KR101133020B1

KR101133020B1 - 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법

Info

Publication number: KR101133020B1
Application number: KR1020100041855A
Authority: KR
Inventors: 권계시
Original assignee: 순천향대학교 산학협력단
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2012-04-09
Also published as: KR20110122387A

Abstract

본 발명은 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 관한 것으로, 특히 캐드 도면을 이용하여 벡터 프린팅으로 인쇄할 때 토출해야 하는 부분과 토출하지 않아야 하는 부분을 구분하여 토출 트리거를 인가할 수 있는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 캐드 도면으로 적성된 패턴을 벡터 프린팅할 때 토출 헤드의 동작 중에 토출 부분과 불토출 부분을 구분하고 그에 따라 토출 트리거를 토출 헤드에 인가하기 때문에 프린팅 효율을 높일 수 있고 프린팅에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

Description

잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법 {VECTOR PRINTING METHOD USED IN INK DROP DISCHARGE APPARATUS}

본 발명은 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐드 도면을 이용하여 인쇄될 패턴을 따라 프린팅하기 때문에 인쇄 정밀도를 높일 수 있는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 관한 것이다.

잉크젯(Inkjet) 기술이 발전함에 따라 사무용에서부터 전자 부품 및 디스플레이 제조 등 인쇄 전자 분야로의 응용 범위가 넓어지고 있다. 이러한 잉크젯이 제조 공정으로서 응용 범위를 넓혀감에 따라 사무용 잉크젯 장비와 달리 잉크방울(ink drop)의 크기를 정밀하게 제어하는 것과 원하는 위치에 수 마이크로 미터 이내의 정밀도로 정밀하게 토출시키는 기술이 필요하다. 이러한 잉크젯 기술은 기존의 반도체 공정과 달리 비싼 재료를 낭비 하지 않고 공정이 이루어질 수 있으며 대형화가 용이하기 때문에, 특히 전자 인쇄 분야에서 잉크젯을 양산 공정에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있는 실정이다.

또한, 이러한 잉크젯 기술이 디스플레이 제조로 응용 범위를 넓혀감에 따라 정확한 양의 잉크를 정확한 위치에 토출하여 패터닝(patterning)해야 하는 필요성이 증대되고 있다. 따라서, 정확한 치수로 패턴을 인쇄하기 위하여 캐드(CAD)등의 파일을 이용하는 것이 필요하다. CAD를 이용한 프린팅 방법에는 캐드의 도면을 비트맵 이미지(Bitmap Image)로 변환하여 프린팅하는 래스터 프린팅(Raster printing) 방법과 캐드의 디엑스에프 파일(dxf file, Drawing Exchange file Format file) 형태로 스테이지(stage)를 이동시켜서 프린팅하는 벡터 프린팅(Vector printing) 방법이 있다. 디엑스에프 파일(Dxf file)은 아스키(ASCII) 형태의 파일로 다양한 캐드 간의 도면 교환에 널리 사용되는 파일 방식으로 도면의 치수 및 선종류 등의 모든 도면 정보를 가지고 있는 파일이다.

한편, 래스터 프린팅은 토출 헤드가 주방향으로만 프린팅하고 서브 방향으로는 이동만 하는 방식으로 보다 복잡한 이미지의 프린팅에 적합하고, 멀티 노즐을 구비한 헤드에 보다 유리한 방식이다. 반면 벡터 프린팅 방법은 래스터 프린팅 방법과는 달리 XY 2개의 축이 동시에 움직이면서 프린팅하고 노즐의 수가 적을 때 적합한 방법이다. 또한, 복잡한 이미지 보다는 사선, 원, 원호 또는 도형 등 비교적 간단한 이미지를 프린팅 할 때 효과적이고 우수한 방법이다.

그러나, 캐드 도면 또는 디엑스에프 파일을 이용하여 벡터 프린팅을 하는 경우 토출 헤드가 XY 방향으로 동시에 움직이기 때문에 토출해야 할 부분과 토출하지 말아야 할 부분을 구분하여 잉크를 토출시켜야 한다.

이 때, 토출해야 할 부분과 토출하지 말아야 할 부분을 구별하여 토출 신호를 토출 헤드가 인가하는 기술이 필요한 실정이다.

또한, 패터닝을 위해 토출 헤드가 움직이고 있는 상황에서 인쇄하고자 하는 패턴의 형상에 따라 토출 헤드의 노즐을 통한 잉크의 토출을 정확하게 단속(斷續)해야 하는 문제점이 있다.

본 발명의 일 실시예는 캐드 도면을 이용하여 패턴을 정확하게 인쇄할 수 있는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 캐드 도면에 그려진 인쇄하고자 하는 패턴의 형상에 따라 토출해야 하는 부분 및 토출하지 말아야 하는 부분을 구분하고, 그에 따라 잉크 토출 여부를 결정할 수 있는 잉크 방출 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 토출 헤드가 XY 방향으로 동시에 움직이면서 인쇄 패턴에 따라 자동적으로 토출 여부를 제어할 수 있는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 토출 헤드가 인쇄될 부분 상에서 움직이는 경우에만 잉크를 토출하여 인쇄 정밀도를 높일 수 있는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법을 제공한다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 잉크 방울이 토출되는 복수의 노즐들을 구비한 토출 헤드, 상기 토출 헤드를 이동시키는 헤드 구동부, 상기 노즐과 대향하며 상기 노즐에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 피토출물을 이동시키는 피토출물 구동부, 상기 토출 헤드의 일측에 구비되어 상기 토출 헤드와 함께 동일한 방향으로 이동되며 상기 피토출물의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부 및 상기 노즐의 토출 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 있어서, 상기 피토출물에 인쇄될 패턴의 캐드(CAD) 도면을 작성하는 단계; 상기 복수의 노즐들 중에서 토출되는 적어도 하나의 노즐에 인가되는 전압파형을 설정하는 단계; 상기 복수의 노즐들 중에서 토출시킬 적어도 하나의 노즐을 선택하는 단계; 상기 인쇄될 패턴 중 토출 부분과 불토출 부분을 구분하고, 상기 토출 부분 및 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호를 생성하는 단계; 및 상기 디지털 신호와 연동하는 토출 트리거를 생성하여 상기 선택된 적어도 하나의 노즐에 인가하는 단계;를 포함하며, 상기 디지털 신호를 생성하는 단계에서 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호와 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 상이하고, 상기 토출헤드 또는 상기 피토출물은 상기 캐드 도면의 디엑스에프 파일에 포함된 위치 정보 또는 도면 정보를 토대로 X축 방향 및 Y축 방향으로 동시에 움직이면서 상기 캐드 도면의 디엑스에프 파일에 포함된 치수대로 상기 패턴을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법을 제공한다.

상기와 같이 구성함으로써, 상기 토출 헤드가 인쇄될 패턴 중 토출 부분에 있을 때에만 노즐을 토출시킬 수 있다.

상기 디지털 신호를 생성하는 단계에서 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 ON이면 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 OFF이고, 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 OFF이면 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 ON이 될 수 있다. 즉, 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호와 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 서로 교대로 ON 또는 OFF로 설정될 수 있다. 이로 인해, 토출 부분에 해당하는 디지털 신호와 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호를 구분하여 토출 여부를 용이하게 판별할 수 있다.

상기 토출 트리거를 생성하는 단계는 상기 디지털 신호가 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호일 때 프로그래밍 가능한 카운터를 이용하여 설정된 토출 주파수로 토출 트리거가 나오게 할 수 있다. 이와 같이 토출 부분에 해당하는 디지털 신호와 연동하여 토출 트리거가 발생하게 함으로써, 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 생성되었을 때에는 토출 트리거가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상기 토출 트리거를 생성하는 단계는 트리거 신호가 ON일 때는 설정된 상기 토출 주파수로 상기 토출 트리거가 나오고, OFF일 때는 상기 토출 트리거가 나오지 않도록 할 수 있다. 즉, 트리거 신호가 ON일 때에만 토출 트리거가 생성되게 함으로써, 포즈 트리거(Pause Trigger)를 구현할 수 있다.

상기 디지털 신호를 생성하는 단계는 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 동작을 제어하는 모션 컨트롤러에 상기 디지털 신호를 인가하고, 상기 모션 컨트롤러는 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 작동을 상기 토출 부분에서 작동하는 토출 모션과 상기 불토출 부분에서 작동하는 불토출 모션으로 구분하여 제어하며, 상기 토출 트리거를 생성하는 단계는 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 상기 모션 컨트롤러에 인가되어 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부가 상기 토출 모션으로 동작할 때 상기 토출 트리거를 생성할 수 있다. 이와 같이, 헤드 구동부 또는 피토출물 구동부가 토출 모션에 의해 동작할 때에만 토출 트리거가 생성되도록 하여 노즐의 토출 여부를 헤드 구동부 또는 피토출물 구동부의 동작과 연동시킬 수 있다.

상기 토출 트리거는 상기 토출 모션에서만 발생하며, 상기 토출 트리거의 토출 주파수는 사용자에 의해 변경될 수 있다. 또한, 상기 토출 모션 및 상기 불토출 모션의 속도 및 가속도는 각각 사용자에 의해 변경될 수 있다. 이와 같이, 토출 주파수, 속도 또는 가속도를 사용자가 변경할 수 있기 때문에 인쇄 정밀도 등을 사용자가 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 동작을 제어하고, 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호 및 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 각각 상기 제어부에 인가될 수 있다.

상기 캐드 도면은 아스키(ASCII) 형태의 파일이다. 디엑스에프 파일 또는 아스키 형태의 파일에는 인쇄되어야 하는 패턴의 치수 또는 위치 정보 등이 포함되어 있기 때문에 이러한 정보를 이용함으로써 보다 정밀한 인쇄를 수행할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방출 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법은 캐드 도면을 이용하여 인쇄하고자 하는 패턴을 정확하게 인쇄할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법은 캐드 도면에 그려진 인쇄하고자 하는 패턴의 형상에 따라 토출해야 하는 부분 및 토출하지 말아야 하는 부분을 구분하고, 그에 따라 잉크 토출 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법은 토출 헤드가 XY 방향으로 동시에 움직이면서 인쇄 패턴에 따라 자동적으로 토출 여부를 제어할 수 있다

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법은 토출 헤드가 인쇄될 부분 상에서 움직이는 경우에만 잉크를 토출하여 인쇄 정밀도를 높일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법은 토출 헤드의 동작 중에 토출 부분과 불토출 부분을 구분하고 그에 따라 토출 트리거를 인가하기 때문에 프린팅에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 시스템을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 따른 시스템의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 토출 시스템에서 전압 파형을 설정하는 프로그램된 화면을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 1에 따른 토출 시스템에서 토출시킬 노즐을 선택하는 프로그램된 화면을 나타내는 예시도이다.
도 6은 도 1에 따른 토출 시스템을 사용하여 프린팅해야 하는 패턴의 토출 부분과 불토출 부분을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 따른 토출 시스템의 벡터 프린팅에 사용되는 디지털 신호와 토출 트리거의 상호 관계를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1에 따른 토출 시스템을 사용한 벡터 프린팅 방법의 순서도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울의 토출 시스템을 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 따른 시스템을 개략적으로 도시한 평면도, 도 3은 도 1에 따른 시스템의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.

이하에서는 미세한 잉크 방울(Ink droplet) 내지 기능 잉크 방울을 도트 형상으로 양호한 정밀도에 의해 토출시키는 토출 시스템 및 토출 방법에 대해 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울의 토출 시스템(100)은, 잉크 방울이 토출되는 복수의 노즐들(N)을 구비한 토출 헤드(110), 토출 헤드(110)를 이동시키는 헤드 구동부(120), 노즐(N)과 대향하며 노즐(N)에서 토출된 잉크 방울이 적층 또는 인쇄(프린팅)되는 피토출물(130)을 이동시키는 피토출물 구동부(140), 토출 헤드(110)의 일측에 구비되어 토출 헤드(110)와 함께 동일한 방향으로 이동되며 피토출물(130)의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부(150), 노즐(N) 중 어느 하나의 노즐(N)을 기준으로 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하는 오차 범위 설정부(160) 및 노즐(N)의 토출 여부를 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성된다.

잉크 방울의 토출 시스템(100)은 서로 교차하는 방향으로 이동하는 2개의 이동부를 구비할 수 있다. 즉, X축 방향(도 2 참조)으로 이동하는 토출 헤드(110) 및 이와 교차 또는 직교하는 Y축 방향(도 2 참조)으로 이동하는 피토출물(130)을 구비할 수 있다. 토출 헤드(110)를 X축 방향으로 이동시키기 위해 헤드 구동부(120)가 제공되며, 헤드 구동부(120)는 X축 슬라이더(121) 및 X축 슬라이더(121)를 따라 토출 헤드(120)를 이동시키는 구동 모터(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동 모터(123)는 리니어 모터(linear motor)를 사용할 수 있으며, X축 슬라이더(121)는 가이드 레일의 기능을 하며 그 일측에는 구동 모터(123)에 전원을 공급하는 전원 케이블(미도시) 및 상기 전원 케이블을 보호하는 케이블 보호장치(미도시)가 구비될 수 있다. 한편, 구동 모터(123) 및 X축 슬라이더(121)는 회전 구동력을 발생하는 모터 및 이 모터에 의해 회전하는 볼스크류(ball-screw)로 형성될 수도 있다.

토출 헤드(110)의 이동 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 움직이는 피토출물(130)은 피토출물 구동부(140)에 의해서 구동될 수 있다. 피토출물(130)로는 토출 패턴(pattern)이 형성되어야 하는 기판(substrate) 등이 제공될 수 있다. 피토출물 구동부(140)는 피토출물(130)이 장착되는 세트 테이블(147) 및 세트 테이블(147)의 Y축 방향 움직임을 안내하는 Y축 테이블(145)을 포함하며, Y축 테이블(145)은 Y축 방향의 구동계를 구성하는 구동모터(143) 및 이에 의해 구동되는 Y축 슬라이더(141)를 구비할 수 있다. 여기서, 구동 모터(143)로는 리니어 모터가 사용될 수 있다.

패턴 형성 과정에서, 토출 헤드(110)와 피토출물(130)을 교대로 움직이거나 동시에 움직일 수도 있다. 예를 들면, 토출 헤드(110)가 X축 방향으로 이동하여 위치를 잡은 후 피토출물(130)이 Y축 방향으로 이동하게 되고, 피토출물(130)이 이동하는 중에 노즐(N)을 통해 잉크 방울이 토출되면서 패턴이 형성될 수 있다. 피토출물(130)이 이동하면서 Y축 방향에 따라 배열된 이미지 픽셀이 인쇄되면, 토출 헤드(110)가 그 다음의 토출 위치로 이동하고 이 상태에서 피토출물(130)이 이동하면서 다음의 인쇄 과정이 수행될 수 있다. 여기서, 토출 헤드(110)가 다음의 토출 위치로 이동하는 것을 스와스(swath)라고 한다.

토출 헤드(110)의 직각도와 상하 높이 및 피토출물(130)로부터의 수평도를 조절하기 위해서 매뉴얼 스테이지(manual stage, 미도시) 또는 전동 스테이지(미도시)를 적용할 수 있다. 한편, 패턴 인쇄를 위한 피토출물(130)로 기판이 사용되는 경우, 상기 기판의 크기는 적용 예에 따라서 결정되는 것이 바람직하다.

잉크 등의 잉크를 토출시키는 토출 헤드(110)는 단일 노즐 헤드 또는 다중 노즐 헤드가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)은 단일 노즐 헤드와 멀티 노즐이 서로 쉽게 호환이 가능하도록 하드웨어가 형성될 수 있다. 토출 헤드(110)를 파형제어와 구동하기 위하여 드라이버와 패턴 발생기(pattern generator)를 할 수 있으며 각 헤드에 최적화된 파형 및 프린팅 알고리즘의 변환이 가능하도록 프로그래밍할 수 있으며, GUI에서 사용자의 선택에 의해서 헤드에 맞는 최적화 소프트웨어 알고리즘이 바로 적용될 수 있다.

토출 헤드(110)의 하면에는 복수개의 노즐들(N)이 형성되어 있으며 노즐들(N)은 일렬로 배치될 수 있다. 노즐들(N)을 통해 토출되는 잉크를 공급하기 위해 토출 헤드(110)는 잉크 공급기구(190)와 연결될 수 있다. 잉크 공급기구(190)는 잉크 등의 잉크가 저장되는 잉크 저장부(192)를 포함할 수 있다. 여기서, 잉크 저장부(192)는 단일 또는 다수개 형성될 수 있으며 장탈착이 가능하도록 제공될 수 있다.

한편, 토출 헤드(110)의 일측에는 토출 헤드(110)와 함께 X축 방향을 따라 이동하면서 토출된 잉크 방울이 피토출물(130)에 인쇄된 상태를 촬영하는 패턴 검사를 위한 이미지 촬영부(150)가 형성될 수 있다. 이미지 촬영부(150)는 카메라를 이용하여 피토출물(130)에 인쇄된 잉크 방울의 인쇄 상태를 관찰할 뿐만 아니라 피토출물(130)의 위치 등을 확인하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 이미지 촬영부(150)는 각 노즐(N)의 위치에 대해 정확하게 위치 정보를 알고 있는 것이 바람직하다.

또한, 피토출물(130)의 일측에는 잉크 방울 촬영부(180, Drop Watcher)가 구비될 수 있다. 잉크 방울 촬영부(180)는 토출 헤드(110)에서 토출되는 잉크 방울을 촬영하는 CCD 카메라(미도시), 상기 CCD 카메라가 잉크 방울을 촬영하는 순간 조명을 공급하는 LED(미도시), 토출 헤드(110) 및 상기 LED의 작동 시점을 컨트롤 하거나 토출 헤드(110)에 걸리는 배압(back pressure)을 조절하는 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 시스템(100)은 잉크 방울의 토출 뿐만 아니라 잉크 방울의 거동 상태도 하나의 시스템으로 관찰할 수 있다.

도 1에 도시된 도면 부호 "185"는 공압/진공 제어부이다.

한편, 토출 헤드(110), 구동 모터(123,143)는 제어부(170)에 연결될 수 있다. 제어부(170)는 잉크 방울의 토출 시스템(100)을 통괄 제어하는 동시에 오차 설정부(160)에 접속된 컨트롤러(171)를 구비할 수 있으며, X축 구동 모터(123)를 제어하여 X축 슬라이더(121)를 구동하고 Y축 구동 모터(143)를 제어하여 Y축 슬라이더(141)를 구동할 수 있다. 또한, 제2인터페이스(173, 도 3 참조)를 통하여 클락 신호(CLK), 토출 신호(SI), 래치 신호(LAT) 및 구동 신호(COM)을 토출 헤드(110)에 입력하고 토출 헤드(110)의 노즐(N)을 제어할 수 있다.

여기서, 오차 설정부(160)는 사용자에 의해 토출 결정 오차 범위(EB)를 조정할 수 있는 장치로서, 일종의 호스트 컴퓨터라고 할 수 있다.

또한, 도시하지는 않았으나, 토출 시스템(100)은 토출 헤드(110)의 잉크 방울을 흡인 및 보관하는 세정 수단 또는 토출 헤드(110)의 노즐(N)면을 와이핑(wiping)하는 와이핑 수단 등을 포함할 수 있다.

토출 시스템(100)의 제어 구성에 대해서 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 오차 설정부(160)로부터의 각종 지령(명령), 구동 파형 데이터 및 토출 패턴 이미지를 취득하는 제1인터페이스(172), 제어 처리를 위한 작업 영역으로서 사용되는 RAM(174), 제어 처리를 위한 제어 프로그램이나 각종 테이블을 포함하는 제어 데이터를 기억하는 ROM(175), 클락 신호(CLK)를 발생하는 발진회로(176), 토출 헤드(110)를 구동하는 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성부(178), 구동모터(123,143)와 토출 헤드(110)에 데이터 신호나 구동 신호 등을 보내기 위한 제2인터페이스(173) 및 내부 버스(internal bus)에 의해 접속된 각 부분을 제어하는 중앙처리장치(177, CPU)를 포함할 수 있다.

상기한 토출 시스템(100)의 제어 구성은 하나의 예시에 불과하며, 필요한 전자 인쇄 성능에 따라 변경될 수 있다.

제어부(170)는 이미지 촬영부(150)에서 획득한 피토출물(130)의 이미지 픽셀(P)이 토출 결정 오차 범위(EB; Error Bound) 내에 있는지 여부에 따라 토출 헤드(110)에 형성된 복수개의 노즐들(N) 중 어느 하나의 노즐(N)의 토출 여부를 결정할 수 있다. 즉, 노즐(N)의 간격과 이미지 픽셀의 간격 사이에 정수배의 관계가 성립하지 않는 경우, 모든 노즐을 토출시키는 것이 아니라 토출 결정 오차 범위(EB) 내에 있지 않은 이미지 픽셀에는 토출시키지 않고 다음 스와스(swath)에서 토출시킬 수 있다. 이와 같이 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하고 이를 기준으로 노즐의 토출 여부를 결정함으로써 토출 헤드(110)의 이동 방향에 따른 이미지 정밀도를 높일 수 있다.

이하에서 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 대해서 설명한다.

도 4는 도 1에 따른 토출 시스템에서 전압 파형을 설정하는 프로그램된 화면을 나타내는 예시도, 도 5는 도 1에 따른 토출 시스템에서 토출시킬 노즐을 선택하는 프로그램된 화면을 나타내는 예시도, 도 6은 도 1에 따른 토출 시스템을 사용하여 프린팅해야 하는 패턴의 토출 부분과 불토출 부분을 예시적으로 나타내는 도면, 도 7은 도 1에 따른 토출 시스템의 벡터 프린팅에 사용되는 디지털 신호와 토출 트리거의 상호 관계를 나타내는 도면, 도 8은 도 1에 따른 토출 시스템을 사용한 벡터 프린팅 방법의 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방출 토출 시스템(100)의 사용자는 도 4에 도시된 바와 같은 프로그램된 화면을 이용하여 토출 파형을 직접 설정 내지 변경할 수 있다. 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅을 위한 프로그램을 설명하면, 토출 파형 변경 화면(1)에는 사용자가 마우스를 이용하여 원하는 값을 입력할 수 있는 각종 입력 아이콘들이 마련되어 있다. 예를 들면, 다수개의 노즐 중에서 벡터 프린팅을 수행할 노즐을 선택하는 노즐 선택 아이콘(2), 파형의 전압값을 선택하는 전압 아이콘(5), 선택된 전압값의 지속 시간을 선택하는 시간 아이콘(4), 각종 수치의 입력을 저장하거나 입력을 정지시키는 명령 아이콘(3), 파형을 다운로드하는 아이콘(7)이 마련되어 있다. 또한, 선택한 전압값과 전압값의 지속 시간에 따라 만들어지는 최종 토출 파형의 그래프로 보여주는 그래프 표시창(7)이 마련된다.

사용자는 이러한 토출 파형 변경 화면(1)을 이용하여 보다 용이하게 토출 파형을 선택하거나 변경할 수 있다.

한편, 도 5에는 토출 헤드(110)에 형성된 다수개의 노즐들(N) 중 벡터 프린팅 시키고자 하는 적어도 하나의 노즐을 선택하기 위한 프로그램된 화면이 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 노즐 선택 화면(10)에는 토출시킬 노즐의 번호를 입력하는 노즐번호 입력창(11), 선택된 노즐을 작동시키는 노즐작동버튼(12), 작동을 정지시키는 정지버튼(13), 모든 노즐을 일괄적으로 선택하는 일괄선택버튼(14), 다수의 노즐들 중 홀수번호 또는 짝수번호의 노즐을 선택하는 부분선택버튼(15,16), 그리고 다수의 노즐 개개의 선택 여부를 표시하는 노즐 상태표시부(17)가 마련되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템(100)은 다수개의 노즐들(N) 중에서 한 개 또는 그 이상의 노즐을 선택하여 벡터 프린팅을 하기 때문에, 다수개의 노즐들 중에서 토출시키고자 하는 노즐을 반드시 선택해야 한다. 따라서, 사용자는 노즐 선택 화면(10)을 이용하여 토출시키고자 하는 노즐을 쉽게 선택할 수 있다.

사용자는 토출 파형 및 토출시키고자 하는 노즐을 선택한 후에 벡터 프린팅을 수행하게 된다. 그 이전에 사용자는 인쇄하고자 하는 패턴의 캐드 도면을 작성해야 한다. 벡터 프린팅은 캐드 도면의 디엑스에프 파일에 포함된 위치 정보 등을 토대로 하여 토출 헤드(110) 또는 피토출물(130)을 X축 방향 및 Y축 방향으로 동시에 움직이면서 프린팅을 하기 때문에 프린팅에 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 디엑스에프 파일은 아스키 형태의 파일이며, 다양한 캐드 간의 도면 교환에 이용되는 파일 방식이다. 디엑스에프 파일에는 도면의 치수 또는 선 종류 등 모든 도면 정보가 포함되어 있기 때문에 인쇄되어야 하는 패턴 이미지를 정확하게 토출시킬 수 있다.

한편, 캐드 파일을 이용하여 벡터 프린팅하는 방법은 인쇄하고자 하는 패턴의 인쇄가 완료될 때까지 토출 헤드(110)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 동시에 움직이고, 토출 헤드(110) 및 기판(substrate)이 움직이면서 노즐이 토출될 수도 있고 토출되지 않을 수도 있다. 따라서, 이하에서는 토출 헤드(110) 또는 피토출물(130)의 움직임에 연동하여 노즐의 토출을 조절할 수 있는 프린팅 방법을 설명한다.

우선 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템(100)의 벡터 프린팅 방법은 피토출물(130)에 인쇄될 패턴의 캐드(CAD) 도면을 작성하는 단계(1100), 복수의 노즐들(N) 중에서 토출시킬 적어도 하나의 노즐에 인가되는 전압파형을 설정하는 단계(1200), 복수의 노즐들(N) 중에서 토출되는 적어도 하나의 노즐을 선택하는 단계(1300), 인쇄될 패턴 중 토출 부분(SP)과 불토출 부분(IP)을 구분하고 토출 부분(SP) 및 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)를 생성하는 단계(1400) 및 디지털 신호(DS)와 연동하여 선택된 적어도 하나의 노즐(N)을 토출시키는 토출 트리거(DT)를 생성하는 단계(1500)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 토출 헤드(110)가 인쇄될 패턴 중 토출 부분(SP)에 있을 때에만 노즐(N)이 토출되게 할 수 있다.

사용자는 우선 피토출물(130)에 인쇄될 패턴을 캐드 도면으로 작성한다(1100). 도 6에는 인쇄하고자 하는 패턴의 예시가 도시되어 있다. 예를 들어, 사용자가 피토출물(130)에 해당하는 기판에 도 6에 도시된 패턴을 인쇄하고자 한다면, 사용자는 우선 도 6에 도시된 패턴을 캐드를 이용하여 작성해야 한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 벡터 프린팅에 적합한 패턴은 복잡한 이미지 보다는 직선, 사선 또는 원호 등으로 된 패턴이라고 할 수 있다.

패턴의 캐드 도면을 작성한 후, 복수의 노즐들(N) 중에서 토출시킬 적어도 하나의 노즐에 인가되는 전압파형을 설정한다(1200). 예를 들어, 상기한 토출 파형 변경 화면(1)을 이용하여 토출시킬 노즐에 인가되는 토출 전압파형을 설정한다. 토출 전압파형 설정 후에는 설정한 전압파형이 인가되어야 하는 노즐을 선택한다(1300). 토출 헤드(110)가 X축 방향 및 Y축 방향으로 동시에 움직이면서 도 6에 도시된 것과 같은 패턴을 프린팅하기 위해서는 1개의 노즐을 선택하여 토출시키는 것이 바람직하다. 만약, 도 6과 같은 패턴을 래스터 프린팅하는 경우라면 다수개의 노즐을 선택하여 토출시켜도 무방하다.

선택된 적어도 하나의 노즐(N)을 움직이면서 패턴을 프린팅하기 위해서는 패턴을 토출해야 하는 토출 부분(SP: Shaped Part)과 토출하지 않아야 하는 불토출 부분(IP: Inserted Shaped Part)로 구분해야 한다(1400). 도 6을 참조하면, 인쇄하고자 하는 영문자 "S", "C", "H"가 토출 부분(SP)이고, 영문자를 제외한 여백 부분 또는 영문자 사이의 부분이 불토출 부분(IP)이 된다.

토출 헤드(110)는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)에 의해 피토출물(130) 상에서 패턴을 인쇄하기 위해 X축 및 Y축 방향으로 동시에 움직이는데, 이 와중에 선택된 노즐이 토출 부분(SP)에 있을 때는 토출하고 불토출 부분(IP)에 있을 때에는 토출을 하지 않도록 제어해야 한다. 이를 위해, 토출 부분(SP) 및 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)를 만들고, 이 디지털 신호(DS)를 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 제어하는 부분에 인가해야 한다.

토출 부분(SP) 및 불토출 부분(IP)을 구분하고 이에 따른 디지털 신호(DS)를 생성한 후에는, 생성된 디지털 신호(DS)와 연동하는 토출 트리거(DT)를 선택된 적어도 하나의 노즐(N)에 인가한다(1500). 이와 같이, 디지털 신호(DS)와 토출 트리거(DT)를 연동시킴으로써, 토출 부분(SP)에 노즐이 있을 때에만 토출이 일어나게 할 수 있다.

디지털 신호(DS)는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 컨트롤 하는 모션 컨트롤러(미도시)에 인가될 수 있다. 상기 모션 컨트롤러는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 제어하는 하드웨어(Hardware)이다. 상기 모션 컨트롤러는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작 상태를 제어하는데, 각각 토출 모션(Shaped motion)과 불토출 모션(Inserted shaped motion)으로 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 제어한다.

여기서, 토출 모션은 선택된 노즐이 인쇄될 패턴 중 토출 부분(SP) 상에 위치할 때의 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작이고, 불토출 모션은 선택된 노즐이 인쇄될 패턴 중 불토출 부분(IP) 상에 위치할 때의 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작이라 할 수 있다.

도 6을 참조하여, 토출 모션과 불토출 모션에 대해서 설명한다. 도 6을 참조하면, 선택된 노즐은 먼저 영문자 "S"를 인쇄하기 위해 X축 및 Y축 방향으로 동시에 움직이게 된다. 이와 같이 노즐이 "S"를 따라 인쇄하도록 토출 헤드(110)를 X축 및 Y축 방향으로 동시에 움직이도록 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 동작하게 되는데, 이 때에는 토출 모션에 따라 동작한다. 토출 모션에서 동작할 때에는 노즐을 통해 토출이 일어난다.

한편, 영문자 "S"의 인쇄가 완료된 후에는 노즐은 영문자 "C"를 인쇄해야 한다. 이를 위해 노즐은 영문자 "S"와 "C"를 연결하는 점선을 따라 움직일 수 있다. 이와 같이, 노즐이 점선을 따라 움직이도록 하는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 불토출 모션이라고 할 수 있다. 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 불토출 모션에 의해 동작하는 경우에는 노즐은 토출하면 안 된다. 또한, 노즐이 영문자 "C"의 인쇄를 하는 동안에는 토출 모션으로 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 동작할 수 있다. "C"의 인쇄 완료 후 영문자 "H"를 인쇄하기 위해 점선을 따라 노즐이 이동하는 동안에는 불토출 모션으로 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 작동하고 이 때에는 노즐을 통한 토출이 일어나지 않는다.

노즐이 토출 부분(SP) 상에 있을 때에는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션으로 동작하도록 하는 디지털 신호(DS)가 상기 모션 컨트롤러에 인가될 수 있다. 또한, 노즐이 불토출 부분(IP) 상에 있을 때에는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 불토출 모션으로 동작하도록 하는 디지털 신호(DS)가 상기 모션 컨트롤러에 인가될 수 있다.

이와 같이, 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)와 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)는 상이한 신호이어야 한다. 즉, 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션과 불토출 모션에서 작동하게 하는 디지털 신호(DS)는 서로 다른 신호이어야 한다. 예를 들면, 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호와 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호의 값이 서로 반대가 되도록 할 수 있다. 이와 같이, 디지털 신호(DS)가 서로 달라야 상기 모션 컨트롤러에 인가되는 디지털 신호(DS)에 따라 노즐의 토출 여부를 판별할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 토출 시스템(100)의 벡터 프린팅 방법에 의하면, 디지털 신호를 생성하는 단계(1400)에서 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)가 ON이면 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)는 OFF이고, 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)가 OFF이면 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호는 ON이 될 수 있다. 즉, 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)와 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)는 서로 교대로 ON 또는 OFF로 설정될 수 있다. 이로 인해, 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)와 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)를 구분하여 토출 여부를 용이하게 판별할 수 있다.

한편, 디지털 신호(DS)는 모션 디지털 I/O(미도시, Motion Digital Input and Output)를 이용하여 생성될 수 있다. 상기 모션 디지털 I/O에 의해서 생성되는 디지털 신호(DS)는 상기 모션 컨트롤러에 인가되어 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 제어할 수 있다.

토출 트리거(DT)를 생성하는 단계(1500)는 디지털 신호(DS)가 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)일 때, 프로그래밍 가능한 카운터(미도시)를 이용하여 설정된 토출 주파수로 토출 트리거가 나오게 할 수 있다. 이와 같이 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)와 연동하여 토출 트리거(DT)가 발생하게 함으로써, 불토출 부분(IP)에 해당하는 디지털 신호(DS)가 생성되었을 때에는 토출 트리거(DT)가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상기에서 언급한 바와 같이, 노즐을 토출시키는 토출 트리거(DT)는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션에서 동작할 때에만 토출 헤드(120)에 인가될 수 있다. 즉, 토출 트리거(DT)는 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)가 상기 모션 컨트롤러에 인가되어 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션으로 동작할 때에만 토출 헤드(110)에 인가되어 노즐을 토출시킬 수 있다. 이로 인해, 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 불토출 모션으로 동작할 때는 노즐이 토출되지 않는다.

한편, 토출 트리거(DT)를 생성하는 단계(1500)는 트리거 신호(TS)가 ON일 때는 설정된 토출 주파수로 토출 트리거(DT)가 나오고, OFF일 때는 토출 트리거(DT)가 나오지 않도록 할 수 있다. 즉, 트리거 신호가 ON일 때에만 토출 트리거(DT)가 생성되게 함으로써, 포즈 트리거(Pause Trigger)를 구현할 수 있다.

도 7에는 토출 모션 및 불토출 모션에 대응하는 디지털 신호(DS) 및 이와 연동하는 트리거 신호(TS)가 도시되어 있다. 도 7을 참조하면, 트리거 신호(TS)가 ON인 경우에는 토출 트리거(DT)가 생성되며, 토출 모션에 해당하는 디지털 신호(DS)가 발생할 때에만 토출 트리거(DT)가 발생한다. 불토출 모션에 해당하는 디지털 신호(DS)가 발생할 때에는 트리거 신호(TS)가 OFF로 되기 때문에 토출 트리거(DT)가 발생하지 않는다. 이와 같이, 디지털 신호(DS)와 트리거 신호(TS) 또는 토출 트리거(DT)를 연동시킴으로써, 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션에서 작동하는 동안에만 토출이 일어날 수 있다.

한편, 도 7을 참조하면, 토출 모션 동안에 발생하는 토출 트리거(DT)는 일정한 토출 주파수로 발생할 수 있다. 즉, 토출 주파수가 크면 더 많은 토출 트리거(DT)가 발생하고, 토출 주파수가 작으면 더 적은 토출 트리거(DT)가 발생될 수 있다. 만약, 토출 주파수가 커서 많은 토출 트리거(DT)가 토출 헤드(110)에 인가되면, 토출되는 잉크 내지 잉크가 많아지기 때문에 보다 선명하거나 선의 굵기가 굵은 패턴이 인쇄될 수 있다. 이와 같이, 토출 주파수에 따라 인쇄 품질이 달라질 수 있는데, 토출 주파수는 사용자가 선택하여 설정할 수 있다. 뿐만 아니라 사용자는 토출 모션 및 불토출 모션의 속도 및 가속도도 각각 변경할 수 있다.

다시 한번 설명하면, 디지털 신호(DS)를 생성하는 단계(1400)는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작을 제어하는 상기 모션 컨트롤러에 디지털 신호(DS)를 인가하고, 상기 모션 컨트롤러는 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 작동을 토출 부분(SP)에서 작동하는 토출 모션과 불토출 부분(IP)에서 작동하는 불토출 모션으로 구분하여 제어하며, 토출 트리거(DT)를 생성하는 단계(1500)는 토출 부분(SP)에 해당하는 디지털 신호(DS)가 상기 모션 컨트롤러에 인가되어 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션으로 동작할 때 토출 트리거(DT)를 만들 수 있다. 이와 같이, 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)가 토출 모션에 의해 동작할 때에만 토출 트리거(DT)가 생성되도록 하여 노즐의 토출 여부를 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 동작과 연동시킬 수 있다.

토출 트리거(DT)는 토출 모션에서만 발생하며, 토출 트리거(DT)의 토출 주파수는 사용자에 의해 변경될 수 있다. 토출 주파수를 사용자가 변경할 수 있기 때문에 인쇄되는 패턴의 두께 또는 인쇄 정밀도 등을 사용자가 조절할 수 있다. 또한, 토출 주파수를 사용자가 임의로 설정 내지 변경할 수 있기 때문에 토출 간격을 조절할 수도 있다.

캐드 도면은 DXF 파일이거나 아스키(ASCII) 형태의 파일이다. 디엑스에프 파일 또는 아스키 형태의 파일에는 인쇄되어야 하는 패턴의 치수 또는 위치 정보 등이 포함되어 있기 때문에 이러한 정보를 이용함으로써 보다 정밀한 인쇄를 수행할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 잉크 방울의 토출 시스템 110: 토출 헤드
120: 헤드 구동부 130: 피토출물
140: 피토출물 구동부 170: 제어부
N: 노즐 SP: 토출 부분
IP: 불토출 부분 DS: 디지털 신호
DT: 토출 트리거 TS: 트리거 신호

Claims

잉크 방울이 토출되는 복수의 노즐들을 구비한 토출 헤드, 상기 토출 헤드를 이동시키는 헤드 구동부, 상기 노즐과 대향하며 상기 노즐에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 피토출물을 이동시키는 피토출물 구동부, 상기 토출 헤드의 일측에 구비되어 상기 토출 헤드와 함께 동일한 방향으로 이동되며 상기 피토출물의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부 및 상기 노즐의 토출 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법에 있어서,
상기 피토출물에 인쇄될 패턴의 캐드(CAD) 도면을 작성하는 단계;
상기 복수의 노즐들 중에서 토출되는 적어도 하나의 노즐에 인가되는 전압파형을 설정하는 단계;
상기 복수의 노즐들 중에서 토출시킬 적어도 하나의 노즐을 선택하는 단계;
상기 인쇄될 패턴 중 토출 부분과 불토출 부분을 구분하고, 상기 토출 부분 및 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호를 생성하는 단계; 및
상기 디지털 신호와 연동하는 토출 트리거를 생성하여 상기 선택된 적어도 하나의 노즐에 인가하는 단계;를 포함하며,
상기 디지털 신호를 생성하는 단계에서 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호와 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 상이하고,
상기 토출헤드 또는 상기 피토출물은 상기 캐드 도면의 디엑스에프 파일에 포함된 위치 정보 또는 도면 정보를 토대로 X축 방향 및 Y축 방향으로 동시에 움직이면서 상기 캐드 도면의 디엑스에프 파일에 포함된 치수대로 상기 패턴을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제1항에 있어서,
상기 디지털 신호를 생성하는 단계에서 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 ON이면 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 OFF이고,
상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 OFF이면 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 ON인 것을 특징으로 하는 잉크 방출 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제2항에 있어서,
상기 토출 트리거를 생성하는 단계는,
상기 디지털 신호가 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호일 때 프로그래밍 가능한 카운터를 이용하여 설정된 토출 주파수로 토출 트리거가 나오게 하는 것을 특징으로 하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제3항에 있어서,
상기 토출 트리거를 생성하는 단계는,
트리거 신호가 ON일 때는 설정된 상기 토출 주파수로 상기 토출 트리거가 나오고, OFF일 때는 상기 토출 트리거가 나오지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제3항에 있어서,
상기 디지털 신호를 생성하는 단계는 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 동작을 제어하는 모션 컨트롤러에 상기 디지털 신호를 인가하고, 상기 모션 컨트롤러는 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 작동을 상기 토출 부분에서 작동하는 토출 모션과 상기 불토출 부분에서 작동하는 불토출 모션으로 구분하여 제어하며,
상기 토출 트리거를 생성하는 단계는 상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호가 상기 모션 컨트롤러에 인가되어 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부가 상기 토출 모션으로 동작할 때 상기 토출 트리거를 생성하는 것을 특징으로 하는 잉크 방출 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제5항에 있어서,
상기 토출 트리거는 상기 토출 모션에서만 발생하며, 상기 토출 트리거의 토출 주파수는 사용자에 의해 변경 가능한 것을 특징으로 하는 잉크 방출 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제5항에 있어서,
상기 토출 모션 및 상기 불토출 모션의 속도 및 가속도는 각각 사용자에 의해 변경 가능한 것을 특징으로 하는 잉크 방출 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 동작을 제어하고,
상기 토출 부분에 해당하는 디지털 신호 및 상기 불토출 부분에 해당하는 디지털 신호는 각각 상기 제어부에 인가되는 것을 특징으로 하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.
제8항에 있어서,
상기 캐드 도면은 아스키(ASCII) 형태의 파일인 것을 특징으로 하는 잉크 방울 토출 시스템의 벡터 프린팅 방법.