KR100492288B1 - 중량물 운송관리 시스템 및 운송관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 운송관리 시스템 및 이를 이용한 운송관리 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량의 중량측정장치를 이용하여 중량물을 이송하는 차량의 중량측정값을 측정하고 그 신호를 데이터 통신을 통하여 서버와 교환하며 교환된 신호를 서버에서 관리하고 경로를 추적하는 차량의 운송관리 시스템에 관한 것이다.

상기 운송관리 시스템은 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어지고, 상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서, 변형량 측정수단, 데이터 산출수단, 및 데이터 송출수단을 포함하고, 상기 데이터 처리 서버는 데이터 수신수단, 데이터 베이스, 데이터 관리부 및 데이터 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중량물 운송관리 시스템 및 운송관리 방법{MANAGING SYSTEM AND METHOD FOR TRANSPORTING HEAVY FREIGHT}

본 발명은 차량의 운송관리 시스템 및 이를 이용한 운송관리 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량의 중량측정장치를 이용하여 중량물을 이송하는 차량의 중량측정값을 측정하고 그 신호를 데이터 통신을 통하여 서버와 교환하며 교환된 신호를 서버에서 관리하고 경로를 추적하는 차량의 운송관리 시스템에 관한 것이다.

통상, 폐기물과 같은 중량물을 운송하는 차량은 폐기물 발생장소 또는 야적장에서부터 다른 야적장으로 폐기물을 이송하게 되는데, 폐기물이 야기하는 환경문제등으로 인하여 폐기물의 이동량 및 이동경로는 철저히 관리되어야 한다. 그리고 폐기물과 같은 고중량의 화물을 적재하고 이동하는 차량은 도로의 하중 기준 설계치를 초과하여 화물을 적재하여 다니는 경우가 많고 이에 따라 도로의 파손 및 차량 사고의 원인을 제공하는 등의 많은 문제를 야기할 수 있으므로 운전자가 사전에 파악하고 적절한 조치를 취하거나 운전자가 사전 조치를 취하지 않을 경우 이를 관리하는 당국에서 적절한 조치를 명할 필요가 있다.

그러나, 종래 사용되는 폐기물 관리방법은 한 곳의 발생장소 또는 야적장에서 다른 야적장으로 이동할 때, 출발지와 도착지에서 발행하는 손으로 기입하는 장표에 의존하여 데이터를 처리하고 상기 데이터도 국지적인 관리에 의존하여 전체 폐기물 야적장 상호간의 폐기물 이동량을 파악하는 것은 거의 불가능하였다.

또한, 폐기물의 중량도 통상의 경우에는 바닥에 설치된 로드셀 위로 차량의 바퀴를 통과시켜 측정하는 방식이기 때문에, 로드셀이 설치되지 않은 간이 야적장 등에서는 목측이나, 출발지에서 발행한 장표를 바탕으로 그 중량을 추정하여 기입하는 등 정확한 중량 관리가 될 수 없었다.

이러한 시스템 상의 문제로 인하여 체계적인 폐기물이나 이와 유사한 중량물의 운반경로 및 이동량 관리는 근본적으로 불가능하였다.

상기의 문제를 해결하기 위해서는 우선, 차량의 이동위치에 관계 없이 차량의 중량을 정확하게 측정할 수 있는 장치가 필요하며, 상기 중량측정값을 한곳에서 취합하여 분석할 수 있는 시스템이 필요하다.

상기의 과제 중 일부인 차량의 중량을 측정하기 위한 한 가지 방법으로 미국특허공보 제4630227호에 개시된 발명은, 도 1에서 볼 수 있듯이 덤프형 트럭의 적재함(1) 하단에 설치된 유압장치(3)에 유압 측정계기를 설치하여 이로부터 측정된 유압을 통해 적재량을 측정하는 방식이었다.

그런데 이와 같은 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 적재함(1)에 적재된 화물의 적재위치(A, B)에 따라 유압측정계기에 중량이 측정되는 정도가 상이하게 되어 정확한 양을 측정하는 것이 매우 어려웠다.

즉, 적재된 화물의 하중은 유압장치(3)와 적재함(1)의 힌지축(5)에 나누어져 전달되는데 예를 들어, "A"부분에 화물이 집중된 상태로 적재될 경우에는 유압장치(3)로 하중이 집중되고, "B"부분에 화물이 집중되면 적재함(1)의 힌지축(5)에 하중이 집중되어 화물의 적재 패턴에 따라 차량의 중량이 상이하게 측정되는 문제점이 있었고, 아울러 도로 파손의 직접적인 원인이 되는 차량의 각 차축에 배분된 무게 즉, 축중량을 측정할 수 없다는 결정적인 문제점이 있었다.

또한, 상기한 덤프형 차량과 같이 적재함을 기울이기 위한 유압장치가 없는 일반 화물용 차량이나 트레일러형 차량에는 상기와 같은 기술을 적용하는 것이 불가능하였다.

그리고, 이러한 중량측정장치로부터 데이터 취득이 힘들기 때문에, 차량에 의한 폐기물 등의 중량물 이동량을 한곳에서 관리한다는 것은 더욱더 불가능하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 화물의 적재패턴에 영향 받지 않는 중량물 측정장치와 이와 통신을 통하여 원격으로 데이터 교환 가능한 서버를 구비한 중량물 운송관리 시스템 및 운송관리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 구성은, 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서, 상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서, 상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 및 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량값을 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고, 이때 상기 데이터 산출수단은 상기 변형량 측정수단에서 측정된 상기 아날로그 측정데이터를 디지털 데이터로 변환하는 신호 변환부; 상기 변환된 데이터와 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부; 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하며, 상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중량 측정장치에 관한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구성은, 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서, 상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서, 상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환수단, 및 상기 데이터 변환수단에서 계산된 중량값을 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고, 상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하며, 이때, 상기 데이터 산출수단은 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중량 측정장치에 관한 것이다.

그리고, 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단은 무선통신수단인 것이 바람직하다.

그리고, 상기 무선통신수단은 휴대전화, PDA 폰 또는 무선인터넷 중 어느하나의 형태를 가지고 있는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 중량측정장치에는 위성항법장치(GPS)와 같은 위치추적장치가 연결되어 상기 차량의 위치정보를 전송받을 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 데이터 처리서버에는 컴퓨터 통신수단에 의하여 하나 또는 그 이상의 사용자 단말기가 연결되어 있어서 데이터 관리부의 데이터를 전송받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 중량측정장치에는 운전자가 계산된 중량값을 확인할 수 있는 차량측 데이터 표시수단이 연결되어 있는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 변형량 측정수단은 판스프링의 일부에 고정된 와이어와 와이어를 스프링의 탄성복원력으로 감기(winding)식으로 수납하는 회전축(권선축)과 상기 회전축에 연결된 차량의 회전량 측정센서 및 상기 회전량 측정센서를 고정하고 상기 판스프링(Leaf Spring)의 다른 일부에 고정되는 고정프레임으로 이루어지며, 상기 회전축에 탄성복원력을 공급하는 스프링은 회전축 또는 회전량 측정센서내에 태엽식으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 변형량 측정수단의 또 다른 태양으로는 판스프링의 일부에 한쪽 단부가 고정되는 와이어, 한쪽 단부가 상기 와이어의 판스프링 반대쪽 단부를 고정하는 아암, 상기 아암의 와이어 고정측 반대쪽 단부에 연결되어 아암을 축회전시키는 회전축, 상기 와이어의 일부를 수납하는 수납가이드, 상기 회전축에 연결된 차량의 회전량 측정센서 및 상기 회전량 측정센서를 고정하고 상기 판스프링의 다른 일부에 고정되는 고정프레임으로 이루어지며, 상기 회전축에 탄성복원력을 공급하는 스프링은 회전축 또는 회전량 측정센서내에 태엽식으로 설치되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 회전량 측정센서는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)인 것이 바람직하다.

기타, 상기 변형량 측정수단의 또 다른 태양으로는 차량에 수겹으로 장착된 판스프링 중 하나의 표면 또는 표면상에 음각된 요홈에 부착되어 상기 신호변환부 또는 상기 데이터 변환수단으로 아날로그 신호를 출력하는 스트레인 게이지인 것이 바람직하다.

상기 변형량 측정수단의 또 한가지 방식은 판스프링의 하단과 바퀴축위의 판스프링 받이 사이에 설치되어 상기 판스프링과 상기 판스프링 받이 사이의 하중을 측정하여 상기 신호변환부 또는 상기 데이터 변환수단으로 아날로그 신호를 출력하는 로드셀인 것이 바람직하다.

상기 변형량 측정수단의 또다른 한가지 방식은 밀폐된 상태로 결합되고 가스압에 의해 상하 왕복운동하는 피스톤을 내장한 실린더부와 상기 실린더부 하단에 축방향으로 결합되고 내측에 상기 피스톤 하단에 결합된 내부하우징을 구비하는 외부하우징과, 상기 내부하우징에 설치되고 판스프링의 상하 변위를 측정하여 상기 신호변환부 또는 상기 데이터 변환수단으로 신호를 출력하기 위해 상기 판스프링의 변형량에 따라 상하 이동하는 측정봉을 구비한 변위센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 차량의 운송관리 방법은, 상기 중량측정장치와 상기 데이터 관리서버로 이루어진 차량의 운송관리 시스템을 이용하여, 상기 중량측정장치로 차량의 중량을 측정하는 단계, 상기 측정된 중량값을 전송하는 단계, 상기 전송된 중량값을 저장하는 단계, 및 상기 저장된 중량값을 원하는 형태로 처리하는 단계 및 처리된 중량값을 표시하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 중량물 운송관리 방법의 또다른 형태는, 상기 중량측정장치로 차량의 중량을 측정하고 상기 위성항법장치로 차량의 중량측정위치를 확인하는 단계, 상기 측정된 중량값과 위치좌표를 전송하는 단계, 상기 전송된 중량값을 저장하는 단계, 및 상기 저장된 중량값을 원하는 형태로 처리하는 단계 및 처리된 중량값을 표시하는 단계로 이루어져 있다.

이때, 상기 측정된 중량값을 처리하는 단계는, 저장된 데이터를 시간대별로 나열하는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 중량측정장치로 차량의 중량을 측정하는 단계는, 차량의 현가장치에 변형량 측정수단을 배치하여 화물을 적재함에 적재할 때 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하여 디스플레이 장치에 실시간으로 표시해주는 화물차량의 중량 측정단계로서, 회귀분석식의 설정 필요성을 검토하는 단계, 회귀분석식이 설정 필요할 경우 회귀분석식을 설정하는 단계, 및 차량의 중량을 산출하여 표시하는 단계로 이루어지는 차량의 중량측정방법으로서, 상기 회귀분석식을 설정하는 단계는 회귀분석식의 설정에 필요한 필요데이터수를 설정하는 단계, 화물을 적재하여, 화물과 차량의 실중량과 데이터 측정수단으로부터 측정된 데이터를 취득하는 과정을 필요데이터 수만큼 반복하는 단계, 상기 실중량과 상기 측정된 데이터를 이용하여 회귀분석을 실시하여 1차 또는 2차 이상의 회귀분석식을 설정하는 단계; 로 이루어지고, 상기 차량의 중량을 산출하여 표시하는 단계는 화물을 적재하여 데이터 측정수단으로부터 측정된 데이터를 취득하는 단계, 취득된 데이터를 상기 설정된 회귀분석식에 입력하는 단계 및 회귀분석식을 이용하여 중량을 산출하여 차량측 데이터 표시수단에 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회귀분석식은, 회귀분석식이 없는 경우, 차량의 구조가 변경된 경우, 차량의 노후화 등으로 회귀분석식의 신뢰도가 감소하였다고 판단되는 경우에 설정할 필요가 있는 것으로 설정되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 변형량 측정수단을 이용하여 변형량을 측정하는 단계에서, 변형량은 차량의 프레임에 부착된 변형량 측정수단에서 인출되고 그 선단부가 판스프링의 일측에 부착된 와이어의 주행거리 변동량을 측정하는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.

(실시예 1) - 본 발명의 운송관리시스템

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 설명한다.

첨부된 도 3은 본 발명의 차량의 중량측정장치를 나타내는 블록도인데, 상기 도면을 참고로 하여 중량측정장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 차량의 중량측정장치는 적재함에 화물을 적재시킴에 따라 변형되는 차량의 현가장치인 판스프링의 변형량을 측정하기 위해 판스프링에 고정 배치한 변형량 측정수단(10)을 구비하고 있다.

또한 상기 변형량 측정수단(10)으로 전원(19)을 인가하고, 변형량 측정수단(10)으로부터 계측된 측정 데이터를 데이터 산출수단으로 출력하기 위한 입/출력 단자가(12,13) 배치되어 있다.

이 경우, 상기 데이터 산출수단(15)은 상기 입/출력 단자(12,13)로부터 입력된 상기 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하기 위한 신호변환부(A/D 변환기)(15a)와, 상기 신호변환부(15a)를 통해 변환된 상기 측정 데이터가 회귀분석을 통해 미리 설정된 1차 또는 2차 이상의 함수식과 변환된 측정데이터를 저장하는 데이터 저장부(15b,15c)와, 상기 저장된 데이터를 함수식에 대입하여 차량의 총중량 또는 축중량을 계산하는 데이터 연산부(CPU)(15d)를 구비하고 있다. 이때, 데이터 저장부는 복수로 존재하여도 상관없으며, 본 실시예에서는 함수식을 영구적으로 저장하기 위해서 ROM(15b)을 사용하였으며, 측정된 데이터는 임시로 저장하기 위해서 RAM(15c)을 사용하였다. 이때, 회귀분석식을 저장하는 저장장치는 꼭 ROM이 아니라도 좋으며, 만일, 차량에 따라 정기적으로 회귀분석식을 변경할 필요가 있을 경우에는 일반 하드 디스크 등을 이용하여 데이터와 회귀분석식을 바꾸어 줄 수도 있다. 상기와 유사한 이유로 측정된 데이터도 임시저장장치인 RAM에 저장하지 않고 하드 디스크와 같은 반영구 저장장치에 저장할 수 있다.

그리고, 상기 회귀분석은 일반적으로 통용되고 있는 최소자승법(Least Square Method)을 이용하여 원하는 1차 또는 2차 이상의 함수를 구하는 방식으로 행할 수 있다. 즉, 최소자승법은 실제 관찰값과 회귀식에 의한 추정값의 차이인 오차의 제곱들의 합을 최소화시키는 계수와 상수를 미분법에 의하여 구하는 방법이다.

한편, 상기 1차 또는 2차 함수식은 상기 적재함에 화물 적재시 상기 변형량 측정수단을 통해 출력되는 측정데이터를 상기 1차 또는 2차 함수식을 통해 실제 축중량 또는 총중량으로 변환하게 된다.

상기의 함수식과 또한 하기하는 변형량측정수단에서 측정된 중량데이터 또는 변형량 데이터 및 차량 위치정보는 상기 데이터 산출수단의 데이터 저장부에 데이터 베이스 형태로 저장될 수 있다.

이때, 상기 각종의 데이터는 데이터가 발생될 때마다 데이터 처리서버로 송출될 수도 있으며, 일정량 취합된 후에 한꺼번에 송출될 수도 있고, 중량측정장치에 컴퓨터를 연결하여 확인할 수도 있다.

그 후, 상기 데이터 산출수단의 출력단에 접속된 차량측 데이터 표시수단(17), 예를 들면, 액정 디스플레이와 같은 장치를 통해 상기 변환된 차량의 축중량 또는 총중량 값을 실시간으로 표시하며, 이 경우, 상기 차량측 데이터 표시수단(17)은 사용자의 선택에 따라 차량의 축중량 또는 총중량을 표시하거나 축중량 및 총중량을 동시에 표시하는 것도 가능하다.

또한 상기 차량측 데이터 표시수단(17)을 차내의 적정 장소에 배치할 경우 화물 적재시 운전자는 운전석에 앉아서 실시간으로 차량의 축중량 또는 총중량을 정확하게 파악하여 과적이 되지 않도록 화물의 적재량을 제어할 수 있어 차량 운행시 과적에 따른 도로 파손과 과적 단속에 따른 막대한 경제적 비용 손실을 근본적으로 차단할 수 있다.

이때, 데이터 처리수단에서 실시하는 상기와 같은 데이터 계산은 중량측정장치 자체에서 할 수도 있지만, 데이터를 전송받는 데이터 처리 서버에서도 실시할 수 있다. 이러할 경우에는 중량측정장치에는 데이터 처리수단이 설치될 필요가 없으며, 데이터 변환수단만 설치되어 변형량 측정수단에서 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 데이터 송출수단에 의해 데이터 처리서버로 신호를 전송하기만 하면 되며, 데이터 처리서버에 포함된 데이터 산출수단에 의해 상기의 회귀분석을 상기와 동일한 방식으로 실시할 수 있다.

이하에서는 변형량 측정수단(10)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도 4 및 도 5에서 볼 수 있듯이 현가장치인 판스프링(20)은 중앙이 차축(27)과 함께 U볼트(21)에 의해 고정되고 양단(23)이 바퀴축(30) 위에 고정되어 있다. 그리고, 차축은 샤시(25)와 일체로 연결되어 있어, 샤시(25), 차축(27) 및 스프링(20) 중앙부는 일체로 이동한다. 만일, 추가적인 하중이 작용하면, 하중이 전달되는 순서는 샤시(25)→차축(27)→판스프링(20)의 중앙부의 순서이며, 스프링(20)의 양단(23)은 바퀴축(30) 위에 고정되어 있으므로 바퀴의 변형에 따른 이동외에는 고정적이다. 따라서, 하중이 작용할 경우 판스프링(20)의 중앙부 즉, 판스프링의 중앙부와 일체로 이동하는 샤시(Chassis)는 아래로 이동하게 되며, 샤시상에 설치된 변형량 측정수단의 한쪽단부와 스프링의 단부에 설치된 다른 한쪽 단부와의 거리는 가까워지게 된다. 이때, 상기 변형량 측정수단은 도 5에 개시되어 있듯이 판스프링(20)이 차량의 하중만 받고 있을 때와 화물이 적재되어 차량과 화물의 하중을 동시에 받고 있을 때의 변형량의 차이를 측정하기 위한 것이다.

이때, 상기 변형량은 고정점 직상에 위치한 스프링의 일측(23)과 차량의 샤시(25)와의 거리차이로 측정할 수 있다. 그 이유는 차량의 샤시(25)는 스프링의 중앙하단에 위치한 차축(27)과 일체로 이동하고, 차축은 스프링(20)의 중앙부와 일체로 이동하므로 결국은 샤시(25)와 스프링 중앙부가 일체로 이동하게 되어, 고정된 위치에 있는 스프링 일측과 스프링의 중앙부의 높이차의 변동량을 측정할 수 있는 것이다.

상기와 같은 이유로 본 발명에서는 차량의 샤시에 고정되는 권선식 측정수단을 안출하였다(28). 상기 권선식 측정수단에 의해 변형거리는 도 5에 도시한 것처럼 와이어(29)의 주행거리(d)로 측정될 수 있으며 상기 주행거리(d)는 권선축의 회전량에 따라 측정가능하다. 즉, 차량에 하중이 가해지면, 고정부는 이동을 하지 않는데 반하여, 스프링 중앙부가 하방으로 이동하게 되고, 이때 스프링(20)과 일체로 이동하는 샤시도 하방으로 이동하게 되므로 샤시(25)와 고정부(23)간의 거리는 짧아지게 되고, 이러한 거리차이를 와이어의 주행거리로 측정할 수 있는 것이다.

이때, 상기와 같은 권선식 측정수단의 회전량을 측정하기 위해서는 회전량 측정센서(31)가 필요하다. 이러한 회전량 측정센서는 여러가지 형태가 있을 수 있겠지만, 중앙에 회전축을 가지는 회전량 측정센서로서 와이어의 주행 여부에 따라 회전축의 각도가 달라지는 것을 측정할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 회전량 측정센서로서 본 발명에서는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor; TPS)를 이용하였다. 상기 회전량 측정센서에는 후속되는 신호변환부(A/D변환기)로 측정된 데이터를 전송할 수 있도록 신호 출력단자(13)가 설치될 필요가 있다.

도 6을 참조하여 상기의 변형량 측정수단의 형태를 설명하면, 판스프링의 일부에 한쪽 단부가 고정되는 와이어(29)가 있으며, 상기 와이어의 반대쪽 단부는 아암(32)에 연결되어 있다. 아암(32)의 또 하나의 단부는 회전량 측정센서(31)에 설치된 회전축에 연결되어 회전축을 중심으로 아암이 축회전할 수 있도록 되어 있다. 상기와 같은 아암의 축회전 운동에 의하여 와이어는 주행할 수 있는 것이다. 상기 와이어의 주행거리와 회전축 회전각도가 비례하게 하기 위해서는 와이어의 수납도 원호를 그리면서 수납되도록 수납가이드(34)에 의하여 수납되는 것이 바람직하다. 다만, 이러한 수납방식은 와이어의 주행거리와 회전각도사이의 선형성을 얻기 위한 것으로 반드시 필요한 것은 아니다. 상기의 회전량 측정센서(31)는 고정프레임(33)에 고정되며, 아암(32)과 수납가이드(34)도 고정프레임 내에 포함되는 것이 바람직하다.

본 실시예의 변형량 측정수단은 상기와 같이 아암에 의하여 와이어의 주행량을 크게 하도록 설계되었지만, 반드시 아암이 필요한 것은 아니며, 회전축에 와이어가 감기식으로 수납되어도 좋다.

본 실시예의 변형량 측정수단(28)은 판스프링(20)의 일측에 와이어(29)의 단부가 고정되고 본체는 차량의 샤시(25)에 설치되는 형식으로 구성된다. 이때, 쓰로틀 포지션 센서는 와이어(29)를 원위치로 감는 탄성복원력을 가지고 있으므로 차량 판스프링의 변형정도가 커지면 샤시(25)와 와이어(29)가 고정된 판스프링(20)의 단부(23) 사이의 거리가 감소하여, 와이어(29)부의 주행거리는 복원력에 의해 짧아지게 되며, 변형정도가 작아지면 샤시와 와이어의 단부 사이의 거리가 멀어져서 와이어의 주행거리는 다시 길어지게 되므로 차량 판스프링(20)의 변형량을 측정할 수 있다.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 구조로 인하여 용이한 차량 중량 측정이 가능한 것이다.

또한, 본 실시예와 같은 변형량 측정수단은, 권선식 측정수단이기 때문에 차량이 요철이 있는 도로를 달릴 경우에도 와이어로 충격이 전달될 염려가 없어 높은 내구성을 가질 수 있다.

상기 변형량 측정수단은 와이어를 이용하는 권선식의 측정수단이지만, 본 발명의 변형량 측정수단은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 변형량 측정수단은 차량에 하중이 작용하여 판스프링의 변형량을 측정하는 원리를 이용한 것이기 때문이다.

따라서, 본 발명의 변형량 측정수단에는, 차량에 장착된 수겹의 판스프링 중 하나의 판스프링 표면 또는 그 판스프링 표면에 요홈을 설치하고 상기 표면 또는 요홈에 스트레인 게이지를 설치하여 판스프링이 휘어지는 정도를 설치하는 방식도 사용가능하다.

상기와 같은 스트레인 게이지 방식은 판 스프링이 변형될 때, 판스프링을 전체적으로 보면 굽힘 응력이 발생하나 표면의 어느 한쪽에서만 볼때에는 이러한 응력이 인장응력 또는 압축응력이 작용하고 상기 인장 또는 압축응력의 결과로서 판스프링이 표면상의 한방향으로 변형을 겪게되는데, 상기 스트레인 게이지는 상기 변형량을 측정하기 위한 것이다.

상기 스트레인 게이지형 변형량 측정수단의 경우에도 입출력 단자가 설치되어 전원 및 A/D 변환기 또는 데이터 변환수단과 신호를 교환할 수 있다.

변형량 측정수단의 또다른 방식으로 로드셀을 사용하는 방법이 있을 수 있다. 상기 스트레인 게이지가 수평방향의 변형량을 측정하여 이를 응력으로 환산할 수 있는 센서 임에 반하여 로드셀은 수평방향의 응력을 직접측정할 수 있는 것이다.

상기 로드셀은 판스프링의 양단 하부에 설치되어 바퀴축 위에서 판스프링을 지지하기 위한 판스프링 받이 위에 설치되어 판스프링과 상기 판스프링 받이 사이에 작용하는 하중을 측정하는 방식으로 측정가능하다. 상기 로드셀 방식도 후속되는 신호변환부 또는 데이터 변환수단으로 측정된 아날로그 신호를 출력할 수 있고 전원을 입력받을 수 있도록 입출력 단자를 가지고 있다.

그리고 상기 변형량 측정수단의 다른 방식은 변위센서를 이용하는 것이다. 변위센서는 상기 권선시 변형량 측정수단과 유사한 위치에서 판스프링의 이동량을 측정하는 것인데, 도 10에 도시한 방식으로 본체는 샤시에 고정되고 측정단은 차량에 접촉하여 측정단이 상하 이동하는 방식을 측정하는 것이다.

상기 변위센서식 변형량 측정수단은 실린더부(103)을 가지며, 상기 실린더부는 상부가 밀폐마개(102)로 밀폐되고, 내측에 피스튼(105)을 내장하며, 상/하부 일측에는 가스 압력에 의해 상기 피스톤(105)을 상하 왕복운동하도록 실린더부(103) 내측으로 가스가 유입되는 각각 상/하부 가스주입구(107,109)가 형성되어 있다.

이 경우, 상기 실린더부(103) 하단에는 상하단이 개방된 원통형 외부하우징(111)이 실린더부(103)의 축방향으로 결합되어 있고, 상기 실린더부(103)와 외부하우징(111) 사이에는 격벽(110)에 의해 분리됨과 동시에 상기 실린더부(103)를 밀폐시킨다.

또한 상기 격벽(110)을 밀폐된 상태로 관통하는 피스톤(105) 하단에는 외부하우징(111)보다 작은 지름으로 형성된 원통형 내부하우징(113)이 고정 결합되고, 상기 내부하우징(113)은 내측에 변위센서(115)와, 일측이 상기 변위센서(115)에 접속되고 타단이 상기 외부하우징(113)의 하단을 관통하는 측정봉(117)을 구비하고 있다.

이때, 상기 변위센서(115)는 스프링의 변형에 따른 변위량을 체크하기 위한 측정봉(117)의 상/하 운동량을 A/D 변환기 또는 데이터 변환장치로 출력하기 위한 출력단자(13)와 상기 변위센서(115)로 전원을 인가하기 위한 입력단자(12)를 각각 구비하고 있다.

또한, 외부하우징(113)의 하단 외주에는 주름관(119)이 형성되어 판스프링(20)의 변형량 측정시 발생할 수 잇는 판스프링의 급격한 변형시의 충격을 완충하여 상기 변위센서(115)의 파손 및 오작동을 미연에 방지할 수 있다. 상기 외부하우징은 차량의 샤시에 고정되며 측정봉의 측정단은 판스프링의 일측에 접촉되어 있다.

본 실시예는 차량의 뒷바퀴와 같이 스프링의 양단이 두개의 바퀴축 위에 설치되는 경우를 위주로 설명하였지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 즉, 도 4의 앞바퀴의 경우에는 하나의 차량 바퀴축위에 스프링(20')의 중앙부가 고정되고 스프링(20')의 양단은 샤시에 고정된다. 이러한 경우 스프링의 변형량은 샤시와 스프링의 중앙부와의 거리차이로 구할 수 있으므로 변형량 측정수단(28')의 와이어의 단부는 스프링(20')의 중앙부에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기와 같은 변형량 측정수단은 바퀴의 위치에 구애받는 것이 아니라, 바퀴의 수량, 스프링의 변형부위 등에 따라서 다양하게 적용할 수 있는 것이다.

다음으로 데이터 송출수단에 대하여 설명한다. 상기 데이터 송출수단은 서버로 필요한 데이터를 정해진 시점에 자동으로 또는 사용자가 필요할 경우 수동으로 전달할 수 있는 통신수단을 의미하는 것으로 원격지와의 통신을 고려하여 무선통신수단의 형태를 갖추고 있는 것이 바람직하며 특히, 휴대전화, PDA 폰 또는 무선인터넷 중 어느 하나의 형태를 가질 수 있다.

또한, 현재 운행하고 있는 차량의 적재량을 원격지에서 관리하기 위해서는 차량의 위치정보가 필요한데, 이를 위하여 상기 데이터 송출수단에 포함되거나 또는 별도로 위성항법장치(GPS)와 같은 위치추적 시스템이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 7을 참조하여 데이터 처리서버(50)에 대하여 설명한다.

데이터 처리 서버는 수많은 차량(40)의 중량물 운송 상황과 현재 화물 적재량을 한곳에서 취합하여 이를 정리하고 필요한 단말기(60)로 전송하기 위한 것이다. 따라서, 상술하였듯이 데이터 처리서버는 통신에 의해 개별 차량(60)의 데이터 송출수단과 데이터를 교환할 수 있어야 한다.

따라서, 차량으로부터는 화물의 적재량과 함께 화물을 운송하는 차량의 위치정보를 파악할 수 있어 현재 화물을 운송하고 있는 차량의 목적지 출발지 및 경유지에 따른 화물 적재량 변화를 모두 송수신 받을 수 있으며, 그에 따라 각각의 야적장 또는 폐기물 등의 화물 발생지별로 야적량 또는 발생량을 관리할 수 있는 것이다.

그러므로, 상기와 같이 통신수단에 의해 차량의 중량 및/또는 위치정보를 수신하는 데이터 수신부(52)가 필요하게 된다. 데이터 수신부(52)에 의해 수신된 차량의 중량 및/또는 위치정보는 일단 데이터 베이스(54)에 저장되며 저장된 데이터는 데이터 관리부(56)에 의해 원하는 정보로 가공되게 된다.

데이터 관리부(56)에 의해 관리되는 정보는 여러가지가 있을 수 있으며, 우선 시간대별로 차량의 중량(적재중량 포함)변화, 위치별 중량변화 등을 파악할 수 있으며, 그외에도 차량의 안전성 확보 측면에서 하기 수학식 1과 같은 차량의 총 적재중량시간을 판단하여 차량에 대한 필요정비정보를 관리할 수 있다.

적재중량시간 = ∫(t×w)dt

*(t = 시간, w = 차량의 중량 또는 적재중량, dt = 시간의 미소변화량)

상기와 같은 적재중량시간은 차량이 현재 운행 이후 얼마나 큰 중량의 화물을 얼마나 오랜 시간동안 적재하고 다녔는가의 지표가 될 수 있으며 상기 적재중량시간이 소정값 이상이 되면 차량의 정비정보를 알려줄 수 있다.

상기와 같이 데이터 관리부(56)에 의해 처리되는 차량의 정보는 데이터 표시부(58)에 원하는 데이터의 형태로 표시되게 된다. 또한, 원격지에서도 데이터를 확인할 수 있도록 상기 데이터 처리서버는 인터넷 등의 컴퓨터 통신수단에 의하여 원격지의 단말기(60)에 연결되도록 하는 것이 바람직하다.

(실시예 2) - 운송관리 시스템의 또 한가지 방식

상기와 같은 중량물 운송관리 시스템의 다른 한가지 방식으로 데이터 처리수단이 차량의 중량측정장치내에 설치되어 있지 않고, 데이터 처리 서버에서 그 역할을 수행하게 할 수도 있다. 즉, 중량측정장치내에는 데이터 처리수단 대신 데이터 변환수단만 포함되고, 데이터 처리수단의 역할을 하는 데이터 산출수단을 데이터 서버에 포함시켜 중량측정장치에서 측정되어 디지털 값으로 변환된 신호를 서버의 데이터 산출수단에서 중량값으로 변환할 수 있다.

(실시예 3) - 운송관리 방법

이하, 본 발명에 의한 중량물 운송관리 시스템을 이용하여 차량이 중량물을 운송할 경우에 차량중량측정장치를 이용하여 차량의 중량을 측정하고 이를 데이터화해서 관리하는 방법을 설명한다.

먼저 실시예 1의 데이터 처리수단 또는 실시예 2의 데이터 산출수단을 이용하여 차량의 중량을 구하는 회귀식을 구하고 이를 이용하여 중량을 측정하는 방법을 첨부하는 도 8 및 도 3을 참조하여 설명한다.

우선, 도 8의 S2 내지 S9까지는 정해진 양의 실험을 통해 수식을 구하는 단계로서, 한번 회귀분석식이 설정되어 있으면, 이후에는 반복할 필요가 없는 단계이다. 즉, 회귀분석식은 필요할 경우에만 설정하는 것으로서 회귀분석식이 아예 없거나, 한번 설정된 이후 차량의 구조변경, 스프링 노후화 등의 이유로 회귀분석을 다시 실시할 필요가 있는 경우에만 회귀분석식 설정값이 OK가 아닌 상태로 간주하여 실시하면 된다. 상기와 같은 회귀분석식 설정단계가 완료되면 회귀분석식 설정은 설정된 상태(OK)로 변경되어 이후에는 회귀분석할 필요가 없다.

상기 회귀분석식 설정단계의 절차를 살펴보면, 우선 필요데이터 수를 정하고(S2), 필요데이터 수만큼의 실험을 반복(S3~S6)한 후, 회귀분석식을 구하는 단계(S7~S9)로 이루어진다. 실험은 화물을 적재(S3)한 다음, 평량값을 이용한 실중량값을 입력하고(S4), 화물의 적재에 따라 변형량 측정수단(28)에서 데이터를 측정하여 취득하며(S5), 실험횟수가 필요데이터 수가 될 때까지 상기 과정을 반복한다(S6). 실험횟수가 필요데이터수를 충족하면 회귀분석을 실시(S7)하여 데이터 산출장치내의 데이터 저장부에 저장하고(S8), 회귀분석식 설정을 설정된 상태(OK)로 간주한다(S9). 상기와 같은 회귀분석식 설정단계는 설명을 위하여 하나의 예시를 설정한 것으로서, 그 단위 단계들 사이의 순서는 본 발명의 사상을 해치지 않는한 변경될 수 있다. 예를 들면, 데이터를 취득하는 단계와 실중량을 입력하는 단계는 그 순서를 바꾸어도 본 발명의 본질에서 전혀 벗어나지 않는 것이며, 회귀분석을 실시하는 단계와 회귀분석식설정치를 OK로 하는 단계도 그 순서를 바꾸어서 실시할 수 있다.

이후의 단계(S10~S12)는 미리 설정된 회귀분석식을 이용하여 실제 화물을 적재할 때 화물의 중량을 파악하는 단계로서, 화물이 적재될 때의 변형량 측정수단에서 측정된 아날로그 데이터 값을 디지털 데이터로 변환하여 취득한 후(S10), 취득된 데이터를 회귀분석식에 입력하여(S11), 중량을 산출하여 표시(S12)하는 단계들로 이루어진다.

다음으로, 상기 중량측정단계에서 측정된 데이터를 데이터 처리서버에서 관리하는 방법을 설명한다.

1. 데이터 처리수단이 중량측정장치내에 설치되어 있는 경우

데이터 처리수단이 중량측정장치내에 설치되어 있는 경우에는 중량측정장치에서 현시각(이는 데이터 처리서버에 내장된 시계를 이용하고 전송받지 않을 수도 있다), 현재 중량을 전송받으며, 또한 중량측정장치에 위성항법장치가 포함되어 있을 경우에는 차량의 현재위치를 좌표값으로 함께 전송받을 수 있다. 이때, 중량데이터가 발생될 때마다 상기 정보를 전송받을수도 있으며, 일정량 데이터가 누적된 후에 전송받을 수도 있다.

상기 전송된 데이터는 우선 데이터 처리 서버의 데이터 수신부를 통하여 데이터 베이스에 저장된다. 데이터 베이스에 저장된 데이터는 데이터 관리부에 의하여 적절한 형태의 데이터로 가공된다. 가공된 데이터는 데이터 표시부에서 원하는 형태의 데이터로 표시되게 된다. 도 9에 본 발명에 의한 데이터 표시형태의 일례를 도시하였다. 상기 도시된 도 9를 참조하면, 차량의 번호, 차량의 적재중량한계, 측정시각, 차량 총중량, 화물적재중량, 적재 위치, 출발지, 목적지 및 상기 수학식 1로 표현되는 적재중량시간 등이 표시되어 있다. 상기와 같은 화면은 차량별로 관리되는 장표로서도 사용가능하다.

또한, 데이터 표시형태의 또 다른 일례로서 현재 차량의 위치, 화물의 중량을 지도상에서 표시하고, 지도상의 도로 중량 규격을 표시하여 만일 차량의 적재중량이 도로 중량 규격한도를 넘을 경우에는 경고 메시지를 표시하거나 경고 표시를 해 줌으로써 관리자가 쉽게 차량의 운행을 제어할 수 있게 된다. 또한, 관리자가 서버 보관 장소에 있는 경우가 아니라 원격지에 있더라도 이를 간편하게 확인하고 제어할 수 있도록 상기 데이터 처리 서버는 인터넷 등의 컴퓨터 통신에 의하여 단말기에 연결되는 것이 바람직하다.

2. 데이터 처리수단이 중량측정장치내에 설치되지 않고 데이터 산출수단이 데이터 처리서버에 내장된 경우

상기와 같은 경우는 중량측정장치에서 측정된 중량값이 전송되는 것이 아니라 중량측정장치의 변형량 측정수단에서 측정된 아날로그 데이터를 데이터 변환수단에서 변환한 디지털 데이터만 데이터 처리서버로 전송된다. 데이터 처리서버는 상기 디지털 데이터를 데이터 수신부에서 수신받은 다음 데이터 산출수단을 이용하여 상기에서 설명한 회귀분석 방법을 이용하여 적절한 중량값을 산출하고 이를 데이터 베이스에 저장한다. 즉, 데이터 산출수단은 상기 데이터 처리수단과 비교할 때, A/D 변환기가 없는 것을 제외하고는 동일하다. 이후 데이터 관리부, 데이터 표시부 및 단말기의 기능은 상기 데이터 처리수단이 중량측정장치내에 설치된 경우와 동일하다.

(실시예 4) 변형량 측정수단의 신뢰도 파악 결과

상기와 같은 중량물 운송관리 시스템 및 운송관리 방법에서 가장 중요한 것은 차량 및 차량에 적재된 화물의 중량을 정확하게 파악하는 것일 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 중량물 운송관리 시스템 및 운송관리 방법에서 채용하고 있는 변형량 측정수단의 신뢰도를 파악하기 위해, 다음과 같은 검증실험을 행하였다.

우선, 회귀분석식을 도출하기 위하여 차량에 화물을 적재한 후, 로드셀로 실제 중량을 측정하고, 그 때의 판스프링 변형량을 변형량 측정수단을 이용하여 측정하였다. 상기와 같은 작업을 15회 반복한 이후 회귀분석을 실시하여 1차 함수를 도출하였다.

도출된 1차 함수를 ROM에 입력한 후, 다시 차량에 화물을 10톤 내지 20톤 범위에서 임의의 중량으로 적재하고 1차함수에 의해 계산된 차량의 중량을 기록하였다. 상기 계산된 차량의 중량과 비교하기 위하여 바닥에 로드셀을 위치시킨후 실제 화물이 적재된 차량의 중량을 측정하였다. 이러한 실험을 20회 반복한 후, 하기 수학식 2에 의하여 측정오차를 계산하였다.

상기와 같은 측정오차를 계산한 결과 차량의 총 중량이 20톤에서 30톤(화물의 중량을 합한 중량)사이의 범위에 있을 때 측정오차는 85kg으로 양호한 결과를 얻을 수 있었다.

따라서, 본 발명에 의한 차량중량측정장치의 효과를 확인할 수 있었다.

상기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 본 발명의 하나의 실시태양일뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 따라서 본 발명의 기술적 사상의 범위내에 속하는 것이라면 모두 본 발명의 범위내에 속하는 것이다.

본 발명에 의하면, 화물의 적재패턴에 영향 받지 않는 중량물 측정장치와 이와 통신을 통하여 원격으로 데이터 교환 가능한 서버를 구비한 중량물 운송관리 시스템 및 운송관리 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 유압을 이용한 차량의 중량측정장치를 나타내는 개략 사시도,

도 2는 적재함에 적재된 화물의 적재 패턴을 나타내는 개략도,

도 3은 본 발명의 차량의 중량측정장치를 나타내는 개략 블록도,

도 4는 본 발명의 중량측정장치의 설치 방식을 나타내는 개략도,

도 5는 차량에 하중이 가해졌을 경우 스프링 변형의 한가지 방식을 나타내는 개념도,

도 6은 본 발명의 중량측정장치에 채용된 변형량 측정수단의 개략도,

도 7은 본 발명의 중량물 운송관리 시스템의 중량측정장치와 데이터 처리 서버의 연결관계를 나타내는 개략도,

도 8은 본 발명의 중량물 운송관리 시스템에 포함된 중량측정장치를 이용하여 차량의 중량을 측정하는 방식을 나타내는 순서도,

도 9는 본 발명의 중량물 운송관리 시스템의 데이터 표시부에서 표시되는 데이터의 일례를 나타내는 개략도, 그리고

도 10은 본 발명의 변형량 측정수단의 또 하나의 일례인 변위센서를 이용한 방식을 나타내는 개략도이다.

(부호의 설명)

1 : 적재함, 3 : 유압장치,

5 : 힌지축,

10 : 변형량 측정수단, 12 : 입력단자,

13 : 출력단자, 15 : 데이터 산출수단,

15a : A/D 변환기, 15b : ROM,

15c : RAM, 17 : 데이터 표시수단,

19 : 전원, 20,20' : 판스프링,

21,21' : U 볼트, 23 : 판스프링의 단부,

25,25' : 샤시(Chassis), 27 : 차축,

28,28' : 변형량 측정수단, 29 : 와이어,

30 : 바퀴축, 31 : 쓰로틀 포지션 센서,

32 : 아암, 33 : 고정프레임,

34 : 수납가이드, 35 : 스프링 고정부,

103 : 실린더부, 105 : 피스톤,

107 : 상부 가스주입구, 109 : 하부 가스주입구,

110 : 격벽, 111 : 외부하우징,

113 : 내부하우징, 115 : 변위센서,

117 : 측정봉, 119 : 주름관

Claims (20)

1. 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서,

   상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서,

   상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 및 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량값을 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고, 이때 상기 데이터 산출수단은 상기 변형량 측정수단에서 측정된 상기 아날로그 측정데이터를 디지털 데이터로 변환하는 신호 변환부, 상기 변환된 데이터와 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하며,

   상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하고,

   상기 변형량 측정수단은 판스프링의 일부에 고정된 와이어와 와이어를 스프링의 탄성복원력으로 감기(winding)식으로 수납하는 회전축(권선축)과 상기 회전축에 연결된 차량의 회전량 측정센서 및 상기 회전량 측정센서를 고정하고 상기 판스프링(Leaf Spring)의 다른 일부에 고정되는 고정프레임으로 이루어지며, 상기 회전축에 탄성복원력을 공급하는 스프링은 회전축 또는 회전량 측정센서내에 태엽식으로 설치되며,

   상기 회전량 측정센서는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)인 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
2. 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서,

   상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서,

   상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 및 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량값을 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고, 이때 상기 데이터 산출수단은 상기 변형량 측정수단에서 측정된 상기 아날로그 측정데이터를 디지털 데이터로 변환하는 신호 변환부, 상기 변환된 데이터와 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하며,

   상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하고,

   상기 변형량 측정수단은 판스프링의 일부에 한쪽 단부가 고정되는 와이어, 한쪽 단부가 상기 와이어의 판스프링 반대쪽 단부를 고정하는 아암, 상기 아암의 와이어 고정측 반대쪽 단부에 연결되어 아암을 축회전시키는 회전축, 상기 와이어의 일부를 수납하는 수납가이드, 상기 회전축에 연결된 차량의 회전량 측정센서 및 상기 회전량 측정센서를 고정하고 상기 판스프링의 다른 일부에 고정되는 고정프레임으로 이루어지며, 상기 회전축에 탄성복원력을 공급하는 스프링은 회전축 또는 회전량 측정센서내에 태엽식으로 설치되며,

   상기 회전량 측정센서는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)인 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
3. 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서,

   상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서,

   상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환수단, 및 상기 데이터 변환수단에서 변환된 데이터를 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고,

   상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하며,

   이때, 상기 데이터 산출수단은 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하고,

   상기 변형량 측정수단은 판스프링의 일부에 고정된 와이어와 와이어를 스프링의 탄성복원력으로 감기(winding)식으로 수납하는 회전축(권선축)과 상기 회전축에 연결된 차량의 회전량 측정센서 및 상기 회전량 측정센서를 고정하고 상기 판스프링(Leaf Spring)의 다른 일부에 고정되는 고정프레임으로 이루어지며, 상기 회전축에 탄성복원력을 공급하는 스프링은 회전축 또는 회전량 측정센서내에 태엽식으로 설치되며,

   상기 회전량 측정센서는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)인 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
4. 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서,

   상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서,

   상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환수단, 및 상기 데이터 변환수단에서 변환된 데이터를 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고,

   상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하며,

   이때, 상기 데이터 산출수단은 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하고,

   상기 변형량 측정수단은 판스프링의 일부에 한쪽 단부가 고정되는 와이어, 한쪽 단부가 상기 와이어의 판스프링 반대쪽 단부를 고정하는 아암, 상기 아암의 와이어 고정측 반대쪽 단부에 연결되어 아암을 축회전시키는 회전축, 상기 와이어의 일부를 수납하는 수납가이드, 상기 회전축에 연결된 차량의 회전량 측정센서 및 상기 회전량 측정센서를 고정하고 상기 판스프링의 다른 일부에 고정되는 고정프레임으로 이루어지며, 상기 회전축에 탄성복원력을 공급하는 스프링은 회전축 또는 회전량 측정센서내에 태엽식으로 설치되며,

   상기 회전량 측정센서는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)인 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
5. 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서,

   상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서,

   상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 및 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량값을 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고, 이때 상기 데이터 산출수단은 상기 변형량 측정수단에서 측정된 상기 아날로그 측정데이터를 디지털 데이터로 변환하는 신호 변환부, 상기 변환된 데이터와 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하며,

   상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하고,

   상기 변형량 측정수단은

   밀폐된 상태로 결합되고 가스압에 의해 상하 왕복운동하는 피스톤을 내장한 실린더부;

   상기 실린더부 하단에 축방향으로 결합되고 내측에 상기 피스톤 하단에 결합된 내부하우징을 구비하는 외부하우징; 및

   상기 내부하우징에 설치되고 판스프링의 상하 변위를 측정하여 상기 신호변환부 또는 상기 데이터 변환수단으로 신호를 출력하기 위해 상기 판스프링의 변형량에 따라 상하 이동하는 측정봉을 구비한 변위센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
6. 중량측정수단과 데이터 처리 서버로 이루어진 중량물 운송관리 시스템으로서,

   상기 중량측정수단은 차량의 현가장치에 배치되어 화물을 적재함에 적재시 차량의 총중량 또는 축중량을 측정하는 수단으로서,

   상기 현가장치의 판스프링(Leaf Spring)에 배치되어 화물의 적재량에 따라 변형되는 판스프링의 변형 정도를 계측하여 아날로그 측정데이터를 취득하기 위한 변형량 측정수단, 상기 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환수단, 및 상기 데이터 변환수단에서 계산된 중량값을 송출하는 데이터 송출수단을 포함하고,

   상기 데이터 처리 서버는 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단에서 송출되는 상기 데이터를 수신하는 데이터 수신수단, 상기 데이터 수신수단에서 수신된 데이터를 중량값으로 계산하는 데이터 산출수단, 상기 데이터 산출수단에서 계산된 중량 데이터를 저장하는 데이터 베이스, 데이터 베이스에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리부 및 관리된 데이터를 표시하는 데이터 표시부를 포함하며,

   이때, 상기 데이터 산출수단은 1차 또는 2차 이상의 함수식을 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 1차 또는 2차 이상의 함수식에 상기 변환된 데이터를 대입하여 중량값을 계산하는 데이터 연산부를 포함하고,

   상기 변형량 측정수단은

   밀폐된 상태로 결합되고 가스압에 의해 상하 왕복운동하는 피스톤을 내장한 실린더부;

   상기 실린더부 하단에 축방향으로 결합되고 내측에 상기 피스톤 하단에 결합된 내부하우징을 구비하는 외부하우징; 및

   상기 내부하우징에 설치되고 판스프링의 상하 변위를 측정하여 상기 신호변환부 또는 상기 데이터 변환수단으로 신호를 출력하기 위해 상기 판스프링의 변형량에 따라 상하 이동하는 측정봉을 구비한 변위센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중량측정장치의 데이터 송출수단은 무선통신수단인 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선통신수단은 휴대폰, PDA 폰 또는 무선인터넷 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 위성항법장치(GPS)와 같은 위치추적장치가 상기 송출수단내에 포함되거나 또는 별도로 상기 중량측정장치에 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리서버에는 컴퓨터 통신수단에 의하여 하나 또는 그 이상의 사용자 단말기가 연결되는 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
11. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중량측정장치에는 운전자가 계산된 중량값을 확인할 수 있는 차량측 데이터 표시수단이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 운송관리 시스템.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제