JP7158226B2 - 組付装置 - Google Patents
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Description
続いて、組付装置10の動作について図面を参照しつつ説明する。
1h ステム穴
2 バルブガイド
3 バルブ
3a バルブステム
3b バルブヘッド
3d 先端部
10 組付装置
20 移動機構
22 進退移動装置(移動機構)
24 昇降装置(移動機構)
30 組付ユニット
40 チャック装置(保持装置)
42 チャック爪(爪部)
46 ガイド部
50 押付装置
52 プッシャ
54 連結部
56 電動シリンダ(押圧装置)
60 チルト装置
70 制御装置
H 上下方向
Ph1 保持位置
Ph2 近接位置
W 幅方向
X 進退方向
Claims (1)
- バルブステムが形成されたバルブをシリンダヘッドに設けられたバルブガイドに挿入して、前記バルブを前記シリンダヘッドに組み付ける組付装置であって、
前記バルブを保持及び解放可能とされた一又は複数の保持装置と、
前記保持装置に保持された前記バルブを下方に向けて押し付け可能とされた押付装置と、
前記保持装置を移動可能とする移動機構とを有し、
前記保持装置が、前記バルブを保持した状態において前記バルブガイドの上方向に拡径した開口縁部から上方側に離間する保持位置と、前記バルブと前記バルブガイドとが接触する寸前の近接位置とに移動可能とされており、
前記近接位置において前記保持装置の保持力を低下させて、前記バルブを自重で下方に向けて摺動させ、前記バルブステムの先端を前記バルブガイドに到達させた状態で、前記バルブが下方に押圧されることを特徴とする組付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018182826A JP7158226B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 組付装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018182826A JP7158226B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 組付装置 |
Publications (2)
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JP2020049609A JP2020049609A (ja) | 2020-04-02 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP7158226B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4879795A (en) * | 1988-01-22 | 1989-11-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Valve inserting apparatus for an internal combustion engine |
JP2739308B2 (ja) * | 1996-02-08 | 1998-04-15 | 平田機工株式会社 | 部品挿入装置 |
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