JP2012019692A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】直列展開によって苗マットの積込みを容易にするとともに、コンパクトに積重ねた収納状態において苗マットを安定保持できる予備苗載台を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、乗用の操縦部３１によって圃場を走行可能な走行車体２と、この走行車体２の後部で苗マットＧの苗を圃場に順次植付けする植付装置４と、この植付装置４に補給するための苗マットＧを操縦部３１の外側部で収納保持する予備苗載台３８とを備えて構成され、上記予備苗載台３８は、苗マットＧを前後方向に案内移送可能に支持する第１と第２の苗受部材８１ａ，８３ａを備え、第１の苗受部材８１ａは固定配置し、第２の苗受部材８３ａは平行リンク機構８６ａによって可動配置するとともに、第１の苗受部材８１ａの上に重なる収納位置Ｃから同苗受部材８１ａの前側に直列して苗マットＧを直通移送しうる展開位置Ａまでの間を可動範囲とするものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、予備苗載台を備えて苗株の植付けをする苗移植機に関する。

苗マットから苗株を順次植付ける苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の前部側端位置に補充用の苗マットを収容するための予備苗載台を備えた苗移植機が知られている。
引用文献１の苗移植機では、前後方向に直列展開可能な苗受部材を３枚重ねに折りたたみ可能に構成され、畦際で苗マットを積込む際に直列展開することにより、畦位置から苗マットを順次送り込むための移送台となり、植付走行の際は、前後部分を跳ね上げてコンパクトに収納して地上側との干渉を避けるとともに、走行視界を確保することができる。

特開２００９−１３１１５２号公報

しかしながら、この予備苗載台は、折りたたむと前後部分が裏返し状態となって苗マットを載せることができないので、積込み作業を効率化できても、苗マットの搭載量が減った分だけ、苗マットの補充頻度が増加して作業能率が低くなるという問題がある。この場合において、直列展開のまま苗マットを載置しておくことはできるが、機体の前方に突出するため、圃場端で旋回する際に畦にぶつかる可能性があり旋回動作が円滑に行なわれないという問題がある。

本発明の目的は、直列展開によって苗マットの積込みを容易にするとともに、コンパクトに積重ねた収納状態において苗マットを安定保持できる予備苗載台を備えた苗移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場を走行可能な走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で苗マットの苗を圃場に植え付ける植付装置（４）と、該植付装置（４）に補給するための苗マットを積載する予備苗載台（３８）を前記走行車体（２）の前側部に設けた苗移植機において、前記予備苗載台（３８）は、苗マットを前後方向に案内移送可能に支持する第１苗受部材（８１ａ）と第２苗受部材（８３ａ）を備え、該第１苗受部材（８１ａ）を固定配置し、該第２苗受部材（８３ａ）を第１平行リンク機構（８６ａ）によって回動自在に構成し、前記第２苗受部材（８３ａ）を第１苗受部材（８１ａ）の上側に重なる収納位置から第１苗受部材（８１ａ）の前側に直列して苗マットを前後に移送可能となる展開位置に亘って回動可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。

上記予備苗載台は、第２苗受部材（８３ａ）を第１平行リンク機構（８６ａ）によって、第１苗受部材（８１ａ）の上側に重なる収納位置と、第１苗受部材（８１ａ）の前側の直列に展開した位置に亘って回動可能に支持したことから、予備苗載台（３８）を展開状態とすると機体前方から苗マットを積み込む移送路となるとともに、第２苗受部材（８３ａ）を第１苗受部材（８１ａ）の上側に重ねた収納状態においては補充用の苗マットを積載する載置台として機能する。
また、第２苗受部材（８３ａ）を第１苗受部材（８１ａ）の上側に重ねることにより、予備苗載台（３８）の前後長さをコンパクトにすることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記予備苗載台（３８）は、苗マットを前後方向に案内移送可能に支持する第３苗受部材（８３ｂ）を備え、該第３苗受部材（８３ｂ）を第２平行リンク機構（８６ｂ）によって回動可能に構成するとともに、前記収納位置の第２苗受部材（８３ａ）の上側に重なる収納位置から前記第１苗受部材（８１ａ）の後側に直列して苗マットを前後に移送可能となる展開位置に亘って回動可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。

上記第３苗受部材（８３ｂ）を後側に展開することによって、固定の第１苗受部材（８１ａ）の後側に第３苗受部材（８３ｂ）が直列状態で展開されるので、機体前後方向に亘って長い苗マットの移送経路を構成されるため、積載した苗マットを畦位置から植付装置（４）まで容易に移送することができる。
また、第３苗受部材（３８ｂ）を第１苗受部材（８１ａ）の上側に重ねた収納状態としても、補充用の苗マットを積載することができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記予備苗載台（３８）を直列に展開した状態の苗受部材（８３ａ，該当の８３ｂ）の前後端位置に苗マットの移動を規制する規制部材（８７ａ，該当の８７ｂ）を設け、収納位置で下側に位置する苗受部材（８３ａ）の規制部材は、上側に位置する苗受部材（８３ｂ）に載置する苗マットの前後移動を規制可能な高さに形成したことを特徴とする苗移植機とした。
上記第２及び第３苗受部材（８３ａ，８３ｂ）に設ける規制部材（８７ａ，８７ｂ）は、収納位置で下側に位置する第２苗受部材（８３ａ）について上側に位置する第３苗受部材（８３ｂ）に積載した苗マットの移動を規制可能な高さに形成したことにより、予備苗載台（３８）を収納状態とすると苗マットの前後移動を規制することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記苗受部材（８１ａ，８３ａ，８３ｂ）のうち、直列に展開した状態での最後部を除いた範囲に亘って苗マット移送用の苗送り回転体（８８）を回転自在に設けたことを特徴とする苗移植機とした。
上記予備苗載台（３８）は、直列に展開した状態での後端部の苗受部材（８１ａ，８３ａ，８３ｂ）を除き、ローラ等の苗送り回転体（８８）を設けたことにより、苗受部材（８１ａ，８３ａ，８３ｂ）が直線状に並んだ状態で、苗送り回転体（８８）を設けた範囲に亘って苗マットを容易に移送可能となると共に、最後部の第３苗受部材（８３ｂ）によって移送動作が抑えられる。

請求項５に係る発明は、請求項２の構成において、前記第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）の基部側に互いに噛合して対向動作する連動ギヤ機構（９３）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
上記予備苗載台（３８）は、前後の第２または第３苗受部材（８３ａ，８３ｂ）のどちらか一方を移動させると、連動ギヤ機構（９３）によって他方を連動して移動させることができる。

請求項６に係る発明は、請求項２の構成において、前記第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）の基部側に、該第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）を任意の回動角度で連結して固定する係脱自在なロック部材（９５）によるロック機構（９４）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
上記ロック機構（９４）のロック部材（９５）を係脱することにより、第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）を任意の回動角度で連結して固定することができる。

請求項１の発明は、第２苗受部材（８３ａ）を第１平行リンク機構（８６ａ）により第１苗受部材（８１ａ）の上側に重なる収納位置から、第１苗受部材（８１ａ）の前側の直列展開位置に亘って回動可能に支持したことから、展開状態とすると機体前方からの苗マットの積み込み移送路として機能するとともに第２苗受部材（８３ａ）を重ねた収納状態においては、補充用の苗マットの積載台として機能する。
したがって、畦と圃場が用水路等で分断されている場所でも第２苗受部材（８３ａ）を前方に延長して容易に苗マットを積込むことができ、また、第２苗受部材（８３ａ）を移動して収納位置に戻しても苗マットを積載できるため、機体の前後長さが変わることがなく、旋回走行や機体の格納を支障なく行なうことができるので、作業能率が向上する。

請求項２に係る発明は、請求項１の効果に加え、第３苗受部材（８３ｂ）を後側に展開することによって、固定の第１苗受部材（８１ａ）の後側に第３苗受部材（８３ｂ）が直列状態で展開されるため、機体前後方向に亘って長い苗マットの移送経路が構成され、積載した苗マットを畦位置から植付装置（４）まで容易に移送することができるともに、後方に延ばした第３苗受部材（８３ｂ）をコンパクトに重ねた収納状態においても、補充用の苗マットを積載することができる。
したがって、畦と圃場が用水路等で分断されている場所でも苗受部材を前後方向に延ばして苗マットを補助苗載台上に積込むとともに植付装置に容易に供給することができ、また、苗受部材を移動して収納位置に戻しても苗マットを積載できるため、機体の前後長さが変わることがなく、旋回走行や機体の格納を支障なく行なうことができるので、作業能率が向上する。

請求項３に係る発明は、請求項１または２の効果に加え、苗受部材の規制部材が、収納位置で上側に位置する第３苗受部材に積載する苗マットの移動を規制可能であることから、植え付け走行中の苗マットを安定して保持することができると共に、苗マットの落下を防止することができるので、作業者の労力がいっそう軽減される。

請求項４に係る発明は、請求項１または２の効果に加え、直列に展開した状態で後端部に位置する苗受部材を除き、ローラ等の苗送り回転体を設けたことにより、直線状に並んだ苗受部材に苗マットを積載する際、その先端に積み込んだ苗マットを後方に向かって僅かに押すだけ、あるいは載置するだけで後方に送ることができるので、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
また、後端部の苗受部材には苗送り回転体を設けないことにより、収納状態において苗送り回転体の無い苗受部材に苗マットを載置したときに、載置した苗マットが前後に移動しにくくなるため、苗マットが落下する心配がなくなり、さらに、苗送り回転体の振動音の発生が無いため、作業者が不快感を覚えにくく、長時間の作業であっても疲労がたまりにくいので、作業者の労力が軽減される。

請求項５に係る発明は、請求項２の効果に加え、上記予備苗載台（３８）の前後の第２または第３苗受部材（８３ａ，８３ｂ）のどちらか一方を移動させると連動ギヤ機構（９３）によって他方が移動することにより、作業者は一度の動作で補助苗載台を苗の積込作業状態（展開状態）と苗の積上状態（収納状態）とに切り替えることができるので、作業者の労力が軽減される。

請求項６に係る発明は、請求項２の効果に加え、ロック機構（９４）のロック部材（９５）を係脱することにより、第１及び第２リンク機構（８６ａ，８６ｂ）を相互に連結することにより、第１及び第２リンク機構（８６ａ，８６ｂ）を任意の角度で固定することができるので、機体の強い振動等で勝手に前後の第１及び第２リンク機構（８６ａ，８６ｂ）が移動して、前後の第２及び第３苗受部材（８３ａ，８３ｂ）の姿勢が変わってしまうことが防止されるので、作業者は苗の載置や機体の操縦に集中することができ、作業能率が向上する。
また、移動苗枠の移動の際に苗マットが下方に落下することを防止できるので、落下した苗マットを拾い上げる必要が無く、作業者の労力が軽減される。

本発明を適用した乗用型田植機の側面図 図１の乗用型田植機の平面図 予備苗載台の側面図 平行リンク機構の要部拡大側面図 （ａ）平行リンク機構のロック機構の要部拡大側面斜視図（ｂ）平行リンク機構のロック機構の要部拡大平面図 （ａ）苗受部材の規制部材の分解構成側面図（ｂ）苗受部材の規制部材の作用を表した側面図 主変速レバーのポジションガイドの展開図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を適用した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ４８等を備えている。

そして、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。該センターフロート５５とサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。

また、各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

（予備苗載台）
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａを中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に左右対称構成に設けられている。

各予備苗載台３８は、苗受部材を上下三段に配置した場合の側面図を図３に示すように、上中下段の苗受部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃを前後一対のフレーム８２，８２によって支持し、上段の苗受部材８１ａは第１の苗受部材として苗マットを前後移送可能に僅かに後下がりに傾斜して構成し、その前後に同様の苗受部材８３ａ，８３ｂを第２、第３の苗受部材として可動式に支持する。

前側の第２苗受部材８３ａは、固定の第１苗受部材８１ａの上に重なる収納位置Ｃから同第１苗受部材８１ａと直列する位置Ａまでの間をフレーム８２の中段部に設けた中段支持部８６に軸支した第１平行リンク機構８６ａでその角度範囲を回動可能に支持し、後側の第３苗受部材８３ｂは、固定の第１苗受部材８１ａに重ねて支持した前側の第２苗受部材８３ａの上に重なる収納位置Ｃから同第１苗受部材８１ａと直列する位置Ｂまでの間を第２平行リンク機構８６ｂで同様に回動可能に支持する。

直列展開配置の第２苗受部材８３ａ前端位置と第３苗受部材８３ｂの後端位置には、苗マットの移送を規制する第１及び第２規制プレート８７ａ，８７ｂを設け、収納位置Ｃで下側に位置する第２苗受部材８３ａに設ける第２規制プレート８７ｂは、第１規制プレート８７ａの上下長さよりも長く、且つ上側に位置する第３苗受部材８３ｂに載置する苗マットの前後への移動を規制可能な高さに形成する。

すなわち、固定の第１苗受部材８１ａの前後に第２及び第３苗受部材８３ａ，８３ｂを直列展開する構成について、固定の第１苗受部材８１ａの上側に前位置の第１苗受部材８３ａ、その上側に後位置の第３苗受部材８３ｂを重ねて収納する場合に、その前後端位置の第２及び第３苗受部材８３ａ，８３ｂの前後端部に苗マットの移送を規制する第１及び第２規制プレート８７ａ，８７ｂを設け、収納位置Ｃで下側に位置する第１苗受部材８３ａの規制部材８７ａは、上側に位置する苗受部材８３ｂ上の苗マットについて規制可能な高さＨに形成する。

上記の如く構成した予備苗載台は、第１平行リンク機構８６ａにより前側の直列展開位置Ａの第２苗受部材８３ａを重なり状態の収納位置Ｃとの間で回動可能に支持したことから、直列展開状態にすると機体前方からの苗マットの積み込みが容易となる。

この場合において、固定の第１苗受部材８１ａの後端部から収納位置Ｃの苗受部材８３ａに及ぶ後端側の第２規制プレート８７ｂを設けることにより、前側の第２苗受部材８３ａを直列展開するとき、その収納状態においてコンパクトな収納状態となるとともに、植付走行中の苗マットの安定保持が可能となるので、苗マットの落下が防止され、作業能率が向上すると共に、苗マットを拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

また、最上段の第１苗受部材８１ａ及び前側の展開可能な第２苗受部材８３ａには、複数の苗マット移送用の搬送ローラ８８…を回転自在に設ける。
すなわち、固定の第１苗受部材８１ａの前後に第２及び第３苗受部材８３ａ，８３ｂを直列展開する構成において、前側の第２苗受部材８３ａ、固定の第１苗受部材８１ａに複数の搬送ローラ８８…を設けて苗マット移送用のコンベヤを構成することにより、直列展開による苗マットの積み込み作業を容易にすることができるので、作業能率が向上する。また、植付走行時の予備苗枠３８の収納状態において、苗マットの安定保持を確保しつつ、且つ搬送ローラ８８…の振動音の発生を抑えることができるので、作業者が不快感を覚えにくく、作業者の労力が軽減される。

（連動操作機構）
次に、２組の第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂについて説明する。
該第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂは、その要部拡大側面図を図４に示すように、中段支持部８６に前位置の第２苗受部材８３ａの第１平行リンク機構８６ａの前後の支軸９１ａ，９１ｂと、後位置の第３苗受部材８３ｂの第２平行リンク機構８６ｂの前後の支軸９２ａ，９２ｂを設け、前記第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂの互いに近接する前後の支軸９１ｂ，９２ａについてそれぞれに第１及び第２ギヤ９３ａ，９３ｂを取付けて互いに対向して動作する連動ギヤ機構９３を構成する。

上記連動ギヤ機構９３により、前後の第２及び第３苗受板８３ａ，８３ｂのどちらか一方を移動操作すると第１及び第２ギヤ９３ａ，９３ｂを介して他方の苗受板が対向動作することにより、作業者は一度の動作で第２及び第３苗受板８３ａ，８３ｂを苗の積込作業状態（展開状態）と苗の積上状態（収納状態）とに切り替えることができるので、作業者の労力が軽減される。

なお、第１ギヤ９３ａと第２ギヤ９３ｂの歯の数を変更してギヤ比を変更することにより、前記第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂを回動操作した際の第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂの回動角度をそれぞれ異なる角度とすることができるので、例えば、展開状態にした際に、第１苗受板８１ａと第２苗受板８３ａを直線状に並ばせると共に、第３苗受板８３ｂが第１苗受板８１ａ及び第２苗受板８３ａよりも若干下方に位置させることができ、本実施例では展開時に最後列に位置する第３苗受板８３ｂに載置したマット苗が機体の傾斜や振動によって前方に移動することがあっても、第３苗受板８３ｂの前方に位置する第１苗受板８１ａが壁となって前方への移動を阻止するため、押し出された苗が予備苗載台３８から落下することが防止される。

また、展開時に第２苗受板８３ａが第１苗受板８１ａよりも若干上方に位置し、第３苗受板８３ｂが第１苗受板８１ａよりも若干下方に位置するギヤ比に設定すると、展開時に予備苗載台３８は側面視で下り階段状の配置構成となるので、第１から第３苗受板８１ａ，８３ａ，８３ｂに載置したマット苗が機体の傾斜や振動により前方に移動しても苗が落下することを防止できるので、落下した苗を作業者が拾う必要がなく、作業者の労力が軽減される。

また、第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂのロック機構９４については、その要部拡大側面斜視図（ａ）および平面図（ｂ）を図５に示すように、前記第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂの互いに近接する前後の支軸９１ｂ，９２ａにそれぞれ前後の規制板９４ａ，９４ｂを近接して設け、該規制板９４ａ，９４ｂに複数の孔を形成し、第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂを固定するべき状態で側面視が一致する位置の孔同士にロックピン９５を挿通可能に構成する。
該ロックピン９５にはその一端に操作レバー９５ａを一体に形成することにより、予備苗載台３８の側方からの操作を容易にすることができる。また、上記ロックピン９５は、長穴の範囲で位置調節可能なロック部材として構成することができる。

上記構成により、任意の角度で第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂを固定し、第２及び第３苗受部材８３ａ，８３ｂを任意の位置で停止させることができるので、予備苗枠３８の展開状態を作業場所の地形やスペースに合わせて切り替えられるため、作業条件の変化に柔軟に対応することができ、作業能率が向上する。

また、前後の規制板９４ａ，９４ｂに形成した孔を合わせ、この孔にロックピン９５を挿し込んで第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂを固定状態とすることにより、植付作業時に機体から発生する振動により予備苗枠３８が揺れて、第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂが上下方向に揺れ動くことを防止できるので、予備苗枠３８に積載した苗マットが落下することが防止され、落下した苗マットを拾う作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
そして、第１及び第２平行リンク機構８６ａ，８６ｂが振動で上下動する音の発生を防止できるので、作業者が不快感を覚えにくく、さらに作業者の労力が軽減される。

（移動規制部材）
次に、苗受部材に設ける苗マット移動規制部材の簡易な構成例を説明する。
苗受部材の規制部材１０１は、分解構成側面図（ａ）および作用を表した側面図（ｂ）を図６に示すように、第１〜第３苗受部材（８１ａ，８３ａ，８３ｂ）の苗マットの通路に飛び出す後ろ上がりの傾斜部１０２を所定の通路幅について形成し、基端側には填付部１０３と板ばね作用を有する鍔部１０４形成し、その填付部１０３を第１〜第３苗受部材（８１ａ，８３ａ，８３ｂ）の先端に形成した取付穴１０５に填め込んで取り付ける。

上記規制部材１０１を固定の苗受部材８１ａの先端に取付けた場合は、前位置の第２苗受部材８３ａから苗マットＧを受けると、傾斜部１０２に苗マットＧの底部の苗箱が当たり、填付部１０３を支点として下がることから、その段差を通過して苗マットＧが後方に移動することができる。

（バックリフト）
次に、苗植付部４の自動昇降に関するバックリフトの適用は、その適用を選択するための主変速レバーのポジションガイド１１１の展開図を図７に示すように、中立のポジションＮの側方にバックリフト作動のポジション１１２を設けることにより、レバーを後進ポジションに操作する際にバックリフトのご操作による苗植付部４の破損を防止することができる。

上記の場合において、バックリフト作動ポジション１１２の入口に戻し側に作用するトルクスプリング１１３を配置することにより、同ポジション１１２によってバックリフト作動後にレバーを戻して後進のポジションにレバーを促すことができ、また、トルクスプリング１１３の動作を規制するロックピン１１４を出し入れ可能に設けることにより、バックリフト作動の入切を選択することができる。

１ 乗用型田植機
２ 走行車体
４ 苗植付部（植付装置）
３８ 予備苗載台
８１ａ 第１苗受部材
８３ａ 第２苗受部材
８３ｂ 第３苗受部材
８６ａ 第１平行リンク機構
８６ｂ 第２平行リンク機構
８７ａ 規制部材
８７ｂ 規制部材
８８ ローラ（回転体）
９１ａ 支軸
９１ｂ 支軸
９２ａ 支軸
９２ｂ 支軸
９３ 連動ギヤ機構
９４ ロック機構
９５ ロックピン（ロック部材）
Ａ 直列展開位置
Ｂ 直列展開位置
Ｃ 収納位置
Ｇ 苗マット
Ｈ 高さ

Claims (6)

1. 圃場を走行可能な走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で苗マットの苗を圃場に植え付ける植付装置（４）と、該植付装置（４）に補給するための苗マットを積載する予備苗載台（３８）を前記走行車体（２）の前側部に設けた苗移植機において、
   前記予備苗載台（３８）は、苗マットを前後方向に案内移送可能に支持する第１苗受部材（８１ａ）と第２苗受部材（８３ａ）を備え、該第１苗受部材（８１ａ）を固定配置し、該第２苗受部材（８３ａ）を第１平行リンク機構（８６ａ）によって回動自在に構成し、前記第２苗受部材（８３ａ）を第１苗受部材（８１ａ）の上側に重なる収納位置（Ｃ）から第１苗受部材（８１ａ）の前側に直列して苗マットを前後に移送可能となる展開位置（Ａ）に亘って回動可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
2. 前記予備苗載台（３８）は、苗マットを前後方向に案内移送可能に支持する第３苗受部材（８３ｂ）を備え、該第３苗受部材（８３ｂ）を第２平行リンク機構（８６ｂ）によって回動可能に構成するとともに、前記収納位置（Ｃ）の第２苗受部材（８３ａ）の上側に重なる収納位置（Ｃ）から前記第１苗受部材（８１ａ）の後側に直列して苗マットを前後に移送可能となる展開位置（Ｂ）に亘って回動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記予備苗載台を直列に展開した状態の苗受部材の前後端位置に苗マットの移動を規制する規制部材を設け、収納位置で下側に位置する苗受部材の規制部材は、上側に位置する苗受部材に載置する苗マットの前後移動を規制可能な高さに形成したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の苗移植機。
4. 前記苗受部材のうち、直列に展開した状態での最後部を除いた範囲に亘って苗マット移送用の苗送り回転体を回転自在に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の苗移植機。
5. 前記２組の第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）の基部側に互いに噛合して対向動作する連動ギヤ機構（９３）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
6. 前記２組の第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）の基部側に、該第１及び第２平行リンク機構（８６ａ，８６ｂ）を任意の回動角度で連結して固定する係脱自在なロック部材（９５）によるロック機構（９４）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。

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