変換して得られた二次元座標値から前記設備の二次元座標値に対応する二次元座標値を選択し、選択した二次元座標値に対応する三次元座標値を前記点群データから前記設備の三次元座標値として取得する
   台帳生成装置。
2. 設置場所に設置された設備をカメラで撮影して得られる設備画像を用いて、前記設備の種類を特定する種類特定部と、
   前記設備画像の中の前記設備の位置を示す二次元座標値を前記設備画像を用いて算出し、前記設備の二次元座標値と、測位システムによって計測された前記カメラの三次元座標値と、前記カメラの姿勢角とを用いて前記設備の三次元座標値を算出する座標値算出部と、
   前記設備の三次元座標値に対応する情報と前記設備の種類とが互いに対応付けられた設備管理台帳を生成する台帳生成部と、
   前記設備の三次元座標値を用いて前記設置場所を特定する場所特定部とを備え、
   前記台帳生成部は、前記設置場所と前記設備の種類とを互いに対応付けて前記設備管理台帳に登録し、
   前記場所特定部は、場所と範囲とが互いに対応付けられた場所ファイルを用いて、前記設備の三次元座標値を含んだ範囲に対応付けられた場所を前記設置場所として特定する
   台帳生成装置。
3. 前記種類特定部は、前記設備画像の画像特徴量を算出し、種類と設備特徴量とが互いに対応付けられた特徴量ファイルから、前記画像特徴量に合致する設備特徴量に対応付けられた種類を前記設備の種類として取得する
   請求項１または請求項２に記載の台帳生成装置。
4. 前記設置場所を含んだ施設の中を表す施設マップのうちの前記設備の三次元座標値に対応する箇所に前記設備を表す設備マークを付加して設備マップを生成するマップ生成部
   を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の台帳生成装置。
5. 前記設備マップが表示されて前記設備マークが指定された場合に前記設備画像を表示させるマップ操作部
   を備える請求項４に記載の台帳生成装置。
6. 前記台帳生成部は、前記設備画像が表示された後に入力される型式を前記設備の型式として前記設備管理台帳に登録する
   請求項５に記載の台帳生成装置。
7. 前記設備の種類が第１の種類である場合、前記第１の種類の設備の型式が記憶された第１の管理システムから前記型式を取得する型式取得部を備え、
   前記台帳生成部は、取得された前記型式を前記設備の型式として前記設備管理台帳に登録する
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の台帳生成装置。
8. 設置場所に設置された設備をカメラで撮影して得られる設備画像を用いて、前記設備の種類を特定する種類特定処理と、
   前記設備画像の中の前記設備の位置を示す二次元座標値を前記設備画像を用いて算出し、前記設備の二次元座標値と、測位システムによって計測された前記カメラの三次元座標値と、前記カメラの姿勢角とを用いて前記設備の三次元座標値を算出する座標値算出処理と、
   前記設備の三次元座標値に対応する情報と前記設備の種類とが互いに対応付けられた設備管理台帳を生成する台帳生成処理と
   をコンピュータに実行させるための台帳生成プログラムであって、
   前記座標値算出処理は、前記設置場所の各箇所の三次元座標値を含んだ点群データのそれぞれの三次元座標値を前記カメラの三次元座標値と前記カメラの姿勢角とを用いて二次元座標値に変換し、変換して得られた二次元座標値から前記設備の二次元座標値に対応する二次元座標値を選択し、選択した二次元座標値に対応する三次元座標値を前記点群データから前記設備の三次元座標値として取得する
   台帳生成プログラム。
9. 設置場所に設置された設備をカメラで撮影して得られる設備画像を用いて、前記設備の種類を特定する種類特定処理と、
   前記設備画像の中の前記設備の位置を示す二次元座標値を前記設備画像を用いて算出し、前記設備の二次元座標値と、測位システムによって計測された前記カメラの三次元座標値と、前記カメラの姿勢角とを用いて前記設備の三次元座標値を算出する座標値算出処理と、
   前記設備の三次元座標値に対応する情報と前記設備の種類とが互いに対応付けられた設備管理台帳を生成する台帳生成処理と、
   前記設備の三次元座標値を用いて前記設置場所を特定する場所特定処理と
   をコンピュータに実行させるための台帳生成プログラムであって、
   前記台帳生成処理は、前記設置場所と前記設備の種類とを互いに対応付けて前記設備管理台帳に登録し、
   前記場所特定処理は、場所と範囲とが互いに対応付けられた場所ファイルを用いて、前記設備の三次元座標値を含んだ範囲に対応付けられた場所を前記設置場所として特定する
   台帳生成プログラム。

Images