JP7178708B2 - 扉用錠装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動販売機等の扉に使用される扉用錠装置に係り、特に無線通信により解除信号を受信可能な扉用錠装置扉用錠装置に関する。

従来、自動販売機の扉などを施解錠する装置として、例えばハンドルを備えた扉用錠装置（所謂ハンドルロック）がある。この扉用錠装置としては、ハンドルの内部にシリンダー錠を備えた構造（例えば、特許文献１参照）や、ハンドルの外部にシリンダー錠を備えた構成（例えば、特許文献２参照）、あるいはまた、シリンダー錠を備えない構成が知られている。

また、昨今では、無線通信によって解除信号を受信可能な電子式（電気式、以下同様）扉用錠装置も開発されている（例えば、特許文献２参照）。

そしてこの電子式扉用錠装置の普及に伴い、既設の、電子式ではない（非電子式の）扉用錠装置を電子式の扉用錠装置に交換する需要も高まっている。

特開２０１５－１４１３５号公報 特許第５０９６２０４号公報

しかしながら、特許文献２に記載のようなシリンダー錠が外付けとなる電子式扉用錠装置は、交換作業において制約が多い。具体的には、例えば、特許文献１のようにシリンダー錠をハンドル内に内蔵した非電子式の扉用錠装置を特許文献２に記載の電子式扉用錠装置に交換する場合、外付けで非常解錠用のシリンダー錠の取付を行わなければならず、交換が不可能、あるいは交換作業が複雑かつ広範囲に及ぶ場合がある。

また、既設の非電子式の扉用錠装置が外付けのシリンダー錠を有する構成であっても、ハンドルとシリンダー錠の位置関係が、交換すべき電子式扉用錠装置と異なる場合には、やはり交換が不可能、あるいは交換作業が複雑かつ広範囲に及ぶ場合がある。

さらに、既設置の扉用錠装置がシリンダー錠を有しない場合はそもそも、交換することができない。

また、特許文献２に記載の扉用錠装置では、シリンダー錠と接続し、シリンダー錠によって駆動されるプレートは所定の長さを有しており、シリンダー錠を解錠する際にマスターキー（物理キー）の回転に大きな力を要し、解錠がし難くなる問題がある。

さらに、薄く長いプレートには負担が掛かりやすく、変形が生じた場合等にはシリンダー錠による非常解錠ができない恐れもある。

本発明は、斯かる実情に鑑み、無線通信等による解錠信号の受信によって解錠が可能な電子式の扉用錠装置であって、従来の（電子式ではない）扉用錠装置との交換作業が容易であり、且つ非常用の解錠手段に係る不具合を解消することができる扉用錠装置を提供するものである。

本発明は、ハンドルケースと、前記ハンドルケース内に前後方向への摺動が可能に収納される筒体部と該筒体部前方に設けられた把持部とを有するハンドルと、前記ハンドルを前記ハンドルケースから外方向に突出するように付勢する付勢手段と、前記筒体部に装着されたシリンダー錠と、前記シリンダー錠の内筒の回転に伴って回動可能に設けられたカム部と、前記カム部と当接して係合するとともに、前記ハンドルと前記ハンドルケースとの係止および係止の解除が可能なカンヌキと、前記カンヌキと当接可能なスライダーと、前記スライダーを前記筒体部の内部方向へ押し込むことが可能な駆動手段と、制御手段と、
解錠信号を受信可能な通信手段と、を有し、前記ハンドルと前記ハンドルケースとは、該ハンドルが該ハンドルケースから突出することが規制された係止状態と、該ハンドルが該ハンドルケースから突出する係止解除状態と、係止解除待機状態とに状態が変化するものであり、前記係止状態の場合に前記通信手段が前記解錠信号を受信すると、前記駆動手段は前記スライダーを押し込み、該スライダーが前記カンヌキを前記筒体部の内部に押し込もうとすることにより前記ハンドルと前記ハンドルケースとが前記係止解除待機状態となる、ことを特徴とする扉用錠装置である。

本発明の扉用錠装置によれば、無線通信等による解錠信号の受信によって解錠が可能な電子式の扉用錠装置であって、従来の（電子式ではない）扉用錠装置との交換作業が容易であり、且つ非常用の解錠手段に係る不具合を解消することができる扉用錠装置を提供できる、という優れた効果を奏し得る。

本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の外観図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が背面図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置のブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の駆動手段を説明する図であり、（ａ）が側面図であり、（ｂ）が回路概要図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の一部を抜き出して示す図であり、（ａ）がハンドルの正面図、（ｂ）が（ａ）のａ－ａ線断面図、（ｃ）が内ケースボルトとハンドルを示す側面図、（ｄ）が（ｃ）のｂ－ｂ線断面図、（ｅ）がシリンダー錠とカンヌキを示す正面図、（ｆ）がシリンダー錠とカンヌキを示す右側面図、（ｇ）がシリンダー錠とカンヌキを示す左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の施解錠の動作を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の施解錠の動作を説明する図であり、図５（ｃ）の一部拡大図である。 本発明の第１実施形態に係る扉用錠装置の施解錠の動作を説明する状態遷移表である。 本発明の第２実施形態に係る扉用錠装置の分解斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る扉用錠装置の一部を抜き出して示す図であり、（ａ）がハンドルの正面図、（ｂ）が（ａ）のｄ－ｄ線断面図、（ｃ）が内ケースボルトとハンドルを示す側面図、（ｄ）が（ｃ）のｅ－ｅ線断面図、（ｅ）がシリンダー錠とカンヌキを示す正面図、（ｆ）がカム部を正面図、（ｇ）がシリンダー錠とカンヌキを示す左側面図である。

以下、図１から図１０を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各部の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する場合がある。

＜第１実施形態＞
まず図１～図８を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、扉用錠装置１の外観図であり、図１（ａ）が正面図であり、同図（ｂ）がハンドル２が突出した状態の側面図であり、同図（ｃ）が背面図である。また図２は、扉用錠装置１の主に動作制御に係る構成を示すブロック図であり、図３は、扉用錠装置１の主要な構成を示す分解斜視図であり、図４は、駆動手段３３について説明する図であり、同図（ａ）は駆動手段３３部分を示す側面図であり、同図（ｂ）は、駆動手段３３の電気パーツ部分を示す回路概要図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の扉用錠装置（ハンドルロック）１は、扉（例えば、自動販売機の開閉扉）に取り付けられ、外部から送信される解除信号を受信して電動で当該扉の施解錠を行う装置（電子錠または電気錠）であり、ハンドル２と、ハンドルケース３と、内ケースボルト５と、付勢手段７と、シリンダー錠８と、カム部１０と、カンヌキ１５と、スライダー２０と、制御手段３１と、駆動手段と３２と、通信手段３２と、不図示の記憶手段などを有する。なお以下の説明において、電子式（の)扉用錠装置、または電子錠と記載した場合には、電気式（の)扉用錠装置、または電気錠と読み替えることも可能である。

図１に示すようにハンドルケース３は、ハンドル２の一部を収容可能な扉用錠装置１の筐体であり、扉にねじなどで固定される。ハンドルケース３は、正面視（同図（ａ））においては略角丸矩形状であり、台座部３ａと、筺体部３ｂとを有する。台座部３ａは、例えば自動販売機などの機器本体にねじ等により固定される部分である。ハンドルケース３の筺体部３ｂの側面下方には、切欠き３ｃが設けられている。すなわち筺体部３ｂは側面下方において、他の領域と比較して肉薄部となっている。このため、ハンドルケース３の下方にバール等を差し込んでハンドルケース３を取り外そうとした場合、外力に対する強度の弱い肉薄部のみが破壊される。これにより、ハンドルケース３全体が破壊されることを防ぐことができ、ハンドルケース３全体の取り外しまたは内ケースボルト５の引き抜きを防止できる。つまり、ハンドルケース３の破壊による扉用錠装置１の解錠を防止できる。

図１（ｂ）、図３に示すように、ハンドルケース３の筐体部３ｂには筒体部の内ケースボルト５（図１（ｂ）では破線で示す）が内装されている。内ケースボルト５は、ハンドルケース３との係止及び係止解除が可能であり、ハンドルケース３との係止が解除された状態ではハンドルケース３に対して回転自在となる。

図１および図３に示すようにハンドル２は、側面視において略Ｔ字形状を呈するように筒体部４とその前方に設けられた把持部６を有し、扉の開閉操作および扉の施解錠操作を行う。筒体部４は、内ケースボルト５に内包される筒体部であり、ハンドルケース３内に前後方向（図１（ｂ）の左右方向）への摺動が可能に収納される。筒体部４は、内ケースボルト５およびハンドルケース３との係止及び係止解除が可能であり、内ケースボルト５との係止が解除された状態では内ケースボルト５およびハンドルケース３に対して前後方向に摺動自在となる。また、筒体部４に非常時解錠用のシリンダー錠８が収容され装着（固定）されている。把持部６は、筒体部４の前方（図１（ｂ）の左方向）端部に、例えば筒体部４と一体的に設けられる。筒体部４と、内ケースボルト５およびハンドルケース３との係止が解除されると、内ケースボルト５はハンドルケース３に対して前後方向には移動不可であるが、シリンダー錠８の内筒８ｂ（の軸）を中心として回動は可能となる。

図１（ｂ）に示すように付勢手段７は、ハンドル２をハンドルケース３から外方向に突出するように常時付勢する。詳細には、付勢手段７は例えば、内ケースボルト５の後端部と筒体部４の後端部との間に介装され筒体部４を前方に押出すように付勢する弾性部材（例えば、コイルバネ）７である。

筒体部４と、内ケースボルト５およびハンドルケース３との係止が解除されると、筒体部４は、内ケースボルト５に対して前後方向に摺動自在となり、筒体部４はコイルバネ７によって、前方に押されてハンドルケース３（内ケースボルト５）から突出する。つまり、ハンドル２は、ハンドルケース３から前方に突出（ポップアップ）し、回動可能となる。

また、図１（ｃ）に示すようにハンドルケース３の後端にはレバー１１が設けられる。レバー１１は、内ケースボルト５が前方に離脱ことを防止するとともに、内ケースボルト５の回転方向を決定する。レバー１１の組み込み方向（表裏）を変えることにより、内ケースボルト５の回転方向（時計回り／反時計回り）が変化する。

また、レバー１１の更に後端側には不図示のロックカムが設けられる。ロックカムは扉（例えば、自動販売機等の扉）の扉ロック機構（不図示）を駆動させる。扉ロック機構の図示は省略するが、扉の内部に上下（天地）方向に移動可能に設けられたスライドバーと、スライドバーに設けられた穴部と、筐体（例えば、自動販売機等の筐体）に設けられ、穴部と係合可能なフックなどを有する。ロックカムはスライドバーと係合するように構成され、ポップアップしたハンドル２の回動により内ケースボルト５を介してロックカムが回動し、それによってスライドバーが上下に移動する。スライドバーの上下によりフックが穴部と係合／離脱し、筐体と扉とが施錠／解錠される。

図２を参照して、扉用錠装置１は、上述の構成に加え、電源供給手段３０と、制御手段３１と、通信手段３２と、駆動手段３３と、スライダー検出スイッチ３４と、ハンドル検出スイッチ３５と、タイマ３６などを有する。

電源供給手段３０は、例えば電気配線やコンセント等を介して扉用錠装置１の駆動電力を供給する手段であるが、電池であってもよい。制御手段３１は、各種処理や動作制御を行うためのＣＰＵ、及びＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するとともに、ＣＰＵによるプログラム実行時の作業領域を提供するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の記憶装置）等を備え、通信手段３２が受信した解除信号に基づき、駆動手段３３を制御し、扉用錠装置１の解錠及び施錠などの動作制御を行う手段である。

通信手段３２は、外部の機器（例えば、携帯端末など）と通信を行い、当該外部の機器から扉用錠装置１の解除信号を受信する手段である。通信手段３２はアンテナ等を含み、例えば、外部の携帯端末（例えば、スマートフォンなど）の情報通信端末との間で近距離無線通信を行う手段である。近距離無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の拡張仕様であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）規格を用いる通信などであるが、これに限らず、一般的なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などに代表される無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等の規格の通信を行う手段であってもよい。また扉用錠装置１は、通信手段３２を介して外部の機器に所定の情報を送信することもできる。

駆動手段３３は、例えば、図３および図４に示すようにモータ３７、各種ギヤ３８、スライダー検出スイッチ３４、ハンドル検出スイッチ３５等を含むモータユニットである。モータ３７はスライダー２０を筒体部４の内部方向へ押し込むように移動させる。スライダー検出スイッチ３４は、スライダー２０と接触可能に構成され、スライダー２０の移動に伴ってＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。また、ハンドル検出スイッチ３５はハンドル２（把持部６）の背面側に設けられた凸部６ａと接触可能であり、ハンドル２の移動に伴ってＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。駆動手段（モータユニット）３３に接続するコネクタ３９は、例えば、第１ピンＰ１と第２ピンＰ２がそれぞれモータ３７の第１端子および第２端子に接続し、第３ピンＰ３と第４ピンＰ４がハンドル検出スイッチ３５に接続し、第５ピンＰ５と第６ピンＰ６がスライダー検出スイッチ３４に接続する（図４（ｂ））。

また、タイマ３６は、例えば、解除信号を受信し、当該解除信号の認証後にハンドル検出スイッチ３５が「ＯＮ」になるまでの経過時間を計測する。

本実施形態の扉用錠装置１は、ハンドル２（筒体部４）と、ハンドルケース３およびこれに収納される内ケースボルト５との状態が、係止状態と、係止解除状態と、係止解除待機状態とに変化する。係止状態とは、ハンドル２（筒体部４）がハンドルケース３（内ケースボルト５）から突出（ポップアップ）することが規制された状態であり、係止解除状態とは、ハンドル２（筒体部４）がハンドルケース３（内ケースボルト５）から突出（ポップアップ）することが可能となった状態および突出（ポップアップ）した状態であり、係止解除待機状態とは、ハンドル２（筒体部４）とハンドルケース３（内ケースボルト５）の係止解除が待機されている状態（詳細は後述する）である。

詳細は後述するが、係止解除待機状態は、モータ３７の駆動力によりスライダー２０がカンヌキ１５を押し込もうとしているが、モータ３７は駆動力がかかったままスライダー２０およびカンヌキ１５と共に停止しており、ハンドル２はハンドルケース３からポップアップしない状態である。係止解除待機状態において、操作者によって所定の時間内にハンドル２を筒体部４の後方に押し込むことで係止解除状態となり、ハンドル２はポップアップする。

図５は、ハンドル２およびその筒体部４に収納されるシリンダー錠８と、内ケースボルト５を示す図であり、同図（ａ）がハンドル２の正面図であり、同図（ｂ）が同図（ａ）のａ－ａ線断面図であり、同図（ｃ）が内ケースボルト５とハンドル２の左側面図であり、同図（ｄ）が同図（ｃ）のｂ－ｂ線断面図である。また、同図（ｅ）がシリンダー錠８、カム部１０およびスライダー２０を筒体部４の後端部（同図（ｂ）の右方向）からみた図であり、同図（ｆ）が同図（ｅ）の右側面図であり、同図（ｇ）が同図（ｅ）の左側面図である。なお、同図に置いてモータユニット３３は図示を省略している。

同図（ａ）、同図（ｂ）、同図（ｆ）および同図（ｇ）に示すように、ハンドル２の筒体部４にはシリンダー錠８とシリンダーリング９が装着される。シリンダーリング９はその中央部に係合孔（ここでは不図示）を有しており、シリンダー錠８の内筒８ｂ後方の軸部をシリンダーリング９の係合孔に挿通してシリンダー錠８をシリンダーリングにねじ込み、その後丸ナットＮでねじ込むことでハンドル２に組み込まれる。

シリンダーリング９の後端部にはカム部１０が設けられる（同図（ｅ））。またハンドル２にはカム部１０と隣接してカンヌキ１５が設けられる（同図（ｄ）～同図（ｇ））。カンヌキ１５は、ハンドル２の筒体部４と内ケースボルト５を係止し、また係止を解除する。具体的には、同図（ｃ）および同図（ｄ）に示すように筒体部４と内ケースボルト５には、それぞれ貫通孔４ａ、５ａが設けられている。扉用錠装置１が施錠された状態にて、貫通孔４ａ、５ａにはいずれも、カンヌキ１５が貫通する。これにより、筒体部４と内ケースボルト５とが係合される。なお、貫通孔４ａ、５ａはいずれも、その前後方向の長さ（同図（ｃ）の左右方向の長さ）がカンヌキ１５の前後方向の長さ（幅、同図（ｃ）の左右方向の長さ）より大きく設けられ、カンヌキ１５は貫通孔４ａ、５ａに貫通した状態で、ハンドル２の前後方向の移動に伴って、前後方向（同図（ｃ）の左右方向）に僅かに移動可能に構成されている。

また、同図（ｃ）に示すように筒体部４には、ガイドピン４０が設けられ、内ケースボルト５にはガイドピン４０が摺動可能な長孔５ｂが設けられる。これにより筒体部４（ハンドル２）は、長孔５ｂの長さの範囲内で内ケースボルト５に対して前後（同図（ｃ）は左右）方向に摺動自在となる。

更に、同図（ｄ）～同図（ｇ）を参照して、カンヌキ１５は、シリンダー錠８の直径方向の端部（この例では下端部）がスライダー２０の端部（この例では上端部）と当接可能に構成されている。スライダー２０はこの例では上下方向に移動可能に構成され、上方向に移動した場合にカンヌキ１５を筒体部４の内部（上方向）に押し込む。また、カンヌキ１５は他方の端部（この例では上端部）に当接するカンヌキ付勢手段（例えば、コイルバネ）２５によって、スライダー２０の押し込み方向とは逆方向の筒体部４の外周に向かって（この例では下方向に）に常時付勢されている。

図６から図８を参照して、本実施形態の扉用錠装置１の施解錠の動作について説明する。図６（ａ）～同図（ｊ）は、扉用錠装置１の動作を示す図であり、それぞれの下図が正面図、上図が下図のｃ－ｃ線断面図である。図７は、図５（ｃ）の破線丸印部分の拡大図であり、図７（ａ）が係止状態の図であり、図７（ｂ）が係止解除待機状態の図であり、図７（ｃ）および同図（ｄ）が係止解除待機状態から係止解除状態に遷移する途中の図である。また図８は、駆動手段（モータユニット３３）の状態を示す状態遷移表である。

図６（ａ）は扉用錠装置１の施錠状態を示す。この場合、ハンドル２の筒体部４はハンドルケース３の筐体部３ｂ（内ケースボルト５）内に収容される。そして、カンヌキ１５の下端部（図６では右端部）は筒体部４の貫通孔４ａおよび、内ケースボルト５の貫通孔５ａから突出し（図５（ｃ）、図７（ａ））、カンヌキ１５が筒体部４と、内ケースボルト５とを係止している。また、内ケースボルト５とレバー１１とはハンドルケース３の筐体部３ｂを前後方向から挟み込む形でネジ止めされており、内ケースボルト５はハンドルケース３に対して回動はできるが前後方向への移動ができない。これにより、ハンドル２（筒体部４）と、内ケースボルト５およびハンドルケース３とは係止状態にある。

係止状態では、筒体部４がコイルバネ７によって、前方（図７の左方）に付勢力Ｆａで付勢され（図１（Ｂ）参照）、図７（ａ）に示すようにカンヌキ１５の前方端部１５ｓは内ケースボルト５の貫通孔５ａの前方端部壁５ａｓと当接する。そして付勢力Ｆａの垂直抗力に応じて、カンヌキ１５の前方端部１５ｓと、貫通孔５ａの前方端部壁５ａｓとの間に摩擦力Ｆｄが生じている。また、カンヌキ１５は上端部（図７の上方）に当接するカンヌキ付勢手段２５（図５（ｄ）～同図（ｇ）参照）によって、筒体部４の外周に向かって（図７の例では下方向に）付勢力Ｆｂで常時付勢されている。

また図８（１）に示すように、施錠状態ではコネクタ３９の第１ピンＰ１および第２ピンＰ２のいずれも「Ｌｏｗ」が入力されることで、モータ３７の第１端子および第２端子のいずれも「Ｌｏｗ」が入力され、スライダー２０は停止している。なお、モータ３７に「Ｌｏｗ」が入力された場合、モータ３７の回転は停止する。また、ハンドル検出スイッチ３５およびスライダー検出スイッチ３４のいずれも、スイッチが押し込まれた状態（「ＯＮ」）である。

扉用錠装置１が解錠信号を受信し制御手段３１が認証すると、制御手段３１はモータ３７の駆動手段３３に解錠命令を送信する。これにより駆動手段３３はモータ３７の第１端子に「Ｈｉｇｈ」、第２端子に「Ｌｏｗ」を入力して正転（ＣＷ：出力軸側から見て時計方向の回転）を指示する（図８（２））。モータ３７が正転すると、図６（ｂ）に示すように、スライダー２０が筒体部４の内側方向（図６左方向）に移動する。これによりスライダー２０の先端部にはカンヌキ１５の端部が直接的に接触（当接）し、スライダー２０が移動してカンヌキ１５を筒体部４の内側に押し込もうとする。ここで、本実施形態では、モータ３７の駆動によるスライダー２０の押し込み力Ｆｃは、カンヌキ付勢手段２５の付勢力Ｆｂより大きい力に設定されている。なおモータ３７の正転によってスライダー２０が移動を開始するとスライダー検出スイッチ３４の押し込みが解除され、スライダー検出スイッチ３４は「ＯＦＦ」となる。

スライダー２０が予め設定された最大量（例えば、５ｍｍ）、筒体部４の内側方向（図６の左方向）に移動した場合には、カンヌキ１５の下端部（図６では右端部）は内ケースボルト５の貫通孔５ａよりも内側（図６では左方向）に没入する。

しかしながら、本実施形態では、モータ３７の正転によりスライダー２０を押し込もうとしている状態（図６（ｂ））においては、図７（ｂ）に示すように、ハンドル２を付勢力Ｆａで前方へ押し出そうとしているコイルバネ７の垂直抗力によって、カンヌキ１５の前方端部１５ｓと、貫通孔５ａの前方端部壁５ａｓとの間に摩擦力Ｆｄが生じている。

また本実施形態では、この摩擦力Ｆｄとカンヌキ付勢手段２５の付勢力（押し込み力）Ｆｂとの合力が、モータ３７の駆動によるスライダー２０の押し込み力Ｆｃより大きくなるように設定されている（Ｆｂ＋Ｆｄ＞Ｆｃ）。従って、カンヌキ１５の下端部（図７では下端部、図６では右端部）は内ケースボルト５の貫通孔５ａよりも内側に没入せず、ハンドル２はハンドルケース３からポップアップしない状態となっている。本実施形態ではこの状態を係止解除待機状態という。係止解除待機状態は、図８（３）に示すように、第１端子（第１ピンＰ１）に「Ｈｉｇｈ」、第２端子（第２ピンＰ２）に「Ｌｏｗ」が入力されているが、カンヌキ１５が動かないためモータ３７の回転が強制的に停止されている状態である。

そして、図６（ｃ）に示すように、係止解除待機状態において所定時間（例えば、１０秒以内）に操作者がハンドル２を筒体部４の後方側（図６では左方向、図６では上方向）に押し込み、図７（ｃ）に示すようにその力Ｆａ´がコイルバネ７の付勢力Ｆａと釣り合うと、筒体部４、すなわちカンヌキ１５も後方側（図６左方向）に移動し、カンヌキ１５の前方端部１５ｓと、貫通孔５ａの前方端部壁５ａｓが離間して両者の間の摩擦力Ｆｄが消失する。

つまり、カンヌキ１５に掛かる力はカンヌキ付勢手段２５の付勢力Ｆｂと、モータ３７の駆動によるスライダー２０の押し込み力Ｆｃとなる。そしてカンヌキ付勢手段２５の付勢力Ｆｂよりモータ３７の駆動によるスライダー２０の押し込み力Ｆｃが大きく設定されているため、モータ３７によってスライダー２０が移動してカンヌキ１５を図６上方（図７左方）に押し込み（図７（ｄ））、カンヌキ１５と貫通孔４ａ、５ａの係止が解除される。

これにより、筒体部４と内ケースボルト５との係止が解除され、ハンドル２とハンドルケース３の係止も解除される。内ケースボルト５は内周面に前後方向に沿って設けられた長孔５ｂを有し（図３（ｃ）参照）、筒体部４は、長孔５ｂに係合する例えば突起状のガイドピン４０を有しているため、カンヌキ１５がこれらの係止を解除し、操作者がハンドル２の押し込みを解除すると、筒体部４はガイドピン４０が長孔５ｂに係合したままこれにガイドされ、内ケースボルト５に対して前後方向に摺動自在となり、筒体部４はコイルバネ７によって、前方に押されてハンドルケース３（内ケースボルト５）から突出する。つまり、図６（ｄ）に示すようにハンドル２は、ハンドルケース３からポップアップし、係止解除状態となる。

ハンドル２のポップアップにより凸部６ａとハンドル検出スイッチ３５が非接触となり、当該ハンドル検出スイッチ３５が「ＯＦＦ」となる。

このように、本実施形態において係止解除状態となるのは、解除信号の認証（図８（１））の後の係止解除待機状態において所定時間が経過する前に(例えば、モータ３７の正転開始（図８（２））から１０秒以内に）、操作者がハンドル２を筒体部４の後方側に押し込んだ場合に限られる。

つまり、タイマ３６は、解錠信号の認証後、係止解除待機状態においてハンドル検出スイッチ３５が「ＯＦＦ」になるまで時間を監視する。

そして解錠信号の認証後、例えば、モータ３７の正転開始（図８（２））から所定時間内にハンドル２のポップアップによりハンドル検出スイッチ３５が「ＯＦＦ」になった場合（図６（ｄ）、図８（４）で判定が「Ｙ」の場合）は、制御手段３１は、駆動手段３３に停止命令を送信する。これにより駆動手段３３はモータ３７の第１端子および第２端子のいずれにも「Ｈｉｇｈ」を入力してモータ３７の逆転を停止する（ブレーキをかける）（図８（１０））。

係止解除状態では、内ケースボルト５の長孔５ｂと筒体部４のガイドピン４０は係合しているため、筒体部４は、周方向の回転についてはハンドルケース３に対して内ケースボルト５と一体的に回転可能となる。内ケースボルト５は、ハンドルケース３に対して前後方向には移動不可であるが、シリンダー錠８の内筒８ｂ（の軸）を中心として回動は可能となっている。つまり、筒体部４およびハンドル２は、内ケースボルト５およびハンドルケース３に対して前後（図では左右）方向に摺動自在となり、ハンドルケース３に対しては、内ケースボルト５と一体となって回転自在となる。

なお、筒体部４に没入したカンヌキ１５は、カンヌキ付勢手段２５の付勢力で筒体部４の外周方向に付勢されているが、筒体部４が内ケースボルト５から突出することで内ケースボルト５の貫通孔５ａの外側には、筒体部４の内壁が存在することとなり、カンヌキ１５は外側に突出できず、筒体部４に収納された状態が維持される。

つまりこの状態は、ハンドル２はハンドルケース３からポップアップし、且つ回転可能となっている状態である。そして、ポップアップしたハンドル２を所定方向に回転させると、筒体部４と、これに係合された内ケースボルト５とが回転し、内ケースボルト５の後端に取り付けられているレバー１１およびロックカムが回転し、扉ロック機構を駆動させて扉が解錠される。

その後、制御手段３１は、駆動手段３３に通電停止命令を送信する。駆動手段３３は、モータ３７の第１端子および第２端子のいずれにも「Ｌｏｗ」を入力してモータ３７への通電を停止する（図８（１１））。これにより扉用錠装置１は施錠状態に戻る（図８（１））。

一方、解除信号の認証（図８（１））の後の係止解除待機状態において所定時間内（例えば、モータ３７の正転開始（図８（２））から所定時間内）に操作者によってハンドル２が押し込まれなかった場合は、ハンドル検出スイッチ３５が「ＯＮ」のままとなる。つまり、例えば、モータ３７の正転開始（図８（２））から所定時間が経過した後にハンドル検出スイッチ３５が「ＯＮ」のままの場合（図８（４）で判定が「Ｎ」の場合）には、制御手段３１はエラーと判定し（記憶手段（不図示）に設けられたエラーフラグに「１」をセットし）（図８（５））、駆動手段３３に停止命令を送信してモータ３７の正転を停止させる（ブレーキをかける）（図８（６））。

つまり、例えば、モータ３７の正転開始（図８（２））から所定時間が経過した後は、モータ３７の正転停止によってスライダー２０は押し込まれず、カンヌキ１５は内ケースボルト５の貫通孔５ａと係合したままとなる。従って、操作者がハンドル２を押し込んでも、ハンドル２はポップアップせず、施錠状態（ハンドル２とハンドルケース３の係止状態）に戻る。

ハンドル２がポップアップせずにモータ３７が正転を停止した場合も（図８（６））、制御手段３１は、駆動手段３３に施錠命令を送信する。これにより駆動手段３３はモータ３７の第１端子に「Ｌｏｗ」、第２端子に「Ｈｉｇｈ」を入力して、モータ３７を逆転（ＣＣＷ：出力軸側から見て反時計方向に回転）させる（図８（７））。モータ３７の逆転により、スライダー２０は、押し込み方向と逆方向に移動し、施錠状態の位置に戻る。

なお、タイマ３６は、例えば、制御手段３１による施錠命令（図８（７））の開始からスライダー検出スイッチ３４が「ＯＮ」になるまで時間を監視する。そして、所定時間の経過前に（例えば、施錠命令（図８（７））の開始から３秒以内に）スライダー検出スイッチ３４が「ＯＮ」になった場合（図８（８）の判定で「Ｙ」の場合）には、スライダー２０が正常動作した（スライダー２０が正常に施錠状態の位置に復帰した）として、図８（１０）に示すように、制御手段３１は、駆動手段３３に停止命令を送信する。これにより駆動手段３３はモータ３７の第１端子および第２端子のいずれにも「Ｈｉｇｈ」を入力してモータ３７の逆転を停止する（ブレーキをかける）。その後、制御手段３１は、駆動手段３３に通電停止命令を送信する。これにより駆動手段３３はモータ３７の第１端子および第２端子のいずれにも「Ｌｏｗ」を入力してモータ３７への通電を停止する（図８（１１）。これにより扉用錠装置１は施錠状態に戻る（図８（１））。

一方、例えば、制御手段３１による施錠命令（図８（７））の開始から所定時間内にスライダー検出スイッチ３４が「ＯＮ」にならない（「ＯＦＦ」のままである）場合（図８（８）の判定で「Ｎ」の場合）、制御手段３１はスライダー２０が何らかの問題で正常な施錠位置まで戻らないと判定し、エラーと判定する（エラーフラグに「１」をセットする）（図８（９））。

そして、図８（１０）に示すように、制御手段３１は、駆動手段３３に停止命令を送信する。これにより駆動手段３３はモータ３７の第１端子および第２端子のいずれにも「Ｈｉｇｈ」を入力してモータ３７の逆転を停止する（ブレーキをかける）。その後、制御手段３１は、駆動手段３３に通電停止命令を送信する。駆動手段３３は、モータ３７の第１端子および第２端子のいずれにも「Ｌｏｗ」を入力してモータ３７への通電を停止する（図８（１１））。これにより扉用錠装置１は施錠状態に戻る（図８（１））。

なお、エラーフラグは図８（１）の施錠状態に戻るとクリア（「０」がセット）される。

扉用錠装置１の施錠時には操作者が扉を閉めて、ハンドル２を逆方向に回転させて元に戻し、図６（ｆ）に示すように付勢手段（コイルバネ）７の付勢力に抗してハンドル２を後方に押し込む。これにより、筒体部４の貫通孔４ａと内ケースボルト５の貫通孔５ａの位置がカンヌキ１５の位置で重畳すると、コイルバネ２５の付勢力によって自動的にカンヌキ１５が筒体部４の外周方向に突出し、下端部が貫通孔４ａ、５ａに挿通されて係合する。これにより、再び筒体部４は、内ケースボルト５およびハンドルケース３に係止され（係止状態となり）、扉用錠装置１が施錠される。

図６（ｇ）～同図（ｊ）は非常時の解錠方法を示している。本実施形態の扉用錠装置１は、解錠信号の受信により電子的（電気的）に解錠されるものであるが、停電などの非常時においては筒体部４に収容されたシリンダー錠８により手動で解錠できる。

シリンダー錠８は、ここでは一例としてシリンダーの回転をピン形状のドライバピン及びタンブラーで制御するピンタンブラー錠である。ピンタンブラー錠は、既知のものと同様であるので図示および詳細な説明は省略するが、外筒８ｃと内筒８ｂで構成され（図５（ｂ）参照）、内部には２つの筒を横断する複数のドライバピンとタンブラーの組が設置されており、シリンダーの回転をドライバピン及びタンブラーで制御する。

シリンダー錠８の鍵穴８ａにキーを差し込んでいない時にはドライバピンがばねに押されて外筒８ｃと内筒８ｂの境目に渡って位置するために外筒８ｃに対して内筒８ｂが回らない状態となる。一方、キーを差し込んだ場合には、キーの凹凸の山がタンブラーを持ち上げ、内筒８ｂと外筒８ｃの境目がドライバピンとタンブラーの境目と一致する（シェアラインが一致する）ため、内筒８ｂが自由に回転する。

同図（ｇ）は同図（ａ）と同様の施錠状態（ハンドル２とハンドルケース３の係止状態）である。

そして、同図（ｈ）は、シリンダー錠８の鍵穴８ａに正しいキーを挿入して所定方向（例えば、時計回りの方向）に回転させた状態である。キーが回転するとシリンダー錠８の内筒８ｂが軸を中心に回転する（図５（ｂ））。

これに伴いシリンダー錠８の後部で内筒８ｂと係合しているカム部１０が、例えば時計回りの方向に回転する。図５（ｅ）に示すようにカム部１０はカンヌキ１５と係合しているため、をカム部１０の回転によってカンヌキ１５は図示の状態では左方向に移動し、筒体部４に没入する。カンヌキ１５が筒体部４に没入すると、上記の正常時の動作と同様に筒体部４と内ケースボルト５との係止が解除される。この場合、カム部１０の回転によりカンヌキ１５を移動させるので、カンヌキ１５と内ケースボルト５との摩擦力Ｆｄとカンヌキ付勢手段２５の付勢力（押し込み力）Ｆｂとの合力よりも大きな力をカンヌキ１５に与えることができ、筒体部４に没入させることができる。

なお、カム部１０の回転によってカンヌキ１５が筒体部４に没入させた場合には、ハンドル２とハンドルケース３との係止解除待機状態を経ずに、係止解除状態となる。つまり、ハンドル２の押し込みをすることなく、ハンドル２はハンドルケース３からポップアップする（図８（ｉ））。

ハンドル２がポップアップした後は、正常動作の場合と同様である。すなわち、筒体部４はハンドル２に固定されており、内ケースボルト５は、ハンドルケース３に対して前後方向には移動不可であるが、シリンダー錠８の内筒８ｂの軸を中心として回動は可能となっている。つまり、カンヌキ１５によって筒体部４と内ケースボルト５との係止が解除されると、ハンドル２とハンドルケース３の係止も解除される。そして、筒体部４およびハンドル２は、内ケースボルト５およびハンドルケース３に対して前後（図では左右）方向に摺動自在となり、ハンドルケース３に対しては、内ケースボルト５と一体となって回転自在となる。

カム部１０が回転した同図（ｉ）の状態ではキーを抜くことができないため、同図（ｊ）に示すように、キーを例えば反時計回りに回転させて、内筒８ｂを元の位置に戻し、キーを鍵穴８ａから抜く。なお、施錠時の動作は正常動作の場合（同図（ｆ）と同様である。

以上、本実施形態によれば、扉用錠装置１のハンドル２の内部（筒体部４内部）にシリンダー錠８を装着している。従って、従来の非電子式の扉用錠装置を本実施形態の電子式扉用錠装置に交換する場合であっても交換作業を容易に行なうことができ、また、その範囲も最小限に抑えることができる。

具体的には、例えば現在普及している自動販売機などの扉用錠装置においては、ハンドル内の、あるいは外付けのシリンダー錠を備えず、ハンドル、内ケースボルトおよびハンドルケースを有して、ポップアップしたハンドルの回動により内ケースボルトを介してロックカムを回動させて扉ロック機構を駆動する構成や、ハンドルの内部にシリンダー錠を備えた構造（例えば、特許文献１参照）や、ハンドルの外部にシリンダー錠を備える構成（例えば、特許文献２参照）が知られている。

しかしながら、既に設置されている扉用錠装置を、ハンドルの外部にシリンダー錠を備える電子式扉用錠装置に交換する場合には、その作業において制約が多い。具体的には、交換対象の（既設置の）扉用錠装置が、シリンダー錠をハンドル内に内蔵した扉用錠装置外付けで非常解錠用のシリンダー錠の取付を行わなければならず、交換が不可能、あるいは交換作業が複雑かつ広範囲に及ぶ場合がある。

また、既設置の扉用錠装置が外付けのシリンダー錠を有する構成であっても、ハンドルとシリンダー錠の位置関係が、交換する電子式扉用錠装置と異なる場合には、やはり交換が不可能、あるいは交換作業が複雑かつ広範囲に及ぶ場合がある。

さらに、既設置の扉用錠装置がシリンダー錠を有しない場合はそもそも、交換することができない。

これに対し、本実施形態の扉用錠装置１であれば、上記の交換作業が容易且つ最小限の範囲で行なうことができ、交換需要に柔軟に対応することができる。

また、非常時においてシリンダー錠８を利用して解錠する場合、キーの回転に伴ってシリンダー錠８の後端部に設けたカム部１０を略直接的に回転させることができる。従って、シリンダー錠８の内筒８ｂの回転をプレートを介して扉用錠装置に伝達する従来技術と比較してキー（物理キー）の回転に係る力を低減でき、より解錠が容易になる。

さらに、シリンダー錠８の内筒８ｂの回転を伝達する場合に薄く長いプレートを介在させると、当該プレートには負担が掛かりやすく、変形が生じた場合等にはシリンダー錠による非常解錠ができない恐れもある。しかしながら、本実施形態によればこのようなプレートが不要となるので、このような不具合を回避できる。

＜第２実施形態＞
図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図９は第２実施形態の扉用錠装置１の主要構成を示す分解斜視図である。また、図１０は、第２実施形態に係るハンドル２およびその筒体部４に収納されるシリンダー錠８と、内ケースボルト５を示す図であり、同図（ａ）がハンドル２の正面図であり、同図（ｂ）が同図（ａ）のｄ－ｄ線断面図であり、同図（ｃ）が内ケースボルト５とハンドル２の左側面図であり、同図（ｄ）が同図（ｃ）のｅ－ｅ線断面図である。また、同図（ｅ）がシリンダー錠８、カム部６０およびスライダー２０を筒体部４の後端部（同図（ｂ）の右方向）からみた図であり、同図（ｆ）が同図（ｅ）の右側面図であり、同図（ｇ）が同図（ｅ）の左側面図である。なお、同図に置いてモータユニット３３は図示を省略している。

上記の第１実施形態ではカンヌキ１５が１本である例を説明したが、複数本でもよい。

図９および図１０では一例として、２本のカンヌキ５５（カンヌキ５５Ａ，５５Ｂ）を有する例を示している。この場合、２本のカンヌキ５５（カンヌキ５５Ａ，５５Ｂ）は、同一形状のものをシリンダー錠８の内筒８ｂ（の軸）を中心として点対象となるように配置する。筒体部４と内ケースボルト５の貫通孔４ａ、５ａはカンヌキ５５Ａ，５５Ｂに対応して、これらの下端部および上端部が挿通可能な位置に設けられる。

また、カム部６０の羽根状部１０ａは、図１０（ｄ）～同図（ｆ）に示すように、略円形のものをシリンダー錠８の内筒８ｂ（の軸）を中心として点対象となるように配置する。羽根状部６０ａにはそれぞれ、カンヌキ５５Ａ，５５Ｂが係合する。これ以外の構成は、第１実施形態と同様である。つまり第２実施形態の扉用錠装置１は２本のカンヌキ５５Ａ、５５Ｂを有するが、これを移動させるスライダー２０は、第１実施形態と同様に１本でよい。

扉用錠装置１の施解錠の動作は、第１実施形態と同様である。すなわち、施錠状態（ハンドル２とハンドルケース３の係止状態）において解錠信号を受信し、認証後にモータ３７が駆動して１本のスライダー２０を筒体部４の内側方向に押し込む。これによりスライダー２０と当接する１本のカンヌキ５５Ａが筒体部４の内部に押し込まれる。カンヌキ５５Ａは一方の羽根状部６０ａと係合しており、カンヌキ５５Ａの移動（押し込み）に伴いカム部６０が例えば、反時計回りに回動する。これにより他方の羽根状部６０ａが回動し、これに係合する他方のカンヌキ５５Ｂが筒体部４の内部に引き込まれる。このようにカム部６０の回動に伴ってカンヌキ５５Ａ，５５Ｂが上下に移動可能となるように、本実施形態では円形状の羽根状部６０ａを上下から挟むように常時当接して挟持する形状としている。

両方のカンヌキ５５Ｂが筒体部４の内部に没入すると、係止解除待機状態となり、解錠信号の受信から所定時間内にハンドル２を押し込むことで係止解除状態となりハンドル２がハンドルケース３からポップアップする。

第２実施形態ではカンヌキ５５を複数本設けているので、扉用錠装置１の不正解錠を防ぎ、安全性を高めることができる。加えて、駆動手段３３およびスライダー２０が動作させるカンヌキ５５は１本のみでよいため、（動作させるカンヌキ５５が増加することによる）扉用錠装置１の施解錠の制御が複雑になることも回避できる。

尚、本発明の扉用錠装置１は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、本発明の扉用錠装置１は、自動販売機の扉を施解錠するものに限らず、金庫や倉庫等の扉を施解錠するものであってもよい。

また、タイマ３６が監視する時間について、上記の時間は一例であり、これに限らない。

また、通信手段３２は、携帯電話網や衛星通信を利用するものであってもよいし、無線通信に限らず有線通信であってもよい。

駆動手段３３は、モータユニットに限らず、モータ３７の代替手段である既知の駆動源（例えば、ソレノイドなど）を用いたユニットであってもよい。

また、シリンダー錠８がピンタンブラー錠の場合を例に説明したが、これに限らず、例えば、ディスクタンブラー錠やレバータンブラー錠などであってもよい。

また、通信手段３２は、解錠信号の受信に加えて、扉用錠装置１における作業者の施錠、解錠などの情報や、扉用錠装置１の状態などを外部の装置（例えば、情報通信端末等）に送信するようにしてもよい。

１ 扉用錠装置
２ ハンドル
３ ハンドルケース
３ａ 台座部
３ｂ 筺体部
４ 筒体部
４ａ 貫通孔
５ 内ケースボルト
５ａ 貫通孔
５ｂ 長孔
６ 把持部
６ａ 凸部
７ 付勢手段（コイルバネ）
８ シリンダー錠
８ａ 鍵穴
８ｂ 内筒
９ シリンダーリング
１０ カム部
１０ａ 羽根状部
１１ レバー
１５ カンヌキ
２０ スライダー
２５ カンヌキ付勢手段
３０ 電源供給手段
３１ 制御手段
３２ 通信手段
３３ 駆動手段（モータユニット）
３４ スライダー検出スイッチ
３５ ハンドル検出スイッチ
３６ タイマ
３７ モータ
３９ コネクタ
４０ ガイドピン
５５、５５Ａ，５５Ｂ カンヌキ
６０ カム部
６０ａ 羽根状部

Claims (6)

1. ハンドルケースと、
   前記ハンドルケース内に前後方向への摺動が可能に収納される筒体部と該筒体部前方に設けられた把持部とを有するハンドルと、
   前記ハンドルを前記ハンドルケースから外方向に突出するように付勢する付勢手段と、
   前記筒体部に装着されたシリンダー錠と、
   前記シリンダー錠の内筒の回転に伴って回動可能に設けられたカム部と、
   前記カム部と当接して係合するとともに、前記ハンドルと前記ハンドルケースとの係止および係止の解除が可能なカンヌキと、
   前記カンヌキと当接可能なスライダーと、
   前記スライダーを前記筒体部の内部方向へ押し込むことが可能な駆動手段と、
   制御手段と、
   解錠信号を受信可能な通信手段と、
   を有し、
   前記ハンドルと前記ハンドルケースとは、該ハンドルが該ハンドルケースから突出することが規制された係止状態と、該ハンドルが該ハンドルケースから突出する係止解除状態と、係止解除待機状態とに状態が変化するものであり、
   前記係止状態の場合に前記通信手段が前記解錠信号を受信すると、前記駆動手段は前記スライダーを押し込み、該スライダーが前記カンヌキを前記筒体部の内部に押し込もうとすることにより前記ハンドルと前記ハンドルケースとが前記係止解除待機状態となる、
   ことを特徴とする扉用錠装置。
2. 前記係止解除状態において所定の時間内に前記ハンドルが前記筒体部の後方に押し込まれることにより前記ハンドルと前記ハンドルケースとが前記係止解除状態となる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の扉用錠装置。
3. 前記カンヌキを前記ハンドルケースの外周方向に付勢するカンヌキ付勢手段と、
   前記ハンドルケースに収容される内ケースボルトを有し、
   前記係止解除状態における前記付勢手段の付勢力に応じた前記カンヌキと前記内ケースボルトの一部との摩擦力と前記カンヌキ付勢手段の付勢力との合力が、前記駆動手段の駆動による前記スライダーの押し込み力より大きくなるように設定されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の扉用錠装置。
4. 前記カンヌキは１本である、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の扉用錠装置。
5. 前記カンヌキを複数本有し、
   前記スライダーが１本の前記カンヌキを押し込むことにより前記カム部が回動し、該カム部が他の前記カンヌキを前記筒体部の内部に押し込む、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の扉用錠装置。
6. 前記シリンダー錠に挿入された鍵による前記内筒の回転に伴って前記カム部が回転し、該カム部が前記カンヌキを前記筒体部の内部に押し込むことにより前記ハンドルと前記ハンドルケースとが前記係止解除状態となる、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の扉用錠装置。

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