CN106343588B - 一种水果自动打皮、切块的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果自动打皮、切块的装置，所述矩形工作台内设有转动承载机构，所述矩形工作台上表面边缘处设有打皮机构，所述矩形工作台上表面设有移动切割机构，所述矩形基座下表面设有行走机构，所述矩形工作台内下表面设有定量称重机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种水果自动打皮、切块的装置
技术领域
本发明涉及自动打皮领域，特别是一种水果自动打皮、切块的装置。
背景技术
在水果罐头的制作过程中，会大量的需要水果的果实，但是通常就苹果而言，需要打皮才能使用，人工打皮效率低，通常机械只能一个一个的进行打皮，效率也不高，承接的装置不能直接的测量出重量，比较的麻烦，因此设计一种可以同时进行多个，节省工序的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果自动打皮、切块的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果自动打皮、切块的装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形工作台，所述矩形工作台内部为空心结构，所述矩形工作台内设有转动承载机构，所述矩形工作台上表面边缘处设有打皮机构，所述矩形工作台上表面设有移动切割机构，所述矩形基座下表面设有行走机构，所述矩形工作台内下表面设有定量称重机构，所述转动承载机构由开在矩形工作台上表面的一号矩形开口设置在矩形工作台内下表面且与一号矩形开口相对应的矩形垫板、开在矩形垫板上表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在其中一个一号圆形凹槽内且旋转端向上的一号微型旋转电机、设置在另一个一号圆形凹槽内的转动圆杆、套装在一号微型旋转电机旋转端上的一号转动齿轮、套装在转动圆杆上的二号转动齿轮、套装在一号转动齿轮和二号转动齿轮上的传动链条、套装在转动圆杆上的一号十字转动横杆、设置在一号十字转动横杆上表面边缘处的两组圆形垫片、固定连接在每个圆形垫片上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内且伸缩端向上的一号推动气缸、固定连接在每个一号推动气缸推动端上的竖直锥形杆、开在每个圆形垫片侧表面的多个弧形凹槽、设置在每个弧形凹槽内的弧形轴、套装在每个弧形轴上的压紧弹簧、套装在每个压紧弹簧上的弧形紧固架共同构成的，所述矩形基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和一号推动气缸电性连接。
所述打皮机构由设置在矩形工作台上表面边缘处相对的一组一号条形承载板、设置在每个一号条形承载板上表面的一号水平滑轨、嵌装在，每个一号水平滑轨内的一号电控小车、固定连接在每个一号电控小车上表面的且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的圆形切割刀共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号电控小车和二号微型旋转电机电性连接。
所述移动切割机构由设置在矩形工作台上表面的一组二号条形承载板、设置在每个二号条形承载板上表面的二号电控小车、设置在每个二号电控小车上表面的一号推动支杆、套装在每个一号推动支杆上的一号固定圆环、开在每个一号固定圆环侧表面上的四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平的二号微型推动气缸、设置在每个二号微型推动气缸推动端上的二号固定圆环、开在每个二号固定圆环下表面上的五号圆形凹槽、嵌装在五号圆形凹槽内且伸缩端向下的二号推动支杆、固定连接在二号推动支杆上的多个条形切割刀共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与二号电控小车、一号推动支杆、二号微型推动气缸和二号推动支杆电性连接。
所述定量称量机构由设置在矩形工作台内下表面且与一号十字转动横杆相匹配的两组三号条形板、设置在每个三号条形板上表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、设置在每个三号微型旋转电机旋转端上的滚轴丝杠、套装在每个滚轴丝杠上的传送盒、嵌装在每个传送盒内下表面的微型压力传感器、开在矩形工作台侧表面上且与两组传送盒相匹配的二号矩形开口共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与微型压力传感器电性连接，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。
所述行走机构由设置在矩形基座下表面四角处的两组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片下表面的竖直立柱、贯穿每个竖直立柱的水平圆柱、套装在每个水平圆柱上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述每个圆形垫片与一号十字转动横杆上表面之间通过三号微型旋转电机连接。
所述多个弧形凹槽的数量为4-6个。
所述控制器为MAM-320的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于化工厂废物处理装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够同时进行多个水果的打皮和切割，在承接的时候进行测量重量，减少工序的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种水果自动打皮、切块的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种水果自动打皮、切块的装置的转动承载机构结构示意图；
图3是本发明所述一种水果自动打皮、切块的装置的移动切割机构结构示意图；
图4是本发明所述一种水果自动打皮、切块的装置的定量称量机构结构示意图；
图中，2、矩形工作台；3、一号矩形开口；4、矩形垫板；5、一号圆形凹槽；6、一号微型旋转电机；7、转动圆杆；8、一号转动齿轮；9、
二号转动齿轮；10、传动链条；11、一号十字转动横杆；12、圆形垫片；13、二号圆形凹槽；14、一号推动气缸；15、竖直锥形杆；16、弧形凹槽；17、弧形轴；18、压紧弹簧；19、弧形紧固架；20、控制器；21、一号条形承载板；22、一号水平滑轨；23、一号电控小车；24、二号微型旋转电机；25、圆形切割刀；26、二号条形承载板；27、二号电控小车；28、一号推动支杆；29、一号固定圆环；30、二号微型推动气缸；31、二号固定圆环；32、二号推动支杆；33、条形切割刀；34、三号条形板；35、三号微型旋转电机；36、滚轴丝杠；37、传送盒；38、微型压力传感器；39、二号矩形开口；40、矩形垫片；41、竖直立柱；42、水平圆柱；43、转动轴承；44、滚动轮；45、PLC控制系统；46、电容触摸屏；47、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种水果自动打皮、切块的装置，包括矩形基座，所述矩形基座上表面固定连接有矩形工作台2，所述矩形工作台2内部为空心结构，所述矩形工作台2内设有转动承载机构，所述矩形工作台2上表面边缘处设有打皮机构，所述矩形工作台2上表面设有移动切割机构，所述矩形基座下表面设有行走机构，所述矩形工作台2内下表面设有定量称重机构，所述转动承载机构由开在矩形工作台2上表面的一号矩形开口3设置在矩形工作台2内下表面且与一号矩形开口3相对应的矩形垫板4、开在矩形垫板4上表面的一组一号圆形凹槽5、嵌装在其中一个一号圆形凹槽5内且旋转端向上的一号微型旋转电机6、设置在另一个一号圆形凹槽5内的转动圆杆7、套装在一号微型旋转电机6旋转端上的一号转动齿轮8、套装在转动圆杆7上的二号转动齿轮9、套装在一号转动齿轮8和二号转动齿轮9上的传动链条10、套装在转动圆杆7上的一号十字转动横杆11、设置在一号十字转动横杆11上表面边缘处的两组圆形垫片12、固定连接在每个圆形垫片12上表面中心处的二号圆形凹槽13、设置在每个二号圆形凹槽13内且伸缩端向上的一号推动气缸14、固定连接在每个一号推动气缸14推动端上的竖直锥形杆15、开在每个圆形垫片12侧表面的多个弧形凹槽16、设置在每个弧形凹槽16内的弧形轴17、套装在每个弧形轴17上的压紧弹簧18、套装在每个压紧弹簧18上的弧形紧固架19共同构成的，所述矩形基座侧表面上设有控制器20，所述控制器20的输出端通过导线与一号微型旋转电机6和一号推动气缸14电性连接；所述打皮机构由设置在矩形工作台2上表面边缘处相对的一组一号条形承载板21、设置在每个一号条形承载板21上表面的一号水平滑轨22、嵌装在，每个一号水平滑轨22内的一号电控小车23、固定连接在每个一号电控小车23上表面的且旋转端向上的二号微型旋转电机24、套装在每个二号微型旋转电机24旋转端上的圆形切割刀25共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线与一号电控小车23和二号微型旋转电机24电性连接；所述移动切割机构由设置在矩形工作台2上表面的一组二号条形承载板26、设置在每个二号条形承载板26上表面的二号电控小车27、设置在每个二号电控小车27上表面的一号推动支杆28、套装在每个一号推动支杆28上的一号固定圆环29、开在每个一号固定圆环29侧表面上的四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平的二号微型推动气缸30、设置在每个二号微型推动气缸30推动端上的二号固定圆环31、开在每个二号固定圆环31下表面上的五号圆形凹槽、嵌装在五号圆形凹槽内且伸缩端向下的二号推动支杆32、固定连接在二号推动支杆32上的多个条形切割刀33共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线与二号电控小车27、一号推动支杆28、二号微型推动气缸30和二号推动支杆32电性连接；所述定量称量机构由设置在矩形工作台2内下表面且与一号十字转动横杆11相匹配的两组三号条形板34、设置在每个三号条形板34上表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机35、设置在每个三号微型旋转电机35旋转端上的滚轴丝杠36、套装在每个滚轴丝杠36上的传送盒37、嵌装在每个传送盒37内下表面的微型压力传感器38、开在矩形工作台2侧表面上且与两组传送盒37相匹配的二号矩形开口39共同构成的，所述控制器20的输入端通过导线与微型压力传感器38电性连接，所述控制器20的输出端通过导线与三号微型旋转电机35电性连接；所述行走机构由设置在矩形基座下表面四角处的两组矩形垫片40、固定连接在每个矩形垫片40下表面的竖直立柱41、贯穿每个竖直立柱41的水平圆柱42、套装在每个水平圆柱42上的转动轴承43、套装在每个转动轴承43上的滚动轮44共同构成的；所述每个圆形垫片12与一号十字转动横杆11上表面之间通过三号微型旋转电机35连接；所述多个弧形凹槽16的数量为4-6个；所述控制器20为MAM-320的控制器；所述控制器20内设有PLC控制系统45；所述控制器20上设有电容触摸屏46和市电接口47，所述控制器20的输出端通过导线与电容触摸屏46电性连接，所述控制器20的输入端通过导线与市电接口47电性连接。
本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形工作台，矩形工作台内部为空心结构，矩形工作台内设有转动承载机构，矩形工作台上表面边缘处设有打皮机构，矩形工作台上表面设有移动切割机构，矩形基座下表面设有行走机构，矩形工作台内下表面设有定量称重机构，转动承载机构由开在矩形工作台上表面的一号矩形开口设置在矩形工作台内下表面且与一号矩形开口相对应的矩形垫板、开在矩形垫板上表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在其中一个一号圆形凹槽内且旋转端向上的一号微型旋转电机、设置在另一个一号圆形凹槽内的转动圆杆、套装在一号微型旋转电机旋转端上的一号转动齿轮、套装在转动圆杆上的二号转动齿轮、套装在一号转动齿轮和二号转动齿轮上的传动链条、套装在转动圆杆上的一号十字转动横杆、设置在一号十字转动横杆上表面边缘处的两组圆形垫片、固定连接在每个圆形垫片上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内且伸缩端向上的一号推动气缸、固定连接在每个一号推动气缸推动端上的竖直锥形杆、开在每个圆形垫片侧表面的多个弧形凹槽、设置在每个弧形凹槽内的弧形轴、套装在每个弧形轴上的压紧弹簧、套装在每个压紧弹簧上的弧形紧固架共同构成的，矩形基座侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和一号推动气缸电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够同时进行多个水果的打皮和切割，在承接的时候进行测量重量，减少工序的装置。
在本实施方案中，一号圆形凹槽用于放置一号微型旋转电机、设置在另一个一号圆形凹槽内的转动圆杆，一号微型旋转电机转动时带动一号转动齿轮，二号转动齿轮套装在转动圆杆上所以当一号转动齿轮转动时经过传动链条带动二号转动齿轮；一号十字转动横杆起到支撑，衔接的作用；二号圆形用于镶嵌一号推动气缸；一号推动气缸可推动竖直锥形杆；弧形轴作用于带动压紧弹簧、压紧弹簧为缓冲作用、弧形紧固架为固定的作用；打皮机构一号条形承载板承载一号水平滑轨、一号电控小车移动时带动二号微型旋转电机、二号微型旋转电机旋转时带动圆形切割刀；二号条形承载板承载二号电控小车，二号电控小车移动时带动一号推动支杆与其上的一号固定圆环，四号圆形凹槽用于嵌装二号微型推动气缸，二号微型推动气缸作用于推动二号固定圆环，五号圆形凹槽用于嵌装二号推动支杆，二号推动支杆推动条形切割刀；三号条形板承载三号微型旋转电机、三号微型旋转电机转动时带动滚轴丝杠与其上的传送盒，微型压力传感器用于测量压力；行动机构在滚动轮的控制下更加便捷的移动；控制器为MAM-320的控制器；控制器内设有PLC控制系统；控制器上设有电容触摸屏和市电接口，控制器控制装置，市电接口提供电源。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果自动打皮、切块的装置，包括矩形基座,其特征在于，所述矩形基座上表面固定连接有矩形工作台(2)，所述矩形工作台(2)内部为空心结构，所述矩形工作台(2)内设有转动承载机构，所述矩形工作台(2)上表面边缘处设有打皮机构，所述矩形工作台(2)上表面设有移动切割机构，所述矩形基座下表面设有行走机构，所述矩形工作台(2)内下表面设有定量称重机构，所述转动承载机构由开在矩形工作台(2)上表面的一号矩形开口(3)设置在矩形工作台(2)内下表面且与一号矩形开口(3)相对应的矩形垫板(4)、开在矩形垫板(4)上表面的一组一号圆形凹槽(5)、嵌装在其中一个一号圆形凹槽(5)内且旋转端向上的一号微型旋转电机(6)、设置在另一个一号圆形凹槽(5)内的转动圆杆(7)、套装在一号微型旋转电机(6)旋转端上的一号转动齿轮(8)、套装在转动圆杆(7)上的二号转动齿轮(9)、套装在一号转动齿轮(8)和二号转动齿轮(9)上的传动链条(10)、套装在转动圆杆(7)上的一号十字转动横杆(11)、设置在一号十字转动横杆(11)上表面边缘处的两组圆形垫片(12)、固定连接在每个圆形垫片(12)上表面中心处的二号圆形凹槽(13)、设置在每个二号圆形凹槽(13)内且伸缩端向上的一号推动气缸(14)、固定连接在每个一号推动气缸(14)推动端上的竖直锥形杆(15)、开在每个圆形垫片(12)侧表面的多个弧形凹槽(16)、设置在每个弧形凹槽(16)内的弧形轴(17)、套装在每个弧形轴(17)上的压紧弹簧(18)、套装在每个压紧弹簧(18)上的弧形紧固架(19)共同构成，所述矩形基座侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)和一号推动气缸(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述打皮机构由设置在矩形工作台(2)上表面边缘处相对的一组一号条形承载板(21)、设置在每个一号条形承载板(21)上表面的一号水平滑轨(22)、嵌装在，每个一号水平滑轨(22)内的一号电控小车(23)、固定连接在每个一号电控小车(23)上表面的且旋转端向上的二号微型旋转电机(24)、套装在每个二号微型旋转电机(24)旋转端上的圆形切割刀(25)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号电控小车(23)和二号微型旋转电机(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于,所述移动切割机构由设置在矩形工作台(2)上表面的一组二号条形承载板(26)、设置在每个二号条形承载板(26)上表面的二号电控小车(27)、设置在每个二号电控小车(27)上表面的一号推动支杆(28)、套装在每个一号推动支杆(28)上的一号固定圆环(29)、开在每个一号固定圆环(29)侧表面上的四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平的二号微型推动气缸(30)、设置在每个二号微型推动气缸(30)推动端上的二号固定圆环(31)、开在每个二号固定圆环(31)下表面上的五号圆形凹槽、嵌装在五号圆形凹槽内且伸缩端向下的二号推动支杆(32)、固定连接在二号推动支杆(32)上的多个条形切割刀(33)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线与二号电控小车(27)、一号推动支杆(28)、二号微型推动气缸(30)和二号推动支杆(32)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述定量称量机构由设置在矩形工作台(2)内下表面且与一号十字转动横杆(11)相匹配的两组三号条形板(34)、设置在每个三号条形板(34)上表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(35)、设置在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上的滚轴丝杠(36)、套装在每个滚轴丝杠(36)上的传送盒(37)、嵌装在每个传送盒(37)内下表面的微型压力传感器(38)、开在矩形工作台(2)侧表面上且与两组传送盒(37)相匹配的二号矩形开口(39)共同构成，所述控制器(20)的输入端通过导线与微型压力传感器(38)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(35)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述行走机构由设置在矩形基座下表面四角处的两组矩形垫片(40)、固定连接在每个矩形垫片(40)下表面的竖直立柱(41)、贯穿每个竖直立柱(41)的水平圆柱(42)、套装在每个水平圆柱(42)上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的滚动轮(44)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述每个圆形垫片(12)与一号十字转动横杆(11)上表面之间通过三号微型旋转电机(35)连接。
7.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述多个弧形凹槽(16)的数量为4-6个。
8.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述控制器(20)为MAM-320的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(45)。
10.根据权利要求1所述的一种水果自动打皮、切块的装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(46)和市电接口(47)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(46)电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与市电接口(47)电性连接。
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