TWI760845B - 車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛控制系統、電腦程式及儲存媒體 - Google Patents

車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛控制系統、電腦程式及儲存媒體 Download PDF

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日商本田技研工業股份有限公司
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Abstract

本發明提供可提升共享服務之安全防盜性(security)的裝置。於車輛被檢測出有啟動操作之情形時，根據用來啟動車輛之鑰匙是否被收納之檢測結果，來控制車輛之啟動。

Description

車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛控制系統、 電腦程式及儲存媒體
本發明係關於控制車輛之車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛控制系統、程式及儲存媒體。
已知有將二輪車輛在複數個使用者間共享之共享服務。於專利文獻1中記載有，於共享機車中，可檢測安全帽返還至收納箱之有無，並於已返還之情形時設為可進行返還操作結束服務之構成。
於使用作為共享服務之對象的二輪車輛的既有車輛之情形時，啟動用之物理性的鑰匙也會成為在複數個使用者間被共享之對象物。於該情形時，可採用經由收納箱而將鑰匙交接給下一個使用者之機制。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：歐洲專利第3480091號
於搭乘者離開車輛之期間，物理性的鑰匙可藉由被收納於收納箱而受到保護不會被盜用。然而，由於鑰匙之鎖筒露出於車體外部，因此存在有可能藉由非正當的鑰匙之備用鑰匙等而車輛被移行之情形，因此需要有對策。
本發明之目的，在於提供可提升共享服務安全性之控制車輛之車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛控制系統、程式及儲存媒體。
(解決問題之技術手段)
本發明第1觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，其具備有：鑰匙檢測手段，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；及控制手段，其於藉由上述操作檢測手段檢測出上述車輛之啟動操作之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在，即便藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，上述操作檢測手段卻檢測出上述車輛有啟動操作時，則停止上述車輛之啟動。
本發明第2觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，其進一步具備有：認證手段，其對上述車輛之使用者進行認證；上述控制手段進一步根據上述認證手段之認證結果，來控制上述車輛之啟動。
本發明第3觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，其進一步具備有：機構控制手段，其以將上述收納手段設為上鎖狀態或解鎖狀態之方式進行控制；上述機構控制手段係以對應於來自由上述認證手段所認證之使用者的指示而將上述收納手段設為上述上鎖狀態或上述解鎖狀態之方式來進行控制。
本發明第4觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，上述控制手段藉由對上述車輛之燃料泵之電力供給的控制來停止上述車輛之啟動。
本發明第5觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，上述控制手段藉由對使上述車輛驅動之電動馬達之電力供給的控制來停止上述車輛之啟動。
本發明第6觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，上述控制手段在上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙未被收納於上述收納手段之情形的情形時，繼續上述車輛之啟動。
本發明第7觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，其進一步具備有：通知控制手段，其根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果來控制通知手段。
本發明第8觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，上述通知控制手段係以於上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收納於上述收納手段之情形的情形時發出警告聲之方式來控制上述通知手段。
本發明第9觀點之車輛控制裝置，其特徵在於，上述車輛為跨坐型車輛。
本發明第10觀點之車輛控制方法，係於車輛控制裝置中被執行者；其特徵在於，其具有：鑰匙檢測步驟，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測步驟，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；及控制步驟，其於上述車輛之啟動操作在上述操作檢測步驟中被檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測步驟之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；在上述控制步驟中，於即便在上述鑰匙檢測步驟中檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，於上述操作檢測步驟中被檢測出上述車輛有啟動操作之情形時，則停止上述車輛之啟動。
本發明第11觀點之車輛控制系統，其特徵在於，其具備有：收納手段，其收納用以啟動車輛之鑰匙；鑰匙檢測手段，其上對述鑰匙是否被收納於上述收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作藉由上述操作檢測手段所檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在，即便藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，上述操作檢測手段卻檢測出上述車輛有啟動操作時則停止上述車輛之啟動。
本發明第12觀點之程式，其使電腦發揮如下手段之功能：鑰匙檢測手段，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作藉由上述操作檢測手段所檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段於即便藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，上述操作檢測手段卻檢測出上述車輛有啟動操作時，則停止上述車輛之啟動。
本發明第13觀點之儲存媒體係儲存使電腦發揮如下手段的功能之程式者：鑰匙檢測手段，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作由上述操作檢測手段所檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在，即便藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，上述操作檢測手段卻檢測出上述車輛之啟動操作時，則停止車輛之啟動。
(對照先前技術之功效)
根據本發明第1觀點之車輛控制裝置，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。例如，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙被收納之情形而停止車輛之啟動。
根據本發明第2觀點之車輛控制裝置，可進一步根據認證結果，來控制車輛之啟動。例如，可於認證為NG之情形時，停止車輛之啟動。
根據本發明第3觀點之車輛控制裝置，可設為可由已被認證之使用者來進行收納箱之機構控制。
根據本發明第4觀點之車輛控制裝置，可藉由對燃料泵之電力供給的控制，來停止車輛之啟動。
根據本發明第5觀點之車輛控制裝置，可藉由對電動馬達之電力供給的控制，來停止車輛之啟動。
根據本發明第6觀點之車輛控制裝置，可於鑰匙未被收納之情形時，繼續車輛之啟動。
根據本發明第7觀點之車輛控制裝置，可根據鑰匙是否被收納，來控制通知部。例如，可根據鑰匙被收納之情形來使燈點亮。
根據本發明第8觀點之車輛控制裝置，可於鑰匙被收納之情形時，使警告聲鳴響。
根據本發明第9觀點之車輛控制裝置，可於跨坐型車輛中檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。
根據本發明第10觀點之車輛控制方法，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。例如，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙被收納之情形來停止車輛之啟動。
根據本發明第11觀點之車輛控制系統，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。例如，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙被收納之情形來停止車輛之啟動。
根據本發明第12觀點之程式，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。例如，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙被收納之情形來停止車輛之啟動。
根據本發明第13觀點之儲存媒體，可於檢測出車輛之啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。例如，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙被收納之情形來停止車輛之啟動。
以下，參照隨附圖式對實施形態詳細地進行說明。再者，以下之實施形態並非用來限制本發明之申請專利範圍者，而且在實施形態中所說明之特徵的所有組合並不一定為發明所必須者。在實施形態中所說明之複數個特徵中之兩個以上的特徵亦可被任意地組合。又，本發明中相同或同樣之構成被標示相同的元件符號，並省略重複之說明。
圖1係表示本實施形態之共享服務之系統構成的圖。系統100包含有提供共享服務之伺服器101、經由網路102而被連接於伺服器101之基地台103、110。網路102係無線通信網路、有線通信網路、或包含二者之網路。又，網路102包含有專用網路、通用網路。系統100包含有車輛108、115，在本實施形態中，車輛108、115係跨坐型車輛。然而，車輛108、115並不被限定於跨坐型車輛，例如亦可為四輪車輛。又，於車輛108、115構成有收納箱107、114，該收納箱107、114收納有作為對利用共享服務之使用者之出借物的安全帽與鑰匙。收納箱107、114係以一般使用者不可拆卸之方式被一體地安裝在車輛108、115。在共享服務中，在安全帽與鑰匙被收納於收納箱之內部之狀態下，可在複數個使用者間被交接下去。
於共享服務中，使用者109係租借車輛108之使用者，而使用者116係租借車輛115之使用者。又，行動終端機105係使用者109所保持之行動終端機，而行動終端機112係使用者116所保持之行動終端機。行動終端機105、112係智慧型手機等之可攜式的資訊處理裝置。在本實施形態中，行動終端機105藉由配對而可進行以下之與收納箱107之間之無線通信106。同樣地，行動終端機112藉由配對而可進行以下之與收納箱114之間之無線通信113。行動終端機105可經由無線通信104與基地台103進行通信，並可經由基地台103及網路102在與伺服器101之間相互地通信。同樣地，行動終端機112可經由無線通信111與基地台110進行通信，並可經由基地台110及網路102在與伺服器101之間相互地通信。
再者，在圖1中，收納箱107與伺服器101之間之通信路徑雖被顯示為經由行動終端機105，但亦可被構成為收納箱107與伺服器101之間可不經由行動終端機105而進行通信。同樣地，收納箱114與伺服器101之間之通信路徑雖被顯示為經由行動終端機112，但亦可被構成為收納箱114與伺服器101之間可不經由行動終端機112而進行通信。
使用者109、116將自伺服器101所提供之應用程式下載至各自之行動終端機105、112、或者對伺服器101進行存取。然後，使用者109、116可藉由利用應用程式之設定畫面上的操作而將本身之使用者資訊登錄至伺服器101，來利用共享服務。於使用者資訊之登錄後，例如，使用者109移動至設置有車輛108之站點，藉由行動終端機105與收納箱107相互地接近來進行配對。其結果，行動終端機105與收納箱107被建立連結而登錄至伺服器101。藉此，使用者109之使用者資訊、行動終端機105、與收納箱107(及車輛108)被相互地建立關聯而在伺服器101內被管理。關於使用者116、行動終端機112、車輛115、收納箱114亦相同。
在圖1中顯示如下之情況：使用者109於一個站點租借車輛108，而使用者116於另一站點租借車輛115。在使用者109結束車輛108之租借利用後，使用者116便可租借車輛108。於圖1中，在說明上雖僅顯示兩組使用者、行動終端機及車輛之組合，但並非被限定於兩組者。以下，作為圖1所示之使用者、行動終端機及車輛之組合的代表例，對使用者109、行動終端機105、車輛108、收納箱107進行說明。又，伺服器101雖被顯示為一個裝置，但亦可由複數個裝置所構成。亦即，本實施形態中之伺服器101，包含有利用一個裝置提供伺服器功能之構成、及利用複數個裝置連動而提供伺服器功能之構成。又，系統100亦可包含其他裝置，例如資料庫伺服器、收費伺服器、認證伺服器、儲存器等亦可被連接於網路102。
又，在圖1中，顯示有收納箱123被一體地安裝於車輛122之情況。又，在圖1中，顯示有與收納箱123分開地，收納箱120被連接於網路102之情況。收納箱120雖與收納箱123、107、114同樣地可於內部之收納空間收納鑰匙及安全帽，但就被設置於離開車輛122之位置的部分而言，與收納箱123、107、114並不相同。例如，收納箱120係如儲物櫃般之結合有複數個箱之構成物。再者，收納箱120在用以供使用者租借車輛122之站點內被設置於離開車輛122之位置，可經由例如Bluetooth(藍牙)等之近距離無線通信121而與車輛122或收納箱123相互地通信。此時，收納箱120既可為經由收納箱123而與車輛122進行通信之構成，亦可為不經由收納箱123地與車輛122進行通信之構成。收納箱120例如當使用者開始共享服務時，自收納箱120之被指定的收納位置取出安全帽及鑰匙，而開始車輛122之利用。然後，在站點外部、即在共享服務之利用中，使用者當使車輛122臨時停車而自車輛122離開時，將安全帽及鑰匙收納於收納箱123。
又，圖1之使用者127係欲利用車輛122之使用者。又，行動終端機124係使用者127所保持之行動終端機。又，行動終端機124可經由無線通信125而與收納箱123相互地通信，且可經由無線通信126而與收納箱120相互地通信。
以下，首先，作為成為本實施形態之一例的案例，使用圖1之基地台103至使用者116之構成來進行說明。其後，作為本實施形態之一例的案例，對使用圖1之收納箱120的案例進行說明。
圖2係表示車輛108之區塊構成的圖。如上述般，在本實施形態中，車輛108係設為跨坐型車輛。又，在本實施形態中，跨坐型車輛既可為採用汽油燃料之驅動方式的車輛，亦可為採用電動馬達之驅動方式的車輛。ECU(Engine Control Unit；引擎控制單元)210總括地控制車輛108之各部。車輛108例如為以線控節流(throttle by wire)方式進行移行控制之構成，ECU 210藉由接收方向操縱部213之油門開度的電性信號來開閉節流閥，而控制包含引擎之驅動部211。制動部212包含煞車機構。感測器群214包含有速度感測器、節流感測器、大氣壓力感測器等之各種感測器，ECU 210接收該等之偵測信號。通知部215包含有燈、蜂鳴器等，例如於點火器藉由非正當之備用鑰匙等而被設為開啟之情形時，進行利用點燈之警告通知。又，車輛108亦可被構成為以將行動終端機105之顯示部411朝向搭乘者側之方式，可利用安裝配件等將行動終端機105安裝於車輛108。
控制部200係可經由通信I/F 206來執行與收納箱107之間之通信的區塊。控制部200包含有總括地控制控制部200內之動作的處理器201、記憶體202、車輛資訊發送部203、驅動控制部204、通知控制部205、及通信I/F 206的電腦系統。本實施形態之車輛108之動作，例如藉由處理器201在記憶體202上執行程式而被實現。車輛資訊發送部203例如將來自感測器群214之各種偵測信號、車輛識別資訊等作為車輛資訊，而經由通信I/F 206發送至收納箱107。驅動控制部204對ECU 210要求驅動部211、制動部212之控制。通知控制部205對ECU 210要求通知部215之控制。驅動控制部204、通知控制部205將驅動控制資料、通知控制資料轉換為ECU 210可處理之信號，並發送至ECU 210。又，控制部200可與USB(Universal Serial Bus；通用序列匯流排)等之儲存部216連接。車輛108並不被限定於圖2所示之區塊構成，例如可適當地包含對應於車輛108之功能的功能區塊。例如亦可設為，車輛108具備有GPS(Global Positioning System；全球定位系統)，將該GPS資訊作為車輛資訊而發送至收納箱107。又，例如亦可為，車輛108被構成為可與基地台103進行通信。
圖3係表示收納箱107之區塊構成的圖。控制部300可經由通信I/F 304來執行與車輛108之間的通信，且可經由通信I/F 324來執行與行動終端機105之間的無線通信106。控制部300係包含有總括地控制控制部300內之動作的處理器301、記憶體302、資料通信部303、通信I/F 304、及機構控制部305的電腦系統。本實施形態之收納箱107之動作，例如係藉由處理器301在記憶體302上執行程式所實現。資料通信部303執行與車輛108以及行動終端機105之間的資料通信。例如，將自車輛108接收到之車輛資訊、或被儲存於儲存部323之車輛資訊，發送至行動終端機105。又，例如，資料通信部303將來自感測器群310、鎖止機構320、安全帽連接端子321、鑰匙連接端子322之信號作為狀態資訊而發送至行動終端機105。又，例如，資料通信部303可將自行動終端機105接收到之資訊發送至車輛108。機構控制部305以將鎖止機構320之狀態設為鎖止狀態或鎖止解除狀態之方式進行控制。所謂鎖止狀態，係顯示收納箱107為上鎖狀態之情形，而所謂鎖止解除狀態係顯示收納箱107為解鎖狀態之情形。
感測器群310包含有收納箱107內之各種感測器，例如包含有偵測收納箱107之蓋之開閉狀態的開閉感測器311。鎖止機構320係用以將收納箱107之蓋的關閉狀態加以鎖止、或將該鎖止加以解除之機構，例如使用螺線管所構成。藉由收納箱107之蓋在關閉的狀態下被鎖止，可防止被收納於內部之安全帽及鑰匙的盜用。
安全帽連接端子321係用以連接在共享服務中與車輛108一起被共享至複數個使用者之安全帽的端子。於安全帽構成有DC(Direct Current；直流)插頭，控制部300藉由與對向之端子的連接/不連接而電性地檢測收納箱107之安全帽的收納/未收納。鑰匙連接端子322係用以連接在共享服務中與車輛108一起被共享至複數個使用者之鑰匙的端子。鑰匙連接端子322與上述同樣地，例如藉由DC插頭所構成，控制部300藉由與對向之端子的連接/不連接而電性地檢測收納箱107之鑰匙的收納/未收納。
儲存部323儲存用於收納箱107進行動作之程式或資料。儲存部323例如亦可為USB等之外部儲存媒體。例如，藉由伺服器101所提供之應用程式(或是程式)被儲存於儲存部323，藉由利用收納箱107之電源開啟的應用程式之執行，可進行與行動終端機105之控制部400的配對。通信I/F 324可進行無線通信106，在本實施形態中，例如可進行Bluetooth(註冊商標)等之近距離無線通信。再者，通信I/F 324亦可被構成為與通信距離不同之複數個無線通信。電源控制部325控制收納箱107之電源(未圖示)。電源控制部325藉由電源按鈕326之操作、來自控制部300之指示，來控制電源。收納箱107並不被限定於圖3所示之區塊構成，例如可適當地包含對應於收納箱107之功能的功能區塊。
車輛108之控制部200與收納箱107之控制部300雖相互地協調而作為控制車輛108之車輛控制系統來動作，但本實施形態之動作亦可作為以任一控制部為主的車輛控制裝置而動作。例如，既可在車輛108之控制部200之控制下，藉由收納箱107之控制部300進行動作所實現，亦可為藉由收納箱107之控制部300自主地動作所實現。於前者之情形時，例如，車輛108之驅動控制所使用的驅動控制資料、通知控制所使用的通知控制資料，係由車輛108之驅動控制部204、通知控制部205所生成。另一方面，於後者之情形時，上述之驅動控制資料、通知控制資料係由收納箱107之資料通信部303所生成。
圖4係表示行動終端機105之區塊構成的圖。控制部400總括地控制行動終端機105。控制部400係包含有總括地控制控制部400內之動作的處理器401、記憶體402、GPS資訊發送部403、顯示控制部404、及資料通信部405的電腦系統。本實施形態之行動終端機105之動作，例如係藉由處理器401在記憶體402上執行程式所實現。GPS資訊發送部403將藉由GPS 414所取得之GPS資訊經由通信I/F 413發送至基地台103。顯示控制部404控制在顯示部411之顯示。資料通信部405執行與收納箱107以及基地台103之間的資料通信。例如，資料通信部405為了進行對伺服器101之登錄而將在應用程式之設定畫面上所設定之使用者資訊發送至基地台103。又，例如資料通信部405將自收納箱107接收到之車輛資訊發送至基地台103。又，例如資料通信部405經由基地台103接收來自伺服器101之資訊。
儲存部410儲存用於行動終端機105進行動作之程式或資料。例如，由伺服器101提供之應用程式被儲存於儲存部410，藉由該應用程式之執行，可實現控制部400之GPS資訊發送部403、顯示控制部404、資料通信部405。又，例如行動終端機105之使用者啟動該應用程式，並在設定畫面上進行對伺服器101之登錄、與收納箱107之控制部300的配對。顯示部411例如為觸控面板，而對行動終端機105之使用者109顯示各種使用者介面畫面。再者，在本實施形態中，行動終端機105之使用者109對應於車輛108之搭乘者。操作部412可受理來自使用者的操作，且包含有硬體按鍵、及顯示於觸控面板上之軟體按鍵。通信I/F 413可進行與基地台之無線通信104及與收納箱107之無線通信106。再者，通信I/F 413亦可被構成為與通信距離不同之複數個無線通信對應。GPS(Global Positioning System)414係用以檢測行動終端機105之當下位置的位置檢測機構。行動終端機105並不被限定於圖4所示之區塊構成，例如可適當地包含對應於行動終端機105之功能的功能區塊。例如亦可設為包含有照相機等之攝像部，且所拍攝之使用者109的臉部圖像資料會被發送至基地台103。
圖5係表示伺服器101之區塊構成的圖。控制部500係總括地控制伺服器101。控制部500係包含有總括地控制控制部500內之動作的CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)或GPU(Graphics Processing Unit；圖形處理單元)等之處理器501、記憶體502、車輛資訊取得部503、使用者資訊取得部504、認證部505、狀態管理部506、及收費部507的電腦系統。本實施形態之伺服器101之動作，例如係藉由處理器501在記憶體502上執行程式所實現。
車輛資訊取得部503會接收已經由基地台103及網路102接收到之車輛資訊，並將其收容於儲存部510。在本實施形態中，車輛資訊例如包含有車輛108之速度資訊、汽油或電池等之能源殘量、車輛108或者收納箱107之識別資訊、及GPS資訊。再者，在本實施形態中，由於使用者109為車輛108之搭乘者，因此將使用者109所保持之行動終端機105的GPS資訊作為車輛108或收納箱107的GPS資訊來使用。然而，亦可設為來自被設於車輛108之GPS的GPS資訊會被發送至伺服器101，而使用該GPS資訊。
使用者資訊取得部504會接收已經由基地台103及網路102接收到之使用者資訊，並將其收容於儲存部510。在本實施形態中，使用者資訊例如包含有當對共享服務之登錄時在應用程式的設定畫面上被設定之使用者109的姓名、性別、出生年月日等之使用者固有的資訊。又，使用者資訊亦可包含有其他資訊。例如，亦可設為包含有是否可利用共享服務的資訊，而該資訊係將使用者109過去之共享服務的利用狀況(移行速度之傾向、收費狀況等)預先積存於儲存部510，並藉由分析該積存結果所取得。
認證部505係為了供使用者109之共享服務之利用，而於將被設置在站點之車輛108之收納箱107的電源設為開啟後，當在行動終端機105之應用程式的畫面上執行服務開始指示時，執行使用者109之認證處理。作為認證處理可進行如下之方法：可確認位於車輛108附近之人物為已被登錄在伺服器101之使用者109。例如，既可為使用已在行動終端機105上被輸入之密碼的方法，亦可為使用臉部圖像、指紋等之生物資訊的方法。
狀態管理部506根據經由基地台103而自行動終端機105接收到之狀態資訊，來管理使用者109之共享服務之利用中之車輛108的狀態(satus)。所謂自行動終端機105接收到之狀態資訊，例如包含有表示收納箱107之安全帽及鑰匙之收納狀態的資訊。本實施形態之車輛108之狀態例如包含「可租借」、「不可租借」、「預約中」、「租借中」、及「臨時停車」。所謂「可租借」表示被設置在站點內，在等待共享服務之利用的狀態。又，所謂「不可租借」表示例如如能源殘量為臨限值以下般之共享服務之提供為不可的狀態。所謂「預約中」表示在存在有自使用者109在應用程式之設定畫面上之共享服務之利用的申請，例如車輛之預約的申請之情形時，已將使用者109與車輛108建立連結的狀態。成為「預約中」之狀態之車輛108，來自使用者109以外之使用者的預約會成為不可。所謂「租借中」表示使用者109可移行車輛108的狀態。在本實施形態中，於已進行收納箱107與行動終端機105之配對、使用者109之本人認證後，藉由進行收納箱107之鎖止解除，使用者109可取出安全帽及鑰匙，車輛108的狀態便會成為「租借中」。所謂「臨時停車」表示安全帽及鑰匙被收納於收納箱107內的狀態。例如，該狀態相當於使用者109因購物等而臨時下車並離開車輛108之案例。又，在「臨時停車」之狀態下，於在應用程式之畫面上車輛108之返還手續已自使用者109被指示的情形時，若滿足能源殘量並非在臨限值以下等之條件，車輛108便會成為「可租借」的狀態。此時，若未滿足上述之條件，車輛108便會成為「不可租借」的狀態。如此，車輛108之狀態會自共享服務開始後至結束為止依序地變遷。關於狀態變遷，將於後與圖6至圖9之時序一起敘述。車輛108之狀態亦可設為進一步根據狀態資訊以外之資訊而變遷。例如，亦可設為進一步根據車輛108之速度資訊等的車輛資訊而變遷。
收費部507於在應用程式之畫面上車輛108之返還手續自使用者109被指示且車輛108被返還後，例如會根據移行時間、移行距離等而對使用者109進行收費。
儲存部510儲存用於伺服器101進行動作之程式或資料、及在本實施形態之動作中所需要之程式或資料。又，儲存部510儲存有由車輛資訊取得部503所取得之車輛資訊、及由使用者資訊取得部504所取得之使用者資訊。又，儲存部510亦可隨時積存可藉由使用者109之共享服務之利用所取得之速度等的車輛資訊。於該情形時，可建構使用者109與車輛資訊被建立對應之資料庫。又，儲存部510儲存每個使用者個別之收費資訊。
顯示部511例如為顯示器，對伺服器101之使用者顯示各種使用者介面畫面。操作部512可受理來自使用者之操作，例如為鍵盤或指向裝置。通信I/F 513設為可進行伺服器101與網路102之間的通信，具有對應於網路102之媒體的構成。伺服器101並不被限定於圖5所示之區塊構成，例如適當地包含有對應於伺服器101之所功能的功能區塊。
以下，對於在系統100中執行之共享服務的動作進行說明。使用者109存在有在車輛108之租借利用中，為了購物等而臨時停車，下車並離開車輛108之情形。此時，使用者109將安全帽及鑰匙收納於收納箱107內，將蓋關閉並加以鎖止。然後，於返回到車輛108時，解除鎖止並將安全帽及鑰匙自收納箱107取出，而再次開始車輛108之移行。
此處，於使用者109離開車輛108之期間，在配合車輛108之鎖筒的備用鑰匙已被其他人複製之情形時，即便正式的鑰匙被收納於收納箱107內，車輛108仍會被其他人盜用。因此，在本實施形態中，若為正式的鑰匙被收納於收納箱107內之狀態，便禁止車輛108之移行。藉由如此之構成，可提升共享服務中之安全防盜性。
圖6至圖9係用以說明當執行共享服務時之系統100之動作的圖。圖6係用以說明到共享服務成為可利用之狀態為止之動作的圖。圖7係用以說明到成為使用者109離開車輛108之狀態為止之動作的圖。圖8係用以說明使用者109返回車輛108至移行開始為止之動作的圖。圖9係用以說明到共享服務之利用結束為止之動作的圖。再者，圖6之處理開始前之站點內的車輛108之狀態為「可租借」。
於圖6中，首先，使用者109例如執行已自伺服器101下載至行動終端機105的應用程式。然後，使用者109在該設定畫面上，指示車輛108之預約的執行(S601)。例如，亦可設為經由應用程式之設定畫面來受理共享服務之利用時間、利用地區、及費用方案等的輸入。所輸入之資訊會自行動終端機105經由基地台103被發送至伺服器101(以後省略基地台103之記載)。其結果，在伺服器101，行動終端機105與使用者資訊被建立對應。以後，使用者所進行之應用程式的操作係作為在行動終端機105上所進行者而進行說明。
伺服器101之控制部500會根據自行動終端機105所發送之資訊來判定是否可進行利用使用者109所期望之條件的共享服務之利用。例如，判定在與所發送的資訊對應之利用時間、利用地區中是否有「可租借」狀態之車輛存在。此處，在被判定為利用使用者109所期望之條件的共享服務之利用為不可能之情形時，將該主旨通知給使用者109，並結束圖6之處理。另一方面，在被判定為利用使用者109所期望之條件的共享服務之利用為可能之情形時，將該主旨之通知資訊發送至行動終端機105(S602)。例如，伺服器101之控制部500對行動終端機105發送用以顯示「時刻12:00至18:00為止可租借車輛XYZ。為了開始共享服務，請按下站點A之車輛XYZ之收納箱的電源按鈕。」等之訊息的資料。此處，車輛108會成為被分配給使用者109之狀態，而車輛108之狀態會成為「預約中」。
使用者109依照來自伺服器101之通知內容，前往所指定之站點。於站點設置有供使用者租借之車輛108。然後，於站點中，使用者接近要租借之車輛108，並按下收納箱107之電源按鈕(S603)。若電源按鈕被按下，收納箱107後開始附近之終端機的檢測，若檢測到使用者109所保持之行動終端機105(S604)，便執行配對(裝置資訊的交換)(S605)。收納箱107之控制部300將藉由配對所取得之行動終端機105的裝置資訊(識別資訊)收容於儲存部323。
然後，使用者109在應用程式之畫面上藉由「租借」按鈕之按下等，來指示共享服務開始(S606)。行動終端機105之控制部400將認證資訊發送至伺服器101(S607)。此處之認證資訊只要為用以確認位於車輛108附近之人物係在伺服器101所登錄之使用者109之情形的資訊即可，例如亦可為密碼、或臉部圖像資料等之生物資訊。若在伺服器101之認證的結果為認證OK，該主旨之通知資訊便會被發送至行動終端機105，而可繼續進行以後之處理(S608)。另一方面，若為認證NG，該主旨之通知資訊便會被發送至行動終端機105，而結束圖6之處理。
行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將用以解除收納箱107之蓋之鎖止的鎖止解除資料發送至收納箱107(S609)。收納箱107之控制部300若接收到鎖止解除資料，便藉由機構控制部305將鎖止機構320設為鎖止解除狀態(S610)。其結果，使用者109可取出被收納於收納箱107之安全帽及鑰匙。收納箱107之控制部300藉由資料通信部303將用以將主電源繼電器開啟之控制資料發送至車輛108(S611)。車輛108之控制部200若接收控制資料，便將主電源繼電器開啟(S612)。其結果，使用者109可使用自收納箱107所取出之鑰匙，來開啟車輛108之主電源。
在S610之後，收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，將狀態資訊發送至行動終端機105(S613)。此處，狀態資訊例如包含以下的資訊。
・收納箱107之蓋的開閉狀態：「閉」 ・收納箱107之蓋的鎖止/鎖止解除狀態：「解除鎖止」 ・安全帽連接端子321的連接狀態：「未連接」 ・鑰匙連接端子322的連接狀態：「未連接」 行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將自收納箱107接收到之狀態資訊發送至伺服器101(S614)。伺服器101之控制部500若自行動終端機105接收到狀態資訊，便藉由狀態管理部506將車輛108之狀態設為「租借中」。其後，伺服器101控制部500將應答資訊發送至行動終端機105(S615)。於該應答時，例如亦可設為發送用以將「可租借。」等的訊息顯示於行動終端機105的資料。又，例如亦可設為若收納箱107之蓋的開閉狀態為「開」，便發送用以將該主旨之訊息顯示於行動終端機105的資料。
如以上所述，藉由圖6之處理，使用者109可租借車輛108、安全帽、鑰匙而進行移行。一邊參照圖7一邊說明之後的動作。
使用者109戴上自收納箱107所取出之安全帽，依照使用者109之驅動操作，開始進行車輛108之移行(S701)。於車輛108之移行中，以既定時間間隔，車輛108之控制部200藉由車輛資訊發送部203將車輛資訊發送至收納箱107(S702)。然後，收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，以既定時間間隔將自車輛108接收到之車輛資訊、及狀態資訊發送至行動終端機105(S703)。狀態資訊包含有如上述般之資訊。又，車輛資訊例如包含有以下的資訊。
・能源殘量 ・主電源繼電器之開啟/關閉：「開啟」 ・主電源之開啟/關閉：「開啟」 ・速度資訊 使用者109會因購物等而將車輛108臨時停車(S704)。在S704中，藉由使用者109之鑰匙操作，車輛108之主電源成為關閉。然後，使用者109將安全帽及鑰匙收納於收納箱107並關閉蓋。在本實施形態中，所謂收納於收納箱107，係指將安全帽連接於安全帽連接端子321，並將鑰匙連接於鑰匙連接端子322。然後，使用者109為了將收納箱107之蓋加以鎖止，而在應用程式之畫面上指示收納箱107之鎖止(S705)。此時，亦可根據自收納箱107接收到之車輛資訊及狀態資訊，例如若車輛為移動中，便以在應用程式之畫面上不可受理鎖止之指示按鈕之方式進行顯示控制。行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將用以設為鎖止狀態之控制資料發送至收納箱107(S706)。收納箱107之控制部300藉由機構控制部305，將鎖止機構320設為鎖止狀態(S707)。收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，將狀態資訊發送至行動終端機105(S708)。行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將自收納箱107接收到之狀態資訊、及在S703中自收納箱107接收到之車輛資訊發送至伺服器101(S709)。
伺服器101之控制部500若自行動終端機105接收到狀態資訊及車輛資訊，便藉由狀態管理部506將車輛108之狀態設為「臨時停車」。其後，伺服器101之控制部500將應答資訊發送至行動終端機105(S710)。當進行該應答時，例如亦可設為發送用以將「已鎖止。」等的訊息顯示於行動終端機105的資料。
如以上所述，藉由圖7之處理，使用者109當將車輛108臨時停車時，可將安全帽及鑰匙收納於收納箱107並關閉蓋，而於鎖止之後離開車輛108。一邊參照圖8一邊說明之後的動作。
使用者109返回車輛108，為了自收納箱107取出安全帽及鑰匙，而在應用程式之畫面上指示收納箱107之鎖止解除(S801)。行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將用以解除收納箱107之蓋之鎖止的鎖止解除資料發送至收納箱107(S802)。收納箱107之控制部300若接收到鎖止解除資料時，便藉由機構控制部305將鎖止機構320設為鎖止解除狀態(S803)。其結果，使用者109可取出被收納於收納箱107之安全帽及鑰匙。於S803之後，根據鑰匙連接端子322之連接狀態來進行不正當行為偵測處理(S804)。
圖10係表示S804之不正當行為偵測處理的流程圖。圖10之處理例如係藉由收納箱107之控制部300所執行。此時，亦可設為收納箱107之控制部300在車輛108之控制部200之控制下執行圖10之處理。
於S1001中，收納箱107之控制部300等待使用藉由鑰匙的啟動操作所進行之車輛108的啟動。例如，車輛108之控制部200於偵測到利用鑰匙所進行之點火器(IGN)開啟之情形時，判定為車輛108已被啟動，而將該偵測信號發送至收納箱107之控制部300。於被判定為車輛108已被啟動之情形時，於S1002中，收納箱107之控制部300進行認證處理。此處之認證處理，係用以判定位於車輛108附近之人物是否為已登錄在伺服器101之使用者109的處理，例如亦可是否在附近有檢測到行動終端機105來進行判定。此時，收納箱107之控制部300根據由圖6之S605之配對取得並收容於儲存部323之行動終端機105的裝置資訊，來判定是否有在附近檢測到行動終端機105。
在S1002中認證結果為NG之情形時，於S1005中，收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，生成用以禁止車輛108之移行之驅動控制資料，並將其發送至車輛108。車輛108之控制部200藉由驅動控制部204，以經由ECU 210來停止車輛108之啟動的方式進行控制。例如既可為切斷對用以將燃料供給至車輛108之內燃機之燃料泵的電力供給，亦可進行如強制地將已被開啟的點火器關閉般之電性的控制。於S1006中，收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，生成用以通知車輛108之移行已被禁止之情形的通知控制資料，並將其發送至車輛108。車輛108之控制部200藉由通知控制部205以經由ECU 210通知車輛108已成為不可移行之情形的方式來控制通知部215。例如亦可被控制為使通知部215鳴響警告聲(蜂鳴聲)。於S1006之後，結束圖10之處理，並結束圖8之處理。
如此，於車輛108已被啟動之情形時，例如根據附近之終端機的裝置資訊，來判定位於車輛108附近之人物是否為已登錄在伺服器101之使用者109。然後，可根據該判定結果，來控制車輛108之驅動。
在S1006中，亦可進一步設為被通知給使用者109之行動終端機105。例如亦可設為收納箱107之控制部300對行動終端機105發送關於可疑人物之通知資訊。又，亦可設為於使用者109因為離開車輛108而與行動終端機105為無法通信之情形時，收納箱107之控制部300不經由行動終端機105地對伺服器101例如發送包含有車輛資訊之緊急聯絡資訊。
在S1002認證結果為OK之情形時，於S1003中，收納箱107之控制部300根據鑰匙連接端子322之連接狀態，來判定鑰匙是否被收納於收納箱107內。例如，若鑰匙連接端子322之連接狀態為「連接」，便判定鑰匙被收納於收納箱107內。於該情形時，由於即便正式的鑰匙被收納於收納箱107內，在S1001中車輛108仍被啟動，因此存在有使用備用鑰匙之可能性。因此，於該情形時，進行上述之S1005及S1006之處理。
另一方面，例如，若鑰匙連接端子322之連接狀態為「未連接」，便判定為鑰匙未被收納於收納箱107內。於該情形時，由於使用正式的鑰匙來啟動車輛108，因此前進至S1004，收納箱107之控制部300允許車輛108之移行。此處，所謂移行之允許，係指若繼續S1001中之車輛108的啟動便用於使車輛108成為可移行之處理。因此，S1004包含不進行特別之處理之情形。又，於S1004中，收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，將狀態資訊發送至行動終端機105。於S1004之後，結束圖10之處理。
再次參照圖8。於經由S1004結束圖10之處理之情形時，依照使用者109之驅動操作，開始車輛108之移行(S805)。於S805之後，進行圖7之S702及S703之處理。
行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將自收納箱107接收到之狀態資訊、及在S703中自收納箱107接收到之車輛資訊發送至伺服器101(S806)。若自行動終端機105接收到狀態資訊及車輛資訊，伺服器101之控制部500便藉由狀態管理部506將車輛108之狀態設為「租借中」。其後，伺服器101之控制部500將應答資訊發送至行動終端機105(S807)。當進行該應答時，例如亦可設為若收納箱107之蓋為開狀態，便發送用以將該主旨之訊息顯示於行動終端機105的資料。
如以上所述，藉由圖8之處理，可防止於使用者109將車輛108臨時停車而離開之期間，不同於使用者109之其他人利用備用鑰匙等使車輛108移行之情形。又，例如，即便該其他人藉由從使用者109奪取行動終端機105而可在S1002中設為認證OK，但只要正式的鑰匙被收納於收納箱107內，便可禁止車輛108之移行。又，由於收納箱107被鎖止，因此其他人要自收納箱107取出正式的鑰匙之情形係極為困難。因此，根據本實施形態，可提高共享服務中之安全防盜性。一邊參照圖9一邊說明之後的動作。
為了結束共享服務之利用，使用者109返回站點，並停止車輛108之移行(S901)。然後，使用者109將安全帽及鑰匙收納於收納箱107內並關閉蓋。使用者109為了將收納箱107之蓋鎖止，而在應用程式之畫面上指示收納箱107之鎖止(S902)。此時，亦可根據自收納箱107接收到之車輛資訊及狀態資訊，例如若車輛為移動中，便以在應用程式之畫面上不可受理鎖止之指示按鈕的方式進行顯示控制。行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將用以設為鎖止狀態之控制資料發送至收納箱107。收納箱107之控制部300藉由機構控制部305，將鎖止機構320設為鎖止狀態(S904)。收納箱107之控制部300藉由資料通信部303，將狀態資訊發送至行動終端機105(S905)。行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，將自收納箱107接收到之狀態資訊及車輛資訊發送至伺服器101(S906)。
伺服器101之控制部500若自行動終端機105接收到狀態資訊及車輛資訊，便藉由狀態管理部506將車輛108之狀態設為「臨時停車」。實際上，雖與上述之臨時停車不同，但於狀態變遷中，但先設為「臨時停車」。其後，伺服器101之控制部500將應答資訊發送至行動終端機105(S907)。當進行該應答時，例如亦可設為發送用以將「已鎖止。」等的訊息顯示於行動終端機105的資料。
然後，使用者109在應用程式之畫面上指示返還手續之執行(S908)。其後，於行動終端機105中進行返還確認處理(S909)。
圖11係表示S909之返還確認處理的流程圖。圖11之處理例如係藉由行動終端機105之控制部400所執行。於S1101中，控制部400取得GPS資訊。此處所取得之GPS資訊，既可為藉由行動終端機105之GPS 414所取得之GPS資訊，亦可為已自收納箱107取得之車輛資訊所包含的GPS資訊。
於S1102中，控制部400取得狀態資訊及車輛資訊。此處，所取得之狀態資訊及車輛資訊包含有可判斷使用者109於車輛108之移行之結束時應進行之返還作業之結果之以下的資訊。
・主電源之開啟/關閉 ・安全帽連接端子321之連接狀態 ・鑰匙連接端子322之連接狀態 亦即，於車輛108之移行之結束時，作為返還作業使用者109會被要求藉由鑰匙操作將主電源設為關閉，並將安全帽及鑰匙收納於收納箱107內。因此，在本實施形態中，根據上述之資訊來判斷使用者109之返還作業之結果。
於S1103中，控制部400根據在S1101所取得之GPS資訊，來判定當下行動終端機105或車輛108是否位於站點內。於被判定為未位於站點內之情形時，於S1108中，行動終端機105之控制部400禁止共享服務之結束。作為共享服務之結束之禁止，例如可取消在S908所受理之返還手續之執行指示。然後，於S1109中，行動終端機105之控制部400藉由顯示控制部404，而於顯示部411顯示「共享服務無法結束。」之通知訊息。其後，結束圖11及圖9之處理。
於在S1103被判定為位於站點內之情形時，於S1104中，行動終端機105之控制部400根據在S1102所取得之車輛資訊，來判定車輛108之主電源是否已被設為關閉。於被判定為車輛108之主電源未被設為關閉之情形時，進行S1108及S1109之處理。其後，結束圖11及圖9之處理。
於在S1104被判定為車輛108之主電源已被設為關閉之情形時，於S1105中，行動終端機105之控制部400根據在S1102所取得之狀態資訊，來判定鑰匙是否已被收納於收納箱107內。於被判定為鑰匙未被收納於收納箱107內之情形時，進行S1108及S1109之處理。其後，結束圖11及圖9之處理。
於在S1105被判定為鑰匙被收納於收納箱107內之情形時，於S1106中，行動終端機105之控制部400根據在S1102所取得之狀態資訊，來判定安全帽是否被收納於收納箱107內。於被判定為安全帽未被收納於收納箱107內之情形時，進行S1108及S1109之處理。其後，結束圖11及圖9之處理。
於在S1106被判定為安全帽已被收納於收納箱107內之情形時，於S1107中，行動終端機105之控制部400允許共享服務之結束。於S1107之後，結束圖11之處理。
於圖11之處理中，亦可設為在S1109中，使用者109被通知對應於S1103至S1106之各判定結果的訊息。例如，通知「請將主電源設為關閉。」、「請確認安全帽/鑰匙之返還。」等的訊息。又，亦可設為於在S1103例如被判定為行動終端機105並未位於站點內之情形時，一併顯示到站點為止之地圖資訊。
再次參照圖9。行動終端機105之控制部400藉由資料通信部405，指示收納箱107結束共享服務(S910)。再者，S910之處理亦可在圖11之S1107中被執行。
收納箱107之控制部300作為共享服務之結束處理，藉由資料通信部303將用以將主電源繼電器設為關閉之控制資料發送至車輛108(S911)。車輛108之控制部200若接收到控制資料，便將主電源繼電器設為關閉。然後，收納箱107之控制部300作為共享服務之結束處理，要求電源控制部325將收納箱107之電源設為關閉。
於S911之後，行動終端機105之控制部400會藉由資料通信部405，來確認收納箱107之電源成為關閉之情形(S912)。然後，行動終端機105之控制部400會藉由資料通信部405，將表示共享服務之結束處理已完成之主旨的資訊，發送至伺服器101(S913)。又，此時亦可設為行動終端機105之控制部400於使用者109之共享服務之利用中，發送自收納箱107接收到之車輛資訊。
伺服器101之控制部500若自行動終端機105接收到表示共享服務之結束處理已完成之主旨的資訊，便藉由狀態管理部506將車輛108之狀態設為「可租借」。此時，於被判斷為能源殘量在臨限值以下等車輛108之進一步使用有繼續的困難之情形時，將車輛108之狀態設為「不可租借」。於S913之後，伺服器101之控制部500會將應答資訊發送至行動終端機105(S914)。當進行該應答時，例如亦可設為發送用以在行動終端機105顯示「已確認返還。」等之訊息的資料。
然後，伺服器101之控制部500藉由收費部507，進行對使用者109之收費處理(S915)。此時，亦可設為將在S913自行動終端機105接收到之車輛108的車輛資訊用於收費處理。
以上，系統100中之共享服務的動作結束。
如以上所述，根據本實施形態，可防止於使用者109將車輛108臨時停車而離開之期間，不同於使用者109之其他人利用備用鑰匙等將車輛108移行之情形，而可提高共享服務之安全防盜性。
在本實施形態中，作為檢測安全帽及鑰匙對收納箱107收納/未收納之構成，已以DC插頭之構成說明。然而，此一檢測構成並不限於DC插頭，例如亦可設為感測器群310具有可偵測安全帽及鑰匙在收納箱107內部之設置狀態的感測器，且設為控制部300根據該感測器之偵測信號來檢測收納/未收納。或者，亦可設為控制部300根據對收納箱107內部進行攝像之照相機的攝像資料，來檢測收納/未收納。
又，在本實施形態中，對圖10之不正當行為偵測處理係以行動終端機105、收納箱107及車輛108中執行之構成說明。然而，設為伺服器101進行圖10之處理的至少一部分亦可。
其次，在本實施形態之一例的案例中，對使用圖1之收納箱120的案例已說明。如前所述，收納箱120係如儲物櫃般結合有複數個箱之構成物，且在用以供使用者租借車輛122之站點內，其被設置於離開車輛122之位置。收納箱120具有與圖3相同的構成。
本案例中之使用者，可設定欲藉由共享服務來利用車輛122之使用者(稱為正當使用者。對應於使用者127)、及保持有備用鑰匙而和共享服務無關欲利用車輛122之使用者(稱為假使用者。對應於使用者127)。再者，使用者127之行動終端機對應於圖1之行動終端機124。
首先，對正當使用者之情形進行說明。正當使用者如到S602為止所說明般，依照來自伺服器101之通知內容，為了共享服務之利用，前往所指定之站點。於站點設置有車輛122。然後，於站點中，使用者前往被設置於站點內之車輛122附近的收納箱120，並自所指示之收納位置取出安全帽及鑰匙。此時，亦可設為收納箱120之控制部300在偵測到使用者之行動終端機(行動終端機124)之接近，並檢測到既定之識別資訊之情形時，將收納箱120之對應的收納位置設為鎖止解除狀態。其後，進行圖6之S603至S615之處理。
於S612之後，使用者109可使用自收納箱120所取出之鑰匙開啟車輛108之主電源。一邊參照圖10一邊對此時之處理進行說明。
於S1001中，車輛122之控制部200等待藉由使用鑰匙之啟動操作所進行之車輛122的啟動。例如，車輛122之控制部200於偵測到利用鑰匙所進行之點火器(IGN)開啟之情形時，判定為車輛122已被啟動，並將該偵測信號發送至收納箱120之控制部300。於被判定為車輛122已被啟動之情形時，於S1002中，收納箱120之控制部300進行認證處理。此處之認證處理，係用以判定位於車輛122附近之人物是否為已登錄在伺服器101之使用者的處理。例如，亦可設為在車輛122附近檢測到之行動終端機之資訊被發送至收納箱120之控制部300，收納箱120之控制部300判定行動終端機之資訊是否已登錄在伺服器101。
於在S1002中認證結果為NG之情形時，於S1005中，收納箱120之控制部300藉由資料通信部303，生成用以禁止車輛122移行之驅動控制資料，並將其發送至車輛122。車輛122之控制部200藉由驅動控制部204，經由ECU 210來停止車輛122啟動的方式進行控制。
於S1006中，收納箱120之控制部300藉由資料通信部303，生成用以通知車輛122移行已被禁止之情形的通知控制資料，並將其發送至車輛122。車輛122之控制部200藉由通知控制部205，經由ECU 210通知車輛122已成為不可移行之情形的方式控制通知部215。例如亦可被控制為使通知部215鳴響警告聲(蜂鳴聲)。
當在S1002中認證結果為OK之情形時，於S1003中，收納箱120之控制部300根據收納箱120內之鑰匙連接端子322之連接狀態，來判定鑰匙是否已被收納於收納箱120內。例如，若鑰匙連接端子322之連接狀態為「未連接」，便判定為鑰匙未被收納於收納箱120內。於該情形時，由於係使用正式的鑰匙來啟動車輛122之情形，因此前進至S1004，收納箱120之控制部300允許車輛122之移行。此處，所謂移行之允許，係指若繼續S1001中之車輛122的啟動便用於使車輛122成為可移行之處理。因此，S1004包含有不進行特別之處理之情形。
其次，對假使用者之情形進行說明。假使用者(使用者127)由於保持有備用鑰匙而和共享服務無關但欲利用車輛122，因此不前往收納箱120而欲使用備用鑰匙將車輛122之點火器設為開啟。以下，對該情形時之處理，一邊參照圖10一邊進行說明。再者，假使用者(使用者127)之行動終端機對應於圖1之行動終端機124。
於S1001中，車輛122之控制部200等候藉由使用鑰匙之啟動操作所進行之車輛122的啟動。例如，車輛122之控制部200於偵測到利用鑰匙進行之點火器(IGN)開啟之情形時，判定為車輛122已被啟動，並將該偵測信號發送至收納箱120之控制部300。於被判定為車輛122已被啟動之情形時，於S1002中，收納箱120之控制部300進行認證處理。此處之認證處理，係用以判定位於車輛122附近之人物是否為已登錄在伺服器101之使用者的處理。例如，亦可設為在車輛122附近檢測到之行動終端機之資訊被發送至收納箱120之控制部300，收納箱120之控制部300判定行動終端機之資訊是否已登錄在伺服器101。
於在S1002認證結果為NG之情形時，於S1005中，收納箱120之控制部300藉由資料通信部303，生成用以禁止車輛122之移行之驅動控制資料，並將其發送至車輛122。車輛122之控制部200藉由驅動控制部204，經由ECU 210來停止車輛122啟動的方式進行控制。
於S1006中，收納箱120之控制部300藉由資料通信部303，生成用以通知車輛122之移行已被禁止之情形的通知控制資料，並將其發送至車輛122。車輛122之控制部200藉由通知控制部205，經由ECU 210通知車輛122已成為不可移行之情形的方式來控制通知部215。例如亦可被控制為使通知部215鳴響警告聲(蜂鳴聲)。
當在S1002中認證結果為OK之情形時，於S1003中，收納箱120之控制部300根據收納箱120內之鑰匙連接端子322之連接狀態，來判定鑰匙是否被收納於收納箱120內。例如，若鑰匙連接端子322之連接狀態為「連接」，便判定鑰匙被收納於收納箱120內。於該情形時，即便正式的鑰匙被收納於收納箱120內，由於在S1001中車輛122已被啟動，因此存在有使用備用鑰匙之可能性。因此，於該情形時，進行上述之S1005及S1006之處理。
如以上所述，即便於使用者在站點內，其與共享服務無關地欲利用車輛122之情形時，仍可根據收納箱120內之鑰匙的有無，來控制此一車輛122的利用。於本案例之情形時，收納箱120之控制部300控制車輛122之驅動的車輛控制裝置而進行動作。
又，在上述圖10之處理中，雖已對收納箱120之控制部300成為主體而進行之情形進行說明，但既可設為收納箱120之控制部300或車輛122之控制部200成為主體而進行，亦可設為作為各控制部已協調之車輛控制系統而進行動作。例如亦可設為於S1003中，車輛122之控制部200作為車輛控制裝置，來接收表示收納箱120內之鑰匙連接端子322之連接狀態的信號而進行S1004或S1005之車輛控制。
＜實施形態之總結＞ 上述實施形態之車輛控制裝置(控制部200、300)，其特徵在於具備有：鑰匙檢測手段(S1003、鑰匙連接端子322)，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段(S1001)，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；及控制手段(S1004、S1005)，其於藉由上述操作檢測手段檢測出上述車輛之啟動操作之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動。
藉由如此之構成，可於檢測出車輛之啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。例如，可於檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙被收納之情形而停止車輛之啟動。
又，其特徵在於，上述鑰匙檢測手段根據被設置在上述收納手段之內部且用以連接上述鑰匙之連接端子(鑰匙連接端子322、1202)的連接狀態，來檢測上述鑰匙是否被收納於上述收納手段。
藉由如此之構成，可根據連接端子之連接狀態，來檢測鑰匙是否被收納。例如，可根據鑰匙被連接在鑰匙之連接端子之情形而檢測鑰匙被收納之情形。
又，其特徵在於進一步具備有：認證手段(S1002)，其對上述車輛之使用者進行認證；上述控制手段進一步根據上述認證手段之認證結果，來控制上述車輛之啟動。
藉由如此之構成，可進一步根據認證結果，來控制車輛之啟動。例如，可於認證為NG之情形時，停止車輛之啟動。
又，其特徵在於進一步具備有：機構控制手段(機構控制部305)，其將上述收納手段(收納箱107)設為上鎖狀態(鎖止狀態)或解鎖狀態(鎖止解除狀態)之方式進行控制；上述機構控制手段係以對應於來自由上述認證手段所認證之使用者的指示而將上述收納手段設為上述上鎖狀態或上述解鎖狀態之方式來進行控制。
藉由如此之構成，可設為由已被認證之使用者來進行收納箱之機構控制。
又，其特徵在於上述控制手段於上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收納於上述收納手段之情形時，停止上述車輛之啟動(S1003：YES、S1005)。
藉由如此之構成，可於鑰匙被收納之情形時，停止車輛之啟動。
又，其特徵在於上述控制手段藉由控制對上述車輛之燃料泵的電力供給，來停止上述車輛之啟動。
藉由如此之構成，可藉由控制對燃料泵的電力供給，來停止車輛之啟動。
又，其特徵在於上述控制手段藉由對使上述車輛驅動之電動馬達之電力供給的控制，來停止上述車輛之啟動。
藉由如此之構成，可藉由對電動馬達之電力供給的控制，來停止車輛之啟動。
又，其特徵在於上述控制手段在上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙未被收納於上述收納手段之情形的情形時，繼續上述車輛之啟動(S1003：NO、S1004)。
藉由如此之構成，可於鑰匙未被收納之情形時，繼續車輛之啟動。
又，其特徵在於進一步具備有：通知控制手段(通知控制部205、資料通信部303)，其根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果，來控制通知手段(通知部215)。
藉由如此之構成，可根據鑰匙是否被收納，來控制通知部。例如，可根據鑰匙被收納之情形來使燈點亮。
又，上述通知控制手段於上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收納於上述收納手段之情形的情形時，以發出警告聲之方式來控制上述通知手段。
藉由如此之構成，可於鑰匙被收納之情形時，使警告聲鳴響。
又，其特徵在於，上述車輛係跨坐型車輛(車輛108)。
藉由如此之構成，可於跨坐型車輛中在檢測出車輛有啟動操作之情形時，根據鑰匙是否被收納，來控制車輛之啟動。
本發明並非被限制於上述之實施形態者，在本發明主旨之範圍內其可進行各種變形、變更。
100:系統 101:伺服器 102:網路 103、110:基地台 104、106、111、113、121、125、126:無線通信 105、112、124:行動終端機 107、114、120、123:收納箱 108、115、122:車輛 109、116、127:使用者 200、300、400、500:控制部 201、301、401、501:處理器 202、302、402、502:記憶體 203:車輛資訊發送部 204:驅動控制部 205:通知控制部 206、304、324、413、513:通信I/F 210:ECU 211:驅動部 212:制動部 213:方向操縱部 214、310:感測器群 215:通知部 216、323、410、510:儲存部 303、405:資料通信部 305:機構控制部 311:開閉感測器 320:鎖止機構 321:安全帽連接端子 322:鑰匙連接端子 325:電源控制部 326:電源按鈕 403:GPS資訊發送部 404:顯示控制部 411、511:顯示部 412、512:操作部 414:GPS 503:車輛資訊取得部 504:使用者資訊取得部 505:認證部 506:狀態管理部 507:收費部
圖1係表示共享服務之系統構成的圖。 圖2係表示車輛之區塊構成的圖。 圖3係表示收納箱之區塊構成的圖。 圖4係表示行動終端機之區塊構成的圖。 圖5係表示伺服器之區塊構成的圖。 圖6係表示共享服務之系統之動作的圖。 圖7係表示共享服務之系統之動作的圖。 圖8係表示共享服務之系統之動作的圖。 圖9係表示共享服務之系統之動作的圖。 圖10係表示不正當行為偵測之處理的流程圖。 圖11係表示返還確認之處理的流程圖。
101:伺服器
105:行動終端機
107:收納箱
108:車輛

Claims (12)

  1. 一種車輛控制裝置，其特徵在於，其具備有：鑰匙檢測手段，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；裝置檢測手段，其根據儲存於儲存手段之以將上述收納手段設為上鎖狀態或解鎖狀態之方式進行指示之行動終端機的資訊，來檢測上述行動終端機；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作藉由上述操作檢測手段所檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果及上述裝置檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在藉由上述操作檢測手段檢測出上述車輛之啟動操作時，於即便藉由上述裝置檢測手段檢測出上述行動終端機，但卻藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，則停止上述車輛之啟動。
  2. 如請求項1之車輛控制裝置，其中，其進一步具備有：機構控制手段，其以將上述收納手段設為上述上鎖狀態或上述解鎖狀態之方式進行控制；上述機構控制手段係以對應於來自上述行動終端機的指示而將上述收納手段設為上述上鎖狀態或上述解鎖狀態之方式來進行控制。
  3. 如請求項1或2之車輛控制裝置，其中，上述控制手段藉由對上述車輛之燃料泵之電力供給的控制來停止上述 車輛之啟動。
  4. 如請求項1或2之車輛控制裝置，其中，上述控制手段藉由對使上述車輛驅動之電動馬達之電力供給的控制來停止上述車輛之啟動。
  5. 如請求項1或2之車輛控制裝置，其中，上述控制手段在上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙未被收納於上述收納手段之情形的情形時，繼續上述車輛之啟動。
  6. 如請求項1或2之車輛控制裝置，其中，其進一步具備有：通知控制手段，其根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果來控制通知手段。
  7. 如請求項6之車輛控制裝置，其中，上述通知控制手段係以於上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收納於上述收納手段之情形的情形時發出警告聲之方式來控制上述通知手段。
  8. 如請求項1或2之車輛控制裝置，其中，上述車輛為跨坐型車輛。
  9. 一種車輛控制方法，係於車輛控制裝置中被執行者；其特徵在於，其具有：鑰匙檢測步驟，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測步驟，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；裝置檢測步驟，其根據儲存於儲存手段之以將上述收納手段設為上鎖狀態或解鎖狀態之方式進行指示之行動終端機的資訊，來檢測上述行動終端機；及 控制步驟，其於上述車輛之啟動操作在上述操作檢測步驟中被檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測步驟之檢測結果及上述裝置檢測步驟之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；在上述控制步驟中，於在上述操作檢測步驟中被檢測出上述車輛之啟動操作時，於即便在上述裝置檢測步驟中檢測出上述行動終端機，但卻在上述鑰匙檢測手段中檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，則停止上述車輛之啟動。
  10. 一種車輛控制系統，其特徵在於，其具備有：收納手段，其收納用以啟動車輛之鑰匙；鑰匙檢測手段，其上對述鑰匙是否被收納於上述收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；裝置檢測手段，其根據儲存於儲存手段之以將上述收納手段設為上鎖狀態或解鎖狀態之方式進行指示之行動終端機的資訊，來檢測上述行動終端機；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作藉由上述操作檢測手段所檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果及上述裝置檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在藉由上述操作檢測手段檢測出上述車輛之啟動操作時，於即便藉由上述裝置檢測手段檢測出上述行動終端機，但卻藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，則停止上述車輛之啟動。
  11. 一種電腦程式，其使電腦發揮如下手段之功能： 鑰匙檢測手段，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；裝置檢測手段，其根據儲存於儲存手段之以將上述收納手段設為上鎖狀態或解鎖狀態之方式進行指示之行動終端機的資訊，來檢測上述行動終端機；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作藉由上述操作檢測手段所檢測出之情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果及上述裝置檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在藉由上述操作檢測手段檢測出上述車輛之啟動操作時，於即便藉由上述裝置檢測手段檢測出上述行動終端機，但卻藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，則停止上述車輛之啟動。
  12. 一種電腦可讀取之儲存媒體，係儲存使電腦發揮如下手段的功能之電腦程式者：鑰匙檢測手段，其對用以啟動車輛之鑰匙是否被收納於收納上述鑰匙之收納手段進行檢測；操作檢測手段，其對上述車輛之啟動操作進行檢測；裝置檢測手段，其根據儲存於儲存手段之以將上述收納手段設為上鎖狀態或解鎖狀態之方式進行指示之行動終端機的資訊，來檢測上述行動終端機；及控制手段，其於上述車輛之啟動操作由上述操作檢測手段所檢測出之 情形時，根據上述鑰匙檢測手段之檢測結果及上述裝置檢測手段之檢測結果，來控制上述車輛之啟動；上述控制手段在藉由上述操作檢測手段檢測出上述車輛之啟動操作時，於即便藉由上述裝置檢測手段檢測出上述行動終端機，但卻藉由上述鑰匙檢測手段檢測出上述鑰匙被收容於上述收納手段之情形，則停止上述車輛之啟動。
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