JP7145450B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本開示は、複数のバッテリからの電力を用いて動作可能な撮像装置に関する。

特許文献１は、カメラのような機器における電力供給において、電池の性能を十分に発揮できるようにすることを目的とした電源制御装置を開示している。この電源制御装置は、第１の電池と接続可能な第１接続部と、第２の電池と接続可能な第２接続部と、第１の電池および第２の電池の少なくとも一方から、電力供給対象の機器へと電力を供給可能である供給手段とを備える。供給手段は、第１負荷動作の際は第１の電池から機器へと電力を供給する第１電力供給を行い、第１負荷動作よりも負荷の大きい第２負荷動作の際は第１の電池および第２の電池の両方から機器へと電力を供給する第２電力供給を行う。

特開２００７－１７７０２号公報

本開示の目的は、複数のバッテリによる電力を効率良く用いることができる撮像装置を提供することにある。

本開示に係る撮像装置は、第１のバッテリ及び第２のバッテリが装着され、被写体像を撮像して画像データを生成する。撮像装置は、撮像装置を動作させる負荷部と、第１のバッテリにおける第１バッテリ電圧、及び第２のバッテリにおける第２バッテリ電圧に基づき、負荷部に対する電力の供給を制御する制御部とを備える。撮像装置は、負荷部に供給する電力が所定値以上である高負荷モードと、所定値未満である低負荷モードとを有する。制御部は、高負荷モードでは、第１及び第２バッテリ電圧に応じて、第１のバッテリと、第２のバッテリと、第１及び第２のバッテリの両方とのうちの何れか１つを選択して、負荷部に電力を供給させる。制御部は、低負荷モードでは、第１及び第２のバッテリの両方は選択せずに、第１及び第２バッテリ電圧に応じて第１のバッテリ及び第２のバッテリの一方を選択して、負荷部に電力を供給させる。

本開示の撮像装置によると、各バッテリ電圧に応じて、高負荷モードでは第１及び第２のバッテリの一方又は両方が負荷部に電力を供給し、低負荷モードでは第１又は第２のバッテリが電力を供給して、複数のバッテリによる電力を効率良く用いることができる。

本開示の実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図 デジタルカメラにおける電源選択回路の構成を示す図 高負荷モードにおけるデジタルカメラの電源の制御方法を説明するための図 デジタルカメラにおける電源選択処理を説明するためのフローチャート 図４に続く電源選択処理を説明するためのフローチャート デジタルカメラにおける強制停止処理を説明するためのフローチャート

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

以下、図面を用いて実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
以下図面を用いて、一実施の形態であるデジタルカメラについて説明する。

１．構成
以下、図面を用いてデジタルカメラの構成を説明する。

図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、カメラ本体１０２と、カメラ本体１０２に装着可能な交換レンズ１０１とから構成される。カメラ本体１０２には、着脱自在のバッテリグリップ１０３が装着されている。交換レンズ１０１は、ズームレンズ駆動部１１３により駆動されるズームレンズ１１２を有している。カメラ本体１０２は、レンズ制御部１２０を介してズームレンズ１１２を電気的に駆動することができる。すなわち、交換レンズ１０１は、電動ズームレンズである。

カメラ本体１０２は、着脱自在にバッテリ２０１を装着可能であり（以下「本体バッテリ２０１」という）、電源選択回路３００ａを有している。バッテリグリップ１０３は、バッテリ２０２を装着可能であり（以下「ＢＧバッテリ２０２」という）、電源選択回路３００ｂを有している。電源選択回路３００ａおよび電源選択回路３００ｂは、電源選択回路３００を構成する。カメラ本体１０２は、カメラ制御部１５３により、電源選択回路３００を制御できる。すなわち、カメラ本体１０２は、本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２のどちらを使用するか、あるいは両方を使用するかを選択することができる。デジタルカメラ１００の各部は、それぞれ本実施形態における負荷部の一例である。

１－１．カメラ本体の構成
カメラ本体１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０と、液晶モニタ１６３と、画像処理部１７２と、タイミング発生器（ＴＧ）１５１と、カメラ制御部１５３と、ボディマウント１４０と、レリーズ釦１６０と、操作部１７０と、本体バッテリ２０１と、電源選択回路３００ａと、電源スイッチ１５２と、電圧生成回路１５４と、ＤＲＡＭ１５５と、フラッシュメモリ１５６と、カードスロット１６５と、シャッタ１８０とを備える。

カメラ制御部１５３は、レリーズ釦１６０や操作部１７０等の操作部材からの操作信号等の指示に応じて、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０等のデジタルカメラ１００の各部を制御することにより、デジタルカメラ１００全体の動作を制御する。

例えば、カメラ制御部１５３は垂直同期信号をタイミング発生器１５１に送信する。垂直同期信号の送信と並行して、カメラ制御部１５３は、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラ制御部１５３は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズ制御部１２０に周期的に繰り返して送信する。これにより、カメラ制御部１５３は、露光のタイミングに同期するように、交換レンズ１０１内のフォーカスレンズ１１０等のレンズを制御することが可能となる。

カメラ制御部１５３は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１５５をワークメモリとして使用する。カメラ制御部１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、カメラ制御部１５３は、画像処理部１７２やＤＲＡＭ１５５と共に１つの半導体チップで構成してもよく、あるいは、別個の半導体チップで構成してもよい。

ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、受光素子と、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ）と、ＡＤコンバータとを含んで構成される。受光素子は、交換レンズ１０１によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。またＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＡＤコンバータは、ＡＧＣから出力された電気信号をデジタル信号に変換する。

ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミング発生器１５１により制御されるタイミングで動作する。タイミング発生器１５１により制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作には、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作等がある。スルー画像は主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１６３に表示される。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、生成した画像情報を画像処理部１７２に出力する。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、ＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の他の撮像素子を用いてもよい。

画像処理部１７２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０内のＡＤコンバータによってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施す。所定の画像処理としては、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、デジタルズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が考えられるが、これに限られるものではない。

液晶モニタ１６３は、カメラ本体１０２の背面に配置される表示部である。液晶モニタ１６３は、画像処理部１７２で処理された表示用の画像情報が示す画像を表示する。液晶モニタ１６３は、動画像および静止画を選択的に表示可能である。液晶モニタ１６３はまた、デジタルカメラ１００の設定条件等の情報をユーザに通知するための画像を表示可能である。本実施形態では、カメラ本体１０２は表示部の一例として液晶モニタ１６３を備えるが、表示部はこれに限らない。例えば、カメラ本体１０２は、表示部として有機ＥＬディスプレイを備えてもよい。

フラッシュメモリ１５６は、画像情報等を記憶するための内部メモリとして機能する。またカメラ制御部１５３が制御を行う際に使用するプログラムやパラメータを保存する。

カードスロット１６５は、メモリカード１６４をカメラ本体１０２に装着可能な接続手段である。カードスロット１６５は、メモリカード１６４を電気的及び機械的に接続可能である。カードスロット１６５はメモリカード１６４を制御する機能を備えてもよい。

メモリカード１６４は、内部にフラッシュメモリ等の記憶素子を備えた外部メモリである。メモリカード１６４は、カメラ制御部１５３で処理された画像情報等のデータを記憶可能である。また、メモリカード１６４は、内部に記憶する画像情報等のデータを出力可能である。メモリカード１６４から読み出された画像データは、カメラ制御部１５３や画像処理部１７２で処理され、例えば液晶モニタ１６３で表示される。本実施形態では、外部メモリの一例としてメモリカード１６４を示すが、外部メモリはこれには限らない。例えば、光ディスクのような記録媒体を外部メモリとして使用することもできる。

ボディマウント１４０は、交換レンズ１０１のレンズマウント１３０（後述）と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、カメラ本体１０２と交換レンズ１０１との間でデータを送受信可能である。ボディマウント１４０は、カメラ制御部１５３から受信した露光同期信号やその他制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズ制御部１２０に送信する。また、ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介してレンズ制御部１２０から受信した信号をカメラ制御部１５３に送信する。

本体バッテリ２０１は、デジタルカメラ１００を駆動するための電力を供給する。本体バッテリ２０１は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電池の代わりとして、電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１００に供給されるものであってもよい。デジタルカメラ１００の電源は電源スイッチ１５２がユーザによって操作されることよって、オンおよびオフの間で切り替えられる。電源がオンされると、カメラ制御部１５３は、カメラ本体１０２内の各部に電力を供給する。また、カメラ制御部１５３は、ボディマウント１４０およびレンズマウント１３０を介して交換レンズ１０１にも電力を供給する。そして、交換レンズ１０１内では、レンズ制御部１２０により交換レンズ１０１の各部に電力が供給される。

カメラ本体１０２の電源選択回路３００ａは、電源選択回路３００の一部を構成する。電源選択回路３００は、カメラ本体１０２が有する本体バッテリ２０１と、バッテリグリップ１０３が有するＢＧバッテリ２０２とのうちの一方又は両方からデジタルカメラ１００に電源電力を供給する電源を選択する（後述）。電源選択回路３００は、選択した電源からの電力を電圧生成回路１５４に出力する。電源選択回路３００は、カメラ制御部１５３により制御される。

電圧生成回路１５４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びレギュレータ等を含み、電源選択回路３００からの電力を、デジタルカメラ１００の各部（負荷部）へ供給する。電圧生成回路１５４は、各部への電力供給にあたり、電源から供給される電圧を各部に適した電圧に変換する。

レリーズ釦１６０は、ユーザによる撮像指示またはオートフォーカス指示の操作を受け付ける。レリーズ釦１６０は半押しと全押しの二段階操作可能になっている。ユーザによるレリーズ釦１６０の半押し操作により、カメラ制御部１５３はオートフォーカス動作を実行する。また、ユーザによるレリーズ釦１６０の全押し操作により、カメラ制御部１５３は全押し操作のタイミングに応じて生成された画像データをメモリカード１６４に記録する。

操作部１７０は、上下左右方向の操作指示が可能な十字釦を含む。カメラ本体１０２に電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が装着されると、カメラ制御部１５３は、操作部１７０の左右釦のそれぞれにズーム操作釦としての機能を割り当てる。例えば、カメラ制御部１５３は、左釦にワイド端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当て、右釦にテレ端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当てる。なお、カメラ本体１０２に装着される電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が、ユーザがズーム操作を行うためのズームレバーを有するときは、必ずしも操作部１７０にズーム操作釦としての機能を割り当てる必要はない。

シャッタ１８０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に入射する光の露出時間（露光時間）を調節する。シャッタ１８０は、例えばＤＣモータ又はステッピングモータ等の駆動系により、カメラ制御部１５３から発行される制御信号に従って駆動される。例えば、カメラ制御部１５３は、シャッタ１８０が駆動する駆動速度（シャッタスピード或いは連写速度）を制御できる。

１－２．交換レンズの構成
交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１１０と、フォーカスレンズ駆動部１１１と、フォーカスリング１１４と、ズームレンズ１１２と、ズームレンズ駆動部１１３と、ズームリング１１５と、レンズ制御部１２０と、ＤＲＡＭ１２１と、フラッシュメモリ１２２と、レンズマウント１３０とを備える。交換レンズ１０１は、図１に示すレンズに加えて手振れ補正用レンズをさらに備えてもよい。

レンズ制御部１２０は交換レンズ１０１全体の動作を制御する。レンズ制御部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで構成してもよい。

ＤＲＡＭ１２１は、レンズ制御部１２０が制御の際に用いるワークメモリとして機能する。フラッシュメモリ１２２は、レンズ制御部１２０の制御の際に使用するプログラムやパラメータ、レンズデータ等を格納する。ここで、レンズデータは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、焦点距離、など、交換レンズ１０１特有の特性値を含む。後述するように、レンズ制御部１２０は、レンズデータをカメラ制御部１５３に通知し、カメラ制御部１５３はレンズデータに従って各種制御動作を実行することが可能となる。

ズームレンズ１１２は、交換レンズ１０１の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ１１２のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。

ズームレンズ駆動部１１３は、ユーザによるズームリング１１５の操作に基づいて、ズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って移動させる機械的な機構である。ズームレンズ１１２の位置は随時ズームレンズ位置検出部１１３ｂにより検出され、レンズ制御部１２０に通知される。

フォーカスレンズ１１０は、光学系から入射されＣＭＯＳイメージセンサ１５０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ１１０のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。

フォーカスリング１１４は交換レンズ１０１の外装に設けられている。フォーカスリング１１４がユーザによって操作されると、フォーカスリング１１４の操作量に関する情報がレンズ制御部１２０に通知される。レンズ制御部１２０は、通知されたフォーカスリング１１４の操作量に関する情報に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１１を制御して、フォーカスレンズ１１０を駆動する。このため、レンズ制御部１２０はフォーカスレンズ１１０の位置を認識している。

フォーカスレンズ駆動部１１１は、レンズ制御部１２０の制御に基づいてフォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。フォーカスレンズ駆動部１１１は、例えばステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータ等により実現できる。

１－３．バッテリグリップの構成
バッテリグリップ１０３は、ＢＧバッテリ２０２と、電源選択回路３００ｂと、レリーズ釦２０３と、操作部２０４とを備える。

ＢＧバッテリ２０２は、デジタルカメラ１００を駆動するための電力を供給する。電池２０２は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電池の代わりとして、電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１００に供給されるものであってもよい。

電源選択回路３００ｂは、電源選択回路３００において、バッテリグリップ１０３側からカメラ本体１０２側にＢＧバッテリ２０２を接続するための部分を構成する。また、電源選択回路３００ｂは、カメラ制御部１５３により制御される。

レリーズ釦２０３は、ユーザによる撮像指示またはオートフォーカス指示の操作を受け付ける。レリーズ釦２０３は半押しと全押しの二段階操作可能になっている。ユーザによるレリーズ釦２０３の半押し操作により、カメラ制御部１５３はオートフォーカス動作を実行する。また、ユーザによるレリーズ釦２０３の全押し操作により、カメラ制御部１５３は全押し操作のタイミングに応じて生成された画像データをメモリカード１６４に記録する。

操作部２０４は、上下左右方向の操作指示が可能な十字釦を含む。カメラ本体１０２に電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が装着されると、カメラ制御部１５３は、操作部２０４の左右釦のそれぞれにズーム操作釦としての機能を割り当てる。例えば、カメラ制御部１５３は、左釦に、ワイド端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当て、右釦に、テレ端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当てる。なお、カメラ本体１０２に装着される電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が、ユーザがズーム操作を行うためのズームレバーを有するときは、必ずしも操作部２０４にズーム操作釦としての機能を割り当てる必要はない。

１－４．電源選択回路の構成
図２を用いて電源選択回路３００の詳細な構成を説明する。電源選択回路３００は、カメラ本体１０２側に設けられた電源選択回路３００ａと、バッテリグリップ１０３側に設けられた電源選択回路３００ｂとで構成される。

電源選択回路３００は、例えばカメラ制御部１５３が、本体バッテリ電圧Ｖ１及びＢＧバッテリ電圧Ｖ２の検出結果に基づき各種信号Ｂ１１～Ｂ１４，Ｂ２０～Ｂ２４を制御することによって、デジタルカメラ１００における電源の選択を実行する。本体バッテリ電圧Ｖ１は、本体バッテリ２０１における容量の残量に応じた電圧である。ＢＧバッテリ電圧Ｖ２は、ＢＧバッテリ２０２における容量の残量に応じた電圧である。本実施形態において電源は、本体バッテリ２０１と、ＢＧバッテリ２０２と、両方のバッテリ２０１，２０２との何れかから選択される。

カメラ本体１０２側の電源選択回路３００ａは、例えば、本体バッテリ電圧Ｖ１を検出する電圧検出回路３０１を備える。電圧検出回路３０１は、例えば本体バッテリ２０１の正極と負極間に接続される分圧抵抗回路で構成される。電圧検出回路３０１は、例えば分圧された電圧など、本体バッテリ電圧Ｖ１の検出値を示す検出信号Ｓｖ１を生成して、カメラ制御部１５３に出力する。

電源選択回路３００ａは、本体バッテリ２０１から電力を供給するための２系統の電源ライン３１０，３２０と、ＢＧバッテリ２０２から電力を供給するための２系統の電源ライン３３０，３４０とを備える。本体バッテリ２０１用の２系統は、電源として、本体バッテリ２０１が選択されたときに用いる電源ライン３１０と、両バッテリ２０１，２０２が選択されたときに用いる電源ライン３２０とを含む。また、ＢＧバッテリ２０２用の２系統も同様に、ＢＧバッテリ２０２の選択時に用いる電源ライン３３０と、両バッテリ２０１，２０２の選択時に用いる電源ライン３４０とを含む。

図２の例では、本体バッテリ２０１用の２系統の電源ライン３１０，３２０が、入力ノード３１において互いに接続される。又、ＢＧバッテリ２０２用の２系統の電源ライン３３０，３４０は、入力ノード３２において互いに接続される。４つの電源ライン３１０，３２０，３３０，３４０は、出力ノード３０において互いに接続される。電源選択回路３００は、出力ノード３０から電圧生成回路１５４への出力によって、デジタルカメラ１００における各種の負荷部に対する電力供給を実現する。

本体バッテリ２０１用の１系統の電源ライン３１０上で、電源選択回路３００ａは例えば、互いに直列接続された２つのＰＭＯＳＦＥＴ３１１，３１２と、ＰＭＯＳＦＥＴ３１２に並列接続されたダイオード３１３とを備える。ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、本体バッテリ２０１から電源ライン３１０へ流入する電流の導通又は遮断を制御する。ダイオード３１３は、本体バッテリ２０１から負荷部へ向かう方向の電流を通過させ、逆方向の電流を阻止する。ＰＭＯＳＦＥＴ３１２は、電源ライン３１０に流す電流にダイオード３１３を経由させるか否かを制御する。

ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、ソースが入力ノード３１に接続され、ドレインがＰＭＯＳＦＥＴ３１２のドレインに接続されるように、電源ライン３１０上に設けられる。ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、ゲートに印加されるゲート電圧を示すゲート信号Ｂ１１が、ハイレベル（以下「Ｈ」と略記する）であるときにオフする。また、ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、ゲート信号Ｂ１１が、ローレベル（以下「Ｌ」と略記する）であるときにオンする。ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、オンのときに電源ライン３１０を導通し、オフのときに遮断する。

ＰＭＯＳＦＥＴ３１２のソースは、電源ライン３１０上で出力ノード３０に接続される。ＰＭＯＳＦＥＴ３１２は、ゲート信号Ｂ１２が「Ｈ」のときにオフする。このとき、本体バッテリ２０１と出力ノード３０間は、ダイオード３１３を経由して導通する。ＰＭＯＳＦＥＴ３１２は、ゲート信号Ｂ１２が「Ｌ」のときにオンして、ダイオード３１３を介さずに直接、本体バッテリ２０１と出力ノード３０間を導通する。

ダイオード３１３のアノードは、ＰＭＯＳＦＥＴ３１２のドレインに接続され、カソードはＰＭＯＳＦＥＴ３１２のソースに接続される。ダイオード３１３は、ＰＭＯＳＦＥＴ３１２の寄生ダイオードとして実現されてもよいし、ＰＭＯＳＦＥＴ３１２とは別体で構成されてもよい。なお、ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、ＰＭＯＳＦＥＴ３１２とは逆向きの寄生ダイオードを有する。各ＰＭＯＳＦＥＴ３１１，３１２は、それぞれ電源選択回路３００におけるスイッチ回路の一例である。

また、両バッテリ２０１，２０２の選択時に用いる本体バッテリ２０１側の電源ライン３２０上では、電源選択回路３００ａは、本体バッテリ電圧Ｖ１を所定値の変換電圧Ｖ１０に変換するためのＤＣ／ＤＣコンバータ３２１と、変換電圧Ｖ１０に基づき電源ライン３２０から流出する電流を調整するためのＮＭＯＳＦＥＴ３２２とを備える。

ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１は、例えば制御信号Ｂ１３が「Ｈ」のときに、本体バッテリ２０１から入力される本体バッテリ電圧Ｖ１に基づき変換電圧Ｖ１０を生成する。変換電圧Ｖ１０を生成する動作は、所望の値から所定の許容誤差の範囲内で行われる（例えば７Ｖ±０．２Ｖ）。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１は、制御信号Ｂ１３が「Ｌ」のときに、変換電圧Ｖ１０の生成動作を停止する。

ＮＭＯＳＦＥＴ３２２のソースは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１に接続され、ドレインは抵抗を介して出力ノード３０に接続される。ＮＭＯＳＦＥＴ３２２は、ゲート電圧が大きいほどソースとドレイン間の電流を増大させる。

また、ＢＧバッテリ２０２側の電源ライン３４０においても同様に、電源選択回路３００ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４１と、ＮＭＯＳＦＥＴ３４２とを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ３４１は、制御信号Ｂ２３に従って上記のＤＣ／ＤＣコンバータ３２１と同様に動作し、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２から変換電圧Ｖ２０を生成する。ＮＭＯＳＦＥＴ３４２は、ソースにてＤＣ／ＤＣコンバータ３４１に接続され、ドレインにて抵抗を介して出力ノード３０に接続され、変換電圧Ｖ２０に基づき電源ライン３４０から流出する電流を調整する。また、各ＮＭＯＳＦＥＴ３２２，３４２は、各々のゲート電圧がしきい値電圧を下回るとオフする。

さらに、電源選択回路３００ａは、例えば、両バッテリ２０１，２０２間で負荷を共有させるように動作する負荷共有コントローラ３５０と、負荷共有コントローラ３５０の動作を制御するためのＮＰＮ型トランジスタ３５１，３５２とを備える。負荷共有コントローラ３５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１から出力される変換電圧Ｖ１０とＤＣ／ＤＣコンバータ３４１から出力される変換電圧Ｖ２０間の電圧差を抑制するために設けられている。負荷共有コントローラ３５０は、例えばアナログ・デバイセズ社の２電源ダイオードＯＲ電流平衡コントローラ（型番ＬＴＣ４３７０）で構成できる。

各トランジスタ３５１，３５２のコレクタは、それぞれ負荷共有コントローラ３５０のイネーブル端子／ＥＮ１，／ＥＮ２に接続され（「／」は上付きバーを示す）、エミッタは接地される。各トランジスタ３５１，３５２は、それぞれベースに供給される信号Ｂ１４，Ｂ２４が「Ｈ」のときにオンし、「Ｌ」のときにオフする。

負荷共有コントローラ３５０のイネーブル端子／ＥＮ１，／ＥＢ２は、それぞれ抵抗を介して電源ライン３２０，３４０に接続される。負荷共有コントローラ３５０は、例えばイネーブル端子／ＥＮ１，／ＥＢ２が各トランジスタ３５１，３５２を介して接地されると動作し、各電源ライン３２０，３４０と同電位になると動作を停止する。

負荷共有コントローラ３５０は、電源ライン３２０上で、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１とＮＭＯＳＦＥＴ３２２のソース間に接続される入力端子Ｖ_ＩＮ１と、ドレインと抵抗間に接続される検出端子ＯＵＴ１とを有する。電源ライン３４０上でも同様に、負荷共有コントローラ３５０は、ＮＭＯＳＦＥＴ３４２のソース側に接続される入力端子Ｖ_ＩＮ２と、ドレイン側に接続される検出端子ＯＵＴ２とを有する。

さらに、負荷共有コントローラ３５０は、各ＮＭＯＳＦＥＴ３２２，３４２のゲートに接続される駆動端子ＧＡＴＥ１，ＧＡＴＥ２を有する。負荷共有コントローラ３５０は、各端子Ｖ_ＩＮ１，Ｖ_ＩＮ２，ＯＵＴ１，ＯＵＴ２において検出される電圧に基づき、２つの電源ライン３２０，３４０間に負荷電流を分配するように、各駆動端子ＧＡＴＥ１，ＧＡＴＥ２において各々のＮＭＯＳＦＥＴ３２２，３４２のゲート電圧を制御する。又、負荷共有コントローラ３５０の動作停止時、ＮＭＯＳＦＥＴ３２２，３４２のゲート電圧はしきい値電圧を下回り、ＮＭＯＳＦＥＴ３２２，３４２はそれぞれ電源ライン３２０，３４０を遮断する。各ＮＭＯＳＦＥＴ３２２，３４２は、それぞれスイッチ回路の一例である。

また、電源選択回路３００ａは、残りのＢＧバッテリ２０２用の電源ライン３３０上で、本体バッテリ２０１用の電源ライン３１０と同様に、例えば２つのＰＭＯＳＦＥＴ３３１，３３２とダイオード３３３とを備える。各ＰＭＯＳＦＥＴ３３１，３３２は、それぞれスイッチ回路の一例である。

ＰＭＯＳＦＥＴ３３１のソースは入力ノード３２に接続され、ドレインはＰＭＯＳＦＥＴ３３２のドレインに接続される。ＰＭＯＳＦＥＴ３３１は、ゲート信号Ｂ２１に基づき上述したＰＭＯＳＦＥＴ３１１と同様に動作して、ＢＧバッテリ２０２から電源ライン３４０へ流入する電流の導通又は遮断を制御する。

ＰＭＯＳＦＥＴ３３２のソースは、電源ライン３３０上で出力ノード３０に接続される。ＰＭＯＳＦＥＴ３３２は、ゲート信号Ｂ２２に基づき上述したＰＭＯＳＦＥＴ３１２と同様に動作して、電源ライン３３０に流す電流にダイオード３３３を経由させるか否かを制御する。なお、ＰＭＯＳＦＥＴ３３１とＰＭＯＳＦＥＴ３３２とは、互いに逆向きの寄生ダイオードを有する。各ＰＭＯＳＦＥＴ３１１，３１２は、それぞれスイッチ回路の一例である。

ダイオード３３３のアノードは、ＰＭＯＳＦＥＴ３３２のドレインに接続され、カソードはＰＭＯＳＦＥＴ３３２のソースに接続される。ダイオード３３３は、上述したダイオード３１３と同様に、ＢＧバッテリ２０２から負荷部へ向かう方向の電流を通過させ、逆方向の電流を阻止する。ダイオード３３３は、ＰＭＯＳＦＥＴ３３２の寄生ダイオードとして実現されてもよいし、ＰＭＯＳＦＥＴ３３２とは別体で構成されてもよい。

バッテリグリップ１０３側の電源選択回路３００ｂは、例えば、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２を検出する電圧検出回路３０２と、ＢＧバッテリ２０２から流入する電流の導通及び遮断を制御するＰＭＯＳＦＥＴ３６０とを備える。ＢＧバッテリ２０２は、例えば正極においてＰＭＯＳＦＥＴ３６０のソースに接続される。電圧検出回路３０２は、例えば本体バッテリ２０１の電圧検出回路３０１と同様に構成され、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２の検出値を示す検出信号Ｓｖ２を生成して、カメラ制御部１５３に出力する。

ＰＭＯＳＦＥＴ３６０のドレインは、ＢＧバッテリ２０２用の２系統の電源ライン３３０，３４０の入力ノード３２に接続される。ＰＭＯＳＦＥＴ３６０は、ゲート信号Ｂ２０が「Ｌ」のときにオンして、ＢＧバッテリ２０２と各電源ライン３３０，３４０間を導通する。ＰＭＯＳＦＥＴ３６０は、ゲート信号Ｂ２０が「Ｈ」のときにオフして、ＢＧバッテリ２０２と各電源ライン３３０，３４０間を遮断する。ＰＭＯＳＦＥＴ３６０は、スイッチ回路の一例である。

２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１００の動作を以下説明する。

本実施形態のデジタルカメラ１００は、種々の動作モードにおいて、被写体像を撮像して画像データを生成する各種動作を行う。デジタルカメラ１００の動作モードは、負荷部が顕著に大きい電力（例えば１５Ｗ以上）を用いる高負荷モード、及び高負荷モードよりも小さい電力で動作可能な低負荷モードを含む。

高負荷モードとしては、例えば、４Ｋ又は８Ｋ等の高画質で動画を撮影する高画質動画モード、及び所定値（例えば１０枚／秒）以上の連写速度で静止画を連続的に撮影する高速連写モード等が挙げられる。顕著な電力を要する負荷部は、例えば、高画質動画モードにおける画像処理部１７２、及び高速連写モードにおけるシャッタ１８０等である。

低負荷モードとしては、例えば、高画質動画モードよりも低い画質（例えばＨＤ又はＦＨＤ）を用いる動画モード、上記所定値よりも低い連写速度で連写する中速又は低速連写モード、及び特に連写されず静止画を撮影する静止画モード等が挙げられる。

本実施形態のデジタルカメラ１００は、本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２とから同時に電力を負荷部へ供給可能にすることにより、高負荷モードの動作を長期的に実施できる。また、各バッテリ２０１，２０２が小型で小容量であった場合にも、両バッテリ２０１，２０２が選択可能であることで、デジタルカメラ１００の高負荷モードの動作期間を確保し易い。

ここで、両バッテリ２０１，２０２同時の電力供給が常に行われると、例えば電源選択回路３００におけるＤＣ／ＤＣコンバータ３２１，３４１（図２）の電圧変換時に電力を損失するといった電力損失の影響が、顕著になることが考えられる。そこで、本実施形態のデジタルカメラ１００は、両バッテリ２０１，２０２の選択を高負荷モードの動作時に制限し、低負荷モードでは、本体バッテリ２０１単独、又はＢＧバッテリ２０２単独の電力で動作する。これにより、両バッテリ２０１，２０２の選択による電力損失を低減して、デジタルカメラ１００において電力を効率良く用いることができる。

２－１．高負荷モードの電源制御について
さらに、高負荷モードにおいても、両バッテリ２０１，２０２の同時選択は、限定的に行われる。この点について、図３を用いて説明する。

図３は、高負荷モードにおけるデジタルカメラ１００の電源の制御方法を説明するための図である。図３において、横軸は本体バッテリ電圧Ｖ１［Ｖ］を示し、縦軸はＢＧバッテリ電圧Ｖ２［Ｖ］を示す。Ｖｍａｘは、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２の満充電時の電圧値を示し、例えば８．４Ｖである。

本実施形態のデジタルカメラ１００は、両バッテリ２０１，２０２の同時選択（及びこれに伴う負荷共有の制御）を実行する場合を、図３に示すように、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２とが、特定の制御領域Ｒ１の範囲内にある場合に制限する。制御領域Ｒ１は、例えば、両バッテリ２０１，２０２に負荷を共有させる制御を行う上限を示す上限値Ｖｓｈと、デジタルカメラ１００が動作可能な電力を確保する下限を示す下限値Ｖｕｃとにより規定される。

制御領域Ｒ１の上限値Ｖｓｈ及び下限値Ｖｕｃは、例えば本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２間で共通に設定される。上限値Ｖｓｈは、例えば両バッテリ２０１，２０２の同時選択による高負荷モードの動作の安定性と、電力の損失低減とを考慮して設定され、例えば７．２Ｖ等である。下限値Ｖｕｃは、例えば両バッテリ２０１，２０２に負荷共有の制御を行ったとしても安定した動作が得られない状況などを考慮して設定され、例えば６．２Ｖ等である。

一方、図３の領域Ｒ０に示すように、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との少なくとも一方が、負荷共有の制御領域Ｒ１の上限値Ｖｓｈを上回る場合、本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２の何れか一方が電源として選択される。領域Ｒ０では、選択されたバッテリのバッテリ電圧が充分に大きいことから（Ｖｓｈ以上）、デジタルカメラ１００は、単独のバッテリを電源として高負荷モードの動作を実行できる。

また、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が低下して負荷共有の制御領域Ｒ１に到った場合には、電源として両バッテリ２０１，２０２が同時選択される。これにより、デジタルカメラ１００において、高負荷モードで動作可能な場合を増やしつつ、電力を損失する状況を低減して、各バッテリ２０１，２０２による電力を効率良く使用することができる。

また、本実施形態のデジタルカメラ１００は、図３の領域Ｒ２に示すように、２つのバッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２の一方が下限値Ｖｕｃを下回った場合、両バッテリ２０１，２０２の同時選択を止めると共に、高負荷モードで実行中の動作を制限する。例えば、デジタルカメラ１００は、高画質動画モードで動作中に領域Ｒ２に到った場合、動画の記録を停止する。このように、高負荷モードの動作を制限することで、負荷（或いは消費電力）が低減できる。制限後の動作モードは、低負荷モードに分類される。

さらに、本実施形態のデジタルカメラ１００は、図３の領域Ｒ３に示すように、両方のバッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が下限値Ｖｕｃを下回った場合、デジタルカメラ１００の動作を強制的に停止させる。以上のようなデジタルカメラ１００の動作の詳細を以下、説明する。

２－２．電源選択処理
本実施形態のデジタルカメラ１００において電源を選択する電源選択処理について、図４，５を用いて説明する。以下では、デジタルカメラ１００の電源としてＢＧバッテリ２０２を優先的に使用する場合の処理例を説明する。

図４，５に示すフローチャートは、例えばデジタルカメラ１００の起動時、或いは各種動作モードの動作開始時に開始する。図４，５のフローチャートに示す各処理は、例えばデジタルカメラ１００のカメラ制御部１５３によって実行される。

まず、カメラ制御部１５３は、デジタルカメラ１００の動作モードが高負荷モードであるか、高負荷モードではなく低負荷モードであるかを判断する（Ｓ１）。

動作モードが高負荷モードである場合（Ｓ１でＹＥＳ）、カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が、負荷共有の制御領域Ｒ１（図３）の上限値Ｖｓｈよりも大きいか否かを検知する（Ｓ２）。カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ２０２の電圧検出回路３０２から出力される検出信号Ｓｖ２（図２）が示すＢＧバッテリ電圧Ｖ２の検出値に基づいて、ステップＳ２の検知を行う。

カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が上限値Ｖｓｈよりも大きいことを検知した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、現在の電源としてＢＧバッテリ２０２を選択する（Ｓ３）。この際、カメラ制御部１５３は、ゲート信号Ｂ２０，Ｂ２１，Ｂ２２を「Ｌ」に制御して、ＢＧバッテリ２０２用の電源ライン３３０を導通させる。また、カメラ制御部１５３は、制御信号Ｂ１３，Ｂ２３，Ｂ１４，Ｂ２４を「Ｌ」に制御して、負荷共有コントローラ３５０の動作は停止させておき、両バッテリ２０１，２０２の同時選択用の電源ライン３２０，３４０を遮断する。また、カメラ制御部１５３は、ゲート信号Ｂ１２を「Ｈ」に制御し、ゲート信号Ｂ１１も「Ｈ」に制御して、本体バッテリ２０１用の電源ライン３１０も遮断する。

一方、カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が上限値Ｖｓｈよりも大きくないことを検知した場合（Ｓ２でＮＯ）、本体バッテリ電圧Ｖ１が上限値Ｖｓｈよりも大きいか否かを検知する（Ｓ４）。カメラ制御部１５３は、本体バッテリ２０１の電圧検出回路３０１から出力される検出信号Ｓｖ１（図２）が示す本体バッテリ電圧Ｖ１の検出値に基づいて、ステップＳ４の検知を行う。

カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１が上限値Ｖｓｈよりも大きいことを検知した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、本体バッテリ２０１を選択する（Ｓ５）。このとき、カメラ制御部１５３は、ゲート信号Ｂ１１を「Ｌ」に制御し、ゲート信号Ｂ１２を「Ｌ」に制御して、本体バッテリ２０１用の電源ライン３１０を導通する。また、カメラ制御部１５３は、ゲート信号Ｂ２０，Ｂ２１，Ｂ２２を「Ｈ」に制御して、ＢＧバッテリ２０２用の電源ライン３３０を遮断する。また、負荷共有コントローラ３５０の動作は、ステップＳ３と同様に停止させておく。

カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１が上限値Ｖｓｈよりも大きくないことを検知した場合（Ｓ４でＮＯ）、各検出信号Ｓｖ１，Ｓｖ２に基づいて、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との両方が、制御領域Ｒ１の下限値Ｖｕｃよりも大きいか否かを検知する（Ｓ６）。カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との少なくとも一方が、下限値Ｖｕｃ以下である場合、ステップＳ６でＮＯに進む。

カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との両方が、下限値Ｖｕｃよりも大きいことを検知した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、両方のバッテリ２０１，２０２を選択する（Ｓ７）。このとき、カメラ制御部１５３は、ゲート信号Ｂ２０を「Ｌ」に制御しながら、各制御信号Ｂ１３，Ｂ２３，Ｂ１４，Ｂ２４を「Ｈ」に制御して、負荷共有コントローラ３５０を動作させる。このとき、両バッテリ２０１，２０２の同時選択用の電源ライン３２０，３４０が導通する。一方、カメラ制御部１５３は、各ゲート信号Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２を「Ｈ」に制御して、本体バッテリ２０１又はＢＧバッテリ２０２用の電源ライン３１０，３２０を遮断する。

カメラ制御部１５３は、高負荷モードの状態でＢＧバッテリ２０２と、本体バッテリ２０１と、両方のバッテリ２０１，２０２との内のいずれか１つを選択すると（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７）、所定の制御周期（例えば０．０１秒）でステップＳ２以降の処理を繰り返す。

一方、カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との両方が下限値Ｖｕｃよりも大きくはないことを検知すると（Ｓ６でＮＯ）、デジタルカメラ１００の動作モードを低負荷モードに強制的に移行させる処理を実行する（Ｓ８）。

ステップＳ８の処理は、制限後の動作に用いる電力が所定値未満となる種々の方法におって行うことができる。例えば、実行中の高負荷モードが高画質動画モードの場合、カメラ制御部１５３は、メモリカード１６４への画像データの記録を停止する。また、実行中の高負荷モードが高速連写モードの場合、カメラ制御部１５３は、シャッタ１８０の駆動速度を低減させる。

次に、カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が、下限値Ｖｕｃよりも小さいか否かを検知する（Ｓ９）。カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が下限値Ｖｕｃよりも小さいことを検知した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ステップＳ５と同様に本体バッテリ２０１を選択する（Ｓ１０）。一方、カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が、下限値Ｖｕｃよりも小さくないことを検知した場合（Ｓ９でＮＯ）、ステップＳ３と同様にＢＧバッテリ２０２を選択する（Ｓ１１）。

カメラ制御部１５３は、低負荷モードへの強制移行処理（Ｓ８）後にＢＧバッテリ２０２又は本体バッテリ２０１を選択すると（Ｓ１０，Ｓ１１）、低負荷モードにおける処理（図５のＳ２１～Ｓ２７）を行う。

デジタルカメラ１００の動作モードが低負荷モードである場合（Ｓ１でＮＯ）、カメラ制御部１５３は、例えば図５に示すように、前回の制御周期において本体バッテリ２０１が選択されたか否かを判断する（Ｓ２１）。本処理例ではＢＧバッテリ２０２が優先的に使用されることから、ステップＳ２１で「ＮＯ」に進む場合、当初選択されていたＢＧバッテリ２０２から本体バッテリ２０１への選択切替えが事前に行われたこととなる。

特に本体バッテリ２０１が選択されていなかった場合（Ｓ２１でＮＯ）、カメラ制御部１５３は、検出信号Ｓｖ２に基づいてＢＧバッテリ電圧Ｖ２が切替しきい値Ｖｓｗよりも大きいか否かを検知する（Ｓ２２）。切替しきい値Ｖｓｗは、電源の選択を、ＢＧバッテリ２０２から本体バッテリ２０１に切り替える基準を示す電圧値に設定される。例えばＶｓｗ＞Ｖｕｃである。

カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が切替しきい値Ｖｓｗよりも大きいことを検知した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、ステップＳ３と同様にＢＧバッテリ２０２を選択する（Ｓ２３）。一方、カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が切替しきい値Ｖｓｗよりも大きくないことを検知した場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ５と同様に本体バッテリ２０１を選択する（Ｓ２４）。

また、前回に本体バッテリ２０１が選択されていた場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、カメラ制御部１５３は、検出信号Ｓｖ２に基づいてＢＧバッテリ電圧Ｖ２が復帰しきい値Ｖｒｅよりも大きいか否かを検知する（Ｓ２５）。復帰しきい値Ｖｒｅは、電源として使用するバッテリを、本体バッテリ２０１からＢＧバッテリ２０２に戻す基準を示す電圧値に設定される。例えばＶｒｅ＞Ｖｓｗである。

カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が復帰しきい値Ｖｒｅよりも大きいことを検知した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ステップＳ３と同様にＢＧバッテリ２０２を選択する（Ｓ２６）。一方、カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が復帰しきい値Ｖｒｅよりも大きくないことを検知した場合（Ｓ２５でＮＯ）、ステップＳ５と同様に本体バッテリ２０１を選択する（Ｓ２７）。

カメラ制御部１５３は、ＢＧバッテリ２０２又は本体バッテリ２０１を選択すると（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７）、例えば高負荷モード時と同様の制御周期でステップＳ２１以降の処理を繰り返す。

以上の処理によると、両バッテリ２０１，２０２を電源として同時使用する場合が、高負荷モードにおいて各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が制御領域Ｒ１の上限値Ｖｓｈと下限値Ｖｕｃ間にある場合（Ｓ２でＮＯ）に制限される（Ｓ７）。これにより、両バッテリ２０１，２０２の同時選択を行い過ぎず、デジタルカメラ１００の電力を効率良く用いることができる。また、二つのバッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２の少なくとも一方が上限値Ｖｓｈ以上の場合（Ｓ１又はＳ２でＹＥＳ）と併せて、高負荷モードで動作可能な機会を増やして、デジタルカメラ１００を使い易くすることができる。

また、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が上限値Ｖｓｈよりも大きければ（Ｓ２でＹＥＳ）、本体バッテリ電圧Ｖ１に拘らずＢＧバッテリ２０２が電源として使用される（Ｓ３）。このように、ＢＧバッテリ２０２を本体バッテリ２０１よりも優先して使用することにより、本体バッテリ２０１による電力の消費を低減し、デジタルカメラ１００を使い易くすることができる。

以上の説明では、ＢＧバッテリ２０２が優先的に使用される処理例を説明した。本実施形態のデジタルカメラ１００は、特にこれに限定されず、例えば本体バッテリ２０１を優先的に使用してもよいし、特に優先使用を行わなくてもよい。

また、上記のステップＳ２１において、前回の制御周期に選択された電源が判断対象となる例を説明したが、これに代えて、デジタルカメラ１００の前回の起動時に選択された電源が判断対象であってもよい。例えば、カメラ制御部１５３は、デジタルカメラ１００の起動時又は停止時に、何れのバッテリを使用していたかを示すフラグをフラッシュメモリ１５６に格納しておき、次の起動時に当該フラグを参照して上記の判断を行うことができる。

２－３．強制停止処理
本実施形態のデジタルカメラ１００は、例えば上記の電源選択処理（図４，５）と共に、各バッテリ２０１，２０２の電力が消費され過ぎた場合にデジタルカメラ１００の動作を強制的に停止させる強制停止処理を行う。

デジタルカメラ１００における強制停止処理について、図６を用いて説明する。図６に示す強制停止処理は、両バッテリ２０１，２０２が選択され（Ｓ７）、両バッテリ２０１，２０２の共有によってデジタルカメラ１００が動作している場合に、例えば、電源選択処理（図４，５）と並行して、カメラ制御部１５３によって行われる。

まず、カメラ制御部１５３は、各電圧検出回路３０１，３０２の検出信号Ｓｖ１，Ｓｖ２に基づいて、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２とのどちらかが、制御領域Ｒ１の下限値Ｖｕｃよりも小さいか否かを検知する（Ｓ３１）。カメラ制御部１５３は、両バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が下限値Ｖｕｃ以上である間（Ｓ３１でＮＯ）、所定の周期でステップＳ３１の検知を繰り返す。

カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２とのどちらかが、制御領域Ｒ１の下限値Ｖｕｃよりも小さいことを検知すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、実行中の動作モードによる動作を停止するための各種処理を行う（Ｓ３２）。例えば、各種動画モードの動作中にステップＳ３１でＹＥＳに進むと、カメラ制御部１５３は、撮影済みの動画の画像データをメモリカード１６４に記録する。

カメラ制御部１５３は、ステップＳ３２の処理を完了すると、デジタルカメラ１００の動作を終了する。

以上の処理によると、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が、負荷共有の制御領域Ｒ１にある状態から、下限値Ｖｕｃを下回ったときに（Ｓ３１でＹＥＳ）、デジタルカメラ１００の動作を強制的に停止させる（Ｓ３２）。この際、各バッテリ２０１，２０２に残った下限値Ｖｕｃ分の電力を用いて実行中の動作を完了させることができる。

３．まとめ
以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、第１のバッテリの一例である本体バッテリ２０１と第２のバッテリの一例である本体バッテリ２０２が装着され、被写体像を撮像して画像データを生成する。デジタルカメラ１００は、デジタルカメラ１００における種々の負荷部と、制御部の一例であるカメラ制御部１５３とを備える。負荷部は、デジタルカメラ１００を動作させる。カメラ制御部１５３は、本体バッテリ２０１における第１バッテリ電圧である本体バッテリ電圧Ｖ１、及びＢＧバッテリ２０２における第２バッテリ電圧であるＢＧバッテリ電圧Ｖ２に基づき、負荷部に対する電力の供給を制御する。デジタルカメラ１００は、負荷部に供給する電力が所定値（例えば１５Ｗ）以上である高負荷モードと、所定値未満である低負荷モードとを有する。カメラ制御部１５３は、高負荷モードでは（Ｓ１でＹＥＳ）、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２に応じて、本体バッテリ２０１と、ＢＧバッテリ２０２と、両バッテリ２０１，２０２とのうちの何れか１つを選択して、負荷部に電力を供給させる（Ｓ２～Ｓ１１）。カメラ制御部１５３は、低負荷モードでは（Ｓ１でＮＯ）、両バッテリ２０１，２０２は選択せずに、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２に応じて、本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２のうちの一方を選択して、負荷部に電力を供給させる（Ｓ２１～Ｓ２７）。

以上のデジタルカメラ１００によると、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２に応じて、高負荷モードでは２つのバッテリ２０１，２０２の一方又は両方が負荷部に電力を供給し、低負荷モードでは本体バッテリ２０１又はＢＧバッテリ２０２が電力を供給する。即ち、両バッテリ２０１，２０２から同時に電力を負荷部に供給するように制御される場合が高負荷モードに制限され、且つ各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２に応じて制限される。これにより、両バッテリ２０１，２０２の同時選択における電力損失の影響を低減して、デジタルカメラ１００において複数のバッテリによる電力を効率良く用いることができる。

本実施形態において、カメラ制御部１５３は、高負荷モードにおいて、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２とが制御領域Ｒ１による所定範囲内である場合に、両バッテリ２０１，２０２を選択する（Ｓ７）。カメラ制御部１５３は、高負荷モードにおいて、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との少なくとも一方が、上記所定範囲外である場合には、両バッテリ２０１，２０２は選択せずに本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２のうちの一方を選択する（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ１１）。

以上のデジタルカメラ１００によると、両バッテリ２０１，２０２から同時に電力を負荷部に供給する場合が、特定の制御領域Ｒ１に従って制限され、両バッテリ２０１，２０２の同時選択における電力損失の影響を低減することができる。

本実施形態において、カメラ制御部１５３は、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との少なくとも一方が、制御領域Ｒ１の下限値Ｖｕｃを下回る場合に（Ｓ６でＮＯ）、高負荷モードの動作を制限する（Ｓ８）。例えば、負荷が低負荷モードと同程度になるまで動作の制限を行って、各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が減った場合にもデジタルカメラ１００を動作可能にすることができる。

本実施形態において、カメラ制御部１５３は、両バッテリ２０１，２０２が選択された状態（Ｓ７）で、本体バッテリ電圧Ｖ１とＢＧバッテリ電圧Ｖ２との少なくとも一方が、制御領域Ｒ１の下限値Ｖｕｃを下回る場合に（Ｓ３１でＹＥＳ）、デジタルカメラ１００の動作を停止させる（Ｓ３２）。これにより、両バッテリ２０１，２０２を共有して動作中に各バッテリ電圧Ｖ１，Ｖ２が顕著に減った場合にはデジタルカメラ１００の使用を中断させることができる。

本実施形態において、カメラ制御部１５３は、高負荷モードにおいて、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が制御領域Ｒ１の上限値Ｖｓｈを上回る場合に（Ｓ２でＹＥＳ）、ＢＧバッテリ２０２を選択する（Ｓ３）。カメラ制御部１５３は、高負荷モードにおいて、ＢＧバッテリ電圧Ｖ２が制御領域Ｒ１の上限値Ｖｓｈを上回らずに（Ｓ２でＮＯ）、本体バッテリ電圧Ｖ１が制御領域Ｒ１の上限値Ｖｓｈを上回る場合に（Ｓ４でＹＥＳ）、本体バッテリ２０１を選択する（Ｓ５）。これにより、ＢＧバッテリ２０２を優先的に使用して、本体バッテリ２０１の電力を保持しておき、デジタルカメラ１００の電力を効率良く用いることができる。

本実施形態において、本体バッテリ２０１は、デジタルカメラ１００の内部に設けられる。ＢＧバッテリ２０２は、デジタルカメラ１００に取り付け可能な外部装置の一例であるバッテリグリップ１０３に設けられる。取り換え易いバッテリグリップ１０３中のＢＧバッテリ２０２を優先的に使用することで、デジタルカメラ１００の電力を効率良く用いることができる。

本実施形態において、デジタルカメラ１００の負荷部は、画像データを処理する画像処理部１７２、及び被写体像の撮像における露光時間を調整するシャッタ１８０の少なくとも一方を含んでもよい。本実施形態のデジタルカメラ１００によると、例えば高画質動画モード、或いは高速連射モードといった高負荷モードの動作時に、各種負荷部に電力を供給可能にすることができる。

本実施形態において、デジタルカメラ１００は、電源選択回路３００において、それぞれ第１、第２、第３、及び第４電源ラインの一例である電源ライン３１０，３２０，３３０，３４０と、第１及び第２の電圧変換部の一例であるＤＣ／ＤＣコンバータ３２１，３４１とを備える。電源ライン３１０は、本体バッテリ２０１と負荷部とを接続し、本体バッテリ２０１が選択されたときに負荷部に電力を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１は、本体バッテリ２０１から本体バッテリ電圧Ｖ１を入力して変換電圧Ｖ１０を生成する。電源ライン３２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１を介して本体バッテリ２０１と負荷部とを接続し、両バッテリ２０１，２０２が選択されたときに変換電圧Ｖ１０に基づく電力を負荷部に供給する。電源ライン３３０は、ＢＧバッテリ２０２と負荷部とを接続し、ＢＧバッテリ２０２が選択されたときに負荷部に電力を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３４１は、ＢＧバッテリ２０２からＢＧバッテリ電圧Ｖ２を入力して変換電圧Ｖ２０を生成する。電源ライン３４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４１を介してＢＧバッテリ２０２と負荷部とを接続し、両バッテリ２０１，２０２が選択されたときに変換電圧Ｖ２０に基づく電力を負荷部に供給する。

以上の電源選択回路３００の電源ライン３１０～３４０によると、本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２のうちの一方が選択された場合に、電圧変換ロスを伴うＤＣ／ＤＣコンバータ３２１，３４１が設けられた電源ライン３２０，３４０を用いずに、別の電源ライン３１０，３３０を用いて、各バッテリ２０１，２０２から供給する電力を効率良く用いることができる。

本実施形態において、電源選択回路３００は、スイッチ回路としてのＰＭＯＳＦＥＴ３１１，３３１等を備えてもよい。ＰＭＯＳＦＥＴ３１１は、電源ライン３１０に設けられ、本体バッテリ２０１が選択されたときに本体バッテリ２０１と同電源ライン３１０間を導通し、両バッテリ２０１，２０２が選択されたときに本体バッテリ２０１から同電源ライン３１０を遮断する。ＰＭＯＳＦＥＴ３３１は、電源ライン３３０に設けられ、ＢＧバッテリ２０２が選択されたときにＢＧバッテリ２０２と同電源ライン３３０間を導通し、両バッテリ２０１，２０２が選択されたときにＢＧバッテリ２０２から同電源ライン３３０を遮断する。これにより、両バッテリ２０１，２０２の選択時には使用しない電源ライン３１０，３３０を遮断して、電源選択回路３００が設けられた機器において負荷部に供給する電力を効率良く用いることができる。

本実施形態において、電源選択回路３００は、両バッテリ２０１，２０２が選択されたときに、本体バッテリ２０１とＢＧバッテリ２０２間で負荷を共有させるように、電源ライン３２０，３４０に流す電流を制御する制御回路として負荷共有コントローラ３５０等をさらに備えてもよい。負荷共有コントローラ３５０の機能は、カメラ制御部１５３によって実現されてもよい。例えば電源選択回路３００及びカメラ制御部１５３で構成される装置によると、複数のバッテリから負荷部に対する電源を選択する電源選択装置として、各バッテリによる電力を効率良く用いることができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記の実施の形態１では、電源選択回路３００ａをカメラ本体１０２に含み、電源選択回路３００ｂをバッテリグリップ１０３に含んでおり、カメラ本体１０２にバッテリグリップ１０３を装着した時に、電源選択回路３００として構成される。しかし、電源選択回路３００を分割せずに、カメラ本体１０２またはバッテリグリップ１０３のどちらか片方に構成してもよい。また、カメラ本体１０２またはバッテリグリップ１０３の一方に（すなわち、１つの電子機器に）、各バッテリ２０１，２０２と電源選択回路３００とを含めるようにしてもよい。

また、上記の実施の形態１では、撮像装置の一例としてレンズ交換式のデジタルカメラについて説明したが、本実施形態の撮像装置は、特にレンズ交換式ではないデジタルカメラであってもよい。また、本開示の思想は、デジタルカメラのみならず、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話、パーソナルコンピュータのような、複数のバッテリを接続可能な種々の電子機器に適用可能である。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、デジタルカメラ、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話等の、複数のバッテリを接続可能な電子機器に適用可能である。

１００ デジタルカメラ
１０１ 交換レンズ
１０２ カメラ本体
１０３ バッテリグリップ
１５０ ＣＭＯＳイメージセンサ
１５１ ＴＧ
１５２ 電源スイッチ
１５３ カメラ制御部
１５５ ＤＲＡＭ
１５６ フラッシュメモリ
１６０ レリーズ釦
１６３ 液晶モニタ
１６４ メモリカード
１６５ カードスロット
１７０ 操作部
１７２ 画像処理部
１８０ シャッタ
２０１ 本体バッテリ（第１のバッテリ）
２０２ ＢＧバッテリ（第２のバッテリ）
３００ 電源選択回路

Claims (8)

1. 第１のバッテリ及び第２のバッテリが装着され、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像装置であって、
   前記撮像装置を動作させる負荷部と、
   前記第１のバッテリにおける第１バッテリ電圧、及び前記第２のバッテリにおける第２バッテリ電圧に基づき、前記負荷部に対する電力の供給を制御する制御部とを備え、
   前記撮像装置は、前記負荷部に供給する電力が所定値以上である高負荷モードと、所定値未満である低負荷モードとを有し、
   前記制御部は、
   前記高負荷モードでは、前記第１及び第２バッテリ電圧に応じて、前記第１のバッテリと、前記第２のバッテリと、前記第１及び第２のバッテリの両方とのうちの何れか１つを選択して、前記負荷部に電力を供給させ、
   前記低負荷モードでは、前記第１及び第２のバッテリの両方は選択せずに、前記第１及び第２バッテリ電圧に応じて前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの一方を選択して、前記負荷部に電力を供給させる
   撮像装置。
2. 前記制御部は、前記高負荷モードにおいて、
   前記第１バッテリ電圧と前記第２バッテリ電圧とが所定範囲内である場合に、前記第１及び第２のバッテリの両方を選択し、
   前記第１バッテリ電圧と前記第２バッテリ電圧との少なくとも一方が、前記所定範囲外である場合には、前記第１及び第２のバッテリの両方は選択せずに前記第１及び第２のバッテリの一方を選択する
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記第１バッテリ電圧と前記第２バッテリ電圧との少なくとも一方が、前記所定範囲の下限を下回る場合に、前記高負荷モードの動作を制限する
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、前記第１及び第２のバッテリの両方が選択された状態で、前記第１バッテリ電圧と前記第２バッテリ電圧との少なくとも一方が、前記所定範囲の下限を下回る場合に、前記撮像装置の動作を停止させる
   請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、前記高負荷モードにおいて、
   前記第２バッテリ電圧が前記所定範囲の上限を上回る場合に、前記第２のバッテリを選択し、
   前記第２バッテリ電圧が前記所定範囲の上限を上回らずに、前記第１バッテリ電圧が前記所定範囲の上限を上回る場合に、前記第１のバッテリを選択する
   請求項２に記載の撮像装置。
6. 前記第１のバッテリは、前記撮像装置の内部に設けられ、
   前記第２のバッテリは、前記撮像装置に取り付けられる外部装置に設けられる
   請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第１のバッテリと前記負荷部とを接続し、前記第１のバッテリが選択されたときに前記負荷部に電力を供給する第１電源ラインと、
   前記第１のバッテリから入力される電圧に基づき第１の変換電圧を生成する第１の電圧変換部と、
   前記第１の電圧変換部を介して前記第１のバッテリと前記負荷部とを接続し、前記第１及び第２のバッテリの両方が選択されたときに前記第１の変換電圧に基づく電力を前記負荷部に供給する第２電源ラインと、
   前記第２のバッテリと前記負荷部とを接続し、前記第２のバッテリが選択されたときに前記負荷部に電力を供給する第３電源ラインと、
   前記第２のバッテリから入力される電圧に基づき第２の変換電圧を生成する第２の電圧変換部と、
   前記第２の電圧変換部を介して前記第２のバッテリと前記負荷部とを接続し、前記第１及び第２のバッテリの両方が選択されたときに前記第２の変換電圧に基づく電力を前記負荷部に供給する第４電源ラインとを備える
   請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記第１のバッテリが選択されたときに前記第１のバッテリと前記第１電源ライン間を導通し、前記第１及び第２のバッテリの両方が選択されたときに前記第１のバッテリから前記第１電源ラインを遮断する第１スイッチ回路と、
   前記第２のバッテリが選択されたときに前記第２のバッテリと前記第３電源ライン間を導通し、前記第１及び第２のバッテリの両方が選択されたときに前記第２のバッテリから前記第３電源ラインを遮断する第２スイッチ回路とをさらに備える
   請求項７に記載の撮像装置。

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