JP7195805B2

JP7195805B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP7195805B2
Application number: JP2018144543A
Authority: JP
Inventors: 誠佐々木; 宏章田中; 將義野元
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2022-12-26
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: WO2020026552A1; US20210292996A1; JP2020020161A; CN112469866A; DE112019002830T5; US11692330B2

Description

本開示は、作業機械に関するものである。

たとえば油圧ショベルなどの作業機械に用いられるキャブの構成は、特開２００７－２１６９５７号公報（特許文献１）などに開示されている。この公報におけるキャブは、ピラーとして左右１対のフロントピラーと、左右１対のリヤピラーとを有している。

特開２００７－２１６９５７号公報

作業機械においてはキャブ内のオペレータによる作業性を向上させるために、斜め前方を含む前方視界性のさらなる改善が求められている。

一方で、キャブには強度も求められており、側方から大きな負荷を受けたときにキャブの傾きを抑制することが好ましい。

本開示の目的は、側方から大きな負荷を受けたときにおけるキャブの傾きを抑制でき、かつキャブ内におけるオペレータの前方視界性を改善することで作業性を向上できる作業機械を提供することである。

本開示の作業機械は、作業機と、ブラケットと、キャブとを備えている。ブラケットは、作業機を支持している。キャブは、第１側面と、第１側面に対向し、作業機側に位置する第２側面とを有している。キャブは、第１フロントピラーと、第２フロントピラーとを有している。第１フロントピラーは、第１側面に位置している。第２フロントピラーは、第２側面に位置し、かつ第１フロントピラーより後方に位置している。ブラケットと第２フロントピラーとが側面視で重畳する位置にある。

本開示によれば、側方から大きな負荷を受けたときにおけるキャブの傾きを抑制でき、かつキャブ内におけるオペレータの前方視界性を改善することで作業性を向上できる作業機械を実現することができる。

一実施の形態における油圧ショベルの構成を示す斜視図である。図１に示す油圧ショベルに用いられるキャブの構成を示す斜視図である。図２のキャブの構成を示す分解斜視図である。図２のキャブの内部の構成を、床面に対して垂直な方向から見た平面図である。フロントピラー４３Ｒとブーム取付ブラケットとを示す側面図である。フロントピラー４３Ｒの変形例を示す側面図である。突合せの状態を説明するための図（Ａ）～（Ｄ）である。図２のキャブにおけるピラーとブーム取付ブラケットとの関係を説明するための図である。図１に示すキャブ内の運転席に着座したオペレータの前方視界を示す図である。

以下、実施の形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

本実施の形態においては、まず、本開示の思想を適用可能な作業機械の一例である油圧ショベルの構成について説明する。図１は、一実施の形態における油圧ショベル１００の構成を示す斜視図である。

図１に示されるように、油圧ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行装置５とを有している。走行装置５は、一対の履帯５Ｃｒを有している。油圧ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。なお、走行装置５が履帯５Ｃｒに替えて車輪（タイヤ）を有していてもよい。

旋回体３は、走行装置５の上に配置され、かつ走行装置５により支持されている。旋回体３は、旋回軸ＲＸを中心として走行装置５に対して旋回可能である。旋回体３は、エンジンが収容されるエンジンルーム９と、旋回体３の後部に設けられるカウンタウェイトとを有している。エンジンルーム９には、図示しないエンジンおよび油圧ポンプなどが配置されている。

旋回体３は、キャブ４を有している。油圧ショベル１００のオペレータ（乗員）は、このキャブ４に搭乗して、油圧ショベル１００を操縦する。キャブ４は、オペレータが着座する運転席４Ｓを有している。オペレータは、キャブ４内において油圧ショベル１００を操作可能である。オペレータは、キャブ４内において、作業機２の操作が可能であり、走行装置５に対する旋回体３の旋回操作が可能であり、また走行装置５による油圧ショベル１００の走行操作が可能である。

なお以下の説明において前後方向とは、キャブ４内の運転席４Ｓに着座したオペレータの前後方向である。運転席４Ｓに着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席４Ｓに着座したオペレータの背後方向が後方向である。左右方向とは、運転席４Ｓに着座したオペレータの左右方向である。運転席４Ｓに着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。ブーム６は、旋回体３に回動可能に連結されている。アーム７はブーム６に回動可能に連結されている。バケット８は、アーム７に回動可能に連結されている。バケット８は、複数の刃先８ａを有している。

キャブ４は、互いに対向する第１側面４Ｌおよび第２側面４Ｒを有している。キャブ４の第２側面４Ｒは、第１側面４Ｌよりも作業機２の近くに位置している。本実施の形態においては作業機２はキャブ４のたとえば右側に配置されている。このため、キャブ４の第１側面４Ｌはたとえば左側面となり、第２側面４Ｒはたとえば右側面となる。

ブーム６の基端部は、ブームフートピン１３を介して旋回体３に連結されている。ブーム６の基端部は、キャブ４の第２側面４Ｒに対して第１側面４Ｌとは反対側に位置している。アーム７の基端部は、アームピン１４を介してブーム６の先端部に連結されている。バケット８は、バケットピン１５を介してアーム７の先端部に連結されている。

ブーム６は、ブームフートピン１３を中心に回動可能である。アーム７は、アームピン１４を中心に回動可能である。バケット８は、バケットピン１５を中心に回動可能である。アーム７およびバケット８のそれぞれは、ブーム６の先端側で移動可能な可動部材である。

作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とを有している。ブームシリンダ１０は、ブーム６を駆動する。アームシリンダ１１は、アーム７を駆動する。バケットシリンダ１２は、バケット８を駆動する。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、およびバケットシリンダ１２のそれぞれは、作動油によって駆動される油圧シリンダである。

作業機２は、バケットリンクを有している。バケットリンクは、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７とを有している。第１リンク部材１６の先端と第２リンク部材１７の先端とは、バケットシリンダトップピン１９を介して、相対回転可能に連結されている。バケットシリンダトップピン１９は、バケットシリンダ１２の先端に連結されている。したがって第１リンク部材１６および第２リンク部材１７は、バケットシリンダ１２にピン連結されている。

第１リンク部材１６の基端は、アーム７の先端部のバケットピン１５の近傍において、第１リンクピン１８を介してアーム７に回転可能に連結されている。第１リンク部材１６は、アーム７にピン連結されている。第２リンク部材１７の基端は、第２リンクピン２０を介して、バケット８の根元部分のブラケットに回転可能に連結されている。第２リンク部材１７は、バケット８にピン連結されている。

図２は、図１に示す油圧ショベルに用いられるキャブの構成を示す斜視図である。図３は、図２のキャブの構成を示す分解斜視図である。図２に示されるように、本実施の形態のキャブ４は、床部材４１と、フロントピラー４２Ｌ（第１フロントピラー）と、フロントピラー４３Ｒ（第２フロントピラー）と、センターピラー４３Ｌと、左右１対のリヤピラー４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、左右１対のフレーム部材５２Ｒ、５２Ｌと、屋根部材４５とを主に有している。

床部材４１は、キャブ４の底部に配置されている。床部材４１は、平板部材よりなっている。この床部材４１上に、１対のフロントピラー４２Ｌ、４３Ｒと、センターピラー４３Ｌと、左右１対のリヤピラー４４Ｒ、４４Ｌとの各々が立設されている。これらのピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌの各々は、床部材４１に接合されている。これらのピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌの各々は、その長手方向が上下方向に延びるように配置されている。

フロントピラー４２Ｌは、第１側面４Ｌに位置し、床部材４１の第１側面４Ｌの前端に接続されている。センターピラー４３Ｌは、第１側面４Ｌであってフロントピラー４２Ｌよりも後方に配置されている。フロントピラー４３Ｒは、第２側面４Ｒに位置し、かつフロントピラー４２Ｌよりも後方に配置されている。フロントピラー４３Ｒは、センターピラー４３Ｌと左右方向において対向する位置に配置されている。フロントピラー４３Ｒの下部の幅ＷＬは、フロントピラー４３Ｒの上部の幅ＷＵよりも大きい。

リヤピラー４４Ｌは、第１側面４Ｌであってセンターピラー４３Ｌよりも後方に配置されている。リヤピラー４４Ｒは、第２側面４Ｒであってフロントピラー４３Ｒよりも後方に配置されている。リヤピラー４４Ｒは、リヤピラー４４Ｌと左右方向において対向する位置に配置されている。第２側面４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒとリヤピラー４４Ｒとの間には、他のピラーは配置されていない。また第２側面４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒの前方には、他のピラーは配置されていない。

梁部材５１Ｆは、第１側面４Ｌと第２側面４Ｒとの間を左右方向に延在しており、左右方向の第１端（左端）と第２端（右端）とを有している。梁部材５１Ｆの第１端は、フロントピラー４２Ｌの上端に接続されている。

梁部材５１Ｒは、梁部材５１Ｌよりも後方に配置されている。梁部材５１Ｒは、第１側面４Ｌと第２側面４Ｒとの間を左右方向に延在しており、左右方向の第３端（左端）と第４端（右端）とを有している。梁部材５１Ｒの第３端は、リヤピラー４４Ｌの上端に接続されている。梁部材５１Ｒの第４端は、リヤピラー４４Ｒの上端に接続されている。

フレーム部材５２Ｌは、第１側面４Ｌに沿って前後方向に延びている。フレーム部材５２Ｌは、フロントピラー４２Ｌの上端、センターピラー４３Ｌの上端およびリヤピラー４４Ｌの上端の各々に接続されている。またフレーム部材５２Ｌは、梁部材５１Ｆの第１側面４Ｌ側の第１端および梁部材５１Ｒの第１側面４Ｌ側の第３端の各々に接続されている。

フレーム部材５２Ｒは、第２側面４Ｒに沿って前後方向に延びている。フレーム部材５２Ｒは、フロントピラー４３Ｒの上端およびリヤピラー４４Ｒの上端の各々に接続されている。またフレーム部材５２Ｒは、梁部材５１Ｆの第２側面４Ｒ側の第２端および梁部材５１Ｒの第２側面４Ｒ側の第４端の各々に接続されている。

床部材４１と、ピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、フレーム部材５２Ｌ、５２Ｒとは、たとえば溶接により一体化されることによりキャブフレームを構成している。

キャブ４は、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲをさらに有している。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲは、運転席４Ｓに着座したオペレータが走行装置５の走行動作を操作するためのものである。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲは、運転席４Ｓの前方に配置されている。

運転席４Ｓおよび１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々は、キャブフレーム内に配置されている。運転席４Ｓおよび１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々は、床部材４１と、ピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、フレーム部材５２Ｌ、５２Ｒとに囲まれた空間内に配置されている。

フロントピラー４２Ｌは運転席４Ｓの前方に配置されている。フロントピラー４３Ｒおよびセンターピラー４３Ｌの各々は運転席４Ｓの側方に配置されている。１対のリヤピラー４４Ｒ、４４Ｌの各々は、運転席４Ｓの後方に配置されている。

梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、左右１対のフレーム部材５２Ｒ、５２Ｌと、屋根部材４５との各々は、運転席４Ｓの上方に配置されている。床部材４１は、運転席４Ｓの下方に配置されている。

図３に示されるように、キャブ４は、前方透明部材４６Ｆと、側方透明部材４６Ｒと、シール部材４７とをさらに有している。前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒの各々は、平板形状を有している。

図２に示されるように、前方透明部材４６Ｆは、フロントピラー４３Ｒおよびセンターピラー４３Ｌよりも前方に配置されており、運転席４Ｓの前方に配置されている。前方透明部材４６Ｆは、たとえばフロントピラー４２Ｌの側方に配置され、第１側面４Ｌと第２側面４Ｒとの間に位置している。前方透明部材４６Ｆは、フロントピラー４２Ｌに接続されている。前方透明部材４６Ｆは、梁部材５１Ｆと床部材４１の前端部との間に配置されている。

側方透明部材４６Ｒは、第２側面４Ｒに沿って配置されている。側方透明部材４６Ｒは、リヤピラー４４Ｒの前方に配置されており、第２側面４Ｒに沿って前後方向に延在している。側方透明部材４６Ｒは、運転席４Ｓの側方に配置されている。側方透明部材４６Ｒは、フレーム部材５２Ｒと床部材４１の第２側面４Ｒ側端部との間に配置されている。側方透明部材４６Ｒは、床部材４１の前端部からフロントピラー４３Ｒよりも後方に延びている。ただし側方透明部材４６Ｒは、フロントピラー４３Ｒの前方のみに配置されていてもよい。側方透明部材４６Ｒは、第２側面４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒに接続されている。側方透明部材４６Ｒとフロントピラー４３Ｒとの間にはシール部材（図示せず）が介在していてもよい。また側方透明部材４６Ｒとフロントピラー４３Ｒとの間には、シール部材に代えて接着材などが介在していてもよい。

前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒの各々は、たとえばガラスよりなっている。前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒの各々は、ガラス以外のたとえばアクリルなどの透明部材であってもよい。

図３に示されるように、シール部材４７は、前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒと上述のキャブフレームとの間をシールしている。シール部材４７は、前方透明部材４６Ｆと梁部材５１Ｆとの間、前方透明部材４６Ｆとフロントピラー４２Ｌとの間、前方透明部材４６Ｆと床部材４１との間に配置されている。シール部材４７は、側方透明部材４６Ｒとフレーム部材５２Ｒとの間、側方透明部材４６Ｒとリヤピラー４４Ｒとの間、側方透明部材４６Ｒと床部材４１との間などに配置されている。シール部材４７は、たとえばゴムなどよりなっている。またシール部材４７は、ゴム以外に接着剤などであってもよい。

図２に示されるように、キャブ４は、第２側面４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒよりも前方に他のピラーを有していない。このためキャブ４は、梁部材５１Ｆおよびフレーム部材５２Ｒの接合部ＣＰと、床部材４１とを繋ぐピラーを有していない。

図４は、図２のキャブの内部の構成を、床面に対して垂直な方向から見た平面図である。図４に示されるように、キャブ４の第１側面４Ｌと第２側面４Ｒとの間に、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲが配置されている。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの第１側面４Ｌ側にフロントピラー４２Ｌが配置されている。また１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの第２側面４Ｒ側にフロントピラー４３Ｒが配置されている。

キャブ４は、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々の前端の位置Ｐ１よりも前方に、フロントピラー４２Ｌ以外のピラーを有していない。フロントピラー４３Ｒは、フロントピラー４２Ｌよりも後方であって、かつ１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々の前端の位置Ｐ１よりも後方に位置している。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々の前端の位置Ｐ１とは、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの双方をオペレータが操作しない状態での前端を意味する。

キャブ４は、運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２よりも前方にはフロントピラー４２Ｌ以外のピラーを有していない。フロントピラー４３Ｒは、運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２よりも後方に位置している。運転席４Ｓが床部材４１に対して前後方向にスライド可能な場合、運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２とは、運転席４Ｓを床部材４１に対して最も後方にスライドさせた状態（破線で示す運転席４Ｓ）での前端を意味する。

キャブ４の第２側面４Ｒの側方（たとえば右側）において作業機２のブーム６が旋回体３に支持されている。旋回体３は、ブーム６を支持するためのブーム取付ブラケット３１（縦板ともいう）を有している。ブーム取付ブラケット３１およびブーム６にブームフートピン１３が挿通されている。これによりブーム６は、ブームフートピン１３を中心に回転可能にブーム取付ブラケット３１に取り付けられている。

ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒの左右方向（たとえば右側）に位置している。具体的にはブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒに対してキャブ４における第１側面４Ｌとは反対側に配置されている。ブーム取付ブラケット３１は、隙間を介在してフロントピラー４３Ｒと対向している。キャブ４は、ブーム取付ブラケット３１の前端の位置Ｐ３よりも前方にはフロントピラー４２Ｌ以外のピラーを有していない。フロントピラー４３Ｒは、ブーム取付ブラケット３１の前端の位置Ｐ３よりも後方に位置している。

前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとは互いに突き合わされて接合されている。前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとは、たとえば互いに直交するように突き合わされている。前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとは互いに突き合わされた状態で、突き合わせ部には接合部材４６Ａが設けられている。接合部材４６Ａは、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとを互いに接着する接着材であってもよく、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとの間に介在するシール材、ゴムなどであってもよい。

前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒの各々の上下方向の全体において、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとは互いに突き合わせられて接合されている。また前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒの各々の上下方向の全体において、突き合わせ部に接合部材４６Ａが配置されている。

なお前方透明部材４６Ｆおよび側方透明部材４６Ｒの各々の上下方向の全体において、突き合わせ部に接合部材４６Ａが配置されていなくてもよい。また突き合わせ部の一部分にのみ接合部材４６Ａが配置されており、突き合わせ部の他の部分には接合部材４６Ａが配置されていなくてもよい。接合部材４６Ａは、たとえば上記突き合わせ部の上端および下端の一方または双方にのみ配置されており、上端と下端の間の部分には配置されていなくてもよい。接合部材４６Ａが配置されていない突き合わせ部においては、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとが互いに直接接していてもよい。

互いに突き合わされた前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとは角部ＣＮ１を構成している。角部ＣＮ１は、たとえば直角をなしている。角部ＣＮ１は、直角に限定されず、鋭角または鈍角であってもよい。

図５は、フロントピラー４３Ｒとブーム取付ブラケットとを示す側面図である。図６は、フロントピラー４３Ｒの変形例を示す側面図である。

図５に示されるように、フロントピラー４３Ｒは、上部４３ＲＵと、下部４３ＲＬと、テーパ部４３ＲＴとを有している。下部４３ＲＬは、上部４３ＲＵよりも下方に位置している。下部４３ＲＬの前後方向の幅ＷＬは、上部４３ＲＵの前後方向の幅ＷＵよりも大きい。下部４３ＲＬの前後方向の幅ＷＵは、上部４３ＲＵの前後方向の幅ＷＵの１．５倍以上であることが好ましい。テーパ部４３ＲＴは、上部４３ＲＵと下部４３ＲＬとの間に配置されている。

上部４３ＲＵは、幅ＷＵを維持しながら上下方向に延びている。下部４３ＲＬは、幅ＷＬを維持しながら上下方向に延びている。テーパ部４３ＲＴの上端は上部４３ＲＵに接続されており、テーパ部４３ＲＴの下端は下部４３ＲＬに接続されている。

テーパ部４３ＲＴは、側面視において上から下に向かうにしたがって幅ＷＴが広くなる傾斜部４３ＲＴＩを有している。傾斜部４３ＲＴＩの上端は上部４３ＲＵに接続されており、傾斜部４３ＲＴＩの下端は下部４３ＲＬＩに接続されている。フロントピラー４３Ｒが上下に延びる方向に対する傾斜部４３ＲＴＩの傾斜角度θは４５°以下である。

側面視とは、運転席４Ｓに着座したオペレータの左右方向から見た視点を意味する。またフロントピラー４３Ｒが上下方向に延びる方向とは、運転席４Ｓに着座したオペレータから見て上下方向に延びる方向を意味する。

ブーム取付ブラケット３１の最も上方に位置する部分である最上部３１Ｔは、テーパ部４３ＲＴの下端よりも下に位置している。ブーム取付ブラケット３１は、側面視においてフロントピラー４３Ｒと重畳するように配置されている。ブーム取付ブラケット３１の最上部３１Ｔは、側面視においてフロントピラー４３Ｒと重畳する位置にある。

側面視においてブームフートピン１３の真上にブーム取付ブラケット３１の最上部３１Ｔが位置している。

フロントピラー４３Ｒの下部４３ＲＬの上下方向の長さＨＬは、フロントピラー４３Ｒの上下方向の長さＨＴの４０％以上であることが好ましい。またブーム取付ブラケット３１とフロントピラー４３Ｒとが側面視において重畳する上下方向の長さＨＢは、フロントピラー４３Ｒの上下方向の長さＨＴの５０％以下であることが好ましい。

側面視においてブームフートピン１３の中心Ｃの位置は、上部４３ＲＵの前後方向の中心位置を通る中心線ＣＬに対して前後方向にずれて配置されていてもよい。この場合、中心線ＣＬに対してブームフートピン１３の中心Ｃがずれた側にテーパ部４３ＲＴは傾斜部４３ＲＴＩを有していることが好ましい。

たとえば側面視においてブームフートピン１３の中心Ｃが中心線ＣＬに対して前方にずれている場合、テーパ部４３ＲＴは前方側に傾斜部４３ＲＴＩを有していることが好ましい。逆に側面視においてブームフートピン１３の中心Ｃが中心線ＣＬに対して後方にずれている場合、図６（Ａ）に示されるようにテーパ部４３ＲＴは後方側に傾斜部４３ＲＴＩを有していることが好ましい。また図６（Ｂ）に示されるように、テーパ部４３ＲＴは、前方側および後方側の双方に傾斜部４３ＲＴＩを有していてもよい。

図７（Ａ）～（Ｄ）は、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとの突合せの状態を説明するための図である。図７（Ａ）に示されるように、前方透明部材４６Ｆの後面と側方透明部材４６Ｒの前端面との間に接合部材４６Ａが配置されていてもよい。この場合、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとにより構成される角部ＣＮ１は、前方透明部材４６Ｆの角部により構成されている。

図７（Ｂ）に示されるように、前方透明部材４６Ｆの第２側面４Ｒ側の側端面と側方透明部材４６Ｒの第１側面４Ｌ側の表面との間に接合部材４６Ａが配置されていてもよい。この場合、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとにより構成される角部ＣＮ１は、側方透明部材４６Ｒの角部により構成されている。

図７（Ｃ）に示されるように、前方透明部材４６Ｆの第２側面４Ｒ側の側端面と側方透明部材４６Ｒの前端面との間に接合部材４６Ａが配置されていてもよい。

図７（Ｄ）に示されるように、前方透明部材４６Ｆの第２側面４Ｒ側の側端面に第１傾斜面が設けられ、側方透明部材４６Ｒの前端面に第２傾斜面が設けられ、第１傾斜面と第２傾斜面との間に接合部材４６Ａが配置されてもよい。

図８は、図２のキャブにおけるピラーとブーム取付ブラケットとの関係を説明するための図である。図８に示されるように、ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒに対して第１側面４Ｌとは反対側に配置されている。ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒと左右方向に隙間を介在して対向している。フロントピラー４３Ｒは、ブーム取付ブラケット３１の上端よりも上方に延びている。

次に、本実施の形態の効果について説明する。
本実施の形態の作業機械１００においては、図１に示されるように、キャブ４の第１側面４Ｌよりも作業機２側に第２側面４Ｒが配置されている。このためキャブ４内のオペレータが作業機２による作業を確認するためには、そのオペレータの視界における、キャブ４の第２側面４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性は特に重要である。

本実施の形態においては、図４に示されるように、第２側面４Ｒに配置されたフロントピラー４３Ｒは、フロントピラー４２Ｌよりも後方に位置している。これによりキャブ４内のオペレータによる第２側面４Ｒ側の前方視界性は、図９に示されるように良好となる。またキャブ４の第２側面４Ｒ側に作業機２が配置されているため、オペレータは作業機２を視認することが容易となり作業機２の作業性も良好となる。

また図８に示されるように、ブーム取付ブラケット３１は、側面視においてフロントピラー４３Ｒと重畳するように配置されている。これにより油圧ショベル１００が側方から大きな負荷を受けることでフロントピラー４３Ｒが矢印Ａ１方向に傾くときに、フロントピラー４３Ｒの箇所Ｓ１がブーム取付ブラケット３１に当接する。これによりフロントピラー４３Ｒの矢印Ａ１方向への傾きが抑制され、それによりキャブ４の矢印Ａ１方向への傾きが抑制される。

以上により本実施の形態の作業機械１００によれば、側方から大きな負荷を受けたときにおけるキャブの傾きを抑制でき、かつキャブ４内におけるオペレータの前方視界性を改善することで作業性を向上することが可能となる。

なお図９においては、作業機２の作業の一例として、作業機２のバケット８内の荷をダンプトラックのベッセルに積む様子を示している。この図９に示されるように、運転席４Ｓに着座したオペレータは、作業機２のバケット８とダンプトラックのベッセルとを明確に視認することができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、テーパ部４３ＲＴは、側面視において上から下に向かうにしたがって幅ＷＴが広くなる傾斜部４３ＲＴＩを有している。この傾斜部４３ＲＴＩにより幅の異なる上部４３ＲＵと下部４３ＲＬとを繋ぐことができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、ブーム取付ブラケット３１の最上部３１Ｔはテーパ部４３ＲＴの下端よりも下に位置している。これによりフロントピラー４３Ｒが図８の矢印Ａ１方向に傾く場合でも、大きい幅ＷＬを有する下部４３ＲＬにてブーム取付ブラケット３１に当接して支持される。このためブーム取付ブラケット３１との当接箇所Ｓ１にてフロントピラー４３Ｒが折れ曲がることが抑制され、フロントピラー４３Ｒの傾きを抑制することができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、ブーム取付ブラケット３１の最上部３１Ｔは、側面視においてフロントピラー４３Ｒと重畳する位置にある。これによりフロントピラー４３Ｒが図８の矢印Ａ１方向に傾く場合でも、ブーム取付ブラケット３１の最も高い位置にある最上部３１Ｔにフロントピラー４３Ｒが当接することになるため、フロントピラー４３Ｒの傾きを抑制することができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、側面視においてブームフートピン１３の真上にブーム取付ブラケット３１の最上部３１Ｔが位置している。これによりフロントピラー４３Ｒが図８の矢印Ａ１方向に傾いてブーム取付ブラケット３１に当接する場合、ブーム取付ブラケット３１がフロントピラー４３Ｒとともに傾くことがブームフートピン１３により抑制される。よってフロントピラー４３Ｒの傾きを抑制することができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、側面視において中心線ＣＬに対してブームフートピン１３の中心Ｃがずれた側にテーパ部４３ＲＴは傾斜部４３ＲＴＩを有している。これによりフロントピラー４３Ｒが図８の矢印Ａ１方向に傾く場合、ブームフートピン１３の真上に位置するブーム取付ブラケット３１の上端にフロントピラー４３Ｒを当接させることができる。このため上記のとおり、ブーム取付ブラケット３１がフロントピラー４３Ｒとともに傾くことがブームフートピン１３により抑制される。よってフロントピラー４３Ｒの傾きを抑制することができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、フロントピラー４３Ｒの下部４３ＲＬの上下方向の長さＨＬは、フロントピラー４３Ｒの上下方向の長さＨＴの４０％以上であることが好ましい。これによりフロントピラー４３Ｒの長さ全体における大きい幅ＷＬを有する下部４３ＲＬの割合が大きくなる。このためフロントピラー４３Ｒの強度を高く保つことが可能となる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図５に示されるように、フロントピラー４３Ｒが上下に延びる方向に対する傾斜部４３ＲＴＩの傾斜角度θは４５°以下である。このように傾斜角度が４５°以下と小さいため、傾斜部４３ＲＴＩと他の部分との接続部に応力が集中することが抑制される。このため応力集中によるフロントピラー４３Ｒの折れ曲がり、破壊などが抑制される。

また本実施の形態のキャブ４によれば、図５に示されるように、下部４３ＲＬの前後方向の幅ＷＬは、上部４３ＲＵの前後方向の幅ＷＵの１．５倍以上である。これにより上部４３ＲＵの幅ＷＵを小さくできるため、オペレータの前方視界性が良好になる。また下部４３ＲＬの幅ＷＬが大きくなるためキャブ４の強度を向上させることができる。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図４に示されるように、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとは互いに突き合わされて接合されている。この突き合わせ接合された部分には、前方透明部材４６Ｆと側方透明部材４６Ｒとの間にピラーなどの部材がない。このため、図９に示されるようにキャブ４内のオペレータの視界において、第２側面４Ｒ側の斜め前方の死角が少なくなる。これにより、キャブ４内のオペレータによる、第２側面４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性がさらに改善され、作業機２による作業性がさらに向上する。

本実施の形態の作業機械１００においては、図４に示されるように、フロントピラー４３Ｒが走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの前端の位置Ｐ１よりも後方に位置している。これによりオペレータによる第２側面４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善され、作業機２による作業性が向上する。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図４に示されるように、フロントピラー４３Ｒは運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２よりも後方に位置している。これにより上記のとおりオペレータによる第２側面４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性がさらに改善され、作業機２による作業性がさらに向上する。

また本実施の形態の作業機械１００によれば、図６に示されるように、キャブ４は、ブーム取付ブラケット３１の前端の位置Ｐ３よりも後方にフロントピラー４３Ｒを有している。これにより上記のとおりオペレータによる第２側面４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性がさらに改善され、作業機２による作業性がさらに向上する。

また作業機２はキャブ４の前方に配置されていてもよい。具体的には作業機２はキャブ４の前方において本体１（たとえば旋回体３）に取り付けられていてもよい。この場合においても、オペレータによる第２側面４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善されるため、作業機２による作業性が向上する。

なお上記実施の形態においては作業機２がキャブ４の右側に配置された場合について説明したが、作業機２はキャブ４の左側に配置されていてもよい。この場合には、キャブ４の左側面が右側面よりも作業機２の近くに位置することになる。この場合、キャブ４の左側面のフロントピラーが、右側面のフロントピラーよりも後方に配置される。

上記においては本開示の思想を適用可能な作業機械の一例として油圧ショベルについて説明したが、作業機械はクレーン、ホイールローダ、モータグレーダなどであってもよく、またバケット８の代わりに圧砕具、ブレーカなどを有する作業機械であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１本体、２作業機、３旋回体、４キャブ、４Ｌ第１側面、４ＬＬ，４ＬＲ走行用操作レバー、４Ｒ第２側面、４Ｓ運転席、５走行装置、５Ｃｒ履帯、６ブーム、７アーム、８バケット、８ａ刃先、９エンジンルーム、１０ブームシリンダ、１１アームシリンダ、１２バケットシリンダ、１３ブームフートピン、１４アームピン、１５バケットピン、１６第１リンク部材、１７第２リンク部材、１８第１リンクピン、１９バケットシリンダトップピン、２０第２リンクピン、３１ブーム取付ブラケット、３１Ｔ最上部、４１床部材、４１ａ第１部分、４１ｂ第２部分、４２Ｌ，４３Ｒフロントピラー、４３ＲＬ下部、４３ＲＴテーパ部、４３ＲＴＩ傾斜部、４３ＲＵ上部、４３Ｌセンターピラー、４４Ｌ，４４Ｒリヤピラー、４５屋根部材、４６Ａ接合部材、４６Ｆ前方透明部材、４６Ｒ側方透明部材、４７シール部材、５１Ｆ，５１Ｒ梁部材、５２Ｌ，５２Ｒフレーム部材、５５台部分、１００作業機械（油圧ショベル）、Ｃ中心、ＣＮ１，ＣＮ２角部、ＣＰ接合部、ＧＡ隙間、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３位置、ＲＸ旋回軸、Ｓ１部分、Ｓ２箇所。

Claims

作業機と、
前記作業機を支持するブラケットと、
第１側面と、前記第１側面に対向し、前記作業機側に位置する第２側面とを有するキャブと、を備え、
前記キャブは、
前記第１側面に位置する第１フロントピラーと、
前記第２側面に位置し、かつ前記第１フロントピラーより後方に位置する第２フロントピラーと、を有し、
前記ブラケットと前記第２フロントピラーとが側面視で重畳する位置にあり、
前記第２側面において前記第２フロントピラーの前方には他のピラーは配置されていない、作業機械。
前記第２フロントピラーは、上部と、前記上部の前後方向の幅よりも大きい前後方向の幅を有する下部と、前記上部および前記下部の間に位置するテーパ部とを有し、
前記テーパ部は、側面視において上から下に向かうにしたがって幅が広くなる傾斜部を有する、請求項１に記載の作業機械。
前記ブラケットの最上部は前記テーパ部の下端よりも下に位置している、請求項２に記載の作業機械。
前記ブラケットの前記最上部が、側面視において前記第２フロントピラーと重畳する位置にある、請求項３に記載の作業機械。
前記ブラケットと前記作業機との双方に挿通されたピンをさらに備え、
側面視において前記ピンの真上に前記ブラケットの前記最上部が位置している、請求項４に記載の作業機械。
前記上部の前後方向の中心位置を通る中心線に対して側面視において前記ピンが前後方向にずれて配置されており、
前記中心線に対して前記ピンがずれた側に前記テーパ部は前記傾斜部を有する、請求項５に記載の作業機械。
前記下部の上下方向の長さは、前記第２フロントピラーの上下方向の長さの４０％以上である、請求項２～６のいずれか１項に記載の作業機械。
前記ブラケットと前記第２フロントピラーとが側面視において重畳する上下方向の長さは、前記第２フロントピラーの上下方向の長さの５０％以下である、請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機械。
前記第２フロントピラーが上下に延びる方向に対する前記傾斜部の傾斜角度は４５°以下である、請求項２～６のいずれか１項に記載の作業機械。
前記下部の前後方向の幅は、前記上部の前後方向の幅の１．５倍以上である、請求項２～６のいずれか１項に記載の作業機械。
前記第２フロントピラーは、前記ブラケットの前端よりも後方に位置している、請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業機械。