JP7130126B2 - 3次元印刷方法及び3次元印刷システム - Google Patents
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Description
図2は本願の実施例1に係る3次元印刷方法のフローチャートであり、図3は本願の実施例1に係る3次元印刷方法における制御データの生成の模式図である。図2及び図3に示すように、本願の実施例1に係る3次元印刷方法では、3次元印刷システムを使用して対象3次元物体を印刷する。ここで、3次元印刷システムは、コントローラー1011と、コントローラー1011に電気的に接続される印刷ヘッド1012及び印刷台1013とを備える。印刷ヘッド1012は、行列に配置された複数のノズルを有し、少なくとも2つのノズル列がその行方向において順次に配列され、且つ列方向において位置がずれるように配置されている。上記の方法は以下のことを含む。
対象3次元物体のモデルデータ1021に基づいて3次元物体のスライスデータ1023を生成し、スライスデータ1023及び予め設定されたパラメータに基づいて初期制御データを生成する。
本願の実施例は、3次元印刷システムをさらに提供する。3次元印刷システムは、コントローラー1011と、コントローラー1011に電気的に接続される印刷ヘッド1012及び印刷台1013とを備える。印刷ヘッド1012は、行列に配置された複数のノズルを有する。少なくとも2つのノズル列は、その行方向において順次に配列され、且つ列方向において位置がずれるように配置されている。
1012 印刷ヘッド
1013 印刷台
1014 3軸運動機構
1021 対象3次元物体のモデルデータ
1022 スライスモジュール
1023 スライスデータ
1024 制御データ生成モジュール
1025 ノズル印刷材料配置データ
1026 ノズル列位置ずれデータ
1027 制御データ
obj 3次元物体
Claims (11)
- 3次元印刷システムを使用して対象3次元物体を印刷する3次元印刷方法であって、
前記3次元印刷システムは、コントローラーと、前記コントローラーに電気的に接続される印刷ヘッド及び印刷台とを備え、前記印刷ヘッドは、行列に配置された複数のノズルを有し、少なくとも2つのノズル列は、行方向において順次に配列され、且つ列方向において位置がずれるように配置されており、
対象3次元物体のモデルデータに基づいて初期制御データを生成することと、
ノズル列位置ずれデータに基づいて前記初期制御データをシフトして制御データを生成することと、
前記制御データに基づいて、前記印刷ヘッドが前記3次元物体の各位置に対してN回の主走査動作を実行するように制御して、対象3次元物体を印刷形成することと
を含み、
前記ノズル列位置ずれデータは、位置がずれるように配置された少なくとも2列の前記ノズルにおける前記ノズルの位置ずれ方向及び位置ずれ距離であり、前記初期制御データのシフト方向は前記位置ずれ方向と反対であり、前記初期制御データのシフト距離は前記位置ずれ距離と等しく、
前記Nは、前記印刷ヘッドの列方向において位置がずれるように配置されたノズル列の列数の整数倍である
ことを特徴とする3次元印刷方法。 - 前記対象3次元物体のモデルデータに基づいて初期制御データを生成することは、
前記対象3次元物体のモデルデータに基づいて3次元物体のスライスデータを生成することと、
前記スライスデータ及び予め設定されたパラメータに基づいて初期制御データを生成することと
を含むことを特徴とする請求項1に記載の3次元印刷方法。 - 前記予め設定されたパラメータは、ノズル印刷材料配置データ及び印刷パラメータであり、
前記印刷パラメータは、前記印刷ヘッドが前記対象3次元物体の各位置に対して実行する主走査動作の回数N、及び/又は前記対象3次元物体の印刷解像度を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の3次元印刷方法。 - 前記制御データに基づいて、前記印刷ヘッドが前記3次元物体の各位置に対してN回の主走査動作を実行するように制御して、対象3次元物体を印刷形成することは、
前記制御データに基づいて、前記印刷ヘッド及び前記印刷台が前記ノズルの配置行方向において相対運動をして主走査動作を実行するように制御することと、
次回の前記主走査動作を実行する前に、前記印刷ヘッド及び前記印刷台が前記ノズルの配置列方向において相対運動をするように制御することと、
前記主走査動作を複数回繰り返して実行して、対象3次元物体の成形層を形成することと、
前記印刷ヘッド及び前記印刷台が前記ノズルに垂直となる面方向において相対運動をするように制御して、複数の前記成形層を積み重ねて、前記対象3次元物体を印刷形成することとを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元印刷方法。 - 前記各位置に実行するN回の前記主走査動作のうち、隣り合う2つの前記主走査の間に、前記コントローラーは、前記印刷ヘッドが前記ノズルの配置列方向において1つの進行距離に1つのシフト距離を加えた距離、又は1つの進行距離から1つのシフト距離を引いた距離だけ移動するように制御し、
前記シフト距離は、1ノズル間隔分をNで割った商と等しく、前記進行距離は、複数のノズル間隔分又はゼロであり、前記ノズル間隔は前記列方向において隣り合う2つのノズルの間の距離である
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元印刷方法。 - 前記進行距離がゼロである場合に、前記各位置におけるN回の主走査動作が実行完了し、前記コントローラーは、実行完了した前記N回の主走査動作のうち、1回目の主走査動作における印刷ヘッドの位置に対して、前記印刷ヘッドが前記ノズルの配置列方向において1つの印刷ヘッドの長さ分の距離だけ移動するように制御する
ことを特徴とする請求項5に記載の3次元印刷方法。 - 前記制御データのうち、最初N行のデータ及び最終N行のデータには、一部のノズル列の制御データが存在しない
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元印刷方法。 - コントローラーと、前記コントローラーに電気的に接続される印刷ヘッド及び印刷台とを備え、
前記印刷ヘッドは、行列に配置された複数のノズルを有し、少なくとも2つのノズル列は、行方向において順次に配列され、且つ列方向において位置がずれるように配置されており、
対象3次元物体のモデルデータに基づいて初期制御データを生成するとともに、ノズル列位置ずれデータに基づいて前記初期制御データをシフトして制御データを生成するための制御データ生成モジュールをさらに備え、
前記ノズル列位置ずれデータは、位置がずれるように配置された少なくとも2列の前記ノズルにおける前記ノズルの位置ずれ方向及び位置ずれ距離であり、前記初期制御データのシフト方向は前記位置ずれ方向と反対であり、前記初期制御データのシフト距離は前記位置ずれ距離と等しく、
前記コントローラーは、前記制御データに基づいて、前記印刷ヘッドが前記3次元物体の各位置に対してN回の主走査動作を実行するように制御して、対象3次元物体を印刷形成することに使用され、
前記Nは、前記印刷ヘッドの列方向において位置がずれるように配置されたノズル列の列数の整数倍である
ことを特徴とする3次元印刷システム。 - 印刷対象の3次元物体のモデルデータに基づいて3次元物体のスライスデータを生成するためのスライスモジュールをさらに備え、
前記制御データ生成モジュールは、さらに、前記スライスデータ及び予め設定されたパラメータに基づいて初期制御データを生成することに使用される
ことを特徴とする請求項8に記載の3次元印刷システム。 - 3軸運動機構をさらに備え、
前記印刷ヘッド及び前記印刷台それぞれは、前記3軸運動機構に接続され、前記3軸運動機構は、第1方向駆動器、第2方向駆動器及び第3方向駆動器を有し、
前記コントローラーは、前記第1方向駆動器が前記印刷ヘッド及び前記印刷台を駆動して前記ノズルの配置行方向において相対運動をさせるように制御し、
前記コントローラーは、前記第2方向駆動器が前記印刷ヘッド及び前記印刷台を駆動して前記ノズルの配置列方向において相対運動をさせるように制御し、
前記コントローラーは、前記第3方向駆動器が前記印刷ヘッド及び前記印刷台を駆動して前記ノズルに垂直となる面方向において相対運動をさせるように制御する
ことを特徴とする請求項8に記載の3次元印刷システム。 - 前記印刷ヘッドは、
行方向において順次に配列され、且つ列方向において位置がずれるように配置された複数の主材料ノズル列と、
行方向において前記複数の主材料ノズル列とそれぞれに揃って配置された複数の補助材料ノズル列と
を有する
ことを特徴とする請求項8に記載の3次元印刷システム。
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