JP6949617B2 - 記録装置、記録方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドにおける複数の記録素子を時分割駆動する記録装置、記録方法、およびプログラムに関するものである。

特許文献１には、入力画像データの高解像度な出力を実現するために、１つの多値レベルのデータに対応する出力パターン（ドット配置のパターン）を異ならせる画像処理方法が記載されている。一方、記録ヘッドにおける複数の記録素子を時分割駆動する時分割駆動方式は、電源の小容量化が可能である。

特開平７−４６５２２号公報

時分割駆動方式の記録装置に対して、特許文献１に記載の画像処理方法を採用した場合には、ドットの配置パターンと、記録素子の時分割駆動の順序と、が同期して、記録画像に濃度ムラ発生するおそれがある。

本発明の目的は、時分割駆動方式を採用した場合に、記録画像の濃度ムラの発生を抑制することができる記録装置、記録方法、およびプログラムを提供することにある。

本発明の記録装置は、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、前記第１方向への走査において記録される画像に対応する第１記録データを生成する生成手段と、前記第１記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動手段と、を備える記録装置であって、前記生成手段は、第１カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、前記第２カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向において異なる位置に形成されるように、前記記録媒体上の前記ドットが形成される形成部分と前記ドットが形成されない非形成部分とを示す前記第１記録データを生成し、前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動手段が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序が設定されることを特徴とする。

本発明によれば、記録素子の駆動タイミングに関連するドットの位置ずれを考慮して、記録素子の駆動順序を最適に設定することにより、記録画像の濃度ムラの発生を抑えることができる。

本発明の第１の実施形態における記録装置の基本構成の説明図である。 図１における記録ヘッドの説明図である。 記録ヘッドのノズル列と、駆動信号と、インク滴と、の関係の説明図である。 本発明の第１の実施形態における画像データの処理過程を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における解像度変換処理によって変換される画像データの説明図である。 本発明の第１の実施形態におけるマルチパス記録方式の説明図である。 本発明の第１の実施形態における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 図７（ｃ）の一部の拡大図である。 本発明の第２の実施形態における画像データの処理過程を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるマルチパス記録方式の説明図である。 本発明の第２の実施形態における記録データの生成過程の説明図である。 本発明の第２の実施形態における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 図１２（ｃ）の一部の拡大図である。 比較例における駆動ブロックの駆動タイミング、およびドットの形成位置の説明図である。 図１４（ｃ）の一部の拡大図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字および図形等の有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また、「記録」とは、人間が視覚によって知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、およびパターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。さらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限り、吐出口、これに連通する液路、およびインクの吐出に利用されるエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子を総括していうものとする。

（第１の実施形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施形態を説明するための図であり、まずは、図１から図５を用いて、記録装置の基本構成について説明する。

（記録装置の基本構成）
図１（ａ）は、インクジェット記録装置（記録装置）の構成例を説明するための斜視図、図１（ｂ）は、図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）の断面図、図１（ｃ）は、記録装置における制御系のブロック図である。

４つのインクカートリッジ１０１は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを収容し、記録ヘッド１０２は、それらのインクを記録媒体Ｐに向かって吐出することによって、ドットを形成可能である。搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４は、記録媒体Ｐを抑えながら図中の矢印の方向に回転することにより、白色の記録媒体Ｐを＋Ｙ方向（副走査方向）に搬送する。給紙ローラ１０５は、記録媒体Ｐを給送する共に、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４と同様に、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。キャリッジ１０６は、インクカートリッジ１０１と記録ヘッド１０２を搭載して、画像の記録動作時に±Ｘ方向（主走査方向）に移動する。キャリッジ１０６は、非記録動作時および記録ヘッド１０２の回復動作時などにおいては、図１（ａ）中点線の位置（ホームポジション）ｈにて待機する。プラテン１０７は、記録媒体Ｐを記録位置に安定的に支える。キャリッジベルト１０８は、キャリッジ１０６を±Ｘ方向に移動させる移動力を伝達し、キャリッジシャフト１０９は、キャリッジ１０６を矢印±Ｘ方向に移動自在に支える。

図１（ｃ）において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理およびデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１１１は、それらの処理を実行するためのプログラムが格納され、ＲＡＭ１１２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１００がヒータの駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０２Ａに供給することにより、記録ヘッド１０２からインクが吐出される。ＣＰＵ１００は、モータドライバ１１３Ａを介して、キャリッジ１０６を主走査方向に移動させるためのキャリッジモータ１１３を制御し、またモータドライバ１１４Ａを介して、記録媒体Ｐを＋Ｙに搬送するための搬送モータ１１４を制御する。

本例の記録装置は、記録ヘッド１０２がインクを吐出しつつキャリッジ１０６と共に±Ｘ方向に移動する記録走査と、＋Ｙ方向の記録媒体Ｐの搬送と、を交互に繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像を記録する。

図２（ａ）は、記録ヘッド１０２をＺ方向から見たときの平面図であり、図２（ｂ）は、記録ヘッド１０２の吐出口部分の拡大図である。記録ヘッド１０２には、吐出口列Ｌ（Ｌｋ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙ）が形成されている。吐出口列Ｌｋからはブラックインクが吐出され、吐出口列Ｌｃからはシアンインクが吐出され、吐出口列Ｌｍからはマゼンタインクが吐出され、吐出口列Ｌｙからはイエローインクが吐出される。吐出口列Ｌには、図２（ｂ）のように複数の吐出口２０１が配列されている。

本例の吐出口２０１は、吐出するインク滴の量が２ｐｌであり、６００ｄｐｉ間隔でＹ方向（所定方向）に２５６個配列されている。吐出口２０１の直下（＋Ｚ方向）には、電気熱変換素子（ヒータ）またはピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子が配備されている。本例の場合は、吐出エネルギー発生素子としてヒータが用いられており、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口２０１からインクを吐出させる。

このように多数の吐出口２０１が配列された記録ヘッド１０２を用いた記録装置においては、電源の小容量化を図る方法として、吐出口２０１のそれぞれに対応する複数のヒータを複数のセクション（グループ）に分けて時分割駆動する方法がある。例えば、吐出口２０１のそれぞれに対応する２５６個のヒータを１６のグループに分け、そのグループ毎に駆動タイミングを少しずつずらす。このような時分割駆動により、同時に駆動されるヒータの数を減らして、記録装置における電源の容量を小さく抑えることができる。

図３は、吐出口列Ｌと、ヒータに印加される駆動信号と、吐出口２０１から吐出されたインク滴と、の関係の説明図である。ノズルは、吐出口２０１、これに連通する液路、およびヒータ（吐出エネルギー発生素子）を含む。１つの吐出口列（「ノズル列」または「記録素子列」ともいう）Ｌにおけるノズルの数は吐出口２０１に対応する２５６個であり、後述するように、それぞれのノズルにノズル番号１から２５６を付す。これらの２５６個のノズルは、１６ノズルずつの１６セクション（第１セクションから第１６セクション）に分けられる。各セクション内の１６ノズルは、１６の駆動ブロック（第１ブロックＢ１から第１６ブロックＢ１６）うちの１つに属しており、記録動作時には、ブロック単位で時分割駆動される。２５６個のノズルの内、同じ駆動ブロックに属するものは同時に駆動される。具体的には、それぞれのノズルにおけるヒータに、ブロック単位でパルス状の駆動信号３０１が印加されることによって、それぞれのノズルが時分割駆動される。これにより、それぞれのノズルにおける吐出口２０１からインク滴３０２が吐出される。

本例の場合は、２５６個のノズルに対して、Ｙ方向の下流側のものにノズル番号１を付し、Ｙ方向の上流側に向かうにしたがってノズル番号２，３，・・・，２５６を付した。第１セクションにおけるノズル番号１，２，３，……，１６の１６個のノズルは、それぞれ第１ブロックＢ１，第２ブロックＢ２，第３ブロックＢ３，・・・第１６ブロックＢ１６に属する。また、第２セクションにおけるノズル番号１７，１８，１９，……，３２の１６個のノズルは、それぞれ第１ブロックＢ１，第２ブロックＢ２，第３ブロックＢ３，・・・第１６ブロックＢ１６に属する。他のセクション内のノズルも同様であり、第１６セクションにおけるノズル番号２４１，２４２，２４３，……，２５６の１６個のノズルは、それぞれ第１ブロックＢ１，第２ブロックＢ２，第３ブロックＢ３，・・・第１６ブロックＢ１６に属する。第１から第１６セクションに対応する数（１６）の整数（０から１５）を“ａ”とした場合、ノズル番号が（１６×ａ＋１）のノズルが第１ブロックＢ１に属し、ノズル番号が（１６×ａ＋２）のノズルが第２ブロックＢ２に属する。他のノズル番号のノズルに関しても同様である。すなわち、ノズル番号が（１６×ａ＋ｂ）のノズルが第ｂブロックＢｂに属する。このようにように、各セクション内のノズルは、周期的に第１ブロックＢ１から第１６ブロックＢ１６に対応する。

図３の例において、それぞれのセクション内のノズルは、ブロックＢ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３，Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４，Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５，Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６に属するものの順に駆動される。このようなブロックＢ１からＢ１６の駆動順序は記録装置内のＲＯＭ１１１（図１（ｃ））に記憶されており、ヒータは、その駆動順序にしたがって所定の間隔で出力されるブロック選択信号と、記録データと、の論理積に対応する駆動信号に基づいて駆動される。

（特徴的な構成）
次に、図４から図８に基づいて、本発明の第１の実施形態の特徴的な構成について説明する。

図４は、画像データの処理過程を説明するためのフローチャートである。

まずは、デジタルカメラまたはスキャナなどの画像入力機器、あるいはコンピュータなどから、ＲＧＢのそれぞれが２５６階調（０〜２５５）の原画像信号を６００ｄｐｉの解像度で入力する（ステップＳ１）。ＲＧＢの原画像信号は、色変換処理ＡによってＲ’Ｇ’Ｂ’信号へ変換され（ステップＳ２）、そのＲ’Ｇ’Ｂ’信号は、色変換処理Ｂによって各色のインクに対応する信号値に変換される（ステップＳ３）。本例においては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクに対応するデータＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１に変換される。データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１のそれぞれは、階調数が２５６（０〜２５５）、解像度が３００ｄｐｉである。具体的に、色処理Ｂにおいては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各入力値と、Ｃ、Ｍ、Ｙの各出力値と、を関係付ける三次元ルックアップテーブル（不図示）を使用する。テーブルの格子点の値から外れる入力値については、その周囲のテーブルの格子点の出力値を補間して出力値を求める。以下、データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１のうち、データＣ１を代表して説明する。

データＣ１は、階調補正テーブルを用いて階調補正される（ステップＳ４）。データＣ１の階調補正後のデータをデータＣ２とする。データＣ２に対して、誤差拡散法による量子化処理を行うことによって、２階調（階調レベル０、１）であって解像度が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉのデータＣ３（「階調データ」ともいう）を得る（ステップＳ５）。量子化処理には、誤差拡散法の他、ディザ法を用いてもよい。階調データＣ３は、解像度変換処理テーブルを用いて解像度変換される（ステップＳ６）。解像度変換後のデータを画像データＣ４とする。画像データＣ４は、ドットの配置数および配備位置を定めたドット配置パターンに基づいて、「０」、「１」の２階調に展開される。具体的に、画像データＣ４は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度において、「０」、「１」の１ビット情報により構成される。画像データＣ４の解像度（６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ）は、データＣ３の解像度（３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ）よりも高くなる。

そして、記録データＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５が記録ヘッド１０２に送信されることにより（ステップＳ７）、それらの記録データにしたがって、記録ヘッド１０２からシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが吐出される（ステップＳ９）。

図５は、本実施形態における解像度変換処理（ステップＳ６）によって変換される画像データの説明図である。図５（ａ）中左側の階調値「０」の階調データ（３００ｄｐｉ）は、同図中右側の画像データ（６００ｄｐｉ）に変換され、その画像データにおける各画素領域に「０」が入る。図５（ｂ）中左側の階調値「１」の階調データ（３００ｄｐｉ）は、同図中右側の画像データ（６００ｄｐｉ）に変換され、その画像データにおける各画素領域に「１」が入ってドットが形成される。

図６は、記録動作時における記録媒体と使用ノズルとの関係の説明図である。図６においては、ブラックインク用の吐出口列Ｌｋを代表的に説明する。他の吐出口列Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙについても同様である。まず、第１走査において、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向（往路方向）に移動させつつ、ノズル番号が１から２５６の全ノズルを使用して、領域Ａ１に画像を記録する（往路記録）。この第１走査後に、記録媒体Ｐを全ノズル分（２５６ノズル）、＋Ｙ方向に搬送する。図５においては、説明の便宜上、記録ヘッド１０２が−Ｙ方向に移動するように表している。キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を−Ｘ方向に戻してから、第２走査を実施する。その第２走査においては、再び、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向に移動させつつ、ノズル番号が１から２５６の全ノズルを使用して、領域Ａ２に画像を記録する。この第２走査後に、記録媒体Ｐを全ノズル分（２５６ノズル）、＋Ｙ方向に搬送する。その後、記録媒体Ｐを＋Ｙ方向に排出して記録動作を終了する。

このように本例における記録方式は、記録媒体上の所定領域（Ａ１，Ａ２）の画像を記録ヘッド１０２の片方向の１回の走査によって完成させる１パス片方向記録方式である。

図７（ａ）は、１つのノズル列（例えば、ブラックインク用のノズル列）における駆動ブロック（ブロックＢ１からブロックＢ１６）の駆動順序の説明図である。図７（ｂ）は、矢印Ｙ方向に延在するカラム（カラム領域）毎における駆動ブロックの駆動タイミングの説明図、図７（ｃ）は、インクのドットの形成位置の説明図、図８は、図７（ｃ）の一部の拡大図である。＋Ｘ方向に沿って、第１カラム、第２カラム、第３カラム、・・・が位置する。図８においては、説明の便宜上、往走査時に形成されるドットＤ１をカラムの基準として説明する。

奇数カラム（第１カラム，第３カラム，・・・）においては、奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）のノズルによって奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５が形成される。これらの奇数ドットは、図８のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど＋Ｘ方向にずれる。奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７は、それらに対応する駆動ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７の駆動順序が１番から８番の前半であるため、図８中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。他の奇数ドットＤ９，Ｄ１１，Ｄ１３，Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックＢ９，Ｂ１１，Ｂ１３，Ｂ１５の駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図８中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。

このように奇数カラムは、図８中の左側寄りに位置する４つの奇数ドットと、同図中に右側寄りに位置する４つの奇数ドットと、の組み合わせによって記録される。

偶数カラム（第２カラム，第４カラム，・・・）においては、偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）のノズルによって偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６が形成される。これらの偶数ドットは、奇数ドットと同様に、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど＋Ｘ方向にずれる。偶数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，Ｄ８は、それらに対応する駆動ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８の駆動順序が１番から８番の前半であるため、図８中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。他の偶数ドットＤ１０，Ｄ１２，Ｄ１４，Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックＢ１０，Ｂ１２，Ｂ１４，Ｂ１６の駆動順序が９番から１６番の後半であるため、図８中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。

このように偶数カラムは、図８中の左側寄りに位置する４つの偶数ドットと、同図中に右側寄りに位置する４つの偶数ドットと、の組み合わせによって記録される。したがって、奇数カラムおよび偶数カラムは、いずれも図９中の右側寄りと左側寄りに位置するドットの組み合わせにより記録され、それらのドットは分散して配置される。

図７（ｂ）における四角内の数字は、ドットＤ１からＤ１６の形成位置の＋Ｘ方向のずれ量を表す。往走査時（第１走査時）に形成されるドットのずれ量と、それらのドットに対応するブロックＢ１からＢ１６の駆動順序（第１順序）と、は次のように対応する。

すなわち、ブロックＢ１の駆動順序が1番であり、それに対応するドットＤ１の＋Ｘ方向のずれ量を「１」とした場合、そのドットＤ１よりも駆動タイミングが１つずつ遅くなるドットは、その＋Ｘ方向のずれ量が「１」ずつ大きくなる。このように、ドットＤ１に対応するブロックＢ１の駆動順序の番号「１」と、ずれ量「１」と、が対応する。他のドットも同様であり、例えば、１３番目に駆動されるブロック１３に対応する第１カラムのドットＤ１３は、そのずれ量が「１３」であり、１６番目に駆動されるブロック１５に対応する第２カラムのドットＤ１６は、そのずれ量が「１６」である。

奇数カラムにおいては、偶数ブロックが駆動されず、それに対応する奇数ドットが形成されない。また、偶数カラムにおいては、奇数ブロックが駆動されず、それに対応する偶数ドットが形成されない。往走査時（第１走査時）に画像を記録する記録データは、このように部分的にドットを形成しないように生成される。

図７（ｂ）における四角内の数値が大きくなる程、＋Ｘ方向におけるドットのずれ量が大きい。第１カラムにおける全ドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均（平均値Ｃ）は、８．５である。他のカラムにおけるドットのずれ量の平均値も８．５である。このように各カラムにおけるドットのずれ量の平均値が同じであることは、それぞれのカラムにおいて、ドットがＸ方向のほぼ等間隔に配置されていることを意味する。このようなずれ量の平均値は、時分割駆動の分割数の倍数によって、それぞれのドットの＋Ｘ方向のずれ量の合計を除算することにより求めることができる。本例の場合は、ずれ量の合計を分割数１６によって除算することにより、ずれ量の平均値を求めた。

このように本実施形態においては、それぞれのカラムのドットがＸ方向のほぼ等間隔に配置されているため、図７（ｃ）のような濃度ムラが認識されやすいベタ画像を記録した場合にも、濃度ムラの発生を抑制することができる。また、ドットが形成されない部分（非形成部分）を複数のカラム間において異ならせることにより、先の記録走査と次の記録走査との間において、ドットの形成位置にＸ方向のずれが突発的に生じた場合にも、記録画像の濃度ムラの発生を抑制することができる。そのようなドットの形成位置にＸ方向のずれは、例えば、キャリッジ１０６の走査精度、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４の搬送精度によっては生じるおそれがある。

また、記録方式は１パス片方向記録方式のみに限定されず、例えば、マルチパス片方向記録方式によっても同様の効果を得ることができる。

（比較例）
図１４および図１５は、比較例を説明するための図であり、駆動ブロックの駆動順序は図１４（ａ）のように設定されている。すなわち、奇数ブロック（ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５，・・・，Ｂ１５）が駆動されてから、偶数ブロック（ブロックＢ２，Ｂ４，Ｂ６，・・・，Ｂ１６）が駆動される。

奇数カラム（第１カラム，第３カラム，・・・）に形成される奇数ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ５，・・・Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１５中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。一方、偶数カラム（第２カラム，第４カラム，・・・）に形成される奇数ドットＤ２，Ｄ４，Ｄ６，・・・Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックの駆動順序が９番から１６番の後半であるのため、図１５中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。

このようなドットの位置の偏り、およびドットのずれ量のバラツキにより、それぞれのカラムを形成するドットの＋Ｘ方向の間隔が変化する。例えば、第１カラムを形成するドットと第２カラムを形成するドットとの間隔が大きくなり、第２カラムを形成するドットと第３カラムを形成するドットとの間隔が小さくなる。これらの結果、記録画像に濃度ムラが発生しやすくなる。

（第２の実施形態）
本実施形態において採用する記録方式は、記録ヘッド１０２の往走査と復走査の計２回の走査によって、記録媒体上の所定領域の画像を完成させる２パス双方向記録方式である。

図４は、画像データの処理過程を説明するためのフローチャートであり、前述した実施形態における図４のフローチャートに対してステップＳ２０の分配処理が加えられている。ステップＳ２０においては、ステップＳ６にて解像度変換された画像データＣ４を分配処理することにより、各記録走査において、各画素領域に対するシアンインクの吐出または非吐出に対応する記録データＣ５を生成する。同様に、マゼンタインク用の記録データＭ５、イエローインク用の記録データＹ５、ブラックインク用の記録データＫ５も生成される。

図１０は、記録動作時における記録媒体と使用ノズルとの関係の説明図である。図５においては、ブラックインク用の吐出口列Ｌｋを代表的に説明する。他の吐出口列Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙについても同様である。本例において採用するマルチパス記録方式は、記録媒体上の所定領域（Ａ１，Ａ２，Ａ３）の画像を記録ヘッド１０２の２回の走査によって完成させる２パス記録方式である。記録ヘッド１０２は、ノズルの配列方向と交差（本例の場合は、直交）する第１方向（＋Ｘ方向）、および第１方向と反対の第２方向（−Ｘ方向）に移動する。

まず、第１走査において、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向（往路方向）に移動させつつ、ノズル番号１から１２８のノズルを使用して、領域Ａ１に画像を記録する（往路記録）。この第１走査後に、記録媒体Ｐを１２８ノズル分、＋Ｙ方向に搬送する。図５においては、説明の便宜上、記録ヘッド１０２が−Ｙ方向に移動するように表している。第２走査においては、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を−Ｘ方向（復路方向）に移動させつつ、ノズル番号１から２５６のノズルを使用して、領域Ａ１，Ａ２に画像を記録する（復路記録）。この第２走査後に、記録媒体Ｐを１２８ノズル分、＋Ｙ方向に搬送する。第３走査においては、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向（往路方向）に移動させつつ、ノズル番号１から２５６のノズルを使用して、領域Ａ２，Ａ３に画像を記録する（往路記録）。この第３走査後に、記録媒体Ｐを１２８ノズル分、＋Ｙ方向に搬送する。第４走査においては、キャリッジ１０６と共に記録ヘッド１０２を−Ｘ方向（復路方向）に移動させつつ、ノズル番号１２９から２５６のノズルを使用して、領域Ａ３に画像を記録する（復路記録）。その後、記録媒体Ｐを＋Ｙ方向に排出して記録動作を終了する。

図１１は、画像データとマスクパターンを用いて、記録データを生成する過程の説明図である。図１１（ａ）は、ある単位領域内の１６個の画素６００から６１５を模式的に表す図である。本例においては、説明の便宜上、１６個の画素からなる単位領域を用いて説明する。図１１（ｂ）は、単位領域に対応する画像データを示す。図１１（ｂ）の画像データにおいて、例えば、画素７００における画素値は「１」であるため、画素７００に対してインクが吐出される。図１１（ｂ）の画像データによれば、単位領域内の全画素に対してインクが吐出される。図１１（ｃ−１），（ｃ−２）は、２パス記録方式における１回目の走査と２回目の走査に対応する第１および第２のマスクパターンの説明図である。図１１（ｂ）の画像データに対して、図１１（ｃ−１）の第１のマスクパターンを適用することにより、１回目の走査において用いる記録データを生成する。同様に、図１１（ｂ）の画像データに対して、図１１（ｃ−２）の第２のマスクパターンを適用することにより、２回目の走査において用いる記録データを生成する。第１および第２のマスクパターン内の各画素には、「０」または「１」のいずれかの１ビット情報が設定されている。

図１１（ｄ−１）は、図１１（ｂ）の画像データに対して、図１１（ｃ−１）の第１のマスクパターンを適用して生成される第１の記録データの説明図である。図１１（ｄ−２）は、図１１（ｂ）の画像データに対して、図１１（ｃ−２）の第１のマスクパターンを適用して生成される第２の記録データの説明図である。例えば、１回目の走査に対応する第１の記録データ（図１１（ｄ−１））の画素６００においては、画像データの画素値が「１」、第１のマスクパターンのコード値が「１」であるため、インクの吐出（「１」）が定められる。このようにして生成された第１および第２の記録データに基づいて、１回目および２回目の走査においてインクが吐出される。例えば、１回目の走査においては、図１１（ｄ−１）の第１の記録データに基づいて、画素７００，７０２，７０５，７０７，７０８，７１０，７１３，７１５に対する記録媒体上の画素領域にインクが吐出される。

図１１（ｅ）は、第１および第２の記録データの論理和に対応する記録データであり、図１１（ｂ）の画像データの画素値「１」に対応する部分にインクが吐出されることになる。このように、画像データおよびマスクパターンに基づいて、複数回の走査のそれぞれにおいて用いる１ビットの記録データを生成することができる。

図１２（ａ）は、１つのノズル列（例えば、ブラックインク用のノズル列）における往路記録時および復路記録時の駆動ブロック（ブロックＢ１からブロックＢ１６）の駆動順序の説明図である。本例の場合、往路記録時における駆動ブロックの駆動順序は、前述した第１の実施形態における図7（ａ）の駆動順序と同じであり、復路記録時における駆動ブロックの駆動順序は、往路記録時の駆動順序と逆である。図１２（ｂ）は、カラム毎における駆動ブロックの駆動タイミングの説明図、図１２（ｃ）は、インクのドットの形成位置の説明図、図１３は、図１２（ｃ）の一部の拡大図である。＋Ｘ方向に沿って、第１カラム、第２カラム、第３カラム、・・・が位置する。

奇数カラム（第１カラム，第３カラム，・・・）は、往走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３）のノズルと、復走査時に駆動される奇数ブロック（Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５）のノズルと、によって記録される。偶数カラム（第２カラム，第４カラム，・・・）は、往走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４）のノズルと、復走査時に駆動される偶数ブロック（Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６）のノズルと、によって記録される。

奇数カラムにおいては、記録ヘッドが＋Ｘ方向に移動する往走査時に、奇数ブロック（Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３）のノズルによって奇数ドットＤ１，Ｄ５，Ｄ９，Ｄ１３が形成される。これらの奇数ドットは、図１３のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど＋Ｘ方向にずれる。奇数ドットＤ１，Ｄ５は、それらに対応する駆動ブロックＢ１，Ｂ５の駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１３中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。奇数ドットＤ９，Ｄ１３は、それらに対応する駆動ブロックＢ９，Ｂ１３の駆動順序が9番から１６番の後半であるため、図１３中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。

また、奇数カラムに対しては、記録ヘッドが−Ｘ方向に移動する復走査時に、奇数ブロック（Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５）のノズルによって奇数ドットＤ３，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１５が形成される。これらの奇数ドットは、図１３のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど−Ｘ方向にずれる。奇数ドットＤ３，Ｄ７は、それらに対応する駆動ブロックＢ３，Ｂ７の駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１３中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。奇数ドットＤ１１，Ｄ１５は、それらに対応する駆動ブロックＢ１１，Ｂ１５の駆動順序が9番から１６番の後半であるため、図１３中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。

このように奇数カラムは、図１３中の左側寄りに位置する奇数ドットと、同図中に右側寄りに位置する奇数ドットと、の組み合わせによって記録される。

一方、偶数カラムにおいては、記録ヘッドが＋Ｘ方向に移動する往走査時に、偶数ブロック（Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４）のノズルによって偶数ドットＤ２，Ｄ６，Ｄ１０，Ｄ１４が形成される。これらの偶数ドットは、図１３のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど＋Ｘ方向にずれる。偶数ドットＤ２，Ｄ６は、それらに対応する駆動ブロックＢ２，Ｂ６の駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１３中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。偶数ドットＤ１０，Ｄ１４は、それらに対応する駆動ブロックＢ１０，Ｂ１４の駆動順序が9番から１６番の後半であるため、図１３中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。

また、奇数カラムに対しては、記録ヘッドが−Ｘ方向に移動する復走査時に、偶数ブロック（Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６）のノズルによって偶数ドットＤ４，Ｄ８，Ｄ１２，Ｄ１６が形成される。これらの偶数ドットは、図１３のように、それらに対応するノズルの駆動タイミングが遅いほど−Ｘ方向にずれる。偶数ドットＤ４，Ｄ８は、それらに対応する駆動ブロックＢ４，Ｂ８の駆動順序が１番から８番の前半であるため、図１３中右側寄り（＋Ｘ方向側寄り）に位置する。偶数ドットＤ１２，Ｄ１６は、それらに対応する駆動ブロックＢ１２，Ｂ１６の駆動順序が9番から１６番の後半であるため、図１３中左側寄り（−Ｘ方向側寄り）に位置する。

このように偶数カラムは、図１３中の左側寄りに位置する偶数ドットと、同図中に右側寄りに位置する偶数ドットと、の組み合わせによって記録される。

図１２（ｂ）における四角内の数字は、第１，第２カラム、および第３，第４カラムにおけるドットＤ１からＤ１６の形成位置の＋Ｘ方向のずれ量を表す。 往走査時（第１走査時）に形成されるドットのずれ量と、それらのドットに対応するブロックＢ１からＢ１６の駆動順序（第１順序）と、は次のように対応する。往走査時においては、ブロックＢ１の駆動順序が1番であるため、ブロックＢ１に対応するドットＤ１の形成位置は最も左側、すなわちドットのずれ量は「１」となる。そのドットＤ１よりも駆動タイミングが１つずつ遅くなるドットは、その＋Ｘ方向のずれ量が「１」ずつ大きくなる。つまり、往走査には、各記録素子の駆動順番がドットの形成位置のずれ量に対応する。

詳細には、図１２（ａ）に示すように、往走査時には、ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ１６、Ｂ１５の順序で駆動される。往走査は、左から右（＋Ｘ方向）に向かう走査であるため、同じカラムに記録されるドットであっても、先のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が左側に位置し、後のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が右側に位置する。ここで、このような往走査において、ブロックＢ１〜Ｂ１６に対応する記録素子の全てから同じカラムにインクを吐出した場合を想定する。この場合には、左から右に向かうにしたがって、ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ１６、Ｂ１５の駆動順序にしたがって、それらに対応するドットが形成されることになる。

したがって、往走査時におけるドットのずれ量は、ブロックＢ１で「１」、ブロックＢ２で「２」、ブロックＢ３で「４」、ブロックＢ４で「３」、ブロックＢ５で「５」、ブロックＢ６で「６」、ブロックＢ７で「８」、ブロックＢ８で「７」となる。同様に、ブロックＢ９で「９」、ブロックＢ１０で「１０」、ブロックＢ１１で「１２」、ブロックＢ１２で「１１」、ブロックＢ１３で「１３」、ブロックＢ１４で「１４」、ブロックＢ１５で「１６」、ブロックＢ１６で「１５」となる。

一方、復走査時（第２走査時）に形成されるドットのずれ量と、それらのドットに対応するブロックＢ１からＢ１６の駆動順序（第２順序）と、は次のように対応する。復走査時においては、ブロックＢ１５の駆動順序が1番であるため、そのブロックＢ１５に対応するドットＤ１５の形成位置は最も右側、すなわちドットのずれ量は「１６」となる。そのドットＤ１５よりも駆動タイミングが１つずつ遅くなるドットは、形成位置が左側にずれることになるため、ドットのずれ量が「１」ずつ小さくなる。つまり、復走査時には、駆動順序の最大値（ここでは１６）と、各記録素子の駆動順番と、の差分に関する値、詳細には差分に１を加えた数がドットの形成位置のずれ量に対応する。

詳細には、復走査時には、ブロックＢ１５、Ｂ１６、Ｂ１４、Ｂ１３、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ１０、Ｂ９、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ６、Ｂ５、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ１の順序で駆動される。復走査は、右から左（−Ｘ方向）に向かう走査であるため、同じカラムに記録されるドットであっても、先のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が右側に位置し、後のタイミングで駆動される記録素子に対応するドットの方が左側に位置する。ここで、このような復走査において、ブロックＢ１〜Ｂ１６に対応する記録素子の全てから同じカラムにインクを吐出した場合を想定する。この場合には、左から右に向かうにしたがって、ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ１６、Ｂ１５の駆動順序にしたがって、それらに対応するドットが形成されることになる。

例えば、ブロックＢ１は１６番目に駆動されるため、ドットの形成位置は、駆動順序の最大値である１６と、駆動順番である１６と、の差分に、１を加えた数である「１」となる。また、ブロックＢ１６は２番目に駆動されるため、ドットの形成位置は、駆動順序の最大値である１６と、駆動順番である２と、の差分に、１を加えた数である「１５」となる。その他のブロックも同様であり、ブロックＢ２で「２」、ブロックＢ３で「４」、ブロックＢ４で「３」、ブロックＢ５で「５」、ブロックＢ６で「６」、ブロックＢ７で「８」、ブロックＢ８で「７」となる。同様に、ブロックＢ９で「９」、ブロックＢ１０で「１０」、ブロックＢ１１で「１２」、ブロックＢ１２で「１１」、ブロックＢ１３で「１３」、ブロックＢ１４で「１４」、ブロックＢ１５で「１６」となる。

図１２（ｂ）における四角内の数値が大きくなる程、＋Ｘ方向におけるドットのずれ量が大きい。第１カラムにおける全ドットの＋Ｘ方向のずれ量の平均（平均値Ｃ）は、８．５である。他のカラムにおけるドットのずれ量の平均値も８．５である。このように各カラムにおけるドットのずれ量の平均値が同じであることは、それぞれのカラムにおけるドットの形成位置のＸ方向に対するばらつきの程度がほぼ等しいことを意味する。このようなずれ量の平均値は、時分割駆動の分割数の倍数によって、それぞれのドットの＋Ｘ方向のずれ量の合計を除算することにより求めることができる。本例の場合は、ずれ量の合計を分割数１６によって除算することにより、ずれ量の平均値を求めた。

このように本実施形態においては、各カラムにおけるドットの形成位置のずれ量の平均が等しくなるようにする。このような設定のために、往走査時に駆動される記録素子では駆動順番をそのまま値Ａとし、復走査時に駆動される記録素子では、駆動順序の最大値と駆動順番との差分に１を加えた数を値Ａとしたとき、各カラムにおいて値Ａの平均がほぼ等しくなるようにする。これにより、カラムにおけるドットの形成位置のＸ方向に対するばらつきの程度をほぼ等しくし、図１２（ｂ）のように全画素の半数程度の画素にインクを吐出するような階調において、図１２（ｃ）のように濃度ムラの少ない画像を記録することができる。

また、特許文献１に記載されているように、復走査における時分割駆動の駆動順序は、往走査における時分割駆動の駆動順序の逆順と異なる順序に設定してもよい。これにより、往走査と復走査との間にて、走査方向におけるドットの形成位置のずれが発生した場合であっても、そのようなずれが生じていない場合と比較して、ドットの被覆面積、すなわち濃度の変化の程度を抑えることができる。

（他の実施形態）
前述した実施形態においては、カラム間におけるドットの＋Ｘ方向のずれ量の差を「０」とするように、駆動ブロックの駆動順序を設定した。しかし、その差は、必ずしも０でなくともよく、それを少なくとも３未満とすることにより、濃度ムラの発生を抑制することができる。また、時分割駆動方式における分割数は、前述した実施形態のような１６のみに限定されず任意である。またマルチパス記録方式は、前述した実施形態のような２パス記録方式のみに限定されない。記録媒体の所定領域における画像を形成するための第１走査と第２走査の合計の回数（マルチパス数）に応じて、第１走査時に形成されるドットと、第２走査時に形成されるドットと、の組み合わせを異ならせることができる。

本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (17)

1. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、
   前記第１方向へのある１回の走査において記録される画像に対応する第１記録データを生成する生成手段と、
   前記第１記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記生成手段は、第１カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、前記第２カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向において異なる位置に形成されるように、前記記録媒体上の前記ドットが形成される形成部分と前記ドットが形成されない非形成部分とを示す前記第１記録データを生成し、
   前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動手段が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序が設定されることを特徴とする記録装置。
2. 前記第１方向への走査時に駆動される記録素子それぞれの前記第１順序内の駆動の順番を値Ａとしたとき、前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記ドットの形成位置のずれ量の平均は、前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記ドットに対応する記録素子の駆動の順番を示す前記値Ａの平均に対応することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、の差分は３未満であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、前記記録素子列と異なる第２の記録素子列を有し、
   前記駆動手段は、前記第１方向への走査時に第３順序にしたがって前記第２の記録素子列内の前記複数の記録素子を時分割駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記ドットの形成位置のずれ量の平均は、前記第１順序における駆動の順番の平均であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、
   前記第１方向への走査において記録される画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査において記録される画像に対応する第２記録データを生成する生成手段と、
   前記第１記録データ及び前記第２記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動し、前記第２方向への走査時に所定の第２順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成手段は、
   前記第１カラム領域および前記第２カラム領域の各々には、前記第１ドットおよび前記第２ドットの両方が形成され、
   第１カラム領域における前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分と、第２カラム領域における前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向に異なる位置に形成されるように、前記第１、第２記録データを生成し、
   前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々に前記第１、第２ドットを形成するために、前記駆動手段が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録装置。
7. 前記第１方向への走査時に駆動される記録素子では前記第１順序内の順番を値Ａとし、且つ、前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番の差分に関する値を値Ａとしたとき、前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均は、前記第１、第２カラム領域それぞれにおける前記第１、第２ドットに対応する記録素子の前記値Ａの平均に対応することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番の差分に１を加えた数を前記値Ａとすることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、の差分は３未満であることを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記記録素子列と異なる第２の記録素子列を有し、
    前記駆動手段は、前記第１方向への走査時に第３順序にしたがって前記第２の記録素子列内の前記複数の記録素子を時分割駆動し、前記第２方向への走査時に前記第３順序の逆順と異なる第４順序にしたがって前記第２の記録素子列内の前記複数の記録素子を時分割駆動することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、
    前記第１方向へのある１回の走査において記録される画像に対応する第１記録データを生成する生成手段と、
    前記第１記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域、第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動手段と、
    を備える記録装置であって、
    前記生成手段は、第１カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、前記第２カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向において異なる位置に形成されるように、前記記録媒体上の前記ドットが形成される形成部分と前記ドットが形成されない非形成部分とを示す前記第１記録データを生成し、
    前記第１方向への走査時に駆動される記録素子で前記第１順序内の順番を値Ａとしたとき、前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動手段が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序が設定されることを特徴とする記録装置。
12. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査手段と、
    前記第１方向への走査において記録される画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査において記録される画像に対応する第２記録データを生成する生成手段と、
    前記第１記録データ及び前記第２記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動し、前記第２方向への走査時に所定の第２順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動手段と、
    を備える記録装置であって、
    前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成手段は、
    前記第１カラム領域および前記第２カラム領域の各々には、前記第１ドットおよび前記第２ドットの両方が形成され、
    第１カラム領域における前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分と、第２カラム領域における前記第１、２ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向に異なる位置に形成されるように、前記第１、第２記録データを生成し、
    前記第１方向への走査時に駆動される記録素子では前記所定の第１順序内の順番を値Ａとし、且つ、前記所定の第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記所定の第２順序内の最大値と前記所定の第２順序内の順番との差分に関する値を値Ａとしたとき、前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動手段が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録装置。
13. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査を記録媒体上の単位領域に対して行う走査工程と、
    前記第１方向へのある１回の走査において記録される画像に対応する第１記録データを生成する生成工程と、
    前記第１記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動工程と、
    を備え、
    前記生成工程において、第１カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、前記第２カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向において異なる位置に形成されるように、前記記録媒体上の前記ドットが形成される形成部分と前記ドットが形成されない非形成部分とを示す前記第１記録データを生成し、
    前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動工程が前記複数の記録素子を駆動するための前記所定の第１順序が設定されることを特徴とする記録方法。
14. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査工程と、
    前記第１方向への走査において記録される画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査において記録される画像に対応する第２記録データを生成する生成工程と、
    前記第１記録データ及び前記第２記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動し、前記第２方向への走査時に所定の第２順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動工程と、
    を備え、
    前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成工程において、
    前記第１カラム領域および前記第２カラム領域の各々には、前記第１ドットおよび前記第２ドットの両方が形成され、
    第１カラム領域における前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分と、第２カラム領域における前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向に異なる位置に形成されるように、前記第１、第２記録データを生成し、
    前記第１カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、前記第２カラム領域内の前記第１方向における前記第１、第２ドットの形成位置のずれ量の平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々に前記第１、第２ドットを形成するために、前記駆動工程が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録方法。
15. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査を記録媒体上の単位領域に対して行う走査工程と、
    前記第１方向へのある１回の走査において記録される画像に対応する第１記録データを生成する生成工程と、
    前記第１記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域、第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動工程と、
    を備え、
    前記生成工程において、第１カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、前記第２カラム領域における前記ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向において異なる位置に形成されるように、前記第１記録データを生成し、
    前記第１方向への走査時に駆動される記録素子で前記第１順序内の順番を値Ａとしたとき、前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動工程が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序が設定されることを特徴とする記録方法。
16. 複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの前記所定方向と交差する第１方向への走査と、前記記録ヘッドの前記第１方向と反対の第２方向への走査と、を記録媒体上の単位領域に対して行う走査工程と、
    前記第１方向への走査において記録される画像に対応する第１記録データ、および前記第２方向への走査時において記録される画像に対応する第２記録データを生成する生成工程と、
    前記第１記録データ及び前記第２記録データに基づいて、それぞれ前記所定方向に延在し、前記第１方向に異なる位置に位置する前記記録媒体上の第１カラム領域及び第２カラム領域の各々にドットを形成するために、前記第１方向への走査時に所定の第１順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動し、前記第２方向への走査時に所定の第２順序で異なるタイミングで前記複数の記録素子を駆動する駆動工程と、
    を備え、
    前記第１方向への走査時に形成されるドットを第１ドット、前記第２方向への走査時に形成されるドットを第２ドットとした場合、前記生成工程において、
    前記第１カラム領域および前記第２カラム領域の各々には、前記第１ドットおよび前記第２ドットの両方が形成され、
    第１カラム領域における前記第１、第２ドットが形成されない非形成部分と、第２カラム領域における前記第１、２ドットが形成されない非形成部分と、が前記所定方向に異なる位置に形成されるように、前記第１、第２記録データを生成し、
    前記第１方向への走査時に駆動される記録素子では前記所定の第１順序内の順番を値Ａとし、且つ、前記第２方向への走査時に駆動される記録素子では、前記所定の第２順序内の最大値と前記第２順序内の順番との差分に関する値を値Ａとしたとき、前記第１カラム領域における前記値Ａの平均と、前記第２カラム領域における前記値Ａの平均と、がほぼ等しくなるように、前記第１カラム領域内、前記第２カラム領域内の各々にドットを形成するために、前記駆動工程が前記複数の記録素子を駆動するための前記第１順序および前記第２順序が設定されることを特徴とする記録方法。
17. 請求項１３から１６のいずれか１項に記載の記録方法をコンピュータによって実行させるためのプログラム。

Images