JP7157556B2 - 制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
このような状況下において、例えば自動車産業では車両の燃費性能の向上を目的として火花点火エンジンの過給化や高圧縮比化などが進められている。過給エンジンや高圧縮比エンジンではノッキング(以下、ノックとも言う)の抑制が課題であり、これに対して例えば、特開2017-141726号公報(特許文献1)に記載されている内燃機関の制御装置は、燃焼室内に冷却用の水を噴射する水噴射装置を備え、ノックセンサまたは筒内圧センサの出力信号に基づきノックが大きいほど水の噴射量を増加させるものである。
内燃機関の多くは複数の気筒からなる多気筒エンジンである。このような多気筒エンジンでは気筒毎の冷却水温や空燃比などのばらつきによってノック強度が気筒毎に異なる。そのため特許文献1に記載の制御装置では、ノック強度に応じて気筒毎に水の噴射量を最小にするために気筒毎のノック強度を検出する必要がある。
この種の多気筒エンジンでは、ノックの強さを検出するノックセンサはシリンダブロックに1個設置され、複数の気筒で生じた振動をこの1個のノックセンサで検出するようになっている。しかしながら各気筒とノックセンサとの距離は異なり、その間の振動の伝播特性もそれぞれ異なることから、1個のノックセンサで気筒毎のノック強度を正確に検出するのは難しい。ノックセンサで気筒毎のノック強度を検出するにはノックセンサを気筒毎に設置する必要があり部品コスト及び製造コストが高くなってしまう。
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図1は、内燃機関100及び制御装置1の概略構成図である。
図2は、図1に示す内燃機関100及び制御装置1の構成を説明する平面図である。
図3は、ノックセンサ23の出力波形の一例を説明する図である。
図1に示すように、内燃機関100は火花点火式の4サイクルガソリン式の内燃機関であり、シリンダヘッド10と、シリンダ11と、ピストン12と、吸気弁13と、排気弁14とによって燃焼室(以下、気筒Rとも言う)が形成されている。燃料噴射弁15がシリンダヘッド10に設けられており、その噴射ノズルは気筒R内に貫通しており、いわゆる筒内直接噴射式の内燃機関を構成している。また、シリンダヘッド10には点火プラグ16も併設されている。燃焼用の空気Aは、スロットルバルブ17、コレクタ18、吸気管19を通って気筒R内に吸入される。そして燃焼後の排気ガスGは排気管20を通って排出される。排気ガスGの一部はEGR管21、EGR弁22を通ってスロットルバルブ17の吸気通路に戻され、いわゆる排ガス再循環(EGR)システムを構成している。シリンダヘッド10にはノックセンサ23が設けられている。ノックセンサ23はシリンダヘッド10の振動を検出し、その振動の振幅を検出値として制御装置1に送信する。
また実施形態の内燃機関100は気筒R内を冷却するための水を噴射する水噴射装置30を備えている。水噴射装置30は水タンク31、水ポンプ32、水配管33、コモンレール34、水供給弁35により構成される。水タンク31内の水は水ポンプ32によって3気圧から5気圧程度に加圧され、水配管33を通ってコモンレール34に圧送される。コモンレール34内の水は吸気管19に設けられた水供給弁35から吸気管19内へ噴射され、空気Aと供に気筒R内に供給され気筒R内が冷却される。
図1において、内燃機関100の燃焼室の構成を示すために単一気筒のみを示したが、本発明の実施形態における内燃機関100は、2つ以上の気筒から構成される多気筒の内燃機関である。以下では3気筒の内燃機関を例として説明するものであり、図2に、図1の内燃機関100及び制御装置1を上側からみた平面図を示している。
図2に戻って、制御装置1は、複数の気筒R1~R3内に供給する水の供給量を気筒R1~R3毎に算出する水供給量算出部2と、水供給量算出部2により気筒R1~R3毎に算出された水の供給量に基づいて水供給弁35を制御する水供給制御部3とを有する。水供給量算出部2は、複数の気筒R1~R3毎に水供給弁35による水の供給量を順番に変化させながらノッキング強度を検出することでノッキングが許容限界以下となる水の最小供給量を気筒R1~R3毎に算出する。水供給制御部3は、水供給量算出部2により算出された気筒R1~R3毎の水の最小供給量に基づいて、ノッキングが許容限界以下となる最小供給量の水を水供給弁35A~35Cから各気筒R1~R3内にそれぞれ供給するように水供給弁35A~35Cを制御する。
図4は、水供給量算出部2の水分配比算出モードで行われる水分配比算出処理のフローチャートである。
図5は、水分配比算出モードで算出された気筒R1~R3毎の水噴射量(最小供給量)の一例を説明する図である。
図4に示すように、水供給量算出部2は、内燃機関100の運転条件を予め決められた所定の基本運転条件に設定する(ステップS101)。ここで基本運転条件とは、何れの気筒R1~R3内にも水を供給しない状態において全ての気筒R1~R3でノッキングが発生する条件である。従って基本運転条件は、内燃機関100の運転条件が高負荷かつ低回転の条件で、EGRを使用せず、点火時期を進角した条件が望ましい。例えば、始動後に内燃機関100が十分に暖まった暖気完了後において、平均有効圧1MPa、EGR弁閉、回転数1200rpm、点火時期-20°CAなどを満たす条件である。
図7は、エンジントルクと水分配量との関係の一例を説明する図である。
内燃機関100では、エンジントルクが高い場合はトルクが低い場合に比べてノッキングが起こり易くなる。そこで図6に示すように水供給量算出部2は、エンジントルクが高くなるほど補正係数kを大きくしている。このようにエンジントルクが高くなるほど補正係数kを大きくすると、図7に示すように気筒R1~R3毎に予め決められた水分配量の関係(差異)を保ったまま、所定の基準トルクに比べてエンジントルクが大きい場合には水の噴射量を増加し、基準トルクに比べてエンジントルクが小さい場合には水の噴射量を減少させる。よって制御装置1は、エンジントルクが変化した場合においても水噴射によるノッキングの抑制を効率的に行うことができる。またエンジントルクが変わっても気筒毎の水分配量の関係(差異)は維持されるので、余剰な水の噴射を防ぐことができる。
図8は、各パラメータと補正係数kとの関係の一例を説明する図である。
初めに図8の(A)に示すように、内燃機関100の回転数が低い場合は回転数が高い場合に比べてノッキングが起こり易くなる。そこで実施形態では、内燃機関100の回転数が低くなるほど補正係数kを大きくしている。
また図8の(B)に示すように、冷却水の温度または油温度または外気の温度が高い場合は冷却水の温度または油温度または外気の温度が低い場合に比べてノッキングが起こり易くなる。そこで実施形態では、冷却水の温度または油温度または外気温度が高くなるほど補正係数kを大きくしている。
また図8の(C)に示すように、燃料のオクタン価が低い場合はオクタン価が高い場合に比べてノッキングが起こり易くなる。そこで実施形態では、オクタン価が低くなるほど補正係数kを大きくしている。
さらに図8の(D)に示すように、内燃機関100の燃料噴射弁15から噴射される燃料がガソリンとアルコールとの混合燃料の場合、アルコール濃度が低い場合はアルコール濃度が高い場合に比べてノッキングが起こり易くなる。そこで実施形態では、アルコール濃度が低くなるほど補正係数kを大きくしている。
また図8の(E)に示すように、EGR率が低い場合はEGR率が高い場合に比べてノッキングが起こり易くなる。そこで実施形態では、EGR率が低くなるほど補正係数kを大きくしている。
図9は、エンジントルク及び回転数と補正係数kとの関係の一例を説明する図である。
図9に示すように、水供給量算出部2は、補正係数kを内燃機関100の回転数と内燃機関100のトルク(負荷)双方への依存性を考慮して変更してもよい。この場合には補正係数kを内燃機関100の回転数と内燃機関100のトルクの2つのパラメータにより規定される平面における二次元マップデータとして与えるのが効率的である。一般的に内燃機関100では、高負荷で低回転になるほどノッキングが起き易いので、水供給量算出部2は、図9に示す内燃機関100の回転数と内燃機関100のトルクの二次元マップデータに基づいて補正係数kを大きくし(例えば、補正係数k=2)、低負荷で高回転になるほどノッキングが起きに難いので補正係数kを小さくする(例えば、補正係数k=0.5)。また、一定の低負荷状態ではノッキングが発生しない又はノッキングが許容限界以下となるので補正係数kを0(ゼロ)に設定し、水噴射を行わないようにしている。よって常に一定量の水噴射を行う場合に比べ水の使用量をさらに低減することができる。
図10は、複数の基本運転条件で複数の水分配比算出モードを行う場合の一例を説明する図である。
図10に示すように、内燃機関100の回転数と内燃機関100のトルクで規定される二次元マップデータ上のノック領域を低回転側のノック領域Aと高回転側のノック領域Bに分け、水供給量算出部2は、ノック領域Aにおける基本運転条件A1とノック領域Bにおける基本運転条件B1とにおいて、それぞれ前述した水分配比算出モードにより各気筒R1~R3の水の分配比を求める。そして水供給量算出部2は、ノック領域Aでは基本運転条件A1の水分配比に基づいてノッキングが許容限界を下回る水の最小供給量を算出し、ノック領域Bでは基本運転条件B1の水の分配比に基づいてノッキングが許容限界を下回る水の最小供給量を算出する。このようにすると、内燃機関100の運転状態の大幅な変化によって、気筒毎の冷却水の温度、空燃比、EGR率、空気吸入量などのばらつき状態が変化した場合でも、制御装置1は、その変化に追従して水噴射量を適正化することができる。
また前述したように、内燃機関100の経時変化に対応するため、水分配比算出モードは内燃機関100の所定の運転時間毎または所定の走行距離毎に実施するのが望ましい。
さらに、水分配比の算出を、エンジン出荷前や一定経過時間毎、一定走行距離毎に行うことで、水分配比の算出に伴う演算負荷、水消費量の増加、燃焼・運転性の悪化を最小限に抑えることが可能である。
(1)内燃機関100の複数の気筒R(実施形態では、気筒R1~R3)の燃焼室内に水を供給する水供給弁35(水供給機)を制御する制御装置1であって、複数の気筒R1~R3の燃焼室内に供給する水の供給量を気筒毎に算出する水供給量算出部2と、水供給量算出部2により気筒毎に算出された水の供給量に基づいて水供給弁35を制御する水供給制御部3と、を有する構成とした。
Claims (11)
- 内燃機関の複数の気筒の燃焼室内に水を供給する水供給機を制御する制御装置であって、
前記複数の気筒の前記燃焼室内に供給する水の供給量を前記気筒毎に算出する水供給量算出部と、
前記水供給量算出部により前記気筒毎に算出された水の供給量に基づいて前記水供給機を制御する水供給制御部と、を有し、
前記内燃機関にはノッキングを検出する共通のノッキング検出センサが設けられており、
前記水供給量算出部は、
前記複数の気筒毎に前記水供給機による水の供給量を順番に変化させながら検出されたノッキング強度に基づいてノッキングが許容限界以下となる水の最小供給量を前記気筒毎に順番に算出し、
前記内燃機関の負荷、前記内燃機関の回転数、冷却水の温度、油温、外気の温度、燃料性状、EGR率に基づいて水の最小供給量を補正する制御装置。 - 前記水供給量算出部は、ノッキングが許容限界以下となる水の最小供給量の算出を前記内燃機関の予め設定された運転時間毎または予め設定された運転距離毎に行う請求項2または請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記内燃機関の負荷が高くなるに従って水の最小供給量を増加させるように補正する請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記内燃機関の回転数が低くなるに従って水の最小供給量を増加させるように補正する請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記内燃機関の冷却水温度、前記内燃機関の油温または外気の温度が高くなるに従って水の最小供給量を増加させるように補正する請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記燃料のオクタン価が低くなるに従って水の最小供給量を増加させるように補正する請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記燃料のアルコール濃度が低くなるに従って水の最小供給量を増加させるように補正する請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記内燃機関のEGR率が低くなるに従って水の最小供給量を増加させるように補正する請求項1に記載の制御装置。
- 前記水供給量算出部は、前記ノッキング検出センサで検出されたノッキング強度を検出することでノッキングが許容限界以下となる水の最小供給量を前記気筒毎に算出する請求項1に記載の制御装置。
- 前記予め設定された前記内燃機関の運転時間毎に算出した水の供給量の変化幅、または前記予め設定された前記内燃機関の運転距離毎に算出した水の供給量の変化幅に基づいて前記内燃機関の異常を診断する異常診断部を有する請求項1に記載の制御装置。
- ノッキングを検出する共通のノッキング検出センサが設けられた内燃機関の複数の気筒の燃焼室内に水を供給する水供給機を制御する制御方法であって、
前記複数の気筒の前記燃焼室内に供給する水の供給量を前記気筒毎に算出するステップと、
前記水の供給量を算出するステップにより前記気筒毎に算出された水の供給量に基づいて前記水供給機を制御するステップと、を有し、
前記水の供給量を算出するステップは、前記複数の気筒毎に前記水供給機による水の供給量を順番に変化させながら検出されたノッキング強度に基づいてノッキングが許容限界以下となる水の最小供給量を前記気筒毎に順番に算出し、前記内燃機関の負荷、前記内燃機関の回転数、冷却水の温度、油温、外気の温度、燃料性状、EGR率に基づいて水の最小供給量を補正する制御方法。
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