JP7151967B2 - 駆動装置およびそれを備える車両 - Google Patents
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Description
本発明の他の観点においては、以下の構成の駆動装置が提供される。即ち、駆動装置は、電動機と、前記電動機の回転軸に同軸上に固定された小プーリと、前記回転軸と平行に配置された伝動軸と、前記伝動軸に同軸上に固定され、前記小プーリよりも径方向の寸法が大きい大プーリと、前記小プーリおよび前記大プーリに径方向外側から同時に接触可能な円環状のリングと、前記伝動軸に同軸上に固定された小歯車と、前記回転軸に対して相対回転可能に設けられ、前記小歯車よりも歯数が多く、前記小歯車と噛み合う大歯車と、を備え、軸方向に見たときに、前記リングの中心点が、前記回転軸と前記伝動軸とを結ぶ仮想直線から遠ざかる方向に、前記リングの外周面を押圧する押圧装置をさらに備え、前記押圧装置は、駆動装置の駆動開始時又は制動時にのみ、前記リングの前記外周面を押圧する。
本発明の他の観点においては、以下の構成の駆動装置が提供される。即ち、駆動装置は、電動機と、前記電動機の回転軸に同軸上に固定された小プーリと、前記回転軸と平行に配置された伝動軸と、前記伝動軸に同軸上に固定され、前記小プーリよりも径方向の寸法が大きい大プーリと、前記小プーリおよび前記大プーリに径方向外側から同時に接触可能な円環状のリングと、前記伝動軸に同軸上に固定された小歯車と、前記回転軸に対して相対回転可能に設けられ、前記小歯車よりも歯数が多く、前記小歯車と噛み合う大歯車と、を備え、軸方向に見たときに、前記リングの中心点が、前記回転軸と前記伝動軸とを結ぶ仮想直線から遠ざかる方向に、前記リングの外周面を押圧する押圧装置をさらに備え、前記押圧装置は、軸方向に見たときに、前記リングの中心点を挟む2つの対向する方向のいずれかから選択的に、前記リングの外周面を押圧する。
以下では、図1を参照して、第1実施形態に係る駆動装置10について説明する。図1は、本実施形態に係る駆動装置10の全体的な構成を示している。本実施形態の駆動装置10は、車両(図示省略)の1対の車輪を駆動させるために、当該車両に搭載される。車両の1対の車輪の間には、差動装置90が備えられる。駆動装置10で発生された回転動力は、当該駆動装置10で減速された後、差動装置90の差動入力歯車91に入力される。差動装置90は、差動入力歯車91に入力された動力を、左右1対の車輪のうちの一方の車輪と他方の車輪とに振り分けて伝達することで、一方の車輪と他方の車輪との間の速度差を吸収する。車両は、本実施形態に係る駆動装置10を備えることにより、幅広い速度領域において、直進走行および旋回走行が可能となっている。
以下では、図2を参照して、第2実施形態に係る駆動装置20について説明する。図2は、本実施形態に係る駆動装置20の構成の一部を、軸方向に見たときの様子を示している。なお、以下の説明においては、第1実施形態で示したのと同様の構成・機能の部材については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。以降の実施形態および変形例の説明においても、同様とする。
以下では、図3から図6までを参照して、第3実施形態に係る駆動装置40について説明する。図3は、本実施形態に係る駆動装置40の構成の一部を、軸方向の一方側から見たときの様子を示している。図4は、駆動装置40の構成の一部を、軸方向の他方側から見たときの様子を示している。図5は、駆動装置40を搭載した車両を前進方向に発進するときの様子を示している。図6は、駆動装置40を搭載した車両を後進方向に発進するときの様子を示している。
以下では、第1実施形態の変形例1に係る駆動装置60について、図7を参照して説明する。図7は、本変形例に係る小プーリ63、大プーリ65、およびリング66の詳細な構成を示している。以下では、第1実施形態の構成・機能と異なる点について主として説明し、重複説明を省略する。
以下では、第1実施形態の変形例2に係る駆動装置70について、図8を参照して説明する。図8は、本変形例に係る小プーリ73、大プーリ75、およびリング76の詳細な構成を示している。以下では、第1実施形態の構成・機能と異なる点について主として説明し、重複説明を省略する。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
11 筐体
12 電動機
12c 回転軸
13 小プーリ
13a 縮径部
13b ガイド部
14 伝動軸
15 大プーリ
16 リング
17 小歯車
18 大歯車
90 差動装置
91 差動入力歯車
Claims (13)
- 電動機と、
前記電動機の回転軸に同軸上に固定された小プーリと、
前記回転軸と平行に配置された伝動軸と、
前記伝動軸に同軸上に固定され、前記小プーリよりも径方向の寸法が大きい大プーリと、
前記小プーリおよび前記大プーリに径方向外側から同時に接触可能な円環状のリングと、
前記伝動軸に同軸上に固定された小歯車と、
前記回転軸に対して相対回転可能に設けられ、前記小歯車よりも歯数が多く、前記小歯車と噛み合う大歯車と、
を備え、
軸方向に見たときに、前記リングの中心点が、前記回転軸と前記伝動軸とを結ぶ仮想直線から遠ざかる方向に、前記リングの外周面を押圧する押圧装置
をさらに備え、
前記押圧装置は、前記リングの前記外周面を押圧する方向に作用する加圧力を発生させる弾性部材を備える、
駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記押圧装置は、前記駆動装置の駆動開始時にのみ、前記リングの前記外周面を押圧する、駆動装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の駆動装置であって、
前記押圧装置は、軸方向に見たときに、前記リングの中心点を挟む2つの対向する方向のいずれかから選択的に、前記リングの外周面を押圧する、駆動装置。 - 電動機と、
前記電動機の回転軸に同軸上に固定された小プーリと、
前記回転軸と平行に配置された伝動軸と、
前記伝動軸に同軸上に固定され、前記小プーリよりも径方向の寸法が大きい大プーリと、
前記小プーリおよび前記大プーリに径方向外側から同時に接触可能な円環状のリングと、
前記伝動軸に同軸上に固定された小歯車と、
前記回転軸に対して相対回転可能に設けられ、前記小歯車よりも歯数が多く、前記小歯車と噛み合う大歯車と、
を備え、
軸方向に見たときに、前記リングの中心点が、前記回転軸と前記伝動軸とを結ぶ仮想直線から遠ざかる方向に、前記リングの外周面を押圧する押圧装置
をさらに備え、
前記押圧装置は、駆動装置の駆動開始時又は制動時にのみ、前記リングの前記外周面を押圧する、駆動装置。 - 請求項4に記載の駆動装置であって、
前記押圧装置は、軸方向に見たときに、前記リングの中心点を挟む2つの対向する方向のいずれかから選択的に、前記リングの外周面を押圧する、駆動装置。 - 電動機と、
前記電動機の回転軸に同軸上に固定された小プーリと、
前記回転軸と平行に配置された伝動軸と、
前記伝動軸に同軸上に固定され、前記小プーリよりも径方向の寸法が大きい大プーリと、
前記小プーリおよび前記大プーリに径方向外側から同時に接触可能な円環状のリングと、
前記伝動軸に同軸上に固定された小歯車と、
前記回転軸に対して相対回転可能に設けられ、前記小歯車よりも歯数が多く、前記小歯車と噛み合う大歯車と、
を備え、
軸方向に見たときに、前記リングの中心点が、前記回転軸と前記伝動軸とを結ぶ仮想直線から遠ざかる方向に、前記リングの外周面を押圧する押圧装置
をさらに備え、
前記押圧装置は、軸方向に見たときに、前記リングの中心点を挟む2つの対向する方向のいずれかから選択的に、前記リングの外周面を押圧する、駆動装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記小プーリおよび前記大プーリのそれぞれは、
前記回転軸または前記伝動軸と同軸上に設けられる円柱状の縮径部と、
前記縮径部の軸方向両側に同軸上に対で設けられ、前記縮径部よりも径方向の寸法が大きい円板状のガイド部と、
を有し、
前記小プーリおよび前記大プーリの前記縮径部と、前記リングの内周面とが、面接触可能である、駆動装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記小プーリおよび前記大プーリのそれぞれは、
前記回転軸または前記伝動軸と同軸上に設けられる円柱状の縮径部と、
前記縮径部の軸方向両側に同軸上に対で設けられ、前記縮径部から離れるにつれて径方向外側に広がるテーパ部と、
を有し、
前記リングは、
内周面の軸方向の両端の縁が角取された状態の1対の傾斜面
を有し、
前記テーパ面と、前記傾斜面とが、接触可能である、駆動装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記小プーリおよび前記大プーリのそれぞれは、外周面に凹部または凸部の少なくともいずれかを含む凹凸形状を有し、
前記リングの内周面は、前記小プーリおよび前記大プーリの前記凹凸形状に対応する対応凹凸形状を有し、
前記凹凸形状と、前記対応凹凸形状とが、面接触可能である、駆動装置。 - 請求項9に記載の駆動装置であって、
前記小プーリの前記凹凸形状は、軸方向に垂直な方向に見たときに、軸方向の中央部が最も前記回転軸に近くなる凹状であり、
前記大プーリの前記凹凸形状は、軸方向に垂直な方向に見たときに、軸方向の中央部が最も前記伝動軸に近くなる凹状であり、
前記リングの前記対応凹凸形状は、軸方向に垂直な方向に見たときに、軸方向の中央部が最も径方向内側に膨らむ凸状である、駆動装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記押圧装置は、
前記リングの前記外周面に接触可能な、回転可能なローラ
を有する、駆動装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項、又は請求項11に記載の駆動装置であって、
前記押圧装置は、一方向から前記リングの前記外周面を押圧する、駆動装置。 - 請求項1から請求項12までのいずれか1項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置の前記大歯車からの動力が入力される差動装置と、
前記差動装置からの動力により回転する1対の車輪と、
を備える車両。
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