JP7186479B1 - 西瓜自動考察装置 - Google Patents
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Abstract
Description
計量固定部と、吸引部と、調整可能カット部と、撮像部と、糖度測定部と、横方向プッシュ部と、粉砕押圧部と、種分離部と、架台と、を備え、
前記吸引部は、前記架台に設置され、西瓜を吸着し、上昇させ又は解放し、
前記計量固定部は、前記吸引部の下方に設置され、測定位置とカット位置との切り替えが可能な可動作業台と、計量センサと、西瓜の前後の転動を防止するV字状固定用溝と、を有し、
前記調整可能カット部は、前記計量固定部の片側に設置され、カット位置に位置する西瓜を水平方向にカットし、
前記糖度測定部は、前記計量固定部の上方に設置され、
前記撮像部は、西瓜外郭画像の情報と断面画像の情報とを取得し、搭載されたコンピュータによって、当該西瓜の外郭形状、断面形状、サイズ、皮の厚さ及び形状歪み係数パラメータを取得し、
前記横方向プッシュ部は、前記V字状固定用溝に位置する西瓜を前記粉砕押圧部へプッシュし、その位置が前記可動作業台がカット位置に移動した際の前記V字状固定用溝に対応し、
前記粉砕押圧部は、間隙が形成されるように西瓜の押圧粉砕を行い、
前記種分離部は、前記粉砕押圧部によって押圧粉砕された西瓜の残骸から、西瓜種、西瓜果汁及び西瓜皮を分離し、西瓜種を収集する西瓜自動考察装置が提供される。
前記架台に設けられたガイドレールと、
前記可動作業台に設けられるとともに前記ガイドレールに対して摺動する第1スライダと、
前記架台に設けられ、前記可動作業台の測定位置とカット位置との切替が行われるように前記移動シリンダの前記ピストンロッドの先端と接続されたストッパと、をさらに備えることが好ましい。
前記直立シリンダは、前記可動作業台がカット位置に移動したときに前記V字状固定用溝の真上に取り付けられていることが好ましい。
前記カッタが前記カッタホルダに固定され、前記カッタホルダがカッタ高さ調整スライダモジュールを介して前記カッタホルダ座と接続されることで、異なるカット高さが実現され、
前記カッタホルダ座と前記計量固定部が位置する前記可動作業台とは、同一の前記ガイドレールで移動し、
前記カットシリンダは、前記カッタをプッシュすることで、カット位置に位置する西瓜を水平方向にカットし、カットされた断面と前記撮像部との距離があらかじめ把握され、断面の画像解析が行われることが好ましい。
前記モータは、出力軸が第1押圧ローラに接続され、
前記第1押圧ローラと前記第2押圧ローラとは、互いに反対方向に運動するように互いに平行に設置されることで、間隙が形成されるように西瓜が押圧され、
前記第1押圧ローラ及び前記第2押圧ローラは、それぞれ前記第1粉砕ローラ及び第2粉砕ローラの運動と同期し、
前記調整ボルトは、前記第1粉砕ローラと前記第2粉砕ローラとの動作間隙、及び、前記第1押圧ローラと前記第2押圧ローラとの動作間隙を調整し、
前記ライナープレートは、各ローラに密着されていることが好ましい。
2、ストレーナ
3、種分離部
4、粉砕押圧部
5、フィードホッパ
6、ストッパ
7、移動シリンダ
8、計量固定部
9、計量センサ
10、V字状固定用槽
11、糖度センサ
12、糖度測定部
13、Z軸スライダモジュール
14、X軸スライダモジュール
15、Y軸スライダモジュール
16、撮像部
17、吸引部
18、直立シリンダ
19、ロープ長さ測定センサ
20、カッタ
21、カッタホルダ
22、カッタ高さ調整スライダモジュール
23、カッタホルダ座
24、カットシリンダ
25、調整可能カット部
26、ガイドレール
27、第1スライダ
28、横方向プッシュシリンダ
29、横方向プッシュ部
30、押圧種取り器固定プレート
31、種出口
32、吸着盤
33、高圧噴射ガン
34、第1押圧ローラ
35、第2押圧ローラ
36、第2粉砕ローラ
37、調整ボルト
38、UCP軸受
39、第1粉砕ローラ
40、ライナープレート
41、モータ
Claims (7)
- 西瓜自動考察装置であって、
計量固定部と、吸引部と、調整可能カット部と、撮像部と、糖度測定部と、横方向プッシュ部と、粉砕押圧部と、種分離部と、架台と、を備え、
前記吸引部は、前記架台に設置され、西瓜を吸着し、上昇させ又は解放し、
前記計量固定部は、前記吸引部の下方に設置され、測定位置とカット位置との切り替えが可能な可動作業台と、計量センサと、西瓜の前後の転動を防止するV字状固定用溝と、を有し、
前記調整可能カット部は、前記計量固定部の片側に設置され、カット位置に位置する西瓜を水平方向にカットし、
前記糖度測定部は、前記計量固定部の上方に設置され、
前記撮像部は、西瓜外郭画像の情報と断面画像の情報とを取得し、搭載されたコンピュータによって、当該西瓜の外郭形状、断面形状、サイズ、皮の厚さ及び形状歪み係数パラメータを取得し、
前記横方向プッシュ部は、前記V字状固定用溝に位置する西瓜を前記粉砕押圧部へプッシュし、その位置が前記可動作業台がカット位置に移動した際の前記V字状固定用溝に対応し、
前記粉砕押圧部は、間隙が形成されるように西瓜の押圧粉砕を行い、
前記種分離部は、前記粉砕押圧部によって押圧粉砕された西瓜の残骸から、西瓜種、西瓜果汁及び西瓜皮を分離し、西瓜種を収集する、
西瓜自動考察装置。 - 請求項1に記載の西瓜自動考察装置であって、
前記可動作業台に設けられ伸縮可能なピストンロッドを有する移動シリンダと、
前記架台に設けられたガイドレールと、
前記可動作業台に設けられるとともに前記ガイドレールに対して摺動する第1スライダと、
前記架台に設けられ、前記可動作業台の測定位置とカット位置との切替が行われるように前記移動シリンダの前記ピストンロッドの先端と接続されたストッパと、をさらに備える、
西瓜自動考察装置。 - 請求項2に記載の西瓜自動考察装置であって、
前記吸引部は、鉛直となるように前記架台に設置された直立シリンダと、前記直立シリンダのピストンロッドの先端に設置された吸着盤と、を有し、
前記直立シリンダは、前記可動作業台がカット位置に移動したときに前記V字状固定用溝の真上に取り付けられている、
西瓜自動考察装置。 - 請求項3に記載の西瓜自動考察装置であって、
前記調整可能カット部は、カッタと、カッタホルダと、カッタ高さ調整スライダモジュールと、カッタホルダ座と、カットシリンダと、を有し、
前記カッタが前記カッタホルダに固定され、前記カッタホルダがカッタ高さ調整スライダモジュールを介して前記カッタホルダ座と接続されることで、異なるカット高さが実現され、
前記カッタホルダ座と前記計量固定部が位置する前記可動作業台とは、前記ガイドレールで移動し、
前記カットシリンダは、前記カッタをプッシュすることで、カット位置に位置する西瓜を水平方向にカットし、カットされた断面と前記撮像部との距離があらかじめ把握され、断面の画像解析が行われる、
西瓜自動考察装置。 - 請求項4に記載の西瓜自動考察装置であって、
前記カッタホルダ座の底部には、前記ガイドレールに係合される第2スライダが設置されている、
西瓜自動考察装置。 - 請求項1に記載の西瓜自動考察装置であって、
前記粉砕押圧部は、第1押圧ローラと、第2押圧ローラと、第2粉砕ローラと、調整ボルトと、第1粉砕ローラと、ライナープレートと、モータと、を有し、
前記モータは、出力軸が第1押圧ローラに接続され、
前記第1押圧ローラと前記第2押圧ローラとは、互いに反対方向に運動するように互いに平行に設置されることで、間隙が形成されるように西瓜が押圧され、
前記第1押圧ローラ及び前記第2押圧ローラは、それぞれ前記第1粉砕ローラ及び第2粉砕ローラの運動と同期し、
前記調整ボルトは、前記第1粉砕ローラと前記第2粉砕ローラとの動作間隙、及び、前記第1押圧ローラと前記第2押圧ローラとの動作間隙を調整し、
前記ライナープレートは、各ローラに密着されている、
西瓜自動考察装置。 - 請求項1に記載の西瓜自動考察装置であって、
前記種分離部は、押圧された西瓜の残骸が載置されるストレーナと、西瓜の残骸を洗浄することによって、西瓜種、西瓜果汁と西瓜皮とを分離する高圧噴射ガンと、洗浄された西瓜種、西瓜果汁及び水を受け入れ、西瓜種を収集するフィルタを有する種出口と、を有する、
西瓜自動考察装置。
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