JP7156636B2 - スライス肉のトレー盛付装置 - Google Patents

Description

この発明は、牛や豚など食肉が薄切りされたスライス肉を販売用のトレーに盛り付ける盛付装置に関する。

本発明に関連する従来のスライス肉のトレー盛付装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
この文献には、鱗列状にされたスライス肉群を搬送する搬送ベルト（本発明の「搬送コンベヤ」に相当）の搬送側のローラーが後退してスライス肉群を受皿（トレー）に落下させて盛り付ける構成が開示されている。
しかしながら、この構成では、搬送ベルトにおけるスライス肉群の剥離される位置から受皿の内底（内側の底面）までの落差があり、剥離されるスライス肉群は受皿に沿うことなく落下されるので、搬送されたままの姿勢を保って整然と盛り付けることは難しかった。

特開平４－６９１９６号公報

本発明は、前述のような問題点に鑑み、搬送コンベヤで搬送される、鱗列状にされたスライス肉群を、姿勢を乱れさせないで整然とトレーに盛り付けるスライス肉盛付装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、単一のトレーに盛り付けられる分量ごとに仕分けされたスライス肉群を、直線的に進退自在な移載ベルト上に載置して搬送し、この移載ベルトの搬送終端部を後退させてトレー内に移載して盛り付ける構成としたスライス肉盛付装置において、前記スライス肉群を搬送して前記移載ベルト上に載置する搬送コンベヤを設け、トレーの内底が前記移載ベルトの搬送終端部に近接するように、このトレーを傾けられるように構成し、トレーを、スライス肉群が載置された前記移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とが近接するように傾けた状態で、前記移載ベルトの搬送終端部を後退させて、この移載ベルト上のスライス肉群をトレー内に盛り付ける構成としたことを特徴とするスライス肉盛付装置とした。

請求項２に記載の発明は、前記搬送コンベヤの終端部を、水平方向に所定距離だけ進退するシャトルコンベヤとし、このシャトルコンベヤから、進出状態にある前記移載ベルト上にスライス肉群が移載される構成とした請求項１に記載のスライス肉盛付装置とした。

請求項３に記載の発明は、前記移載ベルトの搬送終端部の後退に追従して、この移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とが近接した状態を維持させる追従手段を設けた請求項１または請求項２に記載のスライス肉盛付装置とした。

請求項４に記載の発明は、前記追従手段が、前記移載ベルトの搬送終端部の後退に連動して、この移載ベルトの搬送終端部をトレーの内底に近接するように下降させる昇降手段からなる請求項３に記載のスライス肉盛付装置とした。

請求項５に記載の発明は、前記追従手段に、前記移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とを近接させる方向に付勢する弾機を備えた請求項３に記載のスライス肉盛付装置とした。

請求項６に記載の発明は、前記移載ベルトの横幅をトレーの内底の幅よりも狭く形成した請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のスライス肉盛付装置とした。

請求項７に記載の発明は、スライス肉群を、後続するスライス肉の一部を前のスライス肉に重ねて列状に形成したものとし、このスライス肉群を列状に保持したまま、前記移載ベルトの搬送終端部側に載置されたスライス肉からトレー内に順次移載する構成とした請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のスライス肉盛付装置とした。

搬送コンベヤで搬送される、鱗列状にされたスライス肉群を、移載ベルト上に載置して搬送し、移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とを近接させた状態で移載ベルトの搬送終端部を後退させて盛り付けるようにしたので、先頭のスライス肉からトレーの内底に付着した状態となってずれにくいため、移載ベルトの後退に伴う引かれによる姿勢の乱れもなく、スライス肉群は整然と盛り付けられる。

本発明に係るスライス肉盛付装置の参考例における要部を示す側面図である。 図１において、移載ベルトが傾けられて、移載ベルトの先端部がトレーの内底に近接された状態を示す。 図２において、移載ベルトが後退するにつれ、移載ベルトの支持枠を支持する昇降手段が下降して、移載ベルトが仮想線表示の状態から実線表示の状態まで引き下げられ、移載ベルトの先端部とトレーの内底との近接した状態が維持された状態を示す。 図１の平面図である。 実施例におけるスライス肉盛付装置の要部を示す側面図である。 図５において、トレーが傾けられて、トレーの内底と移載ベルトの先端部とが近接された状態を示す。 図６において、移載ベルトが後退するにつれ、移載ベルトの支持枠を支持する昇降手段が下降して、移載ベルトが仮想線表示の状態から実線表示の状態まで引き下げられ、移載ベルトの先端部とトレーの内底との近接した状態が維持された状態を示す。 図７におけるスライス肉群のトレー内への移載始めの状態を拡大して示す説明図である。 参考例における追従手段の一例を示す側面図である。 追従手段の他の一例を示す側面図である。

本発明に係るスライス肉盛付装置の参考例について、図１から４に基づき説明する。

搬送コンベヤ１は、図示しない食肉スライサーで食肉がスライスされ、これも図示しない折り畳み装置で略中心部から２つに折り畳まれ、折り畳み線を前（搬送コンベヤ１の下流側）にして後続のスライス肉ｍの一部を鱗状に重ねた鱗列状にされ、１パック分量（１個のトレー３に盛り付けられる分量）ごとに仕分けされたスライス肉群Ｍを終端部まで搬送する。
尚、スライス肉群Ｍは、折り畳まれずに鱗列状にされたものであっても、単一のスライス肉であってもよい。

搬送コンベヤ１は、図４に示されるように、平行な２条列のスライス肉群Ｍ、Ｍを搬送する構成とされているが、条列数は限定されない。

搬送コンベヤ１の終端部には、搬送コンベヤ１を走行させるローラーと同方向に回転する剥離ローラー２が、搬送コンベヤ１の表面に近接して設けられており、スライス肉ｍの持回りを防止している。

また、搬送コンベヤ１の終端部は、搬送コンベヤ１の下流側へ向けて下降するよう緩やかに傾斜されるとともに、詳細な表示は省略するが、図１に仮想線表示したように、水平方向に所定距離だけ進退するシャトルコンベヤとされる。

詳細な表示は省略するが、この搬送コンベヤ１の終端部の下方に、搬送コンベヤ１に直交してトレー３を供給するトレー供給装置４が設けられている。

搬送コンベヤ１の終端部における下面とトレー３との間には、それぞれのスライス肉群Ｍの条列に対向して個別に移載ベルト５が設けられ、図１で示されるように、搬送コンベヤ１の終端部が後退することで、スライス肉群Ｍが移載ベルト５に移載される。

この移載ベルト５は、少なくとも１パック分量のスライス肉群Ｍが載置可能な、スライス肉群Ｍの搬送方向における長さと横幅Ｂを有する。横幅Ｂは、スライス肉ｍの横幅に対応されているとともに、スライス肉群Ｍが盛り付けられるトレー３の内底の幅より狭く形成されている。そのため、スライス肉群Ｍの条列数の単複に係らず、移載ベルト５を、搬送コンベヤ１の両側板を支障とすることなく、搬送コンベヤ１の下面に近接させ、且つ、それぞれのスライス肉群Ｍの条列に対向させて設置できる。

本参考例における移載ベルト５は、支持枠７に進退自在に支持された移動板６の前後方向に掛け回されるとともに、スライス肉ｍとの接触面（移動板６の上面）側の一部が支持枠７に固着されていて、進退手段８によって移動板６が支持枠７に対して直線的に進退することに伴い進退するよう構成された公知のものである。参考例では図１に示されるように、支持枠７が搬送コンベヤ１の下流側に配設されており、移載ベルト５が進出した状態で搬送コンベヤ１からスライス肉群Ｍが移載されるように構成される。

また、支持枠７には、支持枠７のトレー３近くの両側を回動自在に支持する支持具９が設けられる。この支持具９は、下端部が機体に固着された昇降手段（ａ）１０の上端部に固着されている。

更に、支持枠７には、支持具９による支持部とは異なる場所で支持枠７の両側を回動自在に支持する支持具１３が設けられる。支持具１３は、支持具９による支持枠７の支持部を中心として移載ベルト５を傾動させる昇降手段（ｂ）１１の上端部に固着されており、この昇降手段（ｂ）１１の下端部は支持具９に支持されている。

参考例では図４に示されるように、搬送コンベヤ１によって平行な２条列のスライス肉群Ｍ、Ｍが搬送され、それぞれのスライス肉群Ｍの条列に対向して個別に移載ベルト５、５が設けられている。
このように構成すれば、前述の通り移載ベルト５の横幅Ｂはトレー３の内底の幅未満とされていることから、移載ベルト５、５を、搬送コンベヤ１の両側板を支障とせずに搬送コンベヤ１の下面に近接させることができる。ひいては、剥離ローラー２の効果と相俟って、スライス肉群Ｍを、搬送時の姿勢を乱すことなく良好に、搬送コンベヤ１から移載ベルト５に移載させることができる。

このように構成された参考例における盛付装置の作動について、図に基づき説明する。図１に実線で示されているのが、搬送コンベヤ１の終端部が後退して、スライス肉群Ｍが搬送時の姿勢を保ったまま、進出状態にある移載ベルト５上に移載された状態である。この時、移載ベルト５は水平状態であり、スライス肉群Ｍは、搬送コンベヤ１の上流側のスライス肉ｍ、即ち、スライス肉群Ｍの後尾のスライス肉ｍが移載ベルト５の先端部にくるよう移載されている。

次いで、移載ベルト５が、先端部がトレー３の内底に近接するまで傾動される。この傾動は図２に示されるように、支持具９による支持枠７の支持部を中心とした、昇降手段（ｂ）１１による傾動である。
ここでいう「近接する」とは、移載ベルト５の先端部とトレー３の内底とが、僅かに接触する程度が最も好ましいが、スライス肉ｍの厚み程度の僅かな間隙を有する状態から、悪くとも移載ベルト５の先端部がトレー３の上縁以下のトレー３内に保持されることを意味している。

続いて、進退手段８による移動板６の後退が始まると、同時に、スライス肉ｍとの接触面側の一部が支持枠７に固着された移載ベルト５も、スライス肉ｍから接触面を剥がすように後退する。すると、移載ベルト５の先端部にあるスライス肉群Ｍの後尾のスライス肉ｍを先頭として、移載ベルト５上のスライス肉群Ｍのトレー３への移載が開始される。スライス肉群Ｍは、先頭（スライス肉群Ｍの後尾）のスライス肉ｍから順次、トレー３の内底に付着しながら移載されていくため、スライス肉群Ｍは搬送時の姿勢を保ったままトレー３に盛り付けられる。

このような構成においては、図３に仮想線表示されるように、移載ベルト５の先端部がトレー３の内底に近接された状態から、移載ベルト５が後退する。しかし、移載ベルト５が後退するにつれ、移載ベルト５の先端部とトレー３の内底との間隙が広がってしまうため、このままで進むと後続のスライス肉ｍが内底から離れて移載されるようになり、姿勢が乱れやすい。

そこで、本願における請求項３から５の発明では、移載ベルト５の後退に追従して移載ベルト５の先端部とトレー３の内底とが近接した状態を維持させる追従手段が設けられている。

この追従手段の一例として参考例に実施されているのは、図３の実線表示のように、支持枠７を、移載ベルト５の先端部とトレー３の内底との間隙が広がった分、昇降手段（ａ）１０で移載ベルト５の後退と連動して下降させる構成である。この構成であれば、後続のスライス肉ｍもトレー３の内底に近接させたまま移載できる。

移載ベルト５の後退が進み、移載ベルト５がトレー３の上縁に接当した段階で、支持枠７を下降させる昇降手段（ａ）１０の作動を停止させ、移載ベルト５のみを後退させる。この時、先行してトレー３へ移載されたスライス肉ｍの下側の一部がトレー３の内底に付着しているため、移載ベルト５の後退による後続のスライス肉ｍの引かれが防止され、姿勢を乱されずにトレー３へ盛り付けられる。

尚、追従手段は適宜変更可能であり、参考例におけるその他の追従手段の例を図９に示している。
図９における支持枠７は、トレー３近くの支持枠７の両側を回動自在に支持する支持具９’が設けられ、支持具９’は機体に固着されている。加えて、昇降手段（ｂ）１１と支持具１３との間には、移載ベルト５の先端部がトレー３の内底に近づく方向に向けて弾性的に付勢するスプリング１２が装着される。
上述の構成によれば、支持枠７は、支持具９’による支持部を中心とした傾動が自在となるよう機体に支持され、スプリング１２によって、移載ベルト５の先端部とトレー３の内底とが近接した状態を維持できる。

次に、参考例と構成の一部が異なる、本発明に係るスライス肉盛付装置の実施例について、図５から８に基づいて説明する。

実施例は図５で明らかなように、参考例と異なり、支持枠７が搬送コンベヤ１の下方位置に配設されている。つまり、移載ベルト５の向きが参考例とは反対となり、搬送コンベヤ１側から移載ベルト５が進退する構成である。
そのため、搬送コンベヤ１の終端部が後退してスライス肉群Ｍが移載ベルト５へ移載される時、スライス肉群Ｍは、搬送コンベヤ１の下流側のスライス肉ｍ、即ち、スライス肉群Ｍの先頭のスライス肉ｍが移載ベルト５の先端部にくるよう移載される。

したがって、移載ベルト５からトレー３へスライス肉群Ｍが移載される時も、スライス肉群Ｍの先頭のスライス肉ｍを先頭として移載が開始される。
すると、スライス肉群Ｍが移載ベルト５からトレー３へ移載されるにあたって、実施例では図８に示されるように、先行して移載されるスライス肉ｍ（スライス肉群Ｍの先頭のスライス肉ｍ）の下側の全面がトレー３の内底に付着しながら移載される。

その結果、移載ベルト５を後退させて後続のスライス肉をトレー３に移載する際、参考例よりもトレー３の内底に付着するスライス肉ｍの下側の面積が増えるため、移載ベルト５の後退によるスライス肉の引かれがより少なくなってずれにくくなり、スライス肉群Ｍが姿勢を乱されずに整然と盛り付けられる。

移載ベルト５からトレー３にスライス肉群Ｍを移載させる時には、参考例と同様に、トレー３の内底と移載ベルト５の先端部とを近接させる。
近接させるにあたって、参考例では支持枠７を傾動させる構成であったが、実施例においては図６、７に示されるように、トレー３を、トレー３の内底が搬送コンベヤ１に対向するよう、トレー３の支持具１５を上昇させて傾ける構成である。

更に、移載ベルト５とトレー３の内底との近接した状態を維持させる追従手段が設けられており、図７は実施例における追従手段の一例である。
図７において支持枠７には、支持枠７を水平に支持する支持具１４が設けられ、支持具１４は、下端部が機体に固着された昇降手段（ａ）１０’の上端部に固着されている。そして参考例と同様に、支持枠７を、移載ベルト５の先端部とトレー３の内底との間隙が広がった分、昇降手段（ａ）１０’で移載ベルト５の後退と連動して下降させる構成である。

また、追従手段は、例えば図１０に示すように、支持具１５にスプリング（請求項の「弾機」）１２’を装着させて、トレー３の内底を移載ベルト５の先端部に向けて近づける方向に弾性的に付勢させるような構成にしてもよい。

実施例のような構成とすれば、支持枠７、進退手段８などが搬送コンベヤ１の下側のスペースに収納できるので、参考例よりも機体をコンパクトにすることができる。

本発明における実施形態について、搬送コンベヤ１から移載ベルト５へスライス肉群Ｍを移載する際は、搬送コンベヤ１の終端部をシャトルコンベヤとしないで、移載ベルト５を図示しない進退手段によって、搬送コンベヤ１によるスライス肉群Ｍの搬送に同期させることで、スライス肉群Ｍが移載ベルト５に移載されるように構成してもよい。

更に、本発明における実施形態は、前述した参考例、実施例のような搬送コンベヤ１の終端部から移載ベルト５にスライス肉群Ｍを移載する構成に限定されるものではない。例えば、搬送コンベヤ１上からスライス肉群Ｍを、移載ベルト５を前進させて掬い取ってから、移載ベルト５の先端部を所定の盛付位置にあるトレー３の内底に近接するように移動させ、移載ベルト５を後退させてトレー内に移載し盛り付ける構成であってもよい。

また、移載ベルト５は移動板６に掛け回された無端体とし、無端体の一部を必要に応じて移動板６または支持枠７に一時的に固定できる固定部材を備えた構成であってもよい。

１ 搬送コンベヤ
３ トレー
５ 移載ベルト
８ 進退手段
１０’ 昇降手段
１２’ スプリング（弾機）
１４ 支持具
１５ 支持具

Claims (7)

1. 単一のトレーに盛り付けられる分量ごとに仕分けされたスライス肉群を、直線的に進退自在な移載ベルト上に載置して搬送し、この移載ベルトの搬送終端部を後退させてトレー内に移載して盛り付ける構成としたスライス肉盛付装置において、前記スライス肉群を搬送して前記移載ベルト上に載置する搬送コンベヤを設け、トレーの内底が前記移載ベルトの搬送終端部に近接するように、このトレーを傾けられるように構成し、トレーを、スライス肉群が載置された前記移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とが近接するように傾けた状態で、前記移載ベルトの搬送終端部を後退させて、この移載ベルト上のスライス肉群をトレー内に盛り付ける構成としたことを特徴とするスライス肉盛付装置。
2. 前記搬送コンベヤの終端部を、水平方向に所定距離だけ進退するシャトルコンベヤとし、このシャトルコンベヤから、進出状態にある前記移載ベルト上にスライス肉群が移載される構成とした請求項１に記載のスライス肉盛付装置。
3. 前記移載ベルトの搬送終端部の後退に追従して、この移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とが近接した状態を維持させる追従手段を設けた請求項１または請求項２に記載のスライス肉盛付装置。
4. 前記追従手段が、前記移載ベルトの搬送終端部の後退に連動して、この移載ベルトの搬送終端部をトレーの内底に近接するように下降させる昇降手段からなる請求項３に記載のスライス肉盛付装置。
5. 前記追従手段に、前記移載ベルトの搬送終端部とトレーの内底とを近接させる方向に付勢する弾機を備えた請求項３に記載のスライス肉盛付装置。
6. 前記移載ベルトの横幅をトレーの内底の幅よりも狭く形成した請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のスライス肉盛付装置。
7. スライス肉群を、後続するスライス肉の一部を前のスライス肉に重ねて列状に形成したものとし、このスライス肉群を列状に保持したまま、前記移載ベルトの搬送終端部側に載置されたスライス肉からトレー内に順次移載する構成とした請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のスライス肉盛付装置。

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