JP2008222235A - 油量計測システム - Google Patents
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Abstract
【課題】作業者或いはタンクローリーのドライバーの手を煩わすことなく、且つ、荷卸し場所の路面傾斜の影響や、外気温の影響を受けることなく、ハッチ別の油量を安全で正確に軽量できる油量計量システムの提供。
【解決手段】タンクローリーの各ハッチ２１に設けられた圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２と、圧力センサーからの計測結果に基づいて当該ハッチの油量を演算する制御装置とを有し、制御装置は、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の計測結果から油面の高さを求め、油面の高さから当該ハッチ２１の油量を決定する制御を行う。温度センサーによる温度補正を行ってもよい。
【選択図】図１
【解決手段】タンクローリーの各ハッチ２１に設けられた圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２と、圧力センサーからの計測結果に基づいて当該ハッチの油量を演算する制御装置とを有し、制御装置は、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の計測結果から油面の高さを求め、油面の高さから当該ハッチ２１の油量を決定する制御を行う。温度センサーによる温度補正を行ってもよい。
【選択図】図１
Description
本発明は、タンクローリー内のハッチにおける油量を計測する技術に関する。
配送用ローリー（タンクローリー）では、全量荷卸しが前提となっており、タンクそのものが基準升となっているため、油面計の需要が無かった。
ところが、ガソリン価格の高騰や、タンクの大型化により、小分け荷卸しの需要が出てきた。そのような小分け荷卸しの需要によって、客先から油面計装備の要請がある。
ところが、ガソリン価格の高騰や、タンクの大型化により、小分け荷卸しの需要が出てきた。そのような小分け荷卸しの需要によって、客先から油面計装備の要請がある。
近年、油槽所から給油所へ燃料を運ぶ際に、タンクローリーによる輸送の効率向上が求められている。その一環として、タンクローリーの各ハッチ（ハッチ）に貯留された油を一つの給油所で全て荷卸しするばかりでなく、ハッチ毎に分割荷卸（いわゆる尺割荷卸）することで、タンクローリーの１回の輸送で複数の給油所への荷卸を行う場合がある。
燃料油の輸送は、交通量の少ない夜間に行われることも多く、そのような場合は、給油所の作業員がいない状況下で荷卸は行われる。
ここで、検尺棒による従来の計測方法では、タンクローリーの上部に作業員が登上しなければならず、係る作業は夜間においては極めて危険な作業となる。従って、検尺棒によらずに液位を計測することが望まれていた。
その様な要請に対して、各種のレベルセンサー或いは液面計（油面計）を適用することが考えられる。
ここで、検尺棒による従来の計測方法では、タンクローリーの上部に作業員が登上しなければならず、係る作業は夜間においては極めて危険な作業となる。従って、検尺棒によらずに液位を計測することが望まれていた。
その様な要請に対して、各種のレベルセンサー或いは液面計（油面計）を適用することが考えられる。
その様な各種のレベルセンサー或いは液面計（油面計）を適用する場合において、尺割荷卸の際には、指定量（荷卸量）が実際に荷卸されたか否かは、給油所側の油面計から出力されたデータと、上述の（油槽所において計測された）タンクローリー側の油面計との差によって把握することが出来る。
しかし、タンクローリーでは外気温の影響を受け易く、使用条件（タンク本体の要領変化や、油の膨張・収縮）は常時異なってくる。そのために、計測の精度が保てない。
しかし、タンクローリーでは外気温の影響を受け易く、使用条件（タンク本体の要領変化や、油の膨張・収縮）は常時異なってくる。そのために、計測の精度が保てない。
その他の従来技術として、タンクローリーに給油所情報を送信し、且つタンクローリーの荷卸情報を受信する無線機を給油所に設け、当該タンクローリーには荷卸情報を送信し、且つ給油所情報を受信する無線機を設ける技術が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、当該技術は、タンクローリー車からの荷卸作業を容易にすることが目的であり、上述した問題を解決するものではない。
特開２００２−３６２６９９号公報
しかし、当該技術は、タンクローリー車からの荷卸作業を容易にすることが目的であり、上述した問題を解決するものではない。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、作業者或いはタンクローリーのドライバーの手を煩わすことなく、且つ、荷卸し場所の路面傾斜の影響や、外気温の影響を受けることなく、安全且つ正確に、ハッチ毎の油量を計量できる油量計量システムの提供を目的としている。
本発明の油量計測システムは、タンクローリーの各ハッチ（２１）に設けられた圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）と、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）からの計測結果に基づいて当該ハッチ（２１）の油量を演算する制御装置（１１０）とを有し、該制御装置（１１０）は、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測結果（Ｐ０）から油面の高さ（Ｈ）を求め、油面の高さ（Ｈ）から当該ハッチ（２１）の油量（Ｑ）を決定する制御を行う様に構成されていることを特徴としている（請求項１）。
本発明において、前記圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）は各ハッチ（２１）に上下方向位置が異なる様に２箇所設けられており、上方の圧力センサー（Ｓｐ１）はハッチ（２１）内に油が充填されても油中に浸漬されない位置に設けられており、下方の圧力センサー（Ｓｐ２）はハッチ底部（２１ｂ）近傍位置に設けられており、前記制御装置（１１０）は、下方の圧力センサー（Ｓｐ２）の計測値（Ｐ２４）と上方の圧力センサー（Ｓｐ１）の計測値（Ｐ１４）との差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）を補正し、その補正値（Ｐ０）により油面の高さ（Ｈ）を求め、油面の高さ（Ｈ）から当該ハッチの油量（Ｑ）を決定する制御を行う様に構成されているのが好ましい（請求項２）。
ここで、上方の圧力センサー（Ｓｐ１）と下方の圧力センサー（Ｓｐ２）とは、通気管（連通管７）により連通しているのが好ましい（請求項３）。
或いは、上方の圧力センサー（Ｓｐ１）と下方の圧力センサー（Ｓｐ２）とは、絶対圧センサーで構成されているのが好ましい（請求項４）。
そして本発明において、前記制御装置（１１０）は、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測値を補正する補正テーブルを記憶しており、タンクローリー（１）の空荷時と満タン時における圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測結果に基づいて当該補正テーブルを更新する制御を行う様に構成されているのが好ましい（請求項４）。
また本発明において、タンクローリー（１）の各ハッチ（２１）には温度センサー（Ｓｔ１、Ｓｔ２）が設けられており、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測値は温度センサー（Ｓｔ２）の計測値に基づいて補正されるのが好ましい（請求項６）。
さらに本発明において、前記制御装置（１１０）は、タンクローリー（１）の空荷時に前記温度センサー（Ｓｔ２）の誤差（バラツキ）を補正（平均化、平準化）する制御を行う様に構成されているのが好ましい（請求項７）。
上述する構成を具備する本発明によれば、油量計量システム１００に圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）を使用することで、可動部分がなくなり、タンクローリー（１）の走行中の振動に耐えることができる。また、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）のハッチ（２１）内での取付けも容易である。
本発明において、各ハッチ（２１）には、上方の圧力センサー（Ｓｐ１）と下方の圧力センサー（Ｓｐ２）を通気管（連通管７）で接続して、センサー２個による差圧計測方式とすれば（請求項２、請求項３）、計測に際して、ハッチ（２１）内の変動する蒸気圧の影響は相殺されるので、計測に当たって当該蒸気圧の影響を受けずに済む。また、通気管（連通管７）の一部がハッチ（２１）外に露出しても外気の影響も受けることはない。同様に、センサーを絶対圧方式としても（請求項４）、外気の影響は受けない。
そして、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測値を補正する補正テーブルを記憶しており、タンクローリー（１）の空荷時と満タン時における圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測結果に基づいて当該補正テーブルを更新する制御を行う様に制御装置（１１０）を構成すれば（請求項５）、個々の圧力センサー間の誤差（いわゆる「癖」）を校正して、油量を正確に計測（計量）することができる。
しかも、本発明の計量システムを使用するほど、圧力センサー間の誤差が正確となり、計量精度が向上する。
しかも、本発明の計量システムを使用するほど、圧力センサー間の誤差が正確となり、計量精度が向上する。
さらに、各ハッチ（２１）に温度センサー（Ｓｔ１、Ｓｔ２）を設け、圧力センサー（Ｓｐ１、Ｓｐ２）の計測値が温度センサー（Ｓｔ２）の計測値に基づいて補正される様に構成すれば（請求項６）、温度変化、特に外気温の影響を最小限にして、油量を決定することが出来る。
そして、空荷時に前記温度センサー（Ｓｔ２）の誤差（バラツキ）を補正（平均化、平準化）する制御を行う様に構成すれば（請求項７）、個々の温度センサー間の誤差（いわゆる「癖」）を校正し、以って、圧力センサーの計測値を正確に補正して、油量計測の精度を向上することができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、実施形態に係る油量計測システムを実施するタンクローリーについて、図１、図２に基づいて説明する。
先ず、実施形態に係る油量計測システムを実施するタンクローリーについて、図１、図２に基づいて説明する。
図１において、タンクローリー１には、図示の例では４つのハッチ（油槽）２１・・・を備えたタンク２が搭載されている。
図２も参照して、各ハッチ２１には、上方の圧力センサー（以下、上方の圧力センサーを上部圧力センサーと言う）Ｓｐ１と、下方の圧力センサー（以下、下方の圧力センサーを下部圧力センサーと言う）Ｓｐ２とを備えている。
図２も参照して、各ハッチ２１には、上方の圧力センサー（以下、上方の圧力センサーを上部圧力センサーと言う）Ｓｐ１と、下方の圧力センサー（以下、下方の圧力センサーを下部圧力センサーと言う）Ｓｐ２とを備えている。
上部圧力センサーＳｐ１は、ハッチ２１内に油が充填されても油中に浸漬されない位置に設けられている。下部圧力センサーＳｐ２は、ハッチ２１の底部２１ｂ近傍に設けられている。詳細については後述するが、図２の例では、上部圧力センサーＳｐ１と下部圧力センサーＳｐ２とは、連通管７によって連通している。
更に、ハッチ２１の底部２１ｂ近傍に温度センサーＳｔ２が設置され、ハッチ２１内に油が充填されても油中に浸漬されない位置には、温度センサーＳｔ１が設置されている。
更に、ハッチ２１の底部２１ｂ近傍に温度センサーＳｔ２が設置され、ハッチ２１内に油が充填されても油中に浸漬されない位置には、温度センサーＳｔ１が設置されている。
タンク２の前方には、荷役制御装置６が設けられている。
荷役制御装置６には、後述するコントロールユニット（第１実施形態では符号１１０、第２実施形態では符号１１０Ａで表示する）と表示手段であるディスプレイ（１２０、図３参照）とが備えられている。
荷役制御装置６には、後述するコントロールユニット（第１実施形態では符号１１０、第２実施形態では符号１１０Ａで表示する）と表示手段であるディスプレイ（１２０、図３参照）とが備えられている。
上部圧力センサーＳｐ１はラインＬ１を介して、下部圧力センサーＳｐ２はラインＬ２を介して、温度センサーＳｔ２はラインＬ３を介して、温度センサーＳｔ１はラインＬ４を介して、それぞれ、コントロールユニット（第１実施形態では符号１１０、第２実施形態では符号１１０Ａで表示する）に接続されている。
図１において、各ハッチ２１の底部には、図示しないバルブを備えた送出口２９が設けられ、各送出口２９は１本の供給パイプＬｏに接続されている。
供給パイプＬｏにおいて、ハッチ２１とは反対側の端部近傍には、油供給用のバルブＶが介装されている。
一方、給油所（ガソリンスタンド）の、しかるべき領域の地下Ｇには、地下タンク５が埋設してある。この地下タンク５は、注油パイプＬｔを介して、地上側の注油口３と接続されている。
供給パイプＬｏにおいて、ハッチ２１とは反対側の端部近傍には、油供給用のバルブＶが介装されている。
一方、給油所（ガソリンスタンド）の、しかるべき領域の地下Ｇには、地下タンク５が埋設してある。この地下タンク５は、注油パイプＬｔを介して、地上側の注油口３と接続されている。
図１では、車両前方のハッチ２１から、例えば、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、軽油、灯油が順に積載されており、その内のレギュラーガソリンを給油所の地下タンク５に荷卸する場合が示されているものとする。
タンクローリー１の後端は、注油口３近傍に接近し、タンクローリー１の供給パイプＬｏが注油口３に接続され、そして、荷卸しされるべき油、例えばレギュラーガソリンが充填されているハッチ２１では、送出口２９における図示しない排出バルブが開放される。
そして、供給パイプＬｏ後端の排出用バルブＶが開放されて、タンクローリー１のハッチ２１内のレギュラーガソリンが、給油所の地下タンク５に供給される（注油される）。
図１において、符号４は地表を示す。
タンクローリー１の後端は、注油口３近傍に接近し、タンクローリー１の供給パイプＬｏが注油口３に接続され、そして、荷卸しされるべき油、例えばレギュラーガソリンが充填されているハッチ２１では、送出口２９における図示しない排出バルブが開放される。
そして、供給パイプＬｏ後端の排出用バルブＶが開放されて、タンクローリー１のハッチ２１内のレギュラーガソリンが、給油所の地下タンク５に供給される（注油される）。
図１において、符号４は地表を示す。
図３、図４は、本発明の油量計測システムの第１実施形態を示している。
図３において、全体を符号１００で示す油量計測システムは、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２と、温度センサーＳｔ２と、制御手段であるコントロールユニット１１０と、表示手段であるディスプレイ１２０とから構成されている。
図３において、全体を符号１００で示す油量計測システムは、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２と、温度センサーＳｔ２と、制御手段であるコントロールユニット１１０と、表示手段であるディスプレイ１２０とから構成されている。
上部圧力センサーＳｐ１、下部圧力センサーＳｐ２、温度センサーＳｔ２は、図２で前述したように、タンクローリー１内の各ハッチ２１に設けられている。なお、温度センサーＳｔ１は、図３では省略されている。
コントロールユニット１１０は、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２及び温度センサーＳｔ２からの信号に基づいて、各ハッチ２１における油量を演算し、ディスプレイ１２０で演算結果を表示するように構成されている。
コントロールユニット１１０は、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２及び温度センサーＳｔ２からの信号に基づいて、各ハッチ２１における油量を演算し、ディスプレイ１２０で演算結果を表示するように構成されている。
コントロールユニット１１０は、減算ブロック１１１と、補正値演算ブロック１１２と、除算ブロック１１３と、残油量決定ブロック１１４と、乗算ブロック１１５と、除算ブロック１１６と、自動補正装置１１７と、記憶装置（データベース）１１８とを備えている。
上部圧力センサーＳｐ１に接続したラインＬ１は、分岐点Ｂ１及びラインＬ１１を介して、減算ブロック１１１に接続されている。
下部圧力センサーＳｐ２に接続したラインＬ２は、分岐点Ｂ３及びライン２１を介して、減算ブロック１１１に接続されている。
温度センサーＳｔ２に接続したラインＬ３は、分岐点Ｂ５及びラインＬ３１を介して、自動補正装置１１７に接続されている。
下部圧力センサーＳｐ２に接続したラインＬ２は、分岐点Ｂ３及びライン２１を介して、減算ブロック１１１に接続されている。
温度センサーＳｔ２に接続したラインＬ３は、分岐点Ｂ５及びラインＬ３１を介して、自動補正装置１１７に接続されている。
減算ブロック１１１と補正値演算ブロック１１２とは、ラインＬ１２で接続されている。
補正値演算ブロック１１２と除算ブロック１１３とは、ラインＬ１３で接続されている。
除算ブロック１１３と残油量決定ブロック１１４とは、ラインＬ１４で接続されている。
残油量決定ブロック１１４と乗算ブロック１１５とは、ラインＬ１５で接続されている。
乗算ブロック１１５と除算ブロック１１６とは、ラインＬ１６で接続されている。
除算ブロック１１６とディスプレイ１２０とは、ラインＬ２０で接続されている。
補正値演算ブロック１１２と除算ブロック１１３とは、ラインＬ１３で接続されている。
除算ブロック１１３と残油量決定ブロック１１４とは、ラインＬ１４で接続されている。
残油量決定ブロック１１４と乗算ブロック１１５とは、ラインＬ１５で接続されている。
乗算ブロック１１５と除算ブロック１１６とは、ラインＬ１６で接続されている。
除算ブロック１１６とディスプレイ１２０とは、ラインＬ２０で接続されている。
分岐点Ｂ１において、ラインＬ１は、ラインＬ１１とラインＬ１８１とに分岐している。
ラインＬ１８１は、分岐点Ｂ２で、ラインＬ１８２とラインＬ１７とに分岐している。ラインＬ１８２はデータベース１１８に接続しており、ラインＬ１７は自動補正装置１１７に接続している。
ラインＬ１８１は、分岐点Ｂ２で、ラインＬ１８２とラインＬ１７とに分岐している。ラインＬ１８２はデータベース１１８に接続しており、ラインＬ１７は自動補正装置１１７に接続している。
分岐点Ｂ３では、ラインＬ２がラインＬ２１とラインＬ２２とに分岐している。ラインＬ２１は減算ブロック１１１に接続され、ラインＬ２２は、分岐点Ｂ４でラインＬ２３とラインＬ２４とに分岐している。
ラインＬ２３は、データベース１１８に接続されている。ラインＬ２４は、自動補正装置１１７に接続されている。
ラインＬ２３は、データベース１１８に接続されている。ラインＬ２４は、自動補正装置１１７に接続されている。
分岐点Ｂ５ではラインＬ３がラインＬ３１とラインＬ３２とに分岐している。ライン３１は自動補正装置１１７に接続され、ラインＬ３２は、分岐点Ｂ６でラインＬ３３とラインＬ３４とに分岐している。ラインＬ３３は、データベース１１８に接続されている。ラインＬ３４は、補正値演算ブロック１１２に接続されている。
補正値演算ブロック１１２とデータベース１１８とは、ラインＬ２８、ラインＬ８２で接続されている。
データベース１１８と除算ブロック１１３とは、ラインＬ８３で接続されている。
データベース１１８と残油量決定ブロック１１４とは、ラインＬ８４で接続されている。
データベース１１８と乗算ブロック１１５とは、ラインＬ８５で接続されている。
データベース１１８と除算ブロック１１６とは、ラインＬ８６で接続されている。
データベース１１８と除算ブロック１１３とは、ラインＬ８３で接続されている。
データベース１１８と残油量決定ブロック１１４とは、ラインＬ８４で接続されている。
データベース１１８と乗算ブロック１１５とは、ラインＬ８５で接続されている。
データベース１１８と除算ブロック１１６とは、ラインＬ８６で接続されている。
減算ブロック１１１は、下部圧力センサーＳｐ２で計測した数値Ｐ２４から上部圧力センサーＳｐ１で計測した数値Ｐ１４を減算して、下部圧力センサーＳｐ２で計測した圧力Ｐ２４と上部圧力センサーＳｐ１で計測した圧力Ｐ１４との差圧を求めるように構成されている。
補正値演算ブロック１１２は、複数のセンサー間における誤差を補正して、個々のセンサーのいわゆる「癖」を解消するように構成されている。それにより、油量を求めるために必要なパラメータである温度Ｔ２と、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）の補正値Ｐ０を求める処理を行っている。ここで、温度Ｔ２はハッチ下部２１ｂの温度であり、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）は、ハッチ上部において計測された圧力と、ハッチ下部において計測された圧力との差圧である。
補正値演算ブロック１１２は、複数のセンサー間における誤差を補正して、個々のセンサーのいわゆる「癖」を解消するように構成されている。それにより、油量を求めるために必要なパラメータである温度Ｔ２と、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）の補正値Ｐ０を求める処理を行っている。ここで、温度Ｔ２はハッチ下部２１ｂの温度であり、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）は、ハッチ上部において計測された圧力と、ハッチ下部において計測された圧力との差圧である。
除算ブロック１１３は、補正値演算ブロック１１２で求められた差圧Ｐ０（ハッチ上部における圧力と、ハッチ下部における圧力との差圧の補正値）から、油面の高さＨを求めるように構成されている。
ハッチ２１の単位断面積における油の重量（質量ｍ×ｇ）は、上部圧力センサーＳｐ１で計測した圧力と下部圧力センサーＳｐ２で計測した圧力との差圧Ｐ０（＝ρｇＨ：ここで、「g」は重力加速度、「Ｈ」はハッチ底部から油面までの高さ）に等しいので、
ｍｇ＝Ｐ０＝ρｇＨ
従って、ハッチ底部２１ｂから油面までの高さＨは、式 Ｈ＝Ｐ０／ρｇ で求められる。
ハッチ２１の単位断面積における油の重量（質量ｍ×ｇ）は、上部圧力センサーＳｐ１で計測した圧力と下部圧力センサーＳｐ２で計測した圧力との差圧Ｐ０（＝ρｇＨ：ここで、「g」は重力加速度、「Ｈ」はハッチ底部から油面までの高さ）に等しいので、
ｍｇ＝Ｐ０＝ρｇＨ
従って、ハッチ底部２１ｂから油面までの高さＨは、式 Ｈ＝Ｐ０／ρｇ で求められる。
残油量決定ブロック１１４は、除算ブロック１１３で求めた油面高さ「Ｈ」から、残油量を求める様に構成されている。ここで、残油量は容積であり、データベース１１８に記憶された図示しない特性テーブルによって決定される。そして「特性テーブル」は、油面高さ「Ｈ」と油量「Ｑ」との関係を示すテーブル（表、例えば、後述の図１５参照）である。
乗算ブロック１１５は、残油量決定ブロック１１４で決定された油量「Ｑ」と、タンク底部２１ｂの油の温度Ｔ２における密度「ρ」から、油の質量を求めるように構成されている。
除算ブロック１１６は、記憶装置１１８に記憶されたデータにより、油量（質量）を１５℃の時の油量に換算するように構成されている。
除算ブロック１１６は、記憶装置１１８に記憶されたデータにより、油量（質量）を１５℃の時の油量に換算するように構成されている。
圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２、温度センサーＳｔは、センサー毎に癖があるので、正確な数値を求めるためには、補正値（後述するＭ２、Ｍ３）を求めて校正する必要がある。ここで、センサーの使用如何により、係る癖が変化して、補正値を更新しなければ、油量を正確に演算出来ない可能性が存在する。
自動補正装置１１７は、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２、温度センサーＳｔにおける補正値を、必要に応じて変更するように構成されている。
上部圧力センサーＳｐ１で計測した圧力Ｐ１４と、下部圧力センサーＳｐ２で計測した圧力Ｐ２４と、下部温度センサーＳｔ２で求めた温度Ｔ２４は、自動補正装置１１７により補正されて、データベース１１８に送られる。
自動補正装置１１７による補正値の変更の詳細については、後述する。
上部圧力センサーＳｐ１で計測した圧力Ｐ１４と、下部圧力センサーＳｐ２で計測した圧力Ｐ２４と、下部温度センサーＳｔ２で求めた温度Ｔ２４は、自動補正装置１１７により補正されて、データベース１１８に送られる。
自動補正装置１１７による補正値の変更の詳細については、後述する。
図３を参照して、計測手順の概略を説明する。
減算ブロック１１１に、上部圧力センサーＳｐ１で計測した数値Ｐ１４と、下部圧力センサーＳｐ２で計測した数値Ｐ２４とが入力される。そして、下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４から上部圧力センサーＳｐ１の計測値Ｐ１４が減算されて、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）が求まる。
減算ブロック１１１に、上部圧力センサーＳｐ１で計測した数値Ｐ１４と、下部圧力センサーＳｐ２で計測した数値Ｐ２４とが入力される。そして、下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４から上部圧力センサーＳｐ１の計測値Ｐ１４が減算されて、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）が求まる。
減算ブロック１１１で求めた差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）は、ラインＬ１２を経由して補正値演算ブロック１１２へ送られる。
ここで、上部圧力センサーＳｐ１で計測した数値Ｐ１４と下部圧力センサーＳｐ２で計測した数値Ｐ２４とは、各々のセンサーにおける誤差（或いは癖）を包含している。そのため、減算ブロック１１１で求めた差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）は、ハッチ下部における圧力と、ハッチ上部における圧力との正確な差圧とは限らない。
補正値演算ブロック１１２では、上述したセンサー毎の誤差或いは癖を補正して、油量を求めるために必要なパラメータである差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）との正確な数値を求める処理を行う。
ここで、上部圧力センサーＳｐ１で計測した数値Ｐ１４と下部圧力センサーＳｐ２で計測した数値Ｐ２４とは、各々のセンサーにおける誤差（或いは癖）を包含している。そのため、減算ブロック１１１で求めた差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）は、ハッチ下部における圧力と、ハッチ上部における圧力との正確な差圧とは限らない。
補正値演算ブロック１１２では、上述したセンサー毎の誤差或いは癖を補正して、油量を求めるために必要なパラメータである差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）との正確な数値を求める処理を行う。
また、補正値演算ブロック１１２は、温度センサーＳｔ２で計測された温度Ｔ２４を補正して、正確な温度Ｔ２を求めている。この温度Ｔ２も、油量を求めるために必要なパラメータである。
補正値演算ブロック１１２における温度Ｔ２４の補正の詳細については、後述する。
補正値演算ブロック１１２で補正されたハッチ下部の正確な温度Ｔ２は、ラインＬ２８経由でデータベース１１８に送られる。データベース１１８において、温度Ｔ２における補正値Ｍ２（空荷の状態における補正値）、Ｍ３（満タン状態における補正値）を選択し、選択された補正値Ｍ２、Ｍ３は、ラインＬ８２経由でデータベース１１８から補正値演算ブロック１１２に送られる。
補正値演算ブロック１１２における温度Ｔ２４の補正の詳細については、後述する。
補正値演算ブロック１１２で補正されたハッチ下部の正確な温度Ｔ２は、ラインＬ２８経由でデータベース１１８に送られる。データベース１１８において、温度Ｔ２における補正値Ｍ２（空荷の状態における補正値）、Ｍ３（満タン状態における補正値）を選択し、選択された補正値Ｍ２、Ｍ３は、ラインＬ８２経由でデータベース１１８から補正値演算ブロック１１２に送られる。
補正値演算ブロック１１２では、係る補正値Ｍ２、Ｍ３を用いて、差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）を補正して、正確な差圧Ｐ０を求める。
以下に正確な差圧Ｐ０の演算について説明する。
満タン状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２３と、空荷状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２２とは、予め計測されている。そして、満タン状態における油面の高さＨ０も予め計測されている。
以下に正確な差圧Ｐ０の演算について説明する。
満タン状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２３と、空荷状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２２とは、予め計測されている。そして、満タン状態における油面の高さＨ０も予め計測されている。
下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４と空荷状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２２との差圧は、液面高さに比例する。従って、計測された時点における液面高さの暫定値Ｈは、次の式で求めることが出来る。
Ｈ＝Ｈ０・（Ｐ２４−Ｐ２２）／（Ｐ２３−Ｐ２２）
また、下部圧力センサーＳｐ２の計測値がＰ２４である場合における補正値Ｍ４は、空荷の状態における補正値Ｍ２、満タン状態における補正値Ｍ３に対して、液面高さによる比例配分で求めることが可能である。
すなわち、補正値Ｍ４は、下式で求めることが出来る。
Ｍ４＝Ｍ２＋（Ｈ／Ｈ０）・（Ｍ３−Ｍ２）
Ｈ＝Ｈ０・（Ｐ２４−Ｐ２２）／（Ｐ２３−Ｐ２２）
また、下部圧力センサーＳｐ２の計測値がＰ２４である場合における補正値Ｍ４は、空荷の状態における補正値Ｍ２、満タン状態における補正値Ｍ３に対して、液面高さによる比例配分で求めることが可能である。
すなわち、補正値Ｍ４は、下式で求めることが出来る。
Ｍ４＝Ｍ２＋（Ｈ／Ｈ０）・（Ｍ３−Ｍ２）
後述する様に、補正値Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、「差」である場合と、「比率」である場合が存在する。
補正値が「差」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）＋Ｍ４ 或いは Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）−Ｍ４
一方、補正値が「比率」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）・Ｍ４
補正値が「差」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）＋Ｍ４ 或いは Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）−Ｍ４
一方、補正値が「比率」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）・Ｍ４
ここで、各種温度における各種油の密度或いは比重ρは、正確な数値が既に決定しており、予めデータベース１１８に記憶されている。温度Ｔ２における比重ρは、データベース１１８に記憶された数値を用いる。１５℃における比重についても同様である。
補正データＭ２、Ｍ３、「油面高さ（Ｈ）−油量（Ｑ）」特性テーブルについて、詳細は後述する。
図３で示す油量計測システム１００における油量の計測の手順について、主として図４を参照して説明する。
図４において、先ず、上部圧力センサーＳｐ１によって圧力Ｐ１４を計測し、下部圧力センサーＳｐ２によって圧力Ｐ２４を計測する。同時に、温度センサーＳｔ２によってハッチ底部２１ｂの温度Ｔ２４も計測する（ステップＳ１）。
ステップＳ２では、温度センサーＳｔ２で計測した値Ｔ２４を補正して、Ｔ２とする。
ステップＳ３における圧力差の温度補正は、補正値演算ブロック１１２に関連して、上述した通りに行われる。
すなわち、補正値Ｍ２（空荷における補正値）、Ｍ３（満タンにおける補正値）により、下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４と、上部圧力センサーＳｐ１の計測値Ｐ１４の差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）を補正して、正確な差圧Ｐ０を求める。
補正値Ｍ２、Ｍ３によって求まる計測時の補正値Ｍ４を用いて、圧力差を補正する態様に関しては、後述する。
ステップＳ３における圧力差の温度補正は、補正値演算ブロック１１２に関連して、上述した通りに行われる。
すなわち、補正値Ｍ２（空荷における補正値）、Ｍ３（満タンにおける補正値）により、下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４と、上部圧力センサーＳｐ１の計測値Ｐ１４の差圧（Ｐ２４−Ｐ１４）を補正して、正確な差圧Ｐ０を求める。
補正値Ｍ２、Ｍ３によって求まる計測時の補正値Ｍ４を用いて、圧力差を補正する態様に関しては、後述する。
満タン状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２３と、空荷状態における下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２２と、満タン状態における油面の高さＨ０は、予め計測されている。
そこでステップＳ４では、下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４と、上部圧力センサーＳｐ１の計測値Ｐ１４とが計測された時点における液面高さの暫定値Ｈを、除算ブロック１１３において次式で求める。
Ｈ＝Ｈ０・（Ｐ２４−Ｐ２２）／（Ｐ２３−Ｐ２２）
そこでステップＳ４では、下部圧力センサーＳｐ２の計測値Ｐ２４と、上部圧力センサーＳｐ１の計測値Ｐ１４とが計測された時点における液面高さの暫定値Ｈを、除算ブロック１１３において次式で求める。
Ｈ＝Ｈ０・（Ｐ２４−Ｐ２２）／（Ｐ２３−Ｐ２２）
次のステップＳ５では、残油量決定ブロック１１４において、油面の高さＨよりハッチ２１内の油量Ｑを決定する。
ステップＳ６では、１５℃換算の容量表示を行うか否かを判断する。１５℃換算の容量表示を行うのであれば（ステップＳ６がＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
１５℃換算の容量表示を行わないのであれば（ステップＳ６がＮＯ）、ステップＳ１０に進み、ハッチ２１内の油量を表示した後、制御を終了する。
ステップＳ６では、１５℃換算の容量表示を行うか否かを判断する。１５℃換算の容量表示を行うのであれば（ステップＳ６がＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
１５℃換算の容量表示を行わないのであれば（ステップＳ６がＮＯ）、ステップＳ１０に進み、ハッチ２１内の油量を表示した後、制御を終了する。
ステップＳ７では、乗算ブロック１１５において、ステップＳ５で求めた油量（残油量）Ｑから質量を演算する。そして、１５℃換算容積を除算ブロック１１６で演算し（ステップＳ８）、演算した容積をモニタ１２０で表示して（ステップＳ９）、制御を終了する。
ステップＳ３における圧力差の補正は、以下の態様で行う。
下部圧力センサーＳｐ２の計測値がＰ２４である場合における補正値Ｍ４を、空荷の状態における補正値Ｍ２、満タン状態における補正値Ｍ３に対して、液面高さによる比例配分によって、具体的には下式により求める。
Ｍ４＝Ｍ２＋（Ｈ／Ｈ０）・（Ｍ３−Ｍ２）
補正値Ｍ４が「差」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）＋Ｍ４ 或いは Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）−Ｍ４
一方、補正値Ｍ４が「比率」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）・Ｍ４
下部圧力センサーＳｐ２の計測値がＰ２４である場合における補正値Ｍ４を、空荷の状態における補正値Ｍ２、満タン状態における補正値Ｍ３に対して、液面高さによる比例配分によって、具体的には下式により求める。
Ｍ４＝Ｍ２＋（Ｈ／Ｈ０）・（Ｍ３−Ｍ２）
補正値Ｍ４が「差」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）＋Ｍ４ 或いは Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）−Ｍ４
一方、補正値Ｍ４が「比率」である場合には、正確な圧力差Ｐ０は、次の式で求まる。
Ｐ０＝（Ｐ２４−Ｐ１４）・Ｍ４
図３、図４では、各ハッチ２１における上部圧力センサーＳｐ１、下部圧力センサーＳｐ２による差圧Ｐ０により、ハッチ２１内の油量を演算している。
これは、ハッチ内の油面の高さを直接計測して油量を求めることは、以下に示す問題点があり、そのような問題を回避するため、上部・下部の差圧を利用しているのである。
これは、ハッチ内の油面の高さを直接計測して油量を求めることは、以下に示す問題点があり、そのような問題を回避するため、上部・下部の差圧を利用しているのである。
油面高さを直接計測する場合の問題点を列挙する。
第１に、タンクは外気による温度変動によって積載液体の容積が膨張・収縮する。また、タンク自体も外気によって容積が変動する。したがって正確な容積の算出が困難となる。
第２に、タンク断面は、メーカ独自のノウハウによって低重心高を意図し、正確な楕円形状とは異なる形状に形成されている。そのため、油面高さと、油量とを正確に関係付けることが困難である。
第３に、油面高さを直接計測する装置には、油面の動き（うねり）や振動に耐え得るような頑丈な構造とするため、製造コストが嵩む。
第１に、タンクは外気による温度変動によって積載液体の容積が膨張・収縮する。また、タンク自体も外気によって容積が変動する。したがって正確な容積の算出が困難となる。
第２に、タンク断面は、メーカ独自のノウハウによって低重心高を意図し、正確な楕円形状とは異なる形状に形成されている。そのため、油面高さと、油量とを正確に関係付けることが困難である。
第３に、油面高さを直接計測する装置には、油面の動き（うねり）や振動に耐え得るような頑丈な構造とするため、製造コストが嵩む。
ここで、油量の計測に当たって、油面高さを直接計測しない手法として、静電容量方式や、圧力検出方式がある。
静電容量方式では、ハッチの高さ方向へ延在する中空円筒形状の電極を用いる。当該電極内に浸入する油の量により、静電容量が変化するので、当該電極の静電容量を計測することにより、油面高さが把握できる。
しかし、静電容量方式の場合、長い中空円筒形状の電極棒が必要なため、そのレイアウト及び取付作業に関して制約を受ける。また、長い電極は、振動に対して弱い。
静電容量方式では、ハッチの高さ方向へ延在する中空円筒形状の電極を用いる。当該電極内に浸入する油の量により、静電容量が変化するので、当該電極の静電容量を計測することにより、油面高さが把握できる。
しかし、静電容量方式の場合、長い中空円筒形状の電極棒が必要なため、そのレイアウト及び取付作業に関して制約を受ける。また、長い電極は、振動に対して弱い。
一方、圧力検出方式は、図示の実施形態と同様に、油の比重をρ、重力加速度をｇ、圧力計測個所から油面までの高さをＨとした場合に、圧力ｐ＝ρｇＨとなることにより、油面高さＨを求めるものである。
圧力検出方式は、例えば、図５に示す一般的な計測方法と、図６に示す計測方法１と、図７に示す計測方法２とがある。
圧力検出方式は、例えば、図５に示す一般的な計測方法と、図６に示す計測方法１と、図７に示す計測方法２とがある。
図５の一般的な計測方法では、ハッチの底部２１ｂに設けた圧力センサーＳｐを、通気管８によってタンク外（ハッチ外）と連通する。そのため、大気との差圧を計測することになり、ハッチ内の圧力上昇を検出できない。
これに対して、通気管８をハッチ内上部の気相部に開口する（図示を省略）と、ハッチ上部の気相部の圧力と、センサーＳｐを設置した液相部の圧力との差圧を求めることが出来る。しかし、ハッチ内上部の気相部に開口された通気管８の内部には、ハッチ内上部に存在する蒸気が浸入し、当該蒸気が通気管８内で結露する。そして、通気管８内の結露は、圧力計測を不可能としてしまう。
なお、図５〜図７において、符号Ｐｖは、ハッチ２１内の気相部における蒸気圧を示す。
これに対して、通気管８をハッチ内上部の気相部に開口する（図示を省略）と、ハッチ上部の気相部の圧力と、センサーＳｐを設置した液相部の圧力との差圧を求めることが出来る。しかし、ハッチ内上部の気相部に開口された通気管８の内部には、ハッチ内上部に存在する蒸気が浸入し、当該蒸気が通気管８内で結露する。そして、通気管８内の結露は、圧力計測を不可能としてしまう。
なお、図５〜図７において、符号Ｐｖは、ハッチ２１内の気相部における蒸気圧を示す。
これに対して、図６の計測方法１では、絶対圧センサーＳｐａ、Ｓｐｂをハッチの上部及びハッチの底部に設置し、信号ラインＬｓを介して、ハッチ外の図示しない制御装置に伝送するように構成されている。ここで、気相部のセンサーＳｐａと液相部のセンサーＳｐｂとは連通させてはいない。
気相部のセンサーＳｐａの計測値と、液相部のセンサーＳｐｂの計測値とを比較して、圧力差を演算して、油量計測（演算）を行う。
図６の計測方法１では、絶対圧センサーが高価であり、システム導入コストを低く抑えることが困難である。
気相部のセンサーＳｐａの計測値と、液相部のセンサーＳｐｂの計測値とを比較して、圧力差を演算して、油量計測（演算）を行う。
図６の計測方法１では、絶対圧センサーが高価であり、システム導入コストを低く抑えることが困難である。
図７の計測方法２では、通常の（絶対圧センサーではない）圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２をハッチの上部及びハッチの底部に設置し、図示しない信号ラインで、ハッチ外の図示しない制御装置に計測結果を送信し、送信された計測結果（圧力）に基いて、油量計測（演算）を行うように構成されている。
ここで、気相部のセンサーＳｐ１と液相部のセンサーＳｐ２とは、通気管８同士がハッチ外で連通管７によって連通している（ハッチ内で連通しても良い）。これにより、ハッチ内の気相部における蒸気圧の変動の影響を相殺して、圧力差を計測することが可能である。
ここで、気相部のセンサーＳｐ１と液相部のセンサーＳｐ２とは、通気管８同士がハッチ外で連通管７によって連通している（ハッチ内で連通しても良い）。これにより、ハッチ内の気相部における蒸気圧の変動の影響を相殺して、圧力差を計測することが可能である。
通気管８及び連通管７により２つの圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２を連通する態様の一例として、ハッチのマンホールを経由して、２つのセンサーの通気管８をハッチ外に延在させて、接続することが出来る。
なお、通気管８、連通管７により連通するに際しては、ハッチ内の蒸気が通気管８内へ侵入することや、ハッチ外における大気が通気管８内へ侵入することを防止するべく、配慮しなければならない。
なお、通気管８、連通管７により連通するに際しては、ハッチ内の蒸気が通気管８内へ侵入することや、ハッチ外における大気が通気管８内へ侵入することを防止するべく、配慮しなければならない。
図示の実施形態では、図７の計測方法２に基いている。図示の実施形態では、上方の圧力センサーＳｐ１と下方の圧力センサーＳｐ２とは１本の通気管７により連通している（図２参照）。
ただし、図６で示す様に、絶対圧センサーを用いた計測方法１を採用することも可能である。
図１、図２の実施形態では、全てのハッチ２１において、上部及び下部に圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２と温度センサーＳｔ２を配置している。
ここで、「上部」なる文言は、満タン時においても油中に浸漬されない位置を意味している。一方、「下部」なる文言は、「空荷」以外では油中に浸漬される位置を意味している。
ただし、図６で示す様に、絶対圧センサーを用いた計測方法１を採用することも可能である。
図１、図２の実施形態では、全てのハッチ２１において、上部及び下部に圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２と温度センサーＳｔ２を配置している。
ここで、「上部」なる文言は、満タン時においても油中に浸漬されない位置を意味している。一方、「下部」なる文言は、「空荷」以外では油中に浸漬される位置を意味している。
図示の実施形態では、ハッチ毎に２つの圧力センサーを配置すると共に、温度による圧力変動を構成するために、各圧力センサーの近傍位置に、温度センサーを設けている。
ここで、個々の温度センサーには誤差或いはバラツキ（癖）が存在するので、同一温度であっても、計測結果が異なってしまう。
これに対して、タンクローリー１の場合には、空荷で運転する場合が必ず存在し、空荷の際にはタンクローリー１に設けられた複数の温度センサーは同一の温度条件におかれるので、本来は同一の計測結果となるべきである。
図示の実施形態では、「空荷の際には各ハッチにおける複数の温度センサーが同一の温度条件におかれる」というタンクローリーの特徴を活かして、温度センサーの誤差或いはバラツキを補正するべく、平均化（平準化）を行っている。
ここで、個々の温度センサーには誤差或いはバラツキ（癖）が存在するので、同一温度であっても、計測結果が異なってしまう。
これに対して、タンクローリー１の場合には、空荷で運転する場合が必ず存在し、空荷の際にはタンクローリー１に設けられた複数の温度センサーは同一の温度条件におかれるので、本来は同一の計測結果となるべきである。
図示の実施形態では、「空荷の際には各ハッチにおける複数の温度センサーが同一の温度条件におかれる」というタンクローリーの特徴を活かして、温度センサーの誤差或いはバラツキを補正するべく、平均化（平準化）を行っている。
以下、図８を参照して、温度センサーＳｔ２の平均化（平準化）の方法を説明する。
先ず、ステップＳ２１では、ローリー１内の全てのハッチ２1が空であるか否か、換言すれば、タンクローリー１が空荷であるか否かを判定する。そして、ローリー１内の全てのハッチ２1が空になるまで（タンクローリー１が空荷になるまで）待機する（ステップＳ２１がＮＯのループ）。
全てのハッチ２１が空になったら（ステップＳ２１がＹＥＳ）、全ての温度センサーＳｔ２で温度を計測する（ステップＳ２２）。そして、その平均値を演算する（ステップＳ２３）。
先ず、ステップＳ２１では、ローリー１内の全てのハッチ２1が空であるか否か、換言すれば、タンクローリー１が空荷であるか否かを判定する。そして、ローリー１内の全てのハッチ２1が空になるまで（タンクローリー１が空荷になるまで）待機する（ステップＳ２１がＮＯのループ）。
全てのハッチ２１が空になったら（ステップＳ２１がＹＥＳ）、全ての温度センサーＳｔ２で温度を計測する（ステップＳ２２）。そして、その平均値を演算する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２４では、各センサーＳｔ２の計測値と平均値との差を、「誤差」として、データベース１１８に記憶する（ステップＳ２４）。係る「誤差」を記憶することにより、温度センサーの平均化（平準化）は終了する。
ここで、温度センサーの平均化（平準化）は、一度だけ行えば良いものではなく、所定の間隔で繰り返し行って、温度センサーの経時変化に対応する必要がある。
ステップＳ２５では、温度センサーＳｔ２の平均化（平準化）を繰り返して行うべきタイミングとなったか否かを判定する。温度センサーの平均化（平準化）を行うべきタイミングであれば（ステップＳ２５がＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降を繰り返す。
ここで、温度センサーの平均化（平準化）は、一度だけ行えば良いものではなく、所定の間隔で繰り返し行って、温度センサーの経時変化に対応する必要がある。
ステップＳ２５では、温度センサーＳｔ２の平均化（平準化）を繰り返して行うべきタイミングとなったか否かを判定する。温度センサーの平均化（平準化）を行うべきタイミングであれば（ステップＳ２５がＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降を繰り返す。
油量計測システムの稼動当初に係る平均化が行われても、温度センサーＳｔ２の補正或いは平均化に関するデータの絶対量が少ないので、当該平均化は実用範囲の一部でしか行わないことが予想される。
しかし、油量計測システムの使用と共に、空荷時における図８で示す様な補正を通年に亘って継続することにつれて、実用範囲について、精度の高い補正値を得ることが出来る。
しかし、油量計測システムの使用と共に、空荷時における図８で示す様な補正を通年に亘って継続することにつれて、実用範囲について、精度の高い補正値を得ることが出来る。
また、図８で示す様な補正或いは平均化を行うことにより、図示の実施形態においては、高価な温度センサーを使用しなくても、安価なセンサーを複数用いて、精度の高い計測を行うことが出来る。
次に、圧力センサーの補正について説明する。
最初に圧力センサーの初期校正について、図９を参照して説明する。
上述した通り、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２は、タンクローリー１のハッチ２１内に複数個（図示の例では２個）配置されている。ここで、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の各々には、不均一な誤差或いはバラツキが存在する。
圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２におけるその様な不均一な誤差或いはバラツキを校正するため、図示の実施形態に係る油量計測システム１００の稼動に際しては、図９のフローチャートで示すように、空荷の状態と、満タンの状態において、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の校正を行う。
最初に圧力センサーの初期校正について、図９を参照して説明する。
上述した通り、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２は、タンクローリー１のハッチ２１内に複数個（図示の例では２個）配置されている。ここで、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の各々には、不均一な誤差或いはバラツキが存在する。
圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２におけるその様な不均一な誤差或いはバラツキを校正するため、図示の実施形態に係る油量計測システム１００の稼動に際しては、図９のフローチャートで示すように、空荷の状態と、満タンの状態において、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の校正を行う。
図９において、空荷状態で圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の「０点」を調整する（ステップＳ３１）。ステップＳ３２では、満タン状態において、各ハッチ２１の上部圧力Ｐ１３と下部圧力Ｐ２３を計測する。
ステップＳ３３では、求めた圧力Ｐ２３、Ｐ１３から差圧（Ｐ２３−Ｐ１３）を演算する（ステップＳ３３）。そして、その差圧を油の密度で除して、満タン時の液面の暫定高さを演算する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３３では、求めた圧力Ｐ２３、Ｐ１３から差圧（Ｐ２３−Ｐ１３）を演算する（ステップＳ３３）。そして、その差圧を油の密度で除して、満タン時の液面の暫定高さを演算する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３５では、図示しない検尺棒により満タン時の液面高さを計測する。
下部圧力センサーＳｐ２がハッチ底部２１ｂより若干高い位置に配置される場合が多いので、ハッチ底部２１ｂと下部圧力センサーＳｐ２との垂直方向距離を考慮する必要がある。検尺棒による満タン時の油面高さの計測は、ハッチ底部２１ｂと下部圧力センサーＳｐ２との垂直方向距離を考慮するための補正として、行われる。
ステップＳ３６では、ステップＳ３４で求めた満タン時の液面の暫定高さと、ステップＳ３５において検尺棒で計測した高さによって、圧力の補正（校正）を行う。そして、校正に関する制御を終了する。
下部圧力センサーＳｐ２がハッチ底部２１ｂより若干高い位置に配置される場合が多いので、ハッチ底部２１ｂと下部圧力センサーＳｐ２との垂直方向距離を考慮する必要がある。検尺棒による満タン時の油面高さの計測は、ハッチ底部２１ｂと下部圧力センサーＳｐ２との垂直方向距離を考慮するための補正として、行われる。
ステップＳ３６では、ステップＳ３４で求めた満タン時の液面の暫定高さと、ステップＳ３５において検尺棒で計測した高さによって、圧力の補正（校正）を行う。そして、校正に関する制御を終了する。
温度センサーＳｔ２の校正に関して説明したのと同様に、図９のフローチャートで示す校正が行われても、油量計測システムの稼動当初は、補正に関するデータの絶対量が少ないので、補正が行われる条件は、実用される範囲の一部にとどまることが予想される。
しかし、空荷時や満タン時において、図９で説明した様な補正を断続的に継続すれば、実用範囲の全てについて、精度が高い補正値を得ることが可能となる。
しかし、空荷時や満タン時において、図９で説明した様な補正を断続的に継続すれば、実用範囲の全てについて、精度が高い補正値を得ることが可能となる。
図示の実施形態では、空荷時における圧力センサーの補正値と、満タン時における圧力センサーの補正値とを、温度と圧力に対応して求めるためのマトリックスを作成する。
前述した補正値Ｍ２は、空荷時における圧力センサーの補正値を、温度と圧力から求めるマトリックス（図１１参照）から求めたものである。そして、補正値Ｍ３は、満タン時における圧力センサーの補正値を、温度と圧力から求めるマトリックスから求めたものである。
前述した補正値Ｍ２は、空荷時における圧力センサーの補正値を、温度と圧力から求めるマトリックス（図１１参照）から求めたものである。そして、補正値Ｍ３は、満タン時における圧力センサーの補正値を、温度と圧力から求めるマトリックスから求めたものである。
図１０に、空荷時における圧力センサーの補正値Ｍ２を、温度と圧力から求めるマトリックスの一例を示す。
ここで、図１０で示すマトリックスは、最上段の行（横軸）は上部の圧力Ｐ１２であり、最左方の列（縦軸）は計測された温度である。そして、図１０のマトリックスにおける各セルは、上部の圧力Ｐ１２と下部の圧力Ｐ２２との比率Ｐ２２／Ｐ１２である。
図示はされていないが、マトリックスの各セルを、上部の圧力Ｐ１２と下部の圧力Ｐ２２との差（Ｐ２２−Ｐ１２）として、マトリックスを作成しても良い。
ここで、図１０で示すマトリックスは、最上段の行（横軸）は上部の圧力Ｐ１２であり、最左方の列（縦軸）は計測された温度である。そして、図１０のマトリックスにおける各セルは、上部の圧力Ｐ１２と下部の圧力Ｐ２２との比率Ｐ２２／Ｐ１２である。
図示はされていないが、マトリックスの各セルを、上部の圧力Ｐ１２と下部の圧力Ｐ２２との差（Ｐ２２−Ｐ１２）として、マトリックスを作成しても良い。
図１０において、縦軸は温度を５℃刻みで設定しており、横軸は上部圧力センサーＳｐ１で計測された圧力Ｐ１２を、１００ｋＰから１６０ｋＰまで、１０ｋＰａ刻みに設定している。
図１０のマトリックスの各セルは、空荷時（積み込み開始時）において、セルの横軸における温度及び縦軸における上部圧力Ｐ１２と対応する補正値（下部圧力と上部圧力との比率Ｐ２２／Ｐ１２）である。
図１０のマトリックスの各セルは、空荷時（積み込み開始時）において、セルの横軸における温度及び縦軸における上部圧力Ｐ１２と対応する補正値（下部圧力と上部圧力との比率Ｐ２２／Ｐ１２）である。
図１０における各セルの数値（図１０の場合は、ハッチにおける上部の圧力Ｐ１２と下部の圧力Ｐ２２との比率Ｐ２２／Ｐ１２）は、空荷時（積み込み開始時）においては、各ハッチにおける上部の圧力と下部の圧力とは等しいので、圧力センサーにバラツキが無ければ、全てのセルが「１．０００」となるはずである。
しかし、実際には、個々の圧力センサーに「癖」或いは特有の誤差が存在し、温度、圧力の如何によって、「１．０００」以外の数値となる。
しかし、実際には、個々の圧力センサーに「癖」或いは特有の誤差が存在し、温度、圧力の如何によって、「１．０００」以外の数値となる。
次に、図１０のマトリックスを作成し、油量計測システムの稼動により各セルの数値（補正値）を補正する手順について、図１０及び図１１を参照して説明する。
上述した通り、もしも圧力センサーにバラツキが無ければ、図１０における各セルの数値（Ｐ２２／Ｐ１２）は、空荷時（積み込み開始時）においては、各ハッチにおける上部の圧力と下部の圧力とは等しいので、全てのセルが「１．０００」となるはずである。そのため、作成或いは補正を行うに際して、当初のマトリックスは、セルを全て「１．０００」としておく。
以下に延べる手順に従って、各セルにおける数値（Ｐ２２／Ｐ１２）「１．０００」を、補正（訂正或いは更新）する。
上述した通り、もしも圧力センサーにバラツキが無ければ、図１０における各セルの数値（Ｐ２２／Ｐ１２）は、空荷時（積み込み開始時）においては、各ハッチにおける上部の圧力と下部の圧力とは等しいので、全てのセルが「１．０００」となるはずである。そのため、作成或いは補正を行うに際して、当初のマトリックスは、セルを全て「１．０００」としておく。
以下に延べる手順に従って、各セルにおける数値（Ｐ２２／Ｐ１２）「１．０００」を、補正（訂正或いは更新）する。
図１１において、ステップＳ４１では、タンクローリー１が空荷であるか否かを判定する。そして、タンクローリー１が空荷になるまで、待機している（ステップＳ４１がＮＯのループ）。
タンクローリー１が空荷になったら（ステップＳ４１がＹＥＳ）、ステップＳ４２に進み、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２により、上部圧力Ｐ１２、下部圧力Ｐ２２を計測し、且つ、温度センサーＳｔ２によって、ハッチ２１内の温度Ｔを計測する。
タンクローリー１が空荷になったら（ステップＳ４１がＹＥＳ）、ステップＳ４２に進み、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２により、上部圧力Ｐ１２、下部圧力Ｐ２２を計測し、且つ、温度センサーＳｔ２によって、ハッチ２１内の温度Ｔを計測する。
ステップＳ４３では、下部圧力Ｐ２２と上部圧力Ｐ１２との比Ｐ２２／Ｐ１２を演算する。そして、図１０で示すマトリックスにおいて、横軸の上部圧力Ｐ１２、縦軸の温度Ｔの値が同一のセルについて、既に下部圧力Ｐ２２と上部圧力Ｐ１２が計測済みであるか否かを判断する（ステップＳ４４）。
Ｐ１２、Ｔの値が同一のセルについて、既に計測済みであれば（ステップＳ４４がＹＥＳ）、ステップＳ４５に進む。一方、Ｐ１２、Ｔの値が同一のセルについては、未だに計測がされていなければ（ステップＳ４４がＮＯ）、ステップＳ４８に進む。
Ｐ１２、Ｔの値が同一のセルについて、既に計測済みであれば（ステップＳ４４がＹＥＳ）、ステップＳ４５に進む。一方、Ｐ１２、Ｔの値が同一のセルについては、未だに計測がされていなければ（ステップＳ４４がＮＯ）、ステップＳ４８に進む。
ステップＳ４５では、演算されたＰ２２／Ｐ１２を加えた平均値を演算し、新たに演算された平均値を、当該セルの補正値として更新する。
一方、ステップＳ４８では、当該セル内に、補正値（Ｐ２２／Ｐ１２）を新たに記憶する。
一方、ステップＳ４８では、当該セル内に、補正値（Ｐ２２／Ｐ１２）を新たに記憶する。
図１０のマトリックスの作成或いは更新において、計測が行われている範囲のセルと、計測が未だに行われていない範囲のセルとでは、処理が異なる。
図１０において、太線で囲ったエリアが計測済みのセルを示し、太線で囲まれていない範囲は、計測が未だに行われていないセルを示す。計測が終了した範囲（セル）では、後述する補正値の平均化や、補正値の書換え、書換えられた補正値の近傍で且つ未計測であるセルの数値（補正値Ｐ２２／Ｐ１２）の書換えが必要となる。
すなわち、マトリックスの作成や更新に際しては、既に計測が行われているセルに該当する数値であるのか否かをチェックする必要がある。
図１０において、太線で囲ったエリアが計測済みのセルを示し、太線で囲まれていない範囲は、計測が未だに行われていないセルを示す。計測が終了した範囲（セル）では、後述する補正値の平均化や、補正値の書換え、書換えられた補正値の近傍で且つ未計測であるセルの数値（補正値Ｐ２２／Ｐ１２）の書換えが必要となる。
すなわち、マトリックスの作成や更新に際しては、既に計測が行われているセルに該当する数値であるのか否かをチェックする必要がある。
ステップＳ４６では、ステップＳ４３で演算されたセルに隣接するセルが、既に計測されているのか否かを判断する。
ステップＳ４３で演算されたセルに隣接するセルが計測されていなければ（ステップＳ４６がＹＥＳ）、セル内のＰ２２／Ｐ１２の数値を、隣接するセルに記憶する（ステップＳ４７）。そして、ステップＳ４６以降を繰り返す。
隣接するセルが既に計測されていれば（ステップＳ４６がＮＯ）、セルの数値（補正値Ｐ２２／Ｐ１２）を補正する制御を、一端終了する。
計測が未だに行われていないセルに、直近の計測が行われたセルの数値をそのまま適用する（ステップＳ４６〜ステップＳ４７）のは、圧力センサーに全く誤差が存在しない場合を想定した「１．０００」という数値よりも、直近の計測値の方が、実際の数値（補正値Ｐ２２／Ｐ１２）に近くなると考えられるからである。
ステップＳ４３で演算されたセルに隣接するセルが計測されていなければ（ステップＳ４６がＹＥＳ）、セル内のＰ２２／Ｐ１２の数値を、隣接するセルに記憶する（ステップＳ４７）。そして、ステップＳ４６以降を繰り返す。
隣接するセルが既に計測されていれば（ステップＳ４６がＮＯ）、セルの数値（補正値Ｐ２２／Ｐ１２）を補正する制御を、一端終了する。
計測が未だに行われていないセルに、直近の計測が行われたセルの数値をそのまま適用する（ステップＳ４６〜ステップＳ４７）のは、圧力センサーに全く誤差が存在しない場合を想定した「１．０００」という数値よりも、直近の計測値の方が、実際の数値（補正値Ｐ２２／Ｐ１２）に近くなると考えられるからである。
補正値Ｐ２２／Ｐ１２の平均化の手法としては、例えば、同じ温度になった場合には、直近１０回分のデータを平均化するようにしている。
また、例えばマトリックスの各セルにおける補正値Ｐ２２／Ｐ１２の変更は１日１回とする。換言すれば、同じ日に同じ温度の条件が数回あったとしても、補正値の変更は１回限りとする。
また、例えばマトリックスの各セルにおける補正値Ｐ２２／Ｐ１２の変更は１日１回とする。換言すれば、同じ日に同じ温度の条件が数回あったとしても、補正値の変更は１回限りとする。
空荷時の補正値のマトリックス（図１０）と同様に、満タン時のマトリックスも作成する。
なお、各セルの数値（満タン時の下部センサーの計測値と上部圧力センサーの計測値の比Ｐ２３／Ｐ１３）が１．１５〜１．２０程度になる点を除き、満タン時のマトリックスは空荷時のマトリックス（図１０）と同様であり、図示は省略する。
ここで、各セルの数値は、任意のハッチにおける上部の圧力Ｐ１３と、下部の圧力Ｐ２３との比（Ｐ２３／Ｐ１３）である。ただし、上部の圧力Ｐ１３と下部の圧力Ｐ２３との差（Ｐ２３−Ｐ１３）で、マトリックスの各セルの補正値を作成することも可能である。
なお、各セルの数値（満タン時の下部センサーの計測値と上部圧力センサーの計測値の比Ｐ２３／Ｐ１３）が１．１５〜１．２０程度になる点を除き、満タン時のマトリックスは空荷時のマトリックス（図１０）と同様であり、図示は省略する。
ここで、各セルの数値は、任意のハッチにおける上部の圧力Ｐ１３と、下部の圧力Ｐ２３との比（Ｐ２３／Ｐ１３）である。ただし、上部の圧力Ｐ１３と下部の圧力Ｐ２３との差（Ｐ２３−Ｐ１３）で、マトリックスの各セルの補正値を作成することも可能である。
満タン時のマトリックスを作成し、油量計測システム１００の稼動により各セルの数値（補正値）を補正する手順について、図１２を参照して説明する。
図１２において、ステップＳ５１のループでは、タンクローリー１が満タンであるか否かを判定する。そして、タンクローリー１が満タンになるまで、待機する（ステップＳ５１がＮＯのループ）。
タンクローリー１が満タンになったら（ステップＳ５１がＹＥＳ）、ステップＳ５２で、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２で上部圧力Ｐ１３、下部圧力Ｐ２３を計測し、同時に温度センサーＳｔ２によって、ハッチ２１内の温度Ｔ４を計測する。
タンクローリー１が満タンになったら（ステップＳ５１がＹＥＳ）、ステップＳ５２で、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２で上部圧力Ｐ１３、下部圧力Ｐ２３を計測し、同時に温度センサーＳｔ２によって、ハッチ２１内の温度Ｔ４を計測する。
ステップＳ５３では、下部圧力Ｐ２３と上部圧力Ｐ１３との比率Ｐ２３／Ｐ１３を演算すると共に、その比率Ｐ２３／Ｐ１３の１５℃の時の換算値（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃を求め、P２３／Ｐ１３と換算値（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃との比（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃を計算する。
ステップＳ５４では、Ｐ１３、Ｔ４の値が同一のセルについて、（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃は計測済みであれば（ステップＳ５４がＹＥＳ）、ステップＳ５５に進む。Ｐ１３、Ｔ４の値が同一のセルについて、（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃が計測済みでなければ（ステップＳ５４がＮＯ）、ステップＳ５８に進む。
ステップＳ５５では、演算された数値（Ｐ２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃を加えた平均値を演算し、平均値を更新する。
ステップＳ５８では、対応するセル内に演算された数値を記憶する。即ち、未計測（未記入）のセルに、既に計測が行われて演算された補正値（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃の数値をそのまま記入する。
ステップＳ５８では、対応するセル内に演算された数値を記憶する。即ち、未計測（未記入）のセルに、既に計測が行われて演算された補正値（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃の数値をそのまま記入する。
ステップＳ５６では、隣接するセルにおいて、補正値（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃に関する計測が既に行われているか否かを判断する。隣接するセルにおいて、計測が行われていなければ（ステップＳ５６がＹＥＳ）、ステップＳ５３で求めた補正値（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃を、隣接するセルに記憶し（ステップＳ５７）、ステップＳ５６以降を繰り返す。
隣接するセルにおいて、計測が行われていれば（ステップＳ５６がＮＯ）、セル内の補正値（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃を更新する制御を、一端終了する。
隣接するセルにおいて、計測が行われていれば（ステップＳ５６がＮＯ）、セル内の補正値（P２３／Ｐ１３）／（Ｐ２３／Ｐ１３）１５℃を更新する制御を、一端終了する。
次に、図１３〜図１５を参照して、油面高さＨから、油量Ｑを求める態様について、説明する。
図１３において、先ず、ハッチ２１の断面を楕円形と仮定する。そして、ハッチ２１の長径、短径、長さ（ローリー中心軸方向長さ）を計測して（或いは、予め計測されていた数値を）、コントロールユニット１１０に入力する（ステップＳ６１）。
次のステップＳ６２では、油面高さ（短径方向）と油量（容積）との関係（特性）を演算する。演算の方法については、後述する。
ステップＳ６３では、検尺棒を用いて、油面高さと油量（容積）を計測し、ステップＳ６２で演算した油面高さ（短径方向）と油量（容積）との関係（特性：演算で求めた数値）を、検尺棒を用いた計測値（実測値）によって補正し（ステップＳ６４）、補正の制御を終了する。
次のステップＳ６２では、油面高さ（短径方向）と油量（容積）との関係（特性）を演算する。演算の方法については、後述する。
ステップＳ６３では、検尺棒を用いて、油面高さと油量（容積）を計測し、ステップＳ６２で演算した油面高さ（短径方向）と油量（容積）との関係（特性：演算で求めた数値）を、検尺棒を用いた計測値（実測値）によって補正し（ステップＳ６４）、補正の制御を終了する。
ステップＳ６２における演算の具体的な方法としては、先ず、図１４に示すように、タンクの断面形状を、長軸の端部の座標が（ａ、−ａ）、短軸の端部の座標が（ｂ、−ｂ）の楕円形として表す。図１４において、油面は符号Ｆで示している。
縦軸をＹ軸、横軸をＸ軸とすれば、楕円の方程式は、
Ｘ２／ａ２＋Ｙ２／ｂ２＝１として表される。
原点（点ｏ）から油面までの高さをｃとする。すると、Ｙ＝ｃとなる。
したがって、油面Ｆと楕円の交点のＸ座標をａ、ｂ、ｃで表すと、
Ｘ=（ａ／ｂ）（ｂ２−ｃ２）１／２となる。
油面下の液相の面積Ｓｏは、半円部Ａと、三角形部Ｂと２箇所の部分扇形部Ｃの総和である。
半円部Ａの面積Ｓａは以下の式で表される。
Ｓａ＝πａｂ／２
三角形部Ｂの面積Ｓｂは、上記結果より以下の式で表される。
Ｓｂ＝Ｘ・ｃ＝（ａｃ／ｂ）（ｂ２−ｃ２）１／２
２箇所の部分扇形の合計面積Ｓｃは、以下の式で表される。
Ｓｃ＝ａｂｓｉｎ（ｃ／ｂ）
したがって、油面下の液相の面積Ｓｏは、
Ｓｏ＝πａｂ／２＋（ａｃ／ｂ）（ｂ２−ｃ２）１／２＋ａｂｓｉｎ（ｃ／ｂ）
として求められる。
縦軸をＹ軸、横軸をＸ軸とすれば、楕円の方程式は、
Ｘ２／ａ２＋Ｙ２／ｂ２＝１として表される。
原点（点ｏ）から油面までの高さをｃとする。すると、Ｙ＝ｃとなる。
したがって、油面Ｆと楕円の交点のＸ座標をａ、ｂ、ｃで表すと、
Ｘ=（ａ／ｂ）（ｂ２−ｃ２）１／２となる。
油面下の液相の面積Ｓｏは、半円部Ａと、三角形部Ｂと２箇所の部分扇形部Ｃの総和である。
半円部Ａの面積Ｓａは以下の式で表される。
Ｓａ＝πａｂ／２
三角形部Ｂの面積Ｓｂは、上記結果より以下の式で表される。
Ｓｂ＝Ｘ・ｃ＝（ａｃ／ｂ）（ｂ２−ｃ２）１／２
２箇所の部分扇形の合計面積Ｓｃは、以下の式で表される。
Ｓｃ＝ａｂｓｉｎ（ｃ／ｂ）
したがって、油面下の液相の面積Ｓｏは、
Ｓｏ＝πａｂ／２＋（ａｃ／ｂ）（ｂ２−ｃ２）１／２＋ａｂｓｉｎ（ｃ／ｂ）
として求められる。
ステップＳ６４における補正を、図１５の補正グラフを参照して詳述する。
図１４で説明したのは、あくまでも完全な楕円形における油量の算定方法であるが、実態は、前述したような理由（例えば、タンクは安定性を意図して低重心にする等の理由）で、タンクローリー１の横断面の図形正しい楕円ではない。そこで、以下に記述する方法によって油量の補正を行うのである。
図１４で説明したのは、あくまでも完全な楕円形における油量の算定方法であるが、実態は、前述したような理由（例えば、タンクは安定性を意図して低重心にする等の理由）で、タンクローリー１の横断面の図形正しい楕円ではない。そこで、以下に記述する方法によって油量の補正を行うのである。
図１５は、横軸に液面（油面）高さＨをとり、縦軸にハッチ内容積Ｑをとっている。
図１５では、ステップＳ６２で演算した油面高さ（短径方向）と油量（容積）との関係、すなわち完全な楕円としての油面高さと油量との特性を示す特性線ＬＡが示されている。
それと共に、図１５には、ステップＳ６３で計測した検尺棒による油面高さと油量の関係（実測値）がプロット（Ｘ点）されており、プロット（Ｘ点）を結んだ特性曲線が符号ＬＢで示されている。
図１５では、ステップＳ６２で演算した油面高さ（短径方向）と油量（容積）との関係、すなわち完全な楕円としての油面高さと油量との特性を示す特性線ＬＡが示されている。
それと共に、図１５には、ステップＳ６３で計測した検尺棒による油面高さと油量の関係（実測値）がプロット（Ｘ点）されており、プロット（Ｘ点）を結んだ特性曲線が符号ＬＢで示されている。
ここで、図４のフローチャートのステップＳ４において求めた油面の高さＨｘを図１５の横軸に示し（図１５の横軸における符号Ｈｘ）、この時の特性曲線ＬＡから求まる油量Ｑｘに補正値Δｑを加えた（或いは減じた）油量Ｑｔが、真の油量となる。
データベース１１８には、そのように、ステップＳ６２で演算した油面高さで求めた油量と、その油面高さに対応する検尺棒で計測した油量との差である補正値Δｑを、空荷から満タン状態まで連続的に記憶している。
データベース１１８には、そのように、ステップＳ６２で演算した油面高さで求めた油量と、その油面高さに対応する検尺棒で計測した油量との差である補正値Δｑを、空荷から満タン状態まで連続的に記憶している。
第１実施形態によれば、油量計量システム１００に圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２を使用することで、可動部分を無くして、タンクローリー１の走行中の振動により、油量計量システム１００の部品が破損することを防止している。
また、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２について、ハッチ２１内での取付けも容易である。
また、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２について、ハッチ２１内での取付けも容易である。
また、第１実施形態では、各ハッチ２１において、上部圧力センサーＳｐ１と下部圧力センサーＳｐ２を連通管７で接続して、差圧を計測する方式としているため、タンク内の蒸気圧が変動しても、その影響を受けない。また、連通管７の一部がハッチ２１外に露出しても外気の影響も受けることはない。
ここで、図示はされていないが、圧力センサーを絶対圧センサーとすることが可能であり、その場合においても、蒸気圧の変動の影響や、外気の影響を受けずに済む。
ここで、図示はされていないが、圧力センサーを絶対圧センサーとすることが可能であり、その場合においても、蒸気圧の変動の影響や、外気の影響を受けずに済む。
コントロールユニット１１０は、圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の計測値を補正するためのマトリックス（或いは補正値のテーブル）を記憶しており、タンクローリー１の空荷時と満タン時における圧力センサーＳｐ１、Ｓｐ２の計測結果を校正しつつ、差圧に基づいて油量を演算することが出来る。すなわち、正確な計測（計量）ができる。
図示の実施形態では、タンクローリー１の運転（空荷、満タンに積載した状態の繰り返し）を継続することにより、上述したマトリックス或いは補正テーブルを、更新する制御を行う様に構成されているので、計量システムを使用するに連れて、計量の精度が更新する。そして、センサーの経時変化に対応することが出来る。
また、図示の実施形態では、圧力センサーの近傍に温度センサーを配置しており、温度による積載油の体積変化については、運転中に補正テーブルを作成することによって、対処することが出来る。すなわち、温度による積載油の体積変化をも考慮した、正確な計量が行われるのである。
また、図示の実施形態では、圧力センサーの近傍に温度センサーを配置しており、温度による積載油の体積変化については、運転中に補正テーブルを作成することによって、対処することが出来る。すなわち、温度による積載油の体積変化をも考慮した、正確な計量が行われるのである。
図示の実施形態において、液面高さから油量を円座するに際しては、ハッチ断面を楕円形と推定し、ハッチの長径、短径とタンク軸方向の長さを暫定的に入力して、液面高さから油量（容積）を換算する特性曲線を作成する。そして、検尺棒による実測値によって、演算により得られた特性曲線を補正して、正確な液面高さ−油量（容積）特性を得ることが出来る。
係る処理によれば、ハッチの断面が正確な楕円形でなくても、正確な液面高さ−油量の換算特性が得られる。
係る処理によれば、ハッチの断面が正確な楕円形でなくても、正確な液面高さ−油量の換算特性が得られる。
ここで、温度によるタンク形状の変化、即ち、ハッチの容量変化についても、油量計測システムの稼働中に、補正テーブルを更新することによって、対応することができる。
図示の実施形態において、ハッチ毎に複数設置した温度センサーにより、これらのセンサーの計測値を平均化し、そして、空荷の際に温度センサーでハッチ内の温度を計測することにより、温度センサーの補正テーブルを作成することが出来る。そして、係る補正テーブルを用いることにより、安価な温度センサーを用いて、高精度な計測を実現することができる。
図１６は、第１実施形態の変形例を示している。
図１６の変形例では、１５℃換算した残油量の容積を表示しない。そのため、図３における残油の質量を求める乗算ブロック（１１５）と、油量の１５℃換算を行う除算ブロック（１１６）とが省略されている。
また、図示はされていないが、図１６の変形例における計測では、図４のフローチャートにおける質量演算工程（Ｓ７）、１５℃換算体積演算工程（Ｓ８）、１５℃換算体積表示工程（Ｓ９）が不要である。
図１６の変形例におけるその他の構成及び作用効果については、上述した第１実施形態と同様である。
図１６の変形例では、１５℃換算した残油量の容積を表示しない。そのため、図３における残油の質量を求める乗算ブロック（１１５）と、油量の１５℃換算を行う除算ブロック（１１６）とが省略されている。
また、図示はされていないが、図１６の変形例における計測では、図４のフローチャートにおける質量演算工程（Ｓ７）、１５℃換算体積演算工程（Ｓ８）、１５℃換算体積表示工程（Ｓ９）が不要である。
図１６の変形例におけるその他の構成及び作用効果については、上述した第１実施形態と同様である。
図１７は、本発明の第２実施形態を示している。
図１７の第２実施形態の構成は、図３で示す第１実施形態の構成と同様であるが、差圧ΔＰの演算処理が、図４で示す制御とは異なっている。
図１７の第２実施形態の構成は、図３で示す第１実施形態の構成と同様であるが、差圧ΔＰの演算処理が、図４で示す制御とは異なっている。
図１７において、ステップＳ７１では、上部圧力センサーＳｐ１、下部圧力センサーＳｐ２で圧力Ｐ１４、Ｐ２４を、上部温度センサーＳｔ１によってハッチ上部の温度Ｔ１４を計測する。
ステップＳ７２では、計測した圧力Ｐ１４と温度Ｔ１４より補正値Ｍ２を求め、この補正値Ｍ２から、以下の算定式によって正確な差圧ΔＰ（圧力差Ｐ０）を求める（ステップＳ７３）。
ステップＳ７２では、計測した圧力Ｐ１４と温度Ｔ１４より補正値Ｍ２を求め、この補正値Ｍ２から、以下の算定式によって正確な差圧ΔＰ（圧力差Ｐ０）を求める（ステップＳ７３）。
ステップＳ７３において、補正値Ｍ２が「差」である場合は、
ΔＰ＝Ｐ２４−Ｐ１４−Ｍ２ として求め、
補正値Ｍ２が「比率」である場合は、
ΔＰ＝Ｐ２４−Ｐ１４−Ｍ２×Ｐ１４ として求める。
ΔＰ＝Ｐ２４−Ｐ１４−Ｍ２ として求め、
補正値Ｍ２が「比率」である場合は、
ΔＰ＝Ｐ２４−Ｐ１４−Ｍ２×Ｐ１４ として求める。
それ以降のステップＳ４〜Ｓ１０については、図４と同様である。
図１７におけるその他の構成及び作用効果については、第１実施形態と同様である。
図１７におけるその他の構成及び作用効果については、第１実施形態と同様である。
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
１・・・タンクローリー
３・・・注油口
６・・・荷役制御装置
７・・・連通管
２１・・・ハッチ
１００・・・油量計測システム
１１０・・・制御手段／コントロールユニット
１１１・・・減算ブロック
１１２・・・補正値演算ブロック
１１３・・・除算ブロック
１１４・・・残油量決定ブロック
１１５・・・乗算ブロック
１１６・・・除算ブロック
１１７・・・自動補正装置
１１８・・・記憶装置／データベース
１２０・・・表示装置／モニタ
Ｓｐ１・・・上部センサー
Ｓｐ２・・・下部センサー
Ｓｔ２・・・温度センサー
３・・・注油口
６・・・荷役制御装置
７・・・連通管
２１・・・ハッチ
１００・・・油量計測システム
１１０・・・制御手段／コントロールユニット
１１１・・・減算ブロック
１１２・・・補正値演算ブロック
１１３・・・除算ブロック
１１４・・・残油量決定ブロック
１１５・・・乗算ブロック
１１６・・・除算ブロック
１１７・・・自動補正装置
１１８・・・記憶装置／データベース
１２０・・・表示装置／モニタ
Ｓｐ１・・・上部センサー
Ｓｐ２・・・下部センサー
Ｓｔ２・・・温度センサー
Claims (7)
- タンクローリーの各ハッチに設けられた圧力センサーと、圧力センサーからの計測結果に基づいて当該ハッチの油量を演算する制御装置とを有し、該制御装置は、圧力センサーの計測結果から油面の高さを求め、油面の高さから当該ハッチの油量を決定する制御を行う様に構成されていることを特徴する油量計測システム。
- 前記圧力センサーは各ハッチに上下方向位置が異なる様に２箇所設けられており、上方の圧力センサーはハッチ内に油が充填されても油中に浸漬されない位置に設けられており、下方の圧力センサーはハッチ底部近傍位置に設けられており、前記制御装置は、下方の圧力センサーの計測値と上方の圧力センサーの計測値との差圧を補正し、その補正値により油面の高さを求め、油面の高さから当該ハッチの油量を決定する制御を行う様に構成されている請求項１の油量計測システム。
- 上方の圧力センサーと下方の圧力センサーとは、通気管により連通している請求項２の油量計測システム。
- 上方の圧力センサーと下方の圧力センサーとは、絶対圧センサーで構成されている請求項２の油量計測システム。
- 前記制御装置は、圧力センサーの計測値を補正する補正テーブルを記憶しており、タンクローリーの空荷時と満タン時における圧力センサーの計測結果に基づいて当該補正テーブルを更新する制御を行う様に構成されている請求項１〜請求項４の何れか１項の油量計測システム。
- タンクローリーの各ハッチには温度センサーが設けられており、圧力センサーの計測値は温度センサーの計測値に基づいて補正される請求項１〜請求項５の何れか１項の油量計測システム。
- 前記制御装置は、タンクローリーの空荷時に前記温度センサーの誤差を補正する制御を行う様に構成されている請求項６の油量計測システム。
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