JP7158240B2 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。

電動ステアリングロック装置では、モータの出力軸に設けられたウォームにウォームホイールが噛合されており、モータの駆動によってウォームホイールが回動して、ロック部材がステアリングシャフトに対して進退するようになっている。

ところで、モータの出力軸の軸方向両端部を軸受けによって受けることで、モータの出力軸の振れ等による異音の発生を低減することができる。例えば、下記特許文献１には、出力軸の軸方向一端部を第１スラスト軸受けによって受けて、出力軸の軸方向他端部を第２スラスト軸受けによって受ける構造が開示されている。

特開２０００－１７５４３２号公報

しかしながら、上記特許文献１の軸受け構造では、第１スラスト軸受けと第２スラスト軸受けとの２部材によって、モータの出力軸を受けているため、部品点数及び作業工数の増加を招くという問題がある。

本発明は、上記事実を考慮して、部品点数及び作業工数の増加を抑制しつつモータの異音の発生を低減することができる電動ステアリングロック装置を提供する。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、金属製のケースと、前記ケースに収容されたモータと、前記モータの出力軸に設けられたウォームと、前記ケースに収容され、前記ウォームと噛合されたギヤ部を有するウォームホイールと、前記ケースに収容され、前記モータ、前記出力軸、及び前記ウォームを前記ウォームホイールの軸方向一方側から覆うと共に、前記出力軸の軸方向両端部を受ける一対の軸受部を有する樹脂製のカバーと、を備えた電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、一対の前記軸受部の少なくとも一方には、前記出力軸の軸方向の変位を規制する軸方向規制部が形成されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、一対の前記軸受部の少なくとも一方には、前記ウォームホイールの軸方向から見て、前記出力軸の軸方向に対して直交する方向における前記出力軸の変位を規制する第１規制部が形成されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、一対の前記軸受部の少なくとも一方には、前記ウォームホイールの軸方向と平行を成す方向における前記出力軸の変位を規制する第２規制部が形成されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ケースには、一対の前記軸受部が嵌合される一対の嵌合部が形成されており、前記出力軸の軸方向における前記軸受部の変位が前記嵌合部によって制限されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ウォームホイールの軸方向から見て、前記出力軸の軸方向に対して直交する方向における前記軸受部の変位が前記嵌合部によって制限されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、一対の前記嵌合部は、前記ウォームホイールの軸方向一方側へ開放された凹状に形成されており、一対の前記軸受部は、前記嵌合部に嵌入される被嵌合部有していることを特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、部品点数及び作業工数の増加を抑制しつつモータの異音の発生を低減することができる。

本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置を示す第２方向から見た断面図（図２（Ａ）の１－１線拡大断面図）である。 （Ａ）は、図１に示される電動ステアリングロック装置を上側から見た平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の電動ステアリングロック装置を前側から見た正面図である。 図１に示されるケースを上側から見た平面図である。 図３に示されるケースを上側から見た斜視図である。 図２（Ｂ）に示される電動ステアリングロック装置の平断面図（図２（Ｂ）の５－５線拡大断面図）である。 （Ａ）は、図５に示されるカバーを上側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されるカバーを下側かつ第１方向一方側から見た斜視図である。 図６（Ｂ）に示されるカバーを下側かつ第１方向他方側から見た拡大した斜視図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置１０（以下、「ＳＴロック装置１０」と記載する）について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれＳＴロック装置１０の装置上側、装置前側、装置右側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ＳＴロック装置１０の装置上下方向、装置前後方向、装置左右方向を示すものとする。

図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ＳＴロック装置１０は、車両（自動車）のパワーユニットの停止時に作動して、車両（自動車）のステアリングシャフト８０の回転を制限する装置として構成されている。このＳＴロック装置１０は、ＳＴロック装置１０の外郭を構成するケース２０及びリッド３０と、ケース２０内に収容されたロック機構４０（図５参照）と、を含んで構成されている。以下、ＳＴロック装置１０の各構成について説明する。

（ケース２０について）
図１～図５に示されるように、ケース２０は、金属製（本実施の形態では、マグネシウム合金製）とされている。また、ケース２０は、上側へ開放された略直方体箱状を成すと共に、上側（ケース２０の開口側）から見た平面視で、左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。ケース２０の左側の部分には、下側へ突出された取付部２１が一体に形成されている。この取付部２１は、前後方向から見て、下側へ開放された略Ｃ字形ブロック状に形成されており、取付部２１の内部に、前後方向を軸方向としたステアリングシャフト８０（図２（Ｂ）参照）が配置されている。そして、取付部２１が、図示しないネジ等の締結部材によって車両に固定されて、ケース２０（ＳＴロック装置１０）が車両に取付けられている。

ケース２０の底壁には、後述するモータ４２を収容するためのモータ収容部２２が形成されている。モータ収容部２２は、上側へ開放された凹状を成すと共に、平面視で略Ｔ字形状に形成されている。また、モータ収容部２２は、平面視で、左側へ向かうに従い後側へ傾斜する第１方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向を参照）に沿って延在されている。そして、以下の説明では、平面視で、第１方向に対して直交する方向を第２方向（図３の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向を参照）としている。

また、モータ収容部２２は、モータ収容部２２の第１方向一方側（図３の矢印Ａ方向側）の部分を構成する第１モータ収容部２２Ａと、モータ収容部２２の第１方向他方側（図３の矢印Ｂ方向側）の部分を構成する第２モータ収容部２２Ｂと、モータ収容部２２の中間部を構成し且つ第１モータ収容部２２Ａ及び第２モータ収容部２２Ｂを連通する連通部２２Ｃと、を含んで構成されている。また、第２モータ収容部２２Ｂが、ケース２０の底壁の略中央部に配置されると共に、平面視で第１方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。さらに、第２モータ収容部２２Ｂの底壁が、ケース２０の底壁よりも下側へ隆起している（図１参照）。そして、連通部２２Ｃ及び第１モータ収容部２２Ａが、第２モータ収容部２２Ｂの幅方向（第２方向）中央部から第１方向一方側へ延出されている。

また、第２モータ収容部２２Ｂは、ケース２０の底壁から上側へ突出された囲繞部２２Ｄによって囲繞されている。そして、囲繞部２２Ｄの上端面（すなわち、モータ収容部２２における開口端面）が、後述するカバー７０を載置するための載置面２２Ｄ１として構成されており、載置面２２Ｄ１は、上下方向に対して直交する面に沿って配置されている。この載置面２２Ｄ１には、後述するカバー７０を固定するための複数（本実施の形態では、３箇所）のカバー用固定部２２Ｅ１，２２Ｅ２，２２Ｅ３が形成されている。カバー用固定部２２Ｅ１～２２Ｅ３は、上側へ開放された凹状に形成されており、平面視で円形状に形成されている。そして、カバー用固定部２２Ｅ１～２２Ｅ３の内周面には、雌ネジが形成されている。また、カバー用固定部２２Ｅ１は、第１モータ収容部２２Ａに対して第１方向一方側に配置されている。さらに、カバー用固定部２２Ｅ２が、第２モータ収容部２２Ｂに対して第２方向一方側（図３の矢印Ｃ方向側）に配置されており、カバー用固定部２２Ｅ３が、第２モータ収容部２２Ｂに対して第２方向他方側（図３の矢印Ｄ方向側）に配置されている。

載置面２２Ｄ１には、第１モータ収容部２２Ａとカバー用固定部２２Ｅ１との間の位置において、軸受挿入凹部２３（広義には、「軸受挿入部」として把握される要素である）が形成されている。この軸受挿入凹部２３は、上側及び第１方向他方側へ開放された凹状に形成されると共に、第１モータ収容部２２Ａと連通されている。また、軸受挿入凹部２３の下面は、ケース側軸受面２３Ａ（広義には、「ケース側軸受部」として把握される要素である）として構成されている。ケース側軸受面２３Ａは、上下方向に直交する面に沿って配置され、且つ第１モータ収容部２２Ａの下面よりも上側に配置されている。そして、ケース側軸受面２３Ａが、後述するモータ４２の出力軸４６の軸受けの一部として構成されている。

また、軸受挿入凹部２３は、ケース側軸受面２３Ａの第１方向一方側において、ケース側軸受面２３Ａよりも下側へ一段下がった「嵌合部」としての第１嵌合凹部２３Ｂを有している。第１嵌合凹部２３Ｂは、上側へ開放された凹状に形成されると共に、平面視で、第２方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。

ケース２０の底壁には、第２モータ収容部２２Ｂの第１方向他方側において、「嵌合部」としての第２嵌合凹部２４が形成されている。第２嵌合凹部２４は、囲繞部２２Ｄの第１方向他方側に隣接して配置され、上側へ開放された凹状に形成されていると共に、平面視で第２方向を長手方向とする矩形状に形成されている。

第２モータ収容部２２Ｂと第２嵌合凹部２４との間の囲繞部２２Ｄには、上側へ開放された溝部２５が形成されており、溝部２５は、第１方向から見て、上側へ開放された略Ｕ字形溝状に形成されている。溝部２５の幅寸法は、第２嵌合凹部２４の長手方向の寸法よりも小さく設定されており、溝部２５の下面が、第２嵌合凹部２４の下面よりも下側に配置されている。また、溝部２５の下面の一部が、第２嵌合凹部２４へ延出されている。

さらに、ケース２０の底壁には、第２嵌合凹部２４に対して第１方向他方側に隣接した位置おいて、ガイド片２６が形成されている。ガイド片２６は、第１方向を板厚方向として、ケース２０の底壁から上側へ突出されている。ガイド片２６の第２方向の寸法は、第２嵌合凹部２４の第２方向の寸法よりも小さく設定されている。

ケース２０の底壁には、モータ収容部２２における第１モータ収容部２２Ａの第２方向一方側において、ウォームホイール収容部２７が形成されている。ウォームホイール収容部２７は、上側へ開放された凹状に形成されると共に、平面視で略円形状に形成されている。そして、ウォームホイール収容部２７と第１モータ収容部２２Ａとが連通されており、ウォームホイール収容部２７の下面が、第１モータ収容部２２Ａの下面と面一に配置されている。

ウォームホイール収容部２７の略中央部には、略円筒状の筒部２７Ａが形成されている。筒部２７Ａ内の底壁には、略中央部において、挿通孔２７Ｂが貫通形成されており、挿通孔２７Ｂは、前後方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。これにより、筒部２７Ａの内部と、ケース２０の外部と、が挿通孔２７Ｂによって連通されている。

また、ケース２０には、後述する回路基板６０及びリッド３０を固定するための複数（本実施の形態では、３箇所）の固定ボス２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃが形成されている。固定ボス２８Ａ～２８Ｃは、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、ケース２０の底壁から上側へ突出されており、固定ボス２８Ａ～２８Ｃの内周面に雌ネジが形成されている。そして、固定ボス２８Ａが、第２モータ収容部２２Ｂの前側に配置され、固定ボス２８Ｂが、第２モータ収容部２２Ｂの後側に配置され、固定ボス２８Ｃが、連通部２２Ｃの後側に配置されている。

（リッド３０について）
図１及び図２に示されるように、リッド３０は、上下方向を板厚方向とした板状に形成されると共に、平面視で、ケース２０の開口部に対応する形状に形成されている。そして、リッド３０が、ケース２０の開口部に配置されて、当該開口部を閉塞している。リッド３０には、ケース２０の固定ボス２８Ａ～２８Ｃに対応する位置において、３箇所のリッド固定部３０Ａが形成されている。リッド固定部３０Ａは、上側へ開放された略有底円筒状に形成されて、リッド３０から下側へ突出されている。また、リッド固定部３０Ａの底壁には、図示しない挿通孔が貫通形成されている。そして、固定ネジＳＣ１をリッド固定部３０Ａ内に挿入し固定ボス２８Ａ～２８Ｃに螺合させることで、リッド３０がケース２０に固定されている。

（ロック機構４０について）
図１及び図５に示されるように、ロック機構４０は、モータ４２と、ウォームホイール５０と、カム部材５２と、ロック部材５４と、回路基板６０と、カバー７０と、を含んで構成されている。

＜モータ４２について＞
モータ４２は、平面視で、第１方向を軸方向として配置されて、ケース２０のモータ収容部２２内に収容されている。具体的には、モータ４２のモータ本体４４が、モータ収容部２２における第２モータ収容部２２Ｂ内に嵌入されている。モータ本体４４の第１方向一方側の面には、モータ本体４４の軸芯部において、第１方向一方側へ突出された第１突出部４４Ａが形成されており、第１突出部４４Ａは、連通部２２Ｃの第１方向他端部内に配置されている。モータ本体４４の第１方向他方側の面には、モータ本体４４の軸芯部において、第１方向他方側へ突出された第２突出部４４Ｂが形成されている。第２突出部４４Ｂは、モータ収容部２２の溝部２５内に嵌入されると共に、溝部２５の底部に対して上側に隣接して配置されている。

また、モータ４２における出力軸４６の軸方向一端側の部分が、モータ本体４４の第１突出部４４Ａから第１方向一方側へ延出されて、モータ収容部２２の連通部２２Ｃ及び第１モータ収容部２２Ａ内に収容されている。また、出力軸４６の軸方向一端部が、ケース２０のケース側軸受面２３Ａの上側に隣接配置されている。一方、出力軸４６の軸方向他端部は、モータ本体４４の第２突出部４４Ｂから第１方向他方側へ突出されている。

モータ４２の出力軸４６における軸方向一方側の部分には、ウォーム４８が一体回転可能に設けられており、ウォーム４８は、モータ収容部２２の第１モータ収容部２２Ａ内に収容されている。そして、ウォーム４８の外周部には、ウォームギヤ４８Ａが形成されており、ウォームギヤ４８Ａには、潤滑材としてのグリスが塗布されている。なお、ウォーム４８を出力軸４６と一体に形成した構成にしてもよい。

＜ウォームホイール５０について＞
ウォームホイール５０は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、ウォームホイール５０の下端部が、ケース２０のウォームホイール収容部２７内に収容されて、ウォームホイール５０が、ケース２０の筒部２７Ａによって回転可能に支持されている。

ウォームホイール５０の下端部における外周部には、前述したウォーム４８のウォームギヤ４８Ａに噛合するギヤ部５０Ａが形成されており、ギヤ部５０Ａは、ウォームホイール５０の周方向全周に亘って形成されている。これにより、モータ４２が駆動して、出力軸４６が回転することで、ウォームホイール５０が自身の軸回りに回転する構成になっている。また、ウォームホイール５０の内周部には、後述するカム部材５２とウォームホイール５０とを連結するためのボール（図示省略）が設けられている。さらに、ウォームホイール５０には、円盤カム５０Ｂが設けられており、円盤カム５０Ｂによって、ウォームホイール５０のギヤ部５０Ａの回転位置を検出する検出スイッチＳＷを作動させるようになっている。

＜カム部材５２について＞
カム部材５２は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。カム部材５２は、ウォームホイール５０と同軸上に配置されて、ケース２０の筒部２７Ａ内及びウォームホイール５０内に収容されている。カム部材５２の外周部には、螺旋状のカム溝（図示省略）が形成されており、当該カム溝内には、前述したボールの略半分が収容されている。これにより、カム部材５２が、ウォームホイール５０と相対移動可能に連結されている。具体的には、ウォームホイール５０が軸回りに回転することで、ボールがカム溝内を摺動して、カム部材５２が、ウォームホイール５０に対して軸方向（上下方向）に移動する構成になっている。

＜ロック部材５４について＞
ロック部材５４は、左右方向を板厚方向とし且つ上下方向を長手方向とする略矩形プレート状に形成されている。そして、ロック部材５４の下端部が、ケース２０の挿通孔２７Ｂ内に配置されており、ロック部材５４の上端部が、カム部材５２の内部に配置されている。また、ロック部材５４の上端部は、カム部材５２の下端部に連結ピン（図示省略）によって連結されている。これにより、ロック部材５４がカム部材５２と一体的に移動可能に構成されている。すなわち、ウォームホイール５０が回転することで、ロック部材５４がカム部材５２と共に上下方向に移動するようになっている。

そして、ＳＴロック装置１０の非作動状態では、ロック部材５４の下端部が、ケース２０の挿通孔２７Ｂ内に配置されて、ケース２０から下側へ突出しない位置に配置されている。一方、ＳＴロック装置１０の作動時では、モータ４２の駆動によって、ウォームホイール５０が回転して、ロック部材５４がカム部材５２と共に下側へ移動する。そして、ロック部材５４の下端部が、ケース２０の挿通孔２７Ｂからステアリングシャフト８０側へ突出して、ステアリングシャフト８０と係合するようになっている（図２（Ｂ）参照）。

（回路基板６０について）
回路基板６０は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、ケース２０の内部に収容されている。具体的には、回路基板６０が、ケース２０の固定ボス２８Ａ～２８Ｃの上側に隣接して配置されると共に、モータ４２及び後述するカバー７０の上側に離間して配置されている。そして、回路基板６０が、固定ボス２８Ａ～２８Ｃとリッド３０のリッド固定部３０Ａとによって上下に挟み込まれた状態に固定されている。

回路基板６０の下面には、端子ホルダ６２が設けられており、端子ホルダ６２には、一対のターミナル６４が保持されている。そして、ターミナル６４がモータ４２の端子に当接して、モータ４２が回路基板６０に電気的に接続されている。また、回路基板６０には、コネクタ６６が実装されており、コネクタ６６の一部がケース２０の後壁に形成された切欠部２９内に配置されている。このコネクタ６６には、車両側のコネクタ（図示省略）が嵌合されて、車両側のハーネス（図示省略）を介して、回路基板６０が車両の制御部に電気的に接続されている。

＜カバー７０について＞
次に、本発明の要部であるカバー７０について説明する。図１、図５～図７に示されるように、カバー７０は、樹脂材（本実施の形態では、ポリアセタール）によって構成されている。カバー７０は、上下方向を板厚方向とし且つ第１方向に延在された略長尺板状に形成されている。カバー７０は、平面視で、モータ４２に対応した略Ｔ字板形状に形成されて、モータ４２及びウォーム４８を上側（ウォームホイール５０の軸方向一方側）から覆うように、カバー７０の外周部が、ケース２０の載置面２２Ｄ１上に配置されている。具体的には、カバー７０は、カバー７０の第１方向一方側の部分を構成する第１カバー部７０Ａと、カバー７０の第１方向他方側の部分を構成する第２カバー部７０Ｂと、を含んで構成されている。そして、第１カバー部７０Ａによって、出力軸４６の一端側の部分及びウォーム４８を覆うと共に、第２カバー部７０Ｂによって、モータ４２のモータ本体４４を覆うようになっている。

第１カバー部７０Ａの第１方向一方側の端部には、第１固定孔７０Ｃが貫通形成されており、第１固定孔７０Ｃは、ケース２０のカバー用固定部２２Ｅ１と同軸上に配置されている。また、第２カバー部７０Ｂの幅方向（第２方向）両端部には、一対の固定片７０Ｄが一体に形成されており、固定片７０Ｄは、上下方向を板厚方向として、第２カバー部７０Ｂから第２方向一方側及び他方側へそれぞれ突出されている。この固定片７０Ｄには、第２固定孔７０Ｅがそれぞれ貫通形成されており、第２固定孔７０Ｅは、ケース２０のカバー用固定部２２Ｅ２及びカバー用固定部２２Ｅ３と同軸上に配置されている。そして、固定ネジＳ２が、第１固定孔７０Ｃ及び第２固定孔７０Ｅ内に挿入されて、カバー用固定部２２Ｅ１，２２Ｅ２，２２Ｅ３に螺合されることで、カバー７０がケース２０に固定されている。具体的には、カバー７０の外周部の下面が、ケース２０の載置面２２Ｄ１に密着した状態で、カバー７０がケース２０に固定されている。これにより、ウォーム４８に塗布されたグリスが、上側へ飛散することを、カバー７０によって抑制する構成になっている。

第１カバー部７０Ａの第１方向一方側の部分には、ケース２０の軸受挿入凹部２３に対応する位置において、「軸受部」としての第１軸受部７１が一体に形成されている。第１軸受部７１は、略矩形柱状に形成されて、第１カバー部７０Ａから下側へ突出されている。そして、第１軸受部７１の第２方向の寸法は、軸受挿入凹部２３の第２方向の寸法よりも僅かに小さく設定されており、第１軸受部７１が、軸受挿入凹部２３に上側から挿入されている。第１軸受部７１は、第１軸受部７１の第１方向一方側の部分を構成する「軸方向規制部」としてのスラスト軸受部７２と、第１軸受部７１の第１方向他方側の部分を構成するラジアル軸受部７３と、を含んで構成されている。

スラスト軸受部７２は、第１方向を板厚方向とした矩形板状に形成されて、第１カバー部７０Ａから下側へ突出されている。また、スラスト軸受部７２の板厚寸法（第１方向の寸法）は、前述したケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂの第１方向の寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、スラスト軸受部７２の下端部が、「被嵌合部」としての第１被嵌合部７２Ａとして構成されており、第１被嵌合部７２Ａが、第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入されている。これにより、第１被嵌合部７２Ａ及び第１嵌合凹部２３Ｂによって、第１軸受部７１の第１方向及び第２方向の変位を制限する構成になっている。なお、第１軸受部７１の軸受挿入凹部２３の挿入状態では、スラスト軸受部７２の全体が、軸受挿入凹部２３の第１方向一方側の面に対して第１方向他方側に隣接して配置されている。

ラジアル軸受部７３は、第１方向を厚み方向とした略矩形ブロック状に形成されて、第１カバー部７０Ａから下側へ突出されている。そして、ラジアル軸受部７３の第１カバー部７０Ａからの突出量が、スラスト軸受部７２の第１カバー部７０Ａからの突出量と比べて小さく設定されている。すなわち、第１軸受部７１では、第１被嵌合部７２Ａが、ラジアル軸受部７３よりも下側へ突出されている。なお、第１カバー部７０Ａには、ラジアル軸受部７３に対応する位置において、上側へ開放された凹状の肉逃げ部７０Ａ１が形成されている。

ラジアル軸受部７３の下端部には、下側へ開放された軸受溝７３Ａが形成されており、軸受溝７３Ａは、第１方向に沿って形成されると共に、平面視でモータ４２の出力軸４６の軸方向一端部と一致する位置に配置されている。また、軸受溝７３Ａの幅方向両側面が、第１規制部７３Ｂとして構成されており、軸受溝７３Ａの底面が、第２規制部７３Ｃとして構成されている。さらに、軸受溝７３Ａの幅寸法が、出力軸４６の直径と比べて僅かに大きく設定されている。そして、ラジアル軸受部７３が、ケース２０のケース側軸受面２３Ａの上側に隣接して配置されると共に、出力軸４６の軸方向一端部が、軸受溝７３Ａ内に配置されている。これにより、出力軸４６の軸方向一端部が、ラジアル軸受部７３の一対の第１規制部７３Ｂによって第２方向に挟み込まれた状態になり、第１規制部７３Ｂによって、第２方向における出力軸４６の軸方向一端部の変位を制限する構成になっている。

また、第１軸受部７１の軸受挿入凹部２３の挿入状態では、出力軸４６の軸方向一端部が、ケース２０のケース側軸受面２３Ａの上側に隣接して配置されると共に、ラジアル軸受部７３の第２規制部７３Ｃの下側に隣接して配置されている。これにより、出力軸４６の軸方向一端部が、ケース側軸受面２３Ａ及び第２規制部７３Ｃによって上下方向に挟み込まれた状態になり、ケース側軸受面２３Ａ及び第２規制部７３Ｃによって、出力軸４６の軸方向一端部の上下方向の変位を制限する構成になっている。

さらに、第１軸受部７１の軸受挿入凹部２３の挿入状態では、スラスト軸受部７２が、出力軸４６の軸方向一端部に対して第１方向一方側に隣接して配置されている。これにより、スラスト軸受部７２によって出力軸４６の第１方向一方側への変位を制限する構成になっている。

また、第１カバー部７０Ａの下面には、補強リブ７４が一体に形成されており、補強リブ７４は、第１軸受部７１の上端部から第１方向他方側へ延出している。

さらに、第１カバー部７０Ａには、ウォームホイール５０側の部分において、ウォームホイール５０の外周に沿った円弧状の切欠き部７０Ａ２が形成されている。第１カバー部７０Ａの切欠き部７０Ａ２は、ウォームホイール５０の円盤カム５０Ｂに近接して配置され、円盤カム５０Ｂと第１カバー部７０Ａとが、協働して、ウォーム４８を上側から覆う構成となっている。このように第１カバー部７０Ａに切欠き部７０Ａ２を形成することにより、カバー７０をウォームホイール５０に近接して配置することができ、少ないスペースを利用して完全にウォーム４８を覆うことができるようになっている。

第２カバー部７０Ｂは、モータ４２のモータ本体４４に対応して、下側へ開放された凹状に形成されており、第１カバー部７０Ａに対して上側へ隆起している。なお、第２カバー部７０Ｂの下面と第１カバー部７０Ａの下面とは、面一に配置されている。この第２カバー部７０Ｂの第１方向他端部には、前述したケース２０の第２嵌合凹部２４に対応する位置において、「軸受部」としての第２軸受部７５が一体に形成されている。第２軸受部７５は、第１方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、第２カバー部７０Ｂから下側へ突出されている。

また、第２軸受部７５の板厚寸法（第１方向の寸法）は、ケース２０の第２嵌合凹部２４の第１方向の寸法よりも僅かに小さく設定されており、第２軸受部７５の幅方向（第２方向）の寸法は、第２嵌合凹部２４の第２方向の寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、第２軸受部７５が、ケース２０の囲繞部２２Ｄとガイド片２６との間に挿入されて、ガイド片２６に対して第１方向一方側に隣接して配置されている。

第２軸受部７５の下端部は、「被嵌合部」としての第２被嵌合部７５Ａとして構成されており、第２被嵌合部７５Ａが、第２嵌合凹部２４内に嵌入されている。これにより、第２軸受部７５の第１方向及び第２方向の変位が、第２被嵌合部７５Ａ及び第２嵌合凹部２４によって制限される構成になっている。すなわち、カバー７０の長手方向両端部における第１方向及び第２方向の変位を、ケース２０（第１嵌合凹部２３Ｂ及び第２嵌合凹部２４）によって制限する構成になっている。

そして、カバー７０のケース２０への固定状態では、第２軸受部７５が、モータ４２における出力軸４６の軸方向他端部に対して第１方向他方側に隣接して配置されて、出力軸４６の軸方向他端面が、第２軸受部７５に当接している。これにより、第２軸受部７５によって出力軸４６の第１方向他方側への変位を制限する構成になっている。なお、第１方向における第１軸受部７１のスラスト軸受部７２と第２軸受部７５との間の距離が、モータ４２の出力軸４６の軸長よりも僅かに長く設定されている。

第２軸受部７５の下端面には、第１方向一方側の辺において、ガイド部７５Ｂが形成されている。ガイド部７５Ｂは、第２方向から見て、下側へ向かうに従い第１方向他方側へ傾斜された傾斜面として構成されており、平面視で、出力軸４６の軸方向他端部に対応する位置に配置されている。

また、第２カバー部７０Ｂの第１方向一端部には、第１モータ押え部７６が形成されている。第１モータ押え部７６は、第１方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて第２カバー部７０Ｂから下側へ突出されている。そして、第１モータ押え部７６の下側に、モータ４２の第１突出部４４Ａが隣接して配置されて、第１モータ押え部７６によって第１突出部４４Ａを上側から押さえている。また、前述した補強リブ７４の第１方向他端部が第１モータ押え部７６に接続されている。

また、第２カバー部７０Ｂの第１方向他端部には、第２モータ押え部７７が形成されており、第１モータ押え部７６は、第２軸受部７５の上部から第１方向一方側へ突出されている。この第２モータ押え部７７の下端面は、第１方向から見て、下側へ開放された円弧状に形成されており、第２モータ押え部７７の下側に、モータ４２の第２突出部４４Ｂが隣接して配置されている。これにより、第２モータ押え部７７によって第２突出部４４Ｂを上側から押さえている。

さらに、第２カバー部７０Ｂの第１方向他方側の端部には、端子用孔部７８が貫通形成されており、端子用孔部７８は、第２方向を長手方向とした長孔状に形成されている。そして、モータ４２の端子及び回路基板６０の端子ホルダ６２が、端子用孔部７８内に配置されて、モータ４２の端子が、ターミナル６４に接続されている。

（作用及び効果）
次に、モータ４２及びカバー７０のケース２０への組付手順を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

初めに、モータ４２をケース２０に組付けるときには、モータ４２をケース２０のモータ収容部２２に上側から収容する。このとき、モータ４２のモータ本体４４をモータ収容部２２の第２モータ収容部２２Ｂ内に嵌入させる。これにより、モータ４２がケース２０に組付けられる。

モータ４２のケース２０への組付状態では、モータ４２の出力軸４６の軸方向一端部が、ケース２０のケース側軸受面２３Ａの上側に隣接して配置される。また、この状態では、モータ４２の出力軸４６の軸方向他端部の一部が、平面視でケース２０の第２嵌合凹部２４と重なるように配置される。

次に、カバー７０をモータ４２の上側に配置すると共に、カバー７０の長手方向を第１方向に沿った状態にする。そして、カバー７０をケース２０に対して下側へ移動してケース２０に組付ける。具体的には、カバー７０の第１方向一方側では、カバー７０の第１軸受部７１をケース２０の軸受挿入凹部２３内に挿入して、第１軸受部７１の第１被嵌合部７２Ａをケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入させる。また、このときには、第１軸受部７１の軸受溝７３Ａ内にモータ４２の出力軸４６を挿入させて、第１軸受部７１のラジアル軸受部７３をケース２０のケース側軸受面２３Ａの上側に隣接した位置に配置させる。

一方、カバー７０の第１方向他方側では、カバー７０の第２軸受部７５を、ケース２０の囲繞部２２Ｄとガイド片２６との間に挿入する。そして、第２軸受部７５のガイド部７５Ｂ内に出力軸４６の軸方向他端部を挿入させながら、第２軸受部７５を出力軸４６に対して下側へ移動させる。このときには、出力軸４６の軸方向他端部が第２軸受部７５の第１方向一方側の面上を摺動しながら、第２軸受部７５が出力軸４６に対して下側へ移動する。そして、第２軸受部７５の第２被嵌合部７５Ａをケース２０の第２嵌合凹部２４内に嵌入させる。これにより、カバー７０の外周部の下面が、ケース２０の載置面２２Ｄ１上に配置された状態に、カバー７０がケース２０に組付けられる。

そして、固定ネジＳ２を、カバー７０の第１固定孔７０Ｃ及び第２固定孔７０Ｅ内に挿入して、ケース２０のカバー用固定部２２Ｅ１，２２Ｅ２，２２Ｅ３に螺合させる。これにより、カバー７０が、モータ４２及びウォーム４８を上側から覆った状態にケース２０に固定される。

ここで、カバー７０には、モータ４２の出力軸４６の軸方向両端部を受ける第１軸受部７１及び第２軸受部７５が一体に形成されている。すなわち、第１軸受部７１及び第２軸受部７５が一部材として構成されている。このため、第１軸受部７１と第２軸受部７５とを、別々の部材に構成した場合と比べて、部品点数の増加を抑制することができると共に、第１軸受部７１及び第２軸受部７５をケース２０に組付けるときの作業工数を低減することができる。また、カバー７０は樹脂製とされている。このため、カバー７０を金属製にする場合と比べて、第１軸受部７１及び第２軸受部７５と出力軸４６とが当たるときの打音等の異音の発生を低減することができる。以上により、部品点数及び作業工数の増加を抑制しつつモータ４２の異音を低減することができる。

しかも、カバー７０は、モータ４２及びウォーム４８を上側から覆うカバー部材として構成されている。このため、カバー７０が、ウォーム４８に塗布されるグリスの飛散防止用の部材としても機能する。すなわち、グリスの飛散防止用の部材と、モータ４２用の軸受部材と、を別々に設ける必要がなくなる。このため、ＳＴロック装置１０における部品点数の増加を効果的に抑制することができる。

また、第１軸受部７１は、スラスト軸受部７２を有しており、スラスト軸受部７２が出力軸４６の第１方向一方側に隣接して配置されている。さらに、第２軸受部７５は、出力軸４６の第１方向他方側に隣接して配置されている。このため、樹脂製の第１軸受部７１及び第２軸受部７５によって、モータ４２の出力軸４６を軸方向両側から受けて、モータ４２の駆動時における出力軸４６の軸方向の変位を制限することができる。これにより、出力軸４６の軸方向の振れによるモータ４２の異音の発生を低減することができる。

また、第１軸受部７１は、ラジアル軸受部７３を有しており、ラジアル軸受部７３には、下側へ開放された軸受溝７３Ａが形成されている。そして、モータ４２の出力軸４６の軸方向一端部が軸受溝７３Ａ内に挿入されている。このため、モータ４２の駆動時における出力軸４６の第２方向の振れを、軸受溝７３Ａの第１規制部７３Ｂによって制限することができる。これにより、出力軸４６の第２方向の振れによるモータ４２の異音の発生を低減することができる。

また、出力軸４６の軸方向一端部が、軸受溝７３Ａの第２規制部７３Ｃの下側に隣接配置されており、ケース２０のケース側軸受面２３Ａの上側に隣接配置されている。このため、モータ４２の駆動時における出力軸４６の上下方向の振れを、軸受溝７３Ａの第２規制部７３Ｃ及びケース２０のケース側軸受面２３Ａによって制限することができる。これにより、出力軸４６の上下方向の振れによるモータ４２の異音の発生を低減することができる。

また、カバー７０では、第１軸受部７１の第１被嵌合部７２Ａがケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入され、第２軸受部７５の第２被嵌合部７５Ａがケース２０の第２嵌合凹部２４内に嵌入されて、カバー７０の長手方向の変位が、ケース２０（第１嵌合凹部２３Ｂ及び第２嵌合凹部２４）によって制限されている。これにより、環境温度変化による、モータ４２に対するカバー７０の影響を抑制することができる。

すなわち、カバー７０は、樹脂材によって構成されているため、金属製のカバーと比べて、環境温度変化によるカバー７０の長手方向の寸法変化が大きくなる。すなわち、低温の環境温度では、カバー７０の長手方向の寸法が縮小する傾向になり、高温の環境温度では、カバー７０の長手方向の寸法が拡大する傾向になる。このため、低温の環境温度では、カバー７０の第１軸受部７１及び第２軸受部７５が、モータ４２の出力軸４６の軸方向両端部を軸方向内側に押え付けるようになり、出力軸４６の回転負荷が大きくなる可能性がある。この場合には、モータ４２を駆動させるための駆動電流が大きくなる虞がある。一方、高温の環境温度では、カバー７０の第１軸受部７１及び第２軸受部７５が、モータ４２の出力軸４６に対して軸方向外側に変位する。このため、軸方向における第１軸受部７１と出力軸４６との間の距離及び第２軸受部７５と出力軸４６との間の距離が、大きくなる可能性がある。この場合には、モータ４２の駆動時に、出力軸４６が第１軸受部７１（スラスト軸受部７２）及び第２軸受部７５に当接しなくなり、モータ４２の異音が発生する虞がある。

これに対して、本実施の形態では、第１軸受部７１の第１被嵌合部７２Ａがケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入され、第２軸受部７５の第２被嵌合部７５Ａがケース２０の第２嵌合凹部２４内に嵌入されて、カバー７０の長手方向の変位が、ケース２０によって制限されている。これにより、環境温度が変化したときのカバー７０の長手方向の寸法変化を抑制することができる。その結果、出力軸４６に対する第１軸受部７１及び第２軸受部７５の軸受状態を良好に維持することができる。したがって、環境温度変化による、モータ４２に対するカバー７０の影響を抑制することができる。

また、カバー７０の第１被嵌合部７２Ａにおけるケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂへの嵌合状態では、第２方向における第１軸受部７１の変位が、第１嵌合凹部２３Ｂによって制限されている。さらに、カバー７０の第２被嵌合部７５Ａにおけるケース２０の第２嵌合凹部２４への嵌合状態では、第２方向における第２軸受部７５の変位が、第２嵌合凹部２４によって制限されている。このため、例えば、高温の環境温度において、仮にカバー７０が第２方向一方側又は他方側に反るように変形しても、第１軸受部７１及び第２軸受部７５の第２方向一方側又は他方側の変位を制限することができる。この点においても、環境温度変化による、モータ４２に対するカバー７０の影響を抑制することができる。

また、第１方向に加えて第２方向における第１軸受部７１及び第２軸受部７５の変位をケース２０（第１嵌合凹部２３Ｂ及び第２嵌合凹部２４）によって制限することで、カバー７０の組付時における、カバー７０のケース２０に対する位置を決めることができる。これにより、カバー７０をケース２０に組付けるときの作業性を向上することができる。

また、ケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂが、上側へ開放された凹状に形成されて、第１軸受部７１の第１被嵌合部７２Ａが第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入されている。また、ケース２０の第２嵌合凹部２４が、上側へ開放された凹状に形成されて、第２軸受部７５の第２被嵌合部７５Ａが第２嵌合凹部２４に嵌入されている。これにより、簡易な構成で、第１軸受部７１及び第２軸受部７５の第１方向及び第２方向の変位を抑制することができる。

また、カバー７０のケース２０への組付状態では、カバー７０の外周部の下面がケース２０の載置面２２Ｄ１に密着した状態で、ケース２０に組付けられて、モータ収容部２２を閉塞している。これにより、ウォーム４８に塗布されたグリスの上側への飛散を効果的に抑制することができる。

また、ケース２０には、軸受挿入凹部２３が形成されており、カバー７０の第１軸受部７１が軸受挿入凹部２３内に挿入されている。これにより、軸受挿入凹部２３が、カバー７０の第１被嵌合部７２Ａをケース２０の第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入させるときのガイド部として機能する。これにより、カバー７０のケース２０への組付性を一層向上することができる。

しかも、カバー７０のケース２０への組付状態では、軸受挿入凹部２３の第１方向一方側の面が、第１軸受部７１（のスラスト軸受部７２）に対して第１方向一方側に隣接して配置されている。このため、軸受挿入凹部２３が、第１軸受部７１に対する受け部として機能する。これにより、モータ４２の出力軸４６が第１方向一方側へ振れて、スラスト軸受部７２に当接するときの、第１軸受部７１全体の第１方向一方側への変位を、金属製のケース２０（軸受挿入凹部２３）によって制限することができる。したがって、第１軸受部７１の軸受状態を一層良好に維持することができる。

また、ケース２０には、ガイド片２６が形成されており、カバー７０の第２軸受部７５が、ケース２０の囲繞部２２Ｄとガイド片２６との間に挿入されている。これにより、ガイド片２６が、カバー７０の第２被嵌合部７５Ａをケース２０の第２嵌合凹部２４内に嵌入させるときのガイド部として機能する。これにより、カバー７０のケース２０への組付性を一層向上することができる。

しかも、カバー７０のケース２０への組付状態では、ガイド片２６の第１方向一方側の面が、第２軸受部７５に対して第１方向他方側に隣接して配置されている。このため、ガイド片２６が、第２軸受部７５に対する受け部として機能する。これにより、モータ４２の出力軸４６が第１方向他方側へ振れて、第２軸受部７５に当接するときの、第２軸受部７５全体の第１方向他方側への変位を、金属製のケース（ガイド片２６）によって制限することができる。したがって、第２軸受部７５の軸受状態を一層良好に維持することができる。

なお、本実施の形態では、カバー７０の第２軸受部７５において、モータ４２の出力軸４６の第１方向及び第２方向の変位を規制する規制部を設けていないが、第２軸受部７５において、出力軸４６の第１方向及び第２方向の変位を規制する規制部を設けてもよい。すなわち、第２軸受部７５において、第１軸受部７１のラジアル軸受部７３と同様に構成された軸受部を設けてもよい。

また、本実施の形態では、第１軸受部７１の第１被嵌合部７２Ａが第１嵌合凹部２３Ｂ内に嵌入され、第２軸受部７５の第２被嵌合部７５Ａが第２嵌合凹部２４に嵌入されて、カバー７０の長手方向両端部がケース２０に嵌合されているが、カバー７０とケース２０との嵌合構造はこれに限らない。例えば、ケース２０に円柱状のボスを形成して、カバー７０の第１軸受部７１及び第２軸受部７５に、当該ボスが嵌入される凹部を形成してもよい。

１０ 電動ステアリングロック装置
２０ ケース
２３Ｂ 第１嵌合凹部（嵌合部）
２４ 第２嵌合凹部（嵌合部）
４２ モータ
４６ 出力軸
４８ ウォーム
５０ ウォームホイール
５０Ａ ギヤ部
７０ カバー
７１ 第１軸受部（軸受部）
７２ スラスト軸受部（軸方向規制部）
７２Ａ 第１被嵌合部（被嵌合部）
７３Ｂ 第１規制部
７３Ｃ 第２規制部
７５ 第２軸受部（軸受部）
７５Ａ 第２被嵌合部（被嵌合部）

Claims (7)

1. 金属製のケースと、
   前記ケースに収容されたモータと、
   前記モータの出力軸に設けられたウォームと、
   前記ケースに収容され、前記ウォームと噛合されたギヤ部を有するウォームホイールと、
   前記ケースに収容され、前記モータ、前記出力軸、及び前記ウォームを前記ウォームホイールの軸方向一方側から覆うと共に、前記出力軸の軸方向両端部を受ける一対の軸受部を有する樹脂製のカバーと、
   を備えた電動ステアリングロック装置。
2. 一対の前記軸受部の少なくとも一方には、前記出力軸の軸方向の変位を規制する軸方向規制部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
3. 一対の前記軸受部の少なくとも一方には、前記ウォームホイールの軸方向から見て、前記出力軸の軸方向に対して直交する方向における前記出力軸の変位を規制する第１規制部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
4. 一対の前記軸受部の少なくとも一方には、前記ウォームホイールの軸方向と平行を成す方向における前記出力軸の変位を規制する第２規制部が形成されていることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の電動ステアリングロック装置。
5. 前記ケースには、一対の前記軸受部が嵌合される一対の嵌合部が形成されており、
   前記出力軸の軸方向における前記軸受部の変位が前記嵌合部によって制限されていることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の電動ステアリングロック装置。
6. 前記ウォームホイールの軸方向から見て、前記出力軸の軸方向に対して直交する方向における前記軸受部の変位が前記嵌合部によって制限されていることを特徴とする請求項５に記載の電動ステアリングロック装置。
7. 一対の前記嵌合部は、前記ウォームホイールの軸方向一方側へ開放された凹状に形成されており、
   一対の前記軸受部は、前記嵌合部に嵌入される被嵌合部を有していることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の電動ステアリングロック装置。

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