JP7129232B2

JP7129232B2 - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JP7129232B2
Application number: JP2018111662A
Authority: JP
Inventors: 勝仁永野
Original assignee: イーデーエム株式会社
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2022-09-01
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: JP2019214147A

Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。

従来、被印刷物の停止中に印刷動作を行う間欠式のサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。間欠式のサーマルプリンタは、印刷動作に応じて被印刷物の面方向に移動してプラテンプレート側に押圧することで印刷を行うサーマルヘッドと、被印刷物を挟んでサーマルヘッドに対向して固定して配置されるプラテンプレートと、を備える。間欠式のサーマルプリンタにおいては、プラテンプレートの表面は、平面状に形成される。プラテンプレートは、サーマルヘッドの移動範囲に亘って配置される。

一方、連続式のサーマルプリンタが知られている。連続式のサーマルプリンタは、被印刷物の移動中に停止状態でプラテンローラ側に押圧することで印刷を行うサーマルヘッドと、被印刷物を挟んでサーマルヘッドに対向して配置される円筒状のプラテンローラと、を備える。連側式のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドが停止しているため、プラテンローラは、停止状態のサーマルヘッドに対向して固定して配置される。

特許第４２９９００８号公報

間欠式のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドがプラテンプレート側に押圧された場合に、サーマルヘッドがプラテンプレートの平面状の部分に接触する。そのため、サーマルヘッドがプラテンプレートへ喰い込むことなどにより、プラテンプレートが弾性変形して、プラテンプレートには、隆起部分が形成される可能性がある。これにより、プラテンプレートの隆起部分が、被印刷物への印刷時に影響を与える可能性がある。よって、印刷品質が低下する虞がある。

一方、連続式のサーマルプリンタのように、円筒状のプラテンローラを使用する場合には、サーマルヘッドがプラテンローラへ喰い込むことなどによりプラテンローラが弾性変形して隆起部分が形成されても、サーマルヘッドがプラテンローラの円弧状の部分に接触する。このことにより、プラテンローラの隆起部分は、プラテンプレートの隆起部分よりも見かけ上、小さくなりがちであり、プラテンローラを使用した方が、プラテンプレートを使用する場合よりも、被印刷物への印刷時に影響が少ない。

そのため、被印刷物の停止中に印刷動作を行う間欠式のサーマルプリンタにおいて、被印刷物の移動中に印刷動作を行う連続式のサーマルプリンタと同等の印刷品質を確保して、印刷品質を向上させることが望まれる。

本発明は、被印刷物の停止中に印刷動作を行うサーマルプリンタにおいて、印刷品質を向上させることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物の停止時に印刷動作を実行するサーマルプリンタであって、被印刷物の面方向に移動可能なプリントヘッドと、被印刷物を挟んで前記プリントヘッドに対向して配置され、前記プリントヘッドに対向した位置を維持しながら前記プリントヘッドの移動に同期して被印刷物の面方向に移動可能な円筒状の印字受けローラと、を備えるサーマルプリンタに関する。

また、前記プリントヘッドは、被印刷物の移送方向に交差する方向に移動可能であることが好ましい。

また、前記プリントヘッドの被印刷物の面方向への移動の際の移動速度と同じ周速度となるように前記印字受けローラを回転動作させる印字受けローラ回転機構を更に備えることが好ましい。

また、前記印字受けローラ回転機構は、前記印字受けローラの回転軸と同軸上に前記印字受けローラと一体的に回転可能に接続され外周面の径が前記印字受けローラの径と同じ径で形成されるプーリと、前記プリントヘッドの移動方向に延びると共に前記プーリの外周面に当接して前記印字受けローラが被印刷物の面方向に移動した場合に前記プーリを摩擦力で回転させることが可能なベルトと、を有することが好ましい。

また、前記印字受けローラを軸方向に交差する方向に移動させることで、前記印字受けローラに対する前記プリントヘッドの角度を調整可能な角度調整機構を更に備えることが好ましい。

本発明によれば、被印刷物の停止中に印刷動作を行うサーマルプリンタにおいて、印刷の品質を向上させることができるサーマルプリンタを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する正面図である。図１の部分拡大図である。本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を図１の矢視Ａから視た図である。サーマルヘッド２１に対してプラテンローラ４１をオフセットさせる状態を示す図であって、（ａ）は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ４１の頂部Ｔに接触する位置にプラテンローラ４１を位置させた状態を示す図であり、（ｂ）は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ４１の頂部Ｔに接触する位置からＸ１側にプラテンローラ４１をオフセットさせた状態を示す図であり、（ｃ）は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ４１の頂部Ｔに接触する位置からＸ２側にプラテンローラ４１をオフセットさせた状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１～図３を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する正面図である。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を図１の矢視Ａから視た図である。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、長尺フィルムＦの移送方向Ｐは、例えば、図１の紙面を貫く方向であって、奥側から手前側に向かう方向である。なお、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに直交する方向であってヘッドユニットが移動する方向をＸ方向（図１における左右方向）ともいう。Ｘ方向における一方側（図１における右側）をＸ１側ともいい、Ｘ方向における他方側（図１における左側）をＸ２側ともいう。また、上下方向を上下方向Ｚともいう。

本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、長尺フィルムＦ（被印刷物）を移送して被包装物を包装する包装機などの印刷工程に使用され、包装機（不図示）における長尺フィルムＦの移送経路の途中に配置される。なお、本実施形態のサーマルプリンタ１が用いられる機器は、包装機に限定されない。

長尺フィルムＦは、Ｘ方向に幅を有して、移送方向Ｐに長い長尺状に形成され、図１に示すように、サーマルプリンタ１のサーマルヘッド２１とプラテンローラ４１との間を移送方向Ｐに搬送される。長尺フィルムＦの移送方向Ｐは、例えば、図１の紙面を貫く方向であって、奥側から手前側に向かう方向である。サーマルプリンタ１は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される長尺フィルムＦの停止時に印刷動作を実行する。

サーマルプリンタ１は、図１に示すように、ヘッドユニット２と、ヘッド直線移動機構３と、プラテンローラ４１（印字受けローラ）を有するプラテンユニット４と、プラテン直線移動機構５と、プラテンローラ回転機構６（印字受けローラ回転機構）と、リボン搬送機構７と、を備える。

なお、本実施形態の図１においては、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４を１組で構成している。しかし、実際には、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４を２組以上で構成している場合が多い。本実施形態では、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４を２組以上備えるサーマルプリンタであるが、説明の便宜上、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４が１組の場合について説明している。ヘッドユニット２及びプラテンユニット４を２組以上で構成する場合には、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４は、Ｘ方向に並んで複数配置される。ヘッドユニット２及びプラテンユニット４をＸ方向に２組以上並べて配置することで、長尺フィルムＦの幅方向の印刷範囲を分割することで、印刷速度を向上させることができる。なお、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４の組数は制限されない。

ヘッドユニット２は、長尺フィルムＦの上方側に配置されている。ヘッドユニット２は、ヘッド直線移動機構３により、Ｘ方向に移動可能に構成される。本実施形態においては、Ｘ方向は、長尺フィルムＦの面方向であって、長尺フィルムＦの移送時の移送方向Ｐに直交する方向である。

ヘッド直線移動機構３は、ヘッドユニット駆動モータ３１と、Ｘ方向に延びるヘッドユニットガイドレール３２と、を有する。ヘッドユニット２は、ヘッドユニット駆動モータ３１が駆動することで、ヘッドユニットガイドレール３２に沿ってＸ方向に直線的に移動可能である。ヘッドユニット駆動モータ３１の駆動は、制御部（図示せず）により制御される。

ヘッドユニット２は、図２に示すように、サーマルヘッド２１（プリントヘッド）と、押圧機構部２２と、サーマルヘッド２１に対してインクリボンＲの上流側及び下流側に配置される２つのガイドローラ２３，２３と、を有する。サーマルヘッド２１、押圧機構部２２及び２つのガイドローラ２３，２３は、ユニット化されている。押圧機構部２２は、サーマルヘッド２１を保持して、サーマルヘッド２１をプラテンローラ４１に押圧するように、サーマルヘッド２１を上下方向に移動させる。また、ヘッド直線移動機構３（図１参照）によりヘッドユニット２をＸ方向に移動することで、サーマルヘッド２１は、Ｘ方向に移動可能である。２つのガイドローラ２３，２３は、サーマルヘッド２１の上流側及び下流側において、インクリボンＲをガイドする。

サーマルヘッド２１は、移送方向Ｐに移送される長尺フィルムＦに、印刷部（不図示）を印刷する。サーマルヘッド２１は、リボン搬送機構７のインクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４１に対向して配置される。

サーマルヘッド２１は、先端２１ａ側が下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、その先端２１ａに複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１は、サーマルプリンタ１がサーマルヘッド２１に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。

サーマルヘッド２１は、押圧機構部２２により、上下方向Ｚに移動可能に構成され、プラテンローラ４１に対して、プラテンローラ４１から離間する待機位置又はプラテンローラ４１を押圧する押圧位置に移動可能に構成される。

サーマルヘッド２１を、待機位置から、押圧位置に向かうように移動させることで、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンローラ４１側に押圧する。そして、ヘッドユニット２がＸ方向に移動されることにより、プラテンローラ４１の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、長尺フィルムＦに接触した状態で移動される。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを長尺フィルムＦに接着させ、印刷部（不図示）を印刷する。

リボン搬送機構７は、図１に示すように、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ７１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ７２と、複数のガイドローラ７３と、原反側駆動モータ７４１と、原反側タイミングベルト７４２と、巻取側駆動モータ７５１と、巻取側タイミングベルト７５２と、を備える。リボン搬送機構７は、原反側リボンホルダ７１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ７２へ向けて搬送する。複数のガイドローラ７３は、原反側リボンホルダ７１から巻取側リボンホルダ７２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

プラテンユニット４は、図２に示すように、長尺フィルムＦを挟んでヘッドユニット２の下方側に配置されている。プラテンユニット４は、プラテン直線移動機構５により、Ｘ方向に移動可能に構成される。

プラテン直線移動機構５は、図１に示すように、プラテンローラ駆動モータ５１と、Ｘ方向に延びるプラテンユニットガイドレール５２と、を有する。プラテンユニット４は、プラテンローラ駆動モータ５１が駆動することで、ヘッドユニット２の移動に伴って、プラテンユニットガイドレール５２に沿ってＸ方向に移動可能である。プラテンユニット４のプラテンローラ４１は、ヘッドユニット２のサーマルヘッド２１に対向した位置を維持しながら、ヘッドユニット２の移動に同期して、Ｘ方向に移動するように制御される。プラテンローラ駆動モータ５１の駆動は、制御部（図示せず）により制御される。

プラテンユニット４は、図２及び図３に示すように、プラテンローラ４１と、ローラ保持部４２と、２つのベルトガイドローラ４３，４３と、を有する。ローラ保持部４２は、プラテンローラ４１を回転自在に支持する。プラテンローラ４１は、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置される。プラテンローラ４１は、サーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で回転可能である。２つのベルトガイドローラ４３，４３は、プラテンローラ４１のＸ方向のＸ１側及びＸ２側の下方側において、プラテンローラ回転機構６（後述）の摩擦ベルト６２（後述）をガイドする。

プラテンローラ４１は、長尺フィルムＦを挟んでヘッドユニット２に対向して配置される。プラテンローラ４１は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円筒状に形成されたローラである。プラテンローラ４１は、プラテンローラ本体４１１と、プラテン軸部材４１２と、を有する。

プラテンローラ回転機構６は、サーマルヘッド２１の長尺フィルムＦのＸ方向への移動の際の移動速度と同じ周速度となるように、プラテンローラ４１を回転動作させる機構である。プラテンローラ回転機構６は、図３に示すように、プラテンローラ４１のプラテン軸部材４１２の軸方向の一端部に配置される従動プーリ６１（プーリ）と、従動プーリ６１に巻き掛けられた摩擦ベルト６２（ベルト）と、を有する。

従動プーリ６１は、短筒状に形成され、プラテンローラ４１のプラテン軸部材４１２の軸方向の一端部にプラテンローラ４１の回転軸と同軸上に接続される。従動プーリ６１の外周面６１１の部分の径（半径Ｒ２）は、プラテンローラ４１の径（半径Ｒ１）と同じ径で形成され、プラテンローラ４１と一体的に回転可能である。従動プーリ６１の外周面６１１には、摩擦ベルト６２が巻き掛けられる。

摩擦ベルト６２は、図１～図３に示すように、帯状に形成され、サーマルヘッド２１の移動方向であるＸ方向に延びる。摩擦ベルト６２は、両端部がサーマルプリンタ１の両端部側に固定されている。摩擦ベルト６２のＸ方向の途中には、プラテンユニット４のプラテンローラ４１に接続された従動プーリ６１が配置される。摩擦ベルト６２は、従動プーリ６１の外周面６１１に当接して、プラテンローラ４１がＸ方向に移動した場合に、従動プーリ６１を摩擦力で回転させることが可能である。

摩擦ベルト６２は、図２に示すように、Ｘ方向の途中において、従動プーリ６１の外周面６１１に沿って上方側に凸となる略Ｃ字形状に湾曲する湾曲部分６２１を有する。湾曲部分６２１は、従動プーリ６１において、Ｘ１側の下端部側の部分及びＸ２側の下端部側の部分を上方側において繋いで円弧状に形成される略Ｃ字状の外周面６１１に巻き掛けられる。湾曲部分６２１は、プラテンローラ４１に接続される従動プーリ６１のＸ方向への移動に同期してＸ方向に移動する。

摩擦ベルト６２における従動プーリ６１に巻き掛けられる近傍の部分は、従動プーリ６１のＸ１側及びＸ２側の下方において、ベルトガイドローラ４３，４３にガイドされている。

以上のように構成されるプラテンローラ回転機構６においては、プラテンユニット４がＸ方向に移動した場合に、プラテンユニット４に配置されるプラテンローラ４１がＸ方向に移動され、プラテンローラ４１に接続された従動プーリ６１もＸ方向に移動される。これにより、摩擦ベルト６２に巻き掛けられて接触した従動プーリ６１が、摩擦ベルト６２の摩擦力により従動して回転する。このように、プラテンローラ４１がＸ方向に移動した場合に、摩擦ベルト６２は、従動プーリ６１を摩擦力で回転させる。これにより、プラテンローラ４１をサーマルヘッド２１の移動速度と同じ周速度で回転させることができる。

次に、プラテン直線移動機構５により実現可能なサーマルヘッド２１の角度調整機構について説明する。図４は、サーマルヘッド２１に対してプラテンローラ４１をオフセットさせる状態を示す図であって、（ａ）は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ４１の頂部Ｔに接触する位置にプラテンローラ４１を位置させた状態を示す図であり、（ｂ）は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ４１の頂部Ｔに接触する位置からＸ１側にプラテンローラ４１をオフセットさせた状態を示す図であり、（ｃ）は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ４１の頂部Ｔに接触する位置からＸ２側にプラテンローラ４１をオフセットさせた状態を示す図である。

プラテン直線移動機構５は、前述の通り、プラテンローラ４１をＸ方向に移動可能に構成される。プラテン直線移動機構５は、プラテンローラ４１をＸ方向に移動させることで、プラテンローラ４１に対するサーマルヘッド２１の接触角度を調整可能な角度調整機構として機能する。

サーマルヘッド２１は、サーマルヘッド２１の先端２１ａをプラテンローラ４１の周面に押圧させて長尺フィルムＦに印刷を行う。そして、長尺フィルムＦに印字を行うためには、サーマルヘッド２１の先端２１ａをプラテンローラ４１の外周面に対して所定の接触角度αで接触させる必要がある。所定の接触角度αは、図４（ａ）に示すように、サーマルヘッド２１の先端２１ａが接触する部分において、サーマルヘッド２１の端面２１ｂとプラテンローラ４１の接線方向とがなす角度である。

所定の接触角度としては、サーマルヘッド２１の製造メーカが推奨するメーカ推奨角度がある。メーカ推奨角度は、サーマルヘッドの接触角度において良好な印刷品質を得られることをメーカが推奨する接触角度である。しかし、サーマルヘッド２１の製造バラツキにより、最適な接触角度は、メーカが推奨するメーカ推奨角度とは異なる場合もある。メーカ推奨角度は、例えば、２０～３０°の範囲の所定の角度である。

従来、一般的に、サーマルヘッドの所定の接触角度について、メーカ推奨角度に基づいて、サーマルヘッドのサーマルプリンタへの取付構造を設計している。しかし、サーマルヘッドの製造バラツキにより、メーカ推奨角度と異なるサーマルヘッドの接触角度の方が、サーマルヘッドの性能を十分に発揮できることがあった。サーマルヘッドの最適な接触角度がメーカ推奨角度と異なる場合に、サーマルヘッドの接触角度を変更することは、サーマルヘッドのサーマルプリンタへの取り付け角度を変更するなどの構造の変更が伴い、難しかった。
また、サーマルプリンタの組み立て時の組立誤差や構成部品の寸法誤差などにより、サーマルプリンタにサーマルヘッドをそのまま取り付けると、サーマルヘッドの接触角度が最適な接触角度からずれた状態となることがあった。このような場合に、サーマルヘッドのサーマルプリンタへの取り付け角度を変更するなどの構造の変更をすることは、難しかった。

これに対して、本実施形態においては、所定の接触角度αを変更することを、プラテン直線移動機構５により、プラテンローラ４１をＸ方向に移動させることで実現している。プラテンローラ４１をＸ方向に移動させることで、サーマルヘッド２１の先端２１ａとプラテンローラ４１とが接触する位置を、プラテンローラ４１の頂部Ｔから、Ｘ１側に第１オフセット量（Ｏｆｆ１）の位置と、Ｘ２側に移動される第２オフセット量（Ｏｆｆ２）の位置と、に移動させることが可能である。

例えば、図４（ａ）に示すように、サーマルヘッド２１の先端２１ａがプラテンローラ４１の頂部Ｔを押圧するように配置する場合において、サーマルヘッド２１の所定の接触角度αをメーカ推奨角度である推奨接触角度αｓとなるように、サーマルヘッド２１を傾けて配置している。

推奨接触角度αｓを変更したい場合には、プラテンローラ４１を、図４（ａ）に示すプラテンローラ４１の頂部Ｔから、プラテン直線移動機構５により、Ｘ１側に第１オフセット量（Ｏｆｆ１）又はＸ２側に第２オフセット量（Ｏｆｆ２）移動させる。これにより、所定の接触角度αを変更することができる。

プラテンローラ４１を、図４（ａ）に示すプラテンローラ４１の頂部Ｔから、プラテン直線移動機構５により、Ｘ１側に第１オフセット量（Ｏｆｆ１）移動させると、図４（ｂ）に示すように、プラテンローラ４１が円弧状に形成されるため、サーマルヘッド２１の先端２１ａは、プラテンローラ４１の頂部ＴよりもＸ２側の位置であって頂部Ｔよりも下方側の位置において、プラテンローラ４１の周面に接触する。これにより、所定の接触角度αを、第１接触角度α１に変更することができる。第１接触角度α１は、推奨接触角度αｓよりも大きい接触角度である。頂部ＴからＸ１側に移動させる第１オフセット量（Ｏｆｆ１）は、例えば、約２ｍｍ程度の範囲である。

また、プラテンローラ４１を、図４（ａ）に示すプラテンローラ４１の頂部Ｔから、プラテン直線移動機構５により、Ｘ２側に第２オフセット量（Ｏｆｆ２）移動させると、図４（ｃ）に示すように、プラテンローラ４１が円弧状に形成されるため、サーマルヘッド２１の先端２１ａは、プラテンローラ４１の頂部ＴよりもＸ１側の位置であって頂部Ｔよりも下方側の位置において、プラテンローラ４１の周面に接触する。これにより、所定の接触角度αを、第２接触角度α２に変更することができる。第２接触角度α２は、推奨接触角度αｓよりも小さい接触角度である。頂部ＴからＸ２側に移動させる第２オフセット量（Ｏｆｆ２）は、例えば、約２ｍｍ程度の範囲である。

以上のように、本発明においては、プラテンローラ４１をＸ方向に移動させるプラテン直線移動機構５を用いることにより、プラテンローラ４１に対するサーマルヘッド２１の接触角度αを調整可能である。そのため、プラテン直線移動機構５を利用することで、プラテン直線移動機構５におけるサーマルヘッド２１とのＸ方向の位置関係をＸ１側又はＸ２側にオフセットした状態で、プラテンローラ４１をサーマルヘッド２１の移動に同期させてＸ方向に移動させることができる。これにより、プラテン直線移動機構５を利用することで、サーマルヘッド２１のプラテンローラ４１に対する接触角度αを容易に調整できる。

本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物Ｆの停止時に印刷動作を実行するサーマルプリンタ１であって、Ｘ方向に移動可能なサーマルヘッド２１と、長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置され、サーマルヘッド２１に対向した位置を維持しながらサーマルヘッド２１の移動に同期してＸ方向に移動可能な円筒状のプラテンローラ４１と、を備える。

そのため、プラテンローラ４１が円筒状に形成されているため、サーマルヘッド２１の先端２１ａがプラテンローラ４１の円弧状の部分に接触する。これにより、サーマルヘッド２１の先端２１ａにより押し付けられた場合のプラテンローラ４１の円弧状の部分の弾性変形やプラテンローラ４１の表面の摩耗が、表面が平面状のプラテンプレートの場合よりも低減される。よって、Ｘ方向に移動可能なサーマルヘッド２１を備えるサーマルプリンタ１において、プラテンローラ４１の表面の弾性変形や摩耗に起因する長尺フィルムＦの皺や折れ曲がりやプラテンローラ４１の表面への貼り付きなどを低減できる。よって、印刷品質を向上させることができる。

また、表面が平面状のプラテンプレートを使用しないでよいため、表面が平面状のプラテンプレートの場合において表面の滑りを向上させるために使用されるコンスターチなどの滑り促進剤を使用しなくてよい。これにより、滑り促進剤に要する費用を低減できると共に、滑り促進剤が異物として混入されて印刷品質を悪化させることを抑制できる。

また、本実施形態においては、サーマルヘッド２１のＸ方向への移動の際の移動速度と同じ周速度となるようにプラテンローラ４１を回転動作させるプラテンローラ回転機構６を備える。そのため、サーマルヘッド２１の移動速度とプラテンローラ４１の周速度を同じとすることで、プラテンローラ４１は、長尺フィルムＦに対して回転しながらサーマルヘッド２１に追従してＸ方向に移動する。これにより、長尺フィルムＦに対するプラテンローラ４１の摩擦抵抗を低減でき、印刷品質を向上できる。

また、本実施形態においては、プラテンローラ回転機構６は、プラテンローラ４１の回転軸と同軸上にプラテンローラ４１と一体的に回転可能に接続され外周面の径（半径Ｒ２）がプラテンローラ４１の径（半径Ｒ１）と同じ径で形成される従動プーリ６１と、サーマルヘッド２１の移動方向に延びると共に従動プーリ６１の周面に当接してプラテンローラ４１がＸ方向に移動した場合に従動プーリ６１を摩擦力で回転させることが可能な摩擦ベルト６２と、を有する。そのため、プラテンローラ４１をＸ方向に移動させるだけで、プラテンローラ４１を、サーマルヘッド２１と同じ周速度で回転させることができる。本実施形態においては、プラテンローラ４１をＸ方向に移動させる構成を有いるため、簡易な構成で、プラテンローラ４１を、サーマルヘッド２１と同じ周速度で回転させることができる。

また、本実施形態においては、プラテン直線移動機構５により、プラテンローラ４１をＸ方向に移動させることで、プラテンローラ４１に対するサーマルヘッド２１の角度を調整可能である。そのため、プラテン直線移動機構５により、プラテンローラ４１に対するサーマルヘッド２１の接触角度を容易に調整することができる。これにより、プラテンローラ４１に対するサーマルヘッド２１の接触角度を容易に調整することで、サーマルヘッド２１の接触角度が製造時のバラツキにより個体差が生じても、又は、サーマルプリンタの組み立て時の組立誤差や構成部品の寸法誤差などが生じても、印刷品質を維持することができる。

また、ヘッドユニット２及びプラテンユニット４をＸ方向に２組以上並べて配置した場合には、各々のプラテンローラ４１に対するサーマルヘッド２１の接触角度を調整できる。これにより、サーマルプリンタ１全体の印刷品質を維持することができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ４１を、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに直交するＸ方向に移動するように構成したが、これに限定されない。サーマルヘッド２１及びプラテンローラ４１を、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに移動するように構成してもよいし、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに交差する斜め方向に移動するように構成しいてもよい。

また、前記実施形態においては、プラテンローラ回転機構６（従動プーリ６１及び摩擦ベルト６２）を備えて構成したが、これに限定されず、プラテンローラ回転機構６（従動プーリ６１及び摩擦ベルト６２）を備えなくてもよい。

１サーマルプリンタ
５プラテン直線移動機構（角度調整機構）
６プラテンローラ回転機構（印字受けローラ回転機構）
２１サーマルヘッド（プリントヘッド）
４１プラテンローラ（印字受けローラ）
６１従動プーリ（プーリ）
６２摩擦ベルト（ベルト）
Ｆ長尺フィルム（被印刷物）

Claims

移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物の停止時に印刷動作を実行するサーマルプリンタであって、
被印刷物の面方向に移動可能なプリントヘッドと、
被印刷物を挟んで前記プリントヘッドに対向して配置され、前記プリントヘッドに対向した位置を維持しながら前記プリントヘッドの移動に同期して被印刷物の面方向に移動可能な円筒状の印字受けローラと、
前記印字受けローラを軸方向に交差する方向であって被印刷物の面方向に移動させることで、前記印字受けローラに対する前記プリントヘッドの角度を調整可能な角度調整機構と、を備えるサーマルプリンタ。
前記プリントヘッドは、被印刷物の移送方向に交差する方向に移動可能である請求項１に記載のサーマルプリンタ。
前記プリントヘッドの被印刷物の面方向への移動の際の移動速度と同じ周速度となるように前記印字受けローラを回転動作させる印字受けローラ回転機構を更に備える請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
前記印字受けローラ回転機構は、前記印字受けローラの回転軸と同軸上に前記印字受けローラと一体的に回転可能に接続され外周面の径が前記印字受けローラの径と同じ径で形成されるプーリと、前記プリントヘッドの移動方向に延びると共に前記プーリの外周面に当接して前記印字受けローラが被印刷物の面方向に移動した場合に前記プーリを摩擦力で回転させることが可能なベルトと、を有する請求項３に記載のサーマルプリンタ。