JP7150469B2 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態による撮像システムについて、図1乃至図9を用いて説明する。
次いで、ステップS207において、電荷保持部110のリセットを行う。
本発明の第2実施形態による撮像システムについて、図10乃至図12を用いて説明する。第1実施形態による撮像システムと同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第3実施形態による撮像システムについて、図13を用いて説明する。図13は、本実施形態による撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
本発明の第4実施形態による撮像システム及び移動体について、図14を用いて説明する。図14は、本実施形態による撮像システム及び移動体の構成を示す図である。
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
102…撮像装置
107…光電変換部
110,122…電荷保持部
112…出力部
113…タイミング制御部
114…第1の制御信号生成部
115…第2の制御信号生成部
116…制御信号切り替え部
117…トリガ信号受信部
Claims (12)
- 光電変換により電荷を生じる光電変換部と、前記光電変換部から転送される電荷を保持する電荷保持部と、前記電荷保持部が保持する電荷の量に応じた信号を出力する出力部と、を各々が含む複数の画素を有する撮像装置であって、
前記光電変換部の露光動作と、前記電荷保持部のリセット動作と、前記光電変換部から前記電荷保持部への電荷転送動作とを含み、前記リセット動作と前記電荷転送動作とによって前記電荷保持部が保持する電荷を更新する動作を前記複数の画素に行わせる第1の制御と、前記電荷保持部が保持する電荷に基づく信号を、前記複数の画素のそれぞれから読み出す第2の制御と、を行う制御部を有し、
外部からトリガ信号が入力される前の第1の期間に、前記制御部は、前記第2の制御を介さずに前記第1の制御を所定の周期で繰り返し、
前記第1の期間の後、外部から前記トリガ信号が入力されると、前記制御部は前記第1の制御から前記第2の制御に変更し、
前記出力部は、
前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記光電変換部から転送された電荷を前記電荷保持部が保持している場合は、前記電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力し、
前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記光電変換部から転送された電荷を前記電荷保持部が保持していない場合は、進行中の前記露光動作及び前記電荷転送動作が完了した後、前記電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の画素の各々の前記電荷保持部は、第1の電荷保持部と第2の電荷保持部とを有し、
前記第1の制御では、前記第1の電荷保持部が保持する電荷と前記第2の電荷保持部が保持する電荷とを、前記所定の周期で交互に更新し、
前記出力部は、前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記第1の電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力し、前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記第2の電荷保持部で進行中の前記露光動作及び前記電荷転送動作が完了した後、前記第2の電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記複数の画素の各々は、前記光電変換部をリセットするリセット部を更に有する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。 - 前記出力部は、前記電荷保持部から転送される電荷を保持する第3の電荷保持部を更に有し、前記第3の電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の画素は、複数行及び複数列に渡って配され、
前記露光動作及び前記電荷転送動作は、前記複数行の画素に対して同時に実行し、前記電荷保持部が保持する電荷の量に応じた信号を出力する読み出し動作は前記複数行の行単位で実行する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の画素に対して前記第1の制御を行うための第1の制御信号を生成する第1の制御信号生成部と、
前記複数の画素に対して前記第2の制御を行うための第2の制御信号を生成する第2の制御信号生成部と、
前記トリガ信号を受信するトリガ信号受信部と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記複数の画素に対して前記第1の制御を行うための第1の制御信号を生成し前記撮像装置に供給する第1の制御信号生成部と、
前記複数の画素に対して前記第2の制御を行うための第2の制御信号を生成し前記撮像装置に供給する第2の制御信号生成部と
を有することを特徴とする撮像システム。 - 光電変換により電荷を生じる光電変換部と、前記光電変換部から転送される電荷を保持する電荷保持部と、前記電荷保持部が保持する電荷の量に応じた信号を出力する出力部と、を各々が含む複数の画素を有する撮像装置と、
前記撮像装置を、前記光電変換部の露光動作と、前記電荷保持部のリセット動作と、前記光電変換部から前記電荷保持部への電荷転送動作とを含み、前記リセット動作と前記電荷転送動作とによって前記電荷保持部が保持する電荷を更新する第1の動作モードで動作するための第1の制御信号を生成する第1の制御信号生成部と、
前記撮像装置を、前記電荷保持部が保持する電荷に基づく信号を、前記複数の画素のそれぞれから読み出す第2の動作モードで動作するための第2の制御信号を生成する第2の制御信号生成部と、
前記第1の制御信号生成部及び前記第2の制御信号生成部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
外部からトリガ信号が入力される前の第1の期間に、前記第2の動作モードを介さずに前記第1の動作モードを所定の周期で繰り返し、
前記第1の期間の後、外部から前記トリガ信号が入力されると、前記第1の動作モードから前記第2の動作モードに変更し、
前記出力部は、
前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記光電変換部から転送された電荷を前記電荷保持部が保持している場合は、前記電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力し、
前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記光電変換部から転送された電荷を前記電荷保持部が保持していない場合は、進行中の前記露光動作及び前記電荷転送動作が完了した後、前記電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力する
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記トリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、
前記トリガ信号の受信に応じて、前記撮像装置に供給する制御信号を前記第1の制御信号から前記第2の制御信号に切り替える制御信号切り替え部を更に有する
ことを特徴とする請求項7又は8記載の撮像システム。 - 前記撮像装置から出力される信号を処理する信号処理部を更に有する
ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と
を有することを特徴とする移動体。 - 光電変換により電荷を生じる光電変換部と、前記光電変換部から転送される電荷を保持する電荷保持部と、前記電荷保持部が保持する電荷の量に応じた信号を出力する出力部と、を各々が含む複数の画素を有する撮像装置の駆動方法であって、
前記光電変換部の露光動作と、前記電荷保持部のリセット動作と、前記光電変換部から前記電荷保持部への電荷転送動作とを含み、前記電荷保持部が保持する電荷を前記リセット動作と前記電荷転送動作とによって更新する動作を前記複数の画素に行わせる第1のステップと、
前記電荷保持部が保持する電荷に基づく信号を、前記複数の画素のそれぞれから読み出す第2のステップと、を有し、
外部からトリガ信号が入力される前の第1の期間に、前記第2のステップを介さずに前記第1のステップを所定の周期で繰り返し、
前記第1の期間の後、外部から前記トリガ信号が入力されると、前記第1のステップから前記第2のステップに変更し、
前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記光電変換部から転送された電荷を前記電荷保持部が保持している場合は、前記電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力し、
前記トリガ信号を受信したタイミングにおいて前記光電変換部から転送された電荷を前記電荷保持部が保持していない場合は、進行中の前記露光動作及び前記電荷転送動作が完了した後、前記電荷保持部が保持している電荷の量に応じた信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置の駆動方法。
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