JP7140842B2 - 電線処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の切断と被覆材の剥ぎ取りが可能な電線処理装置に関する。

従来から、電線を切断する処理と、電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理とを行う電線処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に開示された電線処理装置は、上下一対の切断・切込カッターと、切断・切込カッターの右方に配置された上下一対の切裂カッターとを備えている。この電線処理装置では、電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る際には、まず、切断・切込カッターにより、電線の中途部の被覆材における第１の位置に周方向の切り込みを入れる。次に、電線を右方に移動させ、上下一対の切裂カッターの間に配置する。そして、切裂カッターにより、電線の中途部の被覆材を上記第１の位置から第２の位置まで、電線の長手方向に沿って切り裂く。その後、電線を左方に移動させ、再び上下一対の切断・切込カッターの間に配置する。そして、切断・切込カッターにより、電線の中途部の被覆材における上記第２の位置に周方向の切り込みを入れる。これにより、中途部の被覆材が剥ぎ取られる。

特開平５－３０６２１号公報

上記電線処理装置では、電線を切断する処理を行う切断・切込カッターを利用して、電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理の一部（すなわち、被覆材に周方向の切り込みを入れる処理）を行うことができる。しかし、電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理の際に、電線を左右に移動させる必要がある。そのため、電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理に手間と時間がかかるという課題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線を切断する処理と電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理とを行うことができる電線処理装置において、それらの処理を迅速かつ効率的に行うことを可能にすることである。

本発明に係る電線処理装置は、芯線と前記芯線の周囲を覆う被覆材とを有する電線を処理する電線処理装置であって、前記電線の切断および前記被覆材の周方向の切り込みが可能な一対の切断刃と、前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方に配置され、前記被覆材を前記電線の長手方向に切り裂き可能なスリット刃と、前記スリット刃が前記切断刃よりも前記電線に近づくスリット位置と、前記スリット刃が前記切断刃よりも前記電線から遠ざかる退避位置との間で前記スリット刃を移動させるスリット刃アクチュエータと、を備えている。

上記電線処理装置によれば、スリット刃を退避位置に保ったまま、一対の切断刃を互いに近づく方向に移動させることにより、電線を切断する処理（以下、切断処理という）を行うことができる。

また、スリット刃をスリット位置に移動させ、スリット刃を電線に近づく方向に移動させて被覆材に切り込みを入れた後、スリット刃が相対的に電線の長手方向に沿って移動するようにスリット刃と電線とを相対移動させることにより、電線の中途部の被覆材を電線の長手方向に沿って切り裂くことができる。また、スリット刃を退避位置に保ったまま、一対の切断刃を互いに近づく方向に移動させることにより、被覆材の切り裂かれた部分の両側に、周方向の切り込みを入れることができる。これにより、電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理（以下、中途部ストリップ処理という）を行うことができる。

上記電線処理装置によれば、切断刃とスリット刃とは、電線の長手方向に沿って配置されている。そのため、中途部ストリップ処理において、電線を長手方向と垂直な方向に移動させる動作は不要である。したがって、中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。上記電線処理装置によれば、切断処理および中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記スリット刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置され、前記電線を把持するクランプ部材と、前記クランプ部材と前記スリット刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるクランプアクチュエータと、を備えている。

上記態様によれば、クランプ部材により電線を把持することができる。また、電線を把持したままクランプ部材とスリット刃とを電線の長手方向に沿って移動させることができる。そのため、切断処理および中途部ストリップ処理を良好に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記一対の切断刃を互いに接近および離反させるように駆動するメインアクチュエータと、前記スリット刃アクチュエータ、前記クランプアクチュエータ、および前記メインアクチュエータを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線の被覆材の中途部における第１の位置に周方向の切り込みを入れる第１位置切込制御部と、前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記スリット位置に移動させると共に、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れる第１スリット刃制御部と、前記クランプアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記被覆材に対して前記第１の位置と第２の位置との間で相対移動させる第２スリット刃制御部と、前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記退避位置に移動させると共に、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記被覆材の前記第２の位置に周方向の切り込みを入れる第２位置切込制御部と、を有している。

上記態様によれば、中途部ストリップ処理が制御装置により自動的に実行される。

本発明の好ましい一態様によれば、前記スリット刃を前記スリット位置と前記退避位置との間で移動可能に支持し、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結されたスリット刃支持部材を備えている。前記第１スリット刃制御部は、前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れるように構成されている。

上記態様によれば、切断刃を駆動するメインアクチュエータにより、スリット刃を電線に向けて移動させて被覆材に切り込みを入れることができる。そのため、スリット刃を電線に向けて移動させて被覆材に切り込みを入れるための専用のアクチュエータは不要である。よって、アクチュエータの個数を削減することができ、電線処理装置を低コスト化および小型化することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方または他方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対のストリップ刃を備えている。

上記態様によれば、スリット刃を退避位置に保ったまま、一対のストリップ刃を互いに近づく方向に移動させることにより、切断された電線の端部の被覆材に周方向の切り込みを入れることができる。そして、ストリップ刃が相対的に電線の先端側に移動するようにストリップ刃と電線とを相対移動させることにより、電線の端部の被覆材を剥ぎ取る処理（以下、端部ストリップ処理という）を行うことができる。上記態様によれば、切断処理、端部ストリップ処理、および中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方または他方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対のストリップ刃を備えている。前記ストリップ刃は、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結されている。前記クランプアクチュエータは、前記クランプ部材と前記ストリップ刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるように構成されている。前記制御装置は、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するように前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線を切断する切断制御部と、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、切断された前記電線の端部に向けて前記ストリップ刃が移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線の被覆材の端部に周方向の切り込みを入れるストリップ刃切込制御部と、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記電線の被覆材の端部が前記ストリップ刃に切り込まれた状態のまま、前記クランプアクチュエータを駆動することにより、前記クランプ部材と前記ストリップ刃とを前記電線の長手方向に相対移動させるストリップ制御部と、を有している。

上記態様によれば、切断処理および端部ストリップ処理が制御装置により自動的に実行される。

本発明の好ましい一態様によれば、前記スリット刃は、前記ストリップ刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置されている。

上記態様によれば、スリット刃は、ストリップ刃に対して切断刃が設けられている側と反対側に配置されている。ストリップ刃の切断刃側と反対側には比較的スペースの余裕があるので、スリット刃の設置が容易となる。

本発明に係る他の電線処理装置は、芯線と前記芯線の周囲を覆う被覆材とを有する電線を処理する電線処理装置であって、前記電線の切断および前記被覆材の周方向の切り込みが可能な一対の切断刃と、前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対の第１ストリップ刃と、前記切断刃よりも前記電線の長手方向の他方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対の第２ストリップ刃と、前記切断刃よりも前記電線の長手方向の前記一方または前記他方に配置され、前記被覆材を前記電線の長手方向に切り裂き可能なスリット刃と、前記スリット刃が前記切断刃、前記第１ストリップ刃、および前記第２ストリップ刃よりも前記電線に近づくスリット位置と、前記スリット刃が前記切断刃、前記第１ストリップ刃、および前記第２ストリップ刃よりも前記電線から遠ざかる退避位置との間で前記スリット刃を移動させるスリット刃アクチュエータと、を備えている。

上記電線処理装置によれば、スリット刃を退避位置に保ったまま、一対の切断刃を互いに近づく方向に移動させることにより、切断処理を行うことができる。

また、スリット刃を退避位置に保ったまま、一対の第１ストリップ刃および一対の第２ストリップ刃を互いに近づく方向に移動させることにより、切断された一方および他方の電線の端部の被覆材に、周方向の切り込みを入れることができる。そして、第１および第２ストリップ刃がそれぞれ被覆材の先端側に相対的に移動するように第１および第２ストップ刃と電線とを相対移動させることにより、両方の電線の端部ストリップ処理を行うことができる。

さらに、スリット刃をスリット位置に移動させ、スリット刃を電線に近づく方向に移動させて被覆材に切り込みを入れた後、スリット刃が相対的に電線の長手方向に沿って移動するようにストリップ刃と電線とを相対移動させることにより、電線の中途部の被覆材を電線の長手方向に沿って切り裂くことができる。また、スリット刃を退避位置に保ったまま、一対の切断刃を互いに近づく方向に移動させることにより、被覆材の切り裂かれた部分の両側に、周方向の切り込みを入れることができる。これにより、中途部ストリップ処理を行うことができる。

上記電線処理装置によれば、切断刃と第１ストリップ刃と第２ストリップ刃とスリット刃とは、電線の長手方向に沿って配置されている。そのため、中途部ストリップ処理において、電線を長手方向と垂直な方向に移動させる動作は不要である。したがって、中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。また、切断処理、端部ストリップ処理、および中途部ストリップ処理のうちの一の処理から他の一の処理に移行する際にも、電線を長手方向と垂直な方向に移動させる動作は不要である。したがって、上記電線処理装置によれば、切断処理、端部ストリップ処理、および中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１ストリップ刃および前記スリット刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置され、前記電線を把持する第１クランプ部材と、前記第２ストリップ刃および前記スリット刃よりも前記電線の長手方向の前記他方に配置され、前記電線を把持する第２クランプ部材と、前記第１クランプ部材と前記スリット刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させる第１クランプアクチュエータと、前記第２クランプ部材と前記スリット刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させる第２クランプアクチュエータと、を備えている。

上記態様によれば、第１および第２クランプ部材により電線を把持することができる。また、電線を把持したまま、第１クランプ部材とスリット刃とを電線の長手方向に沿って相対移動させることができ、第２クランプ部材とスリット刃とを電線の長手方向に沿って相対移動させることができる。そのため、切断処理、端部ストリップ処理、および中途部ストリップ処理を良好に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記一対の切断刃を互いに接近および離反させるように駆動するメインアクチュエータと、前記スリット刃アクチュエータ、前記第１クランプアクチュエータ、前記第２クランプアクチュエータ、および前記メインアクチュエータを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線の被覆材の中途部における第１の位置に周方向の切り込みを入れる第１位置切込制御部と、前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記スリット位置に移動させると共に、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れる第１スリット刃制御部と、前記第１クランプアクチュエータまたは前記第２クランプアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記被覆材に対して前記第１の位置と第２の位置との間で相対移動させる第２スリット刃制御部と、前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記退避位置に移動させると共に、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記被覆材の前記第２の位置に周方向の切り込みを入れる第２位置切込制御部と、を有している。

上記態様によれば、中途部ストリップ処理が制御装置により自動的に実行される。

本発明の好ましい一態様によれば、前記スリット刃を前記スリット位置と前記退避位置との間で移動可能に支持し、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結されたスリット刃支持部材を備えている。前記第１スリット刃制御部は、前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れるように構成されている。

上記態様によれば、切断刃を駆動するメインアクチュエータにより、スリット刃を電線に向けて移動させて被覆材に切り込みを入れることができる。そのため、スリット刃を電線に向けて移動させて被覆材に切り込みを入れるための専用のアクチュエータは不要である。よって、アクチュエータの個数を削減することができ、電線処理装置を低コスト化および小型化することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１ストリップ刃および前記第２ストリップ刃は、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結されている。前記第１クランプアクチュエータは、前記第１クランプ部材と前記第１ストリップ刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるように構成されている。前記第２クランプアクチュエータは、前記第２クランプ部材と前記第２ストリップ刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるように構成されている。前記制御装置は、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するように前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線を切断して前記電線の長手方向の前記一方側の第１電線と前記他方側の第２電線とに分ける切断制御部と、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、切断された前記第１電線の端部に向けて前記第１ストリップ刃が移動し、かつ、切断された前記第２電線の端部に向けて前記第２ストリップ刃が移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記第１電線および前記第２電線の前記被覆材の端部に周方向の切り込みを入れるストリップ刃切込制御部と、前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記第１電線の前記被覆材の端部が前記第１ストリップ刃に切り込まれ、かつ、前記第２電線の前記被覆材の端部が前記第２ストリップ刃に切り込まれた状態のまま、前記第１クランプアクチュエータおよび前記第２クランプアクチュエータを駆動することにより、前記第１クランプ部材と前記第１ストリップ刃とを前記第１電線の長手方向に相対移動させ、かつ、前記第２クランプ部材と前記第２ストリップ刃とを前記第２電線の長手方向に相対移動させるストリップ制御部と、を有している。

上記態様によれば、切断処理および両電線の端部ストリップ処理が制御装置により自動的に実行される。

本発明の好ましい一態様によれば、前記スリット刃は、前記第１ストリップ刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置され、または、前記第２ストリップ刃よりも前記電線の長手方向の前記他方に配置されている。

上記態様によれば、スリット刃は、第１ストリップ刃に対して切断刃が設けられている側と反対側、または、第２ストリップ刃に対して切断刃が設けられている側と反対側に配置されている。第１ストリップ刃の切断刃側と反対側、および、第２ストリップ刃の切断刃側と反対側には比較的スペースの余裕があるので、スリット刃の設置が容易となる。

本発明によれば、電線を切断する処理と電線の中途部の被覆材を剥ぎ取る処理とを行うことができる電線処理装置において、それらの処理を迅速かつ効率的に行うことが可能となる。

実施形態に係る電線処理装置の構成を模式的に表す平面図である。 電線の斜視図である。 カッター装置の右側面図である。 電線処理装置の制御システムのブロック図である。 電線を切断したときのカッター装置の主要部の右側面図である。 ストリップ刃により電線を切り込んだときのカッター装置の主要部の右側面図である。 電線の端部の被覆材を剥ぎ取るときのカッター装置の主要部の右側面図である。 切断刃により被覆材の第１位置を切り込んだときのカッター装置の主要部の右側面図である。 被覆材の第１位置が一対のスリット刃の間に来るように電線を後方に移動させたときのカッター装置の主要部の右側面図である。 スリット刃により被覆材の第１位置を切り込んだときのカッター装置の主要部の右側面図である。 スリット刃により被覆材を第１位置から第２位置まで切り裂いたときのカッター装置の主要部の右側面図である。 スリット刃を退避位置に移動させたときのカッター装置の主要部の右側面図である。 被覆材の第２位置が一対の切断刃の間に来るように電線を前方に移動させたときのカッター装置の主要部の右側面図である。 切断刃により被覆材の第２位置を切り込んだときのカッター装置の主要部の右側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１の構成を模式的に表す平面図である。以下の説明では、図１の右側、左側をそれぞれ前側、後側とする。図１の上側、下側をそれぞれ左側、右側とする。図面中の符号Ｆ、Ｒは、それぞれ前方、後方を意味する。ただし、以下の説明における各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。

電線処理装置１は、伸線機２５と、電線５を送り出す送給装置２０と、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒと、カッター装置１０と、圧着機１３Ｆ，１３Ｒと、制御装置９と、トレイ８とを備えている。図２に示すように、電線５はいわゆる被覆電線であり、導体からなる芯線５ａと、芯線５ａの周囲を覆う絶縁体からなる被覆材５ｂとを含んでいる。

伸線機２５は、電線５の巻き癖を除去し、電線５を真っ直ぐに矯正する装置である。伸線機２５は、千鳥状に配置された複数のローラを有している。

送給装置２０は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ２１ａと、従動ローラ２１ｂと、駆動ローラ２１ａおよび従動ローラ２１ｂに巻かれた搬送ベルト２２とを、左右に一対備えている。駆動ローラ２１ａが搬送ベルト２２を走行させることにより、左右の搬送ベルト２２に挟まれた電線５が前方に送り出される。ただし、送給装置２０は電線５を送り出すことができる装置であれば足り、その具体的構成は何ら限定されるものではない。

電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、電線５の把持と、電線５の長手方向ＣＬに沿った移動（矢印Ａ参照）と、鉛直線３０ｃＦ，３０ｃＲ周りの旋回（矢印Ｂ参照）とが可能な装置である。電線クランプ装置３０Ｆは、電線５を把持する第１クランプ部材３１Ｆと、第１クランプ部材３１Ｆを電線５の長手方向ＣＬ（本実施形態では前後方向である）に移動させる第１クランプアクチュエータ３２Ｆと、第１クランプ部材３１Ｆを鉛直線３０ｃＦ周りに旋回させる第１旋回アクチュエータ３６Ｆ（図４参照）とを備えている。電線クランプ装置３０Ｒは、電線５を把持する第２クランプ部材３１Ｒと、第２クランプ部材３１Ｒを電線５の長手方向ＣＬに移動させる第２クランプアクチュエータ３２Ｒと、第２クランプ部材３１Ｒを鉛直線３０ｃＲ周りに旋回させる第２旋回アクチュエータ３６Ｒ（図４参照）とを備えている。

カッター装置１０は、電線５の切断、電線５の端部の被覆材５ｂの剥ぎ取り、および電線５の中途部の被覆材５ｂの剥ぎ取りを行うことができる装置である。カッター装置１０の具体的な構成については後述する。

圧着機１３Ｆ，１３Ｒは、電線５の端部に端子７を圧着する装置である。前述したように、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、鉛直線３０ｃＦ，３０ｃＲ周りに旋回可能に構成されている。圧着機１３Ｆは、電線クランプ装置３０Ｆに把持される電線５の前端部に端子７を圧着するように構成されている。圧着機１３Ｒは、電線クランプ装置３０Ｒに把持される電線５の後端部に端子７を圧着するように構成されている。

トレイ８は、処理後の電線５を回収する箱体である。トレイ８は、例えば、両端に端子７が圧着された電線５や、中途部の被覆材５ｂが剥ぎ取られた電線５などを収容する。

次に、カッター装置１０の詳細な構成について説明する。図３は、カッター装置１０の右側面図である。カッター装置１０は、上下一対の切断刃４０Ａ，４０Ｂと、切断刃４０Ａ，４０Ｂよりも後方に配置された上下一対の第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂと、切断刃４０Ａ，４０Ｂよりも前方に配置された上下一対の第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂと、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂの後方に配置された上下一対のスリット刃４３Ａ，４３Ｂとを備えている。切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂ、およびスリット刃４３Ａ，４３Ｂは、電線５の長手方向ＣＬに沿って配置されている。詳しくは、上側の切断刃４０Ａ、第１ストリップ刃４１Ａ、第２ストリップ刃４２Ａ、およびスリット刃４３Ａは前後方向に一列に配置され、下側の切断刃４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ｂ、第２ストリップ刃４２Ｂ、およびスリット刃４３Ｂは前後方向に一列に配置されている。また、カッター装置１０は、フレーム３１と、フレーム３１に設けられた上下に延びるガイド１５と、ガイド１５に上下にスライド可能に係合した上ブロック３３Ａおよび下ブロック３３Ｂと、上ブロック３３Ａおよび下ブロック３３Ｂを互いに接近または離反させるように上下に駆動するメインアクチュエータ３２とを備えている。

上側の切断刃４０Ａ、第１ストリップ刃４１Ａ、および第２ストリップ刃４２Ａは、上ブロック３３Ａに支持されている。なお、本明細書では特に断らない限り、支持されているとは、直接支持されている場合と、他の部材を介して間接的に支持されている場合との両方が含まれるものとする。本実施形態では、上側の切断刃４０Ａ、第１ストリップ刃４１Ａ、および第２ストリップ刃４２Ａは、上ブロック３３Ａに間接的に支持されており、上ブロック３３Ａと共に上下に移動するように構成されている。上側のストリップ刃４１Ａ，４２Ａは、上側の切断刃４０Ａと共に上下に移動するように、上側の切断刃４０Ａに間接的に連結されている。下側の切断刃４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ｂ、および第２ストリップ刃４２Ｂは、下ブロック３３Ｂに支持されており、下ブロック３３Ｂと共に上下に移動するように構成されている。下側の第１ストリップ刃４１Ｂおよび第２ストリップ刃４２Ｂは、下側の切断刃４０Ｂと共に上下に移動するように、下側の切断刃４０Ｂに間接的に連結されている。

メインアクチュエータ３２は、上ブロック３３Ａおよび下ブロック３３Ｂを上下に駆動するものであればよく、その種類は何ら限定されない。本実施形態では、メインアクチュエータ３２はサーボモータによって構成されている。メインアクチュエータ３２は、上ブロック３３Ａおよび下ブロック３３Ｂを互いに接近または離反させるように構成されている。上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとが互いに接近するように移動すると、上側の切断刃４０Ａと下側の切断刃４０Ｂ、上側の第１ストリップ刃４１Ａと下側の第１ストリップ刃４１Ｂ、上側の第２ストリップ刃４２Ａと下側の第２ストリップ刃４２Ｂは、それぞれ互いに接近するように移動する。すなわち、上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとが互いに接近するように移動すると、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、および第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂは、電線５に向けて移動する。逆に、上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとが互いに離反するように移動すると、上側の切断刃４０Ａと下側の切断刃４０Ｂ、上側の第１ストリップ刃４１Ａと下側の第１ストリップ刃４１Ｂ、上側の第２ストリップ刃４２Ａと下側の第２ストリップ刃４２Ｂは、それぞれ互いに離反するように移動する。すなわち、上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとが互いに離反するように移動すると、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、および第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂは、電線５から遠ざかるように移動する。

上ブロック３３Ａには、上スリット刃支持部材３４Ａが固定されている。上スリット刃支持部材３４Ａは、上ブロック３３Ａと共に上下に移動するように構成されている。この上スリット刃支持部材３４Ａには、上側のスリット刃４３Ａが上下に移動可能に支持されている。上側のスリット刃４３Ａは、上側の切断刃４０Ａおよびストリップ刃４１Ａ，４２Ａよりも電線５に近づくスリット位置と、上側の切断刃４０Ａおよびストリップ刃４１Ａ，４２Ａよりも電線５から遠ざかる退避位置との間で上下に移動可能である。また、上スリット刃支持部材３４Ａには、上側のスリット刃４３Ａを上下に駆動するスリット刃アクチュエータ３５Ａが固定されている。

下ブロック３３Ｂには、下スリット刃支持部材３４Ｂが固定されている。下スリット刃支持部材３４Ｂは、下ブロック３３Ｂと共に上下に移動するように構成されている。下スリット刃支持部材３４Ｂには、下側のスリット刃４３Ｂが上下に移動可能に支持されている。下側のスリット刃４３Ｂは、下側の切断刃４０Ｂおよびストリップ刃４１Ｂ，４２Ｂよりも電線５に近づくスリット位置と、下側の切断刃４０Ｂおよびストリップ刃４１Ｂ，４２Ｂよりも電線５から遠ざかる退避位置との間で上下に移動可能である。また、下スリット刃支持部材３４Ｂには、下側のスリット刃４３Ｂを上下に駆動するスリット刃アクチュエータ３５Ｂが固定されている。

スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂは、それぞれ上側、下側のスリット刃４３Ａ，４３Ｂをスリット位置および退避位置に移動させることができる。本実施形態では、スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂはエアシリンダによって構成されている。ただし、スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂは、スリット刃４３Ａ，４３Ｂをスリット位置および退避位置に移動させることができれば足り、エアシリンダに限定されない。スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂは、例えば、ソレノイドまたはモータにより構成されていてもよい。

図４に示すように、制御装置９は、伸線機２５、送給装置２０、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒ、カッター装置１０、および圧着機１３Ｆ，１３Ｒと通信可能に接続されており、それらの動作を制御する。制御装置９は、電線処理装置１のための専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータなどの汎用のコンピュータであってもよい。制御装置９は、切断制御部９１、ストリップ刃切込制御部９２、ストリップ制御部９３、第１位置切込制御部９４、第２位置切込制御部９５、第１スリット刃制御部９６、および第２スリット刃制御部９７を有している。なお、これら各部９１～９７が行う処理については後述する。本実施形態では、これら各部９１～９７は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される。

次に、電線処理装置１が行う各処理について説明する。以下に説明するように、電線処理装置１は、電線５を切断する処理（切断処理）、切断された電線５の端部の被覆材５ｂを剥ぎ取る処理（端部ストリップ処理）、電線５の端部に端子７を圧着する処理（端子圧着処理）、および、電線５の中途部の被覆材５ｂを剥ぎ取る処理（中途部ストリップ処理）を行うことができる。以下に説明する各処理は、制御装置９によって実行される。

まず、切断処理について説明する。切断処理では、制御装置９の切断制御部９１が、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置に保持する。また、切断制御部９１は、第１クランプ部材３１Ｆおよび第２クランプ部材３１Ｒにより電線５を把持し、切断刃４０Ａ，４０Ｂが電線５に向けて移動するようにメインアクチュエータ３２を駆動する。詳しくは、切断刃４０Ａ，４０Ｂの互いの刃先が交差するまで、切断刃４０Ａ，４０Ｂを互いに接近させる。すると、図５に示すように、電線５は切断刃４０Ａ，４０Ｂにより、後側の電線５と前側の電線５とに切断される。以上が切断処理である。

続いて、図６に示すように、制御装置９のストリップ刃切込制御部９２が、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂおよび第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂが電線５に向けて移動するようにメインチュエータ３２を駆動する。これにより、後側の電線５の前端部の被覆材５ｂが、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂにより周方向に切り込まれる。また、前側の電線５の後端部の被覆材５ｂが、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂにより周方向に切り込まれる。次に、図７に示すように、制御装置９のストリップ制御部９３が、後側の電線５を把持している第１クランプ部材３１Ｆを後方に移動させると共に、前側の電線５を把持している第２クランプ部材３１Ｒを前方に移動させる。すると、後側の電線５は後方に引っ張られ、後側の電線５の前端部の被覆材５ｂは第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂにより剥ぎ取られる。また、前側の電線５は前方に引っ張られ、前側の電線５の後端部の被覆材５ｂは第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂにより剥ぎ取られる。このようにして、切断後の両電線５の端部の被覆材５ｂが剥ぎ取られる。以上が端部ストリップ処理である。

制御装置９は、端部ストリップ処理が終わると、電線クランプ装置３０Ｆおよび３０Ｒを旋回させる（図１参照）。電線クランプ装置３０Ｆは、後側の電線５を把持したまま左側に旋回し、後側の電線５の前端部を圧着機１３Ｆに導く。一方、電線クランプ装置３０Ｒは、前側の電線５を把持したまま右側に旋回し、前側の電線５の後端部を圧着機１３Ｒに導く。そして、圧着機１３Ｆ，１３Ｒにより、後側の電線５の前端部および前側の電線５の後端部に端子７が圧着される。以上が端子圧着処理である。

その後、電線クランプ装置３０Ｆは、後側の電線５を把持したままカッター装置１０に対向する初期位置（図１に示す位置）に戻り、当該電線５の把持を解除する。電線クランプ装置３０Ｒは、前側の電線５の把持を解除した後、カッター装置１０に対向する初期位置（図１に示す位置）に戻る。なお、前側の電線５は、電線クランプ装置３０Ｒによる把持が解除されると、落下してトレイ８に回収される。

次に、中途部ストリップ処理について説明する。まず、制御装置９は、第１クランプ部材３１Ｆおよび第２クランプ部材３１Ｒにより電線５を把持する。次に、制御装置９の第１位置切込制御部９４が、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置に保持しつつ、切断刃４０Ａ，４０Ｂが電線５に向けて移動するようにメインアクチュエータ３２を駆動する。詳しくは、切断刃４０Ａ，４０Ｂの互いの刃先が交差する手前の位置まで、切断刃４０Ａ，４０Ｂを互いに接近させる。すると、図８に示すように、電線５の中途部の被覆材５ｂが周方向に切り込まれる。なお、以下では、この切り込み位置を第１位置Ｐ１と称する。

次に、制御装置９は、図９に示すように、切断刃４０Ａ，４０Ｂを互いに離反させ、被覆材５ｂの第１位置Ｐ１とスリット刃４３Ａ，４３Ｂの間の位置とが一致するまで、電線５を後方に移動させる。すなわち、被覆材５ｂの第１位置Ｐ１が上側のスリット刃４３Ａの真下の位置および下側のスリット刃４３Ｂの真上の位置に一致するまで、電線５を後方に移動させる。

また、制御装置９の第１スリット刃制御部９６は、スリット刃アクチュエータ３５Ａ、３５Ｂを駆動し、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置からスリット位置に移動させる。なお、スリット刃４３Ａ、４３Ｂをスリット位置に移動させるタイミングは、電線５を後方に移動させる前であってもよく、後であってもよく、移動させている間であってもよい。次に、制御装置９の第１スリット刃制御部９６は、上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとが互いに接近するようにメインアクチュエータ３２を駆動する。これにより、スリット刃４３Ａ、４３Ｂは互いに接近するように移動する。第１スリット刃制御部９６は、スリット刃４３Ａ，４３Ｂが被覆材５ｂの第１位置Ｐ１に切り込みを入れるまで、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５に向けて移動させる（図１０参照）。

次に、制御装置９の第２スリット刃制御部９７が、第１クランプアクチュエータ３２Ｆおよび第２クランプアクチュエータ３２Ｒを駆動することにより、スリット刃４３Ａ，４３Ｂが被覆材５ｂを切り込んだ状態のまま、電線５を前方に移動させる。すると、図１１に示すように、被覆材５ｂはスリット刃４３Ａ，４３Ｂにより、電線５の長手方向ＣＬに沿って切り裂かれる。第２スリット刃制御部９７は、スリット刃４３Ａ，４３Ｂが被覆材５ｂの予め定められた第２位置Ｐ２に至るまで、電線５を前方に移動させる。これにより、被覆材５ｂの第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２にかけて、電線５が長手方向ＣＬに切り裂かれる。

次に、制御装置９は、図１２に示すように、上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとが互いに離反するようにメインアクチュエータ３２を駆動する。

また、制御装置９の第２位置切込制御部９５は、スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂを駆動し、スリット刃４３Ａ，４３Ｂをスリット位置から退避位置に移動させる。なお、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置に移動させるタイミングは、上ブロック３３Ａと下ブロック３３Ｂとを互いに離反させる前であってもよく、後であってもよく、離反させている間であってもよい。また、制御装置９の第２位置切込制御部９５は、図１３に示すように、被覆材５ｂの第２位置Ｐ２が切断刃４０Ａ，４０Ｂの間の位置に一致するまで、電線５を前方に移動させる。すなわち、被覆材５ｂの第２位置Ｐ２が上側の切断刃４０Ａの真下の位置および下側の切断刃４０Ｂの真上の位置に一致するまで、電線５を前方に移動させる。なお、電線５を前方に移動させるタイミングは、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置に移動させる前であってもよく、後であってもよく、移動させている間であってもよい。

そして、制御装置９の第２位置切込制御部９５は、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置に保持したまま、切断刃４０Ａ，４０Ｂが電線５に向けて移動するようにメインアクチュエータ３２を駆動する。詳しくは、切断刃４０Ａ，４０Ｂの互いの刃先が交差する手前の位置まで、切断刃４０Ａ，４０Ｂを互いに接近させる。これにより、図１４に示すように、被覆材５ｂが切断刃４０Ａ，４０Ｂにより、第２位置Ｐ２において周方向に切り込まれる。その結果、電線５の中途部の被覆材５ｂは、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２において周方向に切り込まれると共に、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２にかけて電線５の長手方向ＣＬに切り裂かれるので、被覆材５ｂの第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の部分が剥ぎ取られる。すなわち、電線５の中途部分の被覆材５ｂが剥ぎ取られる。以上が中途部ストリップ処理である。

なお、上記の中途部ストリップ処理を行うタイミングは特に限定されない。中途部ストリップ処理は、端部ストリップ処理および端子圧着処理と無関係に行ってもよい。また、中途部ストリップ処理は、切断処理の後に行ってもよく、端部ストリップ処理の後に行ってもよい。中途部ストリップ処理は、切断処理と端部ストリップ処理と端子圧着処理とを行った後に行ってもよい。なお、この場合、中途部ストリップ処理は後側の電線５に対して行われることになる。

以上のように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、スリット刃４３Ａ，４３Ｂをスリット位置と退避位置とに移動させるスリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂを備えている。切断刃４０Ａ，４０Ｂとスリット刃４３Ａ，４３Ｂとは電線５の長手方向ＣＬに沿って配置されているが、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを退避位置に移動させることにより、スリット刃４３Ａ，４３Ｂに邪魔されることなく、切断刃４０Ａ，４０Ｂによって電線５の中途部の被覆材５ｂに周方向の切り込みを入れることができる。また、スリット刃４３Ａ，４３Ｂをスリット位置に移動させることにより、切断刃４０Ａ，４０Ｂに邪魔されることなく、スリット刃４３Ａ，４３Ｂによって電線５の中途部の被覆材５ｂを長手方向に切り裂くことができる。したがって、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、切断刃４０Ａ，４０Ｂとスリット刃４３Ａ，４３Ｂとを電線５の長手方向ＣＬに沿って配置しながら、電線５の中途部の被覆材５ｂを剥ぎ取る処理（中途部ストリップ処理）を行うことができる。よって、中途部ストリップ処理において、電線５を長手方向ＣＬ（すなわち前後方向）に移動させれば足り、電線５を長手方向ＣＬと垂直な方向（例えば左右方向）に移動させる動作は不要である。電線５を長手方向ＣＬに移動させる動作は、長手方向ＣＬと垂直な方向に移動させる動作に比べて、迅速かつ効率的に行うことができる。したがって、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。

また、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、電線５の長手方向ＣＬに沿って配置された切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、および第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂにより、切断処理および端部ストリップ処理を行うことができる。切断処理から端部ストリップ処理に移行する際に、電線５を長手方向ＣＬと垂直な方向に移動させる動作は不要である。また、切断処理または端部ストリップ処理から中途部ストリップ処理に移行する際、および、中途部ストリップ処理から切断処理または端部ストリップ処理に移行する際に、電線５を長手方向ＣＬと垂直な方向に移動させる動作は不要である。したがって、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、切断処理、端部ストリップ処理、および中途部ストリップ処理を迅速かつ効率的に行うことができる。

本実施形態に係る電線処理装置１は、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂおよびスリット刃４３Ａ，４３Ｂよりも後方に配置された第１クランプ部材３１Ｆと、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂおよびスリット刃４３Ａ，４３Ｂよりも前方に配置された第２クランプ部材３１Ｒと、第１クランプ部材３１Ｆを電線５の長手方向ＣＬに移動させる第１クランプアクチュエータ３２Ｆと、第２クランプ部材３１Ｒを電線５の長手方向ＣＬに移動させる第２クランプアクチュエータ３２Ｒとを備えている。そのため、切断処理、両電線の端部ストリップ処理、および中途部ストリップ処理を良好に行うことができる。

なお、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、および第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂを駆動するアクチュエータと、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５に向けて駆動するアクチュエータとは、別々であってもよい。しかし、本実施形態によれば、単一のメインアクチュエータ３２がそれらのアクチュエータを兼用している。切断刃４０Ａ，４０Ｂを駆動するメインアクチュエータ３２により、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５に向けて移動させて被覆材５ｂに切り込みを入れることができる。本実施形態によれば、アクチュエータの個数を削減することができ、電線処理装置１を低コスト化および小型化することができる。

本実施形態では、スリット刃４３Ａ，４３Ｂは第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂの後方に配置されている。すなわち、スリット刃４３Ａ，４３Ｂは、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂに対して切断刃４０Ａ，４０Ｂが設けられている側と反対側に配置されている。第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂの切断刃４０Ａ，４０Ｂ側と反対側には、比較的スペースの余裕がある。そのため、本実施形態によれば、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを容易に設置することができる。

なお、スリット刃４３Ａ，４３Ｂの位置は特に限定されない。スリット刃４３Ａ，４３Ｂは第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂの前方に配置されていてもよい。すなわち、スリット刃４３Ａ，４３Ｂは、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂに対して切断刃４０Ａ，４０Ｂが設けられている側と反対側に配置されていてもよい。この場合にも、スリット刃４３Ａ，４３Ｂの設置が容易となる。

一方、切断刃４０Ａ，４０Ｂと第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂとの間に十分なスペースがある場合には、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを切断刃４０Ａ，４０Ｂと第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂとの間に配置してもよい。また、切断刃４０Ａ，４０Ｂと第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂとの間に十分なスペースがある場合には、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを切断刃４０Ａ，４０Ｂと第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂとの間に配置してもよい。これにより、カッター装置１０の前後方向の寸法を小さくすることができ、カッター装置１０を小型化することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎない。本発明は、他にも様々な形態で実施することができる。次に、他の実施形態の例について簡単に説明する。

前記実施形態では、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂ、およびスリット刃４３Ａ，４３Ｂは、それぞれ上下に一対設けられている。しかし、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂ、またはスリット刃４３Ａ，４３Ｂは、電線５を挟んで向かい合っていればよく、それらの一対の配置は上下に限定されない。例えば、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂ、およびスリット刃４３Ａ，４３Ｂは、左右に一対設けられていてもよい。

前記実施形態では、切断後の電線５の両端部の被覆材５ｂを同時に剥ぎ取ることができるように、切断刃４０Ａ，４０Ｂの後方の第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂと、切断刃４０Ａ，４０Ｂの前方の第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂとを備えている。しかし、切断刃４０Ａ，４０Ｂの後方の第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、および、切断刃４０Ａ，４０Ｂの前方の第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂのうち、いずれか一方はなくてもよい。すなわち、一対のストリップ刃は、切断刃４０Ａ，４０Ｂの後方のみまたは前方のみに設けられていてもよい。

前記実施形態では、カッター装置１０は一対のスリット刃４３Ａ，４３Ｂを備えている。しかし、電線５の中途部の被覆材５ｂを剥ぎ取ることができる限り、スリット刃４３Ａ，４３Ｂのいずれか一方はなくてもよい。すなわち、カッター装置１０が備えるスリット刃の個数は１つであってもよい。

前記実施形態では、切断刃４０Ａ，４０Ｂ、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂ、および第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂを同一のアクチュエータ３２によって駆動できるよう、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂおよび第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂは切断刃４０Ａ，４０Ｂに間接的に連結されている。しかし、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂおよび第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂは、必ずしも切断刃４０Ａ，４０Ｂに連結されていなくてもよい。切断刃４０Ａ，４０Ｂを駆動するアクチュエータと、第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂまたは第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂを駆動するアクチュエータとは、異なっていてもよい。

また、前記実施形態では、切断刃４０Ａ，４０Ｂおよびスリット刃４３Ａ，４３Ｂを同一のアクチュエータ３２によって駆動できるよう、スリット刃４３Ａ，４３Ｂは、上ブロック３３Ａに固定された上スリット刃支持部材３４Ａ、下ブロック３３Ｂに固定された下スリット刃支持部材３４Ｂにそれぞれ支持されている。しかし、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを移動可能に支持する上スリット刃支持部材および下スリット刃支持部材は、必ずしも上ブロック３３Ａ、下ブロック３３Ｂにそれぞれ固定されていなくてもよい。切断刃４０Ａ，４０Ｂを駆動するアクチュエータと、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを駆動するアクチュエータとは、異なっていてもよい。

前記実施形態では、中途部ストリップ処理の際に、被覆材５ｂの第１位置Ｐ１を周方向に切り込んだ後、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで長手方向ＣＬに切り裂き、その後に第２位置Ｐ２を周方向に切り込むこととしていた。しかし、中途部ストリップ処理では、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２の周方向の切り込みと、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に至る長手方向ＣＬの切り裂きとを結果的に行えばよく、それらの順序は特に限定されない。例えば、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２の周方向の切り込みを行った後に、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切り裂きを行ってもよい。また、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切り裂きを行った後、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２の周方向の切り込みを行ってもよい。スリット刃４３Ａ，４３Ｂが被覆材５ｂを前方および後方のいずれにも切り裂くことができるように構成されている場合、スリット刃４３Ａ，４３Ｂが被覆材５ｂを切り裂き始める位置は第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の任意の位置であってもよい。被覆材５ｂに対してスリット刃４３Ａ，４３Ｂを相対的に前方および後方に移動させることとすれば、スリット刃４３Ａ，４３Ｂが被覆材５ｂを切り裂き始める位置は第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２に限定されない。スリット刃４３Ａ，４３Ｂは、結果として被覆材５ｂを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２にわたって切り裂くことができればよい。

前記実施形態では、第１クランプ部材３１Ｆおよび第２クランプ部材３１Ｒは、端子圧着処理のために旋回するように構成されていたが、特に限定されない。第１クランプ部材３１Ｆまたは第２クランプ部材３１Ｒは、例えば、左右方向に移動するように構成されていてもよい。

端部ストリップ処理が不要な場合、カッター装置１０の第１ストリップ刃４１Ａ，４１Ｂおよび第２ストリップ刃４２Ａ，４２Ｂはなくてもよい。

第１クランプアクチュエータ３２Ｆは、第１クランプ部材３１Ｆとカッター装置１０とを電線５の長手方向ＣＬに沿って相対移動させるものであればよく、第１クランプ部材３１Ｆを移動させるものに限定されない。第１クランプアクチュエータ３２Ｆは、カッター装置１０を電線５の長手方向ＣＬに移動させるものであってもよい。同様に、第２クランプアクチュエータ３２Ｒは、第２クランプ部材３１Ｒとカッター装置１０とを電線５の長手方向ＣＬに沿って相対移動させるものであればよく、第２クランプ部材３１Ｒを移動させるものに限定されない。第２クランプアクチュエータ３２Ｒは、カッター装置１０を電線５の長手方向ＣＬに移動させるものであってもよい。

前記実施形態では、中途部ストリップ処理のときにスリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５の被覆部５ｂに突き刺す際に、まず、スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂを駆動することによりスリット刃４３Ａ，４３Ｂをスリット位置に移動させ、その後、メインアクチュエータ３２を駆動することにより、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５に近づけることとしている。しかし、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５の被覆部５ｂに突き刺す動作は特に限定されない。例えば、まず、メインアクチュエータ３２を駆動することによりスリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５に近づけ、その後、スリット刃アクチュエータ３５Ａ，３５Ｂを駆動することにより、スリット刃４３Ａ，４３Ｂを電線５の被覆部５ｂに突き刺すようにしてもよい。

圧着機１３Ｆ，１３Ｒは必ずしも必要ではない。端子７の圧着が不要の場合、圧着機１３Ｆ，１３Ｒを省略してもよい。

１ 電線処理装置
５ 電線
５ｂ 被覆材
９ 制御装置
３１Ｆ 第１クランプ部材
３１Ｒ 第２クランプ部材
３２ メインアクチュエータ
３２Ｆ 第１クランプアクチュエータ
３２Ｒ 第２クランプアクチュエータ
３４Ａ，３４Ｂ スリット刃支持部材
３５Ａ，３５Ｂ スリット刃アクチュエータ
４０Ａ，４０Ｂ 切断刃
４１Ａ，４１Ｂ 第１ストリップ刃
４２Ａ，４２Ｂ 第２ストリップ刃
４３Ａ，４３Ｂ スリット刃

Claims (9)

1. 芯線と前記芯線の周囲を覆う被覆材とを有する電線を処理する電線処理装置であって、
   前記電線の切断および前記被覆材の周方向の切り込みが可能な一対の切断刃と、
   前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方に配置され、前記被覆材を前記電線の長手方向に切り裂き可能なスリット刃と、
   前記スリット刃が前記切断刃よりも前記電線に近づくスリット位置と、前記スリット刃が前記切断刃よりも前記電線から遠ざかる退避位置との間で前記スリット刃を移動させるスリット刃アクチュエータと、
   前記スリット刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置され、前記電線を把持するクランプ部材と、
   前記クランプ部材と前記スリット刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるクランプアクチュエータと、
   前記一対の切断刃を互いに接近および離反させるように駆動するメインアクチュエータと、
   前記スリット刃アクチュエータ、前記クランプアクチュエータ、および前記メインアクチュエータを制御する制御装置と、
   前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方または他方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対のストリップ刃と、を備え、
   前記ストリップ刃は、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結され、
   前記クランプアクチュエータは、前記クランプ部材と前記ストリップ刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるように構成され、
   前記制御装置は、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するように前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線を切断する切断制御部と、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、切断された前記電線の端部に向けて前記ストリップ刃が移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線の被覆材の端部に周方向の切り込みを入れるストリップ刃切込制御部と、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記電線の被覆材の端部が前記ストリップ刃に切り込まれた状態のまま、前記クランプアクチュエータを駆動することにより、前記クランプ部材と前記ストリップ刃とを前記電線の長手方向に相対移動させるストリップ制御部と、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線の被覆材の中途部における第１の位置に周方向の切り込みを入れる第１位置切込制御部と、
   前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記スリット位置に移動させると共に、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れる第１スリット刃制御部と、
   前記クランプアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記被覆材に対して前記第１の位置と第２の位置との間で相対移動させる第２スリット刃制御部と、
   前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記退避位置に移動させると共に、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記被覆材の前記第２の位置に周方向の切り込みを入れる第２位置切込制御部と、を有している、電線処理装置。
2. 前記スリット刃を前記スリット位置と前記退避位置との間で移動可能に支持するスリット刃支持部材を備え、
   前記スリット刃支持部材は、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結され、
   前記第１スリット刃制御部は、前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れるように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
3. 前記スリット刃は、前記ストリップ刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置されている、請求項１または２に記載の電線処理装置。
4. 芯線と前記芯線の周囲を覆う被覆材とを有する電線を処理する電線処理装置であって、
   前記電線の切断および前記被覆材の周方向の切り込みが可能な一対の切断刃と、
   前記切断刃よりも前記電線の長手方向の一方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対の第１ストリップ刃と、
   前記切断刃よりも前記電線の長手方向の他方に配置され、前記被覆材を周方向に切り込み可能な一対の第２ストリップ刃と、
   前記切断刃よりも前記電線の長手方向の前記一方または前記他方に配置され、前記被覆材を前記電線の長手方向に切り裂き可能なスリット刃と、
   前記スリット刃が前記切断刃、前記第１ストリップ刃、および前記第２ストリップ刃よりも前記電線に近づくスリット位置と、前記スリット刃が前記切断刃、前記第１ストリップ刃、および前記第２ストリップ刃よりも前記電線から遠ざかる退避位置との間で前記スリット刃を移動させるスリット刃アクチュエータと、
   を備えた電線処理装置。
5. 前記第１ストリップ刃および前記スリット刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置され、前記電線を把持する第１クランプ部材と、
   前記第２ストリップ刃および前記スリット刃よりも前記電線の長手方向の前記他方に配置され、前記電線を把持する第２クランプ部材と、
   前記第１クランプ部材と前記スリット刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させる第１クランプアクチュエータと、
   前記第２クランプ部材と前記スリット刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させる第２クランプアクチュエータと、
   を備えた、請求項４に記載の電線処理装置。
6. 前記一対の切断刃を互いに接近および離反させるように駆動するメインアクチュエータと、
   前記スリット刃アクチュエータ、前記第１クランプアクチュエータ、前記第２クランプアクチュエータ、および前記メインアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線の被覆材の中途部における第１の位置に周方向の切り込みを入れる第１位置切込制御部と、
   前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記スリット位置に移動させると共に、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れる第１スリット刃制御部と、
   前記第１クランプアクチュエータまたは前記第２クランプアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記被覆材に対して前記第１の位置と第２の位置との間で相対移動させる第２スリット刃制御部と、
   前記スリット刃アクチュエータを駆動することにより前記スリット刃を前記退避位置に移動させると共に、前記切断刃が前記電線に向けて移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記被覆材の前記第２の位置に周方向の切り込みを入れる第２位置切込制御部と、を有している、請求項５に記載の電線処理装置。
7. 前記スリット刃を前記スリット位置と前記退避位置との間で移動可能に支持するスリット刃支持部材を備え、
   前記スリット刃支持部材は、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結され、
   前記第１スリット刃制御部は、前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記スリット刃を前記電線に向けて移動させて前記被覆材に切り込みを入れるように構成されている、請求項６に記載の電線処理装置。
8. 前記第１ストリップ刃および前記第２ストリップ刃は、前記切断刃と共に前記電線に対して接近および離反するように前記切断刃に連結され、
   前記第１クランプアクチュエータは、前記第１クランプ部材と前記第１ストリップ刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるように構成され、
   前記第２クランプアクチュエータは、前記第２クランプ部材と前記第２ストリップ刃とを前記電線の長手方向に沿って相対移動させるように構成され、
   前記制御装置は、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記切断刃が前記電線に向けて移動するように前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記電線を切断して前記電線の長手方向の前記一方側の第１電線と前記他方側の第２電線とに分ける切断制御部と、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、切断された前記第１電線の端部に向けて前記第１ストリップ刃が移動し、かつ、切断された前記第２電線の端部に向けて前記第２ストリップ刃が移動するよう前記メインアクチュエータを駆動することにより、前記第１電線および前記第２電線の前記被覆材の端部に周方向の切り込みを入れるストリップ刃切込制御部と、
   前記スリット刃を前記退避位置に保持しつつ、前記第１電線の前記被覆材の端部が前記第１ストリップ刃に切り込まれ、かつ、前記第２電線の前記被覆材の端部が前記第２ストリップ刃に切り込まれた状態のまま、前記第１クランプアクチュエータおよび前記第２クランプアクチュエータを駆動することにより、前記第１クランプ部材と前記第１ストリップ刃とを前記第１電線の長手方向に相対移動させ、かつ、前記第２クランプ部材と前記第２ストリップ刃とを前記第２電線の長手方向に相対移動させるストリップ制御部と、を有している、請求項６または７に記載の電線処理装置。
9. 前記スリット刃は、前記第１ストリップ刃よりも前記電線の長手方向の前記一方に配置され、または、前記第２ストリップ刃よりも前記電線の長手方向の前記他方に配置されている、請求項４～８のいずれか一つに記載の電線処理装置。

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