JP7201234B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

この発明は、収穫機に係る。詳細には、地下茎作物収穫機に係る。

畝に植えられた作物を収穫する収穫機は、特許文献１に記載の地下茎作物の収穫機が知られている。この収穫機は、自走可能な車体と、操縦席と、操作装置と、地下茎作物の収穫装置と、作業者の乗車部を設けている。
自走可能な車体は、クローラ走行装置により自走し、操縦席に座る操縦者の操縦によって走行する。さらに、操縦者は、操作装置を操作して収穫装置を作動させることで、車体の自走とともに作物を収穫することが可能である。

特開２００９－２２２２４号公報

特許文献１に記載の地下茎作物の収穫機は、車体を自走させつつ収穫装置を作動させるため、操縦者は自走に係る操作と収穫装置に係る操作を同時に操作する必要がある。このため操縦者は、この収穫機の取り扱いの修練度を高めないと、適正に地下茎作物収穫機を操作して作物を収穫することが困難である課題がある。また、農業従事者の減少に伴い、修練度が高い操縦者の絶対数は減少していることから、収穫機の取り扱いが不得手な操縦者でも取り扱いの容易な作業機が求められている実情もある。
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、作業者の機体操作に係る負担を軽減し、容易に作物を収穫できる収穫機を提供することを目的とする。

更に、コンベアベルトや、これを駆動する伝動装置等を逆転させる場合、逆転可能なように伝動に係る部品を配置・構成しなければならない。例えば、ベルト駆動のベルト緩み側に配置するテンショナーを挙げると、正転と逆転では配置を逆にする必要が出てくる。このように、コンベアベルトや、これを駆動する伝動装置等を逆転させる場合、構造の複雑化を招き、結果として製造コストの増大につながる。

この発明は、
車体の進行方向両側に走行装置を有する走行部と、
作物を搬送する搬送部と、
走行装置に対して前進又は後進の回転動力を伝達するとともに、搬送部へ回転動力を伝達し、これら回転動力を断続可能なクラッチを設けたギヤケースを有し、走行部の前進又は後進又は回転動力を断状態とした中立の選択が可能で、回転動力を伝達あるいは、不伝達とさせることで前記車体を前後に移動させ、あるいは移動させないことが可能な変速部と、
クラッチに、走行部の前進又は後進又は回転動力を断状態とした中立の選択をさせることで、回転動力を変速部により伝達あるいは、不伝達とさせることで車体を前後に移動させ、あるいは移動させないための操作をする操作具を設ける操作部と、
操作部の操作によってクラッチを断続させるアクチュエータを有したクラッチ作動部と、
を備え、
操作具が中立及び後進の位置である場合は、搬送部への伝動をクラッチ作動部によってクラッチを切断させ、操作具が前進の位置である場合は、搬送部への伝動をクラッチ作動部によってクラッチを接続させるとともに、揺動体回動軸を回動中心として揺動し、端部が変速部に対して近接離隔作動する揺動体と、
揺動体による揺動体回動軸を回動中心としたクラッチに近接する方向とクラッチと離れる方向への移動を、揺動体とクラッチを連動させることでクラッチを動作可能な摺動部材と、
を備えることを特徴とする収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
摺動部材と連動可能に配置されて摺動部材に対して摺動することでクラッチを動作可能な第１ロッドと、
第１ロッドに取り付けて摺動部材をクラッチと離れる方向に付勢する第１弾性体と、
第１弾性体の外周を覆うように設け第１弾性体の長さを規制する規制部材と、
を有することを特徴とする収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
搬送部は、作物を後方側へ搬送する、ことを特徴とする収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
操作部は、操作具が中立及び後進の位置である場合は操作具が接触し、操作具が前進の位置である場合は操作具が離反することによって、車体の前進又は中立又は後進を感知するスイッチと、
をさらに備えたことを特徴とする収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
操作部は、操作具の操作に応じてクラッチの断続により搬送部を動作させる、又は、操作具の操作に応じること無くクラッチが切断状態を維持して搬送部の駆動をさせないことを選択可能な収穫スイッチと、
をさらに備えたことを特徴とする収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
作物は根菜類からなり、搬送部は、根菜類を引抜く引抜用コンベア及び根菜類の切断された葉を搬送する排葉用コンベアからなり、
根菜類の切断された球根部を後方に搬送する球根搬送用コンベアを、引抜用コンベア及び排葉用コンベアの後部に設け、
走行部の走行が終わっても、球根搬送用コンベアを駆動させ続ける、
収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
作物は根菜類からなり、搬送部は、根菜類を引抜く引抜用コンベア及び根菜類の切断された葉を搬送する排葉用コンベアからなり、
根菜類の切断された球根部を後方に搬送する球根搬送用コンベアを、引抜用コンベア及び排葉用コンベアの後部に設け、
引抜用コンベア又は排葉用コンベアの搬送が終わっても、球根搬送用コンベアを駆動させ続ける、
収穫機、
からなる。

本発明は、上記課題に着眼してなされたものであり、作物の搬送速度と車体の走行速度とが別々に操作すると、操作類が増えるのに対して、作物の搬送速度と車体の走行速度との操作をリンクさせることで、操作類を減少する。
更に、車体の走行が終わっても、搬送コンベアは、動かすことで、作物の搬送の効率化を図る。

この発明の実施例に係る収穫機の平面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の正面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の搬送クラッチ動作部の一部断面正面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の搬送クラッチ動作部の一部断面平面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の変速部の後方側からみた側面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の操作部の平面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の操作部の操作具及びスイッチ部分の拡大断面とした側面図である。 この発明の実施例に係る収穫機の動作フロー図である。

Ａは、収穫機であり、機体である。この発明の実施例では、収穫機Ａは、地下茎作物収穫機である。
１１は、走行部である。走行部１１は、収穫機Ａである車体の進行方向両側に位置させるように走行装置１２をそれぞれ有する。
２１は、搬送部である。搬送部２１は、この実施例では、引抜用コンベア２２及び排葉用コンベア２３からなる。搬送部２１は、引抜用コンベアベルト２１のみとすることもできる。搬送部２１は、図２に図示するように、走行部１１上に後方上斜めに向かって設置する。搬送部２１は、畝上の作物を後方側へ搬送する。

２２は、引抜用コンベアすなわち引抜用コンベアベルトである。引抜用コンベア２２は、後方にいくほど高くなる様に設置し、作物であるニンニク等根菜類を圃場から引抜く。
２３は、排葉用コンベアすなわち排葉用コンベアベルトである。排葉用コンベア２３は、引抜用コンベア２２に連続するように、引抜用コンベア２２の延長上に後方にいくほど高くなる様に設ける。引抜用コンベア２２は、根菜類の切断された葉茎部を搬送する。
引抜用コンベア２２あるいは、引抜用コンベア２２と排葉用コンベア２３間で、根菜類の葉茎部と球根部を切断する。切断した葉茎部を排葉用コンベア２３で後ろ斜めに搬送する。根菜類の球根部は、下方に落下させる。

２４は、球根搬送用コンベアすなわち球根搬送用コンベアベルトである。
球根搬送用コンベア２４は、引抜用コンベア２２あるいは引抜用コンベア２２と排葉用コンベア２３間で、根菜類の切断された球根部を後方に搬送する搬送用コンベアからなる。
球根搬送用コンベア２４は、始端部あるいは終端部に配置した駆動ローラをモータ（図示せず）によって回転駆動する。モータの動力源は油圧または電気である。実施の形態では、油圧を動力源としたモータであり、球根搬送用コンベア２４の終端部に設置している。モータは、引抜用コンベア２２や排葉用コンベア２３とは別に、独立して駆動することが可能である。また、モータは、スピードコントローラ（図示せず）によって回転数を調整可能で、球根搬送用コンベアの搬送速度は作業者が望む任意の速度に設定できる。実施形態の場合、スピードコントローラは油圧ポンプ（図示せず）で発生させた油圧の流量を調整するスロットルバルブである。
球根搬送用コンベア２４は、搬送部２１である引抜用コンベア２２及び排葉用コンベア２２の後部に後方にいくほど高くなる様に設ける。切断された球根部の落下位置に、球根搬送用コンベア２４前部下部を位置させる。球根搬送用コンベア２４の最も高い位置の下部に球根部収納用の箱（図示せず）を設置する。

搬送部２１は、走行部１１上に後方上斜めに向かって設置して畝上の作物を後方側へ搬送する。そのため、以下の作用効果を有する。
搬送部２１のベルトの搬送速度の、対地（畝）水平方向と平行の分担速度は、機体Ａの走行速度と一致している。作物基準で見た場合、作物は、あたかも畝鉛直方向に移動するように引き抜かれるので、作物に負担を掛けずに引き抜くことができる。この点においても、上記同様に搬送速度の調整操作は不要であるので、運転者が搬送部２１の調整に神経を使うことがない。

図１、図２に図示する、２５は、ソイラである。ソイラ２５は、機体Ａの前部に取り付ける。ソイラ２５は、ソイラ２５を搖動させるための駆動ベルトを有する搖動機構により搖動することで、圃場の土中に貫入し進行させ、圃場に亀裂を入れ、あるいは破砕する。

図３乃至図５に図示する、３１は、変速部である。変速部３１は、走行装置１２に対して前進又は中立又は後進の回転動力を伝達する。同時に、変速部３１は、搬送部２１へ回転動力を伝達する。更に、変速部３１は、これら回転動力を断続可能なクラッチを設けたギヤケース３６を有する。
３５は、変速部３１に設けた駆動軸である。駆動軸３５によって、駆動力を、走行部１１へ伝動する。

変速部３１には、入力した回転動力を断続させるクラッチを設ける。クラッチは、搬送クラッチ３２と、走行クラッチ（図示せず）からなる。
３３はスプロケット、３４はスプロケット回動軸、３７はチェーンである。それぞれ、ギヤケース３６に近接させて設置する。スプロケット３３は、チェーン３７を介して引抜用コンベア２２及び排葉用コンベア２３からなる搬送部２１へ動力を伝達する。

搬送クラッチ３２は、図４、図５に図示するように、スプロケット回動軸３４とスプロケット３３を接続切断する。
走行クラッチ（図示せず）は、駆動力を、収穫機Ａの進行方向両側に位置させるように走行装置１２を有する走行部１１へ伝動し、変速部３１に設けたギヤケース３６の内部で走行装置を有する走行部１１への伝動を断続して走行及び停止及び旋回させる。

変速部３１は、走行部１１の前進又は後進又は回転動力を断状態とした中立の選択が可能で、回転動力を伝達あるいは、不伝達とさせることで前記車体を前後に移動させ、あるいは移動させないことが可能である。
変速部３１は、クラッチを内部に設けたギヤケース３６と、ギヤケース３６へ回転動力を伝達する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１からなる。
図３、図４に図示する８２は、斜板操作レバーである。斜板操作レバー８２は、ケーブル４３により、図７に図示するように操作具４２に接続する。

搬送部２１の動力取出しは、走行装置１２への動力を変速する変速部３１であるギヤケース３６から行っているので、走行装置１２の回転と搬送部２１の回転は、同期している。
クラッチ接続時において、車速と搬送部２１のベルトは常時同期しているので、車速に合わせた搬送速度に必然的に同調される。そのため、搬送部２１のベルト回転速度を個別に調整することが不要となることから、運転者の機体Ａ操作に係る負担を低減できる。

操作部について、図１、及び、図７に基づいて、説明する。
４１は、操作部である。４２は、操作具である。操作具４２は、レバーからなり、操作部４１に設ける。
操作具４２は、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１の斜板角度を調整するレバーにケーブル４３を介して連結されている。操作具４２は、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１による前後進切替、及び車速調整をする。４４は、回転軸である。回転軸４４は、操作具４２の回転軸である。この構成のため、エンジンの回転とは関係なく、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１からギヤケース３６へ伝達する回転数を調整できる。

操作具４２は、走行装置１２によって車体を前後進させるために、回動させるクラッチに、走行部１１の前進又は後進又は、回転動力を断状態とした中立の選択をさせる。
その結果、操作具４２は、回転動力を変速部３１により伝達あるいは、不伝達とさせることで車体を前後に移動させ、あるいは移動させないための操作をする。
操作具４２により、機体Ａを前後進させるための操作具４２の操作のみで、前後進の車速調整と搬送部２１のクラッチ操作を同時に行うことが可能である。
機体Ａ停止時及び後進時は搬送部２１のクラッチ動作が不要になるので、運転者は機体Ａを進行させることに集中できる。

図７に図示する、操作具４２の前進側状態に倒した状態４２Ａ、操作具４２の後進側状態に倒した状態４２Ｂ、操作具４２の中立状態４６Ｃの作動に対応して、ケーブル４３により接続した斜板操作レバー８２は、図３に図示するように、前進側斜板操作レバー８２Ａ、後進側斜板操作レバー８２Ｂ、中立側斜板操作レバー８２Ｃの３状態を取る。
斜板操作レバー８２は、図３に図示するように、前進側斜板操作レバー８２Ａ、後進側斜板操作レバー８２Ｂ、中立側斜板操作レバー８２Ｃの３状態に対応して、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１に、前進側、後進側、中立側の３状態を取らせる。

図７に図示する４５は、スイッチである。４７は、ピンである。ピン４７は、操作具４２の回転軸４４の支点部に形成しているスイッチ板４６から突設させる。ピン４７は、操作具４２の回転によりスイッチ板４６とともに回動し、スイッチ４５から突出している感知板４５１に接触あるいは押圧することで、スイッチ４５の電気回路内の接点の接触、非接触を感知する。
操作部４１は、操作具４２が中立及び後進の位置である場合はピン４７がスイッチ４５の感知板４５１と接触し、操作具４２が前進の位置である場合はピン４７がスイッチ４５の感知板４５１と離反することによって、車体の前進又は中立又は後進を感知する。

図７に図示するように、ケーブル４３と操作具４２の連結部は、スイッチ４５を操作するピン４７に近接させる。簡素化と前後進の機械動作を確実に感知させることができる。連結部とスイッチ４５を操作するピン４７は、同軸に配置してもよい。
操作具４２の近傍に配置したスイッチ４５は、操作者の操縦意図を的確に感知できるとともに、作業中の機体Ａ下部で発生しうる泥や夾雑物等の異物の付着を防げる。
図７に図示するように操作具４２のスイッチ板４６から立設しているピン４７にスイッチ４５の感知板４５１が触れる、あるいは押圧することによって、スイッチ４５が作動する。中立乃至後進の間はスイッチ４５の感知板４５１が押圧されている状態である。４２Ａは、操作具４２の前進側に倒した状態、４２Ｂは、操作具４２の後進側に倒した状態、４２Ｃは中立状態をあらわす。例示した形態においては、前進時であるスイッチ４５の感知板４５１が押圧されていない状態４５１Ａでは、電気回路が接続するオンの状態を取り、中立及び後進時であるスイッチ４５の感知板４５１が押圧されている状態４５１Ｂでは、電気回路が切断するオフの状態を取る。

操作具４２の前進側に倒した状態４２Ａ、操作具４２の後進側に倒した状態４２Ｂ、操作具４２の中立状態４２Ｃに対応して、スイッチ板４６は、回転軸４４を回転軸として先端が回動する。
そのため、スイッチ４５の感知板４５１は、操作具４２の前進側に倒した状態４２Ａでは、ピン４７に触れない。しかし、操作具４２の後進側に倒した状態４２Ｂ及び操作具４２の中立状態４２Ｃでは、スイッチ４５の感知板４５１は、ピン４７に触れる。

図７に図示するように操作具４２が、中立４２Ｃ乃至後退４２Ｂの位置では、スイッチ４５を押して回路を引抜き、搬送クラッチ３２を切断させる。同時に操作具４２とケーブル４３によって連結した斜板操作レバー８２を操作し、走行装置１２の駆動を停止した中立状態にさせる、あるいは、走行装置１２を後進側に逆転駆動をさせる。
操作具４２が中立４２Ｃ及び後進４２Ｂの位置をとる場合は、搬送部２１への伝動をクラッチ作動部５１によってクラッチを切断させ、操作具４２が前進４２Ａの位置である場合は、搬送部２１への伝動をクラッチ作動部５１によってクラッチを接続させる。つまり、走行装置１２が停止状態あるいは後進状態では、搬送クラッチ３２は切断状態であり、搬送部２１は駆動しない。また、走行装置１２が前進状態では、搬送クラッチ３２は接続状態にして搬送部２１を駆動させることができる。

図３に図示する５１は、クラッチ動作部である。クラッチ動作部５１について説明する。クラッチ動作部５１は、第１走行クラッチ動作部５２Ａと第２走行クラッチ動作部５２Ｂ（詳細は、図示せず）との２個の走行クラッチ動作部と、１個の搬送用クラッチ動作部５３とからなる。
第１走行クラッチ動作部５２Ａと第２走行クラッチ動作部５２Ｂは、左右の走行装置１２に駆動力をそれぞれ伝動する。搬送用クラッチ動作部５３は、搬送部２１に駆動力を伝動する。
クラッチ動作部５１は、アクチュエータ５１１と、揺動体５１２と、摺動部材６２と、第１ロッド６１と、第２ロッド７１と、第１弾性体６３とを有する。
クラッチ動作部５１は、変速部３１の近傍に位置して、搬送クラッチ３２、走行クラッチの各クラッチを断続動作させる。

アクチュエータ５１１は、モータからなる。アクチュエータ５１１は、クラッチ動作部５１の駆動源となり、クラッチを駆動する。操作部４１の操作によるアクチュエータ５１１の作動によって、クラッチを断続させる。
アクチュエータ５１１は、第１走行クラッチ動作部５２Ａ、第２走行クラッチ動作部５２Ｂ、搬送用クラッチ動作部５３にそれぞれ別々に設けてある。

揺動体５１２は、図３に図示するように板状体からなり、長辺と短辺とからなる略長方形からなり、一端の短辺付近に偏らせて揺動体回動軸５１７を設ける。揺動体５１２は、アクチュエータ５１１によって揺動体回動軸５１７を回動中心として、回転揺動可能に設ける。
揺動体５１２の揺動体回動軸５１７から離れた短辺には、短辺に沿ってギヤ５１３を備えている。アクチュエータ５１１には、ピニオンギヤ５１１ａを取り付ける。ギヤ５１３は、ピニオンギヤ５１１ａに噛合する。

図３に図示する５１４ａ、５１４ｂは、リミットスイッチである。リミットスイッチ５１４ａは、接続側のリミットスイッチである。リミットスイッチ５１４ｂは、切断側のリミットスイッチである。
リミットスイッチ５１４ａ、リミットスイッチ５１４ｂは、揺動体５１２のギヤ５１３を設けた揺動体回動軸５１７から離れた短辺端部の揺動体５１２搖動範囲の両側に設置する。リミットスイッチ５１４は、搖動体５１２の搖動により搖動体５１２の端部に設けた接触片５１５に接触することで、搖動位置を検知する。

揺動体５１２は、第１ロッド６１、筒部材からなる摺動部材６２の軸方向に搖動する。揺動体５１２端部は、変速部３１に対して近接離隔作動して、第１弾性体６３を縮小、延伸させる。揺動体５１２は、第１弾性体６３をクラッチ（搬送クラッチ３２、走行クラッチの各クラッチ）方向に押したり、押すのを弱めたりする作用を有する。

摺動部材６２は、筒部材からなる。摺動部材６２は、揺動体５１２の端部に揺動体５１２の回動軸である揺動体回動軸５１７、揺動体回動軸５１７と平行な摺動部材回転軸６５を有して回動自在に設ける。
摺動部材６２は、揺動体回転軸５１７と交差する方向、この実施例では直交する方向に内径軸を向ける。摺動部材６２は、揺動体５１２により揺動体回動軸５１７を回動中心としてクラッチに近接する方向とクラッチと離れる方向に移動される。

第１ロッド６１は、筒部材からなる摺動部材６２の内径に取り付ける。摺動部材６２と連動可能に配置されて摺動部材６２によりクラッチに近接する方向とクラッチと離れる方向に摺動可能にしてクラッチを動作させる。
６６は、方向変換部材である。第１ロッド６１は回動自在に設けた方向変換部材６６の一端に取り付ける。６７は、座金である。座金６７は、弾性体６３の延伸を抑える。
第２ロッド７１は、方向変換部材６６の他端にとりつける。第２ロッド７１は、クラッチの各クラッチを動作させる。第２ロッド７１は、シフトフォークからなる。

第１弾性体６３は、第１ロッド６１に取り付けられて前記筒部材からなる摺動部材６２をクラッチと離れる方向に付勢する。一端側を摺動部材６２に接触させた第１弾性体６３の他端側は、ナットで摺動部材６２の伸長時の長さを規制している。
第１弾性体６３は、アクチュエータ５１１の作動で直接クラッチを切断するのではなく、アクチュエータ５１１の作動で第１弾性体６３を縮小させて反発力を高めて、反発力がクラッチの切断時に要する負荷に打ち勝つと第１弾性体６３の反発力でクラッチを切断できる。

規制部材６４は、筒状からなり、第１弾性体６３の外周を覆うように設ける。規制部材６４は、第１弾性体６３の圧縮長さを規制する。
クラッチ動作部５１を変速部３１の外部に配置することで、クラッチ動作部５１を容易に取り外しが可能となる。このため、収穫機Ａの仕様に応じて本願の様な電動式のクラッチ動作部５１か、リンク機構やケーブル４３等で連結して手動で操作する手動式かを、適宜自由に選択可能にできる。

揺動体５１２は、ギヤ５１３の歯面がピニオンギヤ５１１ａによって噛合して動作させるので、第１ロッド６１への動力伝達が確実に行える。また、この歯車伝達によってコンパクト性を維持しつつ倍力させることが可能となる。
第１弾性体６３は、揺動体５１２の一端側に配置して第１ロッド６１と接続しているので、クラッチ切断動作時に高負荷でクラッチが不動状態に陥っても、第１弾性体６３が縮みきるまで一定の時間が稼げる。これにより、アクチュエータ５１１が急停止、または、起動直後から停止状態を維持することがない。

アクチュエータ５１１を駆動して第１弾性体６３が縮むと、相対的に反発力が増幅していく。反発力がクラッチの切断時に要する負荷に打ち勝つとクラッチを切断できる。また、第１弾性体６３が縮んでもアクチュエータ５１１は動作状態を維持するので、急停止等による過大な電力の突入を防止できる。したがって、モータからなるアクチュエータ５１１は急激な電力上昇による電気的負荷から保護できる。
アクチュエータ５１１の作動で直接クラッチを切断するのではなく、アクチュエータ５１１の作動で第１弾性体６３を縮小させて反発力を高めて、反発力がクラッチの切断時に要する負荷に打ち勝つと第１弾性体６３の反発力でクラッチを切断できる。

第１弾性体６３によって、アクチュエータ５１１が動作状態から急停止、または、起動直後から停止状態を維持することがないので、アクチュエータ５１１に過大な電力が瞬時に突入または、過大電力の通電状態を維持することを防ぐことができる。
その結果、アクチュエータ５１１を電気的な回路を用いずに機械的構成のみで保護でき、制御ソフトウェア等を省略できる。

揺動体５１２に取り付けた筒部材からなる摺動部材６２は、内径部に第１ロッド６１を挿通させることで、第１ロッド６１を軸方向に安定的にスライド動作が可能で、アクチュエータ５１１からの動力を確実にクラッチに伝達できる。
シフトフォークである第２ロッド７１及び方向変換部材６６を用いることで、アクチュエータ５１１及び揺動体５１２は変速部３１の近傍に自由な向きで配置できるので、変速部３１の近傍の空間を自由にレイアウトでき、他の機器類を効率的に配置できる。このため、収穫機Ａ全体がコンパクトに収めることが可能となる。

規制部材６４の長さを変更することによって、アクチュエータ５１１動作中の第１弾性体６３が第１ロッド６１を作動させるタイミングを変更できる。第１弾性体６３のみの反発力を発生させる時間（ストローク）を調整することが可能となり、クラッチ動作の仕方を緩慢状態から敏感状態まで任意に変更・調整できる。さらに、第１弾性体６３の他端側のナットを締め付けあるいは緩め方向に回転させると、第１弾性体６３の伸長時の長さを調整できるので、より一層、クラッチ動作の仕方を細かく変更・調整できる。
クラッチ（搬送クラッチ３２、走行クラッチ）は、アクチュエータ（電動モータ）５１１を介して動作させることにより、操作具４２の操作力は、直接連結している静油圧式無段変速機８１を操作する力のみで足りる。よって、操作力の低減が図れる。

操作部４１について、図６に基づき説明する。
図６に図示する９１は、球根搬送用コンベア駆動スイッチである。球根搬送用コンベア駆動スイッチ９１は、球根搬送用コンベア２４の運転スイッチである。球根搬送用コンベア２４は、油圧で駆動していて、作業者（操縦者）が、油圧のバルブ操作スイッチを任意で切り換えることで駆動を制御する。

図６に図示する９２は、ソイラ搖動スイッチである。ソイラ搖動スイッチ９２は、ソイラ２５の搖動機構への動力を切り換えるスイッチである。ソイラ２５を搖動させるための駆動ベルトに設けた、ベルトテンションを作動させることで、駆動ベルトに張力を与え伝動する。
図６に図示する９３は、十字スイッチである。十字スイッチ９３は、収穫機Ａの左右側への操作を行う。
収穫機Ａの左右操向は、十字スイッチ９３を図６図中左に倒すと、収穫機Ａは左旋回する。十字スイッチ９３を、同右に倒すと、収穫機Ａは右旋回する。旋回動作は、第１走行クラッチ動作部５２Ａ及び第２走行クラッチ動作部５２Ｂによって、ギヤケース３６内のドッグクラッチ（図示せず）を作動させて、左右に配置した走行装置への伝動を断続することで行う。
収穫機Ａの上下側の操作である、ソイラ２５の昇降操作には、引抜用コンベア２２も連動する。十字スイッチ９３を、図６図中下側に倒すと上昇し、図６図中上側に倒すと下降する。

図６に図示する９４は、メインスイッチである。エンジンの始動、及び機器類全体の主スイッチである。
図６に図示する９５は、収穫スイッチである。収穫スイッチ９５は、引抜用コンベア２２の運転スイッチである。収穫スイッチ９５がＯＮ状態では、収穫機Ａの前進時のみ搬送部２１を駆動する。また、収穫機Ａの停止時及び後退時は、搬送部２１の駆動を停止する。搬送用クラッチ動作部５３を介して、搬送クラッチ３２を自動作動させることが可能である。収穫スイッチ９５がＯＦＦ状態では、収穫機Ａの前進時及び中立時及び後退時を問わず、搬送部２１の駆動を停止させる。収穫スイッチ９５はランプを内蔵していて、点灯または消灯が可能である。収穫スイッチ９５がＯＮ状態でランプが点灯し、収穫スイッチ９５がＯＦＦ状態でランプが消灯することで、作業者に搬送クラッチ３２が自動作動する状態であるか否かを知らせる。

操作部４１は、操作具４２の前後回動の操作に応じて搬送クラッチ３２の断続によって搬送部２１を動作させる、又は、収穫スイッチ９５の操作により、操作具４２の前後回動の操作に応じること無くクラッチが切断状態を維持して搬送部２１の駆動をさせないことを選択可能である。
収穫スイッチ９５は、収穫作業時に切換えることで、搬送部２１への動力伝動を切換するクラッチを動作させるかの選択ができる。作業時以外の単純な移動時は、この収穫スイッチ９５を切ることで、作業時ではないと判断させて、搬送部２１を完全に動作停止させることができる。

９６は、非常停止スイッチである。非常停止スイッチ９６は、非常時に押すことで、全ての機器類が停止するスイッチである。
９７は、エンジンスロットル操作レバーである。エンジンスロットル操作レバー９７は、エンジンの回転を調整する。引抜用コンベア２２の搬送速度、収穫機Ａの前後進速度の主な速度調整を行う。

９８は、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１入力回転の断続切替レバーである。断続切替レバー９８は、ＨＳＴ駆動ベルト（図示せず）の駆動クラッチの断続を操作するレバーである。
断続切替レバー９８は、引抜用コンベア２２、球根切断部（図示せず）、走行部１１への駆動の入切の切替えを行う。切換クラッチ（図示せず）は、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）８１の入力側にあるＶベルトに設置する。張力の調整によって、断続を切り換える。各部の駆動は、このクラッチで全て連動する。

走行部１１の走行、引抜用コンベア２２、排葉用コンベ２３、球根搬送用コンベア２４の駆動について説明する。
走行部１１の走行が終わっても、すなわち、走行部１１の走行に連動する引抜用コンベア２２、排葉用コンベ２３の搬送が終わっても、球根搬送用コンベア２４を駆動させ続ける。そのため、球根搬送用コンベア２４の下に球根が溜まり難くする。球根搬送用コンベア２４の下にある球根を、球根搬送用コンベア２４後方上端の下部に設置する箱に入れる。

球根搬送用コンベア２４のスピードは、引抜用コンベア２１、排葉用コンベア２２のスピードに対して相対的に速度を調整できる。引抜用コンベア２２によって搬送され、その後、球根搬送用コンベア２４に一時的に貯留される作物の物量に応じて、球根搬送用コンベア２４のスピードを調整する。この調整によって、球根搬送用コンベア２４の下に球根が溜まり難くなり、球根搬送用コンベア２４の下部に設置する箱に順次球根を移送することができる。
すなわち、引き抜き搬送され引抜用コンベア２２終端部から落下した作物は、球根搬送用コンベア２４の前端部の側部からこぼれ出なければ、この球根搬送用コンベア２４の前端部で一時的な貯留ができる。
圃場植えられた作物が多い、あるいは、走行速度を速めると、引き抜かれる作物の物量が多くなり、必然的に球根搬送用コンベア２４下部に送られる球根も多くなる。この場合、スピードコントローラ（図示せず）によって球根搬送用コンベア２４の搬送速度を速めると、球根搬送用コンベア２４下部に球根が溜まり難くなり、都合がよい。圃場に植えられた作物が少ない、あるいは、走行速度を遅くすると、球根搬送用コンベア２４下部に送られる球根も少ないので、球根搬送用コンベアの搬送速度が遅くても、十分に作業ができる。

エンジンからの動力は、走行装置１２及び搬送部２１への動力系統と、車体前部に位置させ、下端部を揺動又は振動可能にしたソイラ２５へ向かう動力系統とに分かれている。このためソイラ２５は、車速を調整する操作具４２の操作とは関係なく独立して動作可能である。
ソイラ２５の振動を高く保ったまま、機体Ａ速度調整することなどの、土壌の状態に応じた速度調整ができる。このときも、搬送部２１のベルトは機体Ａ速度に応じた搬送速度であるので、運転者は搬送部２１に係る調整が不要となり、機体Ａの操作を容易化させている。

搬送部２１は、機体Ａが前進時のみに動作するので、作物の引抜作業の途中（搬送部前方で茎を挟持した状態）で機体Ａを停止させても、畝上の作物の引抜位置と、搬送部２１のベルトでの作物の茎の挟持位置は変わらない。このことから、速度調整によって発生しうる作物への負担を皆無にできる。

搬送部２１の途中に引抜いた作物が残留した状態で、機体Ａを後進させても、搬送部２１が逆転することがなく停止状態を維持するので、作物を地面に落下させることがない。
収穫スイッチ９５は、収穫作業時に切換えることで、搬送部２１への動力伝動を切換するクラッチを動作させるかの選択ができる。作業時以外の単純な移動時は、この収穫スイッチ９５を切ることで、作業時ではないと判断させて、搬送部２１を完全に動作停止させることができる。

図８に基づいて、この発明の実施例に係る収穫機の動作フロー図について説明する。引抜用コンベア２２の動作フロー図であって、排葉用コンベア２３の動作フロー図と共通である。
Ｓ１で、収穫スイッチ９５がオン状態か否かを判断する。
収穫スイッチ９５が、オン状態にあるときは、Ｓ２で、ランプを点灯する。

次いで、Ｓ３で、スイッチ４５がオン状態にあるか否かを判断する。
スイッチ４５がオン状態にあるときは、Ｓ４で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるか否かを判断する。
Ｓ４で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるときは、Ｓ７でアクチュエータ５１１の駆動を停止する。

Ｓ４で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるか否かを判断し、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にない時は、Ｓ５で、アクチュエータ５１１をクラッチ接続側である接続側リミットスイッチ５１４ａ側に作動する。
次いで、Ｓ６で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるか否かを判断する。
Ｓ６で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるときは、Ｓ７でアクチュエータ５１１の駆動を停止する。

Ｓ６で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるか否かを判断し、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にない時は、Ｓ５で、アクチュエータ５１１をクラッチ接続側である接続側リミットスイッチ５１４ａ側に作動する。
次いで、再度、Ｓ６で、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるか否かを判断し、接続側リミットスイッチ５１４ａがオン状態にあるときは、Ｓ７でアクチュエータ５１１の駆動を停止する。

Ｓ１で、収穫スイッチ９５がオン状態か否かを判断し、収穫スイッチ９５が、オン状態にないときは、Ｓ８で、ランプを消灯する。
次いで、Ｓ９で、切断側リミットスイッチ５１４ｂが、オン状態にあるか否かを判断する。
Ｓ９で、切断側リミットスイッチ５１４ｂが、オン状態にあるときは、Ｓ１２で、アクチュエータ５１１の駆動を停止する。

Ｓ９で、切断側リミットスイッチ５１４ｂが、オン状態にないときは、Ｓ１０で、アクチュエータ５１１をクラッチ切断側である切断側リミットスイッチ５１４ｂ側に作動する。
次いで、Ｓ１１で、切断側リミットスイッチ５１４ｂがオン状態にあるか否かを判断する。
Ｓ１１で、切断側リミットスイッチ５１４ｂがオン状態にあるときは、Ｓ１２でアクチュエータ５１１の駆動を停止する。

Ｓ１１で、切断側リミットスイッチ５１４ｂがオン状態にあるか否かを判断し、切断側リミットスイッチ５１４ｂがオン状態にない時は、Ｓ１０で、アクチュエータ５１１をクラッチ切断側である切断側リミットスイッチ５１４ｂ側に作動する。
次いで、再度、Ｓ１１で、切断側リミットスイッチ５１４ｂがオン状態にあるか否かを判断し、切断側リミットスイッチ５１４ｂがオン状態にあるときは、Ｓ１２でアクチュエータ５１１の駆動を停止する。

Ｓ３で、スイッチ４５がオン状態にあるか否かを判断し、スイッチ４５がオフ状態にあるときは、上記したＳ９乃至Ｓ１２の制御をさせる。
上記した制御ステップＳ１乃至Ｓ１２を繰り返すことで、アクチュエータ５１１を介した搬送クラッチ３２の断続制御を行い、搬送部２１の自動作動をさせることができる。

１１ 走行部
１２ 走行装置
２１ 搬送部
２２ 引抜用コンベア（搬送部）
２３ 排葉用コンベア（搬送部）
２４ 球根搬送用コンベア
３１ 変速部
３２ 搬送クラッチ
３６ ギヤケース
４１ 操作部
４２ 操作具
５１ クラッチ作動部
５１１ アクチュエータ
Ａ 収穫機

Claims (7)

1. 車体の進行方向両側に走行装置を有する走行部と、
   作物を搬送する搬送部と、
   走行装置に対して前進又は後進の回転動力を伝達するとともに、搬送部へ回転動力を伝達し、これら回転動力を断続可能なクラッチを設けたギヤケースを有し、走行部の前進又は後進又は回転動力を断状態とした中立の選択が可能で、回転動力を伝達あるいは、不伝達とさせることで前記車体を前後に移動させ、あるいは移動させないことが可能な変速部と、
   クラッチに、走行部の前進又は後進又は回転動力を断状態とした中立の選択をさせることで、回転動力を変速部により伝達あるいは、不伝達とさせることで車体を前後に移動させ、あるいは移動させないための操作をする操作具を設ける操作部と、
   操作部の操作によってクラッチを断続させるアクチュエータを有したクラッチ作動部と、
   を備え、
   操作具が中立及び後進の位置である場合は、搬送部への伝動をクラッチ作動部によってクラッチを切断させ、操作具が前進の位置である場合は、搬送部への伝動をクラッチ作動部によってクラッチを接続させるとともに、揺動体回動軸を回動中心として揺動し、端部が変速部に対して近接離隔作動する揺動体と、
   揺動体による揺動体回動軸を回動中心としたクラッチに近接する方向とクラッチと離れる方向への移動を、揺動体とクラッチを連動させることでクラッチを動作可能な摺動部材と、
   を備えることを特徴とする収穫機。
2. 摺動部材と連動可能に配置されて摺動部材に対して摺動することでクラッチを動作可能な第１ロッドと、
   第１ロッドに取り付けて摺動部材をクラッチと離れる方向に付勢する第１弾性体と、
   第１弾性体の外周を覆うように設け第１弾性体の長さを規制する規制部材と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
3. 搬送部は、作物を後方側へ搬送する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の収穫機。
4. 操作部は、操作具が中立及び後進の位置である場合は操作具が接触し、操作具が前進の位置である場合は操作具が離反することによって、車体の前進又は中立又は後進を感知するスイッチと、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３のいずれかに記載の収穫機。
5. 操作部は、操作具の操作に応じてクラッチの断続により搬送部を動作させる、又は、操作具の操作に応じること無くクラッチが切断状態を維持して搬送部の駆動をさせないことを選択可能な収穫スイッチと、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４のいずれかに記載の収穫機。
6. 作物は根菜類からなり、搬送部は、根菜類を引抜く引抜用コンベア及び根菜類の切断された葉を搬送する排葉用コンベアからなり、
   根菜類の切断された球根部を後方に搬送する球根搬送用コンベアを、引抜用コンベア及び排葉用コンベアの後部に設け、
   走行部の走行が終わっても、球根搬送用コンベアを駆動させ続ける、
   請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５のいずれかに記載の収穫機。
7. 作物は根菜類からなり、搬送部は、根菜類を引抜く引抜用コンベア及び根菜類の切断された葉を搬送する排葉用コンベアからなり、
   根菜類の切断された球根部を後方に搬送する球根搬送用コンベアを、引抜用コンベア及び排葉用コンベアの後部に設け、
   引抜用コンベア又は排葉用コンベアの搬送が終わっても、球根搬送用コンベアを駆動させ続ける、
   請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６のいずれかに記載の収穫機。

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