JP7147052B2 - 電極リードをバスバーに密着させる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システム - Google Patents

電極リードをバスバーに密着させる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システム Download PDF

Info

Publication number
JP7147052B2
JP7147052B2 JP2021514081A JP2021514081A JP7147052B2 JP 7147052 B2 JP7147052 B2 JP 7147052B2 JP 2021514081 A JP2021514081 A JP 2021514081A JP 2021514081 A JP2021514081 A JP 2021514081A JP 7147052 B2 JP7147052 B2 JP 7147052B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
battery module
lead
pressure
cell stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021514081A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021536115A (ja
Inventor
キョン－モ・キム
ジン－ヨン・パク
ホ－ジュネ・チ
スン－ジュン・キム
ジョン－オ・ムン
ヒ－ジュン・ジン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Energy Solution Ltd filed Critical LG Energy Solution Ltd
Publication of JP2021536115A publication Critical patent/JP2021536115A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7147052B2 publication Critical patent/JP7147052B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
    • H01M50/105—Pouches or flexible bags
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/172—Arrangements of electric connectors penetrating the casing
    • H01M50/174—Arrangements of electric connectors penetrating the casing adapted for the shape of the cells
    • H01M50/178—Arrangements of electric connectors penetrating the casing adapted for the shape of the cells for pouch or flexible bag cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/209—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for prismatic or rectangular cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/503—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the shape of the interconnectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/505—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing comprising a single busbar
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/514—Methods for interconnecting adjacent batteries or cells
    • H01M50/516—Methods for interconnecting adjacent batteries or cells by welding, soldering or brazing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
    • H01M50/536—Electrode connections inside a battery casing characterised by the method of fixing the leads to the electrodes, e.g. by welding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/543—Terminals
    • H01M50/547—Terminals characterised by the disposition of the terminals on the cells
    • H01M50/55—Terminals characterised by the disposition of the terminals on the cells on the same side of the cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/543—Terminals
    • H01M50/552—Terminals characterised by their shape
    • H01M50/553—Terminals adapted for prismatic, pouch or rectangular cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005—Devices for making primary cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

本発明は、電極リードをバスバーに密着させる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システムに関し、より詳しくは、複数のグループのバッテリーセル積層体の各々の電極リード集合体をバスバーに同時に密着させるのに用いられる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システムに関する。
本出願は、２０１８年１２月２１日出願の韓国特許出願第１０－２０１８－０１６７９４０号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
従来のバッテリーモジュールの場合、積層されたバッテリーセル同士間の電気的接続のためにバスバーを適用し、この際、複数のバッテリーセルの各々から引き出された複数の電極リードを曲げてバスバーの上に位置させた後、溶接を行っていた。
バッテリーモジュールをこのように製造する場合、曲げられた電極リードをバスバーの上に位置させた状態で、ジグを用いて電極リードをバスバーに向かう方向へ加圧して電極リードをバスバーに密着させた後、電極リードにレーザーを出射して溶接を行った。
図１及び図２を参照すれば、複数のパウチ型バッテリーセルがバスバーによって電気的に接続した形態を有する従来のバッテリーモジュールが示されている。
このような従来のバッテリーモジュールは、図１に示したように、複数のパウチ型バッテリーセル１から引き出された各々の電極リード２をバスバー３のリードスリット４に挿入した後、図２に示したように、挿入された電極リード２を曲げてバスバー３に密着させて溶接することで製造される。
しかし、このような従来のバッテリーモジュールは、電極リード２をバスバー３のリードスリット４に挿入する工程及び電極リード２をバスバー３に溶接する工程の他にも電極リード２を曲げる工程がさらに要るため、製造工程が複雑になる。
また、バッテリーモジュールに適用されるパウチ型セルの場合には、セルの厚さが薄くなるほど電極リードの長さも短く製造されるが、このように電極リードの長さが短くなる場合、電極リードとバスバーとの接合面積も減少するようになって結合強度が低下し、これによる製品不良発生の恐れが大きくなる。
そこで、電極リードの曲げ工程が省略可能なバッテリーモジュール構造の開発が求められ、これより電極リードとバスバーとの接合構造に適した新しい溶接用加圧ジグの開発も求められる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、電極リードがバスバーとの結合のために曲げられていない状態でバスバーと溶接によって結合した形態を有するバッテリーモジュールの製造において、バスバーと電極リードとが相互に密着した状態で溶接が行われるように、電極リード集合体をバスバーに密着させることができるように構成された溶接用の加圧ジグ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、加圧ジグ装置の加圧チップと電極リード集合体との接触位置及び加圧チップの形状を変更して電極リード集合体とバスバーとの溶接過程で生成される溶融池が加圧ジグ装置に粘着することを防止することを他の目的とする。
なお、本発明が解決しようとする課題は上述の課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は、下記する発明の説明から当業者に明確に理解されであろう。
上記の課題を達成するための本発明の一実施例によるバッテリーモジュール製造システムは、複数のバッテリーセルが積層されて形成されたセル積層体、前記セル積層体を収容するモジュールケース、及び前記モジュールケースの一側開口部をカバーするバスバーフレーム、を含むバッテリーモジュールと、前記バスバーフレームが外部に露出するように前記バッテリーモジュールの一側に結合する固定フレームと、前記固定フレームの上に結合し、前記バスバーフレームに備えられるバスバーの両側部に前記バッテリーセルの電極リードが密着した状態で溶接が行われるように前記電極リードを加圧する少なくとも一つの加圧ジグ装置と、を含む。
前記加圧ジグ装置は、第１フレーム及び第２フレームを含み、前記第１フレーム及び第２フレームの各々は、長手方向の一端部に締結する回転軸を基準にして相互が相対的に回動可能に結合し得る。
前記第１フレームは、長手方向の他端部に備えられ、前記セル積層体を構成する第１単位セル積層体のリード集合体が前記バスバーの一側部に密着するように加圧する第１加圧チップを含み、前記第２フレームは、長手方向の他端部に備えられ、前記第１加圧チップと対向し、前記セル積層体を構成する第２単位セル積層体のリード集合体が前記バスバーの他側部に密着するように加圧する第２加圧チップを含み得る。
前記第１加圧チップ及び第２加圧チップは、各々対応する前記リード集合体を加圧し、前記バスバーの一側面及び他側面の高さ方向の中心部よりも下側に対応する位置で加圧を行い得る。
前記第１加圧チップ及び第２加圧チップは、前記リード集合体と対向する面の上部が面取りされた形状を有し得る。
前記加圧ジグ装置は、前記第１フレームと第２フレームとの間に連結され、前記第１フレームと第２フレームとが相互に近くなる方向へ力を加える弾性部材を含み得る。
前記加圧ジグ装置は、前記第１フレームと第２フレームとの間に固定され、前記電極リードが前記バスバーの上面よりも上部へ突出しないように前記電極リードを下方へ加圧するリード突出防止ユニットを含み得る。
前記リード突出防止ユニットは、相互に離隔して平行に延びる一対の横棒と、前記一対の横棒の各々の中心部を連結する隔壁と、を含み、前記横棒は、前記電極リードを下方へ加圧し得る。
なお、上記の課題を達成するための本発明の一実施例による加圧ジグ装置は、複数のバッテリーセルが積層されて形成されたセル積層体を含むバッテリーモジュールの一側に設けられ、前記バッテリーモジュールに備えられたバスバーの両側面に電極リードが密着した状態で溶接が行われるように前記電極リードを加圧する溶接用の加圧ジグ装置であって、第１フレーム及び第２フレームを含み、前記第１フレームは、長手方向の一端部に備えられて前記セル積層体を構成する第１単位セル積層体のリード集合体が、前記バスバーの一側部に密着するように加圧する第１加圧チップを含み、前記第２フレームは、長手方向の一端部に備えられて前記第１加圧チップに対向し、前記セル積層体を構成する第２単位セル積層体のリード集合体が前記バスバーの他側部に密着するように加圧する第２加圧チップを含む。
本発明の一面によれば、電極リードが曲げられない状態でバスバーと溶接によって結合でき、これによって、バスバーの上部へ電極リードが露出しなくなり、電極リードとバスバーとの溶接部位の破損の恐れが減少する。
また、本発明の他面によれば、電極リード集合体とバスバーとの接合のための溶接過程で加圧ジグ装置の加圧チップに電極リード集合体の溶融池が粘着して加圧ジグ装置を汚染することを防止することができる。
従来のバッテリーモジュールの製造に際し、電極リードとバスバーとの結合工程を示す図である。 従来のバッテリーモジュールの製造に際し、電極リードとバスバーとの結合工程を示す図である。 本発明の一実施例によるバッテリーモジュール製造システムを示す斜視図である。 本発明の一実施例による加圧ジグ装置がリード集合体をバスバーに密着するように加圧している状態を示す図である。 本発明の一実施例による加圧ジグ装置を示す斜視図である。 本発明の一実施例による加圧ジグ装置の一面を示す平面図である。 本発明の一実施例による加圧ジグ装置に備えられた加圧チップとリード集合体、そしてバスバーとの位置関係及び加圧チップの形状を具体的に示す図である。 本発明の一実施例による加圧ジグ装置において、リード突出防止ユニットによってリード集合体がバスバーの上面よりも上部へ突出しないように加圧される様子を示す図である。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
先ず、図３を参照すれば、本発明の一実施例によるバッテリーモジュール製造システムは、バッテリーモジュール１００、加圧ジグ装置２００及び固定フレーム３００を含むように具現され得る。
図３及び図４を参照すれば、前記バッテリーモジュール１００は、セル積層体１１０、セル積層体１１０を収容するモジュールケース１２０及びモジュールケース１２０の一側の開口部をカバーするバスバーフレーム１３０を含む。
前記セル積層体１１０は、第１単位セル積層体１１０Ａ及びそれに隣接して位置する第２単位セル積層体１１０Ｂを含む。本発明の図面においては、単位セル積層体が二つ示されているが、これによって単位セル積層体の個数が限定されず、単位セル積層体の個数は二つ以上であれば、その個数は制限されない。また、本発明の図面では、一つの単位セル積層体が三つのバッテリーセル１１１からなる場合のみを示しているが、これによって一つの単位セル積層体に含まれるバッテリーセル１１１の個数が制限されることではなく、一つの単位セル積層体には二つまたは四つ以上のバッテリーセルが含まれ得る。
前記単位セル積層体１１０Ａ、１１０Ｂの各々は、複数のバッテリーセル１１１が相互に対向して積層されて形成され、積層されて一つの単位セル積層体をなす各々のバッテリーセル１１１は、電極リード１１１ａを備える。
一つの単位セル積層体１１０Ａ、１１０Ｂをなす各々のバッテリーセル１１１に備えられた電極リード１１１ａは一つのグループをなし、集まって一つのリード集合体Ｔを形成する。
同じ単位セル積層体から引き出された電極リード１１１ａが集まって形成されたリード集合体Ｔは、バスバーフレーム１３０に形成されたリードスリット（図示せず）またはリード貫通孔（図示せず）を通してバスバーフレーム１３０の上面（図３のＸ－Ｚ平面と平行する面）に露出する。このように露出したリード集合体Ｔは、バスバーフレーム１３０の上面に固設されたバスバー１３１に密着する。
より具体的には、前記第１単位セル積層体１１０Ａに備えられたリード集合体Ｔは、バスバー１３１の一側面に密着し、第２単位セル積層体１１０Ｂに備えられたリード集合体Ｔは、バスバー１３１の他側面に密着する。このようなリード集合体Ｔの密着は、加圧ジグ装置２００の加圧によって行われ、リード集合体Ｔは、バスバー１３１に密着した状態で溶接されてバスバー１３１に接合される。
このように相互に隣接した単位セル積層体１１０Ａ、１１０Ｂの各々のリード集合体Ｔが一つのバスバー１３１によって電気的に接続できる。
図３及び図４を参照すれば、前記加圧ジグ装置２００は、バッテリーモジュール１００の一側に配置されて相互に隣接する単位セル積層体１１０Ａ、１１０Ｂの各々のリード集合体Ｔがバスバー１３１の一側面及び他側面に各々密着するようにリード集合体Ｔを加圧する装置である。図４～図６を参照すれば、加圧ジグ装置２００は、第１フレーム２１０、第２フレーム２２０、回転軸２３０、弾性部材２４０及びリード突出防止ユニット２５０を含むように具現され得る。
前記第１フレーム２１０及び第２フレーム２２０は、各々の長手方向（図４のＹ軸と平行する方向）の一端部を貫通して締結される回転軸２３０によって相互が相対的に回動可能に結合する。前記第１フレーム２１０及び第２フレーム２２０は、長手方向の一端部を中心にして回転することで他端部が相互に近くなるか、または遠くなる。前記回転軸２３０は、加圧ジグ装置２００の安定的な動作のために、幅方向（図５のＺ軸と平行する方向）の両側端部に各々一つずつ備えられ得る。
前記第１フレーム２１０は、第１加圧チップ２１１及び第１サブフレーム２１２を含む。前記第１加圧チップ２１１は、第１フレーム２１０の長手方向の他端部、即ち、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０との結合部位の反対側に備えられる。
前記第１加圧チップ２１１は、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０との相対的な回動によって第２フレーム２２０に向かう方向へ動き、第１単位セル積層体１１０Ａに備えられたリード集合体Ｔがバスバー１３１の一側面（ｓｉｄｅ ｓｕｒｆａｃｅ）の上に密着するように加圧する。
前記第１サブフレーム２１２は、第１フレーム２１０の長手方向の一端部と他端部との間に備えられ、第１フレーム２１０の長手方向とほぼ垂直な方向（図４のＸ軸と平行する方向）へ延びた形態を有する。また、前記第１サブフレーム２１２は、さらにその端部が上方または下方（図４のＹ軸と平行する方向）へ折り曲げられた形態を有する。このように折り曲げられた前記第１サブフレーム２１２の端部は、弾性部材２４０を支持する支持面として機能する。前記第１サブフレーム２１２は、加圧ジグ装置２００の幅方向（図５のＺ軸と平行する方向）の両側端部に各々一つずつ形成され得る。
前記第１フレーム２１０と類似に、前記第２フレーム２２０は、第２加圧チップ２２１及び第２サブフレーム２２２を含む。前記第２加圧チップ２２１は、 第２フレーム２２０の長手方向の他端部、即ち、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０との結合部位の反対側に備えられる。
前記第２加圧チップ２２１は、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０との相対的な回動によって第１フレーム２１０に向かう方向へ動き、第２単位セル積層体１１０Ｂに備えられたリード集合体Ｔがバスバー１３１の他側面（ｓｉｄｅ ｓｕｒｆａｃｅ）に密着するように加圧する。
前記第２サブフレーム２２２は、第２フレーム２２０の長手方向の一端部と他端部との間に備えられ、第２フレーム２２０の長手方向とほぼ垂直な方向（図４のＸ軸と平行する方向）へ延びた形態を有する。また、前記第２サブフレーム２２２は、その端部が下方または上方（図４のＹ軸と平行する方向）へ折り曲げられた形態を有し、第１サブフレーム２１２の端部とは反対方向へ折り曲げられた形態を有する。
このように折り曲げられた前記第２サブフレーム２２２の端部は、弾性部材２４０を支持する支持面として機能する。即ち、前記第１サブフレーム２１２の端部によって形成される支持面と、第２サブフレーム２２２の端部によって形成される支持面とは相互に平行に配置され、その間に弾性部材２４０が介在されるのである。前記第２サブフレーム２２２は、加圧ジグ装置２００の幅方向（図５のＺ軸と平行する方向）の両側端部に各々一つずつ形成され得る。
前記弾性部材２４０としては、例えば、ばね（ｓｐｒｉｎｇ）を適用し得る。前記弾性部材２４０の長手方向（図４のＸ軸方向）の一側は、第２サブフレーム２２２の端部によって形成される支持面に結合し、他側は、第１サブフレーム２１２の端部によって形成される支持面に結合する。
また、前記弾性部材２４０は、外力が作用しない状態における長さが第１サブフレーム２１２の端部と第２サブフレーム２２２の端部との距離よりも短い。このような弾性部材２４０の長さによって、弾性部材２４０は、長さが増えた状態で一対のサブフレーム２１２、２２２の間に結合し、これによって、弾性部材２４０の弾性復元力は、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０とが相互に近くなる方向へ作用するようになる。
したがって、前記加圧ジグ装置２００の使用者は、第１加圧チップ２１１と第２加圧チップ２２１とが相互に遠くなる方向、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０とが回転によって開けられる方向へ力を加えて第１加圧チップ２１１と第２加圧チップ２２１との間にバスバー２３１とリード集合体Ｔとが位置するようにした後、加えた力を除去することでリード集合体Ｔをバスバー２３１に密着させることができる。即ち、前記第１加圧チップ２１１及び第２加圧チップ２２１がリード集合体Ｔに加える加圧力の大きさは、弾性部材２４０の弾性復元力と比例する。
図７を参照すれば、前記第１加圧チップ２１１及び第２加圧チップ２２１は、相互に隣接した単位セル積層体１１０Ａ、１１０Ｂに備えられた一対のリード集合体Ｔがバスバー１３１の両側面に密着するように加圧し、バスバー１３１の一側面及び他側面の高さ方向の中心部よりも下方に対応する位置で加圧を行い得る。これは、前記リード集合体Ｔがバスバー１３１に密着した状態で溶接されるときに形成される電極リード１１１ａの溶融池が、加圧チップ２１１、２２１に粘着されることを防止するためである。
また、前記第１加圧チップ２１１及び第２加圧チップ２２１は、リード集合体Ｔと対向する面の上部が面取りされた形状を有し得る。これも、前記溶融池が加圧チップ２１１、２２１に粘着されることを防止するためである。
前記溶融池が加圧チップ２１１、２２１に粘着される場合、加圧チップ２１１、２２１をリード集合体Ｔから取り外すとき、リード集合体Ｔが力を受けてリード集合体Ｔとバスバー１３１との溶接部位が損傷し得、また、一定の回数の溶接を施した後、粘着された溶融池を除去する工程をさらに行わなければならない。したがって、本発明による加圧ジグ装置２００は、加圧チップ２１１、２２１を用いた加圧位置及び加圧チップ２１１、２２１の形状の改善によって、このような問題点を解決しようとするのである。
図４～図７を参照すれば、前記リード突出防止ユニット２５０は、結合棒Ｃによって第１フレーム２１０と第２フレーム２２０との間に固定され、リード集合体Ｔがバスバー１３１の上面よりも上部へ突出しないようにリード集合体Ｔを下方へ加圧する。
前記リード突出防止ユニット２５０の端部には、相互に離隔して平行に延びる一対の横棒Ｂと、一対の横棒Ｂの各々の中心部を連結する隔壁Ｗと、が備えられる。前記横棒Ｂと隔壁Ｗとは、相互にほぼ垂直な方向へ延びた形態を有し、これによって、リード突出防止ユニット２５０の端部はＨビームの形態を有する。
前記横棒Ｂは、リード集合体Ｔと接触してリード集合体Ｔがバスバー１３１の上面へ突出しないようにリード集合体Ｔを直接加圧する。前記一対の横棒Ｂ の各々の外側エッジ部分の間の距離Ｄ１は、リード集合体Ｔの幅Ｄ２と同一であるか、または短く形成される。これは、前記リード突出防止ユニット２５０がバスバー１３１に向かって下降したとき、横棒Ｂがリード集合体Ｔと接触できるようにするためである。
前記一対の横棒Ｂの各々の長手方向の一端部は、リード集合体Ｔの幅方向の両端部を加圧する。
このように、前記横棒Ｂがリード集合体Ｔを上部から加圧してリード集合体Ｔがバスバー１３１の上面よりも上部へ突出しないようにした状態で、隔壁Ｗを中心にして両側に形成される開放部からレーザービームが照射されるか、または溶接棒が接近することで、リード集合体Ｔとバスバー１３１とが溶接できる。
即ち、前記隔壁Ｗを中心にして両側に形成される開放部は、加圧ジグ装置２００の上部に形成された開放部と連通し、これによって加圧ジグ装置２００の上部からリード集合体Ｔに向かう方向（図４のＹ軸と平行する方向）に沿って溶接棒やレーザービームが近づけ可能な空間が提供される。
一方、図３をさらに参照すれば、前記固定フレーム３００は、バスバーフレーム１３０が外部に露出するようにバッテリーモジュール１００の一側に結合する。このような固定フレーム３００は、加圧ジグ装置２００が固定される支持体として機能する。
以上、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
１ パウチ型バッテリーセル
２ 電極リード
３ バスバー
４ リードスリット
１００ バッテリーモジュール
１１０ セル積層体
１１０Ａ 第１単位セル積層体
１１０Ｂ 第２単位セル積層体
１１１ バッテリーセル
１１１ａ 電極リード
１２０ モジュールケース
１３０ バスバーフレーム
１３１ バスバー
２００ 加圧ジグ装置
２１０ 第１フレーム
２１１ 第１加圧チップ
２１２ 第１サブフレーム
２２０ 第２フレーム
２２１ 第２加圧チップ
２２２ 第２サブフレーム
２３０ 回転軸
２３１ バスバー
２４０ 弾性部材
２５０ リード突出防止ユニット
３００ 固定フレーム

Claims (11)

  1. 複数のバッテリーセルが積層されて形成されたセル積層体と、前記セル積層体を収容するモジュールケースと、前記モジュールケースの一側開口部をカバーするバスバーフレームと、を含むバッテリーモジュールと、
    前記バスバーフレームが外部に露出するように前記バッテリーモジュールの一側に結合する固定フレームと、
    前記固定フレームの上に結合し、前記バスバーフレームに備えられるバスバーの両側部に前記バッテリーセルの電極リードが密着した状態で溶接が行われるように前記電極リードを加圧する少なくとも一つの加圧ジグ装置と、を含む、バッテリーモジュール製造システムであって、
    前記加圧ジグ装置は、第１フレーム及び第２フレームを含み、
    前記第１フレーム及び前記第２フレームの各々は、長手方向の一端部に締結する回転軸を基準にして相互が相対的に回動可能に結合し、
    前記加圧ジグ装置は、前記第１フレームと前記第２フレームとの間に固定され、前記電極リードが前記バスバーの上面よりも上部へ突出しないように前記電極リードを下方へ加圧するリード突出防止ユニットを含むことを特徴とする、バッテリーモジュール製造システム。
  2. 前記第１フレームは、長手方向の他端部に備えられ、前記セル積層体を構成する第１単位セル積層体のリード集合体が前記バスバーの一側部に密着するように加圧する第１加圧チップを含み、
    前記第２フレームは、長手方向の他端部に備えられ、前記第１加圧チップと対向し、前記セル積層体を構成する第２単位セル積層体のリード集合体が前記バスバーの他側部に密着するように加圧する第２加圧チップを含むことを特徴とする、請求項１に記載のバッテリーモジュール製造システム。
  3. 前記第１加圧チップ及び前記第２加圧チップは、各々対応する前記リード集合体を加圧し、前記バスバーの一側面及び他側面の高さ方向の中心部よりも下側に対応する位置で加圧を行うことを特徴とする、請求項２に記載のバッテリーモジュール製造システム。
  4. 前記第１加圧チップ及び前記第２加圧チップは、前記リード集合体と対向する面の上部が面取りされた形状を有することを特徴とする、請求項２又は３に記載のバッテリーモジュール製造システム。
  5. 前記加圧ジグ装置は、前記第１フレームと前記第２フレームとの間に連結され、前記第１フレームと前記第２フレームとが相互に近くなる方向へ力を加える弾性部材を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール製造システム。
  6. 前記リード突出防止ユニットは、
    相互に離隔して平行に延びる一対の横棒と、
    前記一対の横棒の各々の中心部を連結する隔壁と、を含み、
    前記横棒は、前記電極リードを下方へ加圧することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール製造システム。
  7. 複数のバッテリーセルが積層されて形成されたセル積層体を含むバッテリーモジュールの一側に設けられ、前記バッテリーモジュールに備えられたバスバーの両側面に電極リードが密着した状態で溶接が行われるように前記電極リードを加圧する溶接用の加圧ジグ装置であって、
    第１フレームと、
    前記第１フレームと対向し、前記第１フレームと相対的に回動可能に結合する第２フレームと、を含み、
    前記第１フレームは、長手方向の一端部に備えられて前記セル積層体を構成する第１単位セル積層体のリード集合体が、前記バスバーの一側部に密着するように加圧する第１加圧チップを含み、
    前記第２フレームは、長手方向の一端部に備えられて前記第１加圧チップに対向し、前記セル積層体を構成する第２単位セル積層体のリード集合体が前記バスバーの他側部に密着するように加圧する第２加圧チップを含み、
    前記加圧ジグ装置は、
    前記第１フレームと第２フレームとの間に固定され、前記電極リードが前記バスバーの上面よりも上部へ突出しないように前記電極リードを下方へ加圧するリード突出防止ユニットを含む、加圧ジグ装置。
  8. 前記第１加圧チップ及び前記第２加圧チップは、
    前記リード集合体を加圧し、前記バスバーの一側面及び他側面の高さ方向の中心部よりも下方に対応する位置で加圧を行うことを特徴とする、請求項７に記載の加圧ジグ装置。
  9. 前記第１加圧チップ及び前記第２加圧チップは、
    前記リード集合体と対向する面の上部が面取りされた形状を有することを特徴とする、請求項７又は８に記載の加圧ジグ装置。
  10. 前記加圧ジグ装置は、
    前記第１フレームと前記第２フレームとの間に連結され、前記第１フレームと前記第２フレームとが相互に近くなる方向へ力を加える弾性部材を含むことを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載の加圧ジグ装置。
  11. 前記リード突出防止ユニットは、
    相互に離隔して平行に延びる一対の横棒と、
    前記一対の横棒の各々の中心部を連結する隔壁と、を含み、
    前記横棒が、前記電極リードを下方へ加圧することを特徴とする、請求項７から１０のいずれか一項に記載の加圧ジグ装置。
JP2021514081A 2018-12-21 2019-11-27 電極リードをバスバーに密着させる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システム Active JP7147052B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180167940A KR102324264B1 (ko) 2018-12-21 2018-12-21 전극 리드를 버스바에 밀착시키는 가압 지그 장치 및 이를 포함하는 배터리 모듈 제조 시스템
KR10-2018-0167940 2018-12-21
PCT/KR2019/016507 WO2020130399A1 (ko) 2018-12-21 2019-11-27 전극 리드를 버스바에 밀착시키는 가압 지그 장치 및 이를 포함하는 배터리 모듈 제조 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021536115A JP2021536115A (ja) 2021-12-23
JP7147052B2 true JP7147052B2 (ja) 2022-10-04

Family

ID=71101811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021514081A Active JP7147052B2 (ja) 2018-12-21 2019-11-27 電極リードをバスバーに密着させる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US12068503B2 (ja)
EP (1) EP3836252B1 (ja)
JP (1) JP7147052B2 (ja)
KR (1) KR102324264B1 (ja)
CN (2) CN111354969B (ja)
ES (1) ES2977735T3 (ja)
HU (1) HUE067068T2 (ja)
PL (1) PL3836252T3 (ja)
WO (1) WO2020130399A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102324264B1 (ko) * 2018-12-21 2021-11-08 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 리드를 버스바에 밀착시키는 가압 지그 장치 및 이를 포함하는 배터리 모듈 제조 시스템
US11450877B2 (en) * 2020-03-16 2022-09-20 GM Global Technology Operations LLC Tooling and method for alignment and assembly of battery module
CN112670369B (zh) * 2020-12-15 2022-08-30 凯盛光伏材料有限公司 铜铟镓硒薄膜太阳能电池的制作方法及汇流条的焊接装置
JP2022109732A (ja) * 2021-01-15 2022-07-28 株式会社エンビジョンＡｅｓｃジャパン バッテリーモジュールおよびその製造方法
CN113399910B (zh) * 2021-06-08 2024-08-16 力神（青岛）新能源有限公司 一种通用型的电池模组焊接工装压板
CN114583400A (zh) * 2022-03-09 2022-06-03 华霆（合肥）动力技术有限公司 一种防护工装、电池模组及安装方法
US11742553B1 (en) * 2022-11-18 2023-08-29 Rivian Ip Holdings, Llc Battery cell welding mask
US11904408B1 (en) * 2023-06-30 2024-02-20 Rivian Ip Holdings, Llc Laser welding mask

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000067843A (ja) 1998-08-24 2000-03-03 Toyota Motor Corp 集合型電池
JP2017004846A (ja) 2015-06-12 2017-01-05 株式会社豊田自動織機 溶接装置及び溶接方法
KR101693790B1 (ko) 2015-01-13 2017-01-23 두산중공업 주식회사 작업편 핸들링 지그
WO2017069045A1 (ja) 2015-10-22 2017-04-27 日産自動車株式会社 組電池の製造方法および製造装置
KR101750597B1 (ko) 2014-04-30 2017-06-23 주식회사 엘지화학 레이저 용접장치

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3971324B2 (ja) * 2003-02-25 2007-09-05 日本碍子株式会社 通電用端子把持具、及び把持具駆動用ハンド
JP5197001B2 (ja) 2005-02-22 2013-05-15 日本電気株式会社 電気デバイス集合体の製造方法
KR101023184B1 (ko) * 2010-11-01 2011-03-18 쓰리피시스템(주) 배터리 모듈의 용접 시스템 및 방법
EP2672547B1 (en) 2011-04-26 2017-05-31 LG Chem, Ltd. Bus bar having a novel structure, and battery module including same
JP2013101860A (ja) 2011-11-09 2013-05-23 Toyota Motor Corp 電池
CN104584259B (zh) 2012-12-28 2017-03-15 株式会社Lg 化学 用于密封二次电池的袋状壳体的设备和方法
JP6011876B2 (ja) 2013-09-13 2016-10-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 蓄電モジュール
KR101698780B1 (ko) 2015-07-28 2017-01-23 현대엘리베이터 주식회사 체인구동식 더블데크 엘리베이터의 착상 레벨오차 보정 시스템 및 그 보정 방법
KR102094210B1 (ko) 2016-02-12 2020-03-27 주식회사 엘지화학 레이저 용접된 전극 탭과 전극리드를 구비한 전지셀
KR102090787B1 (ko) 2017-01-11 2020-03-18 주식회사 엘지화학 레이저 용접용 지그 어셈블리
KR102258817B1 (ko) * 2017-04-25 2021-06-07 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 모듈, 이러한 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩 및 이러한 배터리 팩을 포함하는 자동차
CN107009026B (zh) 2017-05-17 2019-03-12 中国第一汽车股份有限公司 一种动力电池单体的焊接工艺方法及装置
KR102105665B1 (ko) 2018-04-04 2020-05-29 주식회사 엘지화학 버스바를 가압하는 가압 지그 및 이를 포함하는 배터리 모듈 제조 시스템
KR102324264B1 (ko) * 2018-12-21 2021-11-08 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 리드를 버스바에 밀착시키는 가압 지그 장치 및 이를 포함하는 배터리 모듈 제조 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000067843A (ja) 1998-08-24 2000-03-03 Toyota Motor Corp 集合型電池
KR101750597B1 (ko) 2014-04-30 2017-06-23 주식회사 엘지화학 레이저 용접장치
KR101693790B1 (ko) 2015-01-13 2017-01-23 두산중공업 주식회사 작업편 핸들링 지그
JP2017004846A (ja) 2015-06-12 2017-01-05 株式会社豊田自動織機 溶接装置及び溶接方法
WO2017069045A1 (ja) 2015-10-22 2017-04-27 日産自動車株式会社 組電池の製造方法および製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2977735T3 (es) 2024-08-29
EP3836252B1 (en) 2024-04-10
JP2021536115A (ja) 2021-12-23
CN111354969B (zh) 2021-09-14
PL3836252T3 (pl) 2024-06-10
KR102324264B1 (ko) 2021-11-08
US20210344083A1 (en) 2021-11-04
HUE067068T2 (hu) 2024-09-28
EP3836252A1 (en) 2021-06-16
EP3836252A4 (en) 2021-10-13
CN211578893U (zh) 2020-09-25
CN111354969A (zh) 2020-06-30
US12068503B2 (en) 2024-08-20
WO2020130399A1 (ko) 2020-06-25
KR20200078237A (ko) 2020-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7147052B2 (ja) 電極リードをバスバーに密着させる加圧ジグ装置及びそれを含むバッテリーモジュール製造システム
JP7097954B2 (ja) 容易に溶接可能なバスバーフレーム構造を備える単位モジュール及びそれを含むバッテリーモジュール
JP4995297B2 (ja) 電池、及びこの電池の製造に用いられる超音波溶接システム
JP7062794B2 (ja) フォールダブルサイドプレートを備えるバッテリーモジュール及びその製造方法
JP5438154B2 (ja) 電気デバイス集合体
JP5899938B2 (ja) 二次電池の製造方法、二次電池
JP6070744B2 (ja) 電池の製造方法
WO2006109610A1 (ja) 電気デバイス集合体の製造方法および電気デバイス集合体
JP6659715B2 (ja) 組電池および組電池の製造方法
JP2009021632A (ja) スーパーキャパシタ
KR102323041B1 (ko) 전극 탭 용접부의 압접부 크기가 상이한 전극조립체 및 이를 제조하는 초음파 용접 장치
CN111107962A (zh) 点焊夹具
KR20140115952A (ko) 버스 바, 전자 부품 및 전자 부품의 제조 방법
KR102490863B1 (ko) 이차전지의 제조방법
WO2018142476A1 (ja) 組電池の製造方法および製造装置
JP2013077467A (ja) 電気化学装置
JP2019040840A (ja) 蓄電装置
JP2009187674A (ja) 積層状態にあるシート状電極とタブとを超音波により溶接する方法
KR102701469B1 (ko) 버스바를 가압하는 가압 지그 및 이를 포함하는 배터리 모듈 제조 시스템
US20240372225A1 (en) Pressure jig apparatus for bringing electrode lead into close contact with bus bar and battery module manufacturing system including same
JP7190821B2 (ja) 蓄電装置
JP2020149800A (ja) 電極積層体及びその製造方法並びに電池
JP5709491B2 (ja) 電子デバイスの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210312

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20211222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220509

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220905

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220921

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7147052

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150