JP7152919B2

JP7152919B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP7152919B2
Application number: JP2018183943A
Authority: JP
Inventors: 拓馬田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2022-10-13
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: JP2020049137A

Description

本発明は、洗濯機に関する。

下記特許文献１には、洗濯機内の洗濯槽にかびが発生することを防止すために、洗濯運転終了後、洗濯槽を閉じる蓋の開閉があったと判断された後、洗濯槽を乾燥させる洗濯機が開示されている。

特開２００４－４９２５４号公報

上記特許文献の洗濯機は、蓋の開閉があったと判断された場合であっても、洗濯槽内にユーザが靴下等の小物の洗濯物を取り忘れる場合がある（以下、取り忘れた洗濯物を「残留物」という）。かかる場合、当該洗濯機はそのまま洗濯槽を乾燥させており、洗濯槽を十分乾燥させることができない場合がある。そこで、本発明による洗濯機は、洗濯物の残留物の有無を検知して、残留物がある場合には表示部などに洗濯物を取り忘れている旨を表示して報知し、ユーザに取り忘れている洗濯物を取り出させることができる。このことで、残留物がない状態で洗濯槽を乾燥させ、洗濯槽にかびが発生することを防止できる洗濯機を実現することを目的とする。

本発明の洗濯機は、洗濯物を洗濯する洗濯槽と、洗濯物の残留物の有無を検知する検知手段と、洗濯槽を乾燥させる乾燥手段と、洗濯槽で洗濯物を洗濯した後、検知結果に基づいて、乾燥手段により洗濯槽の乾燥動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

第１の実施形態にかかる洗濯機の外観の斜視図である。図１の洗濯機を側方から見た概略側面断面図である。洗濯機１００の制御ブロック図である。第１の実施形態における制御部の動作のフローの一例を示す図である。モータ電流センサの信号に基づき、残留物を検知する方法を説明する図である。測距センサの信号に基づき、残留物を検知する方法を説明する図である。湿度センサの信号に基づき、残留物を検知する方法を説明する図である。

以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、第１の実施形態にかかる洗濯機外観の斜視図である。図２は、図１の洗濯機を側方から見た概略側面断面図である。

まず、図１に基づいて本実施形態にかかる洗濯機の外部構成について説明する。洗濯機１００は、例えば、縦型洗濯機であり、外箱１０１、蓋１０２、操作パネル１０３、操作部１０４、表示部１０５、及び接続ジョイント１０６を含む。

外箱１０１は、例えば、上下が開放された直方体形状に成形されている。蓋１０２は、外箱１０１の上部を覆う。操作パネル１０３は、例えば、蓋１０２の前方に設けられる。当該操作パネル１０３には操作部１０４、表示部１０５が設けられる。なお、操作部１０４、及び表示部１０５の詳細については後述する。接続ジョイント１０６は、例えば、洗濯機１００の背面側上部に設けられ、市水を供給するパイプ（図示せず）が接続される。

次に、図２に基づいて本実施形態にかかる洗濯機の内部構成について説明する。洗濯機１００の内部構成は、洗濯物投入口２００、水槽２０１、洗濯槽２０２、シール部材２０３、バランサ２０４、パルセータ２０５、駆動ユニット２０６、モータ２０７、クラッチ・ブレーキ部２０８、給水弁２０９、及び乾燥部２１０を含む。

洗濯物投入口２００は、洗濯機１００内に設けられ、蓋１０２によって開閉される。ユーザは蓋１０２を、例えば、蓋１０２の前方端を引き上げ、洗濯物投入口２００を開くことにより、後述する洗濯槽２０２に洗濯物を投入し、洗濯槽２０２から洗濯物を取り出すことができる。水槽２０１は、上部が開口し、底を有した筒状に形成される。そして、外箱１０１の内部に設けられ、洗剤を溶かした水又はすすぎ用の水（以下これらを総称して「洗濯水」という）を溜める。

洗濯槽２０２は、上部が開口し、底を有した筒状に形成される。そして、水槽２０１の内部に設けられ、脱水槽を兼ねている。水槽２０１及び洗濯槽２０２は、各々軸線を垂直にして水槽２０１を外側、洗濯槽２０２を内側とする形で同心的に配置される。シール部材２０３は、例えば、水槽２０１の外面上部と外箱１０１の内面コーナー部とを連結する形で配備され、水槽２０１の外に洗濯水などが漏出することを防ぐ。

バランサ２０４は、例えば、環状形状を有し、洗濯槽２０２の上部開口部の縁に設けられる。洗濯物の脱水のため洗濯槽２０２が回転したときの振動を抑制する働きをする。パルセータ２０５は、例えば、洗濯槽２０２の底部に設けられ、パルセータ２０５が回転することにより、洗濯水を撹拌する。

駆動ユニット２０６は、例えば、水槽２０１の下面に取り付けられる。駆動ユニット２０６は後述するモータ２０７及びクラッチ・ブレーキ部２０８を有している。モータ２０７は、例えば、後述するクラッチ・ブレーキ部２０８を介して洗濯槽２０２及びパルセータ２０５又はパルセータ２０５のみに択一的に連結される。モータ２０７は連結された洗濯槽２０２又はパルセータ２０５を回転させる。

クラッチ・ブレーキ部２０８は、洗濯槽２０２及びパルセータ２０５又はパルセータ２０５のみを択一的にモータ２０７に連結する。さらにクラッチ・ブレーキ部２０８は、洗濯槽２０２の回転にブレーキを掛けるとともに、ブレーキを解除する。

給水弁２０９は、洗濯機１００の背面側上部に設けられ、一端は接続ジョイント１０６を介して市水を供給するパイプ（図示せず）に接続される。そして、給水弁２０９を開くことによって、給水弁２０９の他端から洗濯槽２０２に給水が行われる。給水弁２０９は、制御部３００からの信号を受け取り、開閉される。なお、給水弁２０９は接続ジョイント１０６に組み込まれていても良い。

乾燥部２１０は、洗濯槽２０２の乾燥を行う（以下、洗濯槽２０２を乾燥させる運転を「乾燥運転」という）。乾燥部は、例えば、ヒータや熱交換器、送風機（図示せず）を含み、洗濯機内の空気を加熱し循環させ、乾燥を行う。本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ヒータ、送風機によらず、モータ２０７により洗濯槽２０２を回転させることによって乾燥させてもよい。なお図１及び図２は、一例にすぎない。

図３は洗濯機１００の制御ブロック図である。洗濯機１００には各部を制御する制御部３００が設けられる。制御部３００は制御基板（図示せず）を有し、例えば、外箱１０１の背面上部に配される。制御部３００にはモータ２０７、クラッチ・ブレーキ部２０８、給水弁２０９、乾燥部２１０、操作部１０４、表示部１０５、蓋開閉検知部３０１、モータ電流センサ３０２、測距センサ３０３、湿度センサ３０４及び記憶部３０５が接続される。

制御部３００は、例えばＭＣＵであって記憶部３０５に格納されるプログラムに従って各種の情報処理を実行する。モータ２０７、クラッチ・ブレーキ部２０８、給水弁２０９及び乾燥部２１０は、すでに述べた通りである。モータ２０７、クラッチ・ブレーキ部２０８、給水弁２０９、及び乾燥部２１０は、駆動回路（図示せず）を介して、制御部３００からの信号によって駆動される。

操作部１０４は、例えば、電源キー、スタートキー、コース選択キー（図示せず）等各種操作ボタンを備えている。ユーザからの操作部１０４の入力により制御部３００がプログラムの実行を行う。表示部１０５は、制御部３００によって制御され、例えば、洗濯機１００の操作画面や動作状態を表示する。

蓋開閉検知部３０１は、蓋１０２の開閉状態を検知する。蓋開閉検知部３０１は、例えば、機械式スイッチであって、蓋１０２が開状態のときＯＮとなり、閉状態のときＯＦＦとなる。制御部３００は、例えば、当該機械式スイッチの状態を読み取り、蓋１０２が開状態か、閉状態かを検知する。

モータ電流センサ３０２は、モータ２０７を流れる電流（以下、モータ電流という）を検知するセンサである。制御部３００は、モータ電流センサ３０２からの信号を受け取る。モータ電流を検知するセンサは種々の形式のセンサを用いることができる。例えば、電流トランスを用いるセンサ、モータ電流を駆動するトランジスタの駆動電圧等から間接的に求めるセンサでも良いが、これらに限定されるものではない。

測距センサ３０３は、例えば、外箱１０１の背面上部の洗濯槽２０２を臨む位置に設け、測距センサ３０３から洗濯槽２０２内の残留物又は洗濯槽２０２が露出した部分までの距離を測定する。制御部３００は、距離に応じた信号を出力する測距センサ３０３からの測定した距離を示す信号を受け取る。測距センサ３０３は、例えば、光を用いた光センサでも良いし、超音波を用いた超音波センサでもよい。

湿度センサ３０４は、洗濯機内に設け、洗濯槽２０２内の空気の湿度を測定するセンサである。制御部３００は、湿度に応じた信号を出力する湿度センサ３０４からの信号を受けとる。記憶部３０５は、例えば、フラッシュメモリやＲＡＭであって、制御部３００によって実行されるプログラムや、各種データ保持する。なお、図３は、一例にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。

図４は、本実施形態における制御部３００の動作のフローの一例を示す図であり、洗濯機１００が洗濯を行ったのち、乾燥運転を終了するまでのフローを示している。図５（ａ）は、残留物が洗濯槽に残留する一例を示す図であり、図５（ｂ）は、モータ電流の経時的変化の一例を示す図である。

図６（ａ）は、測距センサ３０３の位置の一例、及びセンサが照射した光が残留物に反射するときの光路の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、測距センサ３０３から残留物までの距離の経時的変化の一例を示す図である。図７（ａ）は、湿度センサ３０４の位置の一例を示す図、図７（ｂ）は、洗濯槽２０２の湿度の経時的変化の一例を示す図である。図４乃至図７に基づき本実施形態における制御部の動作を説明する。

制御部３００は、給水、洗濯、脱水等の工程を含む洗濯運転が終了したことを示す情報を取得する（Ｓ１０１）。例えば、給水、洗濯、脱水等の工程を含む洗濯運転のステップが終了した時点で、制御部３００が、自己に通知することで取得する。

Ｓ１０１で洗濯が終了した事を示す情報を取得したのち、制御部３００は、蓋開閉検知部３０１の信号に基づいて、蓋１０２が開かれたか否かをまず判断する（Ｓ１０２）。具体的には、例えば、制御部３００は、Ｓ１０１の後、次に蓋開閉検知部３０１から、蓋１０２が開かれた状態を示す信号を受け取った場合、蓋１０２が開かれたと判断し、Ｓ１０３に進む。一方、制御部３００は、蓋１０２が開かれた状態を示す信号を受け取とらなかった場合、蓋１０２が開かれていないと判断し、Ｓ１０２に戻る。

次に制御部３００は、蓋開閉検知部３０１の信号に基づいて、蓋１０２が閉じられたか否かを判断する（Ｓ１０３）。具体的には、例えば、制御部３００は、Ｓ１０２の次に蓋開閉検知部３０１から、蓋１０２が閉じられた状態を示す信号を受け取った場合、蓋１０２が閉じられたと判断しＳ１０４に進み、信号を受け取とらなかった場合、蓋１０２が閉じられていないと判断しＳ１０３に戻る。

乾燥運転するには、洗濯槽２０２から洗濯物が取出され空になる必要がある。ユーザは洗濯物を取出すために、一度、蓋１０２を開き洗濯物を取り出したうえで、再び蓋１０２を閉じることから、制御部３００は、Ｓ１０２、Ｓ１０３を行うことで、洗濯槽２０２が空になっていることを間接的に検知する。

Ｓ１０３で蓋１０２が閉じられたと判断された場合には、制御部３００は、まず、モータ２０７をスタートさせ、洗濯槽２０２及びパルセータ２０５を回転させる（Ｓ１０４）。Ｓ１０４で制御部３００が洗濯槽２０２を回転させた後、制御部３００は、次に、モータ電流センサ３０２からモータ電流を示す情報の取得を開始し、予め設定した期間のモータ電流を示す情報を取得する（Ｓ１０５）。モータ電流を示す情報は、例えば、モータ電流の電流値（以下、モータ電流値という）である。

Ｓ１０５で制御部３００が予め設定した期間のモータ電流を示す情報を取得後、制御部３００は、予め設定した期間のモータ電流が予め設定した閾値以下か否かを判断する（Ｓ１０６）。残留物は、例えば、図５（ａ）に示すように洗濯槽２０２の内壁に残置する。残留物が残置した洗濯槽２０２を回転させようとすると、より大きな力が必要となり、モータ電流は増加する。

モータ電流の経時的変化の一例は図５（ｂ）である。図５（ｂ）のグラフの縦軸はモータ電流値、横軸は時間ｔを示す。図５（ｂ）の実線（１）は残留物がある場合のモータ電流値を示し、点線（２）は残留物がない場合のモータ電流値を示す。具体的には、例えば、制御部３００は、取得した予め設定した期間のモータ電流値の最大値が予め決められた閾値より大きいと判断した場合、Ｓ１１６に進み、制御部３００は、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示ように指示する（Ｓ１１６）。一方、制御部３００が予め設定した期間のモータ電流値の最大値が予め決められた閾値以下と判断した場合、Ｓ１０７に進む。

なお、上記説明では、洗濯槽２０２及びパルセータ２０５を回転させる例で説明したが、パルセータ２０５のみを回転させてもよい。残留物が洗濯槽２０２の内壁に残置した場合には、洗濯槽２０２及びパルセータ２０５を回転させたほうが、残留物による洗濯槽２０２の重心の偏りによるモータ電流の増加が顕著となるため好ましい。一方で、残留物が洗濯槽２０２の中央付近に残置した場合には、残留物による洗濯槽２０２の重心の偏りが少ない。この場合には、パルセータ２０５のみを回転させることでモータ２０７の負荷を下げてモータ電流を低下させると、残置物によるモータ電流の増加率が上がるため、残置物の検出精度を上げることができる。したがって、洗濯槽２０２及びパルセータ２０５の回転とパルセータ２０５のみの回転の両方を行うことが好ましいが、通常の洗濯運転は脱水工程で終了することが多く、脱水後の洗濯物は洗濯槽２０２の内壁に寄っていることが多いため、小さな残留物の場合、残留物が洗濯槽２０２の内壁に残置し、パルセータ２０５での検知に失敗する場合があるので、洗濯槽２０２及びパルセータ２０５を回転させる方を優先することが望ましい。

制御部３００が予め設定した期間のモータ電流の最大値が予め決められた閾値以下と判断した場合には、次に制御部３００は、まず、測距センサ３０３からの信号を受け取る（Ｓ１０７）。制御部３００は、測距センサ３０３からの信号に基づき、残留物があるか否かを判断する（Ｓ１０８）。具体的には、例えば、制御部３００は、予め設定した期間、洗濯槽２０２を回転させ、測距センサ３０３が出力する距離を示す情報（以下、距離情報という。）を受け取る。

洗濯槽２０２内に残留物がある場合には、図６（ａ）に示すように、残留物がない場合に比べて測距センサ３０３から残留物までの距離は近くなる。そして、洗濯槽２０２内に残留物がある場合には、残留物までの距離を測定する際に、洗濯槽２０２が回転するので、測距センサ３０３から残留物までの距離は経時的に変動し、距離情報も経時的に変化する。

一方、洗濯槽２０２内に残留物がない場合には、洗濯槽２０２が露出した部分までの距離はほぼ一定なので、距離情報もほぼ一定になる。距離情報の経時的変化の一例は図６（ｂ）である。図６（ｂ）のグラフの縦軸は距離情報、横軸は時間を示す。図６（ｂ）の実線（１）は残留物がある場合の距離情報を示し、点線（２）は残留物がない場合の距離情報を示す。

制御部３００は、予め設定した期間に受け取った距離情報の最小値と最大値の幅（以下、変動幅という。）が予め決めた閾値より大きい場合には、制御部３００は残留物があると判断し、Ｓ１１６に進み、制御部３００は、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示ように指示することでユーザに報知する。

一方、変動幅が予め決めた閾値以下の場合には、制御部３００は、残留物がないと判断して、Ｓ１０９に進み、制御部３００は乾燥運転をスタートさせる。

制御部３００がモータ電流に基づいて残留物の有無を検知する場合、制御部３００は残留物が軽すぎると残留物の検知に失敗する場合がある。測距センサ３０３から残留物までの距離の情報に基づくことによって、靴下やハンカチ等の軽い残留物であっても、残留物まで距離が変動するので制御部３００は残留物を検知し得る。また、制御部３００は、クラッチ・ブレーキ部２０８に指示することで洗濯槽２０２を回転させることにより、洗濯槽２０２の内部を、広範に残留物を検知し得る。そして、制御部３００は変動幅から残留物の有無を判断することから洗濯槽２０２が振動した場合等でも安定的に残留物の有無を判断し得る。

Ｓ１０８で測距センサ３０３の信号が示す情報が予め決めた閾値以下の場合には、制御部３００は、残留物がないと判断して、次に、乾燥部２１０に乾燥運転の開始信号を送り、乾燥運転をスタートさせる（Ｓ１０９）。

一方、Ｓ１０６又はＳ１０８で残留物があると制御部３００が判断した場合には、制御部３００は、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示ように指示する（Ｓ１１６）。具体的には、例えば、制御部３００は、表示部１０５に洗濯槽内に残留物があると判断した事を示す情報、例えば「洗濯機内に洗濯物が残っているようです。洗濯機の中を確認してください。」と表示させるように表示部１０５へ指示をしても良い。

例えば、本発明は制御部３００が、音声によって残留物があること示す情報を出力するようにスピーカ等の音声提示部（図示せず）に指示をしても良い。制御部３００は、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示等するように指示をした後、Ｓ１０２に戻る。なお、制御部３００は、Ｓ１１２で残留物ありと判断し、Ｓ１１５で乾燥運転を停止した場合にも、Ｓ１１６の処理を実行し、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示ように指示する。

Ｓ１０９で洗濯機の乾燥運転を開始した後、次に制御部３００は、所定時間、例えば５分間、経過したか否か判断する（Ｓ１１０）。制御部３００が所定時間経過していないと判断した場合は、制御部３００は本Ｓ１１０の処理を繰り返す。一方、制御部３００が所定時間経過したと判断した場合は、制御部３００は、湿度センサ３０４から洗濯槽２０２の空気の湿度を示す情報を取得する（Ｓ１１１）。

次に制御部３００は、湿度センサ３０４からの情報に基づき、湿度センサ３０４からの情報が示す湿度が予め設定した閾値より小さいか否かを判断する（Ｓ１１２）。具体的には、乾燥運転が開始されると洗濯槽２０２の内部の湿度は時間の経過とともに低下する。

湿度の低下の経時的変化の一例を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）のグラフの縦軸は湿度、横軸は時間ｔを示す。図７（ｂ）の実線（１）は残留物がある場合の洗濯槽２０２内の空気の湿度を示し、点線（２）は残留物がない場合の洗濯槽２０２内の空気の湿度を示す。

洗濯槽２０２内に残留物を残したまま乾燥運転をした場合、残留物から蒸発した水分により、湿度の低下は残留物がない場合に比べ、残留物がある場合の方が緩やかになる。より具体的には、例えば、制御部３００は、湿度が予め設定した閾値より大きい場合、残留物があると判断し、Ｓ１１５に進み、制御部３００は乾燥運転を停止するように乾燥部２１０に指示をする。

一方湿度が予め設定した閾値以下の場合、制御部３００は、残留物がないと判断して乾燥運転を継続しＳ１１３に進む。湿度センサからの情報に基づいて、残留物の形態、重量、残留物が残置する位置によらず、制御部３００は残留物を検知し得る。

また、制御部３００は、洗濯機１００の乾燥運転を開始する時点の湿度を予め測定し、乾燥を開始し所定時間経過後の湿度との差（ΔＲｎ、ΔＲａ）に基づいて、残留物の有無を判断してもよい。具体的には、例えば、制御部３００は、乾燥を開始する時点の湿度と、所定時間経過後の湿度を取得し、乾燥を開始する時点の湿度と所定時間経過後の湿度との差を求める。

そして、制御部３００は、当該差が予め設定した値より小さい場合には、残留物があると判断してもよい。乾燥を開始する時点の湿度と所定時間経過後の湿度との差を用いることで、外気湿度、脱水工程後の洗濯物の吸湿状態、または洗濯運転終了からユーザが蓋１０２を開閉するまでの経過時間等に起因した残留物の有無の判断誤りを抑制し得る。

制御部３００が残留物なしと判断した場合には、制御部３００は、乾燥運転を継続し、例えば、所定時間経過するのを待ち（Ｓ１１３）、または、湿度センサ３０４からの情報が示す湿度が予め設定した値より小さくなるのを待って、乾燥運転を終了する（Ｓ１１４）。一方、Ｓ１１２で制御部３００が残留物ありと判断した場合には、制御部３００は、乾燥運転を停止し（Ｓ１１５）、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示ように指示し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２に戻る。なお、制御がＳ１０２に戻った際には、既に制御部３００は、Ｓ１０６でモータ電流を判断し、Ｓ１０８で距離情報を判断しているので、Ｓ１０４乃至Ｓ１０８は省略してもよい。

本実施形態によれば、洗濯槽に残留物がある場合でも、表示部などに洗濯物を取り忘れている旨を表示して報知し、ユーザに取り忘れている洗濯物を取り出させることができる。このことで、残留物がない状態で洗濯槽を乾燥させ、より効率的に洗濯槽にかびが発生することを防止できる洗濯機を実現することができる。なお、Ｓ１１２で、制御部３００は、湿度センサ３０４の信号に基づき、残留物があると判断した場合に、表示部１０５に対し残留物があることを示す情報を表示ように指示することでユーザに報知するが、ユーザが洗濯槽の内部を確認したにもかかわらず、残留物がない場合がある。

当該場合には、水漏れが起きている可能性があるので、制御部３００は、例えば、ユーザに対し、水漏れが生じている可能性があることを示す情報「水漏れが生じている可能性があります。取扱説明書を確認又はお客様窓口に連絡してください。」と表示部１０５に対し表示ように指示してもよい。具体的には、例えば、連続してＳ１０６で２回以上、制御部３００が、湿度センサ３０４の信号に基づき、残留物があると判断した場合に、制御部３００は、表示部１０５に対し水漏れが生じている可能性があることを示す情報を表示ように指示することでユーザに報知する。なお、図４は、一例にすぎず、本実施形態は、これに限定されるものではない。

本発明は、種々の変形が可能である。例えば、上述の構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

上記説明では、制御部３００は、モータ電流センサ３０２、測距センサ３０３、湿度センサ３０４の信号に基づき、残留物の有無を判断していたが、制御部３００は、少なくとも１つのセンサの情報に基づき、残留物の有無を判断してもよい。

また、モータ電流センサ３０２によって残留物を検知するＳ１０６と、測距センサ３０３によって残留物を検知するＳ１０８は、逆に、または同時実行してもよい。さらに、洗濯槽２０２を乾燥させる例で説明したが、水槽２０１、洗濯槽２０２を含む洗濯機１００の内部を乾燥させてもよい。

１００……洗濯機、１０１……外箱、１０２……蓋、１０３……操作パネル、１０４……操作部、１０５……表示部、１０６……接続ジョイント、２００……洗濯物投入口、２０１……水槽、２０２……洗濯槽、２０３……シール部材、２０４……バランサ、２０５……パルセータ、２０６……駆動ユニット、２０７……モータ、２０８……クラッチ・ブレーキ部、２０９……給水弁、２１０……乾燥部、３００……制御部、３０１……蓋開閉検知部、３０２……モータ電流センサ、３０３……測距センサ、３０４……湿度センサ、３０５……記憶部。

Claims

洗濯物を洗濯する洗濯槽と、
前記洗濯物の残留物の有無を検知する検知手段と、
前記残留物があることを報知する報知手段と、
前記洗濯槽で前記洗濯物を洗濯した後、前記検知の結果に基づいて、前記報知手段により前記洗濯槽に前記残留物があることの報知を制御する制御手段と、
を有し、
前記検知手段は、前記洗濯槽を回転させた状態で、前記残留物までの距離を測定し、測定した前記距離の変動幅が所定の閾値を超えた際に、前記残留物の存在を検知することを特徴とする洗濯機。
前記検知手段は、前記洗濯槽外から前記洗濯槽の周壁の一部までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記検知手段は更に、前記洗濯槽を駆動するモータの電流に基づき、前記残留物の有無を検知することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
前記制御手段は、前記検知の結果に基づいて、乾燥手段により前記洗濯槽の乾燥動作を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗濯機。
前記検知手段は更に、前記洗濯槽内の空気の湿度に基づき、前記残留物の有無を検知することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
前記検知手段は更に、前記乾燥手段により前記洗濯槽の乾燥動作を開始した後、前記洗濯槽内の空気の湿度に基づき、前記残留物の有無を検知する請求項５記載の洗濯機。
前記洗濯槽内の空気の湿度に基づき、前記残留物の存在を検知した場合には、前記制御手段は、前記乾燥動作を停止させることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。