JP6914779B2 - 記録装置、記録方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドにおける複数の記録素子を時分割駆動する時分割駆動方式と、所定の記録領域に対する記録画像を記録ヘッドの複数回の走査によって完成させるマルチパス記録方式と、を用いる記録装置、記録方法、およびプログラムに関するものである。

特許文献１には、時分割駆動方式とマルチパス記録方式を採用するインクジェット記録装置が記載されている。この記録装置においては、インクの着弾位置（ドットの形成位置）のずれが突発的に発生した場合にも記録濃度の変化を小さく抑えることができるように、複数の記録素子の駆動順序が特定されている。すなわち、記録ヘッドの一方向の移動を伴う第１走査時には、複数の記録素子が第１の駆動順序にしたがって駆動され、記録ヘッドの他方向の移動を伴う第２走査時には、複数の記録素子が第１の駆動順序の逆順とは異なる第２の駆動順序にしたがって駆動される。

特許第５９３０７４３号公報

しかし、第１走査時においては、記録素子の駆動タイミングが遅くなるほどインクの着弾位置（ドットの形成位置）が記録ヘッドの移動方向（一方向）にずれる傾向にある。一方、第２走査時には、記録素子の駆動タイミングを遅くなるほどインクの着弾位置が記録ヘッドの移動方向（他方向）にずれる傾向にある。例えば、同一カラム領域上に第１および第２走査によってドットを形成した場合、それらのドットを吐出する記録素子の駆動タイミングの組み合わせによっては、記録画像に濃度ムラが生じるおそれがある。特許文献１には、このような記録ヘッドの走査方向と記録素子の駆動タイミングとに関連するドットの形成位置のずれに関しての記載がない。

本発明の目的は、時分割駆動方式とマルチパス記録方式とを採用した場合に、記録画像の濃度ムラの発生を抑えることができる記録装置、記録方法、およびプログラムを提供することにある。

本発明の記録装置は、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、前記第１方向への走査時に記録する画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査時に記録する画像に対応する第２記録データを生成する生成手段と、前記単位領域にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に第１順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に第１順序の逆順と異なる第２順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動する駆動手段と、を備える記録装置であって、前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成手段は、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域と第２カラム領域に対し、（ｉ）前記第１、第２カラム領域それぞれに前記第１ドットと前記第２ドットの両方が形成され、（ｉｉ）前記第１カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、前記第２カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、が互いに異なるように、前記第１、第２記録データを生成し、前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドの走査方向と記録素子の駆動タイミングとに関連するドットの位置ずれを考慮して、第１および第２走査時における複数の記録素子の駆動順序を最適に設定することにより、記録画像の濃度ムラの発生を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態における記録装置の基本構成の説明図である。 図１における記録ヘッドの説明図である。 記録ヘッドのノズル列と、駆動信号と、インク滴と、の関係の説明図である。 画像データの処理過程を説明するためのフローチャートである。 マルチパス記録方式の説明図である。 本発明の第１の実施形態における解像度変換処理によって変換される画像データの説明図である。 本発明の第１の実施形態における記録データの生成過程の説明図である。 本発明の第１の実施形態における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 図８（ｃ）の一部の拡大図である。 本発明の第２の実施形態における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 図１０（ａ）のドットと、図１０（ｂ）のドットと、を配置した場合の説明図である。 本発明の第３の実施形態における解像度変換処理によって変換される画像データの説明図である。 本発明の第３の実施形態における記録データの生成過程の説明図である。 本発明の第３の実施形態におけるシアンインク用ノズル列の駆動ブロックの駆動タイミング、およびシアンインクのドットの形成位置の説明図である。 本発明の第３の実施形態におけるマゼンタインク用ノズル列の駆動ブロックの駆動タイミング、およびマゼンタインクのドットの形成位置の説明図である。 図１４（ｃ）のシアンインクのドットと、図１５（ｃ）のマゼンタインクのドットと、を配置した場合の説明図である。 本発明の第４の実施形態における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 比較例における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 図１８（ｃ）の一部の拡大図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字および図形等の有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また、「記録」とは、人間が視覚によって知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、およびパターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。さらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限り、吐出口、これに連通する液路、およびインクの吐出に利用されるエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子を総括していうものとする。

（第１の実施形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施形態を説明するための図であり、まずは、図１から図５を用いて、記録装置の基本構成について説明する。

（記録装置の基本構成）
図１（ａ）は、インクジェット記録装置（記録装置）の構成例を説明するための斜視図、図１（ｂ）は、図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）の断面図、図１（ｃ）は、記録装置における制御系のブロック図である。

４つのインクカートリッジ１０１は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを収容し、記録ヘッド１０２は、それらのインクを記録媒体Ｐに向かって吐出することによって、ドットを形成可能である。搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４は、記録媒体Ｐを抑えながら図中の矢印の方向に回転することにより、白色の記録媒体Ｐを＋Ｙ方向（副走査方向）に搬送する。給紙ローラ１０５は、記録媒体Ｐを給送する共に、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４と同様に、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。キャリッジ１０６は、インクカートリッジ１０１と記録ヘッド１０２を搭載して、画像の記録動作時に±Ｘ方向（主走査方向）に移動する。キャリッジ１０６は、非記録動作時および記録ヘッド１０２の回復動作時などにおいては、図１（ａ）中点線の位置（ホームポジション）ｈにて待機する。プラテン１０７は、記録媒体Ｐを記録位置に安定的に支える。キャリッジベルト１０８は、キャリッジ１０６を±Ｘ方向に移動させる移動力を伝達し、キャリッジシャフト１０９は、キャリッジ１０６を矢印±Ｘ方向に移動自在に支える。

図１（ｃ）において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理およびデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１１１は、それらの処理を実行するためのプログラムが格納され、ＲＡＭ１１２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１００がヒータの駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０２Ａに供給することにより、記録ヘッド１０２からインクが吐出される。ＣＰＵ１００は、モータドライバ１１３Ａを介して、キャリッジ１０６を主走査方向に移動させるためのキャリッジモータ１１３を制御し、またモータドライバ１１４Ａを介して、記録媒体Ｐを＋Ｙに搬送するための搬送モータ１１４を制御する。

本例の記録装置は、記録ヘッド１０２がインクを吐出しつつキャリッジ１０６と共に±Ｘ方向に移動する記録走査と、＋Ｙ方向の記録媒体Ｐの搬送と、を交互に繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像を記録する。

図２（ａ）は、記録ヘッド１０２をＺ方向から見たときの平面図であり、図２（ｂ）は、記録ヘッド１０２の吐出口部分の拡大図である。記録ヘッド１０２には、吐出口列Ｌ（Ｌｋ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙ）が形成されている。吐出口列Ｌｋからはブラックインクが吐出され、吐出口列Ｌｃからはシアンインクが吐出され、吐出口列Ｌｍからはマゼンタインクが吐出され、吐出口列Ｌｙからはイエローインクが吐出される。吐出口列Ｌには、図２（ｂ）のように複数の吐出口２０１が配列されている。

本例の吐出口２０１は、吐出するインク滴の量が２ｐｌであり、６００ｄｐｉ間隔でＹ方向（所定方向）に２５６個配列されている。吐出口２０１の直下（＋Ｚ方向）には、電気熱変換素子（ヒータ）またはピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子が配備されている。本例の場合は、吐出エネルギー発生素子としてヒータが用いられており、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口２０１からインクを吐出させる。

このように多数の吐出口２０１が配列された記録ヘッド１０２を用いた記録装置においては、電源の小容量化を図る方法として、吐出口２０１のそれぞれに対応する複数のヒータを複数のセクション（グループ）に分けて時分割駆動する方法がある。例えば、吐出口２０１のそれぞれに対応する２５６個のヒータを１６のグループに分け、そのグループ毎に駆動タイミングを少しずつずらす。このような時分割駆動により、同時に駆動されるヒータの数を減らして、記録装置における電源の容量を小さく抑えることができる。

図３は、吐出口列Ｌと、ヒータに印加される駆動信号と、吐出口２０１から吐出されたインク滴と、の関係の説明図である。ノズルは、吐出口２０１、これに連通する液路、およびヒータ（吐出エネルギー発生素子）を含む。１つの吐出口列（「ノズル列」または「記録素子列」ともいう）Ｌにおけるノズルの数は吐出口２０１に対応する２５６個であり、後述するように、それぞれのノズルにノズル番号１から２５６を付す。これらの２５６個のノズルは、１６ノズルずつの１６セクション（第１セクションから第１６セクション）に分けられる。各セクション内の１６ノズルは、１６の駆動ブロック（第１ブロックＢ１から第１６ブロックＢ１６）うちの１つに属しており、記録動作時には、ブロック単位で時分割駆動される。２５６個のノズルの内、同じ駆動ブロックに属するものは同時に駆動される。具体的には、それぞれのノズルにおけるヒータに、ブロック単位でパルス状の駆動信号３０１が印加されることによって、それぞれのノズルが時分割駆動される。これにより、それぞれのノズルにおける吐出口２０１からインク滴３０２が吐出される。

本例の場合は、２５６個のノズルに対して、Ｙ方向の下流側のものにノズル番号１を付し、Ｙ方向の上流側に向かうにしたがってノズル番号２，３，・・・，２５６を付した。第１セクションにおけるノズル番号１，２，３，……，１６の１６個のノズルは、それぞれ第１ブロックＢ１，第２ブロックＢ２，第３ブロックＢ３，・・・第１６ブロックＢ１６に属する。また、第２セクションにおけるノズル番号１７，１８，１９，……，３２の１６個のノズルは、それぞれ第１ブロックＢ１，第２ブロックＢ２，第３ブロックＢ３，・・・第１６ブロックＢ１６に属する。他のセクション内のノズルも同様であり、第１６セクションにおけるノズル番号２４１，２４２，２４３，……，２５６の１６個のノズルは、それぞれ第１ブロックＢ１，第２ブロックＢ２，第３ブロックＢ３，・・・第１６ブロックＢ１６に属する。第１から第１６セクションに対応する数（１６）の整数（０から１５）を“ａ”とした場合、ノズル番号が（１６×ａ＋１）のノズルが第１ブロックＢ１に属し、ノズル番号が（１６×ａ＋２）のノズルが第２ブロックＢ２に属する。他のノズル番号のノズルに関しても同様である。すなわち、ノズル番号が（１６×ａ＋ｂ）のノズルが第ｂブロックＢｂに属する。このようにように、各セクション内のノズルは、周期的に第１ブロックＢ１から第１６ブロックＢ１６に対応する。

図３の例において、それぞれのセクション内のノズルは、ブロックＢ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３，Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４，Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５，Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６に属するものの順に駆動される。このようなブロックＢ１から図１６の駆動順序は記録装置内のＲＯＭ１１１（図１（ｃ））に記憶されており、ヒータは、その駆動順序にしたがって所定の間隔で出力されるブロック選択信号と、記録データと、の論理積に対応する駆動信号に基づいて駆動される。

図４は、画像データの処理過程を説明するためのフローチャートである。

まずは、デジタルカメラまたはスキャナなどの画像入力機器、あるいはコンピュータなどから、ＲＧＢのそれぞれが２５６階調（０〜２５５）の原画像信号を６００ｄｐｉの解像度で入力する（ステップＳ１）。ＲＧＢの原画像信号は、色変換処理ＡによってＲ’Ｇ’Ｂ’信号へ変換され（ステップＳ２）、そのＲ’Ｇ’Ｂ’信号は、色変換処理Ｂによって各色のインクに対応する信号値に変換される（ステップＳ３）。本例においては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクに対応するデータＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１に変換される。データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１のそれぞれは、階調数が２５６（０〜２５５）、解像度が３００ｄｐｉである。具体的に、色処理Ｂにおいては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各入力値と、Ｃ、Ｍ、Ｙの各出力値と、を関係付ける三次元ルックアップテーブル（不図示）を使用する。テーブルの格子点の値から外れる入力値については、その周囲のテーブルの格子点の出力値を補間して出力値を求める。以下、データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１のうち、データＣ１を代表して説明する。

データＣ１は、階調補正テーブルを用いて階調補正される（ステップＳ４）。データＣ１の階調補正後のデータをデータＣ２とする。データＣ２に対して、誤差拡散法による量子化処理を行うことによって、２階調（階調レベル０、１）であって解像度が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉのデータＣ３（「階調データ」ともいう）を得る（ステップＳ５）。量子化処理には、誤差拡散法の他、ディザ法を用いてもよい。階調データＣ３は、解像度変換処理テーブルを用いて解像度変換される（ステップＳ６）。解像度変換後のデータを画像データＣ４とする。画像データＣ４は、ドットの配置数および配備位置を定めたドット配置パターンに基づいて、「０」、「１」の２階調に展開される。具体的に、画像データＣ４は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度において、「０」、「１」の１ビット情報により構成される。画像データＣ４の解像度（６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ）は、データＣ３の解像度（３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ）よりも高くなる。

このような画像データＣ４に対して分配処理を行うことにより、各記録走査において、各画素領域に対するシアンインクの吐出または非吐出に対応する記録データＣ５を生成する（ステップＳ７）。同様に、マゼンタインク用の記録データＭ５、イエローインク用の記録データＹ５、ブラックインク用の記録データＫ５も生成される。記録データＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５が記録ヘッド１０２に送信されることにより（ステップＳ８）、それらの記録データにしたがって、記録ヘッド１０２からシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが吐出される（ステップＳ９）。

図５は、記録動作時における記録媒体と使用ノズルとの関係の説明図である。図５においては、ブラックインク用の吐出口列Ｌｋを代表的に説明する。他の吐出口列Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙについても同様である。本例において採用するマルチパス記録方式は、記録媒体上の所定領域（Ａ１，Ａ２，Ａ３）の画像を記録ヘッド１０２の２回の走査によって完成させる２パス記録方式である。記録ヘッド１０２は、ノズルの配列方向と交差（本例の場合は、直交）する第１方向（＋Ｘ方向）、および第１方向と反対の第２方向（−Ｘ方向）に移動する。

まず、第１走査において、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向（往路方向）に移動させつつ、ノズル番号１から１２８のノズルを使用して、領域Ａ１に画像を記録する（往路記録）。この第１走査後に、記録媒体Ｐを１２８ノズル分、＋Ｙ方向に搬送する。図５においては、説明の便宜上、記録ヘッド１０２が−Ｙ方向に移動するように表している。第２走査においては、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を−Ｘ方向（復路方向）に移動させつつ、ノズル番号１から２５６のノズルを使用して、領域Ａ１，Ａ２に画像を記録する（復路記録）。この第２走査後に、記録媒体Ｐを１２８ノズル分、＋Ｙ方向に搬送する。第３走査においては、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向（往路方向）に移動させつつ、ノズル番号１から２５６のノズルを使用して、領域Ａ２，Ａ３に画像を記録する（往路記録）。この第３走査後に、記録媒体Ｐを１２８ノズル分、＋Ｙ方向に搬送する。第４走査においては、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を−Ｘ方向（復路方向）に移動させつつ、ノズル番号１２９から２５６のノズルを使用して、領域Ａ３に画像を記録する（復路記録）。その後、記録媒体Ｐを＋Ｙ方向に排出して記録動作を終了する。

（特徴的な構成）
次に、図６から図９に基づいて、本発明の第１の実施形態の特徴的な構成について説明する。

図６は、本実施形態における解像度変換処理（ステップＳ６）によって変換される画像データの説明図である。図６（ａ）中左側の階調値「０」の階調データ（３００ｄｐｉ）は、同図中右側の画像データ（６００ｄｐｉ）に変換され、その画像データにおける各画素領域に「０」が入る。図６（ｂ）中左側の階調値「１」の階調データ（３００ｄｐｉ）は、同図中右側の画像データ（６００ｄｐｉ）に変換され、その画像データにおける各画素領域に「１」が入ってドットが形成される。

図７は、画像データとマスクパターンを用いて、記録データを生成する過程の説明図である。図７（ａ）は、ある単位領域内の１６個の画素６００から６１５を模式的に表す図である。本例においては、説明の便宜上、１６個の画素からなる単位領域を用いて説明する。図７（ｂ）は、単位領域に対応する画像データを示す。図７（ｂ）の画像データにおいて、例えば、画素７００における画素値は「１」であるため、画素７００に対してインクが吐出される。図７（ｂ）の画像データによれば、単位領域内の全画素に対してインクが吐出される。図７（ｃ−１），（ｃ−２）は、２パス記録方式における１回目の走査と２回目の走査に対応する第１および第２のマスクパターンの説明図である。図７（ｂ）の画像データに対して、図７（ｃ−１）の第１のマスクパターンを適用することにより、１回目の走査において用いる記録データを生成する。同様に、図７（ｂ）の画像データに対して、図７（ｃ−２）の第２のマスクパターンを適用することにより、２回目の走査において用いる記録データを生成する。第１および第２のマスクパターン内の各画素には、「０」または「１」のいずれかの１ビット情報が設定されている。

図７（ｄ−１）は、図７（ｂ）の画像データに対して、図７（ｃ−１）の第１のマスクパターンを適用して生成される第１の記録データの説明図である。図７（ｄ−２）は、図７（ｂ）の画像データに対して、図７（ｃ−２）の第１のマスクパターンを適用して生成される第２の記録データの説明図である。例えば、１回目の走査に対応する第１の記録データ（図７（ｄ−１））の画素６００においては、画像データの画素値が「１」、第１のマスクパターンのコード値が「１」であるため、インクの吐出（「１」）が定められる。このようにして生成された第１および第２の記録データに基づいて、１回目および２回目の走査においてインクが吐出される。例えば、１回目の走査においては、図７（ｄ−１）の第１の記録データに基づいて、画素７００，７０２，７０５，７０７，７０８，７１０，７１３，７１５に対する記録媒体上の画素領域にインクが吐出される。

図７（ｅ）は、第１および第２の記録データの論理和に対応する記録データであり、図７（ｂ）の画像データの画素値「１」に対応する部分にインクが吐出されることになる。このように、画像データおよびマスクパターンに基づいて、複数回の走査のそれぞれにおいて用いる１ビットの記録データを生成することができる。

図８（ａ）は、１つのノズル列（例えば、ブラックインク用のノズル列）における往路記録時および復路記録時の駆動ブロック（ブロックＢ１からブロックＢ１６）の駆動順序の説明図である。図８（ａ）中の２列目および３列目において括弧無しで示された数字は、往走査および復走査それぞれにおいて、図８（ａ）中の１列目に示された駆動順序にしたがって駆動される駆動ブロックを示す。た、図８（ａ）中の３列目において括弧付きで示された数字は、復走査におけるドットの形成位置のずれ量を示す。往路記録時においては、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動されてから、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動される（第１順序）。すなわち、ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５の駆動順序は、１番から８番の前半であり、ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６の駆動順序は、９番から１６番の後半である。

一方、復路記録時においては、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動されてから、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動される（第２順序）。すなわち、ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６の駆動順序は、１番から８番の前半であり、ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５の駆動順序は、９番から１６番の後半である。

本実施形態では、特許文献１に記載されているように、復走査における時分割駆動の駆動順序は、往走査における時分割駆動の駆動順序の逆順と異なる順序に設定する。これにより、往走査と復走査との間にて、走査方向におけるドットの形成位置のずれが発生した場合であっても、そのようなずれが生じていない場合と比較して、ドットの被覆面積、すなわち濃度の変化の程度を抑えることができる。

本例の２パス記録方式においては、図７（ｄ−１），（ｄ−２）のように２分された第１および第２の記録データを用いる。すなわち、第１の記録データに基づく往路記録（往走査）と、第２の記録データに基づく復走査）と、によって、それぞれの矢印Ｙ方向に延在するカラム（カラム領域）を記録する。

図８（ｂ）は、カラム毎における駆動ブロックの駆動タイミングの説明図、図８（ｃ）は、インクのドットの形成位置の説明図、図９は、図８（ｃ）の一部の拡大図である。＋Ｘ方向に沿って、第１カラム、第２カラム、第３カラム、・・・が位置する。図９においては、説明の便宜上、往走査時に形成されるドットＤ１をカラムの基準として説明する。

奇数カラム（第１カラム，第３カラム，・・・）は、往走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルと、復走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルと、の両方によって記録される。偶数カラム（第２カラム，第４カラム，・・・）は、往走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルと、復走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルと、の両方によって記録される。

奇数カラムにおいては、記録ヘッドが＋Ｘ方向に移動する往走査時に、奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルによって奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５が形成される。これらの奇数ドットは、図９のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど＋Ｘ方向にずれる。さらに、これらの奇数ドットは、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図９中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。また、奇数カラムに対しては、記録ヘッドが−Ｘ方向に移動する復走査時に、偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルによって偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６が形成される。これらの偶数ドットは、図９のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど−Ｘ方向にずれる。さらに、これらの偶数ドットは、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図９中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。

このように奇数カラムは、図９中の左側寄りに位置する奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５と、同図中に右側寄りに位置する偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６と、の組み合わせによって記録される。

一方、偶数カラムにおいては、記録ヘッドが＋Ｘ方向に移動する往走査時に、偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルによって偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６が形成される。これらの偶数ドットは、図９のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど＋Ｘ方向にずれる。さらに、これらの偶数ドットは、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図９中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。また、偶数カラムに対しては、記録ヘッドが−Ｘ方向に移動する復走査時に、奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルによって奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５が形成される。これらの奇数ドットは、図９のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど−Ｘ方向にずれる。これらの奇数ドットは、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図９中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。

このように偶数カラムは、図９中の右側寄りに位置する奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５と、同図中に左側寄りに位置する偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６と、の組み合わせによって記録される。したがって、奇数カラムおよび偶数カラムは、いずれも図９中の右側寄りと左側寄りに位置するドットの組み合わせにより記録され、それぞれのカラムにおいてドットが分散して配置される。

図８（ｂ）における四角内の数字は、奇数カラムのドットＤ１を基準としたときの＋Ｘ方向のドットのずれ量を表す。なお、ここでは各カラムをＸ方向に１６分割し、最も左側（−Ｘ方向）の位置を「１」とし、そこから右側（＋Ｘ方向）に向かうにしたがってずれ量が１ずつ増加し、最も右側（＋Ｘ方向）の位置を「１６」として記載する。

往走査時（第１走査時）に形成されるドットのずれ量と、それらのドットに対応するブロックＢ１からＢ１６の駆動順序（第１順序）と、は次のように対応する。往走査時においては、ブロックＢ１の駆動順序が1番であるため、ブロックＢ１に対応するドットＤ１の形成位置は最も左側、すなわちドットのずれ量は「１」となる。そのドットＤ１よりも駆動タイミングが１つずつ遅くなるドットは、形成位置が右側にずれることになるため、ドットのずれ量が「１」ずつ大きくなる。つまり、往走査時には、各記録素子の駆動順番がドットの形成位置のずれ量に対応する。

詳細には、図８（ａ）に示すように、往走査時には、ブロックＢ１、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１５、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１４、Ｂ１６の順序で駆動される。往走査は左から右（＋Ｘ方向）に向かう走査であるため、同じカラムに記録されるドットであっても、先のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が左側に位置し、後のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が右側に位置する。ここで、このような往走査において、ブロックＢ１〜Ｂ１６に対応する記録素子の全てから同じカラムにインクを吐出した場合を想定する。この場合には、左から右に向かうにしたがって、ブロックＢ１、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１５、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１４、Ｂ１６の駆動順序にしたがって、それらに対応するドットが形成されることになる。

したがって、往走査時におけるドットのずれ量は、ブロックＢ１で「１」、ブロックＢ２で「９」、ブロックＢ３で「２」、ブロックＢ４で「１０」、ブロックＢ５で「３」、ブロックＢ６で「１１」、ブロックＢ７で「４」、ブロックＢ８で「１２」となる。同様に、ブロックＢ９で「５」、ブロックＢ１０で「１３」、ブロックＢ１１で「６」、ブロックＢ１２で「１４」、ブロックＢ１３で「７」、ブロックＢ１４で「１５」、ブロックＢ１５で「８」、ブロックＢ１６で「１６」となる。

一方、復走査時（第２走査時）に形成されるドットのずれ量と、それらのドットに対応するブロックＢ１からＢ１６の駆動順序（第２順序）と、は次のように対応する。復走査時においては、ブロックＢ２の駆動順序が1番であるため、ブロックＢ２に対応するドットＤ２の形成位置は最も右側、すなわちドットのずれ量は「１６」となる。そのドットＤ２よりも駆動タイミングが１つずつ遅くなるドットは、形成位置が左側にずれることになるため、ドットのずれ量が「１」ずつ小さくなる。つまり、復走査時には、駆動順序の最大値（ここでは１６）と、各記録素子の駆動順番と、の差分に関する値、詳細には差分に１を加えた数がドットの形成位置のずれ量に対応する。

詳細には、図８（ａ）に示すように、復走査時には、ブロックＢ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１４、Ｂ１６、Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１５の順序で駆動される。復走査は右から左（−Ｘ方向）に向かう走査であるため、同じカラムに記録されるドットであっても、先のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が右側に位置し、後のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が左側に位置する。ここで、このような復走査において、ブロックＢ１〜Ｂ１６に対応する記録素子の全てから同じカラムにインクを吐出した場合を想定する。この場合には、左から右に向かうにしたがって、ブロックＢ１５、Ｂ１３、Ｂ１１、Ｂ９、Ｂ７、Ｂ５、Ｂ３、Ｂ１、Ｂ１６、Ｂ１４、Ｂ１２、Ｂ１０、Ｂ８、Ｂ６、Ｂ４、Ｂ２の駆動順序にしたがって、それらに対応するドットが形成されることになる。

例えば、ブロックＢ１は９番目に駆動されるため、ドットの形成位置は、駆動順序の最大値である１６と、駆動順番である９と、の差分に、１を加えた数である「８」となる。また、ブロックＢ１６は８番目に駆動されるため、ドットの形成位置は、駆動順序の最大値である１６と、駆動順番である８と、の差分に１を加えた数である「９」となる。その他のブロックも同様であり、ブロックＢ２で「１６」、ブロックＢ３で「７」、ブロックＢ４で「１５」、ブロックＢ５で「６」、ブロックＢ６で「１４」、ブロックＢ７で「５」、ブロックＢ８で「１３」となる。同様に、ブロックＢ９で「４」、ブロックＢ１０で「１２」、ブロックＢ１１で「３」、ブロックＢ１２で「１１」、ブロックＢ１３で「２」、ブロックＢ１４で「１０」、ブロックＢ１５で「１」となる。

図８（ｂ）における四角内の数値が大きくなる程、＋Ｘ方向におけるドットのずれ量が大きい。第１カラムにおける全ドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均（平均値Ｃ）は、８．５である。他のカラムにおけるドットのずれ量の平均値も８．５である。このように各カラムにおけるドットのずれ量の平均値が同じであることは、それぞれのカラムにおけるドットの形成位置のＸ方向に対するばらつきの程度がほぼ等しいことを意味する。このようなずれ量の平均値は、時分割駆動の分割数の倍数によって、それぞれのドットの＋Ｘ方向のずれ量の合計を除算することにより求めることができる。本例の場合は、ずれ量の合計を分割数１６によって除算することにより、ずれ量の平均値を求めた。

このように本実施形態においては、各カラムにおけるドットの形成位置のずれ量の平均が等しくなるようにする。このような設定のために、往走査時に駆動される記録素子では駆動順番をそのまま値Ａとし、復走査時に駆動される記録素子では駆動順序の最大値と駆動順番との差分に１を加えた数を値Ａとしたとき、各カラムにおいて値Ａの平均がほぼ等しくなるようにする。これにより、カラムにおけるドットの形成位置のＸ方向に対するばらつきの程度をほぼ等しくすることができ、図８（ｂ）のようにほぼ全画素にインクを吐出するような階調において、図８（ｃ）のように濃度ムラの少ない画像を記録することができる。

（比較例）
図１８および図１９は、比較例を説明するための図であり、駆動ブロックの駆動順序は図１８（ａ）のように設定されている。すなわち、往走査時と復走査時のいずれにおいても、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動されてから、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動される。

奇数カラム（第１カラム，第３カラム，・・・）は、往走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルと、復走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルと、によって記録される。偶数カラム（第２カラム，第４カラム，・・・）は、往走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルと、復走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルと、によって記録される。

奇数カラムにおいて、往走査時に形成される奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１９中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。また、奇数カラムにおいて、復走査時に形成される偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図１９中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。このように奇数カラムは、いずれも図１９中左側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成される。

一方、偶数カラムにおいて、往走査時に記録される偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図１９中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。また、偶数カラムにおいて、復走査時に記録される奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１９中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。このように偶数カラムは、いずれも図１９中右側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成される。

図１８（ｂ）は、＋Ｘ方向におけるドットのずれ量の説明図であり、図８（ｂ）と同様に、四角内の数字は、ドットＤ１からＤ１６の形成位置の＋Ｘ方向のずれ量を表す。奇数カラムにおけるドットのずれ量の平均値は４．５であり、偶数カラムにおけるドットのずれ量の平均値は１２．５であり、それらの値にバラツキが生じた。

このようなドットの位置の偏り、およびドットのずれ量のバラツキにより、それぞれのカラムを形成するドットの＋Ｘ方向の間隔が変化する。例えば、第１カラムを形成するドットと第２カラムを形成するドットとの間隔が大きくなり、第２カラムを形成するドットと第３カラムを形成するドットとの間隔が小さくなる。これらの結果、記録画像に濃度ムラが発生しやすくなる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、１つのノズル列における駆動ブロックの駆動順序を設定した。第２の実施形態においては、様々な制約から１つのノズル列では効果的な駆動順序が設定できない場合に、複数のノズル列における駆動ブロックの駆動順序を関連的に設定する。本例においては、シアンインク用とマゼンタインク用の２つのノズル列における駆動ブロックの駆動順序を関連的に設定する。

シアンインク用のノズル列における駆動ブロックの駆動順序は、前述した比較例における図１８（ａ），（ｂ）のノズル列と同じであり、図１０（ａ）のように、図１９のドットと同様の位置にシアンインクのドットが形成される。すなわち奇数カラムは、いずれも図１０（ａ）中左側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成され、偶数カラムは、いずれも図１０（ａ）中右側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成される。したがって、図１８（ｂ）と同様に、奇数カラムにおけるドットのずれ量の平均値は４．５であり、偶数カラムにおけるドットのずれ量の平均値は１２．５である。

一方、マゼンタインク用のノズル列における駆動ブロックは、シアンインク用のノズル列と同様に、第１の実施形態における図８（ａ）のように、往走査時と復路走査時のいずれにおいても奇数ブロックが駆動されてから偶数ブロックが駆動される。しかし、マゼンタインク用のノズル列における駆動ブロックとカラムは図１０（ｂ）のような関係にあり、このような関係は、シアンインク用のノズル列における図８（ｂ）の関係とは異なる。

すなわち、マゼンタインク用のノズル列の場合、奇数カラムは、往走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルと、復走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルと、によって記録される。このような奇数カラムにおいて、往走査時に形成される偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図１０（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。また、このような奇数カラムにおいて、復走査時に形成される奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１０（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。このように奇数カラムは、いずれも図１０（ｃ）中右側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成される。

また、マゼンタインク用のノズル列の場合、偶数カラムは、往走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルと、復走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルと、によって記録される。このような偶数カラムにおいて、往走査時に形成される奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１０（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。また、このような偶数カラムにおいて、復走査時に形成される偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図１０（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。このように偶数カラムは、いずれも図１０（ｃ）中左側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成される。

このようにマゼンタインクの場合、奇数カラムは、図１０（ｃ）中右側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成され、偶数カラムは、図１０（ｃ）中左側寄りに位置する偶数ドットと奇数ドットとの組み合わせによって形成される。したがって、マゼンタインクの場合は、シアンインクの場合とは逆に、奇数カラムにおけるドットのずれ量の平均値が１２．５となり、偶数カラムにおけるドットのずれ量の平均値が４．５となる。

図１１は、このようなマゼンタインクとシアンインクのドットを組み合わせた場合の説明図である。奇数カラムにおけるマゼンタインクとシアンインクのドットのずれ量の平均値は８．５（＝（４．５＋１２．５）／２）となる。同様に、奇数カラムにおけるマゼンタインクとシアンインクのドットのずれ量の平均値は８．５（＝（１２．５＋４．５）／２）となる。この結果、記録画像における濃度ムラの発生を抑制することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態においては、図４の解像度変換処理Ｓ６によって変換された画像データを間引き、その間引かれた画像データに基づいて、２つのノズル列（本例の場合は、シアンインク用とマゼンタインク用のノズル列）を用いて画像を記録する。

図１２は、本実施形態における解像度変換処理Ｓ６（図４参照）によって変換される画像データの説明図である。図１２（ａ）のように、階調データ（３００ｄｐｉ）の“０”が入力されたときには画像データが「０」となり、ドットは形成されない。図１２（ｂ）のように階調データの“１”が入力されたときには、画像データの「１」に対応する位置にドットが配置され、画像データの「０」に対する位置にはドットが配置されない。

図１３は、画像データおよびマスクパターンを用いて記録データを生成する過程の説明図である。

図１３（ａ）は、ある単位領域内の１６（＝４×４）個の画素１３００から１２１５を模式的に示す。ここでは説明の便宜上、１６個の画素に相当する画素領域を単位領域として説明する。

図１３（ｂ）は、単位領域に対応する画像データを示す。この画像データにおいて、例えば、画素１３００における画素値は「１」であるため、画素１３００に対応する画素領域にはインクが吐出される。また、画素１３０１における画素値は「０」であるため、画素１３０１に対応する画素領域にはインクが吐出されない。本例の画像データによれば、インクが吐出される画素と、インクが吐出されない画素と、が千鳥状となる。図１３（ｃ−１），（ｃ−２）は、２パス記録方式における１回目の走査と２回目の走査に対応する第１および第２のマスクパターンの説明図である。図１３（ｂ）の画像データに対して、図１３（ｃ−１）のマスクパターンを適用することにより、１回目の走査において用いる記録データを生成する。同様に、図１３（ｂ）の画像データに対して、図１３（ｃ−２）のマスクパターンを適用することにより、２回目の走査において用いる記録データを生成する。第１および第２のマスクパターン内の各画素には、「０」または「１」のいずれかの１ビットの情報が設定されている。

図１３（ｄ−１）は、図１３（ｂ）の画像データに対して、図１３（ｃ−１）の第１のマスクパターンを適用して生成される第１の記録データの説明図である。図１３（ｄ−２）は、図１３（ｂ）の画像データに対して、図１３（ｃ−２）の第２のマスクパターンを適用して生成される第２の記録データの説明図である。例えば、１回目の走査に対応する記録データ（図１３（ｄ−１））における画素１３００においては、画素値が「１」、第１のマスクパターンのコード値は「１」であるため、インクの吐出（「１」）が定められる。このようにして生成された第１および第２の記録データに基づいて、１回目および２回目の走査においてインクが吐出される。例えば、１回目の走査においては、図１３（ｄ−１）の第１の記録データに基づいて、画素１３００、１３０２，１３０５，１３０７に対する記録媒体上の画素領域にインクが吐出される。

図１３（ｅ）は、第１および第２の記録データの論理和に対応する記録データであり、図１３（ｂ）の画像データの画素値「１」に対応する部分にインクが吐出されることになる。このように、画像データおよびマスクパターンに基づいて、複数回の走査のそれぞれで用いる１ビットの記録データを生成することができる。

図１４（ａ）は、シアンインク用のノズル列における往路記録時および復路記録時の駆動ブロック（ブロックＢ１からブロックＢ１６）の駆動順序の説明図である。往路記録時においては、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動されてから、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動される。一方、復路記録時においては、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動されてから、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動される。

図１４（ｂ）は、シアンインク用のノズル列における駆動ブロックの駆動タイミングの説明図、図１４（ｃ）は、シアンインクのドットの形成位置の説明図である。

記録ヘッドが＋Ｘ方向に移動する往走査時には、第１，第２カラムの順に記録される。その際、第１カラムにおいては、１つおきに間引かれた奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３）のノズルによってドットが駆動され、第２カラムにおいては、１つおきに間引かれた偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４）のノズルが駆動される。前者の奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３）の駆動順序は、図１４（ａ）のように１番，３番，５番，７番の前半であるため、対応するドットＤ１，Ｄ５，Ｄ９，Ｄ１３は、図１４（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。後者の偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４）の駆動順序は、図１４（ａ）のように９番，１１番，１３番，１５番の後半であるため、対応するドットＤ２，Ｄ６，Ｄ１０，Ｄ１４は、１４（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。他のカラムにも同様にドットが形成される。

記録ヘッドが−Ｘ方向に移動する復走査時には、第２，第１カラムの順に記録される。その際、第２カラムにおいては、１つおきに間引かれた偶数ブロック（Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６）のノズルによってドットが駆動され、第１カラムにおいては、１つおきに間引かれた奇数ブロック（Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５）のノズルが駆動される。前者の偶数ブロック（Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６）の駆動順序は、図１４（ａ）のように２番，４番，６番，８番の前半である。そのため、それらに対応するドットＤ４，Ｄ８，Ｄ１２，Ｄ１６は、図１４（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。後者の奇数ブロック（Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５）の駆動順序は、図１４（ａ）のように１０番，１２番，１４番，１６番の後半である。そのため、それらに対応するドットＤ３，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１５は、図１４（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。他のカラムにも同様にドットが形成される。

このようにシアンインクにより、奇数カラムは、図１４（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置するドットＤ１，Ｄ５，Ｄ９，Ｄ１３と、同様に−Ｘ方向側寄りに位置するドットＤ３，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１５と、によって形成される。このような奇数カラムにおけるドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均値は４である。一方、偶数カラムは、図１４（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置するドットＤ２，Ｄ６，Ｄ１０，Ｄ１４と、同様に＋Ｘ方向側寄りに位置するドットＤ４，Ｄ８，Ｄ１２，Ｄ１６と、によって形成される。このような偶数カラムにおけるドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均値は１２である。

また、図１４（ｂ）、（ｃ）のように、シアンインクのドットが形成されない部分（非形成部分）を複数のカラム間において異ならせる。これにより、先の記録走査と次の記録走査との間において、ドットの形成位置にＸ方向のずれが突発的に生じた場合にも、記録画像の濃度ムラの発生を抑制することができる。そのようなドットの形成位置にＸ方向のずれは、例えば、キャリッジ１０６の走査精度、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４の搬送精度によっては生じるおそれがある。

図１５（ａ）は、マゼンタインク用のノズル列における往路記録時および復路記録時の駆動ブロック（ブロックＢ１からブロックＢ１６）の駆動順序の説明図である。往路記録時においては、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動されてから、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動される。一方、復路記録時においては、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動されてから、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動される。

図１５（ｂ）は、マゼンタインク用のノズル列における駆動ブロックの駆動タイミングの説明図、図１５（ｃ）は、マゼンタインクのドットの形成位置の説明図である。

記録ヘッドが＋Ｘ方向に移動する往走査時には、第１，第２カラムの順に記録され、その際、第１カラムにおいて、１つおきの奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３）のノズルによってドットが駆動される。また、第２カラムにおいては、１つのおきの偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４）のノズルが駆動される。前者の奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３）の駆動順序は、図１５（ａ）のように９番，１１番，１３番，１５番の後半であるため、対応するドットＤ１，Ｄ５，Ｄ９，Ｄ１３は、図１４（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。後者の偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４）の駆動順序は、図１５（ａ）のように１番，３番，５番，７番の前半であるため、対応するドットＤ２，Ｄ６，Ｄ１０，Ｄ１４は、図１４（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。他のカラムにも同様にドットが形成される。

記録ヘッドが−Ｘ方向に移動する復走査時には、第２，第１カラムの順に記録され、その際、第２カラムにおいて、１つおきの偶数ブロック（Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６）のノズルによってドットが駆動される。また、第１カラムにおいては、１つのおきの奇数ブロック（Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５）のノズルが駆動される。前者の偶数ブロック（Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６）の駆動順序は、図１５（ａ）のように１０番，１２番，１４番，１６番の後半である。そのため、それらに対応するドットＤ４，Ｄ８，Ｄ１２，Ｄ１６は、図１４（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。後者の奇数ブロック（Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５）の駆動順序は、図１５（ａ）のように２番，４番，６番，８番の前半である。そのため、それらに対応するドットＤ３，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１５は、図１４（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。他のカラムにも同様にドットが形成される。

このようにマゼンタインクにより、奇数カラムは、図１５（ｃ）中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置するドットＤ１，Ｄ５，Ｄ９，Ｄ１３と、同様に＋Ｘ方向側寄りに位置するドットＤ３，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１５と、によって形成される。このような奇数カラムにおけるドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均値は１２である。一方、偶数カラムは、図１５（ｃ）中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置するドットＤ２，Ｄ６，Ｄ１０，Ｄ１４と、同様に−Ｘ方向側寄りに位置するドットＤ４，Ｄ８，Ｄ１２，Ｄ１６と、によって形成される。このような偶数カラムにおけるドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均値は４である。

また、図１５（ｂ）、（ｃ）のように、マゼンタインクのドットが形成されない部分（非形成部分）を複数のカラム間において異ならせる。これにより、先の記録走査と次の記録走査との間において、ドットの形成位置にＸ方向のずれが突発的に生じた場合にも、記録画像の濃度ムラの発生を抑制することができる。そのようなドットの形成位置にＸ方向のずれは、例えば、キャリッジ１０６の走査精度、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４の搬送精度によっては生じるおそれがある。

図１６は、このようなマゼンタインクとシアンインクのドットを組み合わせた場合の説明図である。奇数カラムにおけるマゼンタインクとシアンインクのドットのずれ量の平均値は８（＝（４＋１２）／２）となり、同様に、奇数カラムにおけるマゼンタインクとシアンインクのドットのずれ量の平均値は８（＝（１２＋４）／２）となる。この結果、記録画像における濃度ムラの発生を抑制することができる。

駆動ブロックの駆動順序を関連的に設定するノズル列は、本例のような異なるインク色に対応するノズル列の他、同色のインクに対応するノズル列であってもよい。また、形成されるドットの大きさは、本例のような同じ大きさに限定されず、異なる大きさであってもよい。また、駆動ブロックの駆動順序を関連的に設定するノズル列は、本例のようなノズルの配列形態が同じもの同士の組み合わせのみに限定されない。例えば、ノズルの位置がＹ方向に半画素ずれている複数のノズル列と、ノズルの位置がＹ方向に半画素ずれていないノズル列と、の組み合わせなどであってもよい。また、画像データと画素領域との関係は、図１２の例に限定されない。また、２つのノズル列のそれぞれにおいて、ドットのずれ量の偏りが生じないように、駆動ブロックの駆動順序を設定してもよい。

（第４の実施形態）
図１７は、本実施形態の説明図であり、記録データを生成する図４の分配処理Ｓ７までは第１の実施形態と同様である。

図１７（ａ）は、往路記録時および復路記録時における駆動ブロック（ブロックＢ１からブロックＢ１６）の駆動順序の説明図である。往路記録時および復路記録時における駆動ブロックの駆動順序は同じであり、奇数ブロックと偶数ブロックとが交互に駆動される。すなわち、１番から１６の行動順序のうち、前半の１番から８番においては、駆動ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ６、Ｂ９．Ｂ１０，Ｂ１３，Ｂ１４が駆動される。その後半の９番から１６番においては、駆動ブロックＢ４，Ｂ３．Ｂ８．、Ｂ７．Ｂ１２，Ｂ１１，Ｂ１６，Ｂ１５が駆動される。

図１７（ｂ）は、駆動ブロックの駆動タイミングの説明図、図１７（ｃ）は、ドットの形成位置の説明図である。

奇数カラムは、往走査時に奇数番目に駆動される駆動ブロック（Ｂ１，Ｂ５，・・・，Ｂ１６）のノズルと、復走査時に偶数番目に駆動される駆動ブロック（Ｂ２，Ｂ６，・・・，Ｂ１５）のノズルと、によって記録される。往走査時に駆動される前者の駆動ブロックのうち、半分の４つの駆動順序は前半（１番から８番）であり、他の半分の４つの駆動順序は後半（９番から１６番）である。復走査時に駆動される後者の駆動ブロックも同様である。

一方、偶数カラムは、往走査時に偶数番目に駆動される駆動ブロック（Ｂ２，Ｂ６，・・・，Ｂ１５）のノズルと、復走査時に奇数番目に駆動される駆動ブロック（Ｂ１，Ｂ５，・・・，Ｂ１６）のノズルと、によって記録される。往走査時に駆動される前者の駆動ブロックのうち、半分の４つの駆動順序は前半（１番から８番）であり、他の半分の４つの駆動順序は後半（９番から１６番）である。復走査時に駆動される後者の駆動ブロックも同様である。

このように記録される奇数カラムおよび偶数カラムにおけるドットの＋Ｘ方向のずれ量は、いずれも８．５であり、濃度ムラの発生を抑制することができる。

（他の実施形態）
前述した実施形態においては、カラム間におけるドットの＋Ｘ方向のずれ量の差を「０」とするように、駆動ブロックの駆動順序を設定した。しかし、その差は、必ずしも０でなくともよく、それを少なくとも３未満とすることにより、濃度ムラの発生を抑制することができる。また、時分割駆動方式における分割数は、前述した実施形態のような１６のみに限定されず任意である。またマルチパス記録方式は、前述した実施形態のような２パス記録方式のみに限定されない。記録媒体の所定領域における画像を形成するための第１走査と第２走査の合計の回数（マルチパス数）に応じて、第１走査時に形成されるドットと、第２走査時に形成されるドットと、の組み合わせを異ならせることができる。

本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (15)

1. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、
   前記第１方向への走査時に記録する画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査時に記録する画像に対応する第２記録データを生成する生成手段と、
   前記単位領域にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に第１順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に第１順序の逆順と異なる第２順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動する駆動手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成手段は、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域と第２カラム領域に対し、（ｉ）前記第１、第２カラム領域それぞれに前記第１ドットと前記第２ドットの両方が形成され、（ｉｉ）前記第１カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、前記第２カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、が互いに異なるように、前記第１、第２記録データを生成し、
   前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録装置。
2. 前記生成手段は、前記第１、第２カラム領域に対し、前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分が前記所定方向に異なる位置に形成されるように、前記第１、第２記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１方向への走査時に駆動される記録素子では前記第１順序内の順番を値Ａとし、且つ、前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番との差分に関する値を値Ａとしたとき、前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均は、前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記第１、第２ドットに対応する記録素子の前記値Ａの平均に対応することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番の差分に１を加えた数を前記値Ａとすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、の差分は３未満であることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記記録素子列と異なる第２の記録素子列を有し、
   前記駆動手段は、前記第１方向への走査時に第３順序にしたがって前記第２の記録素子列内の前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に第３順序の逆順と異なる第４順序にしたがって前記第２の記録素子列内の前記複数の記録素子を時分割駆動することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記単位領域に対して行う走査の回数に応じて、前記第１方向への走査時に駆動される記録素子と、前記第２方向への走査時に駆動される記録素子と、を異ならせることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記走査手段は、前記第１方向への走査と前記第２方向への走査を１回ずつ行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、が等しくなるように、前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録素子列内の前記複数の記録素子は、同じ色のインクを吐出するためのエネルギーを生成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、
    前記第１方向への走査時に記録する画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査時に記録する画像に対応する第２記録データを生成する生成手段と、
    前記単位領域にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に第１順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に第１順序の逆順と異なる第２順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動する駆動手段と、
    を備える記録装置であって、
    前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成手段は、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域と第２カラム領域に対し、（ｉ）前記第１、第２カラム領域それぞれに前記第１ドットと前記第２ドットの両方が形成され、（ｉｉ）前記第１カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、前記第２カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、が互いに異なるように、前記第１、第２記録データを生成し、
    前記第１方向への走査時に駆動される記録素子では前記第１順序内の順番を値Ａとし、且つ、前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番との差分に関する値を値Ａとしたとき、前記第１カラム領域における前記第１、第２ドットに対応する記録素子の前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記第１、第２ドットに対応する記録素子の前記値Ａの平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録装置。
12. 前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番の差分に１を加えた数を前記値Ａとすることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査工程と、
    前記第１方向への走査時に記録する画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査時に記録する画像に対応する第２記録データを生成する生成工程と、
    前記単位領域にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に第１順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に第１順序の逆順と異なる第２順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動する駆動工程と、
    を備え、
    前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成工程において、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域と第２カラム領域に対し、（ｉ）前記第１、第２カラム領域それぞれに前記第１ドットと前記第２ドットの両方が形成され、（ｉｉ）前記第１カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、前記第２カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、が互いに異なるように、前記第１、第２記録データを生成し、
    前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録方法。
14. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査工程と、
    前記第１方向への走査時に記録する画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査時に記録する画像に対応する第２記録データを生成する生成工程と、
    前記単位領域にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に第１順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に第１順序の逆順と異なる第２順序にしたがって前記複数の記録素子を時分割駆動する駆動工程と、
    を備え、
    前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成工程において、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域と第２カラム領域に対し、（ｉ）前記第１、第２カラム領域それぞれに前記第１ドットと前記第２ドットの両方が形成され、（ｉｉ）前記第１カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、前記第２カラム領域内の前記所定方向に並ぶ前記第１、第２ドットの順序と、が互いに異なるように、前記第１、第２記録データを生成し、
    前記第１方向への走査時に駆動される記録素子では前記第１順序内の順番を値Ａとし、且つ、前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番との差分に関する値を値Ａとしたとき、前記第１カラム領域における前記第１、第２ドットに対応する記録素子の前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記第１、第２ドットに対応する記録素子の前記値Ａの平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録方法。
15. 請求項１３または１４に記載の記録方法をコンピュータによって実行させるためのプログラム。

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