CN116394657B - 多分辨率打印方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于打印技术领域，公开了一种多分辨率打印方法及装置，所述装置包括安装座，安装座能够绕z轴转动；至少两个喷头，每个喷头包括多个沿x轴方向以第一间隔等间隔排布的喷孔，各喷头沿y轴方向以第二间隔等间隔排布地设置在安装座上，且第二间隔可调；沿y轴方向，从第二个喷头起，各喷头的喷孔依次沿x轴的同一方向相对上一个喷头的喷孔偏移第一偏移距离，第一偏移距离与第一间隔满足关系：Of=No/M，其中Of为第一偏移距离，No为第一间隔，M为喷头的总数；从而能够实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。

Description

多分辨率打印方法及装置

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种多分辨率打印方法及装置。

背景技术

喷墨打印装置的核心组件是打印头，打印头一般具有一行或者多行可喷射墨滴的喷孔。一般地，打印头是设置在喷墨打印装置上，在工作时，打印头相对打印介质移动，并以设置的发射频率喷射墨滴，墨滴在打印介质上等间距分布，实现了相应分辨率的打印。打印头所实现的固有分辨率由喷孔之间的间距决定，低于固有分辨率的打印容易实现，高于固有分辨率的应用在单次打印中无法实现，而多次打印所能实现的分辨率也有所限制，一般是固有分辨率的整数倍，难以满足更多分辨率要求的打印需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多分辨率打印方法及装置，能够实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。

第一方面，本申请提供了一种多分辨率打印装置，包括：

安装座，所述安装座能够绕z轴转动；

至少两个喷头，每个所述喷头包括多个沿x轴方向以第一间隔等间隔排布的喷孔，各所述喷头沿y轴方向以第二间隔等间隔排布地设置在所述安装座上，且所述第二间隔可调；沿y轴方向，从第二个所述喷头起，各所述喷头的喷孔依次沿x轴的同一方向相对上一个所述喷头的喷孔偏移第一偏移距离，所述第一偏移距离与所述第一间隔满足关系：Of=No/M，其中Of为所述第一偏移距离，No为所述第一间隔，M为所述喷头的总数。

通过调节安装座绕z轴的转动角度和喷头之间的第二间隔，可使各喷头的喷孔在x轴（或y轴）方向上的投影等间隔排布，当安装座沿y轴（或x轴）方向移动并进行打印时，打印点在x轴（或y轴）方向上的间隔可以比第一间隔小，实现更高的分辨率，由于安装座绕z轴的转动角度和喷头之间的第二间隔可由用户自定义，可以实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。

优选地，所述安装座上设置有数量与所述喷头相同的滑座，所述滑座能够沿y轴方向往复移动，各所述喷头一一对应地安装在各所述滑座上。

优选地，所述的多分辨率打印装置，还包括间隔调节装置，所述间隔调节装置设置在所述安装座上，并用于调节所述第二间隔。

优选地，所述间隔调节装置包括至少一个滑块，所述滑块可沿y轴方向往复移动地设置在所述安装座上，每个所述滑块上连接有一个第一调节螺丝，所述第一调节螺丝沿z轴方向穿过对应的所述滑块，且下端连接有一个楔形顶块，所述第一调节螺丝用于调节所述楔形顶块的上下位置，所述楔形顶块在y轴方向的尺寸从上到下逐渐减小，从而在y轴方向的至少一侧形成第一斜面；

每个所述滑座的一端均设置有抵接块，任意相邻两个所述抵接块之间均设置有一个所述楔形顶块，所述楔形顶块在y轴方向的两个侧面与相邻的两个所述抵接块相抵，所述楔形顶块高度发生变化时通所述两个侧面驱使相邻的两个所述抵接块之间的距离改变，以调节所述第二间隔。

只需要通过第一调节螺丝调节楔形顶块的高度，即可调节各滑座之间的间距，从而实现各喷头之间的第二间隔的调节，调节方便快捷。

优选地，所述间隔调节装置还包括至少一个沿y轴方向延伸的复位弹簧；沿y轴方向，第一个所述滑座和最后一个所述滑座中的一个与所述安装座远离所述复位弹簧的一侧相抵，另一个与所述复位弹簧的一端相抵，所述复位弹簧的另一端与所述安装座连接。

通过复位弹簧的推力作用，可保证各抵接块与对应的楔形顶块之间可靠相抵，从而，当楔形顶块上升时各抵接块能够紧贴楔形顶块的侧面移动，以实现第二间隔的缩小。

优选地，所述抵接块为设置有与对应的第一斜面平行且相抵的第二斜面的楔形块。

第二方面，本申请提供了一种多分辨率打印方法，基于前文所述的多分辨率打印装置，包括步骤：

A1.获取目标打印分辨率；

A2.根据所述目标打印分辨率调节所述安装座绕z轴的转动角度并调节所述第二间隔；

A3.利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在xy平面上移动以对打印介质进行打印。

优选地，若所述目标打印分辨率仅包括x轴方向的目标打印分辨率，则步骤A2包括：

B1.根据x轴方向的目标打印分辨率计算打印点在x轴方向上的第一目标间距；

B2.根据所述第一目标间距计算所述转动角度；

B3.根据所述转动角度计算第二间隔；

B4.根据所述转动角度的计算结果使所述安装座绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二间隔的计算结果调整相邻的喷头之间的间隔；

步骤A3包括：

利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在y轴方向上移动以对打印介质进行打印。

优选地，若所述目标打印分辨率仅包括y轴方向的目标打印分辨率，则步骤A2包括：

C1.根据y轴方向的目标打印分辨率计算打印点在y轴方向上的第二目标间距；

C2.根据所述第二目标间距计算所述转动角度；

C3.根据所述转动角度计算第二间隔；

C4.根据所述转动角度的计算结果使所述安装座绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二间隔的计算结果调整相邻的喷头之间的间隔；

步骤A3包括：

利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在x轴方向上移动以对打印介质进行打印。

优选地，若所述目标打印分辨率包括x轴方向的目标打印分辨率，且要求打印点在y轴方向上等间距分布，则步骤A2包括：

D1.根据x轴方向的目标打印分辨率计算打印点在x轴方向上的第一目标间距；

D2.根据所述第一目标间距计算所述转动角度；

D3.利用第一预设模型，根据所述转动角度计算所述第二间隔的第一值；

D4.若所述第一值不超过可调范围，则根据所述转动角度的计算结果使所述安装座绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第一值调整相邻的喷头之间的间隔；

D5.若所述第一值超过可调范围，则利用第二预设模型，根据所述转动角度计算所述第二间隔的第二值，根据所述转动角度的计算结果使所述安装座绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二值调整相邻的喷头之间的间隔；

步骤A3包括：

若所述第一值不超过可调范围，则利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在y轴方向上移动以对打印介质进行同步喷墨打印；

若所述第一值超过可调范围，则利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在y轴方向上移动的同时基于预设控制策略控制各喷头的喷墨时间差，以对打印介质进行打印，以使打印点在y轴方向上等间距分布。

有益效果：本申请提供的多分辨率打印方法及装置，通过旋转安装座并相应调节相邻喷头之间的第二间距，可以减小墨滴喷射到打印介质上所形成的间距，从而在单次扫描打印中能实现更高的分辨率，由于安装座转动角度和第二间距可由用户自定义，能够实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。

附图说明

图1为本申请实施例提供的多分辨率打印装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的多分辨率打印装置的仰视图。

图3为示例性的喷头的排布图。

图4为本申请实施例提供的多分辨率打印装置的侧视图。

图5为喷头与间隔调节装置之间的连接结构图。

图6为图5的局部放大图。

图7为本申请实施例提供的多分辨率打印方法的流程图。

图8为仅需满足x向打印分辨率要求时的分辨率调节示意图。

图9为仅需满足y向打印分辨率要求时的分辨率调节示意图。

标号说明：1、安装座；101、燕尾滑槽；102、底座；103、竖板；2、喷头；201、喷孔；3、滑座；301、抵接块；302、第二斜面；4、滑轨；5、间隔调节装置；501、滑块；502、第一调节螺丝；503、楔形顶块；504、第一斜面；505、复位弹簧；506、第二调节螺丝；6、连接轴；601、连接套座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1-图6，本申请一些实施例中的一种多分辨率打印装置，包括：

安装座1，该安装座1能够绕z轴转动；

至少两个喷头2，每个喷头2包括多个沿x轴方向以第一间隔等间隔排布的喷孔201，各喷头2沿y轴方向以第二间隔等间隔排布地设置在安装座1上，且该第二间隔可调（即喷头2在y轴方向的位置可调）；沿y轴方向，从第二个喷头2起，各喷头2的喷孔201依次沿x轴的同一方向（正x方向或负x方向）相对上一个喷头2的喷孔201偏移第一偏移距离，第一偏移距离与第一间隔满足关系：Of=No/M，其中Of为第一偏移距离，No为第一间隔，M为喷头2的总数。

例如图3中，沿y轴方向，第一个喷头2为最下方的喷头2，第二个喷头2为中间的喷头2，第三个喷头2为最上方的喷头2，第二个喷头2的喷孔201相对第一个喷头2的喷孔201沿负x轴方向偏移了Of，第三个喷头2的喷孔201相对第二个喷头2的喷孔201沿负x轴方向偏移了Of，且Of=No/3。但喷头2的数量不限于3个，各喷头2的喷孔201相对上一个喷头2的喷孔201偏移的方向还可以是正x轴方向。

需要说明的是，本文中的x轴、y轴和z轴是右手坐标系xyz的三个轴，此处关于多分辨率打印装置的各部件的设置方向的描述是基于图1的放置方向进行的描述（图1中的安装座1处于初始位置，其绕z轴的转动角度为0），并不是对实际使用时的方向进行限定。

通过调节安装座1绕z轴的转动角度和喷头2之间的第二间隔（本文中，喷头2之间的第二间隔是指相邻的喷头2的喷孔201在y轴方向上的间隔，图3中的尺寸Ro即为第二间隔），可使各喷头2的喷孔201在x轴（或y轴）方向上的投影等间隔排布，当安装座1沿y轴（或x轴）方向移动并进行打印时，打印点（墨滴）在x轴（或y轴）方向上的间隔可以比第一间隔No小，实现更高的分辨率，由于安装座1绕z轴的转动角度和喷头2之间的第二间隔可由用户自定义，可以实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。

例如图8，当安装座1沿y轴方向移动并进行打印时，通过调节安装座1绕z轴的转动角度θ和第二间隔Ro，使两个喷头2的打印点在x轴方向上的间隔均为S1，且S1<No，从而实现了x向分辨率为25.4/S1，比原始分辨率25.4/No大。

在一些实施方式中，见图1，安装座1上设置有数量与喷头2相同的滑座3，滑座3能够沿y轴方向往复移动，各喷头2一一对应地安装在各滑座3上。从而只需调节滑座3之间的间隔，即可实现第二间隔的调节。

在一些进一步的实施方式中，见图1，安装座1上设置有沿y轴方向延伸的滑轨4，滑座3与滑轨4滑动连接；从而安装座1在y轴方向的位置可连续变化，可实现分辨率的无级调节，适用性更强。其中，滑轨4的数量和设置位置可根据实际需要设置。

其中，可在滑座3和滑轨4之间设置锁定件（如锁定螺丝）以实现滑座3的锁定，并在滑轨4上设置刻度，从而可通过手动拨动滑座3以调节第二间隔，并在调整完成后通过锁定件进行锁定。

在另一些实施方式中，见图1，该多分辨率打印装置，还包括间隔调节装置5，间隔调节装置5设置在安装座1上，并用于调节第二间隔。通过设置间隔调节装置5来调节第二间隔，与手动拨动滑座3进行调节的方式相比，更有利于提高调节操作的方便性。

例如图4-图6所示的间隔调节装置5，其包括至少一个滑块501，滑块501可沿y轴方向往复移动地设置在安装座1上，每个滑块501上连接有一个第一调节螺丝502，第一调节螺丝502沿z轴方向穿过对应的滑块501，且下端连接有一个楔形顶块503，第一调节螺丝502用于调节楔形顶块503的上下位置，楔形顶块503在y轴方向的尺寸从上到下逐渐减小，从而在y轴方向的至少一侧形成第一斜面504（例如图4-图6中，仅在一侧形成第一斜面504，另一侧为竖直面，但也可以两侧均为第一斜面504）；

每个滑座3的一端均设置有抵接块301，任意相邻两个抵接块301之间均设置有一个楔形顶块503，楔形顶块503在y轴方向的两个侧面与相邻的两个抵接块301相抵，楔形顶块503高度发生变化时通两个侧面驱使相邻的两个抵接块301之间的距离改变，以调节第二间隔。

只需要通过第一调节螺丝502调节楔形顶块503的高度，即可调节各滑座3之间的间距，从而实现各喷头2之间的第二间隔的调节，调节方便快捷。

具体地，参考图1、图5、图6，安装座1上开设有沿y轴方向延伸的燕尾滑槽101，滑块501底部设置有与该燕尾滑槽101相适配的凸起部，该凸起部滑动设置在该燕尾滑槽101中。

为了便于进行调整，可在第一调节螺丝502的上端设置旋帽，如图6所示。

其中，当楔形顶块503下移时，通过第一斜面504挤压相邻的抵接块301，可使相邻的滑座3之间的间距加大。

在楔形顶块503上移时，为了使相邻的滑座3之间的间距可相应地减小，在一些实施方式中，任意相邻的两个滑座3之间连接有弹性连接件，弹性连接件用于提供弹性拉力。通过弹性连接件的拉力作用，可保证各抵接块301与对应的楔形顶块503的可靠相抵，从而，当楔形顶块503上升时各抵接块301能够紧贴楔形顶块503的侧面移动，以实现第二间隔的缩小。其中，弹性连接件可以但不限于是拉簧、橡皮筋等。

在楔形顶块503上移时，为了使相邻的滑座3之间的间距可相应地减小，在另一些实施方式中，见图1-图6，间隔调节装置5还包括至少一个沿y轴方向延伸的复位弹簧505；沿y轴方向，第一个滑座3和最后一个滑座3中的一个与安装座1远离复位弹簧505的一侧相抵，另一个与复位弹簧505的一端相抵，复位弹簧505的另一端与安装座1连接。通过复位弹簧505的推力作用，可保证各抵接块301与对应的楔形顶块503之间可靠相抵，从而，当楔形顶块503上升时各抵接块301能够紧贴楔形顶块503的侧面移动，以实现第二间隔的缩小。

进一步地，见图1-图6，间隔调节装置5还包括至少一个沿y轴方向延伸的第二调节螺丝506，第二调节螺丝506与复位弹簧505一一对应设置，复位弹簧505通过对应的第二调节螺丝506与安装座1连接，第二调节螺丝506用于调节复位弹簧505的压缩量。从而，可通过第二调节螺丝506调节复位弹簧505对滑座3的压力，保证楔形顶块503上移时各滑座3能够可靠复位。

为便于进行调整，可在第二调节螺丝506远离复位弹簧505的一端设置旋帽，如图6所示。

此外，还可把楔形顶块503和抵接块301设置为异极相对的磁体，或者把楔形顶块503和抵接块301中的一个设置为磁体，另一个设置铁磁材料块，通过楔形顶块503和抵接块301之间的吸附磁力实现楔形顶块503与相邻的抵接块301之间的紧贴，从而当楔形顶块503上升时各抵接块301能够紧贴楔形顶块503移动，以实现第二间隔的缩小。

但实现楔形顶块503和抵接块301之间可靠相抵的方式不限于此。

在一些优选实施方式中，见图4、图5，抵接块301为设置有与对应的第一斜面504平行且相抵的第二斜面302的楔形块。从而，楔形顶块503与抵接块301之间为面接触关系，与点接触或线接触方式相比，可降低楔形顶块503和抵接块301的磨损速度，提高使用寿命。

其中，喷头2的数量可根据实际需要设置。

在一些具体实施方式中，见图1，安装座1上固定连接有一根沿z轴方向延伸的连接轴6，连接轴6用于与喷墨打印装置连接，并由喷墨打印装置通过该连接轴6带动安装座1在xy平面上平移和绕z轴转动。

在一些实施方式中，见图1、图4，安装座1包括底座102和竖板103，底座102为矩形框状，竖板103与底座102在y轴方向上的一侧垂直连接，连接轴6通过两个连接套座601分别与底座102和竖板103固定连接，从而使连接轴6与安装座1之间为两点连接，不易受力变形。

在一些进一步的实施例中，见图1，滑轨4设置有一个，滑轨4和燕尾滑槽101分别设置在底座102在x轴方向上的两侧顶部。

参考图7，本申请提供了一种多分辨率打印方法，基于前文的多分辨率打印装置，包括步骤：

A1.获取目标打印分辨率；

A2.根据目标打印分辨率调节安装座1绕z轴的转动角度并调节第二间隔；

A3.利用调整转动角度和第二间隔后的多分辨率打印装置在xy平面上移动以对打印介质进行打印。

其中，目标打印分辨率可包括x轴方向的目标打印分辨率或y轴方向的目标打印分辨率。

参考图8，若目标打印分辨率仅包括x轴方向的目标打印分辨率，则步骤A2包括：

B1.根据x轴方向的目标打印分辨率计算打印点在x轴方向上的第一目标间距；

B2.根据第一目标间距计算转动角度；

B3.根据转动角度计算第二间隔；

B4.根据转动角度的计算结果使所述安装座1绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二间隔的计算结果调整相邻的喷头2之间的间隔；

进而，步骤A3包括：

利用调整转动角度和第二间隔后的多分辨率打印装置在y轴方向上移动以对打印介质进行打印（一般地，各喷头2同步喷墨）。

步骤B1中，可根据以下公式计算打印点在x轴方向上的第一目标间距：

S1=25.4/Resx；其中，S1为第一目标间距，Resx为x轴方向的目标打印分辨率。

步骤B2中，可求解以下公式计算转动角度：

S1=No*cosθ/M；其中，No为第一间隔，θ为转动角度，M为喷头2的总数。

步骤B3中，可根据以下公式计算第二间隔：

若M为奇数，Ro=n*No/(tanθ*M)（n≥1）；

若M为偶数，Ro=2*n*No/(tanθ*M)（n≥1）；

其中，Ro为第二间隔，n为正整数（可根据实际需要进行设置）。

步骤B4中，使安装座1绕z轴的实际转动角度为θ，把相邻的喷头2之间的间隔调整为Ro。

参考图9，若目标打印分辨率仅包括y轴方向的目标打印分辨率，则步骤A2包括：

C1.根据y轴方向的目标打印分辨率计算打印点在y轴方向上的第二目标间距；

C2.根据第二目标间距计算转动角度；

C3.根据转动角度计算第二间隔；

C4.根据转动角度的计算结果使所述安装座1绕z轴旋转至对应角度，并根据第二间隔的计算结果调整相邻的喷头2之间的间隔；

进而，步骤A3包括：

利用调整转动角度和第二间隔后的多分辨率打印装置在x轴方向上移动以对打印介质进行打印（一般地，各喷头2同步喷墨）。

步骤C1中，可根据以下公式计算打印点在y轴方向上的第二目标间距：

S2=25.4/Resy；其中，S2为第二目标间距，Resy为y轴方向的目标打印分辨率。

步骤C2中，可求解以下公式得到转动角度：

S2=No*sinθ/M。

步骤C3中，可根据以下公式计算第二间隔：

若M为奇数，Ro=m*No*tanθ/M（m≥1）；

若M为偶数，Ro=2*m*No*tanθ/M（m≥1）；

其中，m为正整数（可根据实际需要进行设置）。

步骤C4中，使安装座1绕z轴的实际转动角度为θ，把相邻的喷头2之间的间隔调整为Ro。

此外，若目标打印分辨率包括x轴方向的目标打印分辨率，且要求打印点在y轴方向上等间距分布，则步骤A2包括：

D1.根据x轴方向的目标打印分辨率计算打印点在x轴方向上的第一目标间距；

D2.根据第一目标间距计算转动角度（具体参考步骤B2）；

D3.利用第一预设模型，根据转动角度计算第二间隔的第一值；

D4.若第一值不超过可调范围，则根据转动角度的计算结果使安装座1绕z轴旋转至对应角度，并根据第一值调整相邻的喷头2之间的间隔；

D5.若第一值超过可调范围，则利用第二预设模型，根据转动角度计算第二间隔的第二值，根据转动角度的计算结果使安装座1绕z轴旋转至对应角度，并根据第二值调整相邻的喷头2之间的间隔；

进而，步骤A3包括：

若第一值不超过可调范围（可调范围由打印装置的具体尺寸决定），则利用调整转动角度和第二间隔后的多分辨率打印装置在y轴方向上移动以对打印介质进行同步喷墨打印；

若第一值超过可调范围，则利用调整转动角度和第二间隔后的多分辨率打印装置在y轴方向上移动的同时基于预设控制策略控制各喷头2的喷墨时间差，以对打印介质进行打印，以使打印点在y轴方向上等间距分布。

步骤D1中，计算第一目标间距的具体过程可参考步骤B1。

步骤D2中，计算转动角度的具体过程可参考步骤B2。

步骤D3中，第一预设模型为：

Ro1=L*No/M；

其中，Ro1为第二间隔的第一值，L为n/tanθ和m*tanθ的公倍数，且L为正整数。

步骤D4中，使安装座1绕z轴的实际转动角度为θ，把相邻的喷头2之间的间隔调整为Ro1。

步骤D5中，第二预设模型为：

若M为奇数，Ro2=n*No/(tanθ*M)（n≥1）；

若M为偶数，Ro2=2*n*No/(tanθ*M)（n≥1）；

其中，Ro2为第二间隔的第二值。

步骤D5中，使安装座1绕z轴的实际转动角度为θ，把相邻的喷头2之间的间隔调整为Ro2。

进一步地，预设控制策略为：

△t=（Ro*cosθ-No*sinθ/M）/v+k*T；

其中，△t为喷墨时间差，v为多分辨率打印装置在y轴方向上的移动速度，k为正整数（可根据实际需要设置），T为喷嘴周期（即喷头2前后两次喷墨间隔的最短时间）；此处，Ro=Ro2。

从而，通过调节转动角度和第二间隔来满足x轴方向的目标打印分辨率要求的同时，通过控制各喷头2的喷墨时间差来满足y轴方向等间距打印要求。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多分辨率打印装置，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座（1）能够绕z轴转动；

至少两个喷头（2），每个所述喷头（2）包括多个沿x轴方向以第一间隔等间隔排布的喷孔（201），各所述喷头（2）沿y轴方向以第二间隔等间隔排布地设置在所述安装座（1）上，且所述第二间隔可调；沿y轴方向，从第二个所述喷头（2）起，各所述喷头（2）的喷孔（201）依次沿x轴的同一方向相对上一个所述喷头（2）的喷孔（201）偏移第一偏移距离，所述第一偏移距离与所述第一间隔满足关系：Of=No/M，其中Of为所述第一偏移距离，No为所述第一间隔，M为所述喷头（2）的总数；

所述安装座（1）上设置有数量与所述喷头（2）相同的滑座（3），所述滑座（3）能够沿y轴方向往复移动，各所述喷头（2）一一对应地安装在各所述滑座（3）上；

所述安装座（1）上设置有沿y轴方向延伸的滑轨（4），滑座（3）与滑轨（4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的多分辨率打印装置，其特征在于，还包括间隔调节装置（5），所述间隔调节装置（5）设置在所述安装座（1）上，并用于调节所述第二间隔。

3.根据权利要求2所述的多分辨率打印装置，其特征在于，所述间隔调节装置（5）包括至少一个滑块（501），所述滑块（501）可沿y轴方向往复移动地设置在所述安装座（1）上，每个所述滑块（501）上连接有一个第一调节螺丝（502），所述第一调节螺丝（502）沿z轴方向穿过对应的所述滑块（501），且下端连接有一个楔形顶块（503），所述第一调节螺丝（502）用于调节所述楔形顶块（503）的上下位置，所述楔形顶块（503）在y轴方向的尺寸从上到下逐渐减小，从而在y轴方向的至少一侧形成第一斜面（504）；

每个所述滑座（3）的一端均设置有抵接块（301），任意相邻两个所述抵接块（301）之间均设置有一个所述楔形顶块（503），所述楔形顶块（503）在y轴方向的两个侧面与相邻的两个所述抵接块（301）相抵，所述楔形顶块（503）高度发生变化时通过所述两个侧面驱使相邻的两个所述抵接块（301）之间的距离改变，以调节所述第二间隔。

4.根据权利要求3所述的多分辨率打印装置，其特征在于，所述间隔调节装置（5）还包括至少一个沿y轴方向延伸的复位弹簧（505）；沿y轴方向，第一个所述滑座（3）和最后一个所述滑座（3）中的一个与所述安装座（1）远离所述复位弹簧（505）的一侧相抵，另一个与所述复位弹簧（505）的一端相抵，所述复位弹簧（505）的另一端与所述安装座（1）连接。

5.根据权利要求3所述的多分辨率打印装置，其特征在于，所述抵接块（301）为设置有与对应的第一斜面（504）平行且相抵的第二斜面（302）的楔形块。

6.一种多分辨率打印方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的多分辨率打印装置，包括步骤：

A1.获取目标打印分辨率；

A2.根据所述目标打印分辨率调节所述安装座（1）绕z轴的转动角度并调节所述第二间隔；

A3.利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在xy平面上移动以对打印介质进行打印。

7.根据权利要求6所述的多分辨率打印方法，其特征在于，若所述目标打印分辨率仅包括x轴方向的目标打印分辨率，则步骤A2包括：

B1.根据x轴方向的目标打印分辨率计算打印点在x轴方向上的第一目标间距；

B2.根据所述第一目标间距计算所述转动角度；

B3.根据所述转动角度计算第二间隔；

B4.根据所述转动角度的计算结果使所述安装座（1）绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二间隔的计算结果调整相邻的喷头（2）之间的间隔；

步骤A3包括：

利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在y轴方向上移动以对打印介质进行打印。

8.根据权利要求6所述的多分辨率打印方法，其特征在于，若所述目标打印分辨率仅包括y轴方向的目标打印分辨率，则步骤A2包括：

C1.根据y轴方向的目标打印分辨率计算打印点在y轴方向上的第二目标间距；

C2.根据所述第二目标间距计算所述转动角度；

C3.根据所述转动角度计算第二间隔；

C4.根据所述转动角度的计算结果使所述安装座（1）绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二间隔的计算结果调整相邻的喷头（2）之间的间隔；

步骤A3包括：

利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在x轴方向上移动以对打印介质进行打印。

9.根据权利要求6所述的多分辨率打印方法，其特征在于，若所述目标打印分辨率包括x轴方向的目标打印分辨率，且要求打印点在y轴方向上等间距分布，则步骤A2包括：

D1.根据x轴方向的目标打印分辨率计算打印点在x轴方向上的第一目标间距；

D2.根据所述第一目标间距计算所述转动角度；

D3.利用第一预设模型，根据所述转动角度计算所述第二间隔的第一值；

D4.若所述第一值不超过可调范围，则根据所述转动角度的计算结果使所述安装座（1）绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第一值调整相邻的喷头（2）之间的间隔；

D5.若所述第一值超过可调范围，则利用第二预设模型，根据所述转动角度计算所述第二间隔的第二值，根据所述转动角度的计算结果使所述安装座（1）绕z轴旋转至对应角度，并根据所述第二值调整相邻的喷头（2）之间的间隔；

步骤A3包括：

若所述第一值不超过可调范围，则利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在y轴方向上移动以对打印介质进行同步喷墨打印；

若所述第一值超过可调范围，则利用调整所述转动角度和所述第二间隔后的所述多分辨率打印装置在y轴方向上移动的同时基于预设控制策略控制各喷头（2）的喷墨时间差，以对打印介质进行打印，以使打印点在y轴方向上等间距分布。