JP7146107B2

JP7146107B2 - 車両制御装置、車両制御方法、車両制御システム、プログラム、および記憶媒体

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Publication number: JP7146107B2
Application number: JP2021546094A
Authority: JP
Inventors: 晃平野口; 庸太朗森
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JPWO2021053736A1; CN114364582A; CN114364582B; WO2021053736A1; TWI760845B; TW202114895A

Description

本発明は、車両を制御する車両制御装置、車両制御方法、車両制御システム、プログラム、および記憶媒体に関する。

二輪車両を複数のユーザ間でシェアするシェアリングサービスが知られている。特許文献１には、シェアリングバイクにおいて、収納ボックスへのヘルメットの返却有無を検出し、返却されている場合には返却操作を可能としてサービスを終了することができる構成が記載されている。

シェアリングサービスの対象となる二輪車両として既存の車両を用いる場合には、始動用の物理的な鍵も複数のユーザ間でシェアされる対象物となる。そのような場合、収納ボックスを介して次のユーザに鍵を受け渡す仕組みがとられる。

欧州特許第３４８００９１号

搭乗者が車両を離れている間、物理的な鍵は、収納ボックスに収納されることで盗用から保護される。しかしながら、鍵のキーシリンダーは車体外部に露出しているので、正規の鍵でない合鍵等による車両の走行が可能となる場合があり、対策が必要である。

本発明は、シェアリングサービスにおけるセキュリティを向上する車両を制御する車両制御装置、車両制御方法、車両制御システム、プログラム、および記憶媒体を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係る車両制御装置は、車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段と、前記車両の始動操作を検出する操作検出手段と、記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段と、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、ことを特徴とする。

本発明の第２の観点に係る車両制御装置は、前記収納手段を前記施錠状態もしくは前記開錠状態とするよう制御する機構制御手段、をさらに備え、前記機構制御手段は、前記携帯端末からの指示に応じて、前記収納手段を前記施錠状態もしくは前記開錠状態とするよう制御することを特徴とする。

本発明の第３の観点に係る車両制御装置は、前記制御手段は、前記車両の燃料ポンプへの電力供給の制御により、前記車両の始動を停止することを特徴とする。

本発明の第４の観点に係る車両制御装置は、前記制御手段は、前記車両を駆動させる電動モータへの電力供給の制御により、前記車両の始動を停止することを特徴とする。

本発明の第５の観点に係る車両制御装置は、前記制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていないことを検出した場合、前記車両の始動を継続することを特徴とする。

本発明の第６の観点に係る車両制御装置は、前記鍵検出手段による検出結果に基づいて通知手段を制御する通知制御手段、をさらに備えることを特徴とする。

本発明の第７の観点に係る車両制御装置は、前記通知制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていることを検出した場合、警告音を発するよう前記通知手段を制御することを特徴とする。

本発明の第８の観点に係る車両制御装置は、前記車両は、鞍乗り型車両であることを特徴とする。

本発明の第９の観点に係る車両制御方法は、車両制御装置において実行される車両制御方法であって、車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出工程と、前記車両の始動操作を検出する操作検出工程と、記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出工程と、前記操作検出工程において前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出工程における検出結果および前記装置検出工程における検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御工程と、を有し、前記制御工程では、前記操作検出工程において前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出工程において前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出工程において前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、ことを特徴とする。

本発明の第１０の観点に係る車両制御システムは、車両を始動するための鍵を収納する収納手段と、前記鍵が前記収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段と、前記車両の始動操作を検出する操作検出手段と、記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段と、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、ことを特徴とする。

本発明の第１１の観点に係るプログラムは、コンピュータを、車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段、前記車両の始動操作を検出する操作検出手段、記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段、として機能させ、前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する。

本発明の第１２の観点に係る記憶媒体は、コンピュータを、車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段、前記車両の始動操作を検出する操作検出手段、記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段、として機能させ、前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、プログラムを記憶する。

本発明の第１の観点に係る車両制御装置によれば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されていることに基づいて、車両の始動を停止することができる。

本発明の第２の観点に係る車両制御装置によれば、収納ボックスの機構制御を、認証されたユーザから可能とすることができる。

本発明の第３の観点に係る車両制御装置によれば、燃料ポンプへの電力供給の制御により、車両の始動を停止することができる。

本発明の第６の観点に係る車両制御装置によれば、電動モータへの電力供給の制御により、車両の始動を停止することができる。

本発明の第７の観点に係る車両制御装置によれば、鍵が収納されていない場合に、車両の始動を継続することができる。

本発明の第８の観点に係る車両制御装置によれば、鍵が収納されているか否かに基づいて、通知部を制御することができる。例えば、鍵が収納されていることに基づいて、ランプを点灯させることができる。

本発明の第７の観点に係る車両制御装置によれば、鍵が収納されている場合に、警告音を鳴動させることができる。

本発明の第８の観点に係る車両制御装置によれば、鞍乗り型車両において、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。

本発明の第９の観点に係る車両制御方法によれば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されていることに基づいて、車両の始動を停止することができる。

本発明の第１０の観点に係る車両制御システムによれば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されていることに基づいて、車両の始動を停止することができる。

本発明の第１１の観点に係るプログラムによれば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されていることに基づいて、車両の始動を停止することができる。

本発明の第１２の観点に係る記憶媒体によれば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されていることに基づいて、車両の始動を停止することができる。

シェアリングサービスのシステム構成を示す図である。車両のブロック構成を示す図である。収納ボックスのブロック構成を示す図である。携帯端末のブロック構成を示す図である。サーバのブロック構成を示す図である。シェアリングサービスのシステムの動作を示す図である。シェアリングサービスのシステムの動作を示す図である。シェアリングサービスのシステムの動作を示す図である。シェアリングサービスのシステムの動作を示す図である。不正検知の処理を示すフローチャートである。返却確認の処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本実施形態におけるシェアリングサービスのシステム構成を示す図である。システム１００は、シェアリングサービスを提供するサーバ１０１、サーバ１０１とネットワーク１０２を介して接続された基地局１０３、１１０を含む。ネットワーク１０２は、無線通信ネットワーク、有線通信ネットワーク、若しくは両者を含むネットワークである。また、ネットワーク１０２は、専用ネットワーク、汎用ネットワークを含む。システム１００は、車両１０８、１１５を含み、本実施形態では、車両１０８、１１５は、鞍乗り型車両である。しかしながら、車両１０８、１１５は、鞍乗り型車両に限られず、例えば四輪車両であっても良い。また、車両１０８、１１５には、シェアリングサービスを利用するユーザへの貸出物としてのヘルメットと鍵を収納する収納ボックス１０７、１１４が構成されている。収納ボックス１０７、１１４は、一般のユーザが取外し不可なように、車両１０８、１１５に一体的に取り付けられている。シェアリングサービスでは、収納ボックスの内部にヘルメットと鍵が収納された状態で、複数のユーザ間で受け渡されていく。

シェアリングサービスにおいて、ユーザ１０９は、車両１０８をレンタルするユーザであり、ユーザ１１６は、車両１１５をレンタルするユーザである。また、携帯端末１０５は、ユーザ１０９が保持している携帯端末であり、携帯端末１１２は、ユーザ１１６が保持している携帯端末である。携帯端末１０５、１１２は、スマートフォン等の携帯型の情報処理装置である。本実施形態では、携帯端末１０５は、ペアリングにより、以降の収納ボックス１０７との間の無線通信１０６が可能となる。同様に、携帯端末１１２は、ペアリングにより、以降の収納ボックス１１４との間の無線通信１１３が可能となる。携帯端末１０５は、無線通信１０４を介して基地局１０３と通信可能であり、基地局１０３及びネットワーク１０２を介して、サーバ１０１との間で相互に通信が可能である。同様に、携帯端末１１２は、無線通信１１１を介して基地局１１０と通信可能であり、基地局１１０及びネットワーク１０２を介して、サーバ１０１との間で相互に通信が可能である。

なお、図１では、収納ボックス１０７とサーバ１０１の間の通信経路は、携帯端末１０５を介するように示されているが、収納ボックス１０７とサーバ１０１の間が携帯端末１０５を介さずに通信可能なように構成されても良い。同様に、収納ボックス１１４とサーバ１０１の間の通信経路は、携帯端末１１２を介するように示されているが、収納ボックス１１４とサーバ１０１の間が携帯端末１１２を介さずに通信可能なように構成されても良い。

ユーザ１０９、１１６は、サーバ１０１から提供されるアプリケーションを各自の携帯端末１０５、１１２にダウンロードするか、若しくは、サーバ１０１にアクセスする。そして、ユーザ１０９、１１６は、アプリケーションの設定画面上の操作によって自身のユーザ情報をサーバ１０１に登録することで、シェアリングサービスを利用可能となる。ユーザ情報の登録後、例えば、ユーザ１０９が車両１０８が設置されているステーションに行き、携帯端末１０５と収納ボックス１０７が互いに接近することによりペアリングが行われる。その結果、携帯端末１０５と収納ボックス１０７とが紐付けられてサーバ１０１に登録される。これにより、ユーザ１０９のユーザ情報と、携帯端末１０５と、収納ボックス１０７（及び車両１０８）とが互いに関連付けられてサーバ１０１内で管理される。ユーザ１１６、携帯端末１１２、車両１１５、収納ボックス１１４についても同様である。

図１では、ユーザ１０９が一つのステーションにおいて車両１０８をレンタルし、ユーザ１１６が他のステーションにおいて車両１１５をレンタルする様子が示されている。ユーザ１０９が車両１０８のレンタル利用を終了した後、ユーザ１１６が車両１０８をレンタルすることが可能である。図１では、説明上、ユーザと携帯端末と車両の組み合わせが２組のみ示されているが、２組に限られるものではない。以下、図１で示されるユーザと携帯端末と車両の組み合わせの代表例として、ユーザ１０９、携帯端末１０５、車両１０８、収納ボックス１０７を説明する。また、サーバ１０１は、１つの装置として示されているが、複数の装置で構成されても良い。即ち、本実施形態におけるサーバ１０１は、１つの装置でサーバ機能を提供する構成、複数の装置で連携してサーバ機能を提供する構成を含む。また、システム１００は、他の装置を含んでも良く、例えば、データベースサーバ、課金サーバ、認証サーバ、ストレージ等がネットワーク１０２に接続されても良い。

また、図１では、収納ボックス１２３は、車両１２２に一体的に取り付けられている様子が示されている。また、図１では、収納ボックス１２３と別に、収納ボックス１２０がネットワーク１０２に接続されている様子が示されている。収納ボックス１２０は、収納ボックス１２３、１０７、１１４と同様に内部の収納空間に鍵及びヘルメットを収納可能であるが、車両１２２から離れた位置に設けられている点で収納ボックス１２３、１０７、１１４と異なる。例えば、収納ボックス１２０は、ロッカーのような複数のボックスが集合した構成物である。なお、収納ボックス１２０は、ユーザが車両１２２をレンタルするためのステーション内で車両１２２と離れた位置に設置されており、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信１２１を介して車両１２２若しくは収納ボックス１２３と相互に通信可能である。その際、収納ボックス１２０は、収納ボックス１２３を介して車両１２２と通信を行う構成でも良いし、収納ボックス１２３を介さずに車両１２２と通信を行う構成でも良い。収納ボックス１２０は、例えば、ユーザがシェアリングサービスを開始する際に、収納ボックス１２０の指定された収納位置からヘルメット及び鍵を取出し、車両１２２の利用を開始する。そして、ステーション外部では、即ちシェアリングサービスの利用中では、ユーザは、車両１２２を一時駐車させて車両１２２から離れる際に、ヘルメット及び鍵を収納ボックス１２３に収納する。

また、図１のユーザ１２７は、車両１２２を利用しようとするユーザである。また、携帯端末１２４は、ユーザ１２７が保持する携帯端末である。また、携帯端末１２４は、無線通信１２５を介して収納ボックス１２３と相互に通信可能であり、無線通信１２６を介して収納ボックス１２０と相互に通信可能である。

以下、まず、本実施形態としての一例となるケースとして、図１の基地局１０３～ユーザ１１６の構成を用いて説明する。その後に、本実施形態の一例となるケースとして、図１の収納ボックス１２０を用いたケースを説明する。

図２は、車両１０８のブロック構成を示す図である。上述したように、本実施形態では、車両１０８は、鞍乗り型車両とする。また、本実施形態では、鞍乗り型車両は、ガソリン燃料による駆動方式が採用される車両でも良いし、電動モータによる駆動方式が採用される車両でも良い。ＥＣＵ（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）２１０は、車両１０８の各部を統括的に制御する。車両１０８は、例えば、スロットルバイワイヤ（ｔｈｒｏｔｔｌｅｂｙｗｉｒｅ）方式で走行制御が行われる構成であり、ＥＣＵ２１０は、操舵部２１３のアクセル開度の電気信号を受けてスロットルバルブを開閉することにより、エンジンを含む駆動部２１１を制御する。制動部２１２は、ブレーキ機構を含む。センサ群２１４は、速度センサ、スロットルセンサ、大気圧センサ等の各種センサを含み、ＥＣＵ２１０は、それらの検知信号を受信する。通知部２１５は、ランプ、ブザー等を含み、例えば、正規でない合鍵等によりイグニッションがオンとされた場合に点灯による警告通知を行う。また、車両１０８は、携帯端末１０５の表示部４１１を搭乗者側に向けるように、携帯端末１０５をアタッチメント等で車両１０８に取付可能に構成されても良い。

制御部２００は、通信Ｉ／Ｆ２０６を介して収納ボックス１０７との間での通信を実行可能なブロックである。制御部２００は、制御部２００内の動作を統括的に制御するプロセッサ２０１、メモリ２０２、車両情報送信部２０３、駆動制御部２０４、通知制御部２０５、通信Ｉ／Ｆ２０６を含むコンピュータシステムである。本実施形態における車両１０８の動作は、例えば、プロセッサ２０１がメモリ２０２上でプログラムを実行することにより実現される。車両情報送信部２０３は、例えば、センサ群２１４からの各種検知信号、車両識別情報などを車両情報として、通信Ｉ／Ｆ２０６を介して収納ボックス１０７に送信する。駆動制御部２０４は、駆動部２１１、制動部２１２の制御をＥＣＵ２１０に要求する。通知制御部２０５は、通知部２１５の制御をＥＣＵ２１０に要求する。駆動制御部２０４、通知制御部２０５は、駆動制御データ、通知制御データをＥＣＵ２１０が処理可能な信号に変換し、ＥＣＵ２１０に送信する。また、制御部２００は、ＵＳＢ等の記憶部２１６と接続可能である。車両１０８は、図２に示すブロック構成に限られず、例えば、車両１０８の機能に応じた機能ブロックを適宜含む。例えば、車両１０８はＧＰＳを備え、そのＧＰＳ情報を車両情報として、収納ボックス１０７に送信するようにしても良い。また、例えば、車両１０８は、基地局１０３と通信可能に構成されても良い。

図３は、収納ボックス１０７のブロック構成を示す図である。制御部３００は、通信Ｉ／Ｆ３０４を介して車両１０８との間での通信を実行可能であり、通信Ｉ／Ｆ３２４を介して携帯端末１０５との間での無線通信１０６を実行可能である。制御部３００は、制御部３００内の動作を統括的に制御するプロセッサ３０１、メモリ３０２、データ通信部３０３、通信Ｉ／Ｆ３０４、機構制御部３０５を含むコンピュータシステムである。本実施形態における収納ボックス１０７の動作は、例えば、プロセッサ３０１がメモリ３０２上でプログラムを実行することにより実現される。データ通信部３０３は、車両１０８並びに携帯端末１０５との間でのデータ通信を実行する。例えば、車両１０８から受信した車両情報、若しくは記憶部３２３に記憶されている車両情報を携帯端末１０５に送信する。また、例えば、データ通信部３０３は、センサ群３１０、ロック機構３２０、ヘルメット接続端子３２１、鍵接続端子３２２からの信号を状態情報として携帯端末１０５に送信する。また、例えば、データ通信部３０３は、携帯端末１０５から受信した情報を車両１０８に送信可能である。機構制御部３０５は、ロック機構３２０の状態をロック状態もしくはロック解除状態とするよう制御する。ロック状態とは、収納ボックス１０７が施錠状態であることを示し、ロック解除状態とは、収納ボックス１０７が開錠状態であることを示す。

センサ群３１１は、収納ボックス１０７内の各種センサを含み、例えば、収納ボックス１０７のカバーの開閉状態を検知する開閉センサ３１１を含む。ロック機構３２０は、収納ボックス１０７のカバーの閉状態をロックする、若しくは、そのロックを解除するための機構であり、例えばソレノイドを用いて構成される。収納ボックス１０７のカバーが閉じた状態でロックされることにより、内部に収納されたヘルメットおよび鍵の盗用を防ぐことができる。

ヘルメット接続端子３２１は、シェアリングサービスにおいて車両１０８とともに複数のユーザにシェアされるヘルメットを接続するための端子である。ヘルメットには、ＤＣプラグが構成されており、制御部３００は、対向する端子への接続／非接続により、ヘルメットの収納ボックス１０７への収納／未収納を電気的に検出する。鍵接続端子３２２は、シェアリングサービスにおいて車両１０８とともに複数のユーザにシェアされる鍵を接続するための端子である。鍵接続端子３２２は、上記と同様に、例えばＤＣプラグにより構成され、制御部３００は、対向する端子への接続／非接続により、鍵の収納ボックス１０７への収納／未収納を電気的に検出する。

記憶部３２３は、収納ボックス１０７が動作するためのプログラムやデータを記憶する。記憶部３２３は、例えば、ＵＳＢ等の外部記憶媒体であっても良い。例えば、サーバ１０１により提供されるアプリケーション（もしくはプログラム）が記憶部３２３に記憶され、収納ボックス１０７の電源オンによるアプリケーションの実行により、携帯端末１０５の制御部４００とのペアリングが可能となる。通信Ｉ／Ｆ３２４は、無線通信１０６を可能とし、本実施形態では、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信が可能である。なお、通信Ｉ／Ｆ３２４は、通信距離が異なる複数の無線通信に対応するように構成されても良い。電源制御部３２５は、収納ボックス１０７の電源（不図示）を制御する。電源制御部３２５は、電源ボタン３２６の操作、制御部３００からの指示により電源を制御する。収納ボックス１０７は、図３に示すブロック構成に限られず、例えば、収納ボックス１０７の機能に応じた機能ブロックを適宜含む。

車両１０８の制御部２００と収納ボックス１０７の制御部３００とは互いに協調して車両１０８を制御する車両制御システムとして動作するが、本実施形態の動作は、いずれの制御部が主となった車両制御装置として動作しても良い。例えば、車両１０８の制御部２００の制御の下、収納ボックス１０７の制御部３００が動作することで実現されても良いし、収納ボックス１０７の制御部３００が自律的に動作することで実現されても良い。前者の場合、例えば、車両１０８の駆動制御に用いられる駆動制御データ、通知制御に用いられる通知制御データは、車両１０８の駆動制御部２０４、通知制御部２０５で生成される。一方、後者の場合、上記の駆動制御データ、通知制御データは、収納ボックス１０７のデータ通信部３０３で生成される。

図４は、携帯端末１０５のブロック構成を示す図である。制御部４００は、携帯端末１０５を統括的に制御する。制御部４００は、制御部４００内の動作を統括的に制御するプロセッサ４０１、メモリ４０２、ＧＰＳ情報送信部４０３、表示制御部４０４、データ通信部４０５を含むコンピュータシステムである。本実施形態における携帯端末１０５の動作は、例えば、プロセッサ４０１がメモリ４０２上でプログラムを実行することにより実現される。ＧＰＳ情報送信部４０３は、ＧＰＳ４１４により取得されたＧＰＳ情報を通信Ｉ／Ｆ４１３を介して基地局１０３に送信する。表示制御部４０４は、表示部４１１での表示を制御する。データ通信部４０５は、収納ボックス１０７並びに基地局１０３との間でのデータ通信を実行する。例えば、データ通信部４０５は、アプリケーションの設定画面上で設定されたユーザ情報をサーバ１０１への登録のために基地局１０３に送信する。また、例えば、データ通信部４０５は、収納ボックス１０７から受信した車両情報を基地局１０３に送信する。また、例えば、データ通信部４０５は、サーバ１０１からの情報を基地局１０３を介して受信する。

記憶部４１０は、携帯端末１０５が動作するためのプログラムやデータを記憶する。例えば、サーバ１０１により提供されるアプリケーションが記憶部４１０に記憶され、そのアプリケーションの実行により、制御部４００のＧＰＳ情報送信部４０３、表示制御部４０４、データ通信部４０５が実現される。また、例えば、携帯端末１０５のユーザは、そのアプリケーションを起動し、設定画面上で、サーバ１０１への登録、収納ボックス１０７の制御部３００とのペアリングを行う。表示部４１１は、例えばタッチパネルであり、携帯端末１０５のユーザ１０９に対して、各種ユーザインタフェース画面を表示する。なお、本実施形態では、携帯端末１０５のユーザ１０９は、車両１０８の搭乗者に対応する。操作部４１２は、ユーザからの操作を受付可能であり、ハードキー、タッチパネル上に表示されるソフトキーを含む。通信Ｉ／Ｆ４１３は、基地局との無線通信１０４および収納ボックス１０７との無線通信１０６を可能とする。なお、通信Ｉ／Ｆ４１３は、通信距離が異なる複数の無線通信に対応するように構成されても良い。ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）４１４は、携帯端末１０５の現在位置を検出するための位置検出機構である。携帯端末１０５は、図４に示すブロック構成に限られず、例えば、携帯端末１０５の機能に応じた機能ブロックを適宜含む。例えば、カメラ等の撮像部が含まれ、撮像されたユーザ１０９の顔画像データが基地局１０３に送信されるようにしても良い。

図５は、サーバ１０１のブロック構成を示す図である。制御部５００は、サーバ１０１を統括的に制御する。制御部５００は、制御部５００内の動作を統括的に制御するＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ５０１、メモリ５０２、車両情報取得部５０３、ユーザ情報取得部５０４、認証部５０５、状態管理部５０６、課金部５０７を含むコンピュータシステムである。本実施形態におけるサーバ１０１の動作は、例えば、プロセッサ５０１がメモリ５０２上でプログラムを実行することにより実現される。

車両情報取得部５０３は、基地局１０３及びネットワーク１０２を介して受信した車両情報を受信し、記憶部５１０に格納する。本実施形態では、車両情報は、例えば、車両１０８の速度情報、ガソリンや電池等のエネルギー残量、車両１０８若しくは収納ボックス１０７の識別情報、ＧＰＳ情報を含む。なお、本実施形態では、ユーザ１０９は車両１０８の搭乗者であるので、ユーザ１０９が保持する携帯端末１０５のＧＰＳ情報を車両１０８もしくは収納ボックス１０７のＧＰＳ情報として用いる。しかしながら、車両１０８に設けられたＧＰＳからのＧＰＳ情報がサーバ１０１へ送信されるようにし、そのＧＰＳ情報を用いるようにしても良い。

ユーザ情報取得部５０４は、基地局１０３及びネットワーク１０２を介して受信したユーザ情報を受信し、記憶部５１０に格納する。本実施形態では、ユーザ情報は、例えば、シェアリングサービスへの登録の際にアプリケーションの設定画面上で設定されたユーザ１０９の氏名、性別、生年月日などのユーザ固有の情報を含む。また、ユーザ情報は、他の情報を含んでも良い。例えば、ユーザ１０９の過去のシェアリングサービスの利用状況（走行速度の傾向、課金状況など）を記憶部５１０に蓄積しておき、その蓄積結果を分析することで取得される、シェアリングサービスを利用可能であるか否かの情報を含むようにしても良い。

認証部５０５は、ユーザ１０９がシェアリングサービスの利用のため、ステーションに設置された車両１０８の収納ボックス１０７の電源をオンにした後、携帯端末１０５のアプリケーションの画面上でサービス開始指示を実行した際に、ユーザ１０９の認証処理を実行する。認証処理としては、車両１０８の近傍にいる人物がサーバ１０１に登録されたユーザ１０９であることが確認可能な方法が行われる。例えば、携帯端末１０５上で入力されたパスワードを用いた方法でも良いし、顔画像、指紋等の生体情報を用いた方法でも良い。

状態管理部５０６は、基地局１０３を介して携帯端末１０５から受信した状態情報に基づいて、ユーザ１０９のシェアリングサービスの利用中における車両１０８の状態（ステイタス）を管理する。携帯端末１０５から受信した状態情報とは、例えば、収納ボックス１０７へのヘルメット及び鍵の収納状態を示す情報を含む。本実施形態における車両１０８の状態は、例えば、「レンタル可能」、「レンタル不可」、「予約中」、「レンタル中」、「一時駐車」を含む。「レンタル可能」とは、ステーション内に設置され、シェアリングサービスの利用を待機している状態を表す。また、「レンタル不可」とは、例えば、エネルギー残量が閾値以下であるような、シェアリングサービスの提供が不可な状態を表す。「予約中」とは、ユーザ１０９からアプリケーションの設定画面上でのシェアリングサービスの利用の申し込み、例えば車両の予約の申し込みがあった場合に、ユーザ１０９と車両１０８とを紐付けた状態を表す。「予約中」の状態となった車両１０８は、ユーザ１０９以外のユーザからの予約が不可となる。「レンタル中」は、ユーザ１０９が車両１０８を走行可能な状態を表す。本実施形態では、収納ボックス１０７と携帯端末１０５のペアリング、ユーザ１０９の本人認証が行われた後、収納ボックス１０７のロック解除が行われることでユーザ１０９がヘルメット及び鍵を取出し可能となり、車両１０８の状態が「レンタル中」となる。「一時駐車」は、収納ボックス１０７内にヘルメット及び鍵が収納された状態を表す。例えば、その状態は、ユーザ１０９が買い物等により、一時的に車両１０８を降りて離れるケースに相当する。また、「一時駐車」の状態で、ユーザ１０９からアプリケーションの画面上で車両１０８の返却手続きが指示された場合、エネルギー残量が閾値以下でないなどの条件を満たしていれば、車両１０８は、「レンタル可能」の状態となる。その際、上記の条件を満たしていなければ、車両１０８は、「レンタル不可」の状態となる。このように、車両１０８の状態は、シェアリングサービスが開始されてから終了するまで順次、遷移していく。状態遷移については、図６～図９のシーケンスとともに後述する。車両１０８の状態は、状態情報以外の情報にさらに基づいて遷移するようにしても良い。例えば、車両１０８の速度情報等の車両情報にさらに基づいて遷移するようにしても良い。

課金部５０７は、ユーザ１０９からアプリケーションの画面上で車両１０８の返却手続きが指示されて車両１０８が返却された後、例えば走行時間、走行距離等に基づいて、ユーザ１０９に対して課金を行う。

記憶部５１０は、サーバ１０１が動作するためのプログラムやデータ、および本実施形態の動作で必要なプログラムやデータを記憶する。また、記憶部５１０は、車両情報取得部５０３で取得された車両情報、ユーザ情報取得部５０４で取得されたユーザ情報を記憶する。また、記憶部５１０は、ユーザ１０９のシェアリングサービスの利用により得られる、速度等の車両情報を随時蓄積していくようにしても良い。その場合には、ユーザ１０９と車両情報とが対応づけられたデータベースが構築される。また、記憶部５１０は、ユーザごとの課金情報を記憶する。

表示部５１１は、例えばディスプレイであり、サーバ１０１のユーザに対して、各種ユーザインタフェース画面を表示する。操作部５１２は、ユーザからの操作を受付可能であり、例えば、キーボードやポインティングデバイスである。通信Ｉ／Ｆ５１３は、サーバ１０１とネットワーク１０２との間の通信を可能とし、ネットワーク１０２の媒体に応じた構成を有する。サーバ１０１は、図５に示すブロック構成に限られず、例えば、サーバ１０１の機能に応じた機能ブロックを適宜含む。

以下、システム１００において実行されるシェアリングサービスの動作について説明する。ユーザ１０９は、車両１０８のレンタル利用中に、買い物等のために一時駐車し、降りて車両１０８から離れることがある。その際、ユーザ１０９は、ヘルメット及び鍵を収納ボックス１０７内に収納しカバーを閉じてロックする。そして、車両１０８に戻ってきたときに、ロック解除してヘルメット及び鍵を収納ボックス１０７から取出し、車両１０８の走行を再開する。

ここで、ユーザ１０９が車両１０８から離れている間に、他人が車両１０８のキーシリンダーに整合するような合鍵が複製された場合、正規の鍵が収納ボックス１０７内に収納されているにも関わらず、車両１０８がその他人に盗用されてしまう。そこで、本実施形態では、収納ボックス１０７内に正規の鍵が収納されている状態であれば、車両１０８の走行を禁止する。そのような構成により、シェアリングサービスにおけるセキュリティを向上することができる。

図６～図９は、シェアリングサービスを実行する際のシステム１００の動作を説明するための図である。図６は、シェアリングサービスが利用可能な状態となるまでの動作を説明するための図である。図７は、ユーザ１０９が車両１０８から離れた状態となるまでの動作を説明するための図である。図８は、ユーザ１０９が車両１０８に戻り、走行開始するまでの動作を説明するための図である。図９は、シェアリングサービスの利用終了までの動作を説明するための図である。なお、図６の処理が開始される前のステーション内の車両１０８の状態は「レンタル可能」である。

図６において、まず、ユーザ１０９は、例えば携帯端末１０５にサーバ１０１からダウンロードしたアプリケーションを実行する。そして、ユーザ１０９は、その設定画面上で、車両１０９の予約の実行を指示する（Ｓ６０１）。例えば、アプリケーションの設定画面を介して、シェアリングサービスの利用時間、利用地域、料金プラン等の入力を受け付けるようにしても良い。入力された情報は、携帯端末１０５から基地局１０３を介してサーバ１０１へ送信される（以降は、基地局１０３の記載を省く）。その結果、サーバ１０１で、携帯端末１０５とユーザ情報とが対応づけられる。以降、ユーザによるアプリケーションの操作は、携帯端末１０５上で行われるものとして説明する。

サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５から送信された情報に基づいて、ユーザ１０９の所望の条件によるシェアリングサービスの利用が可能か否かを判定する。例えば、送信された情報に対応する利用時間、利用地域において「レンタル可能」状態の車両があるか否かを判定する。ここで、ユーザ１０９の所望の条件によるシェアリングサービスの利用が可能でないと判定された場合は、その旨をユーザ１０９に通知し、図６の処理を終了する。一方、ユーザ１０９の所望の条件によるシェアリングサービスの利用が可能であると判定された場合は、その旨の通知情報を携帯端末１０５に送信する（Ｓ６０２）。例えば、サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５に対して、「時刻１２：００～１８：００まで車両ＸＹＺをレンタル可能です。シェアリングサービスの開始のため、ステーションＡの車両ＸＹＺの収納ボックスの電源ボタンを押下して下さい。」などのメッセージを表示するためのデータを送信する。ここで、車両１０８はユーザ１０９に割り当てられた状態となり、車両１０８の状態は「予約中」となる。

ユーザ１０９は、サーバ１０１からの通知内容に従い、指定されたステーションに行く。ステーションには、ユーザにレンタルされる車両１０８が設置されている。そして、ステーションにおいて、ユーザは、レンタルする車両１０８に接近し、収納ボックス１０７の電源ボタンを押下する（Ｓ６０３）。収納ボックス１０７は、電源ボタンが押下されると、近傍の端末の検出を開始し、ユーザ１０９が保持する携帯端末１０５を検出すると（Ｓ６０４）、ペアリング（装置情報の交換）を実行する（Ｓ６０５）。収納ボックス１０７の制御部３００は、ペアリングにより取得した携帯端末１０５の装置情報（識別情報）を記憶部３２３に格納する。

そして、ユーザ１０９は、アプリケーションの画面上で「レンタル」ボタンの押下等により、シェアリングサービス開始を指示する（Ｓ６０６）。携帯端末１０５の制御部４００は、認証情報をサーバ１０１に送信する（Ｓ６０７）。ここでの認証情報は、車両１０８の近傍にいる人物がサーバ１０１で登録されているユーザ１０９であることを確認するための情報であれば良く、例えば、パスワードや、顔画像データ等の生体情報であっても良い。サーバ１０１での認証の結果、認証ＯＫであれば、その旨の通知情報が携帯端末１０５に送信され、以降の処理が続行可能となる（Ｓ６０８）。一方、認証ＮＧであれば、その旨の通知情報が携帯端末１０５に送信され、図６の処理を終了する。

携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７のカバーのロックを解除するためのロック解除データを収納ボックス１０７に送信する（Ｓ６０９）。収納ボックス１０７の制御部３００は、ロック解除データを受信すると、機構制御部３０５により、ロック機構３２０をロック解除状態とする（Ｓ６１０）。その結果、ユーザ１０９は、収納ボックス１０７に収納されているヘルメット及び鍵を取り出すことができる。収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、主電源リレーをオンにするための制御データを車両１０８に送信する（Ｓ６１１）。車両１０８の制御部２００は、制御データを受信すると、主電源リレーをオンとする（Ｓ６１２）。その結果、ユーザ１０９は、収納ボックス１０７から取り出した鍵を用いて、車両１０７の主電源を投入することができる。

Ｓ６１０の後、収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、携帯端末１０５に状態情報を送信する（Ｓ６１３）。ここで、状態情報は、例えば以下の情報を含む。

・収納ボックス１０７のカバーの開閉状態：「閉」
・収納ボックス１０７のカバーのロック／ロック解除状態：「ロック解除」
・ヘルメット接続端子３２１の接続状態：「非接続」
・鍵接続端子３２２の接続状態：「非接続」
携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７から受信した状態情報をサーバ１０１に送信する（Ｓ６１４）。サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５から状態情報を受信すると、状態管理部５０６により、車両１０８の状態を「レンタル中」とする。その後、サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５に応答情報を送信する（Ｓ６１５）。その応答の際、例えば、「レンタル可能です。」といったメッセージを携帯端末１０５に表示するためのデータを送信するようにしても良い。また、例えば、収納ボックス１０７のカバーの開閉状態が「開」になっていれば、その旨のメッセージを携帯端末１０５に表示するためのデータを送信するようにしても良い。

以上のように、図６の処理により、ユーザ１０９は、車両１０８、ヘルメット、鍵をレンタルして走行することができる。以降の動作を、図７を参照しながら説明する。

ユーザ１０９は収納ボックス１０７から取り出したヘルメットを着用し、ユーザ１０９の駆動操作に従って、車両１０８の走行が開始される（Ｓ７０１）。車両１０８の走行中、所定時間間隔で、車両１０８の制御部２００は、車両情報送信部２０３により、車両情報を収納ボックス１０７に送信する（Ｓ７０２）。そして、収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、車両１０８から受信した車両情報と、状態情報とを所定時間間隔で携帯端末１０５に送信する（Ｓ７０３）。状態情報は、上述のような情報を含む。また、車両情報は、例えば以下の情報を含む。

・エネルギー残量
・主電源リレーのオン／オフ：「オン」
・主電源のオン／オフ：「オン」
・速度情報
ユーザ１０９は、買い物等により、車両１０８を一時駐車する（Ｓ７０４）。Ｓ７０４では、ユーザ１０９の鍵操作により、車両１０８の主電源がオフとなる。そして、ユーザ１０９は、収納ボックス１０７にヘルメットおよび鍵を収納してカバーを閉じる。本実施形態では、収納ボックス１０７に収納するとは、ヘルメットをヘルメット接続端子３２１に接続し、鍵を鍵接続端子３２２に接続することをいう。そして、ユーザ１０９は、収納ボックス１０７のカバーをロックするために、アプリケーションの画面上で収納ボックス１０７のロックを指示する（Ｓ７０５）。その際、収納ボックス１０７から受信していた車両情報および状態情報に基づいて、例えば、車両が移動中であれば、アプリケーションの画面上でロックの指示ボタンを受付不可なように表示制御しても良い。携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、ロック状態とするための制御データを収納ボックス１０７に送信する（Ｓ７０６）。収納ボックス１０７の制御部３００は、機構制御部３０５により、ロック機構３２０をロック状態とする（Ｓ７０７）。収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、状態情報を携帯端末１０５に送信する（Ｓ７０８）。携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７から受信した状態情報と、Ｓ７０３で収納ボックス１０７から受信していた車両情報とをサーバ１０１に送信する（Ｓ７０９）。

サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５から状態情報及び車両情報を受信すると、状態管理部５０６により、車両１０８の状態を「一時駐車」とする。その後、サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５に応答情報を送信する（Ｓ７１０）。その応答の際、例えば、「ロックされました。」といったメッセージを携帯端末１０５に表示するためのデータを送信するようにしても良い。

以上のように、図７の処理により、ユーザ１０９は、車両１０８を一時駐車する際、ヘルメット及び鍵を収納ボックス１０７に収納してカバーを閉じ、ロックした上で車両１０８から離れることができる。以降の動作を、図８を参照しながら説明する。

ユーザ１０９は、車両１０８に戻り、収納ボックス１０７からヘルメットおよび鍵を取り出すために、アプリケーションの画面上で収納ボックス１０７のロック解除を指示する（Ｓ８０１）。携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７のカバーのロックを解除するためのロック解除データを収納ボックス１０７に送信する（Ｓ８０２）。収納ボックス１０７の制御部３００は、ロック解除データを受信すると、機構制御部３０５により、ロック機構３２０をロック解除状態とする（Ｓ８０３）。その結果、ユーザ１０９は、収納ボックス１０７に収納されているヘルメット及び鍵を取り出すことができる。Ｓ８０３の後、鍵接続端子３２２の接続状態に基づいて、不正検知処理が行われる（Ｓ８０４）。

図１０は、Ｓ８０４の不正検知処理を示すフローチャートである。図１０の処理は、例えば、収納ボックス１０７の制御部３００により実行される。その際、収納ボックス１０７の制御部３００は、車両１０８の制御部２００による制御の下、図１０の処理を実行するようにしても良い。

Ｓ１００１において、収納ボックス１０７の制御部３００は、鍵を用いた始動操作による車両１０８の始動を待機する。例えば、車両１０８の制御部２００は、鍵によるイグニッション（ＩＧＮ）オンを検知した場合には、車両１０８が始動されたと判定し、収納ボックス１０７の制御部３００にその検知信号を送信する。車両１０８が始動されたと判定された場合、Ｓ１００２において、収納ボックス１０７の制御部３００は、認証処理を行う。ここでの認証処理は、車両１０８の近傍にいる人物がサーバ１０１に登録済みのユーザ１０９であるか否かを判定するための処理であり、例えば、携帯端末１０５を近傍に検出しているか否かに基づいて判定が行われても良い。その際、収納ボックス１０７の制御部３００は、図６のＳ６０５のペアリングで取得し記憶部３２３に格納した携帯端末１０５の装置情報に基づいて、携帯端末１０５を近傍に検出しているか否かを判定する。

Ｓ１００２で認証結果がＮＧである場合、Ｓ１００５において、収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、車両１０８の走行を禁止するための駆動制御データを生成し、車両１０８に送信する。車両１０８の制御部２００は、駆動制御部２０４により、ＥＣＵ２１０を介して車両１０８の始動を停止するように制御する。例えば、車両１０８の内燃機関に燃料を供給するための燃料ポンプへの電力供給をカットすることでも良いし、オンにされたイグニッションを強制的にオフにするような電気的な制御が行われても良い。Ｓ１００６において、収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、車両１０８の走行が禁止されたことを通知するための通知制御データを生成し、車両１０８に送信する。車両１０８の制御部２００は、通知制御部２０５により、ＥＣＵ２１０を介して車両１０８が走行不可となったことを通知するよう通知部２１５を制御する。例えば、通知部２１５に警告音（ブザー）を鳴動させるよう制御されても良い。Ｓ１００６の後、図１０の処理を終了し、図８の処理を終了する。

このように、車両１０８が始動された場合に、例えば近傍の端末の装置情報に基づいて、車両１０８の近傍にいる人物がサーバ１０１に登録済みのユーザ１０９であるか否かを判定する。そして、その判定結果に基づいて、車両１０８の駆動を制御することができる。

Ｓ１００６では、さらに、ユーザ１０９の携帯端末１０５に通知されるようにしても良い。例えば、収納ボックス１０７の制御部３００は、携帯端末１０５に不審者に関する通知情報を送信するようにしても良い。また、ユーザ１０９が車両１０８と離れているために携帯端末１０５と通信不可である場合、収納ボックス１０７の制御部３００は、携帯端末１０５を介さずにサーバ１０１に、例えば車両情報を含む緊急連絡情報を送信するようにしても良い。

Ｓ１００２で認証結果がＯＫである場合、Ｓ１００３において、収納ボックス１０７の制御部３００は、鍵接続端子３２２の接続状態に基づいて、鍵が収納ボックス１０７内に収納されているか否かを判定する。例えば、鍵接続端子３２２の接続状態が「接続」であれば、鍵が収納ボックス１０７内に収納されていると判定する。その場合、正規の鍵が収納ボックス１０７内に収納されているにも関わらず、Ｓ１００１で車両１０８が始動されたということなので、合鍵が使用された可能性がある。従って、その場合、上述のＳ１００５及びＳ１００６の処理が行われる。

一方、例えば、鍵接続端子３２２の接続状態が「非接続」であれば、鍵が収納ボックス１０７内に収納されていないと判定する。その場合、正規の鍵が用いられて車両１０８が始動されたということなので、Ｓ１００４に進み、収納ボックス１０７の制御部３００は、車両１０８の走行を許可する。ここで、走行の許可とは、Ｓ１００１における車両１０８の始動を継続すれば車両１０８が走行可能となるための処理を意味する。従って、Ｓ１００４は、特段の処理を行わない場合を含む。また、Ｓ１００４において、収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、状態情報を携帯端末１０５に送信する。Ｓ１００４の後、図１０の処理を終了する。

再び、図８を参照する。Ｓ１００４を介して図１０の処理を終了した場合、ユーザ１０９の駆動操作に従って、車両１０８の走行が開始される（Ｓ８０５）。Ｓ８０５の後は、図７のＳ７０２及びＳ７０３の処理が行われる。

携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７から受信した状態情報と、Ｓ７０３で収納ボックス１０７から受信していた車両情報をサーバ１０１に送信する（Ｓ８０６）。サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５から状態情報及び車両情報を受信すると、状態管理部５０６により、車両１０８の状態を「レンタル中」とする。その後、サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５に応答情報を送信する（Ｓ８０７）。その応答の際、例えば、収納ボックス１０７のカバーが開状態であればその旨のメッセージを携帯端末１０５に表示するためのデータを送信するようにしても良い。

以上のように、図８の処理により、ユーザ１０９が車両１０８を一時駐車して離れている間に、ユーザ１０９と異なる他人が合鍵等により車両１０８を走行させてしまうことを防ぐことができる。また、例えば、その他人がユーザ１０９から携帯端末１０５を奪取することにより、Ｓ１００２で認証ＯＫとすることができたとしても、収納ボックス１０７内に正規の鍵が収納されている限り、車両１０８の走行を禁止することができる。また、収納ボックス１０７はロックされているので、他人が正規の鍵を収納ボックス１０７から取り出すことは極めて困難である。よって、本実施形態によれば、シェアリングサービスにおけるセキュリティを向上することができる。以降の動作を、図９を参照しながら説明する。

ユーザ１０９は、シェアリングサービスの利用を終了するため、ステーションに戻り、車両１０８の走行を停止する（Ｓ９０１）。そして、ユーザ１０９は、ヘルメット及び鍵を収納ボックス１０７内に収納してカバーを閉じる。ユーザ１０９は、収納ボックス１０７のカバーをロックするために、アプリケーションの画面上で収納ボックス１０７のロックを指示する（Ｓ９０２）。その際、収納ボックス１０７から受信していた車両情報および状態情報に基づいて、例えば、車両が移動中であれば、アプリケーションの画面上でロックの指示ボタンを受付不可なように表示制御しても良い。携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、ロック状態とするための制御データを収納ボックス１０７に送信する。収納ボックス１０７の制御部３００は、機構制御部３０５により、ロック機構３２０をロック状態とする（Ｓ９０４）。収納ボックス１０７の制御部３００は、データ通信部３０３により、状態情報を携帯端末１０５に送信する（Ｓ９０５）。携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７から受信した状態情報及び車両情報をサーバ１０１に送信する（Ｓ９０６）。

サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５から状態情報及び車両情報を受信すると、状態管理部５０６により、車両１０８の状態を「一時駐車」とする。実際には、上述の一時駐車とは異なるが、状態遷移においては、一旦、「一時駐車」とする。その後、サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５に応答情報を送信する（Ｓ９０７）。その応答の際、例えば、「ロックされました。」といったメッセージを携帯端末１０５に表示するためのデータを送信するようにしても良い。

そして、ユーザ１０９は、アプリケーションの画面上で、返却手続きの実行を指示する（Ｓ９０８）。その後、携帯端末１０５において返却確認処理が行われる（Ｓ９０９）。

図１１は、Ｓ９０９の返却確認処理を示すフローチャートである。図１１の処理は、例えば、携帯端末１０５の制御部４００により実行される。Ｓ１１０１において、制御部４００は、ＧＰＳ情報を取得する。ここで取得されるＧＰＳ情報は、携帯端末１０５のＧＰＳ４１４により取得されるＧＰＳ情報でも良いし、収納ボックス１０７から取得した車両情報に含まれるＧＰＳ情報でも良い。

Ｓ１１０２において、制御部４００は、状態情報及び車両情報を取得する。ここで、取得される状態情報及び車両情報は、ユーザ１０９が車両１０８の走行の終了時に行うべき返却作業の結果を判断できるような以下の情報を含む。

・主電源のオン／オフ
・ヘルメット接続端子３２１の接続状態
・鍵接続端子３２２の接続状態
即ち、車両１０８の走行の終了時には、鍵操作により主電源をオフとし、ヘルメットおよび鍵を収納ボックス１０７内に収納することが、返却作業としてユーザ１０９に求められる。従って、本実施形態では、上記の情報に基づいて、ユーザ１０９の返却作業の結果を判断する。

Ｓ１１０３において、制御部４００は、Ｓ１１０１で取得されたＧＰＳ情報に基づいて、現在、携帯端末１０５もしくは車両１０８がステーション内に位置するか否かを判定する。ステーション内に位置しないと判定された場合、Ｓ１１０８において、携帯端末１０５の制御部４００は、シェアリングサービスの終了を禁止する。シェアリングサービスの終了の禁止として、例えば、Ｓ９０８で受け付けた返却手続きの実行指示をキャンセルしても良い。そして、Ｓ１１０９において、携帯端末１０５の制御部４００は、表示制御部４０４により、表示部４１１に「シェアリングサービスを終了できません。」の通知メッセージを表示する。その後、図１１及び図９の処理を終了する。

Ｓ１１０３でステーション内に位置すると判定された場合、Ｓ１１０４において、携帯端末１０５の制御部４００は、Ｓ１１０２で取得した車両情報に基づいて、車両１０８の主電源がオフにされているか否かを判定する。車両１０８の主電源がオフにされていないと判定された場合、Ｓ１１０８及びＳ１１０９の処理が行われる。その後、図１１及び図９の処理を終了する。

Ｓ１１０４で車両１０８の主電源がオフにされていると判定された場合、Ｓ１１０５において、携帯端末１０５の制御部４００は、Ｓ１１０２で取得した状態情報に基づいて、鍵が収納ボックス１０７内に収納されているか否かを判定する。鍵が収納ボックス１０７内に収納されていないと判定された場合、Ｓ１１０８及びＳ１１０９の処理が行われる。その後、図１１及び図９の処理を終了する。

Ｓ１１０５で鍵が収納ボックス１０７内に収納されていると判定された場合、Ｓ１１０６において、携帯端末１０５の制御部４００は、Ｓ１１０２で取得した状態情報に基づいて、ヘルメットが収納ボックス１０７内に収納されているか否かを判定する。ヘルメットが収納ボックス１０７内に収納されていないと判定された場合、Ｓ１１０８及びＳ１１０９の処理が行われる。その後、図１１及び図９の処理を終了する。

Ｓ１１０６でヘルメットが収納ボックス１０７内に収納されていると判定された場合、Ｓ１１０７において、携帯端末１０５の制御部４００は、シェアリングサービスの終了を許可する。Ｓ１１０７の後、図１１の処理を終了する。

図１１の処理において、Ｓ１１０９では、Ｓ１１０３～Ｓ１１０６の各判定結果に応じたメッセージがユーザ１０９に通知されるようにしても良い。例えば、「主電源をオフとして下さい。」「ヘルメット／鍵の返却を確認して下さい。」といったメッセージを通知する。また、Ｓ１１０３で例えば携帯端末１０５がステーション内に位置していないと判定された場合には、ステーションまでの地図情報を合わせて表示させるようにしても良い。

再び、図９を参照する。携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、シェアリングサービスを終了するよう収納ボックス１０７に指示する（Ｓ９１０）。なお、Ｓ９１０の処理が、図１１のＳ１１０７で実行されても良い。

収納ボックス１０７の制御部３００は、シェアリングサービスの終了処理として、データ通信部３０３により、主電源リレーをオフにするための制御データを車両１０８に送信する（Ｓ９１１）。車両１０８の制御部２００は、制御データを受信すると、主電源リレーをオフとする。そして、収納ボックス１０７の制御部３００は、シェアリングサービスの終了処理として、電源制御部３２５に収納ボックス１０７の電源をオフとするよう要求する。

Ｓ９１１の後、携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、収納ボックス１０７の電源がオフとなっていることを確認する（Ｓ９１２）。そして、携帯端末１０５の制御部４００は、データ通信部４０５により、シェアリングサービスの終了処理が完了した旨を示す情報をサーバ１０１に送信する（Ｓ９１３）。また、その際、携帯端末１０５の制御部４００は、ユーザ１０９によるシェアリングサービスの利用中に収納ボックス１０７から受信した車両情報を送信しても良い。

サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５からシェアリングサービスの終了処理が完了した旨を示す情報を受信すると、状態管理部５０６により、車両１０８の状態を「レンタル可能」とする。その際、エネルギー残量が閾値以下であるなど、車両１０８の更なる使用の継続が難しいと判断される場合、車両１０８の状態を「レンタル不可」とする。Ｓ９１３の後、サーバ１０１の制御部５００は、携帯端末１０５に応答情報を送信する（Ｓ９１４）。その応答の際、例えば、「返却を確認しました。」といったメッセージを携帯端末１０５に表示するためのデータを送信するようにしても良い。

そして、サーバ１０１の制御部５００は、課金部５０７により、ユーザ１０９に対する課金処理を行う（Ｓ９１５）。その際、Ｓ９１３で携帯端末１０５から受信した車両１０８の車両情報を課金処理に用いるようにしても良い。

以上で、システム１００におけるシェアリングサービスの動作を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザ１０９が車両１０８を一時駐車して離れている間に、ユーザ１０９と異なる他人が合鍵等により車両１０８を走行させてしまうことを防ぐことができ、シェアリングサービスのセキュリティを向上させることができる。

本実施形態では、ヘルメット及び鍵の収納ボックス１０７への収納／未収納の検出の構成として、ＤＣプラグの構成を説明した。しかしながら、そのような検出の構成は、ＤＣプラグに限られるものではなく、例えば、センサ群３１０が、収納ボックス１０７内部でのヘルメット及び鍵の設置状態を検知可能なセンサを有するようにし、制御部３００がそのセンサの検知信号に基づいて、収納／未収納を検出するようにしても良い。もしくは、制御部３００は、収納ボックス１０７内部を撮像するカメラの撮像データに基づいて、収納／未収納を検出するようにしても良い。

また、本実施形態では、図１０の不正検知処理は、携帯端末１０５、収納ボックス１０７及び車両１０８において実行する構成を説明した。しかしながら、サーバ１０１が、図１０の処理の少なくとも一部を行うようにしても良い。

次に、本実施形態の一例のケースとして、図１の収納ボックス１２０を用いたケースを説明する。先述したが、収納ボックス１２０は、ロッカーのような複数のボックスが集合した構成物であり、ユーザが車両１２２をレンタルするためのステーション内で、車両１２２と離れた位置に設置されている。収納ボックス１２０は、図３と同様の構成を有する。

本ケースにおけるユーザとして、シェアリングサービスにより車両１２２を利用しようとしているユーザ（正ユーザという。ユーザ１２７に対応）と、合鍵を保持しておりシェアリングサービスと関わりなく車両１２２を利用しようとしているユーザ（偽ユーザという。ユーザ１２７に対応）を想定する。なお、ユーザ１２７の携帯端末は、図１の携帯端末１２４に対応する。

まず、正ユーザの場合を説明する。正ユーザは、Ｓ６０２までで説明したような、サーバ１０１からの通知内容に従い、シェアリングサービスの利用のため、指定されたステーションに行く。ステーションには、車両１２２が設置されている。そして、ステーションにおいて、ユーザは、ステーション内の車両１２２の近くに設置されている収納ボックス１２０に行き、指示された収納位置からヘルメット及び鍵を取り出す。その際に、収納ボックス１２０の制御部３００は、ユーザの携帯端末（携帯端末１２４）の接近を検知し、所定の識別情報を検出した場合に、収納ボックス１２０の対応する収納位置をロック解除状態としても良い。その後、図６のＳ６０３～Ｓ６１５の処理が行われる。

Ｓ６１２の後、ユーザ１０９は、収納ボックス１２０から取り出した鍵を用いて、車両１０７の主電源を投入することができる。その際の処理について図１０を参照しながら説明する。

Ｓ１００１において、車両１２２の制御部２００は、鍵を用いた始動操作による車両１２２の始動を待機する。例えば、車両１２２の制御部２００は、鍵によるイグニッション（ＩＧＮ）オンを検知した場合には、車両１２２が始動されたと判定し、収納ボックス１２０の制御部３００にその検知信号を送信する。車両１２２が始動されたと判定された場合、Ｓ１００２において、収納ボックス１２０の制御部３００は、認証処理を行う。ここでの認証処理は、車両１２２の近傍にいる人物がサーバ１０１に登録済みのユーザであるか否かを判定するための処理である。例えば、車両１２２の近傍に検出した携帯端末の情報が収納ボックス１２０の制御部３００に送信され、収納ボックス１２０の制御部３００が、携帯端末の情報がサーバ１０１に登録済みであるか否かを判定するようにしても良い。

Ｓ１００２で認証結果がＮＧである場合、Ｓ１００５において、収納ボックス１２０の制御部３００は、データ通信部３０３により、車両１２２の走行を禁止するための駆動制御データを生成し、車両１２２に送信する。車両１２２の制御部２００は、駆動制御部２０４により、ＥＣＵ２１０を介して車両１０８の始動を停止するように制御する。

Ｓ１００６において、収納ボックス１２０の制御部３００は、データ通信部３０３により、車両１２２の走行が禁止されたことを通知するための通知制御データを生成し、車両１２２に送信する。車両１２２の制御部２００は、通知制御部２０５により、ＥＣＵ２１０を介して車両１２２が走行不可となったことを通知するよう通知部２１５を制御する。例えば、通知部２１５に警告音（ブザー）を鳴動させるよう制御されても良い。

Ｓ１００２で認証結果がＯＫである場合、Ｓ１００３において、収納ボックス１２０の制御部３００は、収納ボックス１２０内の鍵接続端子３２２の接続状態に基づいて、鍵が収納ボックス１２０内に収納されているか否かを判定する。例えば、鍵接続端子３２２の接続状態が「非接続」であれば、鍵が収納ボックス１２０内に収納されていないと判定する。その場合、正規の鍵が用いられて車両１２２が始動されたということなので、Ｓ１００４に進み、収納ボックス１２０の制御部３００は、車両１２２の走行を許可する。ここで、走行の許可とは、Ｓ１００１における車両１２２の始動を継続すれば車両１２２が走行可能となるための処理を意味する。従って、Ｓ１００４は、特段の処理を行わない場合を含む。

次に、偽ユーザの場合を説明する。偽ユーザ（ユーザ１２７）は、合鍵を保持しており、シェアリングサービスと関わりなく車両１２２を利用しようとしているので、収納ボックス１２０に行かずに、合鍵を用いて車両１２２のイグニッションをオンにしようとする。以下、その場合の処理について図１０を参照しながら説明する。なお、偽ユーザ（ユーザ１２７）の携帯端末は、図１の携帯端末１２４に対応する。

Ｓ１００２で認証結果がＯＫである場合、Ｓ１００３において、収納ボックス１２０の制御部３００は、収納ボックス１２０内の鍵接続端子３２２の接続状態に基づいて、鍵が収納ボックス１２０内に収納されているか否かを判定する。例えば、鍵接続端子３２２の接続状態が「接続」であれば、鍵が収納ボックス１２０内に収納されていると判定する。その場合、正規の鍵が収納ボックス１２０内に収納されているにも関わらず、Ｓ１００１で車両１２２が始動されたということなので、合鍵が使用された可能性がある。従って、その場合、上述のＳ１００５及びＳ１００６の処理が行われる。

以上のように、ユーザがステーション内において、シェアリングサービスに関わりなく車両１２２を利用しようとした場合においても、収納ボックス１２０内の鍵の有無に基づいて、そのような車両１２２の利用を制御することができる。本ケースの場合には、収納ボックス１２０の制御部３００が車両１２２の駆動を制御する車両制御装置として動作する。

また、上記の図１０の処理では、収納ボックス１２０の制御部３００が主体となって行うことを説明したが、収納ボックス１２０の制御部３００もしくは車両１２２の制御部３００が主体となって行うようにしても良いし、各制御部が協調した車両制御システムとして動作するようにしても良い。例えば、Ｓ１００３において、車両１２２の制御部２００が、車両制御装置として、収納ボックス１２０内の鍵接続端子３２２の接続状態を示す信号を受信してＳ１００４若しくはＳ１００５の車両制御を行うようにしても良い。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態の車両制御装置（制御部２００、３００）は、車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段（Ｓ１００３、鍵接続端子３２２）と、前記車両の始動操作を検出する操作検出手段（Ｓ１００１）と、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段（Ｓ１００４、Ｓ１００５）とを備えることを特徴とする。

そのような構成により、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されていることに基づいて、車両の始動を停止することができる。

また、前記鍵検出手段は、前記収納手段の内部に設けられ前記鍵を接続するための接続端子（鍵接続端子３２２、１２０２）の接続状態に基づいて、前記鍵が前記収納手段に収納されているか否かを検出することを特徴とする。

そのような構成により、接続端子の接続状態に基づいて、鍵が収納されているか否かを検出することができる。例えば、鍵の接続端子に鍵が接続されていることに基づいて、鍵が収納されていることを検出することができる。

また、前記車両のユーザを認証する認証手段（Ｓ１００２）、をさらに備え、前記制御手段は、前記認証手段による認証結果にさらに基づいて、前記車両の始動を制御することを特徴とする。

そのような構成により、認証結果にさらに基づいて、車両の始動を制御することができる。例えば、認証がＮＧであった場合、車両の始動を停止することができる。

また、前記収納手段（収納ボックス１０７）を施錠状態（ロック状態）もしくは開錠状態（ロック解除状態）とするよう制御する機構制御手段（機構制御部３０５）、をさらに備え、前記機構制御手段は、前記認証手段により認証されたユーザからの指示に応じて、前記収納手段を前記施錠状態もしくは前記開錠状態とするよう制御することを特徴とする。

そのような構成により、収納ボックスの機構制御を、認証されたユーザから可能とすることができる。

また、前記制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていることを検出した場合、前記車両の始動を停止する（Ｓ１００３：ＹＥＳ、Ｓ１００５）ことを特徴とする。

そのような構成により、鍵が収納されている場合に、車両の始動を停止することができる。

また、前記制御手段は、前記車両の燃料ポンプへの電力供給の制御により、前記車両の始動を停止することを特徴とする。

そのような構成により、燃料ポンプへの電力供給の制御により、車両の始動を停止することができる。

また、前記制御手段は、前記車両を駆動させる電動モータへの電力供給の制御により、前記車両の始動を停止することを特徴とする。

そのような構成により、電動モータへの電力供給の制御により、車両の始動を停止することができる。

また、前記制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていないことを検出した場合、前記車両の始動を継続する（Ｓ１００３：ＮＯ、Ｓ１００４）ことを特徴とする。

そのような構成により、鍵が収納されていない場合に、車両の始動を継続することができる。

また、前記鍵検出手段による検出結果に基づいて通知手段（通知部２１５）を制御する通知制御手段（通知制御部２０５、データ通信部３０３）、をさらに備えることを特徴とする。

そのような構成により、鍵が収納されているか否かに基づいて、通知部を制御することができる。例えば、鍵が収納されていることに基づいて、ランプを点灯させることができる。

また、前記通知制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていることを検出した場合、警告音を発するよう前記通知手段を制御する。

そのような構成により、鍵が収納されている場合に、警告音を鳴動させることができる。

また、前記車両は、鞍乗り型車両（車両１０８）であることを特徴とする。

そのような構成により、鞍乗り型車両において、車両の始動操作が検出された場合に、鍵が収納されているか否かに基づいて、車両の始動を制御することができる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１００システム：１０１サーバ：１０５、１１２携帯端末：１０７、１１４収納ボックス：１０８、１１５車両：２００、３００、４００、５００制御部：２０１、３０１、４０１、５０１プロセッサ：２０２、３０２、４０２、５０２メモリ

Claims

車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段と、
前記車両の始動操作を検出する操作検出手段と、
記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段と、
前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、
ことを特徴とする車両制御装置。
前記収納手段を前記施錠状態もしくは前記開錠状態とするよう制御する機構制御手段、をさらに備え、
前記機構制御手段は、前記携帯端末からの指示に応じて、前記収納手段を前記施錠状態もしくは前記開錠状態とするよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
前記制御手段は、前記車両の燃料ポンプへの電力供給の制御により、前記車両の始動を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
前記制御手段は、前記車両を駆動させる電動モータへの電力供給の制御により、前記車両の始動を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
前記制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていないことを検出した場合、前記車両の始動を継続することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
前記鍵検出手段による検出結果に基づいて通知手段を制御する通知制御手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両制御装置。
前記通知制御手段は、前記鍵検出手段が前記鍵が前記収納手段に収納されていることを検出した場合、警告音を発するよう前記通知手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の車両制御装置。
前記車両は、鞍乗り型車両であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両制御装置。
車両制御装置において実行される車両制御方法であって、
車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出工程と、
前記車両の始動操作を検出する操作検出工程と、
記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出工程と、
前記操作検出工程において前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出工程における検出結果および前記装置検出工程における検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記操作検出工程において前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出工程において前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出工程において前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、
ことを特徴とする車両制御方法。
車両を始動するための鍵を収納する収納手段と、
前記鍵が前記収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段と、
前記車両の始動操作を検出する操作検出手段と、
記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段と、
前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、
ことを特徴とする車両制御システム。
コンピュータを、
車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段、
前記車両の始動操作を検出する操作検出手段、
記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段、
前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段、として機能させ、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、
プログラム。
コンピュータを、
車両を始動するための鍵が、前記鍵を収納する収納手段に収納されているか否かを検出する鍵検出手段、
前記車両の始動操作を検出する操作検出手段、
記憶手段に記憶されている前記収納手段を施錠状態もしくは開錠状態とするように指示する携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末を検出する装置検出手段、
前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合、前記鍵検出手段による検出結果および前記装置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の始動を制御する制御手段、として機能させ、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記車両の始動操作が検出された場合において、前記装置検出手段により前記携帯端末が検出されているにも関わらず、前記鍵検出手段により前記鍵が前記収納手段に収納されていることが検出された場合には、前記車両の始動を停止する、
プログラムを記憶するコンピュータ読取可能な記憶媒体。