JP7178670B2 - スライス肉のトレー盛付方法及びトレー盛付装置 - Google Patents

Description

この発明は、牛や豚など食肉をスライサーで薄切りしたスライス肉を販売用の小トレーに盛り付ける盛付方法及び盛付装置に関する。

本発明に関連する従来のスライス肉のトレー盛付装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
この文献には、スライス肉を搬送する搬送ベルトの搬出側のローラーが後退してスライス肉を受皿（トレー）に落下させて盛り付ける際に、最先端のスライス肉が僅かに重なる位置に剥離体が設けられていて、スライス肉がベルトに付着することなくそのままの形状で受け皿に落下させる構成が開示されている。
しかしながら、この構成では、スライス肉の剥離される位置から受皿の底面までの落差があり、又、剥離体とスライス肉との重なりが少なく、特に柔らかいスライス肉は座屈しながら滑り落ちて、姿勢が乱れるので搬送されたままの姿勢を保って受皿に落下させて盛り付ける事は難しかった。

特開平４－６９１９６号公報

本発明は、前述のような問題点に鑑み、スライス肉を搬送する搬送ベルトの終端部が後退してスライス肉を受皿（トレー）に落下させて盛り付ける際に、トレー底面近くまでスライス肉を誘導して姿勢が乱されないで整然と盛り付けることができるスライス肉のトレー盛付装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、１つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付方法であって、前記コンベヤ（４）の終端部から、スライス肉の前端部を、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退する受片（９）上に受け、前記コンベア（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却によって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベア（４）の終端部の退却によってスライス肉の後端部をトレー内に落下させた後に、前記受片（９）の退却によってこのスライス肉の前端部をトレー内に落下させることを特徴とするスライス肉のトレー盛付方法とした。

請求項２に記載の発明は、１つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付方法であって、前記コンベヤ（４）の終端部から、スライス肉の前端部を、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退する受片（９）上に受け、前記コンベヤ（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却によって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベヤ（４）の終端部の退却によって、スライス肉を、その前端部が前記受片（９）に載せられたブリッジ状となしてから、コンベヤ（４）の終端部から離脱させることを特徴とするスライス肉のトレー盛付方法とした。

請求項３に記載の発明は、前記コンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を前記受片（９）上に受けた後に、前記受片（９）のコンベヤ（４）側の端部を下方へ傾動させ、前記コンベヤ（４）の終端部の退却と、前記受片（９）の退却によって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付ける請求項１または請求項２に記載のスライス肉のトレー盛付方法とした。

請求項４に記載の発明は、１つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置であって、前記コンベヤ（４）の終端部と、このコンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を受ける受片（９）とのそれぞれを、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退可能に備え、前記コンベヤ（４）の終端部から前記受片（９）上にスライス肉の前端部を受け、前記コンベア（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却とによって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベヤ（４）の終端部の退却によってスライス肉の後端部をトレー内に落下させた後に、前記受片（９）の退却によってこのスライス肉の前端部をトレー内に落下させる構成としたことを特徴とするスライス肉のトレー盛付装置とした。

請求項５に記載の発明は、１つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置であって、前記コンベヤ（４）の終端部と、このコンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を受ける受片（９）とのそれぞれを、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退可能に備え、前記コンベヤ（４）の終端部から前記受片（９）上にスライス肉の前端部を受け、前記コンベヤ（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却とによって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベヤ（４）の終端部の退却によって、スライス肉を、その前端部が前記受片（９）に載せられたブリッジ状となしてから、コンベヤ（４）の終端部から離脱させる構成としたスライス肉のトレー盛付装置とした。

請求項６に記載の発明は、前記コンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を前記受片（９）上に受けた後に、この受片（９）のコンベヤ（４）側の端部が下方へ傾動する構成とした請求項４または請求項５に記載のスライス肉のトレー盛付装置とした。

請求項７に記載の発明は、前記コンベヤ（４）の終端部が、コンベヤ（４）終端側ほど低くなるように傾斜した請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のスライス肉のトレー盛付装置とした。

スライス肉を搬送するコンベヤ（４）の終端部が後退してスライス肉をトレーに落下させて盛り付ける際に、スライス肉の先端部を受片（９）上に一旦受け、この受片（９）を退却させて落下させるので、スライス肉は整然と盛り付けられる。

本発明に係るスライス肉の盛付装置の実施例における要部を模式的に示す側面図である。 図１の平面図である。 本発明に係るスライス肉の盛付装置の実施例の全体構成を模式的に示した側面図である。 本発明におけるスライス肉のトレー盛付装置における盛付動作を段階的に示した説明図である。

本発明に係るスライス肉のトレー盛付装置は、スライサーから切り出され１パック分量毎に区切られてコンベヤで搬送される食肉のスライス肉を、コンベヤの終端部から終端部の下方で待機する販売用の小トレー内に落下させて盛り付ける装置である。
実施例として図３に全体構成の１例が模式的に示されるが、図示しない食肉スライサーの肉箱１が上下方向に揺動され、上動するとき肉箱１に保持された食肉の先端部を肉箱１の出口部を横断して張設された送出し方向に対し直交して走行する帯状刃によってスライスし、切り出されるスライス肉ｍを刃物直下に設けられた回転体２の表面で受け取り中継位置まで移送する。

中継位置には中継片３が揺動自在に設けられていて、回転体２からスライス肉ｍを剥ぎ取り中心付近から２つ折りしてコンベヤ４の始端部へ移載する。スライス肉ｍは１パック分量（１個のトレーに盛り付けられる量）毎に、折り畳み線を前にして一部を積み重ねた鱗列状に並べられコンベヤ４の終端部まで移送される。
終端部下方のスライス肉ｍ落下位置には、移送されたスライス肉ｍが盛り付けられるトレー５が待機していて、スライス肉ｍがコンベヤ４の終端部から１パック分量毎にトレー５内に落下し盛り付けられる構成である。
尚、本実施例においてはスライス肉ｍを中継位置で中心部付近から２つ折りとしたが、切り出されたままの広げられた状態であってもよい。

本実施例におけるコンベヤ４は、図示しない左右側板に支持されるモーターに連結された駆動ローラーを含む複数のコンベヤローラー６，６・・に掛け回させたコンベヤベルト７で構成される。コンベヤベルト７の終端部は、スライス肉の落下位置で待機するトレー５内に、コンベヤベルト７で搬送されてきた１パック分量のスライス肉ｍを、姿勢を保持したまま盛り付けるために、スライス肉ｍが終端部に達すれば、図１における実線から仮想線の状態に適宜手段で矢印の走行方向に沿って後退させるシャトルコンベヤと呼ばれる方法でスライス肉ｍをトレー５内に落下させる構成とされる。

コンベヤベルト７の終端部におけるスライス肉ｍの移送補助手段として、終端部におけるコンベヤベルト７の全幅に亘ってベルトの表面に外周面を近接させて回転する剥離ローラー８が設けられる。
剥離ローラー８は、比較的小径であってコンベヤベルト７終端部のスライス肉ｍが離れる位置付近に設けられ、モーターによる回転駆動が停止されたコンベヤベルト７の先端部が退却する際のベルトの移動方向に反して回転してスライス肉ｍを持ち回りさせないようコンベヤベルト７周面から剥離して直下で待機する後述の受片９上に移送する。

本願発明の要旨である受片９は、コンベヤ４終端部のスライス肉ｍが離れる位置付近に設けられた剥離ローラー８からスライス肉ｍの先端部を受ける、トレー幅に見合う幅寸法を有してコンベヤ４の戻り側のベルト表面に接近して戻り方向に向けて所定の長さ延長された方形状とされる。
この受片９の長さは、コンベヤ４の終端部を退却させたときに、受片９上に受けたスライス肉ｍの先端部が、受片９を傾けて退却させ抜き取らない限り自重で受片９の先端から脱落することのない長さであって実験結果から設定される。

受片９は、先端部が解放された複数の細杆からなる櫛状に構成されていて、受片９を保持するスライダー１０は、支持枠１１に固着された左右一対のガイド棒１２，１２に案内され伸縮具１３によって出退自在とされる。
又、受片９を支持する支持枠１１は、コンベヤベルト７の終端部近くの機体からコンベヤベルト７の走行方向に直交して突設された支持ピン１４に支持枠１１の左右側部が軸支されて、受片９のコンベヤ４側が下方に向けて支持ピン１４を回動中心として一端が支持枠１１に他端が機体に支持された伸縮具１５が伸縮することで、図１に仮想線で示されるように、受片９の先端がトレー５の底面近くに到るまで傾動可能に機体に支持される。

図４は、コンベ４の終端部からトレー内にスライス肉ｍを落下させて盛り付ける過程を模式で段階的に示したもので図面の符号に沿って説明する。
（イ）は、コンベヤ４で搬送される１パック分量のスライス肉ｍの先端がコンベヤ４の終端部に達し、コンベヤ４の終端部が退却を開始した直後の状態であって、このときスライス肉ｍは先端部が受片９の上面に当接して受けられる。
（ロ）コンベヤ４の終端部の退却に同期して受片９は伸縮具１５が伸長されてコンベヤ４側（コンベヤ４の戻り側、図４において向かって右側）の先端がトレー５の底面近くまで到るまで傾動され同時にコンベヤ４の終端部も退却するのでスライス肉は先端部分が受片９に載せられたブリッジ状となってコンベヤ４から離される。
（ハ）退却するコンベヤ４の終端部がトレー５の内壁位置まで到達するとスライス肉ｍの後端がトレー５の底面に落下した状態となって、受片９は伸縮具１３が縮小し退去動作を開始する。
（ニ）受片９が伸縮具１３によりトレー５から離れる位置に退去された状態を示している。

上述したようにスライス肉ｍがトレー５に盛り付けられるが、コンベヤ４の終端部が退却を始めたとき、スライス肉ｍの先端が剥離ローラー８の効果もあって戻り側へ巻き込まれることなく直下の受け片９に当接されて受け取られ、受片９が下方に傾きながらスライス肉ｍの前部を載せた状態でコンベヤ４が後退してスライス肉ｍの後部分をトレー５内に落下させる。
このような状態になると、スライス肉ｍの底面とトレー５の底面との接触による摩擦抵抗が受片９を退去させるときにスライス肉ｍが引かれて姿勢が乱されることを防ぐので整然と盛り付けられる。
この際、受片９が、先端が解放された複数の細杆からなる櫛状とされるので抵抗が少なくスムーズに退去させられる。

１ 肉箱
２ 回転体
３ 中継片
４ コンベヤ
５ トレー
６ コンベヤローラー
７ コンベヤベルト
８ 剥離ローラー
９ 受片
１０ スライダー
１１ 支持枠
１２ ガイド棒
１３ 伸縮具
１４ 支持ピン
１５ 伸縮具

Claims (7)

1. １つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付方法であって、前記コンベヤ（４）の終端部から、スライス肉の前端部を、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退する受片（９）上に受け、前記コンベア（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却によって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベア（４）の終端部の退却によってスライス肉の後端部をトレー内に落下させた後に、前記受片（９）の退却によってこのスライス肉の前端部をトレー内に落下させることを特徴とするスライス肉のトレー盛付方法。
2. １つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付方法であって、前記コンベヤ（４）の終端部から、スライス肉の前端部を、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退する受片（９）上に受け、前記コンベヤ（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却によって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベヤ（４）の終端部の退却によって、スライス肉を、その前端部が前記受片（９）に載せられたブリッジ状となしてから、コンベヤ（４）の終端部から離脱させることを特徴とするスライス肉のトレー盛付方法。
3. 前記コンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を前記受片（９）上に受けた後に、前記受片（９）のコンベヤ（４）側の端部を下方へ傾動させ、前記コンベヤ（４）の終端部の退却と、前記受片（９）の退却によって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付ける請求項１または請求項２に記載のスライス肉のトレー盛付方法。
4. １つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置であって、前記コンベヤ（４）の終端部と、このコンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を受ける受片（９）とのそれぞれを、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退可能に備え、前記コンベヤ（４）の終端部から前記受片（９）上にスライス肉の前端部を受け、前記コンベア（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却とによって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベヤ（４）の終端部の退却によってスライス肉の後端部をトレー内に落下させた後に、前記受片（９）の退却によってこのスライス肉の前端部をトレー内に落下させる構成としたことを特徴とするスライス肉のトレー盛付装置。
5. １つのトレーに盛り付けられる量毎に区切られてコンベヤ（４）で搬送されるスライス肉を、このスライス肉の搬送方向に沿う方向に出退するコンベヤ（４）の終端部からトレー内に落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置であって、前記コンベヤ（４）の終端部と、このコンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を受ける受片（９）とのそれぞれを、スライス肉の搬送方向に沿う方向に出退可能に備え、前記コンベヤ（４）の終端部から前記受片（９）上にスライス肉の前端部を受け、前記コンベヤ（４）の終端部の退却と前記受片（９）の退却とによって、このスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けるにあたり、前記コンベヤ（４）の終端部の退却によって、スライス肉を、その前端部が前記受片（９）に載せられたブリッジ状となしてから、コンベヤ（４）の終端部から離脱させる構成としたスライス肉のトレー盛付装置。
6. 前記コンベヤ（４）の終端部からスライス肉の前端部を前記受片（９）上に受けた後に、この受片（９）のコンベヤ（４）側の端部が下方へ傾動する構成とした請求項４または請求項５に記載のスライス肉のトレー盛付装置。
7. 前記コンベヤ（４）の終端部が、コンベヤ（４）終端側ほど低くなるように傾斜した請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のスライス肉のトレー盛付装置。

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