JP2019000007A - 食肉盛付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 外観よく盛り付けでき、かつ作業効率を向上させることができる食肉盛付装置を提供する。【解決手段】 食肉盛付装置１は、搬送される食肉９１を掬い上げて保持する保持部２を有する装置である。保持部２は、軸方向が搬送方向に対向する方向を長手方向とし、その先端が基端に対して搬送方向の上流側に位置する保持棒２１を備える。保持棒２１は、その先端部分に少なくとも傾斜面を有する掬い上げ部２３を有する。食肉盛付装置１は、保持棒２１で食肉９１を掬い上げることで、接触面積を低減して安定かつ容易に食肉９１を保持棒２１で保持することができ、保持した食肉９１をトレー９２に外観よく盛り付けでき、かつ作業効率を向上させることができる。【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送装置で搬送される食肉を保持・盛り付ける装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、スライス肉片を折り曲げ手段によって二つ折り、鱗列状に積み重ねて、１パック分量のスライス肉片群を形成するスライス肉片のトレー盛付装置が知られている。また、特許文献２に示すように、コンベアにある肉片群を折りたたみ板により３つ折りに折りたたむ薄切肉片群の折りたたみ装置が知られている。

特許第５５１０６０４号公報 実公昭５７−０４８３８４号公報

スライスされた食肉をパックに盛り付ける場合、一義的にはパックにきれいに折り畳む必要がある。また、食肉の両端に脂身部分が形成されることが多く、両端を下側に折り畳んだ３つ折りにすることが外観上、好ましい。特許文献１に記載の従来の２つ折りの折りたたみ装置ではこのような外観上好ましい盛付ができなかった。

また、特許文献２に記載の３つ折りの折り畳み装置では、搬送される食肉の両端を上側に折り畳むもので、その後に反転させる動作が必要となる。このような動作により、盛り付けた食肉の外観があまり良くない場合があった。また、コンベア上で折り曲げると、外観の主要部位となる食肉の搬送面との接触部位に皺などを生じやすく、外観があまり良くない場合があった。

そこで、両端を下側に折り畳み、食肉の外観をきれいに保つために、搬送される食肉をいったん保持して、折り畳む食肉盛付装置を提供することを目的とする。また、接触面積を低減して、トレーに盛りつけた複数の食肉の外観を向上させ、かつ作業効率を向上させることも目的とする。

本発明の食肉盛付装置は、上記課題に鑑み、搬送される食肉を掬い上げて保持する保持部を有する装置であって、保持部は、軸方向が搬送方向に対向する方向を長手方向とし、その先端が基端に対して搬送方向の上流側に位置する保持棒を備えることを特徴とするものである。

また、上述した構成に加え、保持棒は、その先端部分に少なくとも傾斜面を有する掬い上げ部を有することが好ましい。

また、上述した構成に加え、保持棒は、軸周りに回転することが好ましい。

また、上述した構成に加え、複数の並列する保持棒を有し、複数の保持棒のうち、一方の保持棒が軸周りに回転し、もう一方の保持棒が前記一方の保持棒と逆回転することが好ましい。

また、上述した構成に加え、複数の並列する保持棒を有し、複数の保持棒は、食肉を掬い上げて保持した状態で、両側に位置する保持棒が遠ざかる方向へ移動するスライド部を有することが好ましい。

また、上述した構成に加え、保持棒で掬い上げる位置よりも上流で搬送面ごと食肉を隆起させる隆起部を有する搬送装置を備えることが好ましい。

また、上述した構成に加え、複数の並列する保持棒を有し、複数の保持棒で掬い上げた食肉の左右両側を下方に折り曲げる折り畳み部を備えることが好ましい。

また、上述した構成に加え、折り畳み部は、軸方向が搬送方向に対向する方向を長手方向とする複数の円柱部からなり、保持された食肉の外側上方から食肉の下方へ円弧を描きスライドして折り畳むものであって、当該円弧スライドは、食肉の外側の円弧半径が内側の円弧半径より大きいことが好ましい。

また、上述した構成に加え、保持棒で保持した食肉を下流の第２搬送装置に供給する食肉供給部を備え、保持棒は食肉の供給時に軸周りに回転することが好ましい。

また、上述した構成に加え、下流の第２搬送装置にトレーを供給するトレー供給部を備え、食肉供給部による食肉の供給と、トレー供給部によるトレーの供給とが同期することが好ましい。

また、上述した構成に加え、食肉供給部は、食肉を第２搬送装置の搬送方向に沿って押し出し供給する食肉押出部を有し、トレー供給部は、トレーを第２搬送装置の搬送方向に沿って押し出し供給するトレー押出部を有し、食肉押出部は、トレー押出部に係合する係合部を有し、食肉押出部は、係合したトレー押出部を伴って押し出すことが好ましい。

本発明による保持棒は、搬送方向にその長手方向を対向するよう配置したことで、搬送される食肉を掬い上げて保持し易くすることができる。

また、本発明の食肉盛付装置は、保持棒の先端部分に掬い上げ部を有することで、保持棒と食肉との摩擦が軽減され、食肉を掬い上げて保持しやすくでき、食肉を効率よく保持することができる。

また、本発明の食肉盛付装置は、保持棒が軸周りに回転することで、保持棒と食肉との摩擦が軽減され、食肉を掬い上げて保持しやすくでき、食肉を効率よく保持することができる。

また、本発明の食肉盛付装置は、複数の保持棒により、食肉を安定して保持することが可能になり、複数の保持棒が互いに外側に逆回転することにより、保持した食肉を安定的に保持することが可能になる。また、スライド部を備えることで、食肉の弛みを解消でき、外観よく食肉を保持できる。

また、本発明の保持棒による保持では、隆起部を有する搬送装置を上流に備えることで、搬送面に保持棒を差し入れる段差を形成でき、保持棒で食肉を掬い上げやすくできる。

本発明による折り畳み部は、食肉を両端折り状態にでき、保持した食肉を外観よく３つ折りにできると共に、食肉の型崩れを抑制できる。

本発明による保持棒は、食肉の供給時に軸周りに回転することで、食肉の保持棒への付着や弛みを抑制して、保持した食肉を下流の装置に効率よくかつ外観よく供給できる。

また、本発明の食肉供給部は、供給動作とトレー供給部による供給動作とを同期して行うことで、食肉を載せながらトレーを第２搬送装置に供給でき、効率よく食肉を盛り付けたトレーを第２搬送装置に供給できる。

また、本発明の食肉供給部は、食肉押出部が係合部によりトレー押出部を伴って動作することで、食肉の供給動作（押出動作）とトレーの供給動作（押出動作）との同期を容易かつ簡素に行うことができる。

本発明の実施形態に係る食肉盛付装置の一例を配置した食肉加工設備を模式的に示す平面図である。 本発明の食肉盛付装置の全体の一例を示す斜視図である。 図２の食肉盛付装置における第１位置側の保持ユニットおよび昇降部の側面図であり、（ａ）が保持ユニットを降下させた状態（下方位置）であり、（ｂ）が保持ユニットを上昇させた状態（上方位置）である。 図３の保持ユニットおよび昇降部の斜視図である。 図３の保持ユニットによる掬い上げ動作を模式的に示す側面図であり、（ａ）は先端の掬い上げ部をテーパー状にしたもの、（ｂ）は先端の掬い上げ部をコテ状にしたもの、（ｃ）は保持棒自体を傾斜させて保持する状態を示す。 図３の保持ユニットの正面図で、（ａ）が折り動作前、（ｂ）が折り動作後である。 図６の保持ユニットによる食肉の折り動作を示す模式図で、（ａ）が折り動作前、（ｂ）が折り動作後を示すものである。 図２の食肉盛付装置における第２位置側の保持ユニットを示し、（ａ）が押出動作前の斜視図、（ｂ）が押出動作後の側面図である。 図１の食肉盛付装置のトレー供給部の平面図である。 図１の食肉盛付装置における押出動作前の保持ユニットおよびトレー供給部を第２搬送装置側から視た斜視図である。 図１０の保持ユニットの食肉押出部およびトレー供給部のトレー押出部周辺の斜視図である。 図１０の保持ユニットの食肉供給部およびトレー供給部のトレーガイド周辺の正面図である。 図１０の保持ユニットおよびトレー供給部における押出動作後の斜視図である。 図１の食肉盛付装置の動作フロー図である。

本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態の説明において、図１に示す食肉加工設備において、食肉盛付装置１を基準に搬送方向（図１中矢印Ａ１参照）に沿って第１搬送装置８１側を上流とし、第２搬送装置８２側を下流とする。

また、食肉盛付装置１は、特に指定しない限り、第１搬送装置８１に対向配置した姿勢を基準とし、第１搬送装置８１に対向する側を前方とし、搬送方向に沿った反対側（第２搬送装置８２側）を後方として説明する。

食肉盛付装置１は、図１に示すように、スライサーによるスライスなどの加工装置８９で加工された食肉９１を搬送する第１搬送装置８１と、食肉９１を載せたトレー９２を搬送する第２搬送装置８２との間に配置される。第１搬送装置８１及び第２搬送装置８２は、無端状態により搬送することができるコンベアである。本実施形態では、平ベルトコンベアを用いているが、丸ベルトコンベアや他のコンベアであってもよい。加工された食肉９１は、例えば左右に幅広の短冊状にスライスされた単体のスライス肉だけでなく、当該スライス肉を複数重ねたスライス肉群を含むものであり、本件の食肉盛付装置１はこれらの食肉９１を対象とする。

食肉盛付装置１は、図１および図２に示すように、食肉９１を保持するための２台の保持ユニット１１、１１と、この２台の保持ユニット１１、１１を上下動させるために各々に配置された２台の昇降部１２、１２と、保持ユニット１１、１１および昇降部１２、１２を回転させる１つの回転台１３と、トレー９２を供給するトレー供給部６とを備える。

食肉盛付装置１は、保持ユニット１１および昇降部１２からなる組が互いに背中を向けて前後に並び配置される。保持ユニット１１および昇降部１２の組は前後で同じ構成である。この保持ユニット１１が第１搬送装置側に向いている状態を第１状態、第２搬送装置側に向いている状態を第２状態として説明する。

回転台１３は、前後一対（２組）の保持ユニット１１および昇降部１２を水平面上で回転させ、これらの向きを第１搬送装置８１に臨む第１位置と、第２搬送装置８２およびトレー供給部６に臨む第２位置とで互いに位置を入れ替えながら切り替える。回転台１３は、保持ユニット１１で保持した食肉９１が落下しない程度であれば水平回転に限らない。回転台１３は、例えば時計回りに回転させるが、反時計回りであってもよい。以下、特に指定しない限り、第１位置の状態（第１位置の保持ユニット１１および昇降部１２の組）を例に説明する。

昇降部１２は、保持ユニット１１を上下に昇降させる。保持ユニット１１は、図３（ａ）に示すように、昇降部１２による昇降で第１搬送装置８１または第２搬送装置８２に関連する下方位置と、図３（ｂ）に示すように、回転台１３により回転可能な上方位置とに切り替わる。

保持ユニット１１は、図４に示すように、食肉９１を掬い上げ、保持する保持部２と、保持部２をスライドさせるスライド部３と、保持部２で保持した食肉９１を折り曲げる折り畳み部４と、保持した食肉９１を第２搬送装置８２に供給する食肉供給部５とを備える。

保持部２は、搬送された食肉９１を掬い上げ保持する複数の保持棒２１と、保持棒２１を回転させる回転部２２とを備え、回転部２２は駆動源を有する。保持棒２１は、前後に長い円柱状の棒体で、軸方向（長手方向）が搬送方向に対向する。また、保持棒２１は、その先端に掬い上げ部２３を形成し、その後端２４が回転部２２に接続する。

保持棒２１の先端に形成される掬い上げ部２３は、図５（ａ）に示すように、本実施形態においては先細りの略円錐形状となっている。その他の形態として、図５（ｂ）に示すように、保持棒２１の先端が板状になる所謂コテのような形態やその他の形態であってもよい。掬い上げ部２３は先端に載った食肉９１を保持棒２１の軸部分２５へとスライドさせるように傾斜面を有するものが好ましい。また、図示しないが、保持棒２１は突出する部材であればよく、かならずしも棒状のものに限定されない。

また、保持棒２１は、その軸方向・長手方向が搬送方向に対向するものであり、好ましくは両方向が平行する方向であることが好ましい。この対向するとは、保持棒２１の長手方向と搬送方向が並行であることであるが、所定の誤差を含む。また、食肉９１のサイズ、盛付時の折り畳みサイズを考慮して、両外側の保持棒２１をハの字状に各々傾斜させたり、先端が開くように各々傾斜させてもよい。

本実施形態では３つ保持棒２１ａ、２１ｂ、２１ｃを用いる。保持棒２１の本数は単なる例示であって、２本やそれ以外の本数であってもよい。本実施形態における３つの保持棒２１は、中央に１つ、正面視右側に１つ、正面視左側に１つ等間隔に配置される。これらの複数の保持棒２１は略同じ高さに配置される並列状態となる。両外側の保持棒２１ａ、２１ｃ間の長さは、食肉９１の左右幅よりも短くなるようにする。以下、３つの保持棒２１を区別する場合、右側を右保持棒２１ａ、中央を中保持棒２１ｂ、左側を左保持棒２１ｃとする。右保持棒２１ａと左保持棒２１ｃは中保持棒２１ｂを基準として左右対称に配置される。

保持棒２１は、回転部２２により軸周りに回転する。３つの保持棒２１のうち、左右の一方（本実施形態では右保持棒２１ａ）が回転部２２により軸周りに回転し、もう一方（本実施形態では左保持棒２１ｃ）及び中保持棒２１ｂが回転部２２により右保持棒２１ａと逆回転する。具体的には、右保持棒２１ａは、図４中の矢印Ａ２の向きで軸周り（外回り）に回転し、中保持棒２１ｂおよび左保持棒２１ｃは、図４中の矢印Ａ３の向きで軸周り（反対側の外回り）に回転する。なお、中保持棒２１ｂは、右保持棒２１ａと同じ向きに回転させてもよい。

図５（ｃ）に示すように、他の実施形態として、保持棒２１の後端２３から保持棒２１を上下に傾ける傾斜形成部を有し、保持棒２１を食肉９１を保持する水平姿勢と、先端を下方に向けた傾斜姿勢とに切り替えるようにしてもよい。

図５（ａ）に示すように、保持棒２１による食肉９１の掬い上げ・保持について説明する。食肉盛付装置１の保持棒２１は、第１搬送装置８１で搬送される食肉９１を、その下方から掬い上げて、保持棒２１の軸部２５で保持する。本実施形態において、保持棒２１は水平姿勢をとる。

また、第１搬送装置８１は、保持ユニット１１で食肉９１を掬い上げる位置に隆起部８３を有し、搬送面８１ａごと食肉９１を隆起させる。この隆起により、搬送面８１ａは当該隆起位置のすぐ下流側で段差が形成され、保持棒２１の先端である掬い上げ部２３が食肉９１の下方に入り易くする。

食肉９１が搬送される方向と対向する方向に長手方向を有する保持棒２１により、搬送された食肉９１を下方から掬い上げ、保持棒２１の軸部２５に食肉を保持することができる。このとき、保持棒２１が軸周り（外回り）に回転することにより、掬い上げ部２３の上にある食肉９１を円滑に軸部２５へと移動させて保持することが可能になる。また、一方の保持棒２１と他方の保持棒２１とを逆回転させることにより、掬い上げて保持する食肉９１が皺寄らず、きれいに保持することができる。

次に折り畳み部４について説明する。折り畳み部４は、図６（ａ）に示すように、カム機構により左右内側に向けて保持棒２１の下方を通り楕円状の円弧（図６（ａ）中の矢印Ａ４参照）を描きスライドすることで、保持部２で保持した食肉９１の両側が下方に折り畳まれるように折り曲げる。折り畳み部４は、例えば左右夫々に配置される。なお、左右の折り畳み部４、４は、ほぼ対称であるため、図６（ａ）の左側の折り畳み部４を例に説明する。

本実施形態における折り畳み部４は、楕円形状の孔４１ａを有するガイド板４１と、ガイド板４１の孔４１ａに沿ってスライドするスライド板４２と、スライド板４２に固定された複数の円柱部４３と、スライド板４２を動かす第３駆動部４４とを有する。楕円形状の孔４１ａとは、図６における左右方向の内側が半径の小さくなり外側が半径の大きくなる円弧となるようにしたものであり、この楕円状の円弧を描きスライド板４２および円柱部４３がスライドする。

本実施形態における円柱部４３は、軸方向が搬送方向と対向する方向にあるもので、保持棒２１よりも短い円柱状のものである。左右各々４つ設けられた円柱部４３は、左右に等間隔で並び、その先端は保持棒２１と同じく傾斜面を有する。

円柱部４３は、図６（ａ）に示すように、ガイド板４１の孔４１ａに沿ったスライドにより、両側の保持棒２１よりも外側でかつ保持棒２１よりも上方に位置する解放位置から、図６（ｂ）に示すように、両側の保持棒２１よりも内側でかつ保持棒２１よりも下方または保持棒２１と略同じ高さに位置する曲げ位置との間を移動する。

曲げ位置の状態において、保持棒２１の下方近傍を通る円柱部４３を除く他の円柱部４３が略一直線上に並び、保持棒２１の下方近傍を通る円柱部４３がこの直線よりも若干下方にずれた位置となることが好ましい。

折り畳み部４は、図７に示すように、各々の円柱部４３が曲げ位置に移動することで、両側の保持棒２１より外側にはみ出た食肉９１の両側端９１ａを内側に折り曲げ、当該両側端９１ａが食肉９１の下方になるように折り畳まれる。

これにより、食肉９１は両端折り状態となる。折り畳み部４は、円柱部４３が曲げ位置で待機することで、食肉９１を両端折り状態で維持する。なお、両端折り状態は、実施形態では両側端９１ａが互いに重ならない観音折りと呼ばれる状態であったり、両側端９１ａの少なくとも一部が重なる三つ折り状態であってもよい。

本実施形態では図示しないが、折り畳み部４は左右の保持棒２１、２１を支点に食肉９１の両端を折り畳むものであり、左右の保持棒２１、２１間の間隔を調整することにより、折り畳みサイズを調整することもできる。

また、折り畳み部４のガイド板４１の孔４１ａは、真円ではなく図６における左右方向の内側が半径の小さく外側が半径の大きな円弧となるようにした楕円形状である。この外側が半径の大きな円弧とすることで、スライド板４１に設けられた円柱部４３が前記解放位置において保持棒２１から遠ざかる位置であり、かつ、保持棒２１の上方に位置することになり、円柱部４３が食肉９１の掬い上げ・保持を阻害しないようにしている。

次に、スライド部３について説明する。スライド部３は、中保持棒２１ｂを中央（基準）として、両側の保持棒２１の間の左右の距離を調節する。スライド部３は、例えば、図３および図４に示すように、右保持棒２１ａを左右に移動させる右スライド部３ａと、左保持棒２１ｃを左右に移動させる左スライド部３ｂとに分割して設けられる。なお、保持棒２１を偶数設けた場合、最も内側の２つの保持棒２１間の左右の中点が距離の基準となる。

右スライド部３ａは、保持ユニット１１の後部に配置される右駆動部３１と、右駆動部３１に駆動され、保持部２（右保持棒２１ａ）を水平移動させる右機構部３２と、この水平移動をガイドする右ガイド３３とを備える。右機構部３２は、例えば、ラックアンドピニオン機構であり、保持ユニット１１の後部に配置される。右スライド部３ａは、左右において、右保持棒２１ａを中保持棒２１ｂに近づけたり遠ざけたりする。

左スライド部３ｂは、保持ユニット１１の下部に配置される左駆動部３４と、左駆動部３４に駆動され、保持部２（左保持棒２１ｃ）を水平移動させる左機構部３５と、この水平移動をガイドする左ガイド３６とを備える。左機構部３５は、例えば、ラックアンドピニオン機構であり、保持ユニット１１の下部に配置される。左スライド部３ｂは、左右において、左保持棒２１ｃを中保持棒２１ｂに近づけたり遠ざけたりする。

両スライド部３は、保持棒２１が食肉９１を掬い上げて保持し、折り畳み部４で食肉９１を折り畳んだ状態で動作する。スライド部３は、両側に位置する保持棒２１（右保持棒２１ａおよび左保持棒２１ｃ）を互いに遠ざかる方向（左右外側）へ移動させる。これにより、食肉盛付装置１は、保持棒２１で保持した食肉９１を左右に引っ張り、食肉９１の左右における弛みを除去できる。さらに、左右に引っ張ることで、食肉９１の左右寸法を後述のトレー９２の載置スペースに適した寸法に合わせることができる。なお、スライド部３は左右一対に限らず、例えば１つのスライド部３で両側の保持棒２１を移動させてもよい。スライド部は、ラックアンドピニオン機構に限らない。

次に、食肉供給部５について説明する。図１に示すように、保持ユニット１１が第１搬送装置８１側に向いた状態（第１位置）で前述の保持棒２１により食肉９１を掬い上げおよび保持し、折り畳み部４により折り畳んだ状態で、回転し、第２搬送装置８２に向いた状態（第２位置）で、食肉供給部５は作動する。

食肉供給部５は、例えば、図８に示すように、食肉９１を押し出す食肉押出部５１と、食肉押出部５１を前後移動させる駆動部５３と、食肉押出部５１の前後移動を案内する押出ガイド５４とを有する。

食肉押出部５１は、駆動部５３により、押出動作前の後退位置と、押出動作後の前進位置との間を移動する。後退位置は食肉押出部５１の押出前の位置であって食肉押出部５１がスライド板４２のすぐ前方に位置する。前進位置は食肉押出部５１が移動して円柱部４３よりも前方に位置するようになる。この移動により、食肉９１を押し出して第２搬送装置８２に供給する。なお、本実施形態では、第２搬送装置８２の搬送方向は、第１搬送装置８１の搬送方向（図１中の矢印Ａ１参照）と同じ方向である。

食肉押出部５１は、下方に突出する複数のスクレーパー５２、５２からなる櫛状の形態であり、これらのスクレーパー５２、５２間には隙間５５、５５が形成される。この隙間５５には保持棒２１と曲げ位置における複数の円柱部４３が位置するようにしている。これらのスクレーパー５２の先端５６は、保持ユニット１１が上方位置から下方位置に移動することで、トレー供給部６に係合する。

食肉押出部５１の各スクレーパー５２は、右側に配置された櫛状の右スクレーパ群５２ａと、中央に配置された櫛状の中スクレーパ群５２ｂと、左側に配置された櫛状の左スクレーパ群５２ｃとが設けられる。３つのスクレーパ群５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、連結部５７により左右横並びで前後動するよう連結される。図６に示すように、右スクレーパ群５２ａは、隙間５５に右側の保持棒２１ａおよび右端の円柱部４３が位置し、左スクレーパ群５２ｃの隙間５５にも同様に位置する。また、中スクレーパ群５２ｂは、隙間５５に中央の保持棒２１ｂが位置する。

トレー供給部６は、例えば、図９に示すように、第２搬送装置８２に臨む供給台６１と、供給台６１に供給するトレー９２を貯めるラック６２と、供給台６１の押出位置Ｐ１にトレー９２を誘導するトレーガイド（後述参照）と、トレー９２を押出位置Ｐ１から第２搬送装置８２に押し出すトレー押出部６３とを含む。なお、図９において、押出位置Ｐ１に示す点線枠は、押出位置Ｐ１にトレー９２を配置した仮想の状態である。

ラック６２は、供給台６１にトレー９２を供給する供給口を下端に有する箱状である。ラック６２は、供給口の上方に複数のトレー９２を積載・貯留する。ラック６２は一側方または上方の少なくとも１以上を開放しており、この開放箇所からラック６２内にトレー９２を補給可能である。ラック６２は、第２位置の保持ユニット１１の左外方前方に位置する。なお、ラック６２は、左外方前方に限らず、保持ユニット１１や、昇降部１２、回転台１３の動作に干渉しない位置であればよい。

トレーガイドは、トレー９２を誘導する誘導部と、トレー９２を位置決めするガードとを備える。本実施形態では、図９および図１０に示すように、例えば、第１誘導部６４と、第１ガード６５と、第２誘導部６６と、第２ガード６７とを備える。なお、誘導部は、ラック６２を押出位置Ｐ１に誘導可能であれば、１つでもよく、３つ以上であってもよく、ガードは誘導部の誘導方法や数により適宜設定される。

第１誘導部６４は駆動源を有する。第１誘導部６４は、ラック６２から供給されたトレー９２を待機位置Ｐ２に向けて押し出し誘導する。第１ガード６５は、第１誘導部６４で誘導されたトレー９２に接触して、トレー９２を待機位置Ｐ２に位置決め・待機させる。なお、図９において、待機位置Ｐ２に示す点線枠は、待機位置Ｐ２にトレー９２を配置した仮想の状態である。

第２誘導部６６は駆動源を有する。第２誘導部６６は、待機位置Ｐ２のトレー９２を押出位置Ｐ１に向けて押し出し誘導する。第２ガード６７は、第２誘導部６６で誘導されたトレー９２に接触して、トレー９２を押出位置Ｐ１に位置決め・待機させる。

トレー押出部６３は独自の駆動源を有しない。トレー押出部６３は、第２搬送装置８２の搬送方向に沿って前後にスライド移動する。トレー押出部６３は、このスライド移動により、第２搬送装置８２にトレー９２を押し出し供給する。

トレー押出部６３は、上部にスクレーパー５２の先端５６に係合する被係合部６３ａを有する。トレー押出部６３は、例えば上端に係合溝を有した板状である。トレー押出部６３の係合溝が被係合部６３ａに相当し、スクレーパー５２の先端５６が係合部に相当する。係合溝は、上方に開口し、トレー押出部６３の左右全体に亘り形成される。

トレー押出部６３は、図１１および図１２に示すように、係合溝の左右の寸法が右スクレーパ群５２ａの右端の歯から左スクレーパ群５２ｃの左端の歯までの距離よりも長い。係合溝の前後の幅は、食肉押出部５１の前後長と略同じである。トレー押出部６３は、トレー９２を押す平坦な前面を有する。

トレー押出部６３は、第２位置の保持ユニット１１が下方位置に位置することで、係合溝に各スクレーパー５２の先端５６が嵌り混み、被係合部６３ａと食肉押出部５１の各スクレーパー５２の先端５６とが係合する。食肉押出部５１と係合状態になったトレー押出部６３は、図１０および図１３に示すように、食肉押出部５１の前後動に連動して前後動する。すなわち、食肉盛付装置１は、食肉押出部５１による食肉９１の押し出し供給とトレー押出部６３によるトレー９２の押し出し供給とを同期して行う。

このように、食肉盛付装置１は、第１搬送装置８１で搬送された食肉９１を折り曲げた後トレー９２に盛り付けて、第２搬送装置８２に供給する。なお、食肉盛付装置１は、第１搬送装置８１の一部や第２搬送装置８２の一部を含んでもよい。

以下、食肉盛付装置１を用いた食肉保持・盛り付け方法（以下、単に盛り付け方法とする）の一例を、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。

盛り付け方法は、掬い上げ工程Ｓ１、上昇工程Ｓ２、折り曲げ工程Ｓ３、弛み取り工程Ｓ４、反転工程Ｓ５、降下工程Ｓ６、トレー準備工程Ｓ７、押出工程Ｓ８、初期化工程Ｓ９を行う。これにより、第１搬送装置８１で搬送された食肉９１をトレー９２と合流させ、第２搬送装置８２で搬送できる。

盛り付け方法は、初期状態の食肉盛付装置１を用いて開始される。食肉盛付装置１の初期状態は、第１位置の保持ユニット１１が下方位置で、保持部２が水平姿勢で両側の保持棒２１の間の距離が第１搬送装置８１で搬送される食肉９１の左右幅よりも狭く、折り畳み部４が解放位置で、食肉供給部５が後退位置である。

掬い上げ工程Ｓ１は、食肉を掬い上げる動作を行う。工程Ｓ１は、図５に示すように、保持棒２１を傾斜姿勢でかつ回転させながら、第１搬送装置８１の搬送面８１ａと搬送される食肉９１との間に差し入れる。このとき、保持部２は、隆起部８３による段差に合わせて保持棒２１を配置し、保持棒２１の先端上部を隆起部８３の搬送面８１ａと略同じ高さまたは若干低い高さに位置させる。

これにより、食肉９１は搬送面８１ａから保持棒２１に移動して、掬い上げられる。なお、保持棒２１は食肉９１の前方上部に次の食肉９１を重ねた状態で複数の食肉９１を保持することが好ましい。

複数の食肉９１を掬い上げた後、保持棒２１が水平姿勢に切り替わり、この姿勢で食肉９１を保持し、工程Ｓ１が完了となる。盛り付け方法は、食肉９１を保持したまま、上昇工程Ｓ２に移行する。保持棒２１の回転は、掬い上げ完了時に停止する。

上昇工程Ｓ２では、昇降部１２により、保持ユニット１１を上方位置に上昇させる。盛り付け方法は、上方位置到着後、工程Ｓ２が完了となり、折り曲げ工程Ｓ３に移行する。

折り曲げ工程Ｓ３では、折り畳み部４およびスライド部３により、保持した食肉９１を両端折り状態にし、この状態に食肉９１を保持する。盛り付け方法は、食肉９１の折り曲げ後、工程Ｓ３が完了となり、弛み取り工程Ｓ４に移行する。

弛み取り工程Ｓ４では、スライド部３により両側の保持棒２１を互いに遠ざかる方向に移動させ、食肉９１の弛みを解消させる。盛り付け方法は、食肉９１の弛み解消により工程Ｓ４が完了となり、反転工程Ｓ５に移行する。なお、弛み取り工程Ｓ４は、折り曲げ工程Ｓ３よりも後で押出工程Ｓ８よりも前に行えばよい工程であり、この間であれば、反転工程Ｓ５の後などに行ってもよい。

反転工程Ｓ５では、回転台１３により、食肉９１を保持する第１位置の保持ユニット１１を第２位置に移動させる。このとき、食肉９１は、両端折り状態、すなわち両側端９１ａが折り曲げられ、かつ保持棒２１と円柱部４３とで挟持された状態で反転するため、安定して保持される。盛り付け方法は、第２位置到着で工程Ｓ５が完了となり、降下工程Ｓ６に移行する。

降下工程Ｓ６からは第２位置での動作となる。このため、以下、第２位置における前後で説明する。

降下工程Ｓ６では、昇降部１２により第２位置の保持ユニット１１を下方位置に降下させ、食肉押出部５１（係合部）とトレー押出部６３（被係合部６３ａ）とを係合させる。盛り付け方法は、この係合後、工程Ｓ６が完了となり、トレー準備工程Ｓ７に移行する。

トレー準備工程Ｓ７では、ラック６２から１つのトレー９２が降下・供給され、このトレー９２を第１誘導部６４により待機位置Ｐ２に移動させ、さらに待機位置Ｐ２から第２誘導部６６により押出位置Ｐ１に移動させる。

盛り付け方法は、トレー９２が押出位置Ｐ１に位置することで、工程Ｓ７が完了となる。盛り付け方法は、降下工程Ｓ６およびトレー準備工程Ｓ７の両方が完了することで、押出工程Ｓ８に移行する。

なお、トレー準備工程Ｓ７は、掬い上げ工程Ｓ１から降下工程Ｓ６までの保持ユニット１１の動作に依らない、トレー供給部６単体で行える工程である。このため、工程Ｓ７は、降下工程Ｓ６後に限らず、他の工程Ｓ１〜Ｓ６のいずれかの途中やいずれかの間に行ってもよい。

押出工程Ｓ８では、食肉供給部５により、押出位置Ｐ１のトレー９２を伴って、保持する食肉９１を第２搬送装置８２に向けて押し出し、食肉９１を下方のトレー９２に載せながら（合流させながら）第２搬送装置８２に供給する。食肉盛付装置１は、押出工程Ｓ８（押出動作）と同時に、保持棒２１の回転を再開し、保持棒２１と食肉９１との摩擦を軽減し、押し出し完了時に回転を停止する。

これにより、盛り付け方法は、１つ分のトレー９２における食肉９１の保持・供給に関する一連の工程が完了となる。

盛り付け方法は、食肉９１を載置したトレー９２を継続して供給し続ける場合、第１搬送装置８１から継続して搬送・供給される食肉９１を掬い上げるため、押出工程Ｓ８完了後、第２位置の保持ユニット１１を初期状態に戻す初期化工程Ｓ９を行う。

初期化工程Ｓ９は、例えば、食肉供給部５に、トレー押出部６３を伴って食肉押出部５１を後退位置に移動させ、トレー押出部６３を初期状態に戻す。これにより、食肉供給部５およびトレー供給部６が初期化される。

次に、初期化工程Ｓ９では、上昇させた保持ユニット１１を回転台１３により回転させて、第２位置から第１位置に反転させて（第２反転動作）、第１位置に移動させる。工程Ｓ９では、第１位置に移動後、スライド部３を左右外側に移動させると共に、折り畳み部４を折り動作と反対向きに楕円軌道でスライドさせ、スライド部３および折り畳み部４を初期状態の位置に移動させ、これら夫々を初期化する。

初期化工程Ｓ９では、スライド部３および折り畳み部４の初期化後、保持ユニット１１を昇降部１２の降下動作により下方位置に移動させる。これにより、保持ユニット１１の各部および位置が前述の初期状態となり、次の食肉９１を掬い上げる準備が整い、工程Ｓ９が完了となる。盛り付け方法は、初期状態に戻った食肉盛付装置１により、次の食肉９１に対して、掬い上げ工程Ｓ１（掬い上げ動作）が可能になる。

盛り付け方法は、掬い上げ工程Ｓ１から初期化工程Ｓ９までを繰り返すことで、継続して食肉９１の盛り付け・供給を行うことができる。

また、食肉盛付装置１は、背中合わせで、前後一対の保持ユニット１１および昇降部１２を備える。以下、便宜上、前述の説明に用いた組の保持ユニット１１を第１ユニット１１ａ、昇降部１２を第１昇降部１２ａとし、もう一方の組の保持ユニット１１を第２ユニット１１ｂ、昇降部１２を第２昇降部１２ｂとして区別する。

食肉盛付装置１は、回転台１３による回転により、第１位置で食肉９１を保持した第１ユニット１１ａおよび第１昇降部１２ａが第２位置に移動した際に、第２ユニット１１ｂおよび第２昇降部１２ｂが第１位置に移動する。

食肉盛付装置１は、第１位置に移動した第２ユニット１１ｂを第２昇降部１２ｂにより降下位置に移動させ、かつ各部を第１ユニット１１ａと同じ初期状態にすることで、第１ユニット１１ａと同様に第１搬送装置８１で搬送される食肉９１を保持する（工程Ｓ１を行う）ことができる。なお、第２ユニット１１ｂは、第１位置への移動や降下位置への降下の時点で予め初期状態に移行していてもよい。

すなわち、食肉盛付装置１は、第１ユニット１１ａおよび第２ユニット１１ｂを備えることで、第１ユニット１１ａが第２位置で動作中に、第１ユニット１１ａが第１位置で行った動作と同じ事を第１位置の第２ユニット１１ｂで行うことができる。このため、前後の両保持ユニット１１で各位置での動作（工程）を平行して行うことで、一方の保持ユニット１１のみで行う場合によりも作業効率を約２倍に向上できる。

以上のように、食肉盛付装置１は、複数の食肉９１を重ねて搬送面８１ａ（搬送装置）から保持棒２１で掬い上げるため、搬送面８１ａよりも少ない接触面積で食肉９１を保持できる。さらに、複数の食肉９１を纏めて外観を整えるため、外観よく複数の食肉９１を１つのトレー９２に盛りつけることができる。

食肉盛付装置１は、保持棒２１で掬い上げた位置で複数の食肉９１を纏めて折り動作などを行うため、搬送中に個別に折り曲げる場合よりも作業効率を向上させやすくかつ省スペースに構成しやすくできる。

具体的には、食肉盛付装置１は、保持棒２１が回転しながら掬い上げることで、保持棒２１と食肉９１との接触摩擦が軽減され、保持棒２１に食肉９１を載せやすくでき、作業効率を向上させることができる。さらに、保持部２は、異なる向きで回転する２以上の保持棒２１により、食肉９１の幅方向を平面視搬送方向に直交する向きに整えて保持できる。

食肉盛付装置１は、保持棒２１を搬送方向に対向配置したことで、搬送位置や姿勢が若干ずれた食肉９１であっても保持しやすくできる。さらに、保持棒２１を搬送方向と平行にすることで、斜めに搬送された食肉９１を真直ぐに補正して保持できる。

食肉盛付装置１は、折り畳み部４により折り動作を行うことで、折り曲げた両側端９１ａにより食肉９１を安定して保持できる。これにより、食肉盛付装置１は、食肉９１の型崩れを抑制して、押出などの各種動作を行うことができ、外観よくかつ円滑に食肉９１を供給できる。

食肉盛付装置１は、折り動作時にスライド部３が連動することで、折り曲げ時の食肉９１の過剰な伸びや切れなどを抑制できる。さらに、食肉盛付装置１は、重ねた食肉９１を纏めて折り曲げることで、折り曲げた後の複数の食肉９１の左右幅を揃えることができ、外観をよくできる。

食肉盛付装置１は、スライド部３により弛み取り動作を行うことで、皺などを解消して、保持した食肉９１の外観をよくできると共に、重ねた食肉９１の型崩れを抑制して、安定かつ円滑に食肉９１を押し出せ、作業効率を向上させることができる。

食肉盛付装置１は、回転台１３により反転動作を行うことで、コンベア長の増加を抑えて、装置をコンパクトに構成できる。食肉盛付装置１は、食肉供給部５により食肉９１の供給動作を行うことで、効率よく食肉９１を第２搬送装置８２に供給できる。食肉盛付装置１は、トレー供給部６によりトレー準備動作（工程Ｓ７）を行うことで、人力よりも食肉９１を載せるトレー９２を正確かつ容易に準備できる。

食肉盛付装置１は、食肉供給部５による食肉９１の供給動作（押出動作）とトレー供給部６によるトレーの供給動作（押出動作）を連動（同期）して行うことで、食肉９１を載せながらトレー９２を第２搬送装置８２に押し出せ、外観よく食肉９１をトレー９２に盛り付けでき（載置でき）、かつ作業効率を向上させることができる。さらに、食肉盛付装置１は、食肉押出部５１が係合部によりトレー押出部６３を伴って動作することで、食肉９１の押出動作とトレー９２の押出動作との同期を容易かつ簡素に行うことができる。さらに、食肉盛付装置１は、押し出し時に、保持棒２１を回転させることで、食肉９１の保持棒２１への固着による、型崩れ、絡まりや切れの発生を抑制できる。

１…食肉盛付装置、２…保持部、２１…保持棒、２２…回転部、２３…掬い上げ部、３…スライド部、４…折り畳み部、４１ａ…孔、４３…円柱部、５…食肉供給部、５１…食肉押出部、６…トレー供給部、６３…トレー押出部、６３ａ…被係合部、８１…第１搬送装置、８１ａ…搬送面、８３…隆起部、８２…第２搬送装置、９１…食肉、９２…トレー

Claims (11)

1. 搬送される食肉を掬い上げて保持する保持部を有する装置であって、
   保持部は、軸方向が搬送方向に対向する方向を長手方向とし、その先端が基端に対して搬送方向の上流側に位置する保持棒を備えることを特徴とする食肉盛付装置。
2. 保持棒は、その先端部分に少なくとも傾斜面を有する掬い上げ部を有することを特徴とする請求項１に記載の食肉盛付装置。
3. 保持棒は、軸周りに回転することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の食肉盛付装置。
4. 複数の並列する保持棒を有し、
   前記複数の保持棒のうち、一方の保持棒が軸周りに回転し、もう一方の保持棒が前記一方の保持棒と逆回転することを特徴とする請求項１、２又は３のいずれか一項に記載の食肉盛付装置。
5. 複数の並列する保持棒を有し、
   前記複数の保持棒は、食肉を掬い上げて保持した状態で、両側に位置する保持棒が遠ざかる方向へ移動するスライド部を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４のいずれか一項に記載の食肉盛付装置。
6. 保持棒で掬い上げる位置よりも上流で搬送面ごと食肉を隆起させる隆起部を有する搬送装置を備えることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５のいずれか一項に記載の食肉盛付装置。
7. 複数の並列する保持棒を有し、
   前記複数の保持棒で掬い上げた食肉の左右両側を下方に折り曲げる折り畳み部を備えることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６のいずれか一項に記載の食肉盛付装置。
8. 折り畳み部は、軸方向が搬送方向に対向する方向を長手方向とする複数の円柱部からなり、保持された食肉の外側上方から食肉の下方へ円弧を描きスライドして折り畳むものであって、
   当該円弧スライドは、食肉の外側の円弧半径が内側の円弧半径より大きいことを特徴とする請求項７に記載の食肉盛付装置。
9. 保持棒で保持した食肉を下流の第２搬送装置に供給する食肉供給部を備え、
   前記保持棒は前記食肉の供給時に軸周りに回転することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８のいずれか一項に記載の食肉盛付装置。
10. 下流の第２搬送装置にトレーを供給するトレー供給部を備え、
    食肉供給部による食肉の供給と、前記トレー供給部による前記トレーの供給とが同期することを特徴とする請求項９に記載の食肉盛付装置。
11. 食肉供給部は、食肉を第２搬送装置の搬送方向に沿って押し出し供給する食肉押出部を有し、
    トレー供給部は、トレーを前記第２搬送装置の搬送方向に沿って押し出し供給するトレー押出部を有し、
    前記食肉押出部は、前記トレー押出部に係合する係合部を有し、
    前記食肉押出部は、係合した前記トレー押出部を伴って押し出すことを特徴とする請求項１０に記載の食肉盛付装置。

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