JP7177411B2 - 描画装置 - Google Patents

Description

本発明は、描画装置に関する。

近年、指を指挿入部に挿入し、この挿入した指の爪にネイルデザインを施す描画装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の描画装置は、爪の画像を取得するカメラ（画像取得部）を備え、カメラが取得した画像に基づいて爪の描画領域（爪の輪郭）を特定し、描画領域に所望のネイルデザインを描画するように構成されている。

ところで、爪の曲面状態には個人差がある。そのため、各爪の曲面状態に合わせて描画する画像を適切に補正しないと、描画されたネイルデザインに歪みが生じるという問題がある。

そのため、特許文献１には、スポット光投影法やスリット光投影法、ステップ光投影法、空間コード化パターン光投影法などで爪の曲面状態を測定することが記載されている（段落００４０参照）。

また、爪の曲面状態を測定するものとして、特許文献２には、Ｚ軸プローブを用いることが記載されている。

特開２０００－１９４８３８号公報 特開２０００－３０１７７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の描画装置では、スポット光投影法やスリット光投影法、ステップ光投影法、空間コード化パターン光投影法のため、光源としてレーザーを設ける必要があり、コストの上昇を招くだけでなく、測定に時間が掛かるという問題が生じる。特許文献２に記載の描画装置では、プローブを走査させるため、測定に時間が掛かる。

本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、爪の曲面状態を容易に測定できる描画装置を提供することを目的とする。

本発明の描画装置は、載置部に載置された指の爪に対して描画を施すための描画部と、前記載置部の側方に、前記載置部に載置された前記指の延在方向と前記爪の幅方向とに直交する方向に対して所定の角度傾斜した姿勢で設けられたミラー部であって、前記載置部に載置された指の側面側の像を反射するミラー部と、前記載置部と前記ミラー部との間に設けられた側壁部と、前記ミラー部で反射された、前記載置部に載置された指の側面側の像を撮像した指画像を取得するための画像取得部と、前記ミラー部の前記所定の角度を含む情報に基づいて、前記指画像から測定された爪の高さを補正するための補正処理部と、を備え、前記側壁部における少なくとも前記爪に対応する領域には、前記指画像から前記爪の高さを測定するための目盛りが形成されているとともに、前記領域は前記側壁部を介して前記爪を視認可能とする材料で形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、爪の曲面状態を容易に測定できる描画装置を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る描画装置の外観を示す斜視図である。 図１において描画装置の筐体をＡ－Ａ線で切断して見た斜視図である。 本発明の実施形態１に係る描画装置の指挿入ケースを示す斜視図である。 本発明の実施形態１に係る描画装置の指挿入ケースを示す図であり、（ａ）は指挿入ケースの平面図、（ｂ）は指挿入ケースの左側面図、（ｃ）は指挿入ケースの右側面図、（ｄ）は指挿入ケースの正面図である。 図４の（ａ）において指挿入ケースをＢ－Ｂ線で切断して見た断面図である。 本発明の実施形態１に係る描画装置の指挿入ケースを用いて爪の高さ及び幅を測定する際の手順を示す説明図であり、（ａ）は指挿入時の指挿入ケースを示す概略左側面図、（ｂ）は左側方から爪の高さを測定している状態を示す指挿入ケースの概略左側面図、（ｃ）は右側方から爪の高さを測定している状態を示す指挿入ケースの概略右側面図、（ｄ）は上方から爪の幅を測定している状態を示す指挿入ケースの概略平面図である。 本発明の実施形態１に係る描画装置の主要な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る描画装置の要部の構成を示す図であり、（ａ）は指挿入ケース及びミラー部を示す概略正面図、（ｂ）は画像取得部の画像撮影範囲を示す概略正面図、（ｃ）は画像取得部の取得画像の例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る描画装置の爪の高さ測定の補正処理を示す説明図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は誤差ｈの拡大図である。 爪の曲面レベルの説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

また、以下の実施形態では、描画装置は、手の指の爪の表面に描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。

（実施形態１）
まず、本発明の実施形態１に係る描画装置１０について、図面を参照して説明する。
（描画装置の全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る描画装置１０の外観を示す斜視図であり、図２は、図１の描画装置１０の筐体２０をＡ－Ａ線で切断して見た斜視図である。
図１に示すように、描画装置１０は、描画機能を備え、人の指１２の爪１１にネイルデザインの描画を施す装置である。描画装置１０は、箱状の筐体２０を備え、この筐体２０の上面（天板）には、表示部２１や操作部２２が設けられており、表示部２１には、描画の進捗状況やユーザへのメッセージなどが表示され、操作部２２をユーザが操作することで各種の入力操作が行えるようになっている。

筐体２０の正面部２０ａの下部中央には、第１指挿入部２３の挿入口２３ａが開口しており、この第１指挿入部２３の下側には、第２指挿入部２５の挿入口２５ａが開口している。第１指挿入部２３は、後述する指挿入ケース（指挿入箱）１００が着脱自在に挿入される空間であって、筐体２０の正面部２０ａから、指１２の挿入方向である奥側に向けて形成されている。

また、第２指挿入部２５は、１つの手に属する指のうち描画対象である指１２以外の指が挿入される空間であって、筐体２０の正面部２０ａから、指１２の挿入方向である奥側に向けて形成されるとともに、筐体２０の内部空間から独立した（連通していない）空間になっている。

図２に示すように、筐体２０内の下部には、指載置台２６が設けられ、指載置台２６の上面には、前後方向に沿う四角筒形状の挿入ガイド３０が設けられている。挿入ガイド３０の内部空間は、指挿入ケース１００が挿入される第１指挿入部２３を形成するための空間であり、その奥側には、挿入された指挿入ケース１００の奥側を上方に露出させるための切欠部３１が形成されている。なお、挿入ガイド３０と指挿入ケース１００との関係については、後で詳細に説明する。

一方、筐体２０内の上部には、固定板１７が、描画装置１０の幅方向及び奥行き方向に移動可能に設けられる。この固定板１７には、ペンプロッター部１３及びインクジェット部１５を有する描画部１４、画像取得部１６、及びドライヤ５０が、描画装置１０の幅方向に整列した状態で固定されている。

そのため、固定板１７が描画装置１０の幅方向及び奥行き方向に移動すると、ペンプロッター部１３及びインクジェット部１５を有する描画部１４、画像取得部１６、及びドライヤ５０は、固定板１７とともに、描画装置１０の幅方向及び奥行き方向に移動することになる。なお、図２は、ペンプロッター部１３を挿入ガイド３０の切欠部３１に対して鉛直上方に移動させたときの描画装置１０の内部を示している。

ペンプロッター部１３は、例えば下地を爪１１の表面に描画する部分であって、爪１１に描画を施すペン１３ａを備えており、ステッピングモータなどの駆動手段１３ｂによりペン１３ａを鉛直方向に昇降可能となっている。

このペンプロッター部１３は、上述した固定板１７の移動と相まって、描画装置１０の幅方向、奥行き方向、及び鉛直方向に移動可能であり、ペン１３ａが指挿入ケース１００の開口部１０１の直上に位置するように移動した後、爪１１の表面に接するように下降させたペン１３ａのペン先で、爪１１の表面に描画することができる。

インクジェット部１５は、例えば爪１１の表面にデザインの印刷を行う部分であり、インクジェットヘッド１５ａと、インクジェットカートリッジ１５ｂと、を備えている。このインクジェット部１５は、ペンプロッター部１３と同様に、固定板１７の移動に伴って指挿入ケース１００の開口部１０１の直上に移動し、爪１１の表面にインクジェットヘッド１５ａで所望のデザインを施すことができるようになっている。

画像取得部１６は、例えば爪１１の画像を取得するカメラであって、描画対象をなす爪１１を含む画像を取得する画像取得手段として機能する。そして、爪１１を含む指１２の画像を解析することで、描画対象となる爪１１の領域が特定され、さらに、描画対象となる爪１１の位置も特定される。

ドライヤ５０は、上述したように固定板１７と一体的に移動可能であって、指挿入ケース１００の開口部１０１の直上に移動して、爪１１の表面に向けて乾燥用エアを吹き出すことで、温風により爪１１に塗布されたインクを乾燥させる。

図１に戻って、描画装置１０は、描画装置本体１０ａの第１指挿入部２３に対して着脱自在な指挿入ケース１００を備える。描画対象である指１２は、描画装置本体１０ａから取り外された指挿入ケース１００に挿入された後、指挿入ケース１００とともに第１指挿入部２３に挿入される。

（指挿入ケースの構成）
図３は、本発明の実施形態１に係る描画装置１０の指挿入ケース１００を示す斜視図、図４は、本発明の実施形態１に係る描画装置１０の指挿入ケース１００を示す図であり、（ａ）は指挿入ケース１００の平面図、（ｂ）は指挿入ケース１００の左側面図、（ｃ）は指挿入ケース１００の右側面図、（ｄ）は指挿入ケース１００の正面図、図５は、図４の（ａ）において指挿入ケース１００をＢ－Ｂ線で切断して見た断面図である。
図３に示すように、指挿入ケース１００は、指１２を囲むように、全体として筒状を呈している（図５も参照）。

具体的に説明すると、指挿入ケース１００は、凹溝１０２を有する左右の側面１０３と、左右側面１０３の下端部に繋がる底面１０４と、左右側面１０３の上端部に繋がり、爪１１を露出する開口部１０１を有する天面（第１面）１０５と、天面１０５と交差する向きに設けられる左右側面（第２面）１０３及び底面１０４に繋がり、指挿入方向奥側に設けられる奥面１０６と、を有する箱体である。

そして、指挿入ケース１００は、指挿入方向手前側に指挿入口１０７を備え、奥面１０６の内側上端部には、例えば爪１１の爪先部１１ａを載置するための爪置き部１０８が設けられている。この爪置き部１０８は、そこに爪１１の爪先部１１ａを載置することにより、爪１１の上下方向の位置を一定にするためのものである。なお、奥面１０６の内側上端部に爪置き部１０８が設けられていることは必須ではなく、これが設けられていない構成であってもよい。

（押圧部の構成）
指挿入ケース１００の底面１０４には、指１２を天面１０５側（第１面側）に押圧する押圧部１１０が設けられている。この押圧部１１０は、指挿入ケース１００の底面１０４に沿い、かつ、上下方向移動可能な押圧板１１１と、指挿入ケース１００の底面１０４と押圧板１１１との間に設けられ、押圧板１１１を上方に付勢するバネ１１２と、を備える（図４（ｄ）及び図５参照）。

指挿入ケース１００に指１２を挿入する際には、例えば他方の手で指挿入ケース１００を持ち、例えば挿入する指１２で押圧板１１１を押し下げながら、指挿入ケース１００内に指１２を挿入する。

挿入した指１２の爪１１の爪先部１１ａを爪置き部１０８に載置した後、押圧板１１１の押し下げ力を解除すると、バネ１１２の付勢力で押圧板１１１が上昇し、指１２が指挿入ケース１００の天面１０５側に押圧され、指１２の上面が天面１０５の下面に接触して、指１２の動きが抑制される。なお、押圧板１１１は、一度目の押圧では、押し下げ状態に保持され、二度目の押圧で、上昇するように構成されていてもよい。

（高さ測定用の目盛り）
指挿入ケース１００の左右側面（第２面）１０３は、少なくとも爪１１に対応する領域が左右側面（第２面）１０３を介して爪１１を視認可能とする材料（例えば、透明な材料）で形成されており、指挿入ケース１００の外部から爪１１の側面が目視できるようになっている（図４（ｂ），（ｃ）参照）。透明な材料としては、アクリルやポリカーボネートなどが挙げられる。

さらに、指挿入ケース１００の左右側面１０３には、天面１０５側を始点として上下方向に所定のピッチ（例えば、１ｍｍピッチ）で並ぶ天面１０５（第１面）からの距離を示す複数の目盛り１０９が設けられている。このような目盛り１０９によれば、指挿入ケース１００に指１２が挿入されているときに、指挿入ケース１００の真横から爪１１の側面を目視しつつ、これに重なって見える目盛り１０９を読み取ることで、爪１１の高さ（最大幅位置の高さ）を正確に測定することが可能になる。なお、目盛り１０９の左方又は右方に、天面１０５側からの目盛り１０９の数を示す、又は、天面１０５側からの距離を示す数値が１つずつ又は一つ置きなどで付加されていてもよい。

（蓋体及び幅測定用の目盛り）
指挿入ケース１００は、天面（第１面）１０５の延在方向に沿ってスライド可能に設けられ、爪１１を露出する開口部１０１を開閉可能な蓋体１２０を備える（図３及び図４（ａ）参照）。

蓋体１２０は、開口部１０１を閉じたとき、少なくとも爪１１に対応する領域が蓋体１２０を介して爪１１を視認可能とする材料（例えば、透明な材料）で形成されるとともに、左右方向（指１２の挿入方向に直交する方向）に沿って、その方向に沿った距離を示す所定のピッチ（例えば、１ｍｍピッチ）で並ぶ複数の目盛り１２１が設けられている。このような目盛り１２１によれば、指挿入ケース１００の真上から爪１１の平面を目視しつつ、これに重なって見える目盛り１２１を読み取ることで、爪１１の幅（最大幅）を正確に測定することが可能になる。なお、目盛り１２１の前方又は後方に、例えば中心位置の目盛り１２１を「０」とした、中心位置からの目盛り１２１の数を示す、又は、中心位置からの距離を示す数値が、左右に向かって１つずつ又は一つ置きなどで付加されていてもよい。

指挿入ケース１００の天面１０５は、その左右両端部に沿う左右のガイド溝１２２を有し、蓋体１２０は、その左右両端部がガイド溝１２２に係合することで、スライド可能に支持される。また、指挿入ケース１００の天面１０５は、指挿入方向の奥側端部に抜止め部１２３を有し、蓋体１２０は、この抜止め部１２３に当接することで、開口部１０１を閉じる位置に規制され、目盛り１２１が、爪１１の上方に重なる。

（指挿入ケースの挿入ガイドへの挿入）
描画装置本体１０ａ側には、指挿入ケース１００が第１指挿入部２３（の挿入ガイド３０）に挿入されたとき、蓋体１２０の挿入側前端に当接して蓋体１２０をスライドさせ、開口部１０１を開口させるストッパ部３４が設けられている。つまり、挿入ガイド３０の上壁部３３にストッパ部３４が設けられる。

このようなストッパ部３４によれば、蓋体１２０によって開口部１０１が閉じられたままの状態で指挿入ケース１００が描画装置本体１０ａ側に挿入されても、挿入されるにつれて蓋体１２０がスライドするため、蓋体１２０によってネイルデザインの描画が阻害されることを防止できる。

また、挿入ガイド３０の奥側には、切欠部３１が形成されているため、指挿入ケース１００の開口部１０１が、挿入ガイド３０で覆われることもない。

ところで、挿入ガイド３０の左右側壁３２と指挿入ケース１００との間には、指挿入ケース１００のスライド状の抜き差しをガイドするガイド部Ｇが構成されている。このガイド部Ｇは、指挿入ケース１００の左右側面下部に形成されている凹溝１０２と、挿入ガイド３０の左右側壁３２に形成され、凹溝１０２にスライド可能に係合する凸条部３５とからなる。

（爪の寸法測定手順）
つぎに、本発明の実施形態１に係る指挿入ケース１００を用いて爪１１の高さ及び幅を測定する際の手順について、図６を参照して説明する。

図６は、本発明の実施形態１に係る描画装置１０の指挿入ケース１００を用いて爪１１の高さ及び幅を測定する際の手順を示す説明図であり、（ａ）は指挿入時の指挿入ケース１００を示す概略左側面図、（ｂ）は左側方から爪１１の高さを測定している状態を示す指挿入ケース１００の概略左側面図、（ｃ）は右側方から爪１１の高さを測定している状態を示す指挿入ケース１００の概略右側面図、（ｄ）は上方から爪１１の幅を測定している状態を示す指挿入ケース１００の概略平面図である。

図６（ａ）に示すように、指挿入ケース１００に指１２を挿入する際には、例えば他方の手で指挿入ケース１００を持ち、例えば挿入する指１２で押圧板１１１を押し下げながら、指挿入ケース１００内に指１２を挿入する。

図６（ｂ）に示すように、指挿入ケース１００に対する指１２の挿入が完了したら、押圧板１１１の押し下げ力を解除する。これにより、バネ１１２の付勢力で押圧板１１１が上昇し、指１２が指挿入ケース１００の天面１０５側に押圧され、指１２の動きが抑制される。このとき、指挿入ケース１００の奥面１０６の内側上端部に爪置き部１０８が設けられている場合には、爪１１の爪先部１１ａを爪置き部１０８に載置する。この状態で、指挿入ケース１００の真横から爪１１の側面を目視しつつ、これに重なって見える目盛り１０９を読み取り、爪１１の高さ（最大幅位置の高さ）を測定する。

図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、左側方から爪１１の高さを測定し、右側方から爪１１の高さを測定する。このとき、左側方から測定した爪１１の高さと、右側方から測定した爪１１の高さとが一致又はほぼ一致している場合は、ユーザは爪１１の高さが正確に測定されたと判断する。一方、高さが一致していない場合は、ユーザは、指挿入ケース１００に対して指１２が、指１２の長さ方向を軸として右方向に回転又は左方向に回転したローリング状態で挿入されていて、爪１１の高さが正確に測定できていないと判断する。そして、指挿入ケース１００に対する指１２の挿入姿勢を、左側方から測定した爪１１の高さと、右側方から測定した爪１１の高さとが一致又はほぼ一致するように修正した後、再度測定する。

つぎに、図６（ｄ）に示すように、指挿入ケース１００の真上から爪１１の上面を目視しつつ、これに重なって見える目盛り１２１を読み取ることで、爪１１の幅（最大幅）を測定する。

爪１１の高さ及び幅を測定すると、操作部２２の操作に基づいて、表示部２１にユーザの爪情報登録画面を表示させ、測定した爪１１の高さ及び幅を登録する。

引き続き、指挿入ケース１００に挿入された指１２の爪１１にネイルデザインを描画する場合は、指１２が挿入された状態の指挿入ケース１００を描画装置本体１０ａの第１指挿入部２３に挿入し、操作部２２において描画開始操作を行う。このとき、指１２は指挿入ケース１００内に挿入されている状態であるため、指１２を描画装置１０に直接挿入する場合に比べて、ユーザは指１２が保護された状態にあると感じられる。そのため、描画対象である指１２を、内部が見えない描画装置１０の第１指挿入部２３に直接挿入する際に感じる恐怖心を緩和することができる。

（制御部）
図７は、描画装置１０の主要な構成を示すブロック図である。
図７に示すように、描画装置１０は、上述したペンプロッター部１３及びインクジェット部１５を有する描画部１４、カメラなどからなる画像取得部１６、液晶表示モニタなどからなる表示部２１、操作部２２、ドライヤ５０に加え、処理プログラムや後ほど説明する基準カーブ情報などを記憶する記憶部６０及び処理プログラムに基づいて各種の動作を制御するＣＰＵなどで構成される制御部７０を備えており、これらがバスを介して接続されている。

記憶部６０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどを有する構成で、描画装置１０の各種機能を実現するための処理プログラムなどが格納されるプログラム領域と、爪１１にネイルデザインを形成する過程で使用するデータなどが格納されるデータ領域と、ネイルデザインを形成する処理過程で生成される作業データなどを一時的に記憶するワーク領域と、が割り当てられている。

爪１１にネイルデザインを形成する過程で使用するデータには、爪１１におけるネイルデザインの位置や色を規定する描画データが含まれており、描画データは、図１０に示す爪１１の曲面レベルに応じて補正される。本実施形態の制御部７０は、操作部２２から入力された爪１１の高さ測定値及び幅測定値に基づいて爪１１の曲面レベルを特定し、特定した爪１１の曲面レベルに応じた描画データの補正を行う。

以上のように構成された本実施形態１の描画装置１０によれば、爪１１に対して描画する描画部１４を有する描画装置本体１０ａと、描画装置本体１０ａに着脱自在に取り付けられ、爪１１を有する指１２を天面１０５側に押圧する押圧部１１０が設けられた指挿入ケース１００と、を備え、指挿入ケース１００は、左右側面１０３と、左右側面１０３に繋がり、押圧部１１０の設けられた底面１０４と、左右側面１０３に繋がり、爪１１を露出する開口部１０１を有する天面１０５と、天面１０５、左右側面１０３及び底面１０４に繋がり、指挿入方向奥側に設けられる奥面１０６と、を有する箱体であり、左右側面１０３は、少なくとも爪１１に対応する領域が透明な材料で形成されるとともに、天面１０５側から設けられた目盛り１０９を有しているので、指挿入ケース１００の真横から爪１１の側面を目視しつつ、これに重なって見える目盛り１０９を読み取ることで、爪１１の高さを正確に測定することが可能になる。また、爪１１の高さ及び幅を、ユーザの目視で測定するため、コストが上昇することがない。

指挿入ケース１００は、天面１０５上にスライド可能に設けられ、開口部１０１を覆う蓋体１２０を有し、蓋体１２０は、少なくとも爪１１に対応する領域が透明な材料で形成されるとともに、左右方向に設けられた目盛り１２１を有しているので、指挿入ケース１００の真上から爪１１の上面を目視しつつ、これに重なって見える目盛り１２１を読み取ることで、爪１１の幅を正確に測定することが可能になる。

描画装置本体１０ａは、指挿入ケース１００が取り付けられるときに、蓋体１２０に当接して蓋体１２０をスライドさせて開口部１０１を開口させるストッパ部３４を有しているので、蓋体１２０によって開口部１０１が閉じられたままの状態で指挿入ケース１００が描画装置本体１０ａ側に取り付けられ、蓋体１２０によってネイルデザインの描画が阻害されることを防止できる。

凹溝１０２と凹溝１０２にスライド可能に係合する凸条部３５からなり、描画装置本体１０ａに指挿入ケース１００を取り付けるときに、指挿入ケース１００をガイドするガイド部Ｇを備えるので、描画装置本体１０ａに対する指挿入ケース１００の取り付けが容易になるとともに、描画装置本体１０ａに対する指挿入ケース１００の取り付け位置を正確に規定できる。なお、ガイド部Ｇの凹溝１０２と凸条部３５とは、相補的な関係であるから、逆に、指挿入ケース１００に凸条部３５を形成し、挿入ガイド３０に凹溝１０２を形成してもよい。

（実施形態２）
つぎに、本発明の実施形態２に係る描画装置１０について、図面を参照して説明する。ただし、実施形態１と共通する構成については、実施形態１と同じ符号を用いることにより、実施形態１の説明を援用する。実施形態１の描画装置１０では、爪１１の高さ及び幅を、描画装置本体１０ａに対して着脱自在な指挿入ケース１００を用いてユーザが目視により測定したが、実施形態２の描画装置１０では、実施形態１と同様に指挿入ケース１００は描画装置本体１０ａに対して着脱自在であり、指１２が挿入された指挿入ケース１００が第１指挿入部２３に挿入されている状態で、爪１１の高さ及び幅を、描画装置１０が備える画像取得部１６を用いて測定する。

図８は、本発明の実施形態２に係る描画装置１０の要部の構成を示す図であり、（ａ）は指挿入ケース１００及びミラー部３６を示す概略正面図、（ｂ）は画像取得部１６の画像撮影範囲を示す概略正面図、（ｃ）は画像取得部１６の取得画像の例を示す図である。
描画装置１０は、図８の（ａ）に示すように、第１指挿入部２３（指挿入ケース１００）の左右側方の位置に設けられたミラー部３６を備える。ミラー部３６は、鏡を有し、図８の（ｂ）に示すように、第１指挿入部２３（指挿入ケース１００）の左右側面１０３側（第２面側）の像を反射して、画像取得部１６が第１指挿入部２３の左右側面１０３の像を取得することができる傾斜角度及び位置に設けられている。ここで、画像取得部１６のカメラの撮像範囲は、少なくとも左右のミラー部３６を含む範囲となっている。

このようにミラー部３６が設けられているため、画像取得部１６は、図８の（ｃ）に示すように、爪１１を上方から見た画像と、爪１１の左側面と目盛り１０９が重なった画像と、爪１１の右側面と目盛り１０９が重なった画像と、を同時に取得することが可能になる。

なお、開口部１０１を介して撮像した画像を第１画像と呼び、ミラー部３６で反射された指挿入ケース１００の左右側面１０３（第２面）側の像を撮像した画像を第２画像と呼ぶ場合がある。
本例では、第１画像は爪１１を上方から見た画像であり、第２画像は爪１１の左側面及び右側面と目盛り１０９が重なった画像である。

制御部７０は、画像取得部１６で取得された爪１１を上方から見た画像を、公知の画像処理技術などにより画像処理し、爪１１の幅を自動的に測定する。

一方、爪１１の左側面と目盛り１０９が重なった画像と、爪１１の右側面と目盛り１０９が重なった画像とを、表示部２１に表示することで、ユーザが表示部２１の画面上で爪１１の高さを読み取って、操作部２２から入力することが可能になる。

ところで、ミラー部３６に反射した第１指挿入部２３の左右側面１０３の像においては、ミラー部３６が指挿入ケース１００の左右側面１０３に対して傾斜しているため、爪１１の高さ位置と目盛り１０９の位置との間に誤差が生じる。そのため、適正な補正処理が必要になる。以下、この補正処理について説明する。

図９は、本発明の実施形態２に係る描画装置の爪の高さ測定の補正処理を示す説明図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は誤差ｈの拡大図である。
例えば、図９に示すように、爪１１の側面下端位置は、真横から見たとき、目盛り１０９の「３」付近に重なるため、爪１１の高さは「３」であると測定されるべきところ、ミラー部３６に反射した画像においては、ミラー部３６での傾斜角度との関係から、目盛り１０９の「４」に重なるため、爪１１の高さは「４」であると特定される。そのため、目盛り１つ分の誤差が生じる。

この誤差ｈは、爪１１の幅方向端部と第１指挿入部２３の側面１０３との距離δと、複数の目盛り１０９のそれぞれに対して互いに異なる値に設定される補正各θとを用いて算出することが可能である。具体的には、画像取得部１６が取得した爪１１の平面のカメラ画像から距離δを取得でき、［δ×ｔａｎθ］によって誤差ｈを求め、画像取得部１６が取得した爪１１の側面画像で読み取った目盛り値から、この誤差ｈを引いて、更に小数点以下を四捨五入して整数の正しい目盛り値として採用する。

図９に示す例では、距離δが２ｍｍであり、補正θが２５°であるため、誤差ｈは０．９３にとなり、誤差ｈを引いた理論上の目盛り値は３．０７となる。さらに、理論上の目盛り値は四捨五入されて、正しい目盛り値は「３」となる。

ただし、この演算処理は、実際には制御部７０で自動的に行われるものであり、ユーザは、表示部２１に表示された爪１１の側面画像から、読み取った目盛り値をそのまま操作部２２で入力すればよい。また、補正θは、画像取得部１６の位置（距離）及びミラー部３６の傾斜角度などから、描画装置の製造時などに設定することができ、この補正θと目盛りの関係は、記憶部６０に記憶されている。

描画対象の爪１１の高さ及び幅が入力されると、制御部７０は、実施形態１と同様に、爪１１の曲面レベルを特定し、特定した曲面レベルに応じた描画データの補正を行い、描画部１４を制御し、爪１１にネイルデザインを施す。

以上のように構成された本実施形態２の描画装置１０Ｂによれば、爪１１に対して描画する描画部１４と、爪１１の画像を取得する画像取得部１６と、爪１１を露出する開口部１０１を有する天面１０５及び天面１０５に繋がる左右側面１０３を有し、爪１１を有する指１２を挿入する第１指挿入部２３と、第１指挿入部２３内に設けられ、指１２を天面１０５側に押圧する押圧部１１０と、第１指挿入部２３の左右側方の位置に設けられ、第１指挿入部２３の左右側面１０３の像を画像取得部１６に向けて反射するミラー部３６と、を備え、第１指挿入部２３の左右側面１０３は、少なくとも爪１１に対応する領域が透明な材料で形成されるとともに、天面１０５側から設けられた目盛り１０９を有しているので、ミラー部３６で反射された爪１１の左右側面に重なる目盛り１０９を、表示部２１から読み取ることで、爪１１の高さを測定することが可能になる。爪１１の高さ及び幅のカメラ画像を取得する画像取得部１６は、描画装置１０Ｂが通常備えるものを利用することができるから、実質的に、第１指挿入部２３（指挿入ケース１００）の左右側面１０３を透明な材料で形成し、ミラー部３６を新たに設けるだけであるから、これによるコストの上昇は非常に少ない。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

実施形態２において、指挿入ケース１００は、実施形態１と同様に、描画装置本体１０ａに対して着脱自在としたが、指挿入ケース１００が描画装置本体１０ａに対して固定されていて、着脱できない構成であってもよい。

また、実施形態２では、爪１１の幅を自動的に測定したが、爪１１の高さと同じようにユーザが表示部２１に表示されたカメラ画像から読み取ってもよい。あるいは、爪１１の高さも自動的に測定するように構成することも可能である。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
爪に対して描画を施す描画部と、
前記爪を有する指が挿入され、前記指の前記爪を露出する開口部を有する第１面と、前記第１面と交差する向きに設けられる第２面と、を有する指挿入箱と、
前記指挿入箱が着脱自在に挿入される指挿入部と、
を有し、
前記指挿入箱の前記第２面の少なくとも前記爪に対応する領域は、前記第２面を介して前記爪を視認可能とする材料で形成されていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記指挿入箱は、挿入された前記指を前記第１面側に押圧する押圧部を有していることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記指挿入部に挿入された前記指挿入箱の前記第２面に対して傾斜した位置に設けられ、前記指挿入箱の前記第２面側の像を反射するミラー部と、
前記指挿入部に挿入された前記指挿入箱の前記開口部から露出された前記爪を、前記開口部を介して撮像した第１画像と、前記ミラー部で反射された、前記指挿入箱の前記第２面側の像を撮像した第２画像と、を取得する画像取得部と、
前記第１画像と前記第２画像とを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記指挿入箱は、前記第１面上に設けられて該第１面の延在方向に沿ってスライド可能とされ、前記開口部を覆うことができる蓋体を有し、
前記蓋体が前記開口部を覆っている状態で、前記蓋体の少なくとも前記爪に対応する領域は、前記蓋体を介して前記爪を視認可能とする材料で形成され、
前記蓋体の前記領域には、前記指の挿入方向に直交する方向に沿って、前記方向に沿った距離を示す目盛りが設けられ、
前記蓋体が前記開口部を覆っている状態の前記指挿入箱が前記指挿入部に挿入されるときに前記蓋体に当接して前記蓋体をスライドさせて、前記開口部を開口させるストッパ部を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
凹溝と前記凹溝にスライド可能に係合する凸条部からなり、前記指挿入部に前記指挿入箱を挿入するときに、前記指挿入箱の挿入をガイドするガイド部を備え、
前記指挿入部及び前記指挿入箱の一方に前記凹溝が設けられ、前記指挿入部及び前記指挿入箱の他方に前記凸条部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
爪に描画を施す描画部と、
前記爪を有する指が挿入され、挿入された前記指の前記爪を露出する開口部を有する第１面と、前記第１面と交差する向きに設けられる第２面と、を有し、前記第２面の少なくとも前記爪に対応する領域は、前記第２面を介して前記爪を視認可能とする材料で形成されている指挿入箱が着脱自在に挿入される指挿入部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項７＞
前記描画装置は、
前記指挿入部に挿入された前記指挿入箱の前記第２面に対して傾斜した位置に設けられ、前記指挿入箱の前記第２面側の像を反射するミラー部と、
前記指挿入部に挿入された前記指挿入箱の前記開口部から露出された前記爪を前記開口部を介して撮像した第１画像と、前記ミラー部で反射された、前記指挿入箱の前記第２面側の像を撮像した第２画像と、を取得する画像取得部と、
前記第１画像と前記第２画像とを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画を施す爪を有する指が挿入され、挿入された前記指の前記爪を露出する開口部を有する第１面と、前記第１面と交差する向きに設けられる第２面と、を有し、
前記第２面の少なくとも前記爪に対応する領域は、前記第２面を介して前記爪を視認可能とする材料で形成され、
前記第２面の前記領域には、前記第１面側からの距離を示す目盛りが設けられ、
前記爪に描画を施す描画装置に着脱自在に取り付けられることを特徴とする指挿入箱。
＜請求項９＞
前記指挿入箱は、挿入された前記指を前記第１面側に押圧する押圧部を有していることを特徴とする請求項８に記載の指挿入箱。
＜請求項１０＞
前記指挿入箱は、前記第１面上に設けられて該第１面の延在方向に沿ってスライド可能とされ、前記開口部を覆うことができる蓋体を有し、
前記蓋体が前記開口部を覆っている状態で、前記蓋体の少なくとも前記爪に対応する領域は、前記蓋体を介して前記爪を視認可能とする材料で形成され、
前記蓋体の前記領域には、前記指の挿入方向に直交する方向に目盛りが設けられていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の指挿入箱。

１０ 描画装置
１０ａ 描画装置本体
１１ 爪
１２ 指
１４ 描画部
１６ 画像取得部
３４ ストッパ部
３５ 凸条部
３６ ミラー部
１００ 指挿入ケース（指挿入部）
１０１ 開口部
１０２ 凹溝
１０３ 側面
１０４ 底面
１０５ 天面
１０６ 奥面
１０９ 目盛り
１１０ 押圧部
１２０ 蓋体
１２１ 目盛り
Ｇ ガイド部

Claims (7)

1. 載置部に載置された指の爪に対して描画を施すための描画部と、
   前記載置部の側方に、前記載置部に載置された前記指の延在方向と前記爪の幅方向とに直交する方向に対して所定の角度傾斜した姿勢で設けられたミラー部であって、前記載置部に載置された指の側面側の像を反射するミラー部と、
   前記載置部と前記ミラー部との間に設けられた側壁部と、
   前記ミラー部で反射された、前記載置部に載置された指の側面側の像を撮像した指画像を取得するための画像取得部と、
   前記ミラー部の前記所定の角度を含む情報に基づいて、前記指画像から測定された爪の高さを補正するための補正処理部と、
   を備え、
   前記側壁部における少なくとも前記爪に対応する領域には、前記指画像から前記爪の高さを測定するための目盛りが形成されているとともに、前記領域は前記側壁部を介して前記爪を視認可能とする材料で形成されている、
   ことを特徴とする描画装置。
2. 前記載置部と前記側壁部とが一体的に形成されており、
   前記載置部と前記側壁部とは、前記描画装置に対して着脱可能に構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記指画像から爪の高さを自動的に測定する爪高さ測定部を更に備えた、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の描画装置。
4. 前記画像取得部により取得された前記指画像を表示するための表示部と、
   ユーザによる爪の高さの入力を受け付ける入力部と、
   を更に備えた、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の描画装置。
5. 前記補正処理部は、前記ミラー部の前記所定の角度と、前記画像取得部の位置と、前記載置部に載置された指の爪の端部と前記側壁部との間の距離とに基づいて、前記指画像から測定された前記爪の高さを補正する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画装置。
6. 前記ミラー部は、前記載置部に載置された指の両側面側にそれぞれ配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の描画装置。
7. 前記画像取得部は、さらに、前記載置部に載置された指の爪における前記載置部側とは逆側の面を直接撮像して画像を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の描画装置。

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