JP7148034B2 - 車両および測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両、特に、圧縮天然ガスおよび圧縮水素または別の推進剤ガスなどの圧縮ガス用のガス貯蔵部を有する車両、ならびにガス貯蔵部の重量および／またはガス貯蔵部のガス充填物の重量を決定するための測定方法に関する。

今日まで、圧縮ガス容器および推進剤ガス貯蔵タンクは通常、圧力に応じて充填されている。閉鎖空間における圧力は温度に直接依存するため、規定の充填量での圧力制御充填の場合には、圧力容器内の温度は一定である必要があり、かつ温度が精度よく分かる必要がある。しかしながら、容器内の温度は充填物により不均一に変化するため、数分間から数時間の時間枠内で、圧力制御による正確な充填に必要な温度分布情報を、かなりの労力を伴わずに取得することが不可能である。特に、ガソリンスタンドで車両のガスタンクを充填する場合、タンクの不均一な温度を十分に確実に測定することができず、かつ／またはそれを全領域にわたるガソリンスタンドと確実に通信することができない。

そのため、許容可能な充填時間内での、圧力に応じた車両タンクおよび他のガス圧容器の広範囲にわたる充填は、比較的精度が低いプロセスであり、これはまた、タンクのレベル測定における対応する不確実さをもたらす。特に、急速な車両充填の場合において、ガソリンスタンドでの充填プロセスの間に中止基準である最大圧力または最大温度のうちの１つに達した場合、どれほどのガスが実際に充填されたかはっきりしないことが多い。この不確実性の少なくとも一部は、充填プロセスが開始する前の実際の充填レベルの精度の低さによって引き起こされている場合が多い。

結果として、車両の（残りの）運転範囲は、比較的不正確にしか決定することができない。これはさらには、車両の残りの充填レベルの概算が高すぎることに起因する望ましくない車両故障をもたらし得る。

上記を鑑みて、本発明は、請求項１に記載の車両と、請求項１６に記載の測定方法を提案する。

一実施形態によれば、車両は、シャーシと、ガス用のガス貯蔵タンク、特に、ガス圧容器として実装された圧縮ガスまたは液化ガス用のガス貯蔵タンクと、シャーシとガス貯蔵タンクとの間に配置され、シャーシおよびガス貯蔵タンクに接続された第１の計量装置とを含む。第１の計量装置は、第１の計量装置に対してガス貯蔵タンクによって加えられる力、特に、第１の計量装置に対してガス貯蔵タンクによって加えられる重量の力を測定するように適合される。特に、第１の計量装置は、第１の計量装置に対してガス貯蔵部によって加えられる重量の力の（第１の）測定値を決定するように配置される。

この構成により、ガス充填物を含むガス貯蔵タンク（以下ではガス貯蔵部とも呼ばれる）の重量を決定することが可能となる。そのため、ガス貯蔵部の空重量が基地である場合、ガス充填物の重量または質量を容易に、かつ十分に正確に決定することが可能となる。これにより、ガス貯蔵タンクの燃料補給（再充填）時に、圧力に応じた燃料補給において所与の比較的短い所望の燃料補給時間で可能な精度よりも高い精度で充填量を決定することも可能となる。計量により充填量を決定する場合にはシステム内の温度分布はほとんど無関係であるため、圧力による充填の上記の欠点を簡単に回避することができる。燃料補給の間のタンク量の確認および／またはより公平な請求を可能にすることに加え、これにより、ガス貯蔵タンク内の圧力および温度に依存しない、（自動）車両の（残りの）駆動範囲をより正確な決定も可能となる。

特に、ガス貯蔵タンクは、車両を駆動するために、電動モータ、２価の燃焼エンジン、および／または１価のガスエンジンと組み合わされた燃料セルと流体接続されたタンクであってもよい。

しかしながら、ガス貯蔵部はまた、一般に、車両の推進力のため、または車両の消費のために使用されないか、または少なくともその目的のみのために使用されるものではない、対応するガスの輸送のためのガス圧貯蔵部であってもよい。

さらには、タンク車両としての車両は、それぞれの計量装置を有する、エンジンに接続された推進剤ガスタンクとしてのガス貯蔵タンクと、ガスの輸送用のガス圧貯蔵タンクとの両方を有するものとすることができる。

ガス貯蔵タンクの構造、特に、ガス貯蔵タンクの壁の構造は、貯蔵されるガスに適合され得、かつ／または安全要件に応じて適合され得る。例えば、温度式液化ガスを貯蔵するためのガス貯蔵タンクの壁は、絶縁層を有してもよい。

簡潔さのために、ガス貯蔵タンクに貯蔵されるガス量（ガス質量）は、以下ではタンク内容量とも呼ばれる。

車両は、道路輸送用の自動車、例えば、乗用車、バス、またはトラック、例えば、タンカーであってよいが、鉄道車両、船舶、または航空機（揚力、変位揚力、または空力的揚力のためのロケット推進力を有する）であってもよい。

ガス貯蔵タンクは、少なくとも実質的に円筒状であってもよく、すなわち、少なくとも端部の領域まで円筒状であってもよい。例えば、ガス貯蔵タンクは、ガス貯蔵タンクの長手方向軸を画定し得る円筒状の主要部分と、１つの端部部分、または長手方向軸の方向に互いに対向する２つの端部部分とを有し得、主要部分は典型的には、ガス貯蔵タンクの内部容積の少なくとも７５％、少なくとも８０％、またはさらには少なくとも８５％を構成する。以下では、端部部分は、ガス貯蔵タンクの端部とも呼ばれる。特に、ガス貯蔵部は、加圧ガラスシリンダとして実装されてもよい。

しかしながら、ガス貯蔵部はまた、ガス貯蔵システムとして、またはいくつかの部品として実装されてもよい。例えば、ガス貯蔵タンクまたはガス貯蔵システムは、少なくとも実質的に堅固な様式で互いに機械的に接続され、かつ１つまたは複数の圧力ガスラインまたはガスパイプを介して互いに流体接続された２つ以上のガス圧シリンダによって形成されていてもよい。

換言すれば、車両は、ガス貯蔵タンクに機械的に堅固に接続され、かつ流体接続された１つまたはさらにより多くの追加のガス用のガス貯蔵タンクを有してもよい。ガス貯蔵タンクの機械的に堅固な接続により、それは、第１の計量装置に対してガス貯蔵タンクのうちの１つによって加えられる力を測定した場合のタンク内容量の十分に正確な決定のために十分となる。

さらに、ガス貯蔵タンクは典型的には、少なくとも１００バール、少なくとも２００バール、さらには少なくとも５００バール、またはさらには少なくとも７００バールの動作圧力用に設計されている。温度式液化ガスまたは圧力式液化ガスの場合にはそれぞれ、少なくとも１０バール、典型的には少なくとも２５バールの試験圧力および耐圧性が想定される。

簡潔さの理由から、以下の例示的な実施形態は、主に、ガス貯蔵タンクに言及する。

計量の間、第１の計量装置は典型的には、ガス貯蔵タンクの重量の少なくとも一部を運ぶ。

加えて、第１の計量装置は典型的には、シャーシに固定されている。

典型的には、ガス貯蔵タンクは、少なくとも計量の間は、直接または間接的に第１の計量装置の上に置かれている。

計量はガス貯蔵タンクの負荷の一部を支える場合があるため、特に、ガス貯蔵タンクの第１の端部はそれぞれ、第１の計量装置および／または第１の計量装置の上に置かれ、載置される。

加えて、第１の計量装置は、シャーシに接続されたガス貯蔵タンクの軸受構造の一部を形成し得る。

一実施形態によれば、車両は、シャーシとガス貯蔵タンクとの間に位置し、かつシャーシおよびガス貯蔵タンクに接続された第２の計量装置を有する。第２の計量装置は、第２の計量装置に対してガス貯蔵タンクによって加えられる力を測定するように適合される。

典型的には、第１の端部に対向するガス貯蔵タンクの第２の端部は、ガス貯蔵タンクを計量するための第２の計量装置の上に直接または間接的に置かれ／載置される。

ガス貯蔵タンクのそれぞれの端部に接続された２つの計量装置を使用することにより、計量の間のガス貯蔵タンクの誘導をより容易かつ／またはより確固としたものとすることができる。加えて、２つの計量装置を使用することにより、ガス貯蔵タンクまたはタンク内容物の重量をより正確にかつ／またはより確実に決定することができる。

第２の計量装置はまた、軸受（構成）の一部を形成し得る。

典型的には、第１および／または第２のそれぞれの計量装置は、それぞれのロードセルとして実装される。例えば、ロードセルは、それぞれの歪ゲージを有し得る。

第１および／または第２の計量装置はまた、計量に好適なロードセル以外の構成要素、特に、力変換器（力センサとも呼ばれる）を有し得、かつ／またはそれにより提供され得る。それぞれの構成要素は、少なくとも測定の間に、ガス貯蔵タンクから車両のシャーシおよび／または１つ（または複数の）車輪軸受までの力経路に関与し得る。

充填量の十分に正確な測定を可能にするために、計量装置は、ガスの種類および充填されるガスの量に応じた所与の温度での公称圧力に対して適切なかつ／またはそれに対応する計量分解能を有する。ガス貯蔵タンク内の圧力の分解能と同様に、計量分解能により、充填最大量の１％未満（例えば、ＣＮＧ貯蔵（圧縮天然ガス用のガス貯蔵タンク）の場合には少なくとも２バール、または例えば、ＬＰＧ（液化石油ガス）の場合には０．３バールの、小さい段階においてガス質量を決定することが可能となる。

圧力の分解能への計量分解能の変換は、例えば、実在ガスの状態の方程式によって、特に、実存ガス係数Ｚを補った、理想ガスの状態の熱方程式によって行うことができる。

ｐ＊Ｖ＝Ｚ＊Ｒ＊Ｔ

例えば、２９３．１５Ｋ（２０℃）の温度Ｔにおける天然ガスの実存ガス係数は、Ｚ＝０．８１３である。

そのため、２００バールの圧力で天然ガス（モル質量は１６．０４３ｇ／ｍоｌ）を充填した５０Ｌのガス貯蔵タンクの場合、挿入された天然ガスの質量ｍは８．０９６ｋｇであることが得られる。これらの条件下で、１バールの圧力差は、約４０ｇに対応する。

したがって、計量装置は典型的には、少なくとも１％または０．５％、さらには０．４％（４０ｇ／１０ｋｇ）の相対計量分解能（分解能（ｋｇ）／計量範囲（ｋｇ））を有する。

これにより、圧力制御によるガス充填よりもはるかに正確な測定／充填が可能となる。５０Ｌのガス貯蔵タンクを圧力制御により最大２００バールの天然ガスで充填した場合、かつ５０℃（３２３．１５°Ｋまで、実存ガス係数Ｚ＝０．８７９）までの想定有効平均温度上昇が生じた場合、ガス貯蔵タンクは約６．７ｋｇだけ充填され、これは約１６％！の差／誤差に対応する。この例示的な計算は、計量、特に、ガス貯蔵タンクの（例えば、車載タンクの）充填プロセスの間のガス質量の連続的な計量によってガス貯蔵タンク内のガス質量を決定することにより、圧力に応じたガス貯蔵タンクの充填と比較して、はるかに正確な充填量（質量）の決定を達成できることを示す。

特に、高圧では、典型的には、ガスもしくはガス混合物のｐ－Ｔ－ｍ相関の値テーブル、または関連する補間関数を使用して、所望の計量分解能をより正確に計算することができる。例えば、それぞれのｐ－Ｔ－ｍ相関は、ＮＩＳＴ（「アメリカ標準技術研究所」、米国メリーランド州ゲイザースバーグ）の「ＲＥＦＰＲＯＰ」（「基準流体熱力学および輸送係数データベース（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｆｌｕｉｄ Ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｄａｔａｂａｓｅ）」）データベースから取得することができる。

充填されるガスタンクに応じて、計量装置の計量範囲は、少なくとも１０ｋｇまたはさらには少なくとも１０００ｋｇであり得る。

典型的に水で充填されたガス貯蔵タンクの内部容積は、少なくとも１０Ｌ、少なくとも２０Ｌ、またはさらには少なくとも１５０Ｌであり得る。ガス輸送の場合では、ガス貯蔵タンクの内部体積は、少なくとも５０Ｌ、少なくとも５００Ｌ、またはさらには少なくとも５０００Ｌであり得、それに応じてより高い計量範囲を有し得る。

ガス貯蔵タンクまたはタンク内容物の重量を出来るだけ正確に決定することを可能にするために、第１の端部および／または第２の端部は、典型的にはそれぞれの弁（第１または第２の弁）を介して、それぞれの可撓性および／または摺動可能な圧力ラインに接続され得る。

典型的には、軸受構造は、少なくとも、ガス貯蔵タンクを計量する／そのタンク内容量を決定するために好適な第１の状態において、それぞれの計量装置／ロードセルに接続されたガス貯蔵タンクまたはその端部が、それぞれの計量装置／ロードセルの動作方向の方向に動く（典型的には誘導される様式で）ことができるように実装される。この動き、およびしたがって測定精度は、強すぎる圧力ラインに影響を受ける場合がある。

屈曲可能および／または変位可能な圧力ラインは、ホースもしくはパイプ螺旋を有し得るか、またはホースもしくはパイプ螺旋によって形成され得る。

ガス貯蔵部が、エンジンに接続されたガス貯蔵タンクまたは輸送貯蔵部である場合、ガス貯蔵部の両端は、それぞれの可撓性または移動可能な圧力ライン（圧力管）に接続され得る。

第１の弁および／または第２の弁は典型的には、制御可能または調節可能である。

典型的には、軸受構造および軸受はそれぞれ、第１の端部に接続された第１の軸受ブロック、さらにより典型的には、第１の軸受ブロックおよび第１の軸受ブロック用の第１のリニアガイドを有する。

加えて、軸受構造は、第２の端部に接続された第２の軸受ブロック、典型的には、第２の軸受ブロックおよび第２の軸受ブロック用の第２のリニアガイドを含み得る。

典型的には、それぞれのリニアガイドは、車両のシャーシにしっかりと接続され、かつ／または、その移動方向が少なくとも実質的に、すなわち最大５％の最大偏差、もしくはさらには最大２％の最大偏差で、それぞれの計量装置の動作方向に対応するような方法で実装もしくは設計される。

加えて、軸受は、第１のばね、第２のばね、第１のダンパ、および／または第２のダンパを有し得る。

第１のばねは、予負荷状態において、第１の計量装置の方向（第１の計量装置の動作方向）で、典型的には上部から底部に、第１の軸受ブロックに対して対応するばね力（ばね予負荷）を加えるような方法で軸受内に配置され得る。

同様に、第２のばねは、予負荷状態において、第２の計量装置の方向（第２の計量装置の動作方向）で、典型的には上部から底部に、第２の軸受ブロックに対して対応するばね力（ばね予負荷）を加えるような方法で軸受内に配置され得る。

（予負荷された）第１および／または第２のばねにより、それぞれの軸受ブロック、およびしたがってガス貯蔵タンクは、計量装置の方向、例えば下向きに押される。これにより、振動によりそれぞれのリニアガイド内で運転中にガス貯蔵タンクがより強く動くことを防ぐことができる。この理由から、それぞれのダンパも、典型的には、ガス貯蔵タンクまたはそれぞれの軸受ブロックの動きを減衰させるために提供される。加えて、予負荷されたばねおよび／またはダンパの使用、および関連するより小さい動きまたは動きのより大きい減衰（より短い減少時間）はまた、車両の短時間の停車中および／またはさらには車両が動いている間の重量測定を容易にし得る。

運転中にタンク内容量が決定／計算される場合、これは典型的には、垂直方向（重力に起因する加速度と平行）におけるガス貯蔵タンクの加速度の１つまたは複数の測定値（測定データ）（ガス貯蔵タンクに接続されるかまたはガス貯蔵タンクに取り付けられた１つまたは複数の加速度センサによって決定される）を考慮に入れることによって行われる。

さらなる実施形態によれば、軸受は、第１のリニアガイドの移動方向（第１の計量装置の動作方向）において第１の軸受ブロックを阻止するための第１の阻止要素および／または第２のリニアガイドの移動方向（第２の計量装置の動作方向）において第２の軸受ブロックを阻止するための第２の阻止要素を有する。したがって、それぞれの軸受ブロック、およびしたがってガス貯蔵タンクは、車両の移動の間に第１および／または第２の阻止要素によって確実に固定され得る。

それぞれの係止要素は、パンチ、軸、またはマンドレルであり得る。

加えて、軸受は典型的には、そのそれぞれの阻止位置とそのそれぞれの非阻止位置（この位置でガス貯蔵タンクの計量が可能である）との間で阻止要素を動かすためのそれぞれの駆動手段を有する。これは例えば、それぞれの電動モータまたは空圧もしくは液圧ピストンであり得る。

特に、係止要素は、（それぞれの駆動手段によって）それぞれのリニアガイドの移動方向に動かすことができるものとすることができる。これにより、ガス貯蔵タンクを、阻止のときに／ために計量装置から離れるように動かすことが可能となる。この非負荷状態において、計量装置は、それぞれの典型的に小さい参照測定値を提供するはずである。このように、最大数年間の典型的に非常に長い動作時間の間における、それぞれの計量装置のドリフトの可能性を考慮に入れることができる。

典型的には、（一方の側の）ガス貯蔵タンクは、その長手方向軸の方向に動くことができるように取り付けられている。これにより、燃料補給の間または運転中の圧力変化の結果として長手方向軸の方向におけるガス貯蔵タンクの膨張の変化に起因してさもなければ生じ得る機械的張力を回避することが可能となる。特に、ガス貯蔵タンクの第２の端部は、ガス貯蔵タンクの長手方向軸の方向において移動可能に取り付けられ得（この方向における浮遊軸受として実装される）、第１の端部は全並進方向に固定され得る（固定軸受）。

典型的には、ガス貯蔵タンク用の軸受構造または取付部は第１の状態（非係止状態）を有し、この第１の状態において、ガス貯蔵装置は、ガス貯蔵装置の長手方向軸に対して少なくとも実質的に垂直でありかつ／または第１および／もしくは第２の計量装置の動作方向に対して少なくとも実質的に平行である、さらなる方向においてシャーシに対して移動可能に取り付けられ、典型的には誘導されて移動可能に取り付けられ、さらにより典型的には、ばね予負荷で負荷をかけられ、かつ／または減衰誘導されて移動可能に取り付けられている。

一実施形態によれば、軸受構造は第２の状態（係止状態）を有し、この第２の状態において、ガス貯蔵タンク、第１の端部および／または第２の端部はさらなる方向において少なくとも実質的に動けないようにシャーシに接続され、かつ／またはさらなる方向において少なくとも実質的に動けないようにシャーシに取り付けられている。

しかしながら、例えばクランプベアリングによってガス貯蔵タンクの第２の端部が並進固定されている（並進について固定される）が、少なくとも実質的に水平に配向された第１の軸の周りで回転可能であるように取り付けられている、すなわち、水平からの角度偏差が最大１０°またはさらには最大３°のみである第１の軸の周りで回転可能で取り付けられているものとすることもできる。これは、非係止状態においてガス貯蔵タンクもまた第１の軸の周りで回転可能に取り付けられることを意味する。

ねじ付きピンおよびクランプベアリングハーフシェルを有する１ピースまたは２ピースのクランプなどのクランプベアリングは、典型的には丸い構成要素または構成要素セクション間の解放可能な接続部である。クランプベアリングは、鋼製または別の好適な材料製の１つまたは複数の成形された部品（例えば、プリズム、ハーフパイプ、クランプ）からなり得る。特に、クランプベアリングは、ネックまたはボスとして実装された、ガス貯蔵タンクの第２の端部のセクションを収容することができる。クランピング作用／力伝達は、場合により確実な係止によって支持され、かつ計算された／所定の変形によって支持されることもある、摩擦接続によるクランプベアリングの成形された部品の適切なクランピングによって達成される。例えば、計算された変形によるクランピング効果は、典型的には、ガス貯蔵タンクの丸いネックに対して作用する直線のプリズムによって達成され得る。

クランプベアリングは、全方向に並進可能にフレームに固定され得、第１の軸の周りの回転を可能にし得る。しかしながら、典型的には、クランプベアリングは、第１の軸に対して垂直な軸の周りでのガス貯蔵タンクの回転運動を阻止する。そのため、ガス貯蔵タンクの充填／空化の間のガス貯蔵タンクの回転運動は、第１の軸の周りでの回転運動に少なくとも実質的に制限され得る。これはまた、妨害の影響を受けることなくガス貯蔵タンク／タンク内容物の計量を容易にする。

典型的には、車両は、第１および／もしくは第２の計量装置に接続された測定および／もしくは評価部、ならびに／または第１および／もしくは第２の計量装置および／もしくは測定および／もしくは評価部に接続されたタンク内容物用の液面計を有する。

測定および／または評価部は、典型的にはエンジン、弁、および車両の他の構成要素に接続されている、車両の車両制御システムの一部を形成し得る。

測定および／または評価部はまた、ガス貯蔵タンクの加速度を測定するためにガス貯蔵タンクに取り付けられた加速度センサに接続されてもよい。

例えば、加速度計により測定された（絶対）加速度値が所定の閾値未満である場合、例えば、車両が静止しておりガス貯蔵タンクの一切の振動が減衰した場合にのみ、第１および／または第２の計量装置によって重量を測定することが想定され得る。

しかしながら、また、乗車の間にガスシリンダの加速度および重量が測定され、測定された加速度値を使用してガスシリンダの測定された重量値を修正するものとすることもできる。このようにして、動きに起因する、重量の測定値における不規則性を修正することができる。

安全上の理由から、ガス貯蔵タンク上には温度センサも取り付けられ得る。

温度センサは典型的には、車両コントローラ、測定および／もしくは評価部、ならびに／または表示部に接続される。

典型的には、測定および／もしくは評価部、または車両制御システムは、温度センサにより伝達された温度値が予め決められた第１の温度閾値に達するかまたはそれ未満の範囲に含まれる場合にのみ、ガス貯蔵タンクを充填するために第１の弁の開放をトリガするように構成される。

加えて、測定および／もしくは評価部、または車両制御部は、温度センサにより伝達された温度値が予め決められた第２の温度閾値に達するかまたはそれを超える場合に、（安全上の理由から）第１の弁の閉鎖をトリガするように構成されてもよい。

加えて、特に、安全上の理由から、ガス貯蔵タンクに流体接続された圧力センサが設けられてもよい。

例えば、測定および／もしくは評価部、または車両制御部は、圧力センサにより伝達された圧力値が予め決められた圧力閾値に達するかまたはそれを超える場合に、第１の弁の閉鎖をトリガするように構成されてもよい。

以下では、測定および／または評価部は、測定部とも呼ばれる。

典型的には、測定部は、以下に説明される測定方法を実施するように構成される。

能動的（自身の運転による）であるか受動的（例えば、牽引車、フェリー、または旅客列車によって）であるかにかかわらず、車両の位置の変化の間、高い加速度は、車両のガス貯蔵タンクの軸受に対する強い動的な負荷をもたらし得、これはまた、第１および／または第２の計量装置の測定精度に影響を及ぼし得る。同等の効果はまた、高いまたは低い周囲温度によって、同等に強く変化した車両自体の膨張に起因して生じる場合もある。例えば、局所的な過負荷が塑性変形をもたらし、それにより、較正のシフト／歪みまたは計量装置（ロードセル）の他の望ましくない挙動変化がもたらされ得る。

これを回避するため、かつ／または独立した較正を可能にするため、力伝達によるガス貯蔵部の軸受構造の軽減が、必要な場合（高い力または機械的張力）には、特に計量装置の領域内に提供され得る。

力伝達、すなわち計量装置の周りでの力の流れの方向転換の単純な可能性は、軸受の（一時的なまたは需要に応じた）強化からなる。

代替的に、またはこれに加えて、それぞれの平行軸受は、所望に応じてアクティブ化され得る。

例えば、それぞれの計量装置／ロードセルの１つの動作方向におけるガス貯蔵タンクの軸受（特に端部）の一時的な固定および／または強化が提供され得る。貯蔵部の一時的な固定および／または強化の状態は、ガス貯蔵部、第１の端部、および／または第２の端部が少なくとも実質的に動けないようにシャーシに接続されている軸受の第２の状態に対応し得る。

この固定および／もしくは強化、または関連する軽減はまた、例えば、車両の「点火」がアクティブ化されていない（非アクティブ化）とき、または車両が動き始めるときに、自動的になされてもよい。

一実施形態によれば、測定方法は、本明細書に記載の車両の第１の計量装置を用いて第１の測定値を決定する段階と、第１の測定値を使用して、車両のガス貯蔵タンクの重量および／またはガス貯蔵タンクのガス充填物の重量を計算する段階とを含む。

典型的には、測定方法は、車両の第２の計量装置を用いて第２の測定値を決定する段階と、第２の測定値を使用して、ガス貯蔵タンクの重量および／またはガス貯蔵タンクのガス充填物の重量を計算する段階とを含む。

ガス貯蔵部の重量および／またはガス貯蔵部のガス充填物の重量を計算するときに、第１または第２の測定値の決定の間にガス貯蔵部に対して作用するばね力が考慮に入れられるものとすることもできる。

典型的には、計算されたガス貯蔵タンクの重量および／またはガス貯蔵タンクのガス充填物の重量は保存され、さらに処理および／または転送される。

例えば、計算されたそれぞれの重量は、以前のおよび／もしくは後続の重量値と比較および／もしくは平均化され、かつ／または車両の表示部に出力される。

さらに、第１の測定値および／または第２の測定値を決定する前に、車両の軸受構造を第１の状態に移行するものとすることができる。

加えて、加速度センサを用いて同時にまたは（推定で）静止状態において前後で測定された加速度値が加速度閾値未満である場合にのみ、第１および／または第２の測定値を決定するものとすることができる。しかしながら、測定された加速度値に応じた計算によって、第１および／または第２の測定値を修正することも可能である。

代替的に、またはこれに加えて、ガス貯蔵タンクの重量またはタンク充填物の重量を計算するときに、同時に測定された加速度値が考慮に入れられるものとすることができる。

さらに、ガス貯蔵タンクの充填プロセス（弁の開閉など）を制御するために、かつ／または決定された重量の妥当性を確認するための比較計算にそれらを使用するために、（安全上の理由から）温度および／または圧力センサを用いて決定された測定値を使用するものとすることができる。

典型的には、第１の測定値および／または第２の測定値は数回決定され、ガス貯蔵タンクまたはガス貯蔵タンクのガス充填物のそれぞれの重量を計算するために使用される。

第１および／または第２の測定値の決定、ならびにガス貯蔵タンクまたはガス充填物の重量の計算は、車両が静止しているとき、例えば、信号機で短時間停止している間、（ガソリンスタンドの）充填ガスバッファ貯蔵タンクからのガスでガス貯蔵タンク（タンク）を充填している間、および／またはガス貯蔵タンク（タンクトラック）に貯蔵されたガスでガスバッファ貯蔵タンクを充填している間に、特に容易にかつ高精度で実行され得る。

また、必要に応じて、例えば、車両の点火および／もしくは車両の運動状態に応じて、例えば、車両がスタートされるか動き始めた場合、ガス貯蔵タンクの軸受構造の固定および／もしくは強化をアクティブ化し、かつ／または測定（測定値の決定）の前に固定および／もしくは強化を非アクティブ化するものとすることができる。

上記の実施形態は、所望に応じて互いに組み合わされてもよい。

本発明のさらなる好都合な構成、詳細、態様、および特徴は、従属請求項、明細書、および添付の図面において提供される。添付の図面は以下を示す。

一実施形態に係るガス貯蔵タンクを有する車両の概略側面図である。 一実施形態に係る、図１Ａに示される車両の概略断面図である。 一実施形態に係る、図１Ａに示される車両の斜視図である。 一実施形態に係る、図１Ａに示される車両の別の概略側面図である。 一実施形態に係る、図１Ａに示される車両の別の概略断面図である。 一実施形態に係る、図１Ａに示される車両の別の概略側面図である。 一実施形態に係る、図１Ａに示される車両の別の概略断面図である。 一実施形態に係るガス貯蔵タンクを有する車両の概略側面図である。 一実施形態に係る、図３Ａに示される車両の概略断面図である。 一実施形態に係る、図３Ａに示される車両の別の概略断面図である。 一実施形態に係るガス貯蔵タンクを有する車両の概略側面図である。 一実施形態に係るガス貯蔵タンクを有する車両の概略側面図である。 一実施形態に係る測定方法のブロック図である。

図１Ａから図５において、同一の参照番号または下２桁が一致する参照番号は、同様の部品または要素を指定する。例えば、図１Ａにおいて参照番号１２０を付された部品は、図５において参照番号４２０を付された部品と同一または類似する部品に対応し得る。

より良好な配向のために、図１Ａから図５は各々、ｚ方向が垂直方向を表し、ｘ方向およびｙ方向が互いに対して直交する水平方向を表すデカルト座標系を含む。

図１Ａは、自動車であり得る、車両１００の内側部分の概略側面図または断面図を示す。したがって、シャーシ１１０または本体のそれぞれの一部のみ、ならびに車両１００のガス貯蔵タンク１２０、および計量装置１４０、１４０'が一体化されたその軸受構造１６３、１６３'が示されている。

明確性の理由から、車両１００のさらなる詳細、例えば、圧力ライン（図示せず）および弁（図示せず）を介してガス貯蔵タンク１００の後退接続（ポート）１２５に流体接続され得るガスエンジン、ならびに別の圧力ライン（図示せず）および別の弁（図示せず）を介してガス貯蔵タンク１００の充填接続（ポート）１２５に流体接続され得るタンク接続部は示されない。

図１Ａ、および図１Ａに示される線ＢＢに沿った車両１００の断面図に対応する図１Ｂ、および車両１００の斜視図に対応する図１Ｃにおいて見ることができるように、例示的なガス貯蔵タンク１２０は実質的に円筒状に対称的である。

加えて、ガス貯蔵タンク１２０の長手方向軸Ｌは、車両１００の通常動作において、実質的に典型的に地面に対して平行であり、例えば、水平配向である。

例示的な実施形態では、ガス貯蔵タンク１２０は、２つの端部１２１、１２２において、それぞれの軸受ブロック１６０、１６０'を介して、第１の計量装置１４０および第２の計量装置１４０の上に支えられる（取り付けられる）。

この目的のために、ガス貯蔵タンク１２０の第１の端部１２１は第１の軸受ブロック１６０にしっかりと接続され、ガス貯蔵タンク１２０の第２の端部１２２は第２の軸受ブロック１６０'にしっかりと接続される。２つの軸受ブロック１６０、１６０'はそれぞれ第１および第２の計量装置１４０、１４０'の上に載置される。

第１の端部１２１に関して図１Ｂにより詳細に示されるように、軸受は、第１の計量装置１４０の動作方向に対応するｚ方向における第１の軸受ブロック１４０の誘導された動きを可能にするリニアガイド１６３を有する。

これは、第２の端部１２２に同様に適用される。しかしながら、図１Ａの線Ｂ'Ｂ'に沿った断面は典型的には図１Ｂと類似するため、対応する詳細な断面は第２の端部１２２については提供されない。

例示的な実施形態では、リニアガイド１６２、１６３は、ガイドピンまたはガイドレールとして実装され得る２つのガイド要素１６２ａ、１６３ａによって実現される。

図１Ｂにさらに示されるように、ガイド要素１６２ａ、１６３ａはシャーシ１１０に固定されてもよく、第１の計量装置１４０および第１の軸受ブロック１６０の両方によって誘導され得る。

したがって、典型的にはシャーシ１１０に固定される第１の計量装置１４０、および第１の軸受ブロック１６０は、ガイド要素１６２ａ、１６３ａのための対応するｚ方向開口を有し得る。

図１Ｂにさらに詳述されるように、ばねダンパ１６４、１６５を介して第１の軸受ブロック１６０、およびしたがって第１の計量装置１４０に対して予負荷が加えられるような方法で、第１の軸受ブロック１６０の上で、それぞれの第１のばねダンパ１６４、１６５は、ガイド要素１６２ａ、１６３ａの上部セクションの上に押し付けられてもよく、それぞれのナット１６６、１６７によってそれぞれのガイド要素１６２ａ、１６３ａに接続されてもよい。

ばねダンパ１６４、１６５のこの効果は図２Ｂ、図２Ｄにおいて、対応する回路記号を使用して表されている。

車両１００の別の概略側面図を示す図２Ａに示されるように、２つの計量装置１４０、１４０'は典型的には、点線で示される対応するデータリンクを介して車両１００の測定および／または評価部１８０に接続され、これは典型的には、車両１００の車両制御部の一部を形成する。データ接続は、フィールドバス（例えば、ＣＡＮバス）のデータラインに対応し得るが、無線接続にも対応し得る。

測定および／または評価部１８０は、第１の計量装置１４０から取得された第１の測定データおよび第２の計量装置１４０'から取得された第２の測定データを保管および／または処理するように構成され、特に、第１および／または第２の測定データを使用してタンク内容物の重量／質量を計算するように構成される。

加えて、タンク内容物の計算された重量または質量は、対応するデータ接続を介して測定および／または評価部１８０に接続された出力部１９０、例えばディスプレイにより出力されてもよい。

さらに、測定および／または評価部１８０は、適切なデータ接続を介して、ガス貯蔵タンク１２０内またはガス貯蔵タンク１２０において取り付けられ得る温度センサ１７１、および／またはガス貯蔵タンク１２０の内部と流体接触している圧力センサ１７２に接続されてもよい。

上で既に説明されているように、測定および／または評価部１８０および／または車両制御部１８０からの温度センサ１７１および／または圧力センサ１７２の測定値は、比較計算のため、ならびに／またはポート１２５および／もしくは１２３に流体接続された図示されない弁の制御（特に、ガス貯蔵タンク１２０に燃料補給するとき）のために使用され得る。

図２Ｃおよび図２Ｄに示されるように、測定および／または評価部１８０は、対応するデータリンクを介して、シャーシ１１０の上に取り付けられた加速度センサ１７５に接続されてもよい。

代替的には、加速度計１７５はまた、ガス貯蔵タンク１２０に取り付けられてもよい。

また上記のように、加速度計１７５からの測定値は、例えば、加速度計１７５によって決定された加速度値が対応する（指定の）閾値未満である場合にのみ、タンク内容物の重量もしくは質量を計算するときに測定および／もしくは評価部１８０により考慮に入れられてもよく、かつ／または計量装置１４０、１４０'からの測定値を収集するかもしくは考慮に入れるために使用されてもよい。

図３Ａは、車両２００の内部部分の概略側面図または断面図を示す。車両２００は典型的には車両１００と同様であり、これは図１Ａから図２Ｄを参照して上記で説明されている。車両２００はまた、圧縮天然ガスなどの推進剤ガス用のタンクとしてガス貯蔵タンク２２０を有し、典型的にはこれも自動車である。しかしながら、車両１００とは、ガス貯蔵タンク２２０の軸受が異なる。

図３Ａの線ＢＢに沿った断面図を表す図３Ｂおよび図３Ｃにより詳細に示されるように、ガス貯蔵タンク２２０の軸受は典型的には２つの端部２２１、２２２の各々において、それぞれの軸受ブロック２６０、２６０'を持ち上げて係止するための、ピン、パンチ、軸、またはマンドレルとして実装された２つの係止要素２６８を有する。しかしながら、明確性の理由から、第２の端部２２２について対応する断面表現は図示しない。

図３Ｂは、係止要素２６８が後退し、第１の軸受ブロック２６０を介して第１のロードセル２４０に対して、典型的に少なくとも平均してガス貯蔵タンク２２０の全質量の約５０％の重量比の負荷がかけられている、軸受の第１の状態を表す。第１の状態において、特に車両２００が静止しているとき、例えば、燃料補給しているときに、計量装置２４０、２４０'によって決定された測定値を使用してガス貯蔵タンク２２０の全質量／重量の単純かつ確実な決定を行うことができ、これに基づいて、タンク内容物の質量／重量の決定を行うことができる。

図３Ｃは、係止要素２６８が伸長し、第１の軸受ブロック２４０が持ち上げられて少なくとも大部分が係止されている、軸受の第２の状態を表す。軸受の第２の状態は、タンク内容物の質量／重量の決定には適さない。しかしながら、車両２００が動いている間のガス貯蔵タンク２２０の望ましくない振動を少なくともほとんど防止することができる。

図４は、車両３００の内側部分の概略側面図または断面図を示す。車両３００は典型的には、図１Ａから図３Ｃを参照して上で説明された車両１００、２００と同様である。車両３００はまた、推進剤ガス用のタンクとしてガス貯蔵タンク３２０を有し、典型的にはまた、自動車である。しかしながら、ガス貯蔵タンク３２０の軸受は、第１の端部３２１と第２の端部３２２との間に、追加の安定化接続部、特に、管状および／またはあぶみ形状の接続部３６９を有する。

図５は、車両４００の内側部分の概略側面図または断面図を示す。車両４００は典型的には、図１Ａから図４を参照して上で説明されている車両１００、２００、３００と同様である。車両４００はまた、推進剤ガス用のタンクとしてガス貯蔵タンク４２０を有し、典型的にはまた、自動車である。しかしながら、車両４００は、ガス貯蔵タンク４１０の第１の端部４２１において、接触力を測定するための第１の計量装置４４０のみを有する。加えて、ガス貯蔵タンク４２０の第２の端部４２２の軸受は、車両１００～４００の第１の端部の軸受と同様または同一であり得る第１の端部４２１の軸受とは異なって設計されている。

例示的な実施形態では、クランプベアリング４６５'は第２の端部４２２の軸受のために使用される。

しかしながら、クランプベアリング４６５'はフレーム４１０に、例えば、ベースプレートまたはクロスストラット４１０に取り付けられる。

クランプベアリング４６５'は典型的には、ガス貯蔵タンク４２０がｙ方向に配向された第１の軸の周りで移動可能であるように実装される。例えば、クランプベアリング４６５'は、ガス貯蔵タンク４２０の長手方向軸"Ｌ"が第１の軸の周りで少なくとも数度またはさらには数十度だけ移動可能であるように実装されてもよい。しかしながら、これらの値は、ガス貯蔵タンクの形状、特にその長さ（端部４２１、４２２間の距離）に依存し得る。

加えて、クランプベアリング４６５'は、さらなる軸の周りでのガス貯蔵タンク４２０の動きが阻止されるように実装されてもよい。

加えて、ガス貯蔵タンク４２０と第１の軸受ブロック４６０との間にバレルベアリングまたはローラベアリングが設けられてもよい。このようにして、第１の計量装置４４０による重量測定に対する傾きの影響を確実に回避することができる。

以下で、図６を参照して測定方法１０００が説明される。

まず、ブロック１１００において、本明細書に記載の車両の第１の計量装置を用いて第１の測定値が決定され得る。

その後のブロック１２００において、第１の測定値を使用して、車両のガス貯蔵タンクの重量および／またはガス貯蔵タンクのガス充填物の重量が決定され得る。

ガス充填物の重量は典型的には、軸受ブロックの重量を含むガス貯蔵タンクの全重量と空重量との間の差として決定される。

加えて、ガス充填物の重量を決定するとき、ガス貯蔵タンクに対して作用するいかなるばね力も典型的には減算される。

図６において点線の矢印によって示されるように、方法１０００は、例えばガス貯蔵タンクを液化ガスまたは圧縮ガスで燃料補給している間、車両の停止中、またはさらには車両が動いている間に、数回繰り返されてもよい。

一実施形態によれば、車両は、シャーシと、ガス用のガス貯蔵タンク、特に、ガス圧容器の形態にある液化ガスまたは圧縮ガス用のガス貯蔵タンクと、シャーシとガス貯蔵タンクとの間に配置され、シャーシおよびガス貯蔵タンクに接続された第１の計量装置とを含む。第１の計量装置は、第１の計量装置に対してガス貯蔵タンクによって加えられる力、特に、第１の計量装置に対してガス貯蔵タンクによって加えられる重量の力と相関する測定値を決定するように構成される。

本発明は、例示的な実施形態によって説明された。これらの実施形態は本発明をいかようにも限定するものとして理解されるべきものではない。以下の特許請求の範囲は、一般に本発明を規定するための最初の拘束力のない企図を表す。

参照符号のリスト
１００、２００、３００、４００ 車両
１１０、２１０、３１０、４１０ シャーシ
１２０、２２０、３２０、４２０ ガス貯蔵タンク
１４０、２４０、３４０、４４０ 第１の計量装置
１４０'、２４０'、３４０' 第２の計量装置
１２１、２２１、３２１、４２１ ガス貯蔵タンクの第１の端部
１２２、２２２、３２２、４２２ ガス貯蔵タンクの第２の端部
１２３、２２３、３２３、４２３ ガス貯蔵タンクのタッピング接続（モータ側）
１２５、２２５、３２５ ガス貯蔵タンクの充填接続
１６０、２６０、３６０、４６０ 第１の軸受ブロック
１６０'、２６０'、３６０' 軸受台のうちの２つ
１６２、１６３、２６２、２６３、３６３、４６３ 第１のリニアガイド
１６２'、１６３'、２６３'、３６３' 第２のリニアガイド
１６２ａ、１６３ａ 第１のリニアガイドのガイド要素（ピン、レール）
１６４、１６５、２６４、２６５、３６４、４６４ 第１のばね／ばねダンパ部
１６４'、１６５'、２６５'、３６５' 第２のばね／ばねダンパ部
１６６、１６７、１６７'、２６６、２６７' ナット
１７１ 温度センサ
１７２ 圧力センサ
１７５ 加速度計
１８０ 測定および／または評価部 １９０ 表示部／ディスプレイ
２６８ 係止要素
３６９ 接続部、ブラケット
４６５' クランプベアリング
１０００ 測定方法
１１００、１２００ 方法の段階
［他の考えられる項目］
［項目１］
車両（１００、２００、３００、４００）であって、
シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）と、
ガス用のガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）と、
上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）と上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）との間に配置され、上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）および上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）に接続された第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）であって、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）によって上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）に対して加えられる力を測定するように構成された、第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）と、を備える、車両。
［項目２］
上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）が少なくとも実質的に円筒状であり、第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）、上記第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）と対向する第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）を含み、かつ／または長手方向軸（Ｌ）を含み、かつ／または上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が、上記長手方向軸（Ｌ）の方向において上記第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）と対向するように配置される項目１に記載の車両。
［項目３］
上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）に接続された上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）用の軸受構造を含む、項目１または２に記載の車両。
［項目４］
上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）が、上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）の上に載置される、項目１から３のいずれか一項に記載の車両。
［項目５］
上記ガス貯蔵タンク（１２０）の第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）が、上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）の上に載置される、項目４に記載の車両。
［項目６］
上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）が、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）用の軸受構造の一部を形成する、項目２から５のいずれか一項に記載の車両。
［項目７］
上記車両が、上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）と上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）との間に配置され、かつ上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）および上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）に接続された第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'）を備え、上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'）が、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０）によって上記第２の計量装置（１４０、２４０、３４０）に対して加えられる力を測定するように適合されている、項目１から６のいずれか一項に記載の車両。
［項目８］
上記ガス貯蔵タンク（１２０）の第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が、上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０）の上に載置される、項目７に記載の車両。
［項目９］
上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０）が、上記軸受構造（１６０、２６０、３６０、４６０）の一部を形成する、項目７または８に記載の車両。
［項目１０］
上記第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）および／または上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が、それぞれの可撓性および／または変位可能な圧力管に接続される、項目２から９のいずれか一項に記載の車両。
［項目１１］
上記軸受構造が、上記第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）に接続された第１の軸受ブロック（１６０、２６０、３６０、４６０）を含む、項目３から１０のいずれか一項に記載の車両。
［項目１２］
上記軸受構造が、上記第１の軸受ブロック（１６０、２６０、３６０、４６０）用の第１のリニアガイド（１６２、１６３、２６２、２６３、３６３、４６３）を含む、項目１１に記載の車両。
［項目１３］
上記軸受構造が、上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）に接続された第２の軸受ブロック（１６０'、２６０'、３６０'）を含む、項目３から１２のいずれか一項に記載の車両。
［項目１４］
上記軸受構造が、上記第２の軸受ブロック（１６０'、２６０'、３６０'）用の第２のリニアガイド（１６２'、１６３'、２６３'、３６３'）を含む、項目１３に記載の車両。
［項目１５］
上記軸受構造が、上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）の方向において上記第１の軸受ブロック（１６０、２６０、３６０、４６０）に対してばね付勢を加えることができる第１のばね（１６４、１６５、２６４、２６５、３６４、４６４）を含む、項目１１から１４のいずれか一項に記載の車両。
［項目１６］
上記軸受構造が、上記第１のリニアガイドの移動方向（Ｚ）における上記第１の軸受ブロック（１６０、２６０、３６０、４６０）の動きを減衰させるための第１のダンパを含む、項目１２から１５のいずれか一項に記載の車両。
［項目１７］
上記軸受構造が、上記第１のリニアガイドの上記移動方向（Ｚ）における上記第１の軸受ブロック（１６０、２６０、３６０、４６０）の動きに影響を及ぼすための第１のばねダンパ部（１６４、１６５、２６４、２６５、３６４、４６４）を含む、項目１２から１６のいずれか一項に記載の車両。
［項目１８］
上記軸受構造が、上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０）の方向において上記第２の軸受ブロック（１６０'、２６０'、３６０'）に対してばね付勢を加えることができる第２のばね（１６４'、１６５'、２６５'、３６５'）を含む、項目１３から１７のいずれか一項に記載の車両。
［項目１９］
上記軸受構造が、上記第２のリニアガイドの移動方向（ｚ）における上記第２の軸受ブロック（１６０'、２６０'、３６０'）の動きを減衰させるための第２のダンパを含む、項目１４から１８のいずれか一項に記載の車両。
［項目２０］
上記第２のリニアガイドの上記移動方向（ｚ）が、上記第１のリニアガイドの上記移動方向（ｚ）に対して平行である、項目１９に記載の車両。
［項目２１］
上記軸受構造が、上記第２のリニアガイドの上記移動方向（ｚ）における上記第２の軸受ブロック（１６０'、２６０'、３６０'）の上記動きに影響を及ぼすための第２のばねダンパ部（１６４'、１６５'、２６５'、３６５'）を含む、項目１４から２０のいずれか一項に記載の車両。
［項目２２］
上記軸受構造が、上記第１のリニアガイド（２６２、２６３）の上記移動方向（ｚ）において上記第１の軸受ブロックを係止するための第１の係止要素（２６８）を含む、項目１１から２１のいずれか一項に記載の車両。
［項目２３］
上記軸受構造が、上記第２のリニアガイド（２６３'）の上記移動方向（ｚ）において上記第２の軸受ブロックを係止するための第２の係止要素（２６８）を含む、項目１３から２２のいずれか一項に記載の車両。
［項目２４］
上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）の上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が、その長手方向軸の方向（ｘ）において移動可能に取り付けられる、項目２から２３のいずれか一項に記載の車両。
［項目２５］
上記軸受構造は、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）が、上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記長手方向軸に対して垂直であるさらなる方向（ｚ）において上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）に対して移動可能に取り付けられている第１の状態を含み、かつ／または上記さらなる方向（ｚ）が、上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）および／もしくは上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'、４４０'）の動作方向に対応している、項目３から２４のいずれか一項に記載の車両。
［項目２６］
上記軸受構造は、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）、上記第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）、および／または上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が、上記さらなる方向（ｚ）において少なくとも実質的に動けないように上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）に接続されている第２の状態を含む、項目２５に記載の車両。
［項目２７］
上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）が、上記シャーシ（１１０、２１０、３１０、４１０）、上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）、および／または上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'）に対して上記さらなる方向（ｚ）において予負荷がかけられている、項目２５または２６に記載の車両。
［項目２８］
上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）の上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が、少なくとも実質的に水平に配向された第１の軸（ｙ）の周りで回転可能に取り付けられる、項目１から２７のいずれか一項に記載の車両。
［項目２９］
上記車両が、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）に機械的に固定してかつ／または動けないように接続され、かつ上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）と流体接続されている少なくとも１つのさらなるガス用のガス貯蔵タンクを備える、項目２から２８のいずれか一項に記載の車両。
［項目３０］
上記車両が自動車、鉄道車両、水上車両、および／または航空機である、項目１から２９のいずれか一項に記載の車両。
［項目３１］
上記車両が乗用車、バス、またはトラック、例えば、タンカーである、項目３０に記載の車両。
［項目３２］
上記それぞれの計量装置（１４０、２４０、３４０）が、ロードセルを含み、かつ／またはロードセルである、項目１から３１のいずれか一項に記載の車両。
［項目３３］
上記車両が、上記第１の計量装置および／または上記第２の計量装置（１４０、１４０'）に接続された測定および／または評価部（１８０）と、上記第１の計量装置および／もしくは上記第２の計量装置（１４０、１４０'）ならびに／または上記測定および／もしくは評価部（１８０）に接続された液面計（１９０）とを備える、項目１から３２のいずれか一項に記載の車両。
［項目３４］
上記車両が、上記測定および／もしくは評価部（１８０）に接続された、上記ガス貯蔵タンク（１２０）の加速度を測定するための加速度センサ（１７５）を備える、項目３３に記載の車両。
［項目３５］
上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）用の上記軸受構造が、一時的に固定および／または強化され得、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）用の上記軸受構造は、上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記第１の端部（１２１、２２１、３２１、４２１）が上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）の動作方向（ｚ）において一時的に固定および／または強化され得るように実装され、かつ／または上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）用の上記軸受構造は、上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記第２の端部（１２２、２２２、３２２、４２２）が上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'、４４０'）の動作方向（ｚ）において一時的に固定および／または強化され得るように実装されている、項目３から３４のいずれか一項に記載の車両。
［項目３６］
項目１から３５のいずれか一項に記載の車両の上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０）を用いて第１の測定値を決定する段階と、
上記第１の測定値を使用して、上記車両の上記ガス貯蔵タンク（１２０）の重量および／または上記ガス貯蔵タンク（１２０）のガス充填物の重量を計算する段階と、を備える、測定方法（１０００）。
［項目３７］
上記車両の上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'）を用いて第２の測定値を決定する段階と、
上記第２の測定値を使用して、上記ガス貯蔵タンク（１２０）の重量および／または上記ガス貯蔵タンク（１２０）のガス充填物の重量を計算する段階と、を備える、項目３６に記載の測定方法。
［項目３８］
上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記重量および／もしくは上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記ガス充填物の上記重量を計算するときに、上記ガス貯蔵タンク（１２０）に対して作用するばね力を考慮に入れる段階、
計算された上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記重量および／もしくは上記ガス貯蔵タンク（１２０）の上記ガス充填物の上記重量を保存および／もしくは転送する段階、ならびに／または
上記第１の測定値および／もしくは上記第２の測定値を決定する前に、上記車両の上記軸受構造を、上記ガス貯蔵タンク（１２０、２２０、３２０、４２０）が上記第１の計量装置（１４０、２４０、３４０、４４０）の動作方向（ｚ）および／もしくは上記第２の計量装置（１４０'、２４０'、３４０'、４４０'）の動作方向（ｚ）において移動可能に取り付けられている第１の状態に移行させる段階と、を備える、項目３６または３７に記載の測定方法。
［項目３９］
上記第１の測定値および／または上記第２の測定値を上記決定する段階は、上記車両が静止している間、充填ガスバッファ貯蔵タンクからのガスで上記ガス貯蔵タンク（１２０）を充填している間、および／または上記ガス貯蔵タンクに貯蔵されたガスでガスバッファ貯蔵タンク（１２０）を充填している間、または運転中に数回実行される、項目３６から３８のいずれか一項に記載の測定方法。
［項目４０］
上記第１の測定値および／または上記第２の測定値を上記決定する段階は、重力（＋／－ｚ）に起因する加速度の方向における加速度の測定データを考慮に入れて実行される、項目３６から３９のいずれか一項に記載の測定方法。
［項目４１］
それぞれの上記第１の測定値および／またはそれぞれの上記第２の測定値は、加速度の上記測定データが所定の閾値未満である場合にのみ、決定されるおよび／または考慮される、項目４０に記載の測定方法。
［項目４２］
上記ガス貯蔵タンク（１２０）用の上記軸受構造の固定および／または強化をアクティブ化および／または非アクティブ化する段階を備える、項目３８から４１のいずれか一項に記載の測定方法。

Claims (19)

1. 車両であって、
   シャーシと、
   ガス用のガス貯蔵タンクと、
   前記シャーシと前記ガス貯蔵タンクとの間に配置され、前記シャーシおよび前記ガス貯蔵タンクに接続された第１の計量装置であって、前記ガス貯蔵タンクによって前記第１の計量装置に対して加えられる力を測定するように構成された、第１の計量装置と、
   前記シャーシに接続された前記ガス貯蔵タンク用の軸受構造と
   を備え、
   前記ガス貯蔵タンクは、前記第１の計量装置の上に載置され、
   前記第１の計量装置が、前記ガス貯蔵タンクの前記軸受構造の一部を形成する、
   車両。
2. 前記ガス貯蔵タンクが少なくとも実質的に円筒状であり、第１の端部および前記第１の端部に対向する第２の端部を含み、かつ．または長手方向軸（Ｌ）を含み、前記ガス貯蔵タンクの前記第２の端部は、前記長手方向軸の方向（ｘ）に移動可能に取り付けられ、前記ガス貯蔵タンクの前記第２の端部は、少なくとも実質的に水平に配向された第１の軸（ｙ）の周りで回転可能に取り付けられ、前記第１の端部および／または前記第２の端部は、それぞれ可撓性のおよび／または変位可能な圧力管に接続され、前記ガス貯蔵タンクの前記第１の端部が、前記第１の計量装置の上に載置され、かつ／または前記第２の端部が、前記長手方向軸（Ｌ）の方向に前記第１の端部に対向して配置されている、請求項１に記載の車両。
3. 前記車両が、前記シャーシと前記ガス貯蔵タンクとの間に配置され、かつ前記シャーシおよび前記ガス貯蔵タンクに接続された第２の計量装置を備え、前記第２の計量装置が、前記ガス貯蔵タンクによって前記第２の計量装置に対して加えられる力を測定するように適合されている、請求項１または２に記載の車両。
4. 前記ガス貯蔵タンクの第２の端部が前記第２の計量装置の上に載置され、かつ／または前記車両が、前記シャーシに接続された前記ガス貯蔵タンク用の軸受構造を備え、かつ．または前記第２の計量装置が、前記ガス貯蔵タンクの軸受構造の一部を形成する、請求項３に記載の車両。
5. 前記軸受構造が、第１の端部に接続された第１の軸受ブロックを含み、前記軸受構造が、前記第１の軸受ブロック用の第１のリニアガイドを含み、前記軸受構造が、第２の端部に接続された第２の軸受ブロックを含み、前記軸受構造が、前記第２の軸受ブロック用の第２のリニアガイドを含み、前記軸受構造が、前記第１の計量装置の方向において前記第１の軸受ブロックに対してばね付勢を加えることができる第１のばねを含み、前記軸受構造が、前記第１のリニアガイドの移動方向（ｚ）における前記第１の軸受ブロックの動きを減衰させるための第１のダンパを含み、前記軸受構造が、前記第１のリニアガイドの前記移動方向（ｚ）における前記第１の軸受ブロックの前記動きに影響を及ぼすための第１のばねダンパ部を含み、前記軸受構造が、第２の計量装置の方向において前記第２の軸受ブロックに対してばね付勢を加えることができる第２のばねを含み、前記軸受構造が、前記第２のリニアガイドの移動方向（ｚ）における前記第２の軸受ブロックの動きを減衰させるための第２のダンパを含み、かつ／または前記軸受構造が、前記第２のリニアガイドの前記移動方向（ｚ）における前記第２の軸受ブロックの前記動きに影響を及ぼすための第２のばねダンパ部を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両。
6. 前記第２のリニアガイドの前記移動方向（ｚ）が、前記第１のリニアガイドの前記移動方向（ｚ）に対して平行である、請求項５に記載の車両。
7. 前記軸受構造が、前記第１のリニアガイドの移動方向（ｚ）において前記第１の軸受ブロックを係止するための第１の係止要素を含み、かつ／または前記軸受構造が、前記第２のリニアガイドの移動方向（ｚ）において前記第２の軸受ブロックを係止するための第２の係止要素を含む、請求項５または６に記載の車両。
8. 前記軸受構造は、前記ガス貯蔵タンクが、前記ガス貯蔵タンクの長手方向軸に対して垂直であるさらなる方向（ｚ）において前記シャーシに対して移動可能に取り付けられている第１の状態を含み、かつ／または前記さらなる方向（ｚ）が、前記第１の計量装置および／もしくは第２の計量装置の動作方向に対応している、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両。
9. 前記軸受構造は、前記ガス貯蔵タンク、前記ガス貯蔵タンクの第１の端部、および／または前記ガス貯蔵タンクの第２の端部が、前記さらなる方向（ｚ）において少なくとも実質的に動けないように前記シャーシに接続されている第２の状態を含む、請求項８に記載の車両。
10. 前記ガス貯蔵タンクが、前記シャーシ、前記第１の計量装置、および／または前記第２の計量装置に対して前記さらなる方向（ｚ）において予負荷がかけられている、請求項８または９に記載の車両。
11. 前記ガス貯蔵タンク用の前記軸受構造が、一時的に固定および／または強化され得、前記ガス貯蔵タンク用の前記軸受構造は、前記ガス貯蔵タンクの第１の端部が前記第１の計量装置の動作方向（ｚ）において一時的に固定および／または強化され得るように実装され、かつ／または前記ガス貯蔵タンク用の前記軸受構造は、前記ガス貯蔵タンクの第２の端部が第２の計量装置の動作方向（ｚ）において一時的に固定および／または強化され得るように実装されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両。
12. 前記車両が、前記ガス貯蔵タンクに機械的に固定してかつ／または動けないように接続され、かつ前記ガス貯蔵タンクと流体接続されている少なくとも１つのさらなるガス用のガス貯蔵タンクを備え、前記車両が自動車、鉄道車両、水上車両、および／または航空機であり、かつ／または前記車両が、乗用車、バス、もしくはトラックである、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両。
13. それぞれの前記第１の計量装置および第２の計量装置が、ロードセルを含む、かつ／またはロードセルである、請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両。
14. 前記車両が、前記第１の計量装置および／または第２の計量装置に接続された測定および／または評価部を備え、かつ／または前記車両が、前記第１の計量装置および／もしくは前記第２の計量装置ならびに／または前記測定および／もしくは評価部に接続された液面計を備え、かつ／または前記車両が、前記測定および／もしくは評価部に接続された、前記ガス貯蔵タンクの加速度を測定するための加速度センサを備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の車両の前記第１の計量装置を用いて第１の測定値を決定する段階と、
    前記第１の測定値を使用して、前記車両の前記ガス貯蔵タンクの重量および／または前記ガス貯蔵タンクのガス充填物の重量を計算する段階と、を備える、測定方法。
16. 前記車両の第２の計量装置を用いて第２の測定値を決定する段階、
    前記第２の測定値を使用して、前記ガス貯蔵タンクの前記重量および／もしくは前記ガス貯蔵タンクの前記ガス充填物の前記重量を計算する段階、
    前記ガス貯蔵タンクの前記重量および／もしくは前記ガス貯蔵タンクの前記ガス充填物の前記重量を計算するときに、前記ガス貯蔵タンクに対して作用するばね力を考慮に入れる段階、
    計算された前記ガス貯蔵タンクの前記重量および／もしくは前記ガス貯蔵タンクの前記ガス充填物の前記重量を保存および／もしくは転送する段階、ならびに／または
    前記第１の測定値および／もしくは前記第２の測定値を決定する前に、前記車両の軸受構造を、前記ガス貯蔵タンクが前記第１の計量装置の動作方向（ｚ）および／もしくは前記第２の計量装置の動作方向（ｚ）において移動可能に取り付けられている第１の状態に移行させる段階と、を備える、請求項１５に記載の測定方法。
17. 前記第１の測定値を決定する前記段階は、前記車両が静止している間、充填ガスバッファ貯蔵タンクからのガスで前記ガス貯蔵タンクを充填している間、および／または前記ガス貯蔵タンクに貯蔵されたガスでガスバッファ貯蔵タンクを充填している間、または運転中に数回実行され、前記第１の測定値を決定する前記段階は、重力（＋／－ｚ）に起因する加速度の方向における加速度の測定データを考慮に入れて実行され、かつ／またはそれぞれの前記第１の測定値は、前記加速度の前記測定データが所定の閾値未満である場合にのみ決定されるおよび／または考慮される、請求項１５または１６に記載の測定方法。
18. 第２の測定値を決定する前記段階は、前記車両が静止している間、充填ガスバッファ貯蔵タンクからのガスで前記ガス貯蔵タンクを充填している間、および／または前記ガス貯蔵タンクに貯蔵されたガスでガスバッファ貯蔵タンクを充填している間、または運転中に数回実行され、前記第２の測定値を決定する前記段階は、重力（＋／－ｚ）に起因する加速度の方向における加速度の測定データを考慮に入れて実行され、かつ／またはそれぞれの前記第２の測定値は、前記加速度の前記測定データが所定の閾値未満である場合にのみ決定されるおよび／または考慮される、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の測定方法。
19. 前記車両が、前記シャーシに接続された前記ガス貯蔵タンク用の軸受構造を備え、
    前記ガス貯蔵タンク用の前記軸受構造の固定および／または強化をアクティブ化および／または非アクティブ化する段階を備える、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の測定方法。

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