JP2015527080A - 果実チャンク及びスピア生成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

皮付き果実からチャンク及びスピアを高速度で自動的に生成するシステムを提供する。果実は皮付きくさび形片にスライスされる。皮付きくさび形片は複数のスタガ対置された横方向チャンクカットブレードに搬送され、そこで皮を除いて果肉が各くさび形片の中心部から外側に順次カットされ、各くさび形片を平坦化する。皮除去ナイフが、横方向チャンクカットブレードが果肉をカットした後に、各くさび形片の皮を中心から外方向に切除するように、配置されている。【選択図】図９

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１２年９月５日に出願された米国仮特許出願６１／７４３，４７８号及び２０１３年４月１日に出願された米国仮出願６１／８５３，２６０号の優先権の利益を主張するものである。

本発明は、皮付き丸ごとの生鮮果実から果実のチャンク及び／又はスピアを自動的に生産するように設計された果実チャンク及びスピア生成マシンに関する。本発明は、メロン、カンタロープ及びパイナップルのチャンク及び／又はスピアの生産に適用されるが、同技術は他の種類の果実に適用することもできる。本明細書で使用する「スピア」とは果実の細長い一片を意味し、その断面は矩形又は他の様々な形状とすることができる。

果実チャンク及びスピアの世界的な需要は、新鮮果実のコストが上昇しているにもかかわらず、増加し続けている。果実シャンク及びスピアは、ずらりと並んだレストラン、マーケット及びファストフード施設等のアウトレットで売られている。効率的で高信頼度で費用効果の高い果実加工装置の需要が増加している。従来の技術は、チャンク及び／又はスピアを生産するために手動技術の使用か、複数のマシンの必要性を教示している。種々の新鮮果実からチャンク及び／又はスピアを生成し得る単一マシンの提供は急増するこれらの製品の需要を満たすであろう。

丸ごとの生鮮果実から果実のチャンク及び／又はスピアを生産する現在の方法は、ハンドカッティング、機械化された中心間の皮剥き及び機械化されたスクーピングを含む。本発明は、スループットの増大及び反復運動損傷の低減によってハンドカッティングを改良する。本発明は、完成製品の品質を向上させることによって従来の機械化された皮剥きを改良するとともに、歩留まりを向上させることによって機械化されたスクーピングを改良する。

先行技術として特許文献１が含まれ、この特許文献はパイナップルを皮剥きし、スライスし及びチャンクカットするシステムを教示している。皮剥きは異なるマシンで別個に行われる。以下に記載するように、様々な果実の皮剥き、芯抜き、種子胞切除、スライス及びチャンクカットを単一マシンで実行できるシステムを提供するのが有益である。本発明はこれらのすべてのステップを単一マシンで最小量の無駄で実行する。本発明はパイナップルの加工に限定されない。以下に記載する本発明は、皮剥き又は皮除去ステップ、芯抜き及び種子胞除去ステップ、及びチャンク及び／又はスピアカットステップを含み、これらのすべてのステップは１つのマシン内で自動化される。

米国特許第３，８３１，４６９号明細書

本発明は、様々な皮付きで未加工の果実をシャンク及び／又はスピアに加工し得る単一マシンを提供することによって上記の問題を解決する。この単一マシンは無駄を最小にしながらすべての所要ステップを実行する。

好ましい実施形態の新規な特徴は、くさび形片をチャンクにカットすると同時に皮を除去するブレードアセンブリにある。好ましいブレードアセンブリは、最初にくさび形片を中心部を通って横方向にカットし、次に連続的な横方向カットが各くさび形片の上向き端部に向かって外向きに行われる。連続的な横方向カットが行われると、くさび形片は平坦になる。それによって得られるチャンクは最大化された「方形」形状、即ち最大化された矩形プリズム形状になる。この横方向カットと同時に、皮除去ナイフがくさび形片から皮を切除する。皮切除は各くさび形片の縦方向中心部で始まり、横方向カットが各くさび形片を平坦化するにつれて外側に移動する。その結果、各くさび形片からの皮除去における無駄が最小になる。

好ましい実施形態の別の特徴は、無駄を低減する改良された種子房切除（seed seller）機構にある。果実がマシンに入るとき、果実の茎端から果実の中心を通って延びる軸を測定する。この寸法を用いて種子房切除ナイフを前記軸に沿って最も有効な種子房切除位置に位置させる。更に、種子房切除ナイフは拡張可能な湾曲ブレードを有し、このブレードは果実の軸の寸法に基づいて、種子房の推定半径寸法に拡張される。

本発明の主目的は、生鮮皮付き果実を受け取り、芯取り、種子房切除、スライス、皮剥き及びチャンクカットを無駄を最小にしながら実行できる単一の高速自動マシンを提供することにある。

他の目的は、好ましい実施形態において、最大化された「方形」又は矩形プリズム形状を有するチャンクを生成するために、チャンクカット時に果実のくさび形片を平坦化するブレードアセンブリを提供することにある。

別の目的は、果実のくさび形片の皮幹とチャンクカットを同時に行い得るブレードアセンブリを提供することにある。

更に別の目的は、種子房切除中の無駄を最小にするために、果実の各片の寸法を測定し、種子房切除ナイフの位置及び寸法を調整する高速自動果実シャンク生成マシンを提供することにある。

更に別の目的は、種々の大きさの種子房を効率よく切除し得る調整可能な湾曲ブレードを持つ種子房切除ナイフを提供することにある。

更に別の目的は、各種の果実からチャンクとスピアの両方を同時に生成し得る果実シャンク生成マシンを提供することにある。

他の目的及び利点は以下の説明及び図面から明らかになる。

果実が装置に手動的にフィードされる本発明の一実施形態の等角投影図である。 前記装置の主要構成要素の上面図であり、そのフレームは明瞭のために図示されてない。 サーボ駆動フィードカップにより把持された１つの果実の断面図である。 芯取り中の１つの果実の断面図である。 種子房を切除する種子房切除ナイフを示す１つの果実の断面図である。 調整可能な種子房切除ナイフの側面図である。 スライスアセンブリの最上部に入る果実及び下方に放出される果実のくさび形片の断面図である。 くさび形片搬送コンベヤへ搬送されている果実のくさび形片を示す側面図である。 チャンクカット及び皮剥きブレードアセンブリに搬入される果実のくさび形片を示す側面図である。 チャンクカット及び皮剥きブレードアセンブリの一実施形態の側面図である。 くさび形片がブレードを通して搬送されている際に、図８及び図９のチャンクカット及び皮剥きブレードアセンブリを放出側から上流を見た斜視図である。 チャンクカット、スピア形成及び皮剥きブレードアセンブリの代替実施形態の側面図であり、本実施形態ではスピアがチャンクと同時に形成される。 くさび形片がブレードを通して搬送されている際に、図１１のチャンクカット、スピア形成及び皮剥きブレードアセンブリを放出側から上流を見た斜視図である。 図１３Ａ−１３Ｅは、果実のくさび形片がチャンクカットブレード（図示せず）を通って移動する際に生じるくさび形片の平坦化の概略図である（原寸に比例していない）。 図１４Ａ−１４Ｄは、くさび形片が傾斜した細長いチャンクブレードを通って搬送されるとき、それらのブレードがくさび形片をカットする様子を概略的に示す平面図である（原寸に比例していない）。 図１５Ａ−１５Ｃは、単一のくさび形片の上面図、側面図及び断面図である。

図１に示すように、果実チャンク及びスピア形成マシン１０は、生の未加工の皮付き果実を受け取り、その果実をチャンク及びスピアに加工し得る高速自動マシンである。すべての所要のステップはこの単一マシン１０で実行される。図１に示す実施形態はオペレータ９により手送りされる。マシン１０は自動フィーダ（図示せず）によりフィードされるものとすることができる。マシン１０は１５果実／分の加工速度とすることができる。

図２は、マシンの上面図であり、そのフレームは図示されてない。タレット８は４つのアーム８ａ−８ｄを持ち、タレット８は矢印７で示すように時計回りに回転する。タレット８は果実（図示せず）を４つのステーション、即ち果実フィードステーション３０、芯取りステーション４０、種子胞除去ステーション５０及びくさび形片スライスステーション６０を経由して移動させる。くさび形片スライスステーション６０において、果実はスライスされ、コンベヤ８０の上に放出され、皮除去及びチャンクブレードアセンブリ９０を通して運ばれる。

図１及び図３に示すように、オペレータ９は、果実２０を上部フィードカップ３１と下部フィードカップ３２の間に置き、これらのカップは果実をその頂部２０ｘ及び底部２０ｚで保持する。動作パラメータはオペレータの頭上のスクリーン１２で入力される。

加工中の個々の果実の大きさが単一のサーボモータ３８からコントローラ５にフィードバックされる。送りねじを駆動する１つのサーボモータのみが存在する。送りねじ３１ａ及び３２ａは同じ軸上の互いに反対巻き（右巻き及び左巻き）ネジである。サーボモータ３８は一方向の回転でカップを開くように、他方向の回転でカップを閉じるように駆動する。この寸法情報は図５Ａ及び５Ｂに示す種子胞切除ナイフブレード５１の調整等の他の処理に利用される。

図３に示すように、果実２０はその頂部２０ｘの茎端２８から種子ポケット２１の中心を通って底部２０ｚまで延在する軸Ａ−Ａを有する。フィードカップ３１及び３２は各果実についてこの軸Ａ−Ａの長さを測定する。軽量カーテン連動安全装置がローディングステーションに存在する。この装置は軽量カーテンの破損時にマシンが作動しないようにする。果実を把持するカップはサーボモータ３８で駆動される送りねじ３１ａ及び３２ａにより駆動される。マシンにロードされた各果実の高さを決定するために（即ち果実の軸Ａ−Ａの長さを測定するために）送りねじの位置がマシンコントローラ５によって測定される。この情報は歩留まりを最適にするために後続の処理で使用される。

図４を参照すると、オペレータの手がフィードエンベロープから退出し、マシンが前進できる状態になると、マシンはタレットを９０°回転し、果実を芯取りステーション４０（図２）に移動させる。図４に示す芯取りステーション４０において、果実は回転芯取り管４１で芯取りされる。回転芯取り管は、果実に突き刺し果実の中心部の繊維性材料を除去するのに、非回転管と比較して大幅に弱い力でよい。

図５Ａに示すように、果実の芯取り後に、果実はタレットにより種子胞除去ステーション５０へと９０°回転される。図５Ａは、種子胞２１がナイフ５９により除去される際の１個の果実の断面を示す。果実は種子胞除去管５２が芯取り処理により形成された孔内を下降する間、静止したままである。マシンコントローラ５がフィードステーションで収集した果実の高さデータ（又は果実軸Ａ−Ａの長さ及び寸法）を用いて果実の大きさを決定し、種子胞２１の位置を計算するため、種子胞管５２は最適垂直位置まで下降する。種子胞ナイフブレード５１が適切な位置に移動され、ブレード５１は拡張され、種子胞管５２が果実内で回転されて果実から種子胞材料を切除する。可撓性の種子胞ナイフブレード５１が拡張される量は、無駄が最少になるように、フィードステーションからの果実寸法情報を用いてコントローラにより決定される。種子胞ブレード５１は、本願に示すように、ループとして構成することができ、また一連の水平ブレードとして又は泡だて器型の装置として構成することもできる。

種子胞除去ナイフ５９は支持管５２に対して円弧を成す図５Ｂに示す拡張された状態を有する調整可能なブレード５１を有する。ブレード５１はピン５５に接続された下端部５４及びピン５７に接続された上端部５６を有する。ピン５７は、それがスロット５８の上端まで引き上げられるとき、スロット５８内を摺動してブレード５１を引っ込める。任意の一種の果実に対するステーション５８内のピン５７の位置は、上述したようにサーボモータ３８（図３）からコントローラ５へのフィードバックにより決定される。このようなフィードバックは、ブレード５１により除去される有用な果肉量を最少に維持しながら種子胞を除去するには、種子胞ナイフをカップ３１，３２（図２）に対してどの位置に位置させ、調整可能なブレード５１をどのくらい半径方向に拡張すればよいかを決定するために使用される。

図５Ｂは種子胞除去ナイフ５９の正面図である。調整可能なブレード５１は完全拡張状態が示され、この状態ではブレード５１の上端に接続された可動ピン５７がスロット５８内の最下端位置に移動されている。上述したように、駆動ロッド５６はサーボモータ３８からのフィードバックに応答してスロット５８内に位置決めされ、このフィードバックは加工中の果実の大きさ（即ち軸Ａ−Ａの長さ）に関連する。駆動ロッド５６は、果実からのナイフ５９の除去を容易するために、図５Ｂにおいて上方へ移動され、ブレード５１を支持管５２の内壁５２ａに隣接する位置まで引っ込める。

図６は、くさび形片スライスナイフアセンブリ６１に押し込まれる１種の皮付き果実２０の断面を示す。果実２０は、複数の放射状に延びるブレードを含むくさび形片スライスナイフアセンブリ６１に押し込まれるとき、その軸Ａ−Ａ（図３）に沿って支持される。果実のくさび形片２０ａがくさび形片スライスナイフアセンブリ６１の下方に示され、それらはくさび形片収集カップアセンブリ７０内に落とされる。

図７は、果実のくさび形片の端面図を示し、これらのくさび形片は個片化され、フライト搬送コンベヤ８０によりくさび形片収集カップから搬出される。コンベヤ８０は垂直配向ベッド８９を有する。

図１５Ａ−１５Ｃは果実のくさび形片２０ａの上面図、側面図及び断面図である。各くさび形片は皮付きで、縦方向軸Ｘ−Ｘを有し、図１５Ｂに示すようにほぼ“Ｃ”字形である。各くさび形片２０ａはその縦方向軸Ｘ−Ｘがコンベヤ８０の移動方向９９（図１５Ａ及び図９）に直角になるようにコンベヤ８０上に置かれる。くさび形片２０ａの上向き端部２７及び２８はコンベヤ８０から外側に延びる。くさび形片２０ａは中心部分２２、縦方向中心部分２２から更に離れた部分２３、及び上向き端部２７及び２８を有する。皮は２５として示されている。縦方向軸Ｘ−Ｘは２つの上向き端部２７及び２８の間に延在する。

図８は、図９のＦｉｇ．８−Ｆｉｇ．８線上の端面図を示し、くさび形片搬送コンベヤ８０により図９に示すチャンク及び皮剥きブレードアセンブリ９０へと搬送されるくさび形片２０ａを示す。くさび形片２０ａは垂直に向けられる。即ち、縦方向軸Ｘ−Ｘは垂直に延在する。

図９はチャンク及び皮剥きブレードアセンブリ９０の一実施形態の側面図を示し、ここでチャンクカットと皮剥きが同時に行われる。アセンブリ９０は７つの個別の固定した細長いチャンクブレード９１−９７を含む。中心ブレード９４はくさび形片２０ａが通過する最初のブレードである。くさび形片２０ａがコンベヤ８０と接触するときブレード９４の先端９４ａがくさび形片２０ａを突き刺し、くさび形片２０ａがアセンブリ９０中を搬送されるときくさび形片２０ａを支持する。くさび形片２０ａは中心ブレード９４を通過した後に幾分平坦になろうとする。ブレード９４はくさび形片２０ａの皮を切断しない。くさび形片２０ａは、中心チャンクブレード９４を通って搬送された後に、幾分平坦になり、その後第２のチャンクブレード９３及び９５を同時に通って搬送される。くさび形片２０ａは、ブレード９３及び９５を通過した後に、更に平坦になり、チャンクブレード９２及び９６を同時に通って搬送される。くさび形片２０ａが固定チャンクブレードのスタガ配置アレイを中心ブレード９４から最外側ブレード９１及び９７へ順に通って搬送されるにつれて、くさび形片２０ａの平坦化は、その中心部から、各くさび形片の縦方向中心からさらに離れた部分へと、その端部２７，２８まで続いて起こる。この「平坦化」は更に図１３Ａ−１３Ｅに示されている。様々な数のチャンクブレードを使用することができる。各くさび形片２０ａが次のチャックブレードに入る前に、及び各くさび形片２０ａの各部分が皮剥きブレード又はナイフ１００に移動する前に、各くさび形片２０ａができるだけ平坦化することを目的として、コンベヤ８０上のくさび形片２０ａの移動方向に沿ってチャックブレード間に様々な程度のスタガ配置を使用することができる。

くさび形片２０ａがチャックブレード９１−９７内に十分な距離搬送され、皮２５にまだ付着しているチャンクを生成した後、くさび形片２０ａは皮除去ナイフ１００内に搬送される。図９には皮除去ナイフ１００に搬送されようとしているくさび形片２０ａが仮想点線で示されている。ナイフ１００は、最初、くさび形片２０ａの縦方向中心部２２（図１５Ｂ）から皮２５を切除するような形状及び位置にされ、次にくさび形片２０ａの中心部から更に離れた部分２３から皮を切除するような形状及び位置にされる。図６に示す実施形態では、皮除去ナイフ１００は垂直平面に位置する。

くさび形片２０ａがチャンクブレード９１−９７を通して及び皮除去ナイフ１００を通して搬送されるとき、くさび形片２０ａはその中心から外方向にいくつかの順次のステップで平坦化され、皮２５から切り離された果肉のチャンクが得られ、分離されたチャンク２０ｍがいつでも販売できる状態になる。チャンク２０ｍは、各くさび形片２０ａが平坦になったとき形成されるので、最大の矩形プリズム形状となる。

くさび形片搬送コンベヤ８０は垂直延在表面８９を有し、図８及び図９に示すフライト８１のような薄型のフライトを有する。フライト８１は７つのチャンクブレード９１−９７の下を通る７つの凹部を有する。

フライト８１（及びくさび形片搬送コンベヤ８０のすべてのフライト）は固定の皮除去ナイフ１００に沿ってナイフ１００に接触することなく通過するように十分に薄型にする。皮除去ナイフ１００は固体の大きな表面ブレードとするのが好ましいが、くさび形片２０ａが離間配置された又はスタガ配置されたチャンクブレード９１−９７を通過することにより平坦化された後に皮２５を切除する「ワイヤ」又は小さな表面ブレードとすることもできる。

図１０は、チャンクブレード９１−９７及び皮除去ナイフ１００を横切って矢印９９の方向に移動するくさび形片搬送コンベヤ８０を示す斜視図である。ナイフ１００は本実施形態では固体の平坦で滑らかな表面ブレードである。

図１１は、チャンクと一緒に「スピア」を生成する第２の実施形態の平面図である。くさび形片２０ａは矢印１９９で示すように図１１の左へ搬送される。図１１は、図８に示すブレード９５及び９６が除去された変形例を示す。ブレード１９１、１９２，１９３，１９４及び１９７は図８のブレード９２,９３,９４及び９７に対応する。図１１のブレード１９４と１９７の間隔はチャンク２０ｅ，２０ｆ及び２０ｇと一緒に細長いスピア２０ｄを生成する。もっと長いスピアはブレード１９４及び／又はブレード１９３，１９２及び１９１を除去することにより容易に生成することができる。チャンクとスピアを各種の果実から同時に生成することができる。

図１２は図１１に示すブレードアセンブリの斜視図である。本実施形態では、様々な長さのスピアをチャンクと一緒に生成することができる。

図８−１０に示す実施形態はほぼ立方体又は直角プリズムの形のチャンクを生成する。図１１−１２に示す実施形態はほぼ直角プリズムの形のチャンクとスピアを生成する。

図１１−１２に示す実施形態は、皮を除去するために図９及び図１０に示すものと同じ皮除去ブレード１００を使用する。

図１３Ａ−１３Ｅは、横方向チャンクブレード（図示せず）により順次カットすることにより単一のくさび形片がどのように平坦化されるかを示す。これらの図は概略図（原寸に比例していない）であり、チャンクブレード及び皮剥きブレードの動作の順序を示すことを意図している。ブレードは図示されてない。くさび形片２０ａは図面から観察者に向かって外方向に移動する。図１３Ａは、第１の横方向ブレード９４と接触する前のくさび形片２０ａを示す。図１３Ｂは、横方向ブレード９４により切断された後であって、皮除去ブレード又はナイフと接触する前のくさび形片２０ａを示す。皮２５は、図１３Ｃに示すように、最初にくさび形片２０ａの縦方向中心部分２２からブレード１００により分離される。くさび形片２０ａは、そのくさび形片がその中心部分２２から更に離れて位置するチャンクブレードを通過して搬送されるとき着実に平坦化される。各くさび形片をこのように平坦化することによって、平坦な皮剥きブレードを使用することができる。図１３Ｄ及び１３Ｅは、くさび形片２０ａがチャンクブレードを通過して移動するとき、どのように皮２５がナイフ１００によってくさび形片２０ａの果肉から順次に分離されるかを示す。

図１４Ａ−１４Ｄは、どのようにくさび形片２０ａが中心チャンクブレード９４に搬送され、これを通過し、次にチャンクブレード９５を通過するかを概略的に示す概略図（原寸に比例していない）である。ブレード９５は図１４Ａ−１４Ｃには明瞭のために示されていない。ブレード９４及び９５は、固定され且つくさび形片２０ａの移動方向９９に延長されるとともにコンベヤに向って傾斜されている。ブレード９４及び９５の傾斜及び全長は、くさび形片２０ａをコンベヤ８０のベッドに向け押し付けてくさび形片２０ａがスライド又は回転しないようする。傾斜したブレード９４，９５はそれらを通してくさび形片２０ａを搬送するために必要とされる力を最小にする。

図１５Ａ−１５Ｃは図７の説明後に上で説明した。

本発明は、上述したサーボモータからのフィードバックに基づいて歩留まり及び孤立を最大化する目的のために、各種の果実に対する芯抜き及び種子胞切除に使用される可動ブレードを自動的に調整する「スマート」果実チャンク生成マシンを提供する。

本発明の以上の記載は例証及び説明のためであって、本発明を正確に開示した実施形態に限定することを意図するものではない。上記の教示に照らせば多くの修正や変更が可能である。本発明の原理及びその実際の適用を最もよく説明するために上記の実施形態が選択され記載されているので、当業者は本発明を特定の意図する用途に適した様々な実施形態において最もよく利用することができる。

Claims (11)

1. その柄からその中心を通ってその底部まで延びる軸を持つ皮付き果実を高速度で自動的にチャンクカットする方法であって、
   各皮付き果実をスライスして複数の皮付きくさび形片を形成するステップで、各くさび形片が中心部及び２つの上向き端部を有するとともに前記上向き端部の間を延在する縦方向軸線を有するほぼＣ字形の縦方向断面を有している、ステップと、
   前記皮付きくさび形片の各々をフライトコンベヤの個別のフライトの上に、各くさび形片の縦方向軸線が前記フライトコンベヤの移動方向に対して直角になるように個別に移動させるステップで、各楔型片の前記上向き端部は前記フライトコンベヤから外向きに延在している、ステップと、
   前記皮付きくさび形片を一連の横方向カッティングブレードを通して搬送するステップで、前記ブレードは前記コンベヤの移動方向に沿ってスタガ配置され、それによって前記ブレードが最初に各くさび形片の縦方向中心部を横方向にカットし、その後各くさび形片の前記縦方向中心部からさらに離れた部分を横方向にカットし、それによって各くさび形片がその中心部からその上向き端部の各々に向かって順次にカットされるにつれて、各くさび形片が平坦化される、ステップと、
   前記くさび形片を皮剥きするステップと、
   を備える、方法。
2. 前記くさび形片の皮剥きステップは、最初に前記くさび形片の前記縦方向中心部から前記皮を切除し、その後前記くさび形片の前記縦方向中心部からさらに離れた前記部分から前記皮を切除するように形成され且つ配置された皮除去ナイフを通して搬送するステップによって実行される、請求項１記載の方法。
3. 前記皮は、前記前記横方向カッティングブレードによるくさび形片の平坦化と同時に、前記くさび形片の縦方向中心部からその端部まで、前記くさび形片から切除される、請求項２記載の方法。
4. 前記くさび形片の皮剥きに平坦な固定の皮剥きブレードが使用される、請求項３記載の方法。
5. 前記コンベヤは垂直に配向されたベッドを有し、前記横方向カッティングブレードは固定され且つ前記コンベヤの移動方向に延長されるとともに前記コンベヤのベッドに向かって傾斜され、それによって、前記くさび形片が前記横方向カッティングブレードを通過して搬送されるにつれて、前記傾斜したブレードが前記くさび形片を前記コンベヤのベッドに押し付けながら前記横方向にカットを行う、請求項１記載の方法。
6. 前記果実の各々は種子房を有し、
   前記果実を芯取りする前に、前記果実の軸の長さを測定するステップ、
   前記長さを用いて前記種子房の位置及びサイズを推定するステップ、及び
   前記種子房を切除するステップ、
   を更に備える、請求項１記載の方法。
7. 拡張可能なブレードを有する種子房ナイフが用意され、
   前記種子房の前記推定されたサイズ及び位置を用いて前記種子房ナイフの前記ブレードを、前記種子房を最少の無駄で切除するように位置させ、拡張させるステップを更に備える、請求項６記載の方法。
8. 皮付き果実を高速度で自動的にチャンクカットする装置であって、
   前記果実を２つの上向き端部と中央部分を有する皮付きくさび形片にスライスする手段と、
   前記皮付きくさび形片を個片化し、搬送する手段と、
   前記くさび形片をチャンクカットし、皮剥きする手段と、
   を備え、
   前記くさび形片をチャンクカットし及び皮剥きする手段は、前記搬送する手段の移動方向に沿ってスタガ配置され、各くさび形片が平坦化されるように、各くさび形片をその中心から各端に向かって順に横方向にカットする複数の固定チャンクカットブレードを含むとともに、各皮くさび形片から皮を切除する固定の皮剥きブレードを含む、装置
   を備える、装置。
9. 前記くさび形片を皮剥きする手段は、前記チャンクカットする手段による各くさび形片の平坦化と同時に、各くさび形片の皮を切除するように形付けられ、位置決めされる、請求項８記載の装置。
10. 前記チャンクカットブレードの各々は前記搬送する手段の移動方向に沿って延長され前記搬送する手段に向けて傾斜されている、請求項８記載の装置。
11. チャンクと一緒にスピアを同時に形成する手段を更に備える、請求項８記載の装置。

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