KR101161710B1

KR101161710B1 - 액체 방울의 토출 방법

Info

Publication number: KR101161710B1
Application number: KR20100022662A
Authority: KR
Inventors: 권계시
Original assignee: 순천향대학교 산학협력단
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2012-07-02
Also published as: KR20110103547A

Abstract

본 발명은 액체 방울의 토출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 방법은 토출 헤드를 틸팅(tilting)된 상태로 이동시키는 단계; 상기 토출 헤드와 대향하며, 상기 토출 헤드의 이동 방향과 교차하는 방향으로 피토출물을 이동시키는 단계; 상기 피토출물의 이동 방향에 대해, 상기 노즐 중 어느 하나의 노즐을 기준으로 토출 결정 오차 범위를 설정하는 단계; 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 여부에 따라, 상기 노즐 중 상기 피토출물의 이동 방향을 기준으로 상기 토출 헤드의 가장 좌측에 형성된 노즐을 기준으로 상기 피토출물의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계;를 포함한다.

Description

액체 방울의 토출 방법 {DISCHARGING METHOD OF INK DROPLET}

본 발명은 잉크 등의 기능성 액체를 방울 상태로 토출시키는 액체 방울의 토출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토출된 이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있는 잉크젯 프린팅 장비의 액체 방울의 토출 방법에 관한 것이다.

잉크젯(Inkjet) 기술이 발전함에 따라 사무용에서부터 전자 부품 및 디스플레이 제조 등 인쇄 전자 분야로의 응용 범위가 넓어지고 있다. 이러한 잉크젯이 제조 공정으로서 응용 범위를 넓혀감에 따라 사무용 잉크젯 장비와 달리 잉크방울(ink drop)의 크기를 정밀하게 제어하는 것과 원하는 위치에 수 마이크로 미터 이내의 정밀도로 정밀하게 토출시키는 기술이 필요하다. 이러한 잉크젯 기술은 기존의 반도체 공정과 달리 비싼 재료를 낭비하지 않고 공정이 이루어질 수 있으며 대형화가 용이하기 때문에, 특히 전자 인쇄 분야에서 잉크젯을 양산 공정에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있는 실정이다.

또한, 잉크젯 기술은 다양한 응용범위로 넓어짐에 사용목적에 맞도록 소프트웨어 및 공정 개발이 되어야 한다. 이 때마다 목적에 맞게 소프트웨어 및 하드웨어를 변경해야 될 필요성이 대두 되고 있다. 그러나 기존의 장비는 연구자가 직접 필요에 따라서 소프트웨어 및 하드웨어 변경하는 것이 어렵기 때문에 연구자가 직접 개발을 하여 시스템을 계속해서 개선해야 하는 문제점이 있다.

이에 본 출원인은 시스템을 개발하여 다양한 전자 재료의 패터닝 (patterning)에 대응할 수 있으며 다양한 기능을 갖고 언제든지 필요에 따라서 소프트웨어 및 하드웨어 개선이 가능한 프린팅 장비를 개발한 바 있다. 또한 다양한 창의적인 프린팅 알고리즘 및 잉크젯 측정 방법 등의 구현을 통하여 사용자 편의성과 공정에 기능을 증대시켰다.

기존의 문서 인쇄용 잉크젯 프린터와 달리 전자 인쇄용 잉크젯 프린터는 구별되는 다른 점이 있다. 수 마이크로미터(㎛) 이내의 정밀도가 요구되고 있고, 또한 원하는 위치에 잉크 방울을 토출시키기 위한 얼라인먼트(Alignment) 기술이 필요하다. 또한 토출되는 잉크 방울 액적을 정확하게 측정하기 위한 액체 방울 관찰기(Drop watcher)가 필요로 하다. 액체 방울 관찰기로부터 측정된 토출 특성은 원하는 제팅 특성이 나오도록 인가되는 입력전압의 파형을 제어 하게 된다. 액체 방울 관찰기 개발 및 파형제어는 본 출원인에 의해서 다양한 연구가 진행되었다.

전자 인쇄용 잉크젯 프린팅 장비는 단일의 노즐 또는 다수개의 노즐들을 구비한 헤드를 이용하여 잉크 방울을 토출하여 패터닝을 하게 되는데, 패터닝하고자 하는 이미지의 픽셀(pixel)와 노즐이 정확히 일치하지 않아 패터닝된 이미지의 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.

한편, 전자 인쇄 등에 이용되는 산업용 잉크젯 프린팅 장비는 기존의 문서 출력용 잉크젯 프린팅 장비와 달리 정밀도가 훨씬 향상이 되어야 한다. 뿐만 아니라 기존의 문서 출력용 잉크젯 프린팅 장비와 마찬가지로 비트맵 파일(bmp file)등 이미지 파일을 이용한 복잡한 패터닝도 가능해야 된다.

하지만, 잉크젯 프린팅 장비의 잉크 헤드에 형성된 노즐 사이의 간격이 존재하고 이미지에도 픽셀(pixel) 간격이 존재하는데, 노즐 사이의 간격과 이미지의 픽셀 사이의 간격이 서로 일치하지 않으므로, 이러한 노즐 사이의 간격과 픽셀 사이의 간격을 서로 일치시키기 위하여 특정한 적용 예에서는 토출 헤드를 틸팅(tilting)시킨 상태로 인쇄를 하는 방법이 사용되고 있다. 헤드를 틸팅시키면 이론적으로 노즐의 간격과 이미지 픽셀의 간격을 정확하게 맞추는 것이 가능하여 토출의 정밀도를 크게 향상 시킬 수 있다. 또한 토출시키는 노즐의 수를 최대화 하여 프린팅 속도를 증가 시킬 수 있는 장점이 많아서 디스플레이 제조 (LCD 칼라필터 제조) 등을 위한 프린팅 방법으로 적용이 되고 있다.

토출 헤드를 틸팅시킨 상태로 인쇄를 하는 방법은 토출 헤드의 이동 방향 즉, 피토출물의 이동 방향과 직교하는 방향에 대한 이미지 정밀도는 높일 수 있으나, 피토출물의 이동 방향에 있어서는 노즐과 이미지 픽셀이 일치하지 않아 이미지 정밀도가 저하되는 문제가 있다. 이 정밀도의 문제는 헤드를 틸팅시키지 않았을 경우에는 존재하지 않았던 오차가 생기게 된다. 따라서 보조 방향 (sub-scanning direction)의 오차를 줄이기 위한 방법이 주방향 프린팅 (main scanning direction)의 위치 정밀도에 악 영향을 미치는 것이다.

한편으로는, 헤드의 이동 방향과 피토출물의 이동 방향에 있어서의 이미지 정밀도를 높이기 위해 각각의 노즐마다 다른 드라이버를 사용하는 DPN(Driver per nozzle)을 사용하여 다른 전압 및 다른 타이밍(timing)의 토출이 주방향의 이미지 정밀도를 높이는 방법이 사용된다. 그러나, DPN및 헤드의 가격이 가격이 높기 때문에 적용을 할 수 있는 응용이 극히 제한적이었다.

본 발명의 일 실시예는 토출 헤드의 이동 방향과 직교하는 방향에 따른 이미지의 정밀도를 높일 수 있는 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 토출 헤드를 틸팅시킨 상태에서 이미지의 정밀도를 높일 수 있는 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 복수의 노즐에 대해서 단일의 드라이버를 사용하는 경우에 이미지의 정밀도를 높일 수 있는 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 선택된 모든 노즐이 토출되도록 하여 이미지의 정밀도를 높일 수 있는 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서는 토출 헤드가 틸팅이 되어 보조 방향의 정밀도를 향상 시켰을 때, 주방향의 정밀도에 영향을 최소화하는 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 저가의 헤드 및 저가의 드라이브를 위하여 한 개의 드라이버가 여러 개의 노즐을 동시에 구동(drive)하는 경우에 있어서 저가의 헤드 및 저가의 드라이브로 잉크 드랍(drop)의 패터닝 정밀도를 크게 향상시키는 것이 가능한 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 노즐을 구비한 토출 헤드를 사용한 액체 방울의 토출 방법은, 상기 토출 헤드를 틸팅(tilting)된 상태로 이동시키는 단계; 상기 토출 헤드와 대향하며, 상기 토출 헤드의 이동 방향과 교차하는 방향으로 피토출물을 이동시키는 단계; 상기 피토출물의 이동 방향에 대해, 상기 노즐 중 어느 하나의 노즐을 기준으로 토출 결정 오차 범위를 설정하는 단계; 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 여부에 따라, 상기 노즐 중 상기 피토출물의 이동 방향을 기준으로 상기 토출 헤드의 가장 좌측에 형성된 노즐을 기준으로 상기 피토출물의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계;를 포함하며, 상기 토출 헤드는 상기 노즐 사이의 간격과 상기 피토출물의 이미지 픽셀 사이의 간격 사이에 정수배 관계가 이루어지도록 틸팅되는 상기 피토출물의 이동 방향에 있어서 상기 피토출물의 이미지 정밀도를 조정하는 액체 방울의 토출 방법을 제공한다.

상기와 같이 이미지 정밀도를 보정하는 단계를 수행함으로써, 피토출물의 이동 방향에 따른 이미지 픽셀에 정확하게 액체 방울이 토출될 수 있고 이로 인해 피토출물의 이동 방향에 있어서의 이미지 정밀도 저하를 방지할 수 있다.

여기서, 상기 피토출물의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계는 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 밖에 있는 경우에 상기 피토출물의 이동 방향에 따른 상기 피토출물의 이미지 픽셀 사이에 더미 이미지(dummy image)를 삽입할 수 있다. 더미 이미지를 삽입함으로써 피토출물의 이동 방향에 있어서 토출 결정 오차 범위를 줄여서 기존의 이미지 픽셀에 대응하는 오차 범위보다 훨씬 정밀하게 토출시킬 수 있다. 이미지의 토출은 주방향 프린팅 방향 (Y축 방향)의 픽셀 이미지의 간격으로 트리거(trigger)가 발생되어 토출이 된다. 이를 위하여 기준 트리거(trigger)의 발생은 가장 좌측 노즐과 토출시킬 좌측의 이미지 픽셀에 맞춰서 발생한다. 따라서 가장 좌측 노즐의 토출 정밀도는 정확하지만 틸팅에 의해 나머지 노즐과 이미지의 오차는 존재한다. 보조 방향(X축 방향)의 오차는 틸팅에 의해 이론적으로 존재하지 않으나 틸팅으로 인하여 첫 번째 노즐을 제외한 나머지 노즐과 픽셀 이미지의 Y축 방향의 오차는 존재하게 된다. 이를 토출하기 위하여 기존에는 Y축 방향의 픽셀 길이의 1/2을 오차 범위로 하였다. 따라서 Y축 방향의 오차가 경우에 따라서는 심각한 토출 정밀도에 영향을 미치게 된다.

이를 줄이기 위하여 Y축 방향 픽셀 사이에 추가의 더미이미지를 삽입하거나 트리거(trigger) 신호를 더 삽입하여 삽입한 이미지 또는 트리거의 1/2의 정밀도를 향상시키는 것이 본 발명의 주된 내용이다. 본 발명으로 저가의 헤드 및 저가의 드라이브를 사용하면서도 Y축 방향의 정밀도를 크게 향상 시키는 것이 가능하다.

상기 더미 이미지는 상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 피토출물의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 상기 픽셀 사이의 간격이 상기 토출 결정 오차 범위 보다 큰 경우에 삽입되어 토출 오차를 방지할 수 있다.

또한, 상기 피토출물의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계는 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 밖에 있는 경우에 상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 노즐을 토출시키는 트리거 신호(trigger signal)를 추가할 수도 있다. 이와 같이, 노즐 토출을 위한 트리거 신호를 추가적으로 부가함으로써, 주방향의 프린팅 정밀도 향상이 가능하다.

여기서, 상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 피토출물의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 상기 트리거 신호 간격의 1/2 범위의 오차 범위 내에 있는 상기 노즐을 토출시킬 수 있다.

상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 피토출물의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는 경우에 상기 트리거 신호가 추가되어, 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는 상기 노즐을 토출시킬 수 있다.

상기 토출 결정 오차 범위는 상기 피토출물의 이동 방향으로 동일 직선 상에서 서로 이웃하는 픽셀 간격의 1/2을 오차 범위로 할 수 있다.

상기 토출 헤드는 단일의 노즐 드라이버를 사용하여 상기 복수의 노즐을 구동하며, 상기 노즐 드라이버는 상기 복수의 노즐 중 선택된 노즐을 모두 토출시킬 수 있다. 여기서, 상기 토출 결정 오차 범위는 사용자에 의해서 변경될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 방법은, 토출 헤드를 틸팅한 상태로 피토출물의 이동 방향에 있어서 노즐과 이미지 픽셀이 일치하지 않는 것을 보정하여 피토출물의 이동 방향에 따른 이미지 정밀도를 높일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 방법은 다수의 노즐을 하나의 드라이버로 구동하는 경우에 정밀도를 향상 시킬 수 있기 때문에 저가화에 기여할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 방법은 사용자가 토출 결정 오차 범위를 변경할 수 있기 때문에 사용되는 토출 헤드의 구조 또는 이미지의 픽셀 특성에 따라 정밀도를 조정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 시스템을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 따른 시스템의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 시스템의 토출 헤드가 틸팅된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5 및 도 6은 도 4에 따른 토출 헤드에 형성된 노즐과 이미지 픽셀 간의 관계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1에 따른 시스템을 사용한 액체 방울의 토출 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 시스템을 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 따른 시스템을 개략적으로 도시한 평면도, 도 3은 도 1에 따른 시스템의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.

이하에서는 미세한 잉크 방울(Ink droplet) 내지 기능 액체 방울을 도트 형상으로 양호한 정밀도에 의해 토출시키는 토출 시스템 및 토출 방법에 대해 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 시스템(100)은, 액체 방울이 토출되는 복수의 노즐들(N)을 구비한 토출 헤드(110), 토출 헤드(110)를 이동시키는 헤드 구동부(120), 노즐(N)과 대향하며 노즐(N)에서 토출된 액체 방울이 적층 또는 인쇄(프린팅)되는 피토출물(130)을 이동시키는 피토출물 구동부(140), 토출 헤드(110)의 일측에 구비되어 토출 헤드(110)와 함께 동일한 방향으로 이동되며 피토출물(130)의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부(150), 노즐(N) 중 어느 하나의 노즐(N)을 기준으로 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하는 오차 범위 설정부(160) 및 노즐(N)의 토출 여부를 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성된다.

액체 방울의 토출 시스템(100)은 서로 교차하는 방향으로 이동하는 2개의 이동부를 구비할 수 있다. 즉, X축 방향(도 2 참조)으로 이동하는 토출 헤드(110) 및 이와 교차 또는 직교하는 Y축 방향(도 2 참조)으로 이동하는 피토출물(130)을 구비할 수 있다. 토출 헤드(110)를 X축 방향으로 이동시키기 위해 헤드 구동부(120)가 제공되며, 헤드 구동부(120)는 X축 슬라이더(121) 및 X축 슬라이더(121)를 따라 토출 헤드(120)를 이동시키는 구동 모터(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동 모터(123)는 리니어 모터(linear motor)를 사용할 수 있으며, X축 슬라이더(121)는 가이드 레일의 기능을 하며 그 일측에는 구동 모터(123)에 전원을 공급하는 전원 케이블(미도시) 및 상기 전원 케이블을 보호하는 케이블 보호장치(미도시)가 구비될 수 있다. 한편, 구동 모터(123) 및 X축 슬라이더(121)는 회전 구동력을 발생하는 모터 및 이 모터에 의해 회전하는 볼스크류(ball-screw)로 형성될 수도 있다.

토출 헤드(110)의 이동 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 움직이는 피토출물(130)은 피토출물 구동부(140)에 의해서 구동될 수 있다. 피토출물(130)로는 토출 패턴(pattern)이 형성되어야 하는 기판(substrate) 등이 제공될 수 있다. 피토출물 구동부(140)는 피토출물(130)이 장착되는 세트 테이블(147) 및 세트 테이블(147)의 Y축 방향 움직임을 안내하는 Y축 테이블(145)을 포함하며, Y축 테이블(145)은 Y축 방향의 구동계를 구성하는 구동모터(141) 및 이에 의해 구동되는 Y축 슬라이더(143)를 구비할 수 있다. 여기서, 구동 모터(141)로는 리니어 모터가 사용될 수 있다.

패턴 형성 과정에서, 토출 헤드(110)와 피토출물(130)을 교대로 움직이거나 동시에 움직일 수도 있다. 예를 들면, 토출 헤드(110)가 X축 방향으로 이동하여 위치를 잡은 후 피토출물(130)이 Y축 방향으로 이동하게 되고, 피토출물(130)이 이동하는 중에 노즐(N)을 통해 액체 방울이 토출되면서 패턴이 형성될 수 있다. 피토출물(130)이 이동하면서 Y축 방향에 따라 배열된 이미지 픽셀이 인쇄되면, 토출 헤드(110)가 그 다음의 토출 위치로 이동하고 이 상태에서 피토출물(130)이 이동하면서 다음의 인쇄 과정이 수행될 수 있다.

토출 헤드(110)의 직각도와 상하 높이 및 피토출물(130)로부터의 수평도를 조절하기 위해서 매뉴얼 스테이지(manual stage)를 적용할 수 있다. 한편, 패턴 인쇄를 위한 피토출물(130)로 기판이 사용되는 경우, 상기 기판의 크기는 240×270 (가로×세로, 단위 mm)인 것이 바람직하다.

잉크 등의 액체를 토출시키는 토출 헤드(110)는 한 개의 헤드에 여러 노즐이 있는 다중 노즐 헤드가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)은 단일 노즐 헤드와 멀티 노즐이 서로 쉽게 호환이 가능하도록 하드웨어가 형성될 수 있다. 토출 헤드(110)를 파형제어와 구동하기 위한 드라이버와 패턴 발생기(pattern generator)가 사용되며 각 헤드에 최적화된 파형 및 프린팅 알고리즘의 변환이 가능하도록 프로그래밍할 수 있으며, GUI에서 사용자의 선택에 의해서 헤드에 맞는 최적화 소프트웨어 알고리즘이 바로 적용될 수 있다.

토출 헤드(110)의 하면에는 복수개의 노즐들(N)이 형성되어 있으며 노즐들(N)은 일렬로 배치될 수 있다. 노즐들(N)을 통해 토출되는 액체를 공급하기 위해 토출 헤드(110)는 액체 공급기구(190)와 연결될 수 있다. 액체 공급기구(190)는 잉크 등의 액체가 저장되는 액체 저장부(192)를 포함할 수 있다. 여기서, 액체 저장부(192)는 단일 또는 다수개 형성될 수 있으며 장탈착이 가능하도록 제공될 수 있다.

한편, 토출 헤드(110)의 일측에는 토출 헤드(110)와 함께 X축 방향을 따라 이동하면서 토출된 액체 방울이 피토출물(130)에 인쇄된 상태를 촬영하는 이미지 촬영부(150)가 형성될 수 있다. 이미지 촬영부(150)는 카메라를 이용하여 피토출물(130)에 인쇄된 액체 방울의 인쇄 상태를 관찰할 뿐만 아니라 피토출물(130)의 위치 등을 확인하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 이미지 촬영부(150)는 각 노즐(N)의 위치와 정확하게 정렬(alignment)되는 것이 바람직하다.

또한, 피토출물(130)의 일측에는 액체 방울 촬영부(180, Drop Watcher)가 구비될 수 있다. 액체 방울 촬영부(180)는 토출 헤드(110)에서 토출되는 액체 방울을 촬영하는 CCD 카메라(미도시), 상기 CCD 카메라가 액체 방울을 촬영하는 순간 조명을 공급하는 LED(미도시), 토출 헤드(110) 및 상기 LED의 작동 시점을 컨트롤 하거나 토출 헤드(110)에 걸리는 배압(back pressure)을 조절하는 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)은 액체 방울의 토출 뿐만 아니라 액체 방울의 거동 상태도 하나의 시스템으로 관찰할 수 있다.

도 1에 도시된 도면 부호 "185"는 공압/진공 제어부이다.

한편, 토출 헤드(110), 구동 모터(123,143)는 제어부(170)에 연결될 수 있다. 제어부(170)는 액체 방울의 토출 시스템(100)을 통괄 제어하는 동시에 오차 설정부(160)에 접속된 컨트롤러(171)를 구비할 수 있으며, X축 구동 모터(123)를 제어하여 X축 슬라이더(121)를 구동하고 Y축 구동 모터(143)를 제어하여 Y축 슬라이더(141)를 구동할 수 있다. 또한, 제2인터페이스(173, 도 3 참조)를 통하여 클락 신호(CLK), 토출 신호(SI), 래치 신호(LAT) 및 구동 신호(COM)를 토출 헤드(110)에 입력하고 토출 헤드(110)의 노즐(N)을 제어할 수 있다.

여기서, 오차 설정부(160)는 사용자에 의해 토출 결정 오차 범위(EB)를 조정할 수 있는 장치로서, 일종의 호스트 컴퓨터라고 할 수 있다.

또한, 도시하지는 않았으나, 토출 시스템(100)은 토출 헤드(110)의 액체 방울을 흡인 및 보관하는 세정 수단 또는 토출 헤드(110)의 노즐(N)면을 와이핑(wiping)하는 와이핑 수단 등을 포함할 수 있다.

토출 시스템(100)의 제어 구성에 대해서 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 오차 설정부(160)로부터의 각종 지령(명령), 구동 파형 데이터 및 토출 패턴 이미지를 취득하는 제1인터페이스(172), 제어 처리를 위한 작업 영역으로서 사용되는 RAM(174), 제어 처리를 위한 제어 프로그램이나 각종 테이블을 포함하는 제어 데이터를 기억하는 ROM(175), 클락 신호(CLK)를 발생하는 발진회로(176), 토출 헤드(110)를 구동하는 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성부(178), 구동모터(123,143)와 토출 헤드(110)에 데이터 신호나 구동 신호 등을 보내기 위한 제2인터페이스(173) 및 내부 버스(internal bus)에 의해 접속된 각 부분을 제어하는 중앙처리장치(177, CPU)를 포함할 수 있다.

상기한 토출 시스템(100)의 제어 구성은 하나의 예시에 불과하며, 필요한 전자 인쇄 성능에 따라 변경될 수 있다.

제어부(170)는 피토출물(130)의 이동 방향에 대해 이미지 촬영부(150)에서 획득한 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB; Error Bound) 내에 있는지 여부에 따라 토출 헤드(110)에 형성된 복수개의 노즐들(N)의 토출 여부를 결정할 수 있다. 즉, 피토출물(130)의 이동 방향에 있어서 노즐(N)과 이미지 픽셀이 일치하지 않는 경우, 선택된 모든 노즐을 토출시킬 수 있다. 이와 같이 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하고 이를 기준으로 노즐의 토출 여부를 결정함으로써 피토출물(130)의 이동 방향에 따른 이미지 정밀도를 높일 수 있다.

제어부(170)는 피토출물(130)의 이미지 픽셀이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있으면 어느 하나의 노즐(N)을 토출시키고, 피토출물(130)의 이미지 픽셀이 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있으면 더미 이미지를 삽입하거나 트리거 신호를 추가함으로써 이미지 정밀도를 높일 수 있다.

헤드 구동부(120)는 피토출물(130)의 이미지 픽셀이 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있는 경우에 피토출물(130)의 이동 방향을 기준으로 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(N)이 피토출물(130)의 이미지 사이에 삽입된 더미 이미지와 일치하도록 피토출물(130)을 이동시킬 수 있다.

토출 헤드(110)의 이동 방향(X축 방향)과 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)은 교차하며, 복수의 노즐(N)의 배열 방향은 토출 헤드(110)의 이동 방향과 교차하는 것이 바람직하다.

제어부(170)는 복수의 노즐들(N) 중 선택된 노즐(N) 모두를 토출시킬 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)을 사용하여 피토출물(130)의 이동 방향 즉, Y축 방향에 따른 이미지 정밀도를 개선하는 방법에 대해서 설명한다.

도 4는 도 1에 따른 시스템의 토출 헤드가 틸팅된 상태를 도시한 평면도, 도 5 및 도 6은 도 4에 따른 토출 헤드에 형성된 노즐과 이미지 픽셀 간의 관계를 개략적으로 도시한 도면, 도 7 및 도 8은 도 1에 따른 시스템을 사용한 액체 방울의 토출 방법을 도시한 순서도이다.

우선 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)의 토출 헤드(110)는 소정 각도로 틸팅된 상태로 인쇄 작업이 수행된다. 여기서, 토출 헤드(110)의 노즐 간격과 피토출물(130)의 이미지 픽셀 간격이 서로 일치할 때까지 토출 헤드(110)를 틸팅되게 한다. 즉, 토출 헤드(110)는 노즐(N) 사이의 간격과 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P) 사이의 간격 사이에 정수배 관계가 이루어지도록 틸팅될 수 있다.

이와 같이 토출 헤드(110)를 틸팅하면 인쇄된 이미지의 X축 방향에 따른 이미지 정밀도는 유지할 수 있다. 도 5를 참조하면, 이미지 픽셀(P)의 간격 중에서 X축 방향 간격(XD)은 토출 헤드(110)가 틸팅된 상태에서의 X축 방향 간격과 일치함을 알 수 있다. 따라서 토출 헤드(110)를 틸팅 시키면 X축 방향의 오차는 이론적으로 없어지게 된다. 그러나 토출 헤드(110)를 틸팅시킴으로서 Y축 방향의 오차가 없던 것이 생길 수 있다. 이 오차는 범위는 Y축 방향의 이미지의 레졸루션(resolution)의 1/2이 된다.

도 5에 도시된 바와 같이 토출 헤드(110)가 틸팅된 상태에서 X축 방향을 따라 토출 헤드(110)가 이동하여 피토출물(130)에 인쇄될 패턴 이미지(PI)의 이미지 픽셀(P)과 노즐(N)을 일치시킨다. 이 때, 토출 헤드(110)에 형성된 복수개의 노즐들(N) 중에서 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)이 Y축 방향에 대해서 첫 번째로 위치하는 이미지 픽셀(도 5의 1 참조)의 열과 동일 선상에 위치하도록 조정한다. 즉, 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)을 기준으로 피토출물(130)을 이동시킨다. 여기서, 토출 헤드(110)의 이동 방향(즉, X축 방향)과 노즐(N)의 배열 방향은 서로 평행한 것이 아니라 교차하게 된다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, Y축 방향으로는 노즐(N)과 일치하는 이미지 픽셀이 있는 반면 일치하지 않는 이미지 픽셀(P)도 존재하게 된다. 이와 같이 Y축 방향에 대해서 노즐(N)과 일치하지 않는 이미지 픽셀(P)에 액체 방울을 인쇄하게 되면 이미지 정밀도가 현저하게 저하될 수 있다. 이러한 Y축 방향 이미지 정밀도 저하를 방지하기 위해서, 어느 하나의 노즐(N)을 기준으로 Y축 방향으로의 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하고 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 이미지 픽셀(P)이 존재하는 경우에는 해당 노즐을 토출시키고 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 이미지 픽셀(P)이 존재하는 경우에는 해당 노즐을 토출시키지 않을 수 있다.

여기서, 토출 결정 오차 범위(EB)는 사용자에 의해서 입력되는 값으로 변경 가능한 값이다. 즉, 사용자가 원하는 Y축 방향 정밀도, 노즐 간격 또는 이미지 픽셀 간격에 따라서 사용자가 최상의 값을 입력 설정할 수 있다. 다만, 토출 결정 오차 범위(EB)는 모든 노즐에 대해서 동일한 값으로 설정하는 것이 바람직하다.

도 5를 참조하면, 이미지 픽셀(P) 중에서 Y축 방향에 대해서 좌측에서부터 첫 번째, 세 번째, 다섯 번째, 일곱 번째, 아홉 번째 및 열 번째 위치하는 이미지 픽셀이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 존재한다고 볼 수 있다. 따라서, 토출 헤드(110)의 노즐 중에서 좌측에서부터 1, 3, 5, 7, 9 및 10번째 노즐만 토출 노즐(FN: Firing Nozzle)이 된다.

한편, 이미지 픽셀 중에서 Y축 방향에 대해서 좌측에서부터 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀은 도 5에 도시된 토출 헤드(110) 위치에서는 인쇄되지 않는다. 토출되지 않는 노즐을 토출시켜 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀을 인쇄하기 위해서는 토출 헤드(110)의 Y축 방향이 이미지 정밀도를 보정해야 한다.

즉, 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있는지 여부에 따라 노즐(N) 중 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)에 대해 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)을 기준으로 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로의 이미지 정밀도를 보정해야 한다.

Y축 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 하나의 방법은 Y축 방향으로 더미 이미지(Dummy image) 또는 제로 이미지(Zero image)를 삽입하는 것이다. 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 어느 하나의 노즐(N)을 기준으로 한 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있는 경우에 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)을 따라 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P) 사이에 더미 이미지(Dummy image) 또는 제로 이미지(Zero image)를 삽입할 수 있다.

도 6을 참조하면, 도 5에서와 달리 Y축 방향에 대해서 좌측에서부터 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있다고 할 수 있다. 여기서, 1, 3, 5, 7, 9, 10번째 이미지 픽셀은 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있기 때문에 토출이 일어나면 안 된다. 1, 3, 5, 7, 9, 10번째 이미지 픽셀에 토출이 되지 않아야 하므로, 도 6에 도시된 1, 3, 5, 7, 9, 10번째 이미지 픽셀은 더미 이미지(DI) 또는 제로 이미지이다. 즉, 실제 토출은 일어나지 않으면서 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀과 해당 노즐이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 존재하도록 인위적으로 만들어 주기 위한 가짜의 이미지라고 할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, Y축 방향에 대해서 1, 3, 5, 7, 9, 10번째의 이미지 픽셀에 더미 이미지(DI)를 삽입하고 더미 이미지(DI)와 도 5에서 이미 토출되었던 토출 헤드(110)의 좌측에서 1, 3, 5, 7, 9, 10번째 노즐이 일치하도록 토출 헤드(110)를 Y축 방향으로 이동시키면, 도 5에서 토출되지 않았던 토출 헤드(110)의 좌측에서 2, 4, 6, 8번째 노즐이 인쇄되어야 할 이미지 픽셀(즉, 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀)과 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 존재하게 된다.

여기서, 더미 이미지(DI)를 삽입한 후 토출 헤드(110)의 이동은 노즐 중 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)에 대해 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)이 1번째 더미 이미지와 일치하도록 피토출물(130)을 이동시키는 것이 바람직하다.

이와 같이, 더미 이미지(DI)는 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 토출 결정 오차 범위 보다 큰 경우 또는 어느 하나의 노즐을 기준으로 설정한 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 이미지 픽셀이 존재하지 않는 경우에 삽입되어 Y축 방향으로의 토출 오차를 방지할 수 있다.

한편, Y축 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 다른 방법은 Y축 방향으로 트리거 신호(Trigger Signal)를 추가하는 것이다. 도 5에 도시된 상태에서 토출되지 않은 노즐들을 토출시키기 위해 도 6에 도시된 상태로 피토출물(130)을 Y축 방향으로 이동시킨 후 트리거 신호를 추가로 입력함으로써 도 6에서 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀에 대응하는 노즐을 토출시킬 수 있다.

트리거 신호(Trigger Signal)는 이미지 픽셀에 대응하는 위치마다 입력될 수 있다. 도 6을 참조하면, 트리거 신호는 Y축 방향에 대해서 좌측에서 첫 번째 이미지 픽셀의 아래에서 첫 번째 및 두 번째 픽셀에 노즐이 위치할 때 트리거 신호(TS1,TS3)가 입력되어 노즐을 토출시키게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 토출 방법은 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있는 경우에 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로 노즐을 토출시키는 트리거 신호(TS2)를 추가적으로 부가함으로써, 피토출물(130)의 이동 방향에 있어서 토출되어야 하는 노즐 수를 증가시킬 수도 있다.

여기서, 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)을 기준으로 트리거 신호(TS2)에 해당하는 변위를 증가시키면서, 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로 피토출물(130)의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 트리거 신호 간격(즉, TS1과 TS3 사이의 간격)의 1/2 범위 내에 있는 노즐을 토출시킬 수 있다.

더미 이미지(Dummy image) 등을 삽입하는 것과 달리 이미지의 증가 없이 Y축 방향의 토출 트리거 신호만 증가시켜서 Y축 방향 이미지 정밀도를 높일 수 있다.

트리거 신호에 해당하는 변위를 토출 헤드(110)의 좌측에서 첫 번째 노즐(LN)을 기준으로 증가시키면서 각 노즐의 위치와 이미지 픽셀의 위치의 차를 구하고, 트리거 신호 간격의 1/2의 범위 내에 있는 노즐만 토출시키도록 하여 Y축 방향의 이미지 정밀도를 높일 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 트리거 신호 간격은 Y축 방향의 이미지 픽셀 간격(YD, 도 5 참조)와 동일하며, 트리거 신호 간격의 1/2은 Y축 방향의 이미지 픽셀 간격의 1/2과 동일하다고 할 수 있다. 한편, 도 6을 참조하면, Y축 방향에 있어서 동일 선상에 위치하는 노즐과 이미지 픽셀 사이의 거리가 트리거 신호 간격의 1/2 범위 이내에 있는 이미지 픽셀은 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀이라고 할 수 있다. 따라서, 트리거 신호를 추가하고 이러한 트리거 신호에 의해 2, 4, 6, 8번째 이미지 픽셀을 인쇄함으로써, Y축 방향의 이미지 정밀도를 높일 수도 있다.

트리거 신호(TR)는 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로 피토출물(130)의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 토출 결정 오차 범위 내에 있는 경우에는 추가되어, 토출 결정 오차 범위 내에 있는 노즐만 토출시킬 수 있다.

토출 결정 오차 범위(EB)는 피토출물(130)의 이동 방향으로 동일 직선 상에서 서로 이웃하는 픽셀 사이 간격의 1/2 또는 그 이하가 되도록 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)의 토출 헤드(110)는 단일(하나)의 노즐 드라이버(미도시)를 사용하여 복수의 노즐을 구동하며, 상기 노즐 드라이버는 복수의 노즐 중 선택된 노즐을 모두 토출시킬 수 있다. 단일의 드라이버를 사용하여 다수의 선택된 노즐 모두를 구동할 수 있기 때문에 토출 시스템(100)의 생산 또는 유지 보수 비용을 줄일 수 있다.

한편, 토출 결정 오차 범위(EB)는 사용자에 의해서 변경될 수 있다. 즉, 오차 범위 설정부(160)인 호스트 컴퓨터를 통해 사용자가 원하는 토출 결정 오차 범위(EB)를 입력함으로써 사용자가 원하는 수준의 오차 범위를 설정할 수 있다. 이와 같이 사용자가 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정할 수 있기 때문에, 사용하는 토출 헤드의 구조적 특성에 따라 피토출물(130)의 이동 방향에 따른 정밀도를 보다 더 높일 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 노즐들(N)을 구비한 토출 헤드(110)를 사용하여 피토출물(130)의 이동 방향에 대한 이미지 정밀도를 높일 수 있는 액체 방울의 토출 방법을 살펴 보면, 토출 헤드(110)를 틸팅(tilting)된 상태로 이동시키는 단계(S110), 토출 헤드(110)와 대향하며 토출 헤드(110)의 이동 방향(X축 방향)과 교차하는 방향으로 피토출물(130)을 이동시키는 단계(S120), 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)에 대해 노즐(N) 중 어느 하나의 노즐을 기준으로 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하는 단계(S130), 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있는지 판단하는 단계(S140) 및 판단 결과에 따라 해당 노즐을 토출시키는 단계(S160)를 포함할 수 있다.

여기서, 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있지 않다고 판단된 경우에는 노즐(N) 중 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)에 대해 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)을 기준으로 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계(S150)를 수행할 수 있다.

또한, 토출 헤드(110)는 노즐(N) 사이의 간격과 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P) 사이의 간격 사이에 정수배 관계가 성립하도록 틸팅될 수 있다. 이로 인해, 피토출물(130)의 이동 방향에 있어서 피토출물(130)의 이미지 정밀도를 조정하거나 높일 수 있다. 즉, 상기와 같이 이미지 정밀도를 보정하는 단계(S150)를 수행함으로써, 피토출물(130)의 이동 방향에 따른 이미지 픽셀(P)에 정확하게 액체 방울이 토출될 수 있고 이로 인해 피토출물(130)의 이동 방향에 있어서의 이미지 정밀도 저하를 방지할 수 있다.

피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계(S150)는 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있는 경우에 피토출물(130)의 이동 방향에 따른 피토출물(130)의 이미지 픽셀 사이에 더미 이미지(dummy image)를 삽입할 수 있다(S154). 더미 이미지를 삽입함으로써 피토출물(130)의 이동 방향에 있어서 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있는 이미지 픽셀에 대응하는 노즐을 통해서도 액체 방울을 토출시킬 수 있다.

즉, 더미 이미지는 피토출물(130)의 이동 방향으로 피토출물(130)의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 토출 결정 오차 범위 보다 큰 경우에 삽입되어 토출 오차를 방지할 수 있다.

또한, 피토출물(130)의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계(S150)는 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB) 밖에 있는 경우에 피토출물(130)의 이동 방향(Y축 방향)으로 노즐(N)을 토출시키는 트리거 신호(TS)를 추가할 수도 있다(S152). 이와 같이, 노즐 토출을 위한 트리거 신호를 추가적으로 부가함으로써, 피토출물의 이동 방향에 있어서 토출되어야 하는 노즐 수를 증가시킬 수도 있다.

여기서, 토출 헤드(110)의 가장 좌측에 형성된 노즐(LN)을 기준으로 트리거 신호(TS)에 해당하는 변위를 증가시키면서, 피토출물(130)의 이동 방향으로 피토출물(130)의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 트리거 신호(TS) 간격의 1/2 범위 내에 있는 노즐을 토출시킬 수 있다.

즉, 트리거 신호(TS)는 피토출물(130)의 이동 방향으로 피토출물(130)의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는 경우에는 추가되어 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있는 노즐을 토출시킬 수 있다.

이 때, 토출 결정 오차 범위(EB)는 피토출물(130)의 이동 방향으로 동일 직선 상에서 적용 예에 따라서 결정되는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 액체 방울의 토출 시스템 110: 토출 헤드
120: 헤드 구동부 130: 피토출물
140: 피토출물 구동부 170: 제어부
N: 노즐 EB: 토출 결정 오차 범위
PI: 패턴 이미지 P: 이미지 픽셀
DI: 더미 이미지 TS: 트리거 신호

Claims

복수의 노즐을 구비한 토출 헤드를 사용한 액체 방울의 토출 방법으로서,
상기 토출 헤드를 틸팅(tilting)된 상태로 이동시키는 단계;
상기 토출 헤드와 대향하며, 상기 토출 헤드의 이동 방향과 교차하는 방향으로 피토출물을 이동시키는 단계;
상기 피토출물의 이동 방향에 대해, 상기 노즐 중 어느 하나의 노즐을 기준으로 토출 결정 오차 범위를 설정하는 단계;
상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 여부에 따라, 상기 노즐 중 상기 피토출물의 이동 방향을 기준으로 상기 토출 헤드의 가장 좌측에 형성된 노즐을 기준으로 상기 피토출물의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계;를 포함하며,
상기 토출 헤드는 상기 노즐 사이의 간격과 상기 피토출물의 이미지 픽셀 사이의 간격 사이에 정수배 관계가 이루어지도록 틸팅되는, 상기 피토출물의 이동 방향에 있어서 상기 피토출물의 이미지 정밀도를 조정하는 액체 방울의 토출 방법.
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제1항에 있어서,
상기 피토출물의 이동 방향으로의 이미지 정밀도를 보정하는 단계는,
상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 밖에 있는 경우에 상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 노즐을 토출시키는 트리거 신호(trigger signal)를 추가하는 것을 특징으로 하는 액체 방울의 토출 방법.
제4항에 있어서,
상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 피토출물의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 상기 트리거 신호 간격의 1/2 범위의 오차 범위 내에 있는 상기 노즐을 토출시키는 것을 특징으로 하는 액체 방울의 토출 방법.
제4항에 있어서,
상기 피토출물의 이동 방향으로 상기 피토출물의 이미지 픽셀과 동일 직선상에 위치하는 노즐과 픽셀 사이의 간격이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는 경우에 상기 트리거 신호가 추가되어, 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는 상기 노즐을 토출시키는 것을 특징으로 하는 액체 방울의 토출 방법.
제6항에 있어서,
상기 토출 결정 오차 범위는 상기 피토출물의 이동 방향으로 동일 직선 상에서 서로 이웃하는 픽셀 간격의 1/2을 오차 범위로 하는 것을 특징으로 하는 액체 방울의 토출 방법.
제1항 또는 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토출 헤드는 단일의 노즐 드라이버를 사용하여 상기 복수의 노즐을 구동하며, 상기 노즐 드라이버는 상기 복수의 노즐 중 선택된 노즐을 모두 토출시키는 것을 특징으로 하는 액체 방울의 토출 방법.
제8항에 있어서,
상기 토출 결정 오차 범위는 가변 가능한 것을 특징으로 하는 액체 방울의 토출 방법.