JP7164626B2 - 医療機器、アプリケータ、クリップユニット、およびクリップユニットをリリースする方法 - Google Patents
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Description
変形による連結解除は、小片が生じない点で破断による連結解除に比して優れている。変形による連結解除は、部材と接続された操作伝達部材の牽引操作のみで連結解除できる点で回動による連結解除に比して優れている。
クリップユニットのアームをロックするために必要な操作力量(ロック力量)の大きさは、アームが挟んだ対象組織から受ける反力により変化する。対象組織が硬いと、ロック力量は大きくなる。
変形による連結解除をクリップユニットに適用する場合、ロックが完了する前に連結が解除されると、組織を結紮できない。したがって、連結解除に必要な操作力量(解除力量)は、通常、ロック力量よりも大きく設定される。また、上述した力量ギャップを確保する観点から、ロック力量が更に大きく設定されることもある。ここで、アームが平均的な硬さの組織を挟んだ場合のロック力量を基準にして解除力量を設定すると、硬い組織を挟んだ場合にロックが完了していないにもかかわらず連結が解除される可能性がある。アームが硬い組織を挟んだ場合のロック力量を基準にして解除力量を設定するとこのような可能性をなくせるが、解除力量が非常に大きくなり、操作しにくくなる可能性がある。
本発明の第四の態様によれば、クリップユニットをリリースする方法は、前記クリップユニットを操作する動力伝達部材を牽引することで、前記クリップユニットと前記動力伝達部材とを連結するフックの第一変形部を変形させ、前記第一変形部が変形した状態で、前記動力伝達部材をさらに牽引することで前記フックのうち前記第一変形部とは異なる第二変形部を変形させ、前記第二変形部を変形させることで、前記フックによる前記クリップユニットと前記動力伝達部材との連結を解除する。
図1は、本実施形態の医療機器である結紮装置1の外観を示す図である。結紮装置1は、体内に留置されるクリップユニット(処置部)10と、クリップユニット10を操作するためのアプリケータ50とを備えている。クリップユニット10は、アプリケータ50の先端(遠位端)に装着される。
アーム部20は、合金を含む金属で形成されている。アーム部20の材質としては、ステンレス鋼、コバルトクロム合金、ニッケルチタン合金などを例示できる。
第一アーム21および第二アーム22は、図2に示す初期状態において拡開している。第一アーム21および第二アーム22は、初期状態から互いに接近すると、材料の弾性力により、初期状態に戻ろうとする付勢力が生じる。
押さえ管30の内部には、コイルバネ31が配置されている。コイルバネ31の前端は、第一アーム21および第二アーム22の後面に接触できる。コイルバネ31の後端は、基端開口30bを有する押さえ管の後端面32と接触できる。
上述したアーム部20および押さえ管30の基本構造は公知であり、例えば、PCT国際公開2014/181676に開示されている。
挿入部51としては、例えばコイルで形成されたシースを使用できる。
操作部60は、挿入部51と接続された本体61と、本体61に対して摺動可能に取り付けられたスライダ62とを有する。
操作ワイヤ52としては、たとえば金属素線からなる撚線ワイヤを使用できる。操作ワイヤ52の基端部は、スライダ62と接続されている。スライダ62を本体61に対して移動させると、挿入部51内で操作ワイヤ52を進退させることができる。
操作ワイヤ52の先端には、クリップユニット10と係合するフック70が固定されている。図5に示すように、操作ワイヤ52の先端部は押さえ管30内に進入し、フック70とアーム部20の基端部20aとが係合している。フック70の外形寸法は、コイルバネ31の内径よりわずかに小さい。
以降の説明において、基端部20aを「ベース20a」と称することがある。フック70とベース20aとは、アプリケータ50とクリップユニット10とを連結するリンク80を構成する。
後部71は、前後方向両端に近づくにつれて徐々に縮小する紡錘状に形成され、後端に開口する有底の穴71aを有する。操作ワイヤ52の先端部は、穴71a内に進入している。操作ワイヤ52とフック70とは、例えばロウ付け等により接続されている。本実施形態においてはフック70と操作ワイヤ52とは、同軸の状態を保持して接続されている。
以下、係合アーム73の形状および構造について詳細に説明するが、係合アーム74についても同様である。
第一変形部752よりも前方には、ベース20aの前面(ベース面)754に係止される係止面(フック面)753が形成されている。係止面753は、図6に示す断面において、中心軸線X1と交差する方向に延びている。係止面753よりも前側の部分は、図6に示す断面において、前端に近づくにつれて徐々に縮小するテーパー状に形成されている。
ガイドパイプ55内には、ベース20aとフック70との意図しない連結解除を防止する規制部材57が配置されている。規制部材57は、フック70の外径よりもわずかに大きい内径の小径部58を有する。ベース20aとフック70との係合が解除されるためには、係合アーム73、74が一定距離以上離れる必要があるが、小径部58内には、係合アーム73と係合アーム74とが十分に離間できる程度の空間が存在しない。その結果、フック70とベース20aとの係合は係合アーム73、74が小径部58を通過するまでは解除されず、係合状態が好適に保持される。
基端開口30bを通過して押さえ管30外に移動した一対の係止部23は、操作ワイヤ52から受ける力が弱まると再び離間し、基端開口30bを通過できない位置関係となる。その結果、基端開口30bの縁に一対の係止部23が当接することでアーム部20の押さえ管30からの突出が防止され、アーム部20はロックされて閉形態が保持される。
アーム部20がロックされた後、使用者がさらにスライダ62を後退させると、ベース20aとフック70との係合が解除され、クリップユニット10がアプリケータ50から切り離される。以下、ロック操作時におけるフック70の動作について、詳細に説明する。
基線B1、B2が中心軸線X1と平行であるため、第二変形部762と接触部位P、および第二変形部782と接触部位Pは、中心軸線X1と平行に配置される。そのため、反力F1は第二変形部762、782に対してモーメントとして作用しない。
この変形例では、フック面753を備える第一実施形態よりも分力F2が発生するタイミングが早くなり、連結解除がスムーズになる。
図13に示す変形例では、初期状態においてフック面753Bが中心軸線X1に対して基端側で鈍角θ2をなすように傾いている。その結果、フック面753Bとベース面754との接触部位P2が、図13に示す断面において接触部位Pよりも中心軸X1に近い位置にある。さらに、中心軸線X1と接触部位P1との距離が、中心軸線X1と第二変形部762との距離よりも短くなり、基線B1が傾いて中心軸線X1と非平行となっている。この変形例では、フック面753を備える第一実施形態よりも分力F2が発生するタイミングが遅くなり、フック70とベース20aとの連結をより強固にできる。
以上説明したように、フック面とベース面との接触部位を変更することにより、連結解除の力量やタイミング等を様々に調節できる。接触部位を変更する手段は、上述したフック面と中心軸線X1とがなす角度を変更することには限られない。
図15に示す変形例では、中心軸線X1が延びる方向において、第一変形部752が第一実施形態よりも接触部位Pに近い位置に設けられている。このようにすると、爪部75に作用するモーメントが大きくなり、連結解除がスムーズになる。この効果を高めるためには、第一変形部752は、中心軸線X1が延びる方向において接触部位Pと同一の位置にあることが好ましい。
爪部材175、177は金属等で形成でき、第一アーム121や第二アーム122と同一材料で形成されてもよい。爪部材175、177は溶接、半田、接着、ロウ付け等により第一アーム121や第二アーム122に固定できる。
操作ワイヤ52とアーム部120とが連結された図17の状態において、第一アーム121および第二アーム122の接合部123よりも後方の部分が板状部124および125として機能し、板状部124および125における接合部123付近の領域が、それぞれ第二変形部124aおよび125aとして機能する。
第一変形部1752は第一アーム121の基線B3に対して、第一変形部1772は第二アーム122の基線B4に対して、それぞれ離れた位置にある。
すなわち、本実施形態においては、クリップユニットがアーム部120の後端部にフック170を有し、操作ワイヤがベースを有している。
本実施形態では、フック170がクリップユニットに設けられているため、フック170はクリップユニット110とともに体内に留置される。したがって、新しいクリップをアプリケータに装着して再度留置を行うリロードタイプの結紮装置に適用すると、フックが係合と連結を繰り返すことにより疲労破壊することがないという利点がある。
フック70の係合アーム73における爪部75の先端部75aは、先端に向かって縮小するテーパー状に形成されている。先端部75aは、図21に示すように、先端に向かって厚さが薄くなる形状(例えばテーパー状やSR形状)に形成されている。
クリップユニット210とアプリケータ50とが連結した後、使用者は留め具42を第二位置に移動させる。図24に示すように、コイルバネ31の弾性復元力により、アーム部20は開形態に遷移する。押さえ管230の基端はカートリッジ本体41の外側に移動する。押さえ管230とガイドパイプ55とが接続される。クリップユニット210とアプリケータ50との連結は維持される。以上の操作により、アプリケータ50へのクリップユニット210の装填が完了する。
本実施形態では、押さえ管230の基端開口230bがテーパー状に形成されている例を示したが、基端開口230bの代わりにカートリッジ40の留め具42がテーパー状に形成されていてもよい。
留め具42Bの中心軸線X3側は、カートリッジ40Bの外側(基端側)に向かって中心軸線X3との距離が大きくなるテーパー状に形成されている。留め具42Bにおいてテーパー状に形成されている部分を、被係合面42sとする。
本実施形態では、留め具42がカートリッジ本体41の端部41aに取り付けられていたが、留め具42はカートリッジ本体41の内部空間Sに配置されていてもよい。
図33に、係合アームを一つのみ備えるフックの例を示す。図33に示すフック270は、一つの係合アーム271を有する。このような構造でも、第一変形部271、第二変形部272、接触部位P、および基線Bとの位置関係を適切に設定し、かつ第一変形部271および第二変形部272の曲げ剛性を適切に設定することにより、上述した各実施形態と同様の効果を奏することができる。
処置部90において、押さえ管30内部の構造は、クリップユニット10と概ね同様である。係止部23とスネアループ91との間には、円盤状の圧縮部材92が取り付けられている。操作ワイヤ52を後退させると、スネアループ91が押さえ管30内に引き込まれて縮小しつつ、圧縮部材92によってコイルバネ31が圧縮されるため、スネアループ91による緊縛のやり直しができる。係止部23を押さえ管30外に移動させると、スネアループ91が小さくなった状態でロックされる。リンク80の連結を解除すると処置部90をアプリケータ50から切り離せる。
この変形例において、スネアループ91のループ形状には特に制限はない。
10、110、210 クリップユニット(処置部)
20、120 アーム部
20a 基端部(ベース)
21、121 第一アーム
22、122 第二アーム
40、40B、40C カートリッジ
50 アプリケータ
52 操作ワイヤ(動力伝達部材)
70、170、270 フック
73、74 係合アーム
80 リンク
90 処置部
124a、125a 第二変形部
153 ベース
153a ベース面
271、271A 第一変形部
272 第二変形部
752、772 第一変形部
753、753A、753B、773 係合面(フック面)
754 ベース面
762、782 第二変形部
1752、1772 第一変形部
1753、1773 係合面(フック面)
B、B1、B2、B3、B4 基線
P、P1、P2 接触部位
X1 中心軸線(フックの中心軸線)
X2 係合アームの先端を通りX1に平行な軸線
Claims (22)
- 処置部と、
前記処置部を操作する動力伝達部材と、
前記処置部と前記動力伝達部材とを連結するリンクと、
を備え、
前記リンクは、
前記動力伝達部材が移動することで変形する第一変形部および第二変形部を有するフックと、
前記フックと係合可能なベースと、
を備え、
前記第一変形部は、前記動力伝達部材と前記処置部とが連結された連結状態において基線から離れた位置にあり、
前記基線は、前記連結状態における前記フックと前記ベースとの接触部分と、前記第二変形部とを通る線である、
医療機器。 - 前記第一変形部は、前記フックが前記基線から離れる方向に移動するよう変形可能であり、
前記第一変形部は、前記基線に対して、前記フックが前記基線から離れる方向と同一方向に位置する、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記第二変形部は、前記動力伝達部材の軸線に沿う方向において前記接触部分よりも前記動力伝達部材側であって、前記軸線に直交する方向において前記接触部分とほぼ同距離に配され、
前記第一変形部は、前記軸線に沿う方向において、前記接触部分と前記第二変形部との間であって、前記軸線に直交する方向において前記第二変形部よりも前記軸線から離間した位置に配される、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記連結状態において、前記第一変形部と前記接触部分との距離は、前記第二変形部と前記接触部分との距離よりも短い、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記フックは、前記動力伝達部材の操作により前記基線に沿って移動するように構成されている、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記フックは、フック面を有し、
前記ベースは、ベース面を有し、
前記連結状態において、前記ベース面は、前記フック面と前記第二変形部との間に位置し、前記フック面と接触している、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記フックの中心軸線と前記接触部分との距離は、前記中心軸線と前記第二変形部との距離よりも長い、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記フックの中心軸線と前記接触部分との距離は、前記中心軸線と前記第二変形部との距離よりも短い、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記第一変形部の曲げ剛性は、前記第二変形部の曲げ剛性よりも高い、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記フックは、前記第一変形部、前記第二変形部、および前記フック面を有する係合アームを二つ有し、前記係合アームが前記フックの中心軸に対して対称に配置されている、 請求項6に記載の医療機器。
- 前記係合アームの先端部は、先端に向かうほど縮小する形状に形成されている、
請求項10に記載の医療機器。 - 前記係合アームの前記先端部は、第一係合面と第二係合面とを有し、
前記第一係合面と前記第二係合面とは、前記係合アームの前記先端を通り前記中心軸と平行である軸線を挟んで両側に配置されており、
請求項11に記載の医療機器。 - 前記第一係合面は、前記軸線に対して前記中心軸側に配置され、前記第一係合面の法線は、前記中心軸に近づく方向を向いている、
請求項12に記載の医療機器。 - 前記第二係合面は、前記軸線に対して前記中心軸の反対側に配置され、
前記第二係合面の法線は、前記中心軸に遠ざかる方向を向いている、
請求項12に記載の医療機器。 - 前記フックを挿入可能な開口を有する筒状の押さえ管をさらに有し、
前記押さえ管の前記開口は、前記開口の外側に向かって内径が大きくなるテーパー状に形成されている、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記動力伝達部材がワイヤである、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記処置部が前記ベースを有し、
前記動力伝達部材が前記フックを有する、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記処置部が前記フックを有し、
前記動力伝達部材が前記ベースを有する、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記第一変形部および前記第二変形部が同一の部材で形成されている、
請求項1に記載の医療機器。 - 前記第一変形部と前記第二変形部とが異なる部材で形成されている、
請求項1に記載の医療機器。 - ベースを有する処置部が装着されるアプリケータであって、
前記処置部を操作するための動力伝達部材と、
前記動力伝達部材と接続され、前記ベースと係合可能なフックと、
を備え、
前記フックは、前記動力伝達部材から受ける力で変形する第一変形部および第二変形部を有し、
前記フックと前記ベースとが連結した連結状態において、前記第一変形部は、基線から離れた位置にあり、
前記基線は、前記フックと前記ベースとの接触部分と前記第二変形部とを通る線である、
アプリケータ。 - 先端部にベースが設けられた動力伝達部材を備えるアプリケータに装着されるクリップユニットであって、
前記ベースに係合可能なフックを備え、
前記フックは、前記動力伝達部材から伝達される力で変形する第一変形部および第二変形部を有し、
前記フックと前記ベースとが連結した連結状態において、前記第一変形部は、基線から離れた位置にあり、
前記基線は、前記フックと前記ベースとの接触部分と前記第二変形部とを通る線である、
クリップユニット。
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