JP2017088967A - 三次元造形物の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、金属ペーストを用いて層を形成し、三次元造形物の対応領域にレーザーを照射して焼結又は溶融しながら三次元造形物を製造する製造方法が開示されている。
ここで、「輪郭」とは、三次元造形物の表面の形状を形作る部分である。三次元造形物の表面にコート層を設ける場合などはコート層の下層を意味する場合もある。
なお、「冷却して固化する」とは、積極的に樹脂を冷却して固化することのほか、樹脂が自然に冷却して固化することも含む意味である。
図1及び図2は本発明の一の実施形態に係る三次元造形物の製造装置の構成を示す概略構成図である。
ここで、本実施形態の三次元造形物の製造装置は、2種類の材料供給部(ヘッドベース)を備えているが、図1及び図2は、各々、一方の材料供給部のみを表した図であり、他方の材料供給部は省略して表している。また、図1の材料供給部は、三次元造形物の構成材料(流動性組成物)を供給する材料供給部である。そして、図2の材料供給部は、三次元造形物を形成する際に該三次元造形物を支持する支持部を形成する支持部形成用材料(流動性組成物)を供給する材料供給部である。なお、本実施例の構成材料は三次元造形物を構成する金属粉末と溶媒とバインダーとを含み、本実施例の支持部形成用材料は支持層を構成する樹脂(紫外線硬化樹脂)と該樹脂を溶解する溶媒とバインダーとを含むものである。
なお、本明細書における「三次元造形」とは、いわゆる立体造形物を形成することを示すものであって、例えば、平板状、いわゆる二次元形状の形状であっても厚さを有する形状を形成することも含まれる。また、「支持する」とは、下側から支持する場合の他、横側から支持する場合や、場合によっては上側から支持する場合も含む意味である。
そして、図1で表されるように、一方の端部が基台110に固定され、他方の端部に構成材料を吐出する構成材料吐出部を備えるヘッドユニット1400を複数保持するヘッドベース1100が保持固定される、ヘッドベース支持部130を備えている。
また、図2で表されるように、一方の端部が基台110に固定され、他方の端部に支持部形成用材料をインクジェット方式で吐出する支持部形成用材料吐出部(ヘッド1600a)を備えるヘッドユニット1600を複数保持するヘッドベース1100’が保持固定される、ヘッドベース支持部130’を備えている。
ここで、ヘッドベース1100及びヘッドベース1100’は、XY平面において並列に設けられている(図3参照)。
ここで、層501、502、503、・・・50nは、各々、支持部形成用材料吐出部としてのヘッド1600aから吐出される支持部形成用材料で形成される支持層300と、構成材料吐出部1230から吐出される構成材料で形成される構成層310(三次元造形物500の構成領域に対応する層)と、で構成される。詳細には、本実施例の形成装置2000においては、図2Aで表されるように、まず、ヘッドベース1100’により所定の厚さ分の支持層300を形成する。そして、その後、図1Aで表されるように、ヘッドベース1100により該厚さに対応する構成層310を形成する。これら支持層300と構成層310とを積層することにより三次元造形物500の積層体を形成する。こうして、構成層310と支持層300とを複数層形成することで三次元造形物500の積層体を完成させて、これを形成装置2000とは別体で設けられた恒温槽(加熱部)において加熱させることで三次元造形物500の完成体を製造する。
しかしながら、紫外線硬化樹脂の代わりに、例えば、熱硬化樹脂を支持部形成用材料に含有させてもよい。このような支持部形成用材料を用いる構成の場合、紫外線照射ユニット1700の代わりに加熱部を設ける構成となり、支持層300を形成する際、熱エネルギーの照射(エネルギー付与)がなされる。このため、このような構成の場合、ステージ120の熱からの保護のため、耐熱性を有する試料プレート121を用いて、試料プレート121の上に三次元造形物500を形成してもよい。試料プレート121としては、例えばセラミック板を用いることで、高い耐熱性を得ることができる。
また、本実施例の形成装置2000は、制御ユニット400に接続された紫外線照射部コントローラー1710(図2A参照)によって紫外線の照射のオン・オフが制御される。
また、ポリアミド、ポリアセタール、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチックを用いることが可能である。その他、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチックも用いることが可能である。
このように、構成材料に特に限定はなく、上記金属以外の金属やセラミックスや樹脂等も使用可能である。
バインダーとしては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂又はPLA(ポリ乳酸)、PA(ポリアミド)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)或いはその他の熱可塑性樹脂である。
同様に、ヘッドユニット1600に備えるヘッド1600aでは、制御ユニット400からの制御信号に基づき、材料供給コントローラー1500においてヘッド1600aに備える吐出駆動部1600bにおける吐出ノズル1600cからの材料吐出量などを制御する信号が生成され、生成された信号により吐出ノズル1600cから所定量の支持部形成用材料が吐出される。そして、紫外線照射ユニット1700に備える照射部1700aでは、制御ユニット400から制御信号が紫外線照射部コントローラー1710に送られ、紫外線照部コントローラー1710から、紫外線照射ユニット1700に紫外線を照射させる出力信号が送られる。
図3のうち、図3Aは本実施例の形成装置2000の要部の構成を示す概略構成図であり、図3Bは造形途中の三次元造形物500の構成例であり、図3Cはヘッド1600aのノズル配置図である。なお、図3B及び図3Cには、ヘッド1600aから吐出される液滴の位置とノズル1600cの位置との関係が分かりやすいように格子が示してあり、図3Bの格子と図3Cの格子とは対応関係にある。すなわち、図3Bの格子は、吐出ノズル1600cから吐出される支持部形成用材料の液滴の1滴分に対応する。
図3Aの三次元造形物500は層501、502及び503の3層分の層を形成した状態を表しており、図3Bの三次元造形物500はそれを平面視した状態を表している。
また、各ヘッド1600aには、図3Cで表されるような配置で吐出ノズル1600cが形成されている。図3Cで表されるように、各ヘッド1600aには、Y方向に沿う4列分のノズル列1600dが複数の吐出ノズル1600cを並べることにより形成されており、各ノズル列1600dの吐出ノズル1600cは3ノズル分の間隔を空けて配置され、各列のノズル列1600dは吐出ノズル1600cがX方向から見て1ノズル分ずつずれて配置されている。このような構成となっていることにより、本実施例のヘッドベース1100’は、図3Bで表されるように、高精細に支持部形成用材料の液滴を配置できるようになっている。
本実施例のヘッドベース1100’は、ステージ120に対してX方向に相対移動しながらノズル列1600dに対応するY方向の長さ分の層を形成した後、ステージ120に対してノズル列1600dに対応するY方向の長さ分位置をずらして、さらにステージ120に対してX方向に相対移動しながらノズル列1600dに対応するY方向の長さ分の層を形成する。このような動作を繰り返すことで1層分の層を形成可能であり、このように各層を形成することにより層501、502、503・・・50nを順に形成可能である。
図4のうち、図4Aは本実施例の形成装置2000の要部の構成を示す概略構成図であり、図4Bは造形途中の三次元造形物500の構成例であり、図4Cはヘッド1600aのノズル配置図である。すなわち、図4Aは図3Aに対応し、図4Bは図3Bに対応し、図4Cは図3Cに対応している。なお、図3で表される形成装置2000と同じ構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図5及び図6は、ヘッドベース1100に複数保持されるヘッドユニット1400及びヘッドユニット1400に保持される構成材料吐出部1230の保持形態の一例を示し、図5は図1Bに示す矢印D方向からのヘッドベース1100の外観図、図6は図5に示すE−E’部の概略断面図である。
なお、本実施例の吐出ノズル1230aから吐出される液滴の大きさは、インクジェット方式の吐出ノズル1600cから吐出される液滴の大きさに比べて大きい。このため、高精細に形成された支持層(三次元造形物の輪郭領域に対応)に対し、速い速度で構成材料を充填(構成層を形成することに対応)することができる。
図11は、形成装置2000を用いて行う三次元造形物の製造過程の一例を表す概略図である。なお、図11には、支持層300及び構成層310の厚さが分かりやすいように、Z方向に複数の補助線が引いてある。
次に、図11Bで表されるように、ヘッド1600aから支持層形成用材料を吐出させるとともに紫外線照射ユニット1700から紫外線を照射し、相対的に層厚の薄い第2層目の層において、支持層300を形成する。
次に、図11Cで表されるように、ヘッド1600aから支持層形成用材料を吐出させるとともに紫外線照射ユニット1700から紫外線を照射し、相対的に層厚の薄い第3層目の層において、支持層300を形成する。
なお、図11Dで表されるように、構成材料吐出部1230から構成材料を吐出させて構成される焼結前の構成層310の厚さは、ヘッド1600aから支持層形成用材料を吐出させて構成される3層分の支持層300の厚さよりも厚くなっている。ここで、本実施例の形成方法では、最終的に構成層310が図11Dで表される状態の支持層300の3倍の厚さとなるように(三次元造形物の完成体Oの厚さが図11Dで表される状態の支持層300の3倍の厚さとなるように)構成層310を形成しようとしている。
ここで、次に、図11Eで表されるように、図11Aから図11Bで表される工程により形成された積層体を、形成装置2000とは別に設けられた恒温槽(加熱部)で加熱し、支持層300を分解除去するとともに構成層310を焼結する。なお、本実施例では支持層300を熱分解して気化させるので、分解除去された支持層300があった領域は、空間部320となる。そして、このような加熱工程により、焼結後の構成層310の厚さは、焼結に伴って圧縮されるため、分解除去前の支持層300の3倍の厚さと同等の厚さ(所望の厚さ)となる。
こうして、所望の形状及び大きさの三次元造形物を製造することができる。
図13は、形成装置2000を用いて行う三次元造形物の製造過程の一例を表す概略図である。なお、図13には、支持層300及び構成層310の厚さが分かりやすいように、Z方向に複数の補助線が引いてある。
次に、図13Bで表されるように、構成材料吐出部1230から構成材料を吐出させて、三次元造形物の形成領域に対応する部分に、構成層310を形成する。なお、図13Bは、構成材料の液滴の着弾直後の状態を表している。
すると、図13Cで表されるように、構成材料の液滴はXY平面方向に広がる。ただし、構成材料の液滴は支持層形成用材料の液滴よりも大きいので、構成層310の厚さは、支持層300の厚さ(所望の厚さ)よりも厚くなっている。
ここで、次に、図13Eで表されるように、図13Dで表される積層体を、形成装置2000とは別に設けられた恒温槽(加熱部)で加熱し、支持層300を分解除去するとともに構成層310を焼結する。なお、本実施例では支持層300を熱分解して気化させるので、分解除去された支持層300があった領域は、空間部320となる。そして、このような加熱工程により、焼結後の構成層310の厚さは、焼結に伴って圧縮されるため、所望の厚さとなる。
こうして、所望の形状及び大きさの三次元造形物を製造することができる。
ここで、図15は、本実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャートである。
なお、本例は、図11及び図12に対応する三次元造形物の製造方法の例であるが、図13及び図14に対応する三次元造形物の製造方法も同様に実行可能である。
この際、生成されるビットマップデータは、三次元造形物の形成領域と三次元造形物の非形成領域とで区別されたデータになっている。別の表現をすると、ヘッド1600aから吐出される相対的にドット径が小さい液滴(小ドット)で構成される領域と、構成材料吐出部1230から吐出される相対的にドット径が大きい液滴(大ドット)で構成される領域とが、層毎に区別されるように形成されたデータになっている。
なお、大ドットと小ドットの大きさの差に特に限定はないが、大ドットを小ドットの8倍以上とすることで、特に効果的に、迅速に高精度な三次元造形物を製造することが可能になる。
本ステップで、支持層300を形成するデータと判断された場合はステップS140に進み、構成層310を形成するデータと判断された場合はステップS150に進む。
そして、ステップS140で支持層形成用材料を吐出すると、ステップS160で、ステージ120に対するヘッドユニット1600の相対移動方向における後方側の紫外線照射ユニット1700から紫外線を照射(エネルギー付与)して該吐出された液滴(支持層300)を固める。
そして、ステップS180の終了に伴い、本実施例の三次元造形物の製造方法を終了する。
このように、本実施例の三次元造形物の製造方法は、構成層310を形成する構成層形成工程と、樹脂を含む流動性組成物を液滴の状態で吐出部(ヘッド1600a)から吐出させて支持層300を形成する支持層形成工程と、を有する。例えば、樹脂が溶解した状態や微細粒の状態で分散した流動性組成物を使用することで、三次元造形物の輪郭の形状を決定する支持層300を高い精度で形成することができる。別の表現をすると、粒径の大きな固形成分(粒子)が存在することにより表面形状が凸凹してしまうことを抑制できる。そして、三次元造形物において高い精度で形成する必要のない内部を構成する構成層310を迅速に形成することで、迅速に高精度な三次元造形物を製造することができる。
ここで、「輪郭」とは、三次元造形物の表面の形状を形作る部分である。三次元造形物の表面にコート層を設ける場合などはコート層の下層を意味する場合もある。
ただし、構成層310を焼結する代わりに溶融させてもよい。
なお、「冷却して固化する」とは、積極的に樹脂を冷却して固化することのほか、樹脂が自然に冷却して固化することも含む意味である。
110…基台、111…駆動装置、120…ステージ、121…試料プレート、
130、130’…ヘッドベース支持部、300…支持層、310…構成層、
320…空間部、400…制御ユニット、410…ステージコントローラー、
500…三次元造形物、501、502及び503…層、
1100、1100’…ヘッドベース、1200…構成材料供給装置、
1200’…支持部形成用材料供給装置、1210…構成材料供給ユニット、
1210’…支持部形成用材料供給ユニット、1210a…構成材料収容部、
1210a’…支持部形成用材料収容部、1220、1220’…供給チューブ、
1230…構成材料吐出部(吐出部)、1230a…吐出ノズル、
1230b…吐出駆動部、
1400…ヘッドユニット、1400a…保持治具、
1401、1402、1403、1404、1405、1406、1407及び1408…ヘッドユニット、
1500…材料供給コントローラー、1600…ヘッドユニット、
1600a…ヘッド(吐出部、支持部形成用材料吐出部)、1600b…吐出駆動部、
1600c…吐出ノズル、1600d…ノズル列、1700…紫外線照射ユニット、
1700a…照射部、1700b…照射口、1710…紫外線照射部コントローラー、
2000…形成装置(三次元造形物の製造装置)、M…材料(構成材料)、
O…三次元造形物の完成体
Claims (9)
- 層を積層し積層体を形成することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
三次元造形物の構成領域に対応する構成層を形成する構成層形成工程と、
前記構成層に接し該構成層を支持する支持層を、樹脂を含む流動性組成物を液滴の状態で吐出部から吐出させて形成する支持層形成工程と、
前記支持層を固める固化工程と、
前記構成層形成工程、前記支持層形成工程及び前記固化工程により形成した前記積層体を加熱する加熱工程と、
を有することを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記加熱工程は、前記支持層を分解除去するとともに前記構成層を焼結することを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1又は2に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記構成層形成工程は、流動性組成物を液滴の状態で吐出部から吐出させて前記構成層を形成し、
前記支持層形成工程で前記支持層を形成する際の少なくとも一部の液滴は、前記構成層形成工程で前記構成層を形成する際の少なくとも一部の液滴よりも小さいことを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記樹脂は、紫外線硬化樹脂であり、
前記固化工程では、前記支持層へ紫外線を照射することを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記樹脂は、熱硬化樹脂であり、
前記固化工程では、前記支持層を加熱することを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記支持層形成工程では、固体の前記樹脂を溶融させ、液滴の状態で吐出部から吐出させて前記支持層を形成し、
前記固化工程では、溶融した前記樹脂が冷却して固化することを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記構成層を形成する材料は、マグネシウム、鉄、銅、コバルト、チタン、クロム、ニッケル、アルミニウム、マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金、アルミナ、シリカの少なくとも1つを含むことを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記支持層を形成する材料は、ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン、ポリビニルブチラート、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、(メタ)アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、パラフィンワックスの少なくとも1つを含むことを特徴とする三次元造形物の製造方法。 - 請求項2に記載された三次元造形物の製造方法において、
前記加熱工程は、前記支持層を90%以上分解除去することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
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