JP7156960B2 - 人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブシステム、および人力駆動車用のバッテリユニット - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブシステム、および人力駆動車用のバッテリユニットに関する。

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用のバッテリユニットは、人力駆動車のフレームに取り付けられる。

特開２０１８－６１４４号公報

本発明の目的の１つは、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブシステム、および人力駆動車用のバッテリユニットを提供することである。

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、クランク軸が設けられるベース部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、前記ベース部に設けられるガイド部と、を備え、前記フレーム取付部が前記フレームに取り付けられた状態において、前記ガイド部は、前記人力駆動車のフレームの内部にバッテリユニットの少なくとも一部が配置されるように、前記フレームの長手方向に沿うガイド方向に前記バッテリユニットを案内可能に構成される。
第１側面のドライブユニットによれば、ガイド部によってバッテリユニットを好適にフレームの内部に案内できるため、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータをさらに備える。
第２側面のドライブユニットによれば、モータを備えるドライブユニットを用いて、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行し、前記クランク軸の回転中心軸心と、前記モータの回転中心軸心とを含む第１平面に対して、前記クランク軸の回転中心軸心を含み、かつ、前記ガイド方向に平行な第２平面のなす角度は、０度以上、かつ、６０度以下である。
第３側面のドライブユニットによれば、モータとバッテリユニットとを近くに配置しやすい。

本開示の第２または第３側面に従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される。
第４側面のドライブユニットによれば、電気コネクタをクランク軸の回転中心軸心の近くに配置できる。

本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダをさらに備える。
第５側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがバッテリホルダによって好適にバッテリユニットを保持できる。

本開示の第４側面に従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダをさらに備え、前記電気コネクタは、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される。
第６側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットがバッテリホルダに保持されることによって、簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第４側面に従う第７側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダと、前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルと、をさらに備える。
第７側面のドライブユニットによれば、電気ケーブルによって簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリホルダは、前記バッテリユニットの少なくとも一部が配置される収容空間を有し、前記収容空間は、前記バッテリユニットが前記収容空間に配置された状態における前記ガイド方向において前記バッテリホルダを貫通する。
第８側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットは、収容空間内においてガイド方向に好適に移動可能である。

本開示の第５から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される。
第９側面のドライブユニットによれば、人力駆動車のフレームにドライブユニットおよびバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第１０側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、クランク軸が設けられるベース部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、前記ベース部に設けられ、長手方向に延びるバッテリユニットの少なくとも一部が配置される収容空間を有するバッテリホルダと、を備え、前記収容空間は、前記バッテリユニットの前記少なくとも一部が前記収容空間に配置された状態における前記バッテリユニットの長手方向において前記バッテリホルダを貫通する。
第１０側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットが収容空間内においてバッテリユニットの長手方向に好適に移動可能であるため、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第１０側面に従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータをさらに備える。
第１１側面のドライブユニットによれば、モータを備えるドライブユニットを用いて、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第１１側面に従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行し、前記クランク軸の回転中心軸心と、前記モータの回転中心軸心とを含む第１平面に対して、前記クランク軸の回転中心軸心を含み、かつ、前記バッテリユニットの長手方向に平行な第２平面のなす角度は、０度以上、かつ、６０度以下である。
第１２側面のドライブユニットによれば、モータとバッテリユニットとを近くに配置しやすい。

本開示の第１１または第１２側面に従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される。
第１３側面のドライブユニットによれば、電気コネクタをクランク軸の回転中心軸心の近くに配置できる。

本開示の第１３側面に従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記電気コネクタは、前記バッテリユニットの前記少なくとも一部が前記収容空間に配置されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される。
第１４側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットが収容空間に配置されることによって、簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第１３側面に従う第１５側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルをさらに備える。
第１５側面のドライブユニットによれば、電気ケーブルによって簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第１１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される。
第１６側面のドライブユニットによれば、人力駆動車のフレームにドライブユニットおよびバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第１７側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、クランク軸が設けられるベース部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、前記ベース部に設けられ、長手方向に延びるバッテリユニットの少なくとも一部が配置される収容空間を有するバッテリホルダと、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、を備え、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行し、前記クランク軸の回転中心軸心と、前記モータの回転中心軸心とを含む第１平面に対して、前記クランク軸の回転中心軸心を含み、かつ、前記バッテリユニットの長手方向に平行な第２平面のなす角度は、０度以上、かつ、６０度以下である。
第１７側面のドライブユニットによれば、モータとバッテリユニットとを近くに配置しやすい。

本開示の第１７側面に従う第１８側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される。
第１８側面のドライブユニットによれば、電気コネクタをクランク軸の回転中心軸心の近くに配置できる。

本開示の第１８側面に従う第１９側面のドライブユニットにおいて、前記電気コネクタは、前記バッテリユニットの前記少なくとも一部が前記収容空間に配置されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される。
第１９側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットが収容空間に配置されることによって、簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第１８側面に従う第２０側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルをさらに備える。
第２０側面のドライブユニットによれば、電気ケーブルによって簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第１７から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のドライブユニットにおいて、前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される。
第２１側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットを人力駆動車のフレームに沿って配置しやすい。

本開示の第２２側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、クランク軸が設けられるベース部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、前記ベース部に設けられ、バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダと、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタと、を備え、前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される。
第２２側面のドライブユニットによれば、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。第２２側面のドライブユニットによれば、電気コネクタをクランク軸の回転中心軸心の近くに配置できる。

本開示の第２２側面に従う第２３側面のドライブユニットにおいて、前記電気コネクタは、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される。
第２３側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットがバッテリホルダに保持されることによって、簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第２２側面に従う第２４側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルをさらに備える。
第２４側面のドライブユニットによれば、電気ケーブルによって簡便にバッテリユニットと電気コネクタを接続できる。

本開示の第２２から第２４側面のいずれか１つに従う第２５側面のドライブユニットにおいて、前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される。
第２５側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットを人力駆動車のフレームに沿って配置しやすい。

本開示の第２６側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、クランク軸が設けられるベース部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、前記ベース部に設けられ、バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダと、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、を備え、前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される。
第２６側面のドライブユニットによれば、人力駆動車のフレームにドライブユニットおよびバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第１０から第２６側面のいずれか１つに従う第２７側面のドライブユニットにおいて、前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットをガイドするガイド部をさらに備える。
第２７側面のドライブユニットによれば、ガイド部によってバッテリユニットを好適にフレームの内部に案内できるため、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第２７側面に従う第２８側面のドライブユニットにおいて、前記フレーム取付部が前記フレームに取り付けられた状態において、前記ガイド部は、前記人力駆動車のフレームの内部にバッテリユニットの少なくとも一部が配置されるように、前記フレームの長手方向に沿うガイド方向に前記バッテリユニットを案内可能に構成される。
第２８側面のドライブユニットによれば、ガイド部によってバッテリユニットを好適にフレームの内部に案内できるため、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第５から第９および第２８側面のいずれか１つに従う第２９側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリホルダは、前記ガイド方向に沿って移動可能に構成される。
第２９側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットの寸法公差およびバッテリユニットの種類等に適切な位置にバッテリホルダを移動できる。

本開示の第５から第９、第２８、および第２９側面のいずれか１つに従う第３０側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリホルダは、前記ガイド方向における前記バッテリユニットの移動を規制する第１規制部をさらに含む。
第３０側面のドライブユニットによれば、第１規制部によって、バッテリユニットを人力駆動車のフレームに安定して取り付けできる。

本開示の第３０側面に従う第３１側面のドライブユニットにおいて、前記ガイド方向は、前記バッテリユニットを前記バッテリホルダに取り付けるために前記バッテリユニットを移動させる第１ガイド方向と、前記バッテリユニットを前記バッテリホルダから取り外すために前記バッテリユニットを移動させる第２ガイド方向と、を含み、前記第１規制部は、少なくとも前記第２ガイド方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される。
第３１側面のドライブユニットによれば、第１規制部によってバッテリユニットが第２ガイド方向に移動することを好適に規制できる。

本開示の第３１側面に従う第３２側面のドライブユニットにおいて、前記第１規制部は、前記第２ガイド方向への前記バッテリユニットの移動を規制する第１状態と、前記第２ガイド方向への前記バッテリユニットの移動を許容する第２状態とを切り替え可能に構成される。
第３２側面のドライブユニットによれば、第１規制部における第１状態と第２状態とを切り替えることによって、バッテリホルダへバッテリユニットの取り付けおよびバッテリホルダからのバッテリユニットの取り外しを簡便に行える。

本開示の第３２側面に従う第３３側面のドライブユニットにおいて、前記第１規制部の前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるために、ユーザが操作可能な操作部をさらに含む。
第３３側面のドライブユニットによれば、操作部によって簡便に第１状態と第２状態とを切り替えできる。

本開示の第３０から第３３側面のいずれか１つに従う第３４側面のドライブユニットにおいて、前記第１規制部は、前記バッテリユニットに設けられる第１係合部に係合する第２係合部を含み、前記第１係合部および前記第２係合部の一方は、凸部を含み、前記第１係合部および前記第２係合部の他方は、凹部を含む。
第３４側面のドライブユニットによれば、凸部と凹部とが係合することによって、バッテリユニットの移動を好適に規制できる。

本開示の第３０から第３４側面のいずれか１つに従う第３５側面のドライブユニットにおいて、前記第１規制部は、弾性部材を含む。
第３５側面のドライブユニットによれば、第１規制部は、弾性部材によって移動または変形できる。

本開示の第３０から第３５側面のいずれか１つに従う第３６側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持された状態において、前記第１規制部は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行な方向において、前記バッテリユニットに対向する。
第３６側面のドライブユニットによれば、クランク軸の回転中心軸心に平行な方向において、バッテリユニットの移動を規制できる。

本開示の第３０から第３５側面のいずれか１つに従う第３７側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持された状態において、前記第１規制部は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行な方向に交差する方向において、前記バッテリユニットに対向する。
第３７側面のドライブユニットによれば、クランク軸の回転中心軸心に平行な方向に交差する方向において、バッテリユニットの移動を規制できる。

本開示の第５から第９および第２８から第３７側面のいずれか１つに従う第３８側面のドライブユニットにおいて、前記ガイド部は、前記ガイド方向に延びる凹部および凸部の少なくとも１つを含む。
第３８側面のドライブユニットによれば、凹部と凸部とが係合することによって、バッテリユニットをガイド方向に好適に案内できる。

本開示の第５から第９および第２７から第３８側面のいずれか１つに従う第３９側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリホルダは、前記ガイド部に前記バッテリユニットが案内されている状態において、前記バッテリユニットを保持可能に構成される。
第３９側面のドライブユニットによれば、バッテリユニットをガイド部によって案内した状態を維持してバッテリユニットを保持できる。

本開示の第５から第３９側面のいずれか１つに従う第４０側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリホルダは、前記ベース部に着脱可能に構成される。
第４０側面のドライブユニットによれば、バッテリホルダとベース部とを別々に製造できる。

本開示の第５から第３９側面のいずれか１つに従う第４１側面のドライブユニットにおいて、前記バッテリホルダは、前記ベース部に一体に形成される。
第４１側面のドライブユニットによれば、部品点数を削減できる。

本開示の第５から第９および第２７から第４１側面のいずれか１つに従う第４２側面のドライブユニットにおいて、前記ガイド部は、前記バッテリホルダに設けられる。
第４２側面のドライブユニットによれば、ガイド部をバッテリホルダに設けることができる。

本開示の第５から第９および第２７から第４２側面のいずれか１つに従う第４３側面のドライブユニットにおいて、前記ガイド部は、前記ベース部と一体に形成される。
第４３側面のドライブユニットによれば、部品点数を削減できる。

本開示の第４４側面に従うドライブシステムは、人力駆動車用のドライブシステムであって、第１から第４３側面のいずれか１つに従う人力駆動車用のドライブユニットと、前記人力駆動車のフレームに設けられ、前記ドライブユニットとともに前記バッテリユニットの移動を規制する第２規制部と、を含む。
第４４側面のドライブシステムによれば、第２規制部によってバッテリユニットの移動をより好適に規制できるため、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第４５側面に従うバッテリユニットは、人力駆動車のフレームに、前記フレームの長手方向に沿って挿入可能な人力駆動車用のバッテリユニットであって、バッテリ素子を収容し、前記フレームの長手方向に沿って延びるハウジングと、前記フレームの長手方向への前記ハウジングの移動を規制可能な第３規制部と、を含み、前記第３規制部は、前記フレームの長手方向に沿う方向において、前記ハウジングの両端面の間の中間部から、前記フレームの長手方向に交差する方向に突出し、前記フレームの長手方向への前記ハウジングの移動を規制する第１位置と、前記第１位置から待避し、前記フレームの長手方向への前記ハウジングの移動を許容する第２位置との間で移動可能な第１係合部を含む。
第４５側面のバッテリユニットによれば、第３規制部を第１位置と第２位置との間で位移動させることによって、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

本開示の第４５側面に従う第４６側面のバッテリユニットにおいて、前記第１係合部を前記第１位置にバイアスするバイアス部と、前記第１位置から前記第２位置に前記第１係合部を移動させるためにユーザが操作可能な操作部と、を含む。
第４６側面のバッテリユニットによれば、操作部の操作に応じて第３規制部を第１位置と第２位置との間で移動させることができる。

本開示の人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブシステム、および人力駆動車用のバッテリユニットは、人力駆動車のフレームにバッテリユニットを好適に取り付けできる。

第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のバッテリ保持装置を含む人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車におけるフレームの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダの第１例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダの第２例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダの第３例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダの第４例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第５例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図７のホルダ取付部およびバッテリホルダを含むドライブユニットの部分側面図。 ホルダ取付部の変形例およびバッテリホルダの変形例を含むドライブユニットの部分側面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第６例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第７例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第８例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第９例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第１０例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第１１例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第１２例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面II-IIから見たバッテリホルダおよびホルダ取付部の第１３例、ベース部、およびバッテリユニットの部分断面図。 図２の切断面III-IIIから見たバッテリホルダ、フレーム、バッテリユニットの断面図であって、第１規制部がバッテリホルダのガイド方向への移動を規制している状態を示す。 図２の切断面III-IIIから見たバッテリホルダ、フレーム、バッテリユニットの断面図であって、第１規制部がバッテリホルダのガイド方向の移動を許容している状態を示す。 図２のドライブユニットシステムにおいて、第１規制部を変形例に変更した側面図。 図２のドライブユニットシステムにおいて、第２規制部を変形例に変更した部分断面図。 図２１の第２規制部をフレームの長手方向に平行な軸線まわりに９０°回転させた部分断面図。 図２のドライブユニットシステムにおいて、ドライブユニットの電気コネクタとバッテリユニットの電気コネクタとが接続された状態を示す側面図。 図２３のドライブユニットにおいて、電気コネクタを第１変形例に変更した側面図。図２４では、電気コネクタとバッテリユニットの電気コネクタとが接続されていない状態を示す。 図２３のドライブユニットにおいて、電気コネクタを第２変形例に変更した側面図。図２５では、電気コネクタとバッテリユニットの電気コネクタとが接続されていない状態を示す。 図２５のドライブユニットにおいて、電気コネクタとバッテリユニットの電気コネクタとが接続された状態を示す側面図。 第２実施形態の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のバッテリ保持装置を含む人力駆動車のフレームの部分断面図。 図２７の人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のバッテリ保持装置、およびバッテリユニットの分解斜視図。 図２７の人力駆動車用のバッテリ保持装置の第１例の側面図。 図２７の人力駆動車用のバッテリ保持装置の第２例の側面図。 図２７の人力駆動車用のバッテリ保持装置の第３例の側面図。 図３１の人力駆動車用のバッテリ保持装置の底面図。 図２７の人力駆動車用のバッテリ保持装置の第４例の側面図。 第１実施形態の第１規制部の第１変形例を説明するための断面図。 第１実施形態の第１規制部の第２変形例を説明するための断面図。 第２実施形態の変形例の人力駆動車用のバッテリ保持装置の底面図。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

（第１実施形態）
図１～図２６を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニット８０、人力駆動車用のドライブシステム６０、および人力駆動車用のバッテリユニット４０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動できる車である。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、およびリカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

人力駆動車１０は、クランク１２および車輪１４を備える。車輪１４は、駆動輪１４Ａを含む。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに備える。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸８８と、クランク軸８８の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４Ａは、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４Ａとは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸８８に結合される第１回転体２２を含む。クランク軸８８と第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１ワンウェイクラッチは、省略されてもよく、この場合、クランク軸８８と第１回転体２２とは、一体的に回転する。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。本実施形態では、第１回転体２２は、複数のスプロケットを含む。第１回転体２２は、例えば、２枚のスプロケットを含む。第１回転体２２が複数のスプロケットを含む場合、人力駆動車１０にはフロントディレーラが設けられる。駆動機構２０は、第２回転体２４と、連結部材２６とをさらに含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２４は、駆動輪１４Ａに連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪１４Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪１４Ａを前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、駆動輪１４Ａを後転させないように構成される。本実施形態では、第２回転体２４は、複数のスプロケットを含む。第２回転体２４は、例えば、７から１３枚のスプロケットを含む。第２回転体２４が複数のスプロケットを含む場合、人力駆動車１０にはリアディレーラが設けられる。

車輪１４は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォーク２８を介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク２８には、ハンドルバー３０がステム３２を介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４Ａとして説明するが、前輪が駆動輪１４Ａであってもよい。

人力駆動車１０のフレーム１６は、ダウンチューブ１６Ａを含む。フレーム１６は、ヘッドチューブ１６Ｂ、トップチューブ１６Ｃ、シートチューブ１６Ｄ、シートステイ１６Ｅ、およびチェーンステイ１６Ｆをさらに含む。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のバッテリユニット４０を含む。バッテリユニット４０は、１または複数のバッテリ素子４２を含む。バッテリ素子４２は、充電池を含む。バッテリユニット４０は、ドライブユニット８０に電力を供給する。バッテリユニット４０は、好ましくは、ドライブユニット８０に設けられる制御部と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリユニット４０は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）またはＣＡＮ（Controller Area Network）によって制御部と通信可能である。バッテリユニット４０は、ドライブユニット８０に設けられる制御部と電気的に接続するための電気コネクタ９４を含む。

バッテリユニット４０は、人力駆動車１０のフレーム１６に、フレーム１６の長手方向Ｆに沿って挿入可能である。バッテリユニット４０は、バッテリ素子４２を収容し、フレーム１６の長手方向Ｆに沿って延びるハウジング４６と、フレーム１６の長手方向Ｆへのハウジング４６の移動を規制可能な第３規制部４８と、を含む。バッテリユニット４０は、ダウンチューブ１６Ａの内部に形成されるバッテリ収容空間１６Ｓに少なくとも一部が収容可能に構成される。ハウジング４６の形状は、ガイド部８６によってガイド可能であり、かつ、バッテリホルダ７２に保持可能な構造であれば、特に限定されない。ハウジング４６の形状は、例えば、実質的に多角柱状であってもよく、実質的に円柱形状であってもよく、実質的に楕円柱状であってもよい。

バッテリユニット４０は、バッテリ収容空間１６Ｓ内においてガイド方向Ｇに沿って移動可能に構成される。バッテリユニット４０は、ダウンチューブ１６Ａのうち、シートチューブ１６Ｄおよびチェーンステイ１６Ｆと接続されている端部に設けられる開口１６Ｐからバッテリ収容空間１６Ｓに挿入される。ガイド方向Ｇは、バッテリユニット４０をバッテリホルダ７２に取り付けるためにバッテリユニット４０を移動させる第１ガイド方向Ｇ１と、バッテリユニット４０をバッテリホルダ７２から取り外すためにバッテリユニット４０を移動させる第２ガイド方向Ｇ２と、を含む。第１ガイド方向Ｇ１は、開口１６Ｐからダウンチューブ１６Ａのうちのヘッドチューブ１６Ｂに接続される端部に向かう方向である。第２ガイド方向Ｇ２は、ダウンチューブ１６Ａのうちのヘッドチューブ１６Ｂに接続される端部から開口１６Ｐに向かう方向である。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のドライブシステム６０を含む。ドライブシステム６０は、バッテリユニット４０を保持可能に構成される。ドライブシステム６０は、人力駆動車用のドライブユニット８０と、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられ、ドライブユニット８０とともにバッテリユニット４０の移動を規制する第２規制部６２と、を含む。バッテリユニット４０は、長手方向Ｂにおいて第１端部４０Ａおよび第２端部４０Ｂを有する。バッテリユニット４０がバッテリ収容空間１６Ｓに収容された状態において、バッテリユニット４０の長手方向Ｂは、ダウンチューブ１６Ａに沿って延び、第１端部４０Ａがダウンチューブ１６Ａの開口１６Ｐ側に位置する。ドライブユニット８０は、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａを保持するように構成される。第２規制部６２は、第２端部４０Ｂと接触してバッテリユニット４０の第１ガイド方向Ｇ１への移動を規制する。第２規制部６２は、フレーム１６の内部空間に設けられる。第２規制部６２は、例えばフレーム１６の内部空間を貫通するようにフレーム１６に設けられる。一例では、第２規制部６２は、円柱形状に形成される。第２規制部６２は、例えばボルト６２Ａによって形成されてもよい。この場合、フレーム１６にボルト６２Ａが通過する貫通孔１７Ａと、ボルト６２Ａが結合される雌ねじ部１７Ｂとが形成される。フレーム１６には雌ねじ部１７Ｂを形成しないで、フレーム１６にボルト６２Ａを貫通させ、ボルト６２Ａの頭とナットとによってフレーム１６を挟むことによって、ボルト６２Ａをフレーム１６に固定してもよい。第２規制部６２は、フレーム１６の一部によって構成されてもよい。

ドライブユニット８０は、ベース部８２と、フレーム取付部８４と、ガイド部８６と、を備える。ベース部８２には、クランク軸８８が設けられる。フレーム取付部８４は、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能である。フレーム取付部８４は、好ましくは、ベース部８２の外周部に設けられる。フレーム取付部８４は、孔８４Ａを含む。ボルト８５が孔８４Ａに挿入されて、フレーム１６の雌ねじ部にねじ込まれることによって、ドライブユニット８０がフレーム１６に取り付けられる。フレーム取付部８４は、雌ねじ部を含み、ボルト８５がフレーム１６の孔に挿入されてフレーム取付部８４の雌ねじ部にねじ込まれることによって、ドライブユニット８０がフレーム１６に取り付けられてもよい。

ドライブユニット８０は、好ましくは、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ９０をさらに備える。ドライブユニット８０は、好ましくは、クランク軸８８をさらに備える。ドライブユニット８０は、好ましくは、出力部９２をさらに備える。出力部９２は、好ましくは、回転中心軸心がクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１と等しい。出力部９２の端部には、第１回転体２２が取り付けられる。出力部９２は、中空軸を含む。出力部９２の中空軸は、内部にクランク軸８８が挿入されて、クランク軸８８の一部を外囲する。出力部９２は、第１軸受を介してベース部８２に支持される。クランク軸８８は、第２軸受を介してベース部８２に支持され、第３軸受を介して出力部９２に支持される。出力部９２は、クランク軸８８に連結される。出力部９２とクランク軸８８とは、直接連結されてもよく、間に別の部材を介して連結されてもよい。出力部９２とクランク軸８８とは、例えば、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

ドライブユニット８０は、好ましくは、モータ９０の駆動回路と、モータ９０を制御するための制御部と、をさらに備える。駆動回路と、制御部とは、好ましくは、ベース部８２に設けられる。駆動回路は、制御部に含まれていてもよい。駆動回路と、制御部とは、同一の回路基板に設けられる。制御部は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部は、記憶部をさらに含んでいてもよい。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。駆動回路は、インバータ回路を含む。駆動回路は、バッテリユニット４０からモータ９０に供給される電力を制御する。駆動回路は、制御部と有線または無線によって通信可能に接続されている。駆動回路は、制御部からの制御信号に応じてモータ９０を駆動させる。モータ９０は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ９０は、電気モータを含む。モータ９０は、ペダルから後輪までを含む人力駆動力の動力伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。本実施形態では、モータ９０は、出力部９２に回転を伝達するように構成される。モータ９０と出力部９２との間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸８８を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によってモータ９０が回転しないように第１ワンウェイクラッチが設けられる。ドライブユニット８０には、好ましくは、モータ９０の回転を減速して出力する減速機が設けられる。

ドライブユニット８０は、好ましくは、トルクセンサをさらに含む。トルクセンサは、人力駆動力を検出するために用いられる。トルクセンサは、クランク軸８８に入力される人力駆動力のトルクに応じた信号を出力する。トルクセンサは、例えば、動力伝達経路に第１ワンウェイクラッチが設けられる場合、好ましくは、第１ワンウェイクラッチよりも上流側に設けられる。トルクセンサは、例えば、歪センサまたは磁歪センサを含む。トルクセンサが歪センサを含む場合、例えばクランク軸８８と出力部９２との間の部材、または出力部９２に歪センサが配置される。トルクセンサが磁歪センサを含む場合、クランク軸８８と出力部９２との間の部材、または出力部９２の外周面に磁歪素子が形成され、磁歪素子の外周に磁歪センサが配置される。トルクセンサは、無線通信装置または有線によってモータ９０の制御部と通信可能に構成される。ベース部８２は、例えばハウジングを含んで構成され、かつ、クランク軸８８の一部、モータ９０の駆動回路、モータ９０の制御部、トルクセンサ、モータ９０の一部、および減速機は、好ましくは、ハウジング内に配置される。

ガイド部８６は、ベース部８２に設けられる。フレーム取付部８４がフレーム１６に取り付けられた状態において、ガイド部８６は、人力駆動車１０のフレーム１６の内部にバッテリユニット４０の少なくとも一部が配置されるように、フレーム１６の長手方向Ｆに沿うガイド方向Ｇにバッテリユニット４０を案内可能に構成される。フレーム取付部８４がフレーム１６に取り付けられた状態において、ガイド部８６は、好ましくは、人力駆動車１０のフレーム１６の内部にバッテリユニット４０の半分以上が配置されるように、フレーム１６の長手方向Ｆに沿うガイド方向Ｇにバッテリユニット４０を案内可能に構成される。ガイド部８６は、好ましくは、ガイド方向Ｇに交差する方向へのバッテリユニット４０の移動を阻止するように構成される。

モータ９０の回転中心軸心Ｃ２は、好ましくは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行する。クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１と、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２とを含む第１平面Ｐ１に対して、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１を含み、かつ、ガイド方向Ｇに平行な第２平面Ｐ２のなす角度ＤＹは、好ましくは、０度以上、かつ、６０度以下である。クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１と、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２とを含む第１平面Ｐ１に対して、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１を含み、かつ、バッテリユニット４０の長手方向Ｂに平行な第２平面Ｐ２のなす角度ＤＸは、好ましくは、０度以上、かつ、６０度以下である。

フレーム取付部８４が人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられ、かつ、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２は、好ましくは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１の鉛直上方、または、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも上方Ｙ１かつ人力駆動車１０の前方Ｘ１に配置され、バッテリホルダ７２は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも人力駆動車１０の前方Ｘ１に配置される。

ドライブシステム６０は、バッテリ保持装置７０をさらに含む。バッテリ保持装置７０は、バッテリユニット４０を保持するように構成される。バッテリ保持装置７０は、バッテリホルダ７２を含む。バッテリホルダ７２は、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能に構成される。バッテリホルダ７２は、ドライブユニット８０のベース部８２に、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成されてもよい。第２規制部６２は、バッテリ保持装置７０に含まれていてもよい。

ドライブユニット８０は、好ましくは、バッテリホルダ７２をさらに含む。ドライブユニット８０は、好ましくは、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能なバッテリホルダ７２をさらに備える。バッテリホルダ７２は、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａを保持するように構成される。バッテリホルダ７２は、フレーム１６の外部に配置されていてもよく、少なくとも一部がバッテリ収容空間１６Ｓに配置されていてもよく、全体がバッテリ収容空間１６Ｓに配置されていてもよい。バッテリホルダ７２は、バッテリユニット４０がフレーム１６のバッテリ収容空間１６Ｓに収容された状態において、好ましくは、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａを保持するように構成される。バッテリホルダ７２は、バッテリユニット４０の少なくとも一部が配置される収容空間７２Ｓを有する。収容空間７２Ｓは、バッテリユニット４０が収容空間７２Ｓに配置された状態におけるガイド方向Ｇにおいてバッテリホルダ７２を貫通する。収容空間７２Ｓは、バッテリユニット４０が収容空間７２Ｓに配置された状態におけるバッテリユニット４０の長手方向Ｂにおいてバッテリホルダ７２を貫通する。

ガイド部８６は、ガイド方向Ｇに交差する方向におけるバッテリユニット４０の移動を阻止するように構成される。ガイド部８６は、好ましくは、ガイド方向Ｇに延びる凹部および凸部の少なくとも１つを含む。ガイド部８６は、好ましくは、バッテリユニット４０のハウジング４６に設けられるガイド部係合部４６Ａと係合可能に構成される。ガイド部係合部４６Ａは、好ましくは、ガイド部８６の形状に対して相補的な凸部および凹部の少なくとも１つを含む。ガイド部８６に含まれる凹部および凸部の少なくとも１つは、ガイド方向Ｇに延びる。ガイド部係合部４６Ａに含まれる凸部および凹部の少なくとも１つは、バッテリユニット４０の長手方向Ｂに延びる。ガイド部係合部４６Ａは、好ましくは、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａから第２端部４０Ｂまで形成される。ガイド部８６は凸部を含み、かつ、ガイド部係合部４６Ａは凹部を含んでもよく、ガイド部８６は凹部を含み、かつ、ガイド部係合部４６Ａは凸部を含んでもよい。バッテリユニット４０は、ガイド部係合部４６Ａがガイド部８６と係合した状態において、ガイド方向Ｇに沿って移動可能に構成される。ユーザは、バッテリユニット４０をフレーム１６に取り付ける場合、ガイド部係合部４６Ａのうちの第２端部４０Ｂに形成される部分をガイド部８６と係合させ、バッテリユニット４０を第１ガイド方向Ｇ１に移動させる。ユーザは、バッテリユニット４０をフレーム１６から取り外す場合、ガイド部係合部４６Ａをガイド部８６に沿ってスライドさせ、バッテリユニット４０を第２ガイド方向Ｇ２に移動させる。

ベース部８２は、金属によって形成されていてもよく、合成樹脂によって形成されていてもよく、金属および合成樹脂の両方によって形成されていてもよい。バッテリホルダ７２は、金属によって形成されていてもよく、合成樹脂によって形成されていてもよく、金属および合成樹脂の両方によって形成されていてもよい。ガイド部８６は、金属によって形成されていてもよく、合成樹脂によって形成されていてもよく、金属および合成樹脂の両方によって形成されていてもよい。合成樹脂は、繊維強化樹脂を含んでいてもよい。

バッテリホルダ７２は、様々な形状によって構成できる。図３～図６にそれぞれ示されるバッテリホルダ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄは、バッテリホルダ７２の一例である。図３～図６においては、ドライブユニット８０およびバッテリユニット４０を模式的に記載している。バッテリホルダ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄは、ベース部８２に一体に形成される。ガイド部８６は、バッテリホルダ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄに設けられる。ガイド部８６は、ベース部８２と一体に形成される。バッテリホルダ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄと、ベース部８２と、ガイド部８６とは、ワンピース構造となるように形成される。ベース部８２は、複数の部材を含んで構成されてもよく、この場合、ベース部８２の一部分と、ベース部８２と、ガイド部８６とが、一体成形される。

バッテリホルダ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄは、ガイド方向Ｇに交差する方向において、バッテリユニット４０を完全に囲むように構成される。バッテリホルダ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄは、それぞれ、ベース接続部７３Ａと、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃと、カバー部７３Ｄと、を含む。ベース接続部７３Ａは、ベース部８２に接続されている。一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、ベース接続部７３Ａの両端部からそれぞれ突出する。カバー部７３Ｄは、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃのうちベース接続部７３Ａとは反対側の端部にそれぞれ接続される。ベース接続部７３Ａは、例えば、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向、かつ、ガイド方向Ｇに延びる。一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃは、それぞれクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に垂直な方向、かつ、ガイド方向Ｇに延びる。カバー部７３Ｄは、バッテリユニット４０が収容空間７２Ｓに配置されない状態においてベース部８２およびベース接続部７３Ａに対向するように配置される。ガイド方向Ｇにおいて、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃの長さは、カバー部７３Ｄの長さと等しい。カバー部７３Ｄは、例えば、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向における中央部に向かうにつれて、ベース部８２から離れるように構成される。一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃおよびカバー部７３Ｄは、バッテリユニット４０の形状に応じて、様々な形状とすることができる。

図３のバッテリホルダ７２Ａに設けられるガイド部８６は、ベース接続部７３Ａに設けられる。ガイド部８６、ベース接続部７３Ａ、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃ、およびカバー部７３Ｄは、収容空間７２Ｓを形成する。ガイド部８６は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向においてベース接続部７３Ａの中央部を含む領域に設けられる。図３においてガイド部８６は、１つの突起８６Ａを含む。突起８６Ａは、ガイド方向Ｇに垂直な方向の断面がＴ字状に形成される。図３のガイド部８６において、ガイド部８６は、複数の突起８６Ａを含んでいてもよく、この場合、複数の突起８６Ａは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に離間して配置される。

図４のバッテリホルダ７２Ｂに設けられるガイド部８６は、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃにそれぞれ設けられる。図４においてガイド部８６は、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃの対向面からそれぞれ突出する一対の突起８６Ｂを含む。一対の突起８６Ｂは、例えばガイド方向Ｇに延びる。一対の突起８６Ｂは、ガイド方向Ｇにおいて一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃの両端部間にわたって形成されていてもよい。一対の突起８６Ｂのガイド方向Ｇに垂直な方向の断面は、図４では長方形に形成されているが、バッテリユニット４０をガイドできる形状であれば、どのような形状としてもよい。一対の突起８６Ｂは、好ましくは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、バッテリユニット４０が収容空間７２Ｓに配置されない状態において対向する位置に配置される。

図５のバッテリホルダ７２Ｃに設けられるガイド部８６は、カバー部７３Ｄに設けられる。ガイド部８６は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向においてカバー部７３Ｄの中央部を含む領域に設けられる。図５においてガイド部８６は、１つの突起８６Ｃを含む。突起８６Ｃは、ガイド方向Ｇに垂直な方向の断面がＴ字状に形成される。図５のガイド部８６において、ガイド部８６は、複数の突起８６Ｃを含んでいてもよい。この場合、複数の突起８６Ｃは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に離間して配置される。

図６のバッテリホルダ７２Ｄは、収容空間７２Ｓを形成する内面の少なくとも一部がガイド部８６を構成する。バッテリホルダ７２Ｄでは、ベース接続部７３Ａ、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃ、およびカバー部７３Ｄの少なくとも１つによってガイド部８６が形成される。図６のバッテリホルダ７２Ｄでは、例えば、ベース接続部７３Ａおよびカバー部７３Ｄによってガイド部８６が構成される。図６のバッテリホルダ７２Ｄは、ガイド方向Ｇと直交する方向における収容空間７２Ｓの断面積および形状が、バッテリユニット４０の長手方向Ｂと直交する方向におけるバッテリユニット４０の断面積および形状よりわずかに大きい。

図７～図１７に示されるバッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎは、バッテリホルダ７２の他の例である。図７～図１７においては、ドライブユニット８０およびバッテリユニット４０を模式的に記載している。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎは、ベース部８２に着脱可能に構成される。ドライブユニット８０は、ベース部８２と、ホルダ取付部９８と、を備える。ホルダ取付部９８は、バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎを、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎは、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能なフレーム取付部８４と、クランク軸８８と、が設けられるドライブユニット８０に着脱可能に構成される。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎとフレーム取付部８４とは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置においてドライブユニット８０に取り付けられるように構成される。

ホルダ取付部９８とフレーム取付部８４とは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置に配置される。ベース部８２は、好ましくは、予め定める直線方向に平行な平面部８２Ａを含む。ホルダ取付部９８は、平面部８２Ａに設けられる。平面部８２Ａは、例えば、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向におけるベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃにそれぞれ形成される。平面部８２Ａは、例えば、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向におけるベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃを接続する中間部８２Ｄに形成されてもよい。平面部８２Ａは、例えば、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向におけるベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃと、両端部８２Ｂ，８２Ｃ間を接続する中間部８２Ｄと、にそれぞれ形成されてもよい。ベース部８２は、好ましくは、凹部８２Ｅを含み、さらに好ましくは、ホルダ取付部９８の少なくとも一部は、凹部８２Ｅに設けられる。凹部８２Ｅの内壁面は、平面部８２Ａに含まれる。ホルダ取付部９８は、好ましくは、フレーム１６の開口１６Ｐ付近に設けられる。フレーム取付部８４の少なくとも一部は、好ましくは、ホルダ取付部９８よりも人力駆動車１０の上方Ｙ１に設けられる。

ホルダ取付部９８は、雄ねじ部、雌ねじ部、および予め定める直線方向に延びる長孔の少なくとも１つを含む。一例では、ホルダ取付部９８は、長孔９８Ａと、長孔９８Ａに挿入される雄ねじ部９８Ｂと、を含む。この場合、ホルダ取付部９８は、好ましくは、ベース部８２に形成される雌ねじ部９８Ｃをさらに含む。雌ねじ部９８Ｃは、好ましくは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向におけるベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃにそれぞれ設けられ、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に延びる。雌ねじ部９８Ｃは、ベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃ、および中間部８２Ｄの少なくとも１つに設けられ、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に交差する方向に延びていてもよい。ホルダ取付部９８の少なくとも一部は、好ましくは、バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎに設けられる。例えば、バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎは、予め定める直線方向に延びる長孔９８Ａと、長孔９８Ａに挿入され、ドライブユニット８０に設けられる雌ねじ部９８Ｃに結合される雄ねじ部９８Ｂと、を含む。長孔９８Ａは、雌ねじ部９８Ｃに対応する位置に形成される。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎは、ベース部８２に当接する当接部７５を含む。当接部７５は、好ましくは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向におけるベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃに外側からそれぞれ当接する。長孔９８Ａは、当接部７５に設けられる。当接部７５は、好ましくは、凹部８２Ｅに設けられる。ホルダ取付部９８の少なくとも一部は、好ましくは、ベース部８２に一体に形成される。例えば、雌ねじ部９８Ｃは、ベース部８２に一体に形成される。ホルダ取付部９８の少なくとも一部と、ベース部８２とは、ワンピース構造となるように形成される。ベース部８２は、複数の部材を含んで構成されてもよく、この場合、ベース部８２の一部分と、ホルダ取付部９８の少なくとも一部とが、一体に形成される。

図８に示すバッテリホルダ７２は、クランク軸８８が設けられるドライブユニット８０に、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。予め定める直線方向は、クランク軸８８の延びる方向と交差する方向を含んでいてもよい。予め定める直線方向は、好ましくは、クランク軸８８の延びる方向と直交する。人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられた状態において、予め定める直線方向は、好ましくは、人力駆動車１０のフレーム１６の長手方向Ｆに沿う。予め定める直線方向は、好ましくは、ダウンチューブ１６Ａの延びる方向に沿う。予め定める直線方向は、好ましくは、ガイド方向Ｇと等しい。図８に示すホルダ取付部９８の構造は、バッテリホルダ７２Ｅだけではなく、バッテリホルダ７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎにも適用可能である。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎは、好ましくは、ガイド方向Ｇに沿って移動可能に構成される。

ホルダ取付部９８は、予め定める直線方向に移動不能に構成されてもよい。図９に示されるバッテリホルダ７２は、長孔９８Ａを含まなくてもよい。図９に示されるバッテリホルダ７２は、長孔９８Ａに代えてガイド方向Ｇに並ぶ複数の孔９８Ｄを含む。この場合、複数の孔９８Ｄのうちの所定の孔９８Ｄに雄ねじ部９８Ｂを挿入することによって、バッテリホルダ７２のドライブユニット８０およびフレーム１６に対するガイド方向Ｇの位置を調整できる。図９のバッテリホルダ７２は、予め定める直線方向における１つの位置において取付可能に構成されてもよい。図９に示すホルダ取付部９８の構造は、バッテリホルダ７２Ｅだけではなく、バッテリホルダ７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎにも適用可能である。

図７のバッテリホルダ７２Ｅ、図１０のバッテリホルダ７２Ｆ、図１１のバッテリホルダ７２Ｇ、および図１２のバッテリホルダ７２Ｈは、ベース部８２の外表面と共に収容空間７２Ｓを形成する。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、ベース部８２の両端部８２Ｂ，８２Ｃにそれぞれ設けられるベース接続部７５Ａと、ベース接続部７５Ａからそれぞれ突出する一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃとを含む。バッテリホルダ７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇは、一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃのうちベース部８２とは反対側の端部にそれぞれ接続されるカバー部７５Ｄをさらに含む。ベース接続部７５Ａに、当接部７５の一部が設けられる。ベース接続部７５Ａは、例えば、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向、かつ、ガイド方向Ｇに延びる。一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃは、それぞれクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に垂直な方向、かつ、ガイド方向Ｇに延びる。一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃの形状は、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃと同様な形状を有する。カバー部７５Ｄは、カバー部７３Ｄと同様な形状を有する。一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃのうちベース部８２側の端部にホルダ取付部９８が設けられる。バッテリホルダ７２Ｅおよびバッテリホルダ７２Ｈには、ガイド部８６が設けられない。バッテリホルダ７２Ｆおよびバッテリホルダ７２Ｇには、ガイド部８６が設けられる。図１２のバッテリホルダ７２Ｈにおいて、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向から見て、一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃは、好ましくは、クランク軸８８の延びる方向とガイド方向Ｇとに垂直な方向において、バッテリユニット４０が隠れる位置まで延びる。好ましくは、ベース接続部７５Ａおよび一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃは、一体に形成される。好ましくは、ベース接続部７５Ａ、一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃおよびカバー部７５Ｄは、一体に形成される。

図７のバッテリホルダ７２Ｅが設けられるベース部８２、および、図１２のバッテリホルダ７２Ｈが設けられるベース部８２には、ガイド部８６が設けられる。ガイド部８６は、ベース部８２と、バッテリホルダ７２Ｅまたはバッテリホルダ７２Ｈと共に、収容空間７２Ｓを形成する。ガイド部８６は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向においてベース部８２の中央部を含む領域に設けられる。図７に示すガイド部８６は、図３に示すガイド部８６と同様の形状を有する。ガイド部８６は、ベース部８２と一体に形成される。

図１０のバッテリホルダ７２Ｆに設けられるガイド部８６は、一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃにそれぞれ設けられる。図１０に示すガイド部８６は、図４に示すガイド部８６と同様な構造を有する。

図１１のバッテリホルダ７２Ｇに設けられるガイド部８６は、カバー部７５Ｄに設けられる。ガイド部８６は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向においてカバー部７５Ｄの中央部を含む領域に設けられる。図１１に示すガイド部８６は、図５に示すガイド部８６と同様の形状を有する。図７のバッテリホルダ７２Ｅ、図１０のバッテリホルダ７２Ｆ、および図１１のバッテリホルダ７２Ｇは、図１２のバッテリホルダ７２Ｈのように一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃを含み、カバー部７５Ｄが省略されてもよい。

図１３のバッテリホルダ７２Ｊ、図１４のバッテリホルダ７２Ｋ、図１５のバッテリホルダ７２Ｌ、図１６のバッテリホルダ７２Ｍ、および図１７のバッテリホルダ７２Ｎは、それぞれ、ベース部８２に接続されているベース接続部７７Ａと、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、ベース接続部７７Ａの両端部からそれぞれ突出する一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃとを含む。

図１３のバッテリホルダ７２Ｊ、図１４のバッテリホルダ７２Ｋ、図１５のバッテリホルダ７２Ｌ、および図１７のバッテリホルダ７２Ｎは、一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃのうちベース接続部７７Ａとは反対側の端部にそれぞれ接続されるカバー部７７Ｄを含む。ベース接続部７７Ａは、バッテリホルダ７２Ｅと同様の構成を有する第１ベース接続部７７Ｅと、一対の第１ベース接続部７７Ｅを連結する第２ベース接続部７７Ｆを含む。第２ベース接続部７７Ｆは、好ましくは、ベース部８２の中間部８２Ｄに当接するように構成される。第１ベース接続部７７Ｅと第２ベース接続部７７Ｆとによって形成される空間に、ベース部８２の一部が配置される。バッテリホルダ７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｎが設けられるベース部の中間部８２Ｄは、好ましくは、平面部８２Ａを有する。一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃの形状は、一対の壁部７３Ｂ，７３Ｃと同様な形状を有する。カバー部７７Ｄは、カバー部７３Ｄと同様な形状を有する。好ましくは、ベース接続部７７Ａおよび一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃは、一体に形成される。好ましくは、バッテリホルダ７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｎのベース接続部７７Ａ、一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃおよびカバー部７７Ｄは、一体に形成される。図１６のバッテリホルダ７２Ｍの一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃは、図１２のバッテリホルダ７２Ｈの一対の壁部７５Ｂ，７５Ｃと同様に形成される。

図１３のバッテリホルダ７２Ｊおよび図１６のバッテリホルダ７２Ｍに設けられるガイド部８６は、ベース接続部７７Ａに設けられる。ガイド部８６は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向においてベース接続部７７Ａの中央部を含む領域に設けられる。図１３および図１６に示すガイド部８６は、図３に示すガイド部８６と同様の形状を有する。図１３および図１６ガイド部８６は、バッテリホルダ７２Ｊ、７２Ｍと一体に形成される。

図１４のバッテリホルダ７２Ｋに設けられるガイド部８６は、一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃに設けられる。図１４に示すガイド部８６は、図４に示すガイド部８６と同様な構造を有する。

図１５のバッテリホルダ７２Ｌに設けられるガイド部８６は、カバー部７７Ｄに設けられる。ガイド部８６は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向においてカバー部７３Ｄの中央部を含む領域に設けられる。図１５に示すガイド部８６は、図５に示すガイド部８６と同様の形状を有する。

図１３のバッテリホルダ７２Ｊおよび図１４のバッテリホルダ７２Ｋは、図１６のバッテリホルダ７２Ｍのように一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃを含み、カバー部７７Ｄが省略されてもよい。

図１７のバッテリホルダ７２Ｎでは、ベース接続部７７Ａ、一対の壁部７７Ｂ，７７Ｃ、およびカバー部７７Ｄの少なくとも１つによってガイド部８６が形成される。図１７のバッテリホルダ７２Ｎでは、例えば、ベース接続部７７Ａおよびカバー部７７Ｄによってガイド部８６が構成される。バッテリホルダ７２Ｎでは、ベース接続部７７Ａのベース部８２に対向する部分と、ベース部８２のベース接続部７７Ａに対向する部分と、の一方に凹部８３Ａを設け、他方に凹部８３Ａに相補的な凸部８３Ｂを設けてもよい。バッテリホルダ７２Ｎは、ベース部８２の凹部８３Ａまたは凸部８３Ｂに沿って移動可能に構成される。凹部８３Ａおよび凸部８３Ｂは、好ましくは、予め定める直線方向に延びる。凹部８３Ａおよび凸部８３Ｂは、好ましくは、予め定める直線方向に交差する方向へのバッテリホルダ７２Ｎの移動を阻止するように構成される。凸部８３Ｂの形状は、例えば、図３のガイド部８６の突起８６Ａの形状と同様である。図１３のバッテリホルダ７２Ｊ、図１４のバッテリホルダ７２Ｋ、図１５のバッテリホルダ７２Ｌ、および図１６のバッテリホルダ７２Ｍは、図１７のバッテリホルダ７２Ｎのように、ベース接続部７７Ａのベース部８２に対向する部分と、ベース部８２のベース接続部７７Ａに対向する部分と、の一方に凹部８３Ａを設け、他方に凸部８３Ｂを設けてもよい。

バッテリホルダ７２は、ガイド部８６にバッテリユニット４０が案内されている状態において、バッテリユニット４０を保持可能に構成される。バッテリホルダ７２は、好ましくは、バッテリユニット４０の予め定める直線方向への移動を規制する規制部７４を含む。バッテリホルダ７２は、ガイド方向Ｇにおけるバッテリユニット４０の移動を規制する第１規制部７４Ａをさらに含む。規制部７４は、好ましくは、第１規制部７４Ａを含む。第１規制部７４Ａは、少なくとも第２ガイド方向Ｇ２へのバッテリユニット４０の移動を規制するように構成される。第１規制部７４Ａは、好ましくは、第１ガイド方向Ｇ１へのバッテリユニット４０の移動および第２ガイド方向Ｇ２へのバッテリユニット４０の移動を規制するように構成される。第１規制部７４Ａは、バッテリユニット４０の第３規制部４８と係合して、バッテリユニット４０の移動を規制する。

バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、第１規制部７４Ａは、好ましくは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、バッテリユニット４０に対向する。バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、第１規制部７４Ａは、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向と、ガイド方向Ｇと、に垂直な方向において、バッテリユニット４０に対向するように構成されてもよい。

バッテリユニット４０の第３規制部４８は、第１係合部４８Ａを含む。第１係合部４８Ａは、フレーム１６の長手方向Ｆに沿う方向において、ハウジング４６の両端面の間の中間部から、フレーム１６の長手方向Ｆに交差する方向に突出する。第１係合部４８Ａは、フレーム１６の長手方向Ｆへのハウジング４６の移動を規制する第１位置と、第１位置から待避し、フレーム１６の長手方向Ｆへのハウジング４６の移動を許容する第２位置との間で移動可能である。ハウジング４６の両端面の間の中間部は、ハウジング４６の長手方向Ｂの両端面以外の部分を含む。第１規制部７４Ａは、バッテリユニット４０に設けられる第１係合部４８Ａに係合する第２係合部７４Ｂを含む。第１係合部４８Ａおよび第２係合部７４Ｂの一方は、凸部を含む。第１係合部４８Ａおよび第２係合部７４Ｂの他方は、凹部を含む。

バッテリユニット４０は、第１係合部４８Ａを第１位置にバイアスするバイアス部５０と、第１位置から第２位置に第１係合部４８Ａを移動させるためにユーザが操作可能な操作部５２と、を含む。バイアス部５０は、好ましくは、弾性部材を含む。バイアス部５０は、例えば、板ばねを含む。

図１８および図１９に示されるとおり、第１係合部４８Ａと、バイアス部５０と、操作部５２とは一体に形成される。第１係合部４８Ａと、バイアス部５０と、操作部５２とは、例えば板ばねを折り曲げることによって一体に形成されてもよい。第１係合部４８Ａと、操作部５２とを一体に形成し、バイアス部５０は、第１係合部４８Ａおよび操作部５２とは、別体に構成されてもよい。この場合、バイアス部５０は、例えば、板ばねに代えて、コイルばねを含んでいてもよい。第１係合部４８Ａと、バイアス部５０と、操作部５２とは、好ましくは、ハウジング４６の長手方向Ｂに沿う側面部に設けられる。第１係合部４８Ａと、バイアス部５０と、操作部５２とは、好ましくは、ハウジング４６の長手方向Ｂに交差する方向における２つの側面部にそれぞれ設けられる。図２０に示されるように、第１係合部４８Ａと、バイアス部５０と、操作部５２とは、１つずつのみハウジング４６に設けられてもよい。

本実施形態では、バッテリホルダ７２は、ハウジング４６の第１端部４０Ａの端面を含む一部が、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向から見てバッテリホルダ７２から露出するようにバッテリユニット４０を保持する。バッテリホルダ７２は、ハウジング４６の第１端部４０Ａが、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向から見てバッテリホルダ７２から露出しないように、バッテリユニット４０を保持してもよい。操作部５２は、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、少なくとも一部がバッテリホルダ７２から露出するように、ハウジング４６の第１端部４０Ａに設けられる。第１係合部４８Ａは、バイアス部５０と操作部５２との間のうちのバッテリユニット４０の長手方向Ｂの中間部分に設けられる。第１係合部４８Ａは、バイアス部５０のうちのバッテリユニット４０の長手方向Ｂの中間部分に設けられる屈曲部４８Ｃを含む。バッテリホルダ７２の第２係合部７４Ｂは、孔７４Ｃを含む。第２係合部７４Ｂは、好ましくは、フレーム１６の長手方向Ｆに並ぶ複数の孔７４Ｃを含む。

図１９に示されるように、ユーザが操作部５２を操作した場合、バイアス部５０が変形して第１係合部４８Ａのハウジング４６からの突出量が小さくなることによって、第１係合部４８Ａと第２係合部７４Ｂとの係合を解除できる。第１係合部４８Ａは、バッテリユニット４０が第１ガイド方向Ｇ１に移動する場合、好ましくは、第２係合部７４Ｂとの係合を解除できるように構成される。これによってバッテリユニット４０を第１ガイド方向Ｇ１に移動させる場合に、操作部５２を操作して第１係合部４８Ａと第２係合部７４Ｂとの係合を解除する必要がないため、バッテリユニット４０のバッテリホルダ７２への取り付けを更に容易にできる。例えばバイアス部５０を構成する板ばねを、第１ガイド方向Ｇ１の上流側から下流側に向かうに連れて、ハウジング４６から離間するように構成する。これによって、バッテリユニット４０を第１ガイド方向Ｇ１に移動させる場合には、ガイド部８６の内壁面によってバイアス部５０が押圧されて、第１係合部４８Ａと第２係合部７４Ｂとの係合を解除できる。ユーザが操作部５２を操作しない場合、第１係合部４８Ａは、ハウジング４６の外方に向かって付勢される。第１係合部４８Ａが第２係合部７４Ｂの孔７４Ｃと対応する位置にある場合、第１係合部４８Ａは、第１規制部７４Ａの孔７４Ｃに嵌まり込み、バッテリユニット４０の移動が規制される。本実施形態では、第１係合部４８Ａは、第１規制部７４Ａの孔７４Ｃに嵌まり込んだ場合、バッテリユニット４０の第２ガイド方向Ｇ２への移動が規制される。

第２規制部６２は、様々な形状によって構成できる。第２規制部６２は、バッテリユニット４０の第１ガイド方向Ｇ１への移動を規制するだけではなく、バッテリユニット４０の第１ガイド方向Ｇ１に交差する方向への移動を規制するように構成されてもよい。第２規制部６２は、例えば凸部および凹部の一方を含む。第２規制部６２は、ボルトによってフレーム１６に取り付けられてもよく、溶接によってフレーム１６に取り付けられてもよい。バッテリユニット４０の第２端部４０Ｂは、好ましくは、第２規制部６２に含まれる凸部および凹部の一方の形状に対して相補的な凸部および凹部の他方を含む。図２１および図２２の第２規制部６２は、凹部６２Ｃを含み、バッテリユニット４０の第２端部４０Ｂは、凸部４０Ｃを含む。凸部４０Ｃが凹部６２Ｃに挿入されることによって、フレーム１６の長手方向と交差する方向におけるバッテリユニット４０の移動が抑制される。凹部６２Ｃの内周面は、フレーム１６の長手方向Ｆに平行で、かつ、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に垂直な平面において、開口から底面に向かうに連れて小さくなるように形成される。凹部６２Ｃの内周面は、フレーム１６の長手方向Ｆに平行で、かつ、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に垂直な平面において略Ｕ字状となるように形成される。第２規制部６２のうちバッテリユニット４０に接触する部分と、バッテリユニット４０のうち第２規制部６２に接触する部分との少なくとも一方に、例えば合成ゴムおよびエラストマなど弾性を有する樹脂によって形成される弾性部材を設けてもよい。

ドライブユニット８０は、好ましくは、バッテリユニット４０とモータ９０とを電気的に接続するための電気コネクタ９４をさらに備える。電気コネクタ９４は、好ましくは、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２よりもクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１の近くに配置される。電気コネクタ９４は、ベース部８２に設けられる。バッテリユニット４０には、電気コネクタ９４に着脱が可能な電気コネクタ４４が設けられる。電気コネクタ４４は、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａに設けられる。電気コネクタ４４は、バッテリユニット４０の長手方向Ｂにおいて、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａの端面に設けられる。

図２および図２３に示されるように、例えば、電気コネクタ９４は、電気コネクタ９４Ａを含み、電気コネクタ４４は、電気コネクタ４４Ａを含んでいてもよい。ドライブユニット８０は、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能なバッテリホルダ７２と、ベース部８２から延び、電気コネクタ９４Ａに電気的に接続される電気ケーブル９６と、を備える。電気コネクタ９４Ａは、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、ベース部８２のうち、バッテリユニット４０に設けられる電気コネクタ４４Ａと結合可能な部分に設けられる。電気ケーブル９６は、ベース部８２に設けられる回路基板に電気的に接続される。電気ケーブル９６の一端部に、電気コネクタ９４Ａが連結される。電気ケーブル９６の他端部は、例えばハウジング４６の内部に設けられてもよい。電気ケーブル９６の他端部には、ハウジング４６の外周部に設けられる電気コネクタに着脱可能に接続される電気コネクタが連結されていてもよい。電気ケーブル９６によって、電気コネクタ９４Ａのベース部８２に対する移動が許容される。このため、電気コネクタ９４Ａは、電気コネクタ９４Ａのガイド方向Ｇにおける複数の位置において、電気コネクタ４４Ａに接続できる。

図２４に示されるように、例えば、電気コネクタ９４は、電気コネクタ９４Ｂを含み、電気コネクタ４４は、電気コネクタ４４Ｂを含んでいてもよい。電気コネクタ９４Ｂは、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持されると、バッテリユニット４０に電気的に接続されるように構成される。電気コネクタ９４Ｂは、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、ベース部８２のうち、バッテリユニット４０に設けられる電気コネクタ４４Ｂと結合可能な部分に設けられる。ベース部８２において、電気コネクタ４４Ｂは、好ましくは、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、ベース部８２のうち、ガイド方向Ｇにおいて電気コネクタ９４Ｂと対向可能な部分に設けられる。電気コネクタ９４Ｂおよび電気コネクタ４４Ｂの少なくとも１つは、好ましくは、ガイド方向Ｇに移動可能に構成される。電気コネクタ９４Ｂおよび電気コネクタ４４Ｂの少なくとも１つがガイド方向Ｇに移動することによって、電気コネクタ９４Ｂは、ガイド方向Ｇにおける複数の位置において、電気コネクタ４４Ｂに接続できる。電気コネクタ９４Ｂおよび電気コネクタ４４Ｂの少なくとも１つは、弾性部材を介して、取付対象に取り付けられる。図２４では、例えば、電気コネクタ９４Ｂは、弾性部材９５を介してベース部８２に取り付けられる。例えば、電気コネクタ４４Ｂは、弾性部材４５を介してベース部８２に取り付けられてもよい。弾性部材９５，４５は、エラストマまたはコイルばねなどを含む。弾性部材９５，４５が圧縮された場合、取付対象に対する電気コネクタ９４Ｂまたは電気コネクタ４４Ｂの相対位置を変位させることができるので、電気コネクタ９４Ｂと電気コネクタ４４Ｂとが好適に電気的に接続される。

図２５および図２６に示されるように、例えば、電気コネクタ９４は、電気コネクタ９４Ｃを含み、電気コネクタ４４は、電気コネクタ４４Ｃを含んでいてもよい。電気コネクタ９４Ｃは、バッテリユニット４０の少なくとも一部が収容空間７２Ｓに配置されると、バッテリユニット４０に電気的に接続されるように構成される。電気コネクタ９４Ｃは、好ましくは、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、バッテリユニット４０に電気的に接続されるように構成される。好ましくは、電気コネクタ９４Ｃおよび電気コネクタ４４Ｃの一方の接続端子は凹部を含み、電気コネクタ９４Ｃおよび電気コネクタ４４Ｃの他方の接続端子は凸部を含む。凹部は、好ましくは、２つ以上の凹部を含む。凸部は、例えば、ポゴピンを含む。電気コネクタ４４Ｃは、バッテリユニット４０の側面部に設けられる。電気コネクタ９４Ｃは、例えば、バッテリホルダ７２またはベース部に設けられる。電気コネクタ９４Ｃおよび電気コネクタ４４Ｃの一方の接続端子は、バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、電気コネクタ９４Ｃおよび電気コネクタ４４Ｃの他方の接続端子に接触する位置にそれぞれ設けられる。これによって、バッテリユニット４０をバッテリホルダ７２に保持させると、電気コネクタ９４Ｃおよび電気コネクタ４４Ｃが自動的に接続される。

（第２実施形態）
図２７～図３３を参照して、第２実施形態の人力駆動車用のドライブユニット８０、人力駆動車用のドライブシステム６０、および人力駆動車用のバッテリユニット４０について説明する。第２実施形態の人力駆動車用のドライブユニット８０、人力駆動車用のドライブシステム６０、および人力駆動車用のバッテリユニット４０は、バッテリホルダ１０２および第２規制部６２の形状が異なる点以外は、第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニット８０、人力駆動車用のドライブシステム６０、および人力駆動車用のバッテリユニット４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

ドライブシステム６０は、バッテリ保持装置１００を含む。バッテリ保持装置１００は、クランク軸８８が設けられる人力駆動車用のドライブユニット８０に、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成されるバッテリホルダ１０２を含む。バッテリホルダ１０２は、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能に構成される。

バッテリホルダ１０２は、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａを保持するように構成される。バッテリホルダ１０２は、バッテリユニット４０の予め定める直線方向への移動を規制する規制部１０４を含む。規制部１０４は、フレーム１６の長手方向Ｆにおけるバッテリユニット４０の移動を規制する。規制部１０４は、少なくともフレーム１６の長手方向Ｆにおける第２方向Ｆ２へのバッテリユニット４０の移動を規制するように構成される。バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０２に保持された状態において、規制部１０４は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に交差する方向において、バッテリユニット４０に対向する。規制部１０４は、バッテリホルダ１０２のうちの第１端部４０Ａと接触する面を含む。規制部１０４は、バッテリユニット４０の長手方向Ｂにおけるバッテリユニット４０の第１端部４０Ａの端面を支持することによって、第２方向Ｆ２へのバッテリユニット４０の移動を規制する。

バッテリ保持装置１００は、好ましくは、第２規制部１０６をさらに含む。第２規制部１０６は、第２端部４０Ｂを保持するように構成される。第２規制部１０６は、バッテリユニット４０の予め定める直線方向への移動を規制する。第２規制部１０６は、フレーム１６の長手方向Ｆにおけるバッテリユニット４０の移動を規制する。第２規制部１０６は、少なくともフレーム１６の長手方向Ｆにおける第１方向Ｆ１へのバッテリユニット４０の移動を規制するように構成される。第２規制部１０６は、バッテリユニット４０の長手方向Ｂにおけるバッテリユニット４０の第２端部４０Ｂ側の端面を支持することによって、第１方向Ｆ１へのバッテリユニット４０の移動を規制する。第２規制部１０６は、例えば、ボルト、または溶接等によってフレーム１６に取り付けられる。

フレーム１６は、好ましくは、バッテリユニット４０をフレーム１６の長手方向Ｆと直交する方向からバッテリ収容空間１６Ｓに挿入可能な開口１６Ｑを含む。フレーム１６には、開口１６Ｑを覆うカバー１６Ｒが取り付けられる。カバー１６Ｒは、例えば、ボルトによってフレーム１６に取り付けられる。カバー１６Ｒは、フレーム１６ではなく、バッテリユニットに取り付けられてもよい。図２７の二点鎖線に示されるように、バッテリホルダ１０２が第１端部４０Ａ側の端面に接触した状態において、第２端部４０Ｂをバッテリ収容空間１６Ｓに向かって移動させることによって、バッテリユニット４０はバッテリ収容空間１６Ｓに配置される。ユーザは、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０２と第２規制部１０６との間に保持された状態において、第１端部４０Ａ側の端面を回転中心にして第２端部４０Ｂをバッテリ収容空間１６Ｓの外側に移動させることによってバッテリユニット４０をフレーム１６から取り外せる。図２７において、開口１６Ｑはフレーム１６の下部に形成されているが、開口１６Ｑはフレームの側面部に形成されていてもよい。

バッテリホルダ１０２は、好ましくは、電気コネクタ９４Ｄを含む。電気コネクタ９４Ｄは、バッテリユニット４０の第１端部４０Ａ側の端面に設けられる電気コネクタ４４Ｄと電気的に接続可能に構成される。好ましくは、電気コネクタ９４Ｄおよび電気コネクタ４４Ｄの一方は、凸部を含み、電気コネクタ９４Ｄおよび電気コネクタ４４Ｄの他方は、凹部を含む。

ドライブユニット８０は、ベース部８２と、ホルダ取付部１０８と、を含む。ホルダ取付部１０８は、バッテリホルダ１０２を、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。ドライブユニット８０は、好ましくは、バッテリホルダ１０２をさらに含む。予め定める直線方向は、好ましくは、クランク軸８８の延びる方向と交差する方向を含む。予め定める直線方向は、好ましくは、クランク軸８８の延びる方向と直交する。人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられた状態において、予め定める直線方向は、好ましくは、人力駆動車１０のフレーム１６の長手方向Ｆに沿う。予め定める直線方向は、好ましくは、ダウンチューブ１６Ａの延びる方向に沿う。

ホルダ取付部１０８とフレーム取付部８４とは、好ましくは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置に配置される。ホルダ取付部１０８は、平面部８２Ａに設けられる。平面部は、ダウンチューブ１６Ａに平行な面を有する。ホルダ取付部１０８は、好ましくは、フレーム１６の開口１６Ｐ付近に設けられる。フレーム取付部８４の少なくとも一部は、好ましくは、ホルダ取付部１０８よりも人力駆動車１０の上方Ｙ１に設けられる。バッテリホルダ１０２とフレーム取付部８４とは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置においてドライブユニット８０に取り付けられるように構成される。バッテリホルダ１０２とフレーム取付部８４とは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置においてドライブユニット８０のベース部８２に取り付けられるように構成される。

ホルダ取付部１０８は、好ましくは、雄ねじ部、雌ねじ部、および、予め定める直線方向に延びる長孔、の少なくとも１つを含む。ホルダ取付部１０８の少なくとも一部は、好ましくは、ベース部８２に一体に形成される。ホルダ取付部１０８は、予め定める直線方向に移動不能に構成される。ホルダ取付部１０８のうちのベース部８２に一体に形成される部材は、予め定める直線方向に移動不能に構成される。

図２９のバッテリホルダ１０２の一例のバッテリホルダ１０２Ａは、予め定める直線方向に延びる長孔１１０と、長孔１１０に挿入され、ドライブユニット８０の雌ねじ部１１２に結合される雄ねじ部１１４と、を含む。ホルダ取付部１０８は、長孔１１０と、長孔１１０に挿入される雄ねじ部１１４と、を含む。長孔１１０、雌ねじ部１１２、および、雄ねじ部１１４は、ホルダ取付部１０８を構成する。雌ねじ部１１２は、ベース部８２に一体に形成される。ホルダ取付部１０８は、長孔１１０のうちの雄ねじ部１１４を挿入する部分を変更することによって、バッテリホルダ１０２Ａを、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。

図３０のバッテリホルダ１０２の一例のバッテリホルダ１０２Ｂは、ドライブユニット８０の予め定める直線方向に並ぶ複数の雌ねじ部１１６に結合される雄ねじ部１１８を含む。雌ねじ部１１６、および雄ねじ部１１８は、ホルダ取付部１０８を構成する。雌ねじ部１１６は、ベース部８２に一体に形成される。ホルダ取付部１０８は、雄ねじ部１１８を挿入する雌ねじ部１１６を変更することによって、バッテリホルダ１０２Ｂを、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。

図３１のバッテリホルダ１０２の一例のバッテリホルダ１０２Ｃは、ドライブユニット８０の雄ねじ部１２０に結合される雌ねじ部１２２を含む。ドライブユニット８０のベース部８２は、予め定める直線方向に並ぶ複数の孔１２４を含む。雄ねじ部１２０、雌ねじ部１２２、および孔１２４は、ホルダ取付部１０８を構成する。複数の孔１２４は、ベース部８２に一体に形成される。ホルダ取付部１０８は、雄ねじ部１２０を挿入する孔１２４を変更することによって、バッテリホルダ１０２Ｃを、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。

図３２および図３３のバッテリホルダ１０２の一例のバッテリホルダ１０２Ｄは、ドライブユニット８０の予め定める直線方向に延びる長孔１２６に挿入される雄ねじ部１２８を含む。雄ねじ部１２８は、長孔１２６に挿入され、ナット１３０が取り付けられる。ホルダ取付部１０８は、長孔１２６と、長孔１２６に挿入される雄ねじ部１２８と、を含む。長孔１２６、雄ねじ部１２８、ナット１３０は、ホルダ取付部１０８を構成する。長孔１２６は、ベース部８２に一体に形成される。ホルダ取付部１０８は、長孔１２６のうちの雄ねじ部１２８を挿入する部分を変更することによって、バッテリホルダ１０２Ｄを、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。

（変形例）
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブシステム、および人力駆動車用のバッテリユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブシステム、および人力駆動車用のバッテリユニットは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１規制部７４Ａを図３４の第１規制部１３２に変更してもよい。第１規制部１３２は、第２ガイド方向Ｇ２へのバッテリユニット４０の移動を規制する第１状態と、第２ガイド方向Ｇ２へのバッテリユニット４０の移動を許容する第２状態とを切り替え可能に構成される。第１規制部１３２は、好ましくは、弾性部材１３４を含む。ドライブユニット８０は、好ましくは、第１規制部７４Ａの第１状態と第２状態とを切り替えるために、ユーザが操作可能な操作部１３６をさらに含む。操作部１３６は、第１規制部１３２と一体に設けられてもよい。第１規制部１３２は、バッテリユニット４０に設けられる第１係合部４８Ｂに係合する第２係合部１３２Ａを含む。第１係合部４８Ｂおよび第２係合部１３２Ａの一方は、凸部を含む。第１係合部４８Ｂおよび第２係合部１３２Ａの他方は、凹部を含む。バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、第１規制部１３２は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、バッテリユニット４０に対向する。例えば、第１規制部１３２は、少なくとも第２係合部１３２Ａがバッテリホルダ７２の収容空間７２Ｓを形成する内面に配置される。弾性部材１３４は、例えばコイルばねを含む。弾性部材１３４は、第２係合部１３２Ａをバッテリホルダ７２の収容空間７２Ｓに配置されるバッテリユニット４０に向かって付勢する。ユーザは、第１規制部１３２の端部に設けられる操作部１３６を操作することによって、第２係合部１３２Ａをバッテリユニット４０から退避させることができる。

・第１規制部７４Ａを図３５の第１規制部１３８に変更してもよい。バッテリユニット４０がバッテリホルダ７２に保持された状態において、第１規制部１３８は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行な方向に交差する方向において、バッテリユニット４０に対向する。第１規制部１３８は、例えば、収容空間７２Ｓの下方Ｙ２の開口部を覆う板状部材１３８Ａを含む。第１規制部１３８は、好ましくは、弾性部材１３８Ｂを含み、弾性部材１３８Ｂによって収容空間７２Ｓの下方Ｙ２の開口部を覆う方向に付勢される。弾性部材１３８Ｂは、例えば捩じりばねを含む。第１規制部１３８は、板状部材１３８Ａが収容空間７２Ｓの下方Ｙ２の開口部を塞いだ状態で、板状部材１３８Ａをロックするロック機構を有していてもよい。

・予め定める直線方向は、クランク軸８８の延びる方向と平行な方向を含んでいてもよい。例えば、図３６に示すホルダ取付部１０８は、バッテリホルダ１０２Ｅに設けられるクランク軸８８の延びる方向と平行な方向に延びる長孔１４０と、長孔１４０に挿入される雄ねじ部１４２と、ベース部８２の雌ねじ部と、を含む。ホルダ取付部１０８は、長孔１４０のうちの雄ねじ部１４２を挿入する部分を変更することによって、バッテリホルダ１０２Ｅを、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成される。

・第１実施形態において、ドライブユニット８０は、ガイド部８６を省略してもよく、角度ＤＸが６０度よりも大きくてもよく、電気コネクタ９４がモータ９０の回転中心軸心Ｃ２よりもクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１から遠くに配置されてもよく、バッテリホルダ７２がクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも人力駆動車１０の後方Ｘ２に配置されてもよい。例えば、ドライブユニット８０は、クランク軸８８が設けられるベース部８２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能なフレーム取付部８４と、ベース部８２に設けられ、長手方向Ｂに延びるバッテリユニット４０の少なくとも一部が配置される収容空間７２Ｓを有するバッテリホルダ７２と、を備え、収容空間７２Ｓは、バッテリユニット４０の少なくとも一部が収容空間７２Ｓに配置された状態におけるバッテリユニット４０の長手方向Ｂにおいてバッテリホルダ７２を貫通する。

・第１実施形態において、ドライブユニット８０は、ガイド部８６を省略してもよく、バッテリユニット４０の長手方向Ｂに貫通する収容空間７２Ｓを有しなくてもよく、電気コネクタ９４がモータ９０の回転中心軸心Ｃ２よりもクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１から遠くに配置されてもよく、バッテリホルダ７２がクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも人力駆動車１０の後方Ｘ２に配置されてもよい。例えば、ドライブユニット８０は、クランク軸８８が設けられるベース部８２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能なフレーム取付部８４と、ベース部８２に設けられ、長手方向Ｂに延びるバッテリユニット４０の少なくとも一部が配置される収容空間７２Ｓを有するバッテリホルダ７２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ９０と、を備え、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１に平行し、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１と、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２とを含む第１平面Ｐ１に対して、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１を含み、かつ、バッテリユニット４０の長手方向Ｂに平行な第２平面Ｐ２のなす角度ＤＸは、０度以上、かつ、６０度以下である。

・第１実施形態において、ドライブユニット８０は、ガイド部８６を省略してもよく、バッテリユニット４０の長手方向Ｂに貫通する収容空間７２Ｓを有しなくてもよく、角度ＤＸが６０度よりも大きくてもよく、バッテリホルダ７２がクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも人力駆動車１０の後方Ｘ２に配置されてもよい。例えば、ドライブユニット８０は、クランク軸８８が設けられるベース部８２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能なフレーム取付部８４と、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能なバッテリホルダ７２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ９０と、バッテリユニット４０とモータ９０とを電気的に接続するための電気コネクタ９４と、を備え、電気コネクタ９４は、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２よりもクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１の近くに配置される。

・第１実施形態において、ドライブユニット８０は、ガイド部８６を省略してもよく、バッテリユニット４０の長手方向Ｂに貫通する収容空間７２Ｓを有しなくてもよく、角度ＤＸが６０度よりも大きくてもよく、電気コネクタ９４がモータ９０の回転中心軸心Ｃ２よりもクランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１から遠くに配置されてもよい。例えば、ドライブユニット８０は、クランク軸８８が設けられるベース部８２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能なフレーム取付部８４と、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能なバッテリホルダ７２と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ９０と、を備え、フレーム取付部８４が人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられ、かつ、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、モータ９０の回転中心軸心Ｃ２は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１の鉛直上方、または、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも上方Ｙ１かつ人力駆動車１０の前方Ｘ１に配置され、バッテリホルダ７２は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１よりも人力駆動車１０の前方Ｘ１に配置される。

・ドライブユニット８０は、バッテリホルダ７２，１０２を、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成されなくてもよい。例えば、ドライブユニット８０は、クランク軸８８が設けられるベース部８２と、ベース部８２に設けられ、バッテリユニット４０を保持可能なバッテリホルダ７２，１０２を着脱可能に構成されるホルダ取付部９８，１０８と、ベース部８２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取付可能なフレーム取付部８４と、を備え、ホルダ取付部９８，１０８とフレーム取付部８４とは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置に配置される。

・ドライブユニット８０は、バッテリホルダ７２，１０２を備えなくてもよい。ドライブユニットは、バッテリホルダ７２，１０２を含まない点以外は、ドライブユニット８０と同様に構成される。バッテリホルダは、ドライブユニット８０に含まれない点以外は、バッテリホルダ７２，１０２と同様に構成される。この場合、一例では、バッテリ保持装置７０，１００は、好ましくは、ドライブユニットに、予め定める直線方向における複数の位置において取付可能に構成されるバッテリホルダを含む。別例では、バッテリ保持装置７０，１００は、好ましくは、ドライブユニットに着脱可能に構成されるバッテリホルダを含み、バッテリホルダとフレーム取付部８４とは、クランク軸８８の延びる方向から見て、異なる位置においてドライブユニットに取り付けられるように構成される。

・ドライブユニット８０は、モータ９０に代えてまたは加えて、人力駆動車１０の変速比を変更する変速機を含んでいてもよい。人力駆動車１０の変速比は、クランク軸８８の回転速度に対する駆動輪１４Ａの回転速度の比である。

・バッテリユニット４０は、シートチューブ１６Ｄまたはチェーンステイ１６Ｆに取り付けられてもよい。
・モータ９０の回転中心軸心Ｃ２の延びる方向は、クランク軸８８の回転中心軸心Ｃ１の延びる方向と交差してもよい。

・第１実施形態において、ガイド部８６は、ベース部８２とは別体で形成されて、例えばボルトなどのファスナ部材、接着、または溶接によってベース部８２に取り付けられて、ベース部８２と一体に形成されてもよい。第１実施形態において、ガイド部８６は、バッテリホルダ７２とは別体で形成されて、例えばボルトなどのファスナ部材、接着、または溶接によってバッテリホルダ７２に取り付けられて、バッテリホルダ７２と一体に形成されてもよい。

１０…人力駆動車、１４…車輪、１６…フレーム、４０…バッテリユニット、４０Ｃ…凸部、４２…バッテリ素子、４６…ハウジング、４８…第３規制部、４８Ａ，４８Ｂ…第１係合部、５０…バイアス部、５２…操作部、６０…ドライブシステム、６２，１０６…第２規制部、６２Ｃ…凹部、７２，７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ，７２Ｅ，７２Ｆ，７２Ｇ，７２Ｈ，７２Ｊ，７２Ｋ，７２Ｌ，７２Ｍ，７２Ｎ，１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅ…バッテリホルダ、７２Ｓ…収容空間、７４Ａ，１３２，１３８…第１規制部、７４Ｂ，１３２Ａ…第２係合部、８０…ドライブユニット、８２…ベース部、８２Ｂ…凹部、８４…フレーム取付部、８６…ガイド部、８８…クランク軸、９０…モータ、９４，９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃ，９４Ｄ…電気コネクタ、９６…電気ケーブル、１３４…弾性部材、１３６…操作部

Claims (46)

1. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
   クランク軸が設けられるベース部と、
   前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
   前記ベース部に設けられるガイド部と、
   前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、を備え、
   前記フレーム取付部が前記フレームに取り付けられた状態において、前記ガイド部は、前記人力駆動車のフレームの内部にバッテリユニットの少なくとも一部が配置されるように、前記フレームの長手方向に沿うガイド方向に前記バッテリユニットを案内可能に構成される、ドライブユニット。
2. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
   クランク軸が設けられるベース部と、
   前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
   前記ベース部に設けられるガイド部と、
   前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車の変速比を変更する変速機と、を備え、
   前記フレーム取付部が前記フレームに取り付けられた状態において、前記ガイド部は、前記人力駆動車のフレームの内部にバッテリユニットの少なくとも一部が配置されるように、前記フレームの長手方向に沿うガイド方向に前記バッテリユニットを案内可能に構成される、ドライブユニット。
3. 前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行し、
   前記クランク軸の回転中心軸心と、前記モータの回転中心軸心とを含む第１平面に対して、前記クランク軸の回転中心軸心を含み、かつ、前記ガイド方向に平行な第２平面のなす角度は、０度以上、かつ、６０度以下である、請求項１に記載のドライブユニット。
4. 前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタをさらに備え、
   前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される、請求項１または３に記載のドライブユニット。
5. 前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダをさらに備える、請求項１、３、および、４のいずれか一項に記載のドライブユニット。
6. 前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダをさらに備え、
   前記電気コネクタは、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される、請求項４に記載のドライブユニット。
7. 前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダと、
   前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルと、をさらに備える、請求項４に記載のドライブユニット。
8. 前記バッテリホルダは、前記バッテリユニットの少なくとも一部が配置される収容空間を有し、
   前記収容空間は、前記バッテリユニットが前記収容空間に配置された状態における前記ガイド方向において前記バッテリホルダを貫通する、請求項５から７のいずれか一項に記載のドライブユニット。
9. 前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される、請求項５から８のいずれか一項に記載のドライブユニット。
10. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    クランク軸が設けられるベース部と、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
    前記ベース部に設けられ、長手方向に延びるバッテリユニットの少なくとも一部が配置される収容空間を有するバッテリホルダと、を備え、
    前記収容空間は、前記バッテリユニットの前記少なくとも一部が前記収容空間に配置された状態における前記バッテリユニットの長手方向において前記バッテリホルダを貫通する、ドライブユニット。
11. 前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータをさらに備える、請求項１０に記載のドライブユニット。
12. 前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行し、
    前記クランク軸の回転中心軸心と、前記モータの回転中心軸心とを含む第１平面に対して、前記クランク軸の回転中心軸心を含み、かつ、前記バッテリユニットの長手方向に平行な第２平面のなす角度は、０度以上、かつ、６０度以下である、請求項１１に記載のドライブユニット。
13. 前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタをさらに備え、
    前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される、請求項１１または１２に記載のドライブユニット。
14. 前記電気コネクタは、前記バッテリユニットの前記少なくとも一部が前記収容空間に配置されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される、請求項１３に記載のドライブユニット。
15. 前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルをさらに備える、請求項１３に記載のドライブユニット。
16. 前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
17. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    クランク軸が設けられるベース部と、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
    前記ベース部に設けられ、長手方向に延びるバッテリユニットの少なくとも一部が配置される収容空間を有するバッテリホルダと、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、を備え、
    前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行し、
    前記クランク軸の回転中心軸心と、前記モータの回転中心軸心とを含む第１平面に対して、前記クランク軸の回転中心軸心を含み、かつ、前記バッテリユニットの長手方向に平行な第２平面のなす角度は、０度以上、かつ、６０度以下である、ドライブユニット。
18. 前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタをさらに備え、
    前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される、請求項１７に記載のドライブユニット。
19. 前記電気コネクタは、前記バッテリユニットの前記少なくとも一部が前記収容空間に配置されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される、請求項１８に記載のドライブユニット。
20. 前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルをさらに備える、請求項１８に記載のドライブユニット。
21. 前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のドライブユニット。
22. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    クランク軸が設けられるベース部と、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
    前記ベース部に設けられ、バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダと、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、
    前記バッテリユニットと前記モータとを電気的に接続するための電気コネクタと、を備え、
    前記電気コネクタは、前記モータの回転中心軸心よりも前記クランク軸の回転中心軸心の近くに配置される、ドライブユニット。
23. 前記電気コネクタは、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持されると、前記バッテリユニットに電気的に接続されるように構成される、請求項２２に記載のドライブユニット。
24. 前記ベース部から延び、前記電気コネクタに電気的に接続される電気ケーブルをさらに備える、請求項２２に記載のドライブユニット。
25. 前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される、請求項２２から２４のいずれか一項に記載のドライブユニット。
26. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    クランク軸が設けられるベース部と、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
    前記ベース部に設けられ、バッテリユニットを保持可能なバッテリホルダと、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、を備え、
    前記フレーム取付部が前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられ、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記モータの回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心の鉛直上方、または、前記クランク軸の回転中心軸心よりも上方かつ前記人力駆動車の前方に配置され、前記バッテリホルダは、前記クランク軸の前記回転中心軸心よりも前記人力駆動車の前方に配置される、ドライブユニット。
27. 前記ベース部に設けられ、前記バッテリユニットをガイドするガイド部をさらに備える、請求項１０から２６のいずれか一項に記載のドライブユニット。
28. 前記フレーム取付部が前記フレームに取り付けられた状態において、前記ガイド部は、前記人力駆動車のフレームの内部にバッテリユニットの少なくとも一部が配置されるように、前記フレームの長手方向に沿うガイド方向に前記バッテリユニットを案内可能に構成される、請求項２７に記載のドライブユニット。
29. 前記バッテリホルダは、前記ガイド方向に沿って移動可能に構成される、請求項５から９および２８のいずれか一項に記載のドライブユニット。
30. 前記バッテリホルダは、前記ガイド方向における前記バッテリユニットの移動を規制する第１規制部をさらに含む、請求項５から９、２８、および２９のいずれか一項に記載のドライブユニット。
31. 前記ガイド方向は、
    前記バッテリユニットを前記バッテリホルダに取り付けるために前記バッテリユニットを移動させる第１ガイド方向と、
    前記バッテリユニットを前記バッテリホルダから取り外すために前記バッテリユニットを移動させる第２ガイド方向と、を含み、
    前記第１規制部は、少なくとも前記第２ガイド方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される、請求項３０に記載のドライブユニット。
32. 前記第１規制部は、前記第２ガイド方向への前記バッテリユニットの移動を規制する第１状態と、前記第２ガイド方向への前記バッテリユニットの移動を許容する第２状態とを切り替え可能に構成される、請求項３１に記載のドライブユニット。
33. 前記第１規制部の前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるために、ユーザが操作可能な操作部をさらに含む、請求項３２に記載のドライブユニット。
34. 前記第１規制部は、前記バッテリユニットに設けられる第１係合部に係合する第２係合部を含み、
    前記第１係合部および前記第２係合部の一方は、凸部を含み、
    前記第１係合部および前記第２係合部の他方は、凹部を含む、請求項３０から３３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
35. 前記第１規制部は、弾性部材を含む、請求項３０から３４のいずれか一項に記載のドライブユニット。
36. 前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持された状態において、前記第１規制部は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行な方向において、前記バッテリユニットに対向する、請求項３０から３５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
37. 前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持された状態において、前記第１規制部は、前記クランク軸の回転中心軸心に平行な方向に交差する方向において、前記バッテリユニットに対向する、請求項３０から３５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
38. 前記ガイド部は、前記ガイド方向に延びる凹部および凸部の少なくとも１つを含む、請求項５から９および２８から３７のいずれか一項に記載のドライブユニット。
39. 前記バッテリホルダは、前記ガイド部に前記バッテリユニットが案内されている状態において、前記バッテリユニットを保持可能に構成される、請求項５から９および２７から３８のいずれか一項に記載のドライブユニット。
40. 前記バッテリホルダは、前記ベース部に着脱可能に構成される、請求項５から３９のいずれか一項に記載のドライブユニット。
41. 前記バッテリホルダは、前記ベース部に一体に形成される、請求項５から３９のいずれか一項に記載のドライブユニット。
42. 前記ガイド部は、前記バッテリホルダに設けられる、請求項５から９および２７から４１のいずれか一項に記載のドライブユニット。
43. 前記ガイド部は、前記ベース部と一体に形成される、請求項５から９および２７から４２のいずれか一項に記載のドライブユニット。
44. 人力駆動車用のドライブシステムであって、
    請求項１から４３のいずれか一項に記載の人力駆動車用のドライブユニットと、
    前記人力駆動車のフレームに設けられ、前記ドライブユニットとともに前記バッテリユニットの移動を規制する第２規制部と、を含む、ドライブシステム。
45. 人力駆動車のフレームに、前記フレームの長手方向に沿って挿入可能な人力駆動車用のバッテリユニットであって、
    バッテリ素子を収容し、前記フレームの長手方向に沿って延びるハウジングと、
    前記フレームの長手方向への前記ハウジングの移動を規制可能な第３規制部と、を含み、
    前記第３規制部は、前記フレームの長手方向に沿う方向において、前記ハウジングの両端面の間の中間部から、前記フレームの長手方向に交差する方向に突出し、前記フレームの長手方向への前記ハウジングの移動を規制する第１位置と、前記第１位置から待避し、前記フレームの長手方向への前記ハウジングの移動を許容する第２位置との間で移動可能な第１係合部を含む、バッテリユニット。
46. 前記第１係合部を前記第１位置にバイアスするバイアス部と、
    前記第１位置から前記第２位置に前記第１係合部を移動させるためにユーザが操作可能な操作部と、を含む、請求項４５に記載のバッテリユニット。

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