JP7136018B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関する。

圃場で用いられる苗移植機は、内燃機関やモータなどを利用して機体を動かしている。

その機体を操作する操縦席の下方に内燃機関やモータなどが配置され、植え付け装置は機体後方に備えられている。また、苗を機体に載置しておく予備苗載せ台は機体の前側に備えられている（たとえば、特許文献１、２参照）。

特開２０１６－０２４５４１号公報 特開２００２－３３５７２０号公報

しかしながら、そのような場合では、機体の前から予備苗台に苗を積み込んだり、さらに予備苗台から苗を後側の植え付け装置に運び積み込む作業の手間が掛かっていた。

また、苗移植機全体の重心が後ろに寄りすぎる欠点もあった。

本発明は、従来のそのような移植機の課題を考慮し、苗補充の作業の手間を減らすことが出来、低重心の苗移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
機体に設けられたフロアステップと、
前記フロアステップに形成され、マット苗が投入される投入口と、
前記投入口に、上端縁が直接または間接的に連結され、前記フロアステップの下方に配置された苗載せ台を有する苗植え付け機構とを備え、
前記苗載せ台は後方側が昇降可能となっていることを特徴とする、苗移植機である。
第２の本発明は、
前記苗植え付け機構の苗載せ台は前記機体の後方側に向かって下り傾斜している、第１の本発明の苗移植機である。
第３の本発明は、
前記苗植え付け機構の苗載せ台を支持する支持フレームの下端部は、圃場を整地する機能を有する、第１の本発明の苗移植機である。
第４の本発明は、
前記苗載せ台の複数の苗載せ台ユニットの内、左右端の苗載せ台ユニットは、後輪の外側を通過するように、外側に湾曲しており、
前記後輪のギアケースは、前記後輪の外側に配置されている、第１の本発明の苗移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、
機体に設けられたフロアステップと、
前記フロアステップに形成され、マット苗が投入される投入口と、
前記投入口に、上端縁が直接または間接的に連結され、前記フロアステップの下方に配置された苗載せ台を有する苗植え付け機構と、
を備えたことを特徴とする、苗移植機である。

本発明に関連する第２の発明は、
前記苗植え付け装置の苗載せ台は前記機体の後方側に向かって下り傾斜している、本発明に関連する第１の発明の苗移植機である。

本発明に関連する第３の発明は、
前記苗載せ台は後方側が昇降可能となっている、本発明に関連する第１の発明の苗移植機である。

本発明に関連する第４の発明は、
前記植え付け機構の苗載せ台を支持する支持フレームの下端部は、圃場を整地する機能を有する、本発明に関連する第１の発明の苗移植機である。

本発明に関連する第５の発明は、
前記苗タンクの複数の苗載せユニットの内、左右端の苗載せ台ユニットは、前記後輪の外側を通過するように、外側に湾曲しており、
前記後輪のギアケースは、前記後輪の外側に配置されている、本発明に関連する第１の発明の苗移植機である。

本発明により、圃場から苗を苗載せ台に簡単に補充できる。また、低重心の苗移植機となる。さらに、苗の植え付け深さを調整できる。
本発明に関連する第１の発明により、圃場から苗を苗載せ台に簡単に補充できる。また、低重心の苗移植機となる。

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、苗の後方への移動がスムーズになる。

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、苗の植え付け深さを調整できる。

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、整地ローラを省くことが出来る。

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、車輪の内側の空間を広くとることが出来、苗載せ台ユニットの設計の尤度が上がる。また、後輪の外側にも苗載せ台ユニットを配置することが出来る。

本発明における実施の形態にかかる苗移植機の側面図 同苗移植機の模式的斜視図 （Ａ）同苗移植機の一部平面図、（Ｂ）同苗移植機の一部側面図 同苗移植機の後輪の平面図 同苗移植機の苗載せ台の平面図 同苗移植機の施肥装置などの側面図 本発明における実施の形態の別の実施例の苗移植機の模式的斜視図 本発明における実施の形態の予備苗枠装置の背面図 同予備苗枠装置の平面図 （Ａ）本発明の実施の形態の苗移植機の別の変形例の平面図、（Ｂ）その側面図、（Ｃ）操縦席の正面図 同苗移植機の肥料ボードの斜視図 （Ａ）本発明の実施の形態の苗移植機の別の変形例の平面図、（Ｂ）その側面図、（Ｃ）操縦席の正面図 （Ａ）本発明の実施の形態の苗移植機の別の変形例の平面図、（Ｂ）その側面図、（Ｃ）操縦席の正面図 （Ａ）本発明の実施の形態の苗移植機の別の変形例の平面図、（Ｂ）その側面図、（Ｃ）操縦席の正面図 同変形例のボードの平面図 （Ａ）本発明の実施の形態の苗移植機の別の変形例の平面図、（Ｂ）その側面図、（Ｃ）操縦席の正面図 （Ａ）本発明の実施の形態の苗移植機の別の変形例の平面図、（Ｂ）その側面図、（Ｃ）操縦席の正面図 従来の計量袋を示す正面図 本発明の実施例にかかる計量袋の正面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる苗移植機の側面図、図２は同苗移植機の模式的斜視図である。

図１において、１は本実施の形態の苗移植機の車体、２は操作パネル、３はハンドル、４は操縦席、５は施肥装置、６は前輪、７は前輪支持ケース、８は後輪、９は後輪伝動ース、１０は後輪伝動軸、１１はメインフレーム、１２はケース連結フレーム、１３はミッションケースである。

さらに、１００は植え付け機構であり、２０はフロアーステップ、２１はマット苗である。

図２は、本発明の実施の形態にかかる苗移植機を模式的に示した斜視図であって、図３（Ａ）は、操縦席４の前のフロアーステップ２０の平面図であり、図３（Ｂ）は、その側面図である。

図２、図３において、フロアーステップ２０にはマット苗２１を投入する投入口２０ａが複数個設けられている。その投入口２０ａの下には後方に斜め傾斜したスライダー２０ｂが設けられている。さらに、そのスライダー２０ｂの下端縁２０ｂ１には苗載せ台１０３の上端縁１０３ｂが上面レベルを合わせて連接している。

本発明の実施の形態にかかる苗移植機の植え付け機構１００は次のような構成を有している。

すなわち、機体１のメインフレーム１１の前側の位置で保持された、左右に伸びる前側支持軸１０１ａと、メインフレーム１１の後側の位置で保持された、左右に伸びる後側支持軸１０１ｂとを有する。この前側支持軸１０１ａには後述する苗載せ台１０３の下面が回動可能に且つ左右移動可能に連結されている。なお、その回動の際、下側へ回動した場合でも、苗載せ台１０３の上端縁１０３ｂが上記スライダー２０ｂの下端縁２０ｂ１より上に来ることは無いようになっている。すなわち、上側へ回動した場合は、スライダー２０ｂの下端縁２０ｂ１よりも苗載せ台１０３の上端縁１０３ｂが下にくるように配置されている。これによって、苗載せ台１０３が下側へ回動したとしても、マット苗２１が引っかかることなく、下方へ滑り落ちていくことになる。もちろん、スライダー２０ｂの下端縁２０ｂ１のところで、苗載せ台１０３の上端縁１０３ｂが回動するようにしてもよい。

なお、スライダー２０ｂを省略し、投入口２０ａへ直接、苗載せ台１０３の上端縁１０３ｂが連接するものであってもよい。

さらに、後側支持軸１０１ｂの左右端には、左右それぞれに支持アーム１０１ｃが回動可能につり下げられ、それら左右の支持アーム１０１ｃの下端には左右に伸びる支持プレート１０１ｄの左右端が連結されている。

さらに、その支持プレート１０１ｄには、図示実施例の場合４つの植込み装置１０４が連結されている。

また、その支持プレート１０１ｄの上には、ボールネジ１０２が回転可能に装着されている。そしてそのボールネジ１０２の回転によって左右に移動する苗載せ台１０３がその上に装着されている。１０３ａは本実施例では４つの苗載せ台ユニットである。各苗載せ台ユニット１０３ａの上をマット苗２１が滑り下りてくる。なお、苗送りベルトは図示省略している。

このような苗移植機においては、苗移植機全体の重心が後ろ側へ偏り過ぎず、さらに低重心を実現できる。

マット苗２１を補充する場合は、作業者は圃場内に立ちながらマット苗２１をフロアーステップ２０に開けられている投入口２０ａにマット苗２１を投入する。あるいは、操縦席４からマット苗２１を投入できる。

投入されたマット苗２１はスライダー２０ｂを滑りながら、苗載せ台１０３の前側上面に引き継がれ、苗載せ台１０３は後向きに下り傾斜しているので、苗載せ台１０３上を自重で滑りながら後方へ移動し、途中からは苗送りベルトによって更に後方へ送られる。

苗載せ台１０３の下端に到達したマット苗２１に対して、植込み装置１０４の植込み爪が苗を取出しながら、圃場へ植え付けて行く。その際、苗載せ台１０３は左右に３０ｃｍ程移動する。なお、植込み装置１０４の植込みカンは真円に近い軌道で済む。苗載せ台１０３が従来に比べ水平に近いからである。

次に、本実施の形態の苗載せ台１０３の後方側は昇降可能になっている。すなわち、苗載せ台１０３を支持する支持プレート１０１ｄは、支持アーム１０１ｃによって吊り下げられているが、その支持アーム１０１ｃは油圧シリンダ（図示省略）などによって、回動可能となっている。

その結果、苗載せ台１０３の後端と、支持プレート１０１ｄに連結されている植込み装置１０４は上下方向に昇降可能となっている。これによって、植込み深さが調節可能となっている。即ち、これによってフロート（図示省略）の感知信号によって植込み深さが調整される。その感知信号による油圧シリンダの応答精度は調整できることが望ましい。

次に、別の実施例として、上述した支持プレート１０１ｄ自体にフロートの役割を与えることもできる。すなわち、支持プレート１０１ｄを空洞にすることでフロートの機能を持たすことも可能である。あるいは支持プレート１０１ｄの形を更に前方に延長した平板にすることでそのフロートの機能を高めることも可能である。

あるいは別の実施例として、上述した支持プレート１０１ｄの下面を整地機能に適した形状とすることで、整地ローラの役割を兼ねされることも可能である。

図４は後輪伝動ケース９を後輪８の外側に配置した例を示す。後輪伝動軸１０もそれに合わせた配置とする。このようにすることによって、後輪８の内側の空間を広くすることが出来、苗載せ台１０３の苗載せ台ユニット１０３ａの数を増やすなど、設計上の尤度を増すことが出来る。

また、後輪８への出力はミッションケース１３の外側を通す。それによって前輪６の出力に近いところから出力を得ることが出来る。さらに、後輪８への出力をミッションケース１３内で微調整できる。即ち、ミッションケース１３から後輪ギアケースへの伝達は、平面視でハの字のようにシャフトが伸びており、このミッションケース１３から伝達する出力を機体１の外側に持って行きシャフトが平面視で縦に伝達するようにすることで、平面視で機体中央部にシャフトが通らなず、スペースを確保できる。

次に、別の実施例について説明する。図５は、複数個の苗載せ台ユニット１０３ａの内、最も左右の２つの苗載せ台ユニット１０３ａを後輪８の外側を通す例の平面図である。

そのために、その最も左右の２つの苗載せ台ユニット１０３ａはＳ字状に湾曲させている。緩やかに湾曲させることで、マット苗２１の滑り降りには支障が生じない。また、後輪８と苗載せ台ユニット１０３ａとの間の隙間Ｓ１，Ｓ２は、苗載せ台１０３の左右への移動を吸収する程度の大きさが設けられる。また、そのように後輪８の外側に苗載せ台ユニット１０３ａを配置した場合は、対応する支持プレート１０１ｄも外側まで延長されるので、その支持プレート１０１ｄに整地ローラ機能を持たせた場合は、後輪８の車輪跡を均すことが出来る。

なお、図５に示すように、左右の２つの苗載せ台ユニット１０３ａの後端部は、苗を植えた場合の条間の大きさが同じになるように中央寄りに戻されている。

図６は別の実施例であって、施肥装置５のホッパー５ａの高さを後ろ側のステップ２０の高さにそろえる。こうすることによって、肥料の補給をしやすくできる。

図７はさらに別の実施例であって、左右の２つの支持アーム１０１ｃの他に、支持プレート１０１ｄの保持を補強するための補助アーム１０１ｅが設けられている。この補助アーム１０１ｅは、メインフレーム１１に取り付けられた後側支持軸１０１ｂに上端が回動可能に連結され、下端は支持プレート１０１ｄの中央位置に連結されている。なお、この補助アーム１０１ｅは苗載せ台１０３の左右への移動と干渉しないように後ろ側へ張り出している。

図８は予備苗枠装置３０の背面図であり、図９はその予備苗枠３１の平面図である。図９において、図面下方向が機体の前方である。ここに３２は空箱ストッパーであって、図９から分かるように、空箱ストッパー３２は苗取り板収納ガード３３の後方に配置されている。この空箱ストッパー３２は空箱３４の飛散を防止する押さえ部材である。後方に配置されることによって、操作性が向上できる。

また、この空箱ストッパー３２は持ち上げられた状態でも、符号Ｓのラインに示すように、苗取り板収納ガード３３より内側には出ない構成である。これによって、機体１の内側の通路スペースが確保される。

また、図８に示すように、この空箱ストッパー３２はＬ字状に曲げられており、空箱３４が複数個重ねられても、押さえることが出来る構造を有している。スプリング３５がその押さえる付勢力を発揮する。また、この空箱ストッパー３２は最も内側へ回動させると、死点越えすることで安定した状態となる。

次に、別の実施例を図１０乃至図１５に基づいて説明する。図１０（Ａ）は機体の平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は操縦席の正面図である。ここに、上述のとおり、１は車体、４は操縦席、５は施肥装置である。この実施例では肥料ボード４０が装着されている。

この肥料ボード４０は、図１１に示すように、ボード４１と、その左右のアーム４２と、そのアーム４２の下端を回動可能に支持する回動保持部材４３と、その回動保持部材４３を車体１に固定する支持棒４４とで構成される。ここにＰは何も無い抜け空間である。その空間へ操縦席４の背もたれの上端４ａが入り込むことが出来るようになっている。

図１０の実施例の肥料ボード４０は、操縦席４の存在する場所に設置されている。すなわち、２つの支持棒４４は操縦席４の背もたれの少し後ろの左右位置に立設され、ボード４１は前後方向に回動できるようになっている。このボード４１が前方へ回動して水平状態になることによって、施肥装置５へ肥料を補充する際、肥料をそのボード４１の上に一旦載置できるので便利である。

さらに、図１０の実施例では操縦席４の背もたれの上端４ａが施肥装置５のホッパー５１の上端より上へ突出していないので、ボード４１から肥料を補充しやすい。

図１２は別の変形例である。操縦席４の肘掛け部４ｂが、使用するため前方に回動させ水平状態になったボード４１をその位置で支えるようになっている。
このようにすることで肥料ボード４０の強度が増す。

なお、非使用時には図１１に示すように、ボード４１は上方に９０度或いはさらに後方へ１８０度退避させる。

図１３は別の変形例である。この例では、操縦席４の背もたれの上端４ａは空間Ｐ（図１１参照）から上方へ突出している。他方、操縦席４の背もたれの両端縁部に支持部４ｃが設けられている。その支持部４ｃはひじ置きを短くしたような部材である。そのような状態で、ボード４１が前方に回動して水平状態になる際、操縦席４の背もたれの支持部４ｃに乗っかることで、ボード４１が支えられるようになっている。これによっても、肥料ボード４０の強度が増す。

図１４はさらに別の変形例である。このボード４１は図１５に示すように、中央ボード４１ｂの左右に、さらに左右ボード４１ｃが設けられており、その左右ボード４１ｃはヒンジなどの回動部４１ｄを中心に開閉できるようになっている。使用時には左右のボード４１ｃを広げ、肥料を左右寄りの位置まで載せることが出来るので、施肥装置５に補充しやすい。さらに、非使用時には左右のボード４１ｃを閉じることで収納できる。

図１６は別の変形例である。このボード４１は図１５の実施例と同様であるが、左右のボード４１ｃが折りたたまれた際、中央のボード４１ｂの形に同形状で収まる寸法・形状となっている。これによって、左右のボード４１ｃをできるだけ大きくするとともに、収納時には中央のボード４１ｂの内側へ収まりコンパクト化できる。

図１７はさらに別の変形例である。この例では、操縦席４の背もたれの上端４ａを下げたうえで、ボード４１をその背もたれの後方から施肥装置５の前まで、広げたタイプである。その結果、ボード４１の面積が大きくなり、肥料を置けるボード４１の面積が大きくなり、補給性の向上が実現できる。

図１９は別の変形例である。５０は除草剤タンク、５１は除草剤タンクの左右に設けられたフック、５２はそのフックに引っ掛けられる計量袋である。その計量袋５２の下部は細く絞られており、除草剤の取出し口は面状ファスナー５３などを利用しており、工具なしで取り出せるようになっている。

図１８は従来の計量袋５４であって、試し繰り出しする場合、袋５４に除草剤を受けてカップに移して計量していたが、袋５４の口が大きくきれいに移せなかったが、上記図１９の本実施例においてはそのようなことはなく、除草剤の計量が簡単かつ正確に行える。

本発明は、低重心を実現でき、さらに苗補充作業も楽であり、苗移植機に有用である。

１ 機体
２ 操作パネル
３ ハンドル
４ 操縦席
５ 施肥装置
６ 前輪
８ 後輪
１１ メインフレーム
１３ ミッションケース
２０ フロアーステップ
２０ａ 投入口
２０ｂ スライダー
２１ マット苗
１００ 苗植え付け機構
１０１ 支持フレーム
１０１ａ 前側支持軸
１０１ｂ 後側支持軸
１０１ｃ 支持アーム
１０１ｄ 支持プレート
１０２ ボールネジ
１０３ 苗載せ台
１０３ａ 苗載せ台ユニット
１０３ｂ 上端縁
１０４ 植込み装置

Claims (4)

1. 機体に設けられたフロアステップと、
   前記フロアステップに形成され、マット苗が投入される投入口と、
   前記投入口に、上端縁が直接または間接的に連結され、前記フロアステップの下方に配置された苗載せ台を有する苗植え付け機構とを備え、
   前記苗載せ台は後方側が昇降可能となっていることを特徴とする、苗移植機。
2. 前記苗植え付け機構の苗載せ台は前記機体の後方側に向かって下り傾斜している、請求項１記載の苗移植機。
3. 前記苗植え付け機構の苗載せ台を支持する支持フレームの下端部は、圃場を整地する機能を有する、請求項１記載の苗移植機。
4. 前記苗載せ台の複数の苗載せ台ユニットの内、左右端の苗載せ台ユニットは、後輪の外側を通過するように、外側に湾曲しており、
   前記後輪のギアケースは、前記後輪の外側に配置されている、請求項１記載の苗移植機。

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