JP7124215B2 - 加振装置 - Google Patents

Description

この発明は加振装置に関し、より詳しくは車両を加振してその変化から耐久性や車内の静粛性などを検査する装置に関する。

この種の加振装置としては例えば特許文献１，２記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術は検査対象の車両が載置される載置台を備え、そこに車両のタイヤをそれぞれ支持する平坦な車両支持部材と、それを車両の上下（Ｚ軸）方向に駆動する上下シリンダと車両の前後（Ｘ軸）方向に駆動する前後振動シリンダとが設けられるように構成される。

特許文献２記載の技術は検査対象の車両が載置される載置台を互いに独立した態様で変位可能な複数の区間に分割して荷重を伝達する多数のリンクとアクチュエータからなる荷重伝達機構を備えることで、車両のタイヤに独立した荷重を印加するように構成される。

特開２００７－１４７３９４号公報 特許第４２７６５７２号明細書

特許文献１は上記のように車両のタイヤに所望の振動を印加するのに異なる方向ごとの駆動アクチュエータを必要とすることから、構造が複雑になると共に、それらの収容スペースも増加する不都合があった。

また、特許文献２は上記のように載置台を互いに独立した態様で変位可能な複数の区間に分割して車両のタイヤに所望の振動を印加するために多数のリンクとアクチュエータからなる荷重伝達機構を備えるように構成していることから、同様に構造が複雑になる不都合があった。

従って、この発明の課題は上記した不都合を解消し、タイヤの前後方向の動きを規制する２個の規制部の離間距離が増減するように変更することで車両のタイヤに所望の振動を印加して車両を加振することで予定される車両の走行を精度良く模擬するようにした加振装置を提供することを目的とする。

上記した課題を達成するため、この発明は、車両の複数個のタイヤの少なくともいずれかに振動を印加して前記車両を加振する加振装置において、前記複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤの前後方向の一方に配置され、前記車両の前後方向への移動を規制する第１規制部と、前記いずれかのタイヤの前後方向の他方に配置され、前記車両の前後方向への移動を規制する第２規制部と、前記第１規制部と第２規制部の少なくともいずれかを相互の前記車両の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能なアクチュエータとを備える如く構成した。

この発明の第１実施形態に係る加振装置を全体的に示す概略図である。 図１の加振装置の加振板の上面図である。 図２の加振板の下部の内部構造を示す説明図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図１の加振装置のアクチュエータの油圧回路を示す回路図である。 図１の加振装置の加振動作を説明する説明図である。 図１の加振装置の規制部の当接部の回転阻止機構を示す説明図である。 同様に図１の加振装置の規制部の当接部の回転阻止機構を示す説明図である。 図１の加振装置の規制部の当接部の回転阻止機構の別の例を示す説明図である。 同様に図１の加振装置の規制部の当接部の回転阻止機構の別の例を示す説明である。 同様に図１の加振装置の規制部の当接部の回転阻止機構のさらに別の例を示す説明である。 この発明の第２実施形態に係る加振装置を示す、図１と同様の概略図である。 図９のＸ－Ｘ線断面図である。 図１０の加振装置の側面図である。 この発明の第３実施形態に係る加振装置を車両と加振機構を含めて全体的に示す概略図である。 図１２の加振装置の車両の正面図である。 図１２の加振装置の部分断面上面図である。 図１４の加振装置の側面図である。 この発明の第４実施形態に係る加振装置の部分断面上面図である。 図１６の加振装置の側面図である。 この発明の第５実施形態に係る加振装置の部分断面上面図である。 図１８の加振装置の側面図である。

以下、添付図面に即してこの発明の実施形態に係る加振装置を実施するための形態を説明する。

（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態に係る加振装置を全体的に示す概略図、図２は図１の加振装置の加振板の上面図、図３は図２の加振板の下部の内部構造を示す説明図、図４は図３のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は図１の加振装置のアクチュエータの油圧回路を示す回路図、図６は図１の加振装置の加振動作を説明する説明図、図７Ａ、図８Ａと図７Ｂ、図８Ｂは図１の加振装置の規制部の当接部の回転阻止機構を示す説明図である。

図１から図８Ｃを参照して説明すると、第１実施形態に係る加振装置（符号１０で付す）は、完成時の車両１２を載置可能な載置台１４上で車両１２の複数個のタイヤ（車輪）１２ｔの少なくとも１個の、望ましくは全てのタイヤ１２ｔに振動を印加して加振するように構成される。

車両１２は複数個（例えば４個）のタイヤ１２ｔを備えた乗用車や貨物車などからなり、完成時に検査員に運転されて載置台１４上で停止（載置）させられる。載置台１４は車両１２を載置可能な平坦形状の矩形体からなる。

尚、実施形態において、加振装置１０上における車両１２の方向を、図１に示す如く、その前後（進行あるいは車長）方向をＸ軸、左右（車幅）方向をＹ軸、上下（重力軸）方向をＺ軸で示す。

具体的には、加振装置１０は、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６と、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０と、第１規制部１６と第２規制部２０のいずれか一方、より具体的には第２規制部２０を第１規制部１６に対して相互の離間距離が増減するように車両１２の前後方向に移動可能な１個のアクチュエータ２２とを備えるように構成される。

より具体的には、加振装置１０は、タイヤ１２ｔを載置して車両１２の前後方向に移動可能な加振板２４を備えると共に、加振板２４に第２規制部２０が取り付けられるように構成される。

また、加振装置１０は、加振板２４の下部に載置台１４に固定される地盤部２６を備え、地盤部２６に第１規制部１６が取り付けられるように構成される。

第１、第２規制部１６，２０の車幅方向の長さは検査対象である車両１２のタイヤ１２ｔの車幅方向の厚み以上となるように構成される。

第１規制部１６と第２規制部２０はそれぞれ共に断面円形のローラからなり、そこにタイヤ１２ｔに当接する第１規制部１６の当接面１６ｃｎと第２規制部２０の当接面２０ｃｎが形成される。第１規制部１６と第２規制部２０は、両端部において縮径されて軸受部１６１，２０１で軸支される。第１規制部１６は軸受部１６１を介して地盤部２６の底面に固定され、第２規制部２０は軸受部２０１を介して加振板２４に固定される。

第１、第２規制部１６，２０の当接面１６ｃｎと当接面２０ｃｎ、タイヤ１２ｔの重心位置より下方でタイヤ１２ｔに当接し、タイヤ１２ｔの回転軸線１２ｔｃと平行な軸線回りに回転可能に構成される。

尚、第１規制部１６と第２規制部２０のいずれか、より望ましくは車両１２が移動のときに先に接触可能な第１規制部１６（より詳しくはその軸受部１６１）は、図１に示す如く、転動して車両１２の上下方向に移動可能に構成され、車両１２が載置台１４を移動するとき、転動して車両１２の移動を容易なように構成される。

アクチュエータ２２は１個の流体圧シリンダ、具体的には図３と図４に示すように地盤部２６の内部に収容された複動式の油圧シリンダからなる１方向の駆動アクチュエータであり、シリンダ部２ａと、シリンダ部２ａ内に摺動自在に収容されるピストン２ｂと、ピストン２ｂに取り付けられるピストンロッド（シリンダシャフト）２ｃとを備える。

アクチュエータ２２のシリンダ部２ａは固定板２２ａ１を介して地盤部２６に固定されると共に、ピストンロッド２ｃは加振板連結部２４ａを介して加振板２４に固定され、よって第１規制部１６と第２規制部２０の少なくともいずれか、より詳しくは第２規制部２０を相互の車両１２の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能に構成される。図３では加振板２４の一部を切り欠いて示した。

即ち、ピストンロッド２ｃはボールジョイント２ｄを介して加振板連結部２４ａに固定され、加振板連結部２４ａを介して加振板２４を車両１２の前後方向に移動させ、よってアクチュエータ２２は加振板２４に取り付けられる第２規制部２０を第１規制部１６に対する離間距離が増減するように車両１２の前後方向に駆動可能に構成される。

タイヤ１２ｔからの荷重に抗して加振板２４を地盤部２６に対して円滑に移動させるため、地盤部２６には加振板固定部（ガイド）２４ｅとそこに挿通される荷重受け軸２４ｆが設けられる。

アクチュエータ２２は、油圧回路３０に接続される。

図５を参照して説明すると、油圧回路３０は、タンク３０ａから圧油を汲み上げて吐出する油圧ポンプ３０ｂと、吐出路とタンク３０ａへのドレン路との間に介挿されるサーボ弁３０ｃを備え、ピストン２ｂの両側に形成される油室はサーボ弁３０ｃを介して圧油を給排されて伸縮し、第１規制部１６と第２規制部２０の離間距離を増減させる。

サーボ弁３０ｃは電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）３２に接続され、アクチュエータ２２の駆動はＥＣＵ３２によって制御される。ＥＣＵ３２はプロセッサ（ＣＰＵ）とメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭなど）を備えるマイクロコンピュータから構成される。

ドレン路には圧力センサ３０ｄが配置されてシリンダ部２ａに供給される油圧、換言すれば車両１２のタイヤ１２ｔに印加される振動を示す出力を生じる。圧力センサ３０ｄの出力もＥＣＵ３２に入力され、ＥＣＵ３２はそれに基づいて加振状態を検出する。

ＥＣＵ３２は、アクチュエータ２２による加振によって車両１２に生じる変化を検出し、検出された変化に応じてアクチュエータ２２の動作を制御する制御部として機能する。尚、図５で符号３０ｅは絞り弁、３０ｆは安全弁、３０ｇはフィルタである。

即ち、ＥＣＵ３２のメモリには検査員が車両１２を運転してベルジャン路などのテストコースを走行させたときの走行速度と加減速から車両１２に予想される時間軸に対する振動データが予め入力されており、ＥＣＵ３２はそのデータに従ってアクチュエータ２２の駆動を制御し、加振板２４上の第２規制部２０をＸ軸方向に移動させて第１規制部１６との離間距離を増減させる。

検査の初期状態において第１規制部１６と第２規制部２０の離間距離は増加させられてタイヤ１２ｔは図１に想像線で示すように加振板２４に載置される。車両１２のタイヤ１２ｔは検査位置で図１に実線で示すように第１規制部１６と第２規制部２０とで挟持されて加振板２４から離れることから前後方向の動きを規制することとなり、検査のときに車両１２のフットブレーキなどの制動機構を動作させる必要がない。尚、車両１２のタイヤ１２ｔは第１規制部１６と第２規制部２０とで挟持されれば車両１２のフットブレーキなどの制動機構を動作させる必要がなく、検査位置で車両１２のタイヤ１２ｔが加振板２４から離れていなくても良い。

その状態においてＥＣＵ３２はアクチュエータ２２を介して第１規制部１６と第２規制部２０の離間距離を増減させることで、その間に挟持されるタイヤ１２ｔの上下方向の高さを変更でき、よってアクチュエータ２２による第１規制部１６と第２規制部２０のＸ軸方向の駆動のみでタイヤ１２ｔの上下振動を簡易に実現することができる。

即ち、車両１２がベルジャン路などのテストコースを走行すると、図６に示すようにＸ軸方向とＺ軸方向からなる２つの方向、より詳しくはＺ軸に対してずれた斜め方向から振動が入力されるが、この実施形態では第２規制部２０をＸ軸方向に駆動するのみでその所望の振動を簡易に実現することができる。

より詳しくは、第２規制部２０がタイヤ１２ｔにその重心位置より下方で当接することから、それらのＸ軸方向の駆動に応じてタイヤ１２ｔは斜め上方に変位する。即ち、１個のアクチュエータ２２によってタイヤ１２ｔに前後方向と上下方向の振動を印加することができる。

また、このとき、第２規制部２０のＸ軸方向伸張長さをタイヤ１２ｔのそれぞれで変化させることで左右のタイヤ１２ｔの上下方向の変化を相違させて車両１２にロール運動に因る振動を印加させる、あるいは第２規制部２０の伸張長さを前輪側の左右で変化させることでヨー運動に因る回転を印加させることも可能となる。

尚、図７Ａ、図８Ａと図７Ｂ、図８Ｂに示す如く、第１、第２規制部１６，２０、より具体的にはそれらの当接面１６ｃｎと当接面２０ｃｎの少なくともいずれか、例えば第1規制部１６の当接面１６ｃｎには回転を阻止する阻止機構１６ｃｎ１１が設けられ、タイヤ１２ｔの回転軸線１２ｔｃと平行な軸線回りの回転を阻止するように構成される。阻止機構１６ｃｎ１１は第２規制部２０の当接面２０ｃｎに設けても良く、さらには第１、第２規制部１６，２０の双方に設けても良い。

阻止機構１６ｃｎ１１はロックピンからなり、検査のときに検査員によって手動で押し込まれて第１当接面１６ｃｎのタイヤ１２ｔに当接されるときの回転を阻止するように構成される。

あるいは、図８Ｃに示す如く、阻止機構１６ｃｎ１１にソレノイド１６ｃｎ１ｓを設け、検査のときに検査員によってソレノイド１６ｃｎ１ｓに通電し、阻止機構（ロックピン）１６ｃｎ１１が孔１６ｃｎ１ｈに自動的に押し込まれて当接面１６ｃｎの回転を阻止するように構成しても良い。

第１実施形態に係る加振装置１０は、上記のように、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６と、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０と、第１規制部１６と第２規制部２０の少なくともいずれかを相互の車両１２の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能なアクチュエータ２２とを備える如く構成したので、１方向の駆動アクチュエータ２２によって車両１２のタイヤ１２ｔの重心位置の下方で振動を印加して車両１２を加振することで予定される車両の走行を精度良く模擬することができる。

また、第１、第２規制部１６，２０によって車両１２のタイヤ１２ｔを挟持することで車両１２の前後方向の動きを確実に規制することができるので、検査員が車両１２のブレーキ装置を作動させる必要がなく、よって検査時に不要な外力が入力されることがない。

尚、加振装置１０の加振によって車両１２に生じる変化を検出する検出器として図１に想像線で示す如く、車両１２の車室内にマイクロフォン３６を設置し、その出力をＡ／Ｄ変換器を介してＥＣＵ３２に送るようにしても良い。ＥＣＵ３２はマイクロフォン３６の出力から車内の静粛性を判定すると共に、異音が検出されるときは加振によって生じた部品の落下などが生じたと判定する。

（第２実施形態）
図９はこの発明の第２実施形態に係る加振装置１０ａを示す、図１と同様の概略図、図１０は図９のＸ－Ｘ線断面図、図１１は図１０の加振装置１０ａの側面図である。尚、第１実施形態と同一の部材は同一の符号を付すと共に、構成が相違する場合はそれに添え字ａを付して説明を省略する。

第１実施形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施形態に係る加振装置１０ａにおいては載置台１４に凹部４０を穿設すると共に、そこに複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向に一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６ａと、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０ａと、第１規制部１６ａと第２規制部２０ａの少なくともいずれか、より具体的には第２規制部２０ａを第１規制部１６ａに対して相互の離間距離が増減するように車両１２の前後方向に駆動可能なアクチュエータ２２ａとを備えるように構成した。

より具体的には、第１規制部１６ａは板体４４上に配置される地盤部２６ａに固定されると共に、地盤部２６ａ上において第２規制部２０ａの当接面２０ａｃｎの両端の軸受部２０１ａは静圧軸受４２とボールジョイント２２ａｄを介してアクチュエータ２２ａに接続される。アクチュエータ２２ａは、第１実施形態と同様、地盤部２６ａの内部に収容された複動式の油圧シリンダからなり、シリンダ部２２ａａと、シリンダ部２２ａａ内に摺動自在に収容されるピストン２２ａｂと、ピストン２２ａｂに取り付けられるピストンロッド（シリンダシャフト）２２ａｃとを備える。

これによって第１規制部１６ａと第２規制部２０ａの少なくともいずれか、より具体的には第２規制部２０ａを第１規制部１６ａに対して相互の離間距離が増減するように車両１２の前後方向に駆動可能なように構成した。尚、第１規制部１６ａと第２規制部２０ａは、車両１２が載置される載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置される。

図１１に示す如く、地盤部２６ａと板体４４の主要部（図で右半分）は残部（図で左半分）と別体に構成され、アクチュエータ２２ａと同様な別体駆動アクチュエータ４６に接続し、地盤部２６ａと板体４４の主要部が車両１２の上下方向に移動可能なように構成しても良い。

第１規制部１６ａ、第２規制部２０ａは第１実施形態の第１規制部１６と第２規制部２０と同様に当接面１６ａｃｎと当接面２０ａｃｎを備えると共に、図示は省略するが、第１実施形態の阻止機構１６ｃｎ１１と同様な機構を備える。また、アクチュエータ２２ａも第１実施形態のアクチュエータ２２と同様な１方向の駆動アクチュエータであり、油圧回路３０においてＥＣＵ３２によって駆動が制御されることも第１実施形態と異ならない。

第２実施形態に係る加振装置１０ａは、上記のように、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６ａと、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０ａと、第１規制部１６ａと第２規制部２０ａの少なくともいずれかを相互の車両１２の前後方向の離間距離が増減（変位）するように駆動可能なアクチュエータ２２ａとを備える如く構成したので、１方向の駆動アクチュエータ２２ａのみによって車両１２のタイヤ１２ｔの重心位置の下方で振動を印加して車両１２を加振することで予定される車両の走行を精度良く模擬できると共に、第１実施形態に比して構成が簡易となり、小型・軽量であると共に、装置としての耐久性も増加する効果を有する。

即ち、第１実施形態では加振板２４を設けて車両１２を移動させていたが、第２実施形態では加振板２４を除去してタイヤ１２ｔにのみ第２規制部２０ａの押圧力を印加するように構成したので、その分だけ構成が簡易で小型・軽量となり、耐久性も増加する。

また、アクチュエータ２２ａを駆動して車両１２のタイヤ１２ｔを加振して検査を行った後、第１規制部１６ａと第２規制部２０ａの離間距離を減少させてタイヤ１２ｔを上昇させることで車両１２を加振装置１０ａから脱出させて載置台１４から容易に退出させることができる。

また、第１規制部１６ａと第２規制部２０ａは、載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置される如く構成したので、載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置されることから、車両１２の検査時の移動が容易となる。尚、残余の構成と効果は第１実施形態と異ならない。

（第３実施形態）
図１２はこの発明の第３実施形態に係る加振装置を車両も含めて全体的に示す概略図、図１３は図１２の車両の正面図、図１４は図１２の加振装置の部分断面上面図、図１５は図１４の加振装置の側面図である。尚、第１実施形態と同一の部材は同一の符号を付すと共に、構成が相違する場合はそれに添え字ｂを付して説明を省略する。

図１２から図１５を参照して説明すると、第３実施形態に係る加振装置１０ｂは、図１４に良く示す如く、載置台１４上に車両１２の前後方向に沿って配置される第１シャフト（移動案内部材）５０と同様に車両１２の前後方向に沿って配置される第２シャフト（移動案内部材）５２を備えると共に、第1シャフト５０に接続される第１規制部１６ｂと、第２シャフト５２に第１規制部１６ｂに対向して配置されると共に、第１規制部１６ｂとでタイヤ１２ｔを挟持する第２規制部２０ｂと、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂの少なくともいずれか、より具体的には第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂの両者に連結されて第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂを相互の離間距離が増減するように車両１２の前後方向に沿って駆動可能なアクチュエータ２２ｂとを備える。車両１２は検査位置で第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂとで挟持されて前後方向の動きを規制されることから、検査のときに車両１２のフットブレーキなどの制動機構を検査員によって動作させる必要がない。また、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂは、載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置されることから、車両１２の検査時の移動が容易となる。

アクチュエータ２２ｂは、図１２に示す如く、第１アクチュエータ２２ｂａと第２アクチュエータ２２ｂｂとからなる。また、第１規制部１６ｂは、図１４に示す如く、端部１６ｂｅ，１６ｂｆを備えると共に、第２規制部２０ｂは端部２０ｂｅ，２０ｂｆを備える。

第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂの少なくともいずれか、図示例では第１規制部１６ｂは第１シャフト５０と第２シャフト５２に固定されると共に、第２規制部２０ｂは第１シャフト５０と第２シャフト５２上をスライド自在に第１シャフト５０と第２シャフト５２に接続される。このように第１シャフト５０と第２シャフト５２は第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂの車両１２の前後方向の動きを案内する部材として機能する。

第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂは共に円筒形状を呈し、そこにタイヤ１２ｔに当接する第１規制部当接面１６ｂｃｎと第２規制部当接面２０ｂｃｎが形成される。当接面１６ｂｃｎ，２０ｂｃｎは滑らかに、かつ回転可能に当接しつつタイヤ１２ｔをその間に挟持する。

第１アクチュエータ２２ｂａと第２アクチュエータ２２ｂｂは、上面視において第１シャフト５０と第２シャフト５２の内側と外側で第１規制部１６ｂの端部１６ｂｅ，１６ｂｆと第２規制部２０ｂの端部２０ｂｅ，２０ｂｆにそれぞれリンク１６ｂｌ，２０ｂｌを介して第１シャフト５０と第２シャフト５２に揺動可能に連結されるように構成される。

より具体的には、第１アクチュエータ２２ｂａは第１シャフト５０の外側に配置される外側アクチュエータ２２ｂａ１と第２シャフト５２の内側に配置される内側アクチュエータ２２ｂａ２からなり、第２アクチュエータ２２ｂｂも第２シャフト５２の外側に配置される外側アクチュエータ２２ｂｂ１と第１シャフト５０の内側に配置される内側アクチュエータ２２ｂｂ２からなると共に、それらが第１規制部１６ｂの端部１６ｂｅ，１６ｂｆと第２規制部２０ｂの端部２０ｂｅ，２０ｂｆにそれぞれリンク１６ｂｌ，２０ｂｌを介して連結される１方向の駆動アクチュエータとして構成される。

第１シャフト５０と第２シャフト５２は、車両１２の前後方向において上下流位置に第１、第２静圧軸受５８ａ，５８ｂを備える。

また、第１シャフト５０と第２シャフト５２は、第２静圧軸受５８ｂのさらに上流位置において第３アクチュエータ６０ａと第４アクチュエータ６０ｂに連結される。

このように、加振装置１０ｂは、車両１２が載置台１４上に載置される前に、第３、第４アクチュエータ６０ａ，６０ｂを介して第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂを大きく移動させて検査車両１２のホイールベースの間隔に各加振装置１０ｂの位置を短時間で合致させるように構成される。

図１２と図１４に示す如く、第１、第２アクチュエータ２２ｂａ（２２ｂａ１，２２ｂａ２），２２ｂｂ（２２ｂｂ１，２２ｂｂ２）と第３、第４アクチュエータ６０ａ，６０ｂはそれぞれ１個の流体圧シリンダ、具体的には油圧シリンダからなり、シリンダ部２２ｂａ１１，２２ｂａ２１，２２ｂｂ１１，２２ｂｂ２１，６０ａ１，６０ｂ１と、シリンダ部２２ｂａ１１，２２ｂａ２１，２２ｂｂ１１，２２ｂｂ２１，６０ａ１，６０ｂ１内に摺動自在に収容されるピストン２２ｂａ１２，２２ｂａ２２，２２ｂｂ１２，２２ｂｂ２２，６０ａ２，６０ｂ２と、ピストン２２ｂａ１２，２２ｂａ２２，２２ｂｂ１２，２２ｂｂ２２、６０ａ２，６０ｂ２に取り付けられるピストンロッド２２ｂａ１３，２２ｂａ２３，２２ｂｂ１３，２２ｂｂ２３，６０ａ３，６０ｂ３とを備える。

尚、以下では車両１２の４個のタイヤ１２ｔのうち、左前のタイヤ１２ｔについてのみ説明するが、その説明は他の３個のタイヤ１２ｔについても同様に妥当する。

図１４に示すようにシリンダ部２２ｂａ１１，２２ｂａ２１，２２ｂｂ１１，２２ｂｂ２１，６０ａ１，６０ｂ１は複動シリンダからなり、ピストン２２ｂａ１２，２２ｂａ２２，２２ｂｂ１２，２２ｂｂ２２，６０ａ２，６０ｂ２の両側に形成される油室はそれぞれ油圧回路３０に接続され、第１実施形態と同様に油圧回路３０から圧油を給排されて伸縮する。

第１、第２アクチュエータ２２ｂａ，２２ｂｂのピストンロッド２２ｂａ１３，２２ｂａ２３，２２ｂｂ１３，２２ｂｂ２３の先端は第１、第２規制部１６ｂ，２０ｂの端部１６ｂｅ，１６ｂｆ，２０ｂｅ，２０ｂｆに向けて延び、端部１６ｂｅ，１６ｂｆ，２０ｂｅ，２０ｂｆに当接する。従って、ピストンロッド２２ｂａ１３，２２ｂａ２３，２２ｂｂ１３，２２ｂｂ２３の伸縮に応じて第１、第２シャフト５０，５２にリンク１６ｂｌ，２０ｂｌを介して揺動可能に連結される第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂの車両１２の前後方向の離間距離が増減（変位）するようにＸ軸方向とＺ軸方向の間の斜め方向に駆動する。

第３実施形態においてアクチュエータ２２ｂは第１実施形態のアクチュエータ２２と同様であり、油圧回路３０を介してＥＣＵ３２によって駆動が制御されることも第１実施形態と異ならない。

第３実施形態に係る加振装置１０ｂは、上記のように、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６ｂと、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０ｂと、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂを相互に車両１２の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能なアクチュエータ２２ｂ、即ち、２２ｂａ１，２２ｂｂ１，２２ｂａ２，２２ｂｂ２とを備える如く構成したので、１方向の駆動アクチュエータ２２ｂによって車両１２のタイヤ１２ｔの重心位置の下方で振動を印加して車両１２を加振することで予定される車両の走行を精度良く模擬することができると共に、所望のＺ軸方向の振動を簡易に実現することができる。

また、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂは第１、第２シャフト５０，５２にリンク１６ｂｌ，２０ｂｌを介して揺動可能に連結されるように構成したので、それらの伸縮に応じて所望のＺ軸方向の振動を簡易かつ滑らかに実現することができる。

また、第１、第２規制部１６ｂ，２０ｂによって車両１２の前後方向の動きを確実に規制することができるので、検査員が車両１２のブレーキ装置を作動させる必要がなく、よって検査時に不要な外力が入力されることがないので、良好な検査結果を得ることができる。また、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂは載置台１４の床面付近に配置されることから、車両１２の検査時の移動が簡易となる。

また、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂは、車両１２の前後方向に沿って配置されると共に、車両１２の前後方向に第１、第２規制部１６ｂ，２０ｂを移動可能な第１シャフト（移動案内部材）５０と第２シャフト５２（移動案内部材）に可動可能に固定される如く構成したので、上記した効果に加え、Ｘ軸方向への移動が簡易となってホイールベースの異なる車両のテストを行うのが容易となる。

また、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂは、載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置される如く構成したので、載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置されることから、車両１２の検査時の移動が容易となる。

また、第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂの少なくともいずれかは、別のアクチュエータ（第３アクチュエータ６０ａと第４アクチュエータ６０ｂ）によって車両１２の前後方向に移動可能である如く構成したので、検査車両１２が載置台１４上に載置される前に、第３、第４アクチュエータ６０ａ，６０ｂを介して第１規制部１６ｂと第２規制部２０ｂを大きく移動させて検査車両１２のホイールベースの間隔に各加振装置１０ｂの位置を短時間で合致させることができる。

尚、加振装置１０ｂの加振によって車両１２に生じる変化を検出する検出器として図１２に想像線で示す如く、車両１２の車室内にマイクロフォン３６を設置し、その出力をＡ／Ｄ変換器を介してＥＣＵ３２に送るようにしても良いことは従前の実施形態と異ならない。

（第４実施形態）
図１６と図１７はこの発明の第４実施形態に係る加振装置１０ｃを示す、図１４と図１５と同様の模式図である。尚、第４実施形態は第３実施形態の変形であることから、第３実施形態と同一の部材は同一の符号を付すと共に、構成が相違する場合はそれに添え字ｃを付して説明を省略する。

第３実施形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、アクチュエータ２２ｃは第１アクチュエータ２２ｃａと第２アクチュエータ２２ｃｂとからなると共に、第１アクチュエータ２２ｃａは第１シャフト５０において第１規制部１６ｃの端部１６ｃｅと第２規制部２０ｃの端部２０ｃｅに球面軸受６４を介して連結される。また、第２アクチュエータ２２ｃｂも第１規制部１６ｃの端部１６ｃｆと第２規制部２０ｃの端部２０ｃｆに球面軸受６４を介して連結される。第４実施形態では第１アクチュエータ２２ｃａと第２アクチュエータ２２ｃｂはそれぞれ単一の流体圧シリンダからなると共に、第１、第２規制部１６ｃ，２０ｃは回転可能に端部１６ｃｅ，１６ｃｆ，２０ｃｅ，２０ｃｆで連結される。

第３実施形態と同様、第１規制部１６ｃは第１、第２シャフト５０，５２に固定されると共に、第２規制部２０ｃは第１、第２シャフト５０，５２にスライド自在に接続される。より具体的には、第１規制部１６ｃは第１、第２シャフト５０，５２に回転可能に固定され、よってアクチュエータ２２ｃのピストンロッド２２ｃａ３，２２ｃｂ３の伸縮に応じて載置台１４に配置される第１、第２シャフト５０，５２において第１規制部１６ｃに対する第２規制部２０ｃの車両１２の前後方向の離間距離が増減するように構成される。第１シャフト５０と第２シャフト５２は、第２静圧軸受５８ｂのさらに上流位置において第３アクチュエータ６０ｃａと第４アクチュエータ６０ｃｂに連結される。図１６と図１７で符号６６は連結部材である。

第４実施形態に係る加振装置１０ｃは、上記のように、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６ｃと、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０ｃと、第１規制部１６ｃと第２規制部２０ｃの少なくともいずれかを相互の車両１２の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能なアクチュエータ２２ｃとを備える如く構成したので、１方向の駆動アクチュエータ２２ｃによって車両１２のタイヤ１２ｔの重心位置の下方で振動を印加して車両１２を加振することで予定される車両の走行を精度良く模擬できると共に、アクチュエータ２２ｃを介して第１、第２規制部１６ｃ，２０ｃの車両１２の前後方向の離間距離を増減させることでＸ軸方向とＺ軸方向からなる２つの方向、より詳しくはＺ軸方向に対してずれた斜め方向から振動を入力させることができる。

このように、第４実施形態においては第１シャフト５０と第２シャフト５２に接続される第１規制部１６ｃと第２規制部２０ｃをアクチュエータ２２ｃで駆動することによってＺ軸とＸ軸、即ち、Ｚ軸に対して斜め方向からの成分を含めて所望の振動を簡易に実現することができる。

さらには、左右のタイヤ１２ｔの上下方向の変化を相違させてロール運動による振動を印加させる、あるいは前輪側のタイヤ１２ｔを左右で相違させてヨー運動による振動を印加させることも可能となる。

第４実施形態に係る加振装置１０ｃは上記のように構成したので、第３実施形態に比してＺ軸に対して斜め方向からの成分も含めて所望の振動を簡易に実現できると共に、アクチュエータ２２ｃの個数も減るために構成としても簡易で小型・軽量となり、耐久性も増加する。残余の構成と効果は第１実施形態と異ならない。

（第５実施形態）
図１８と図１９はこの発明の第５実施形態に係る加振装置１０ｄを示す、図１４と図１５と同様の模式図である。尚、第５実施形態は第４実施形態の変形であることから、第４実施形態と同一の部材は同一の符号を付すと共に、構成が相違する場合はそれに添え字ｄを付して説明を省略する。

第５実施形態において、アクチュエータ２２ｄは第１アクチュエータ２２ｄａと第２アクチュエータ２２ｄｂからなると共に、第１、第２アクチュエータ２２ｄａ，２２ｄｂのピストンロッド２２ｄａ３，２２ｄｂ３を２本とし、それぞれ第１規制部１６ｄと第２規制部２０ｄに端部１６ｄｅ，１６ｄｆ，２０ｄｅ，２０ｄｆで連結するように構成した。

従前の実施形態と同様、第１規制部１６ｄは第１、第２シャフト５０，５２に固定されると共に、第２規制部２０ｄは第１、第２シャフト５０，５２にスライド自在に接続される。尚、第３、第４アクチュエータ６０ｄａ，６０ｄｂは第１、第２アクチュエータ２２ｄａ，２２ｄｂとＸ軸方向においてほぼ同一位置（即ち、真下）に配置される。

第５実施形態は上記の如く、車両１２の複数個のタイヤ１２ｔの少なくともいずれかに振動を印加して車両１２を加振する加振装置１０ｄにおいて、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６ｄと、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０ｄと、第１規制部１６ｄと第２規制部２０ｄを相互の距離を保ちながら車両１２のタイヤ１２ｔを挟持して前後方向に搖動するように駆動可能なアクチュエータ２２ｄとを備える如く構成したので、所望のＸ軸方向の駆動を簡易に実現することができる。また、第１規制部１６ｄと第２規制部２０ｄとの間にタイヤ１２ｔを挟持することで車両１２の位置を保持するためのブレーキによる余分な外力の入力を防止でき、そのような拘束手段による車両１２の拘束に起因する装置の大型化を抑制することができ、第３実施形態に比して一層簡易で小型・軽量となる。

第１から第４実施形態は上記の如く、車両１２の複数個のタイヤ１２ｔの少なくともいずれかに振動を印加して前記車両を加振する加振装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて、前記複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、前記車両の前後方向への移動を規制する第１規制部１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、前記いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、前記車両の前後方向への移動を規制する第２規制部２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、前記第１規制部と第２規制部の少なくともいずれかを相互の前記車両の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能なアクチュエータ２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃと備える如く構成したので、アクチュエータ２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃによって車両１２のタイヤ１２ｔに重心位置の下方で所望の振動を印加して車両を加振することで予定される車両の走行を精度良く模擬することができる。

また、第１実施形態から第５実施形態にあっては、前記複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔを前記第１規制部と第２規制部で挟持する如く構成したので、車両１２の前後方向の動きを確実に規制することができ、検査員が車両１２のブレーキ装置を作動させる必要がなく、検査時に不要な外力が入力されることもないことから、上記した効果に加え、良好な検査結果を得ることができる。また、車両１２の一部の拘束手段での拘束を必要としないことから、装置の大型化を抑制することができる。

また、第１実施形態にあっては、前記タイヤ１２ｔを載置して前記車両１２の前後方向に移動可能な加振板２４を備えると共に、前記加振板２４に前記第１規制部１６と第２規制部２０のいずれかが取り付けられる如く構成したので、上記した効果に加え、第２規制部２０を確実に移動させることができる。

また、第１実施形態にあっては、前記第１規制部１６と第２規制部２０のいずれか、例えば第１規制部１６は転動して前記車両１２の上下方向に移動可能である如く構成したので、上記した効果に加え、車両１２の検査の前後の移動を容易にすることができる。

また、第３から第４実施形態にあっては、前記第１規制部１６ｂ，１６ｃと第２規制部２０ｂ，２０ｃは、前記車両１２の前後方向に沿って配置されると共に、前記車両の前後方向に移動可能な移動案内部材（第１シャフト５０、第２シャフト５２）に可動可能に固定される如く構成したので、上記した効果に加え、Ｘ軸方向の移動が簡易となってホイールベースの異なる車両のテストを行うのが容易となる。

また、第１から第３実施形態にあっては、前記第１規制部１６，１６ａ，１６ｂと第２規制部２０，２０ａ，２０ｂはそれぞれ前記タイヤ１２ｔに当接する第１規制部当接面１６ｃｎ，１６ａｃｎ，１６ｂｃｎと第２規制部当接面２０ｃｎ，２０ａｃｎ，２０ｂｃｎを備えると共に、前記第１規制部当接面と第２規制部当接面の少なくともいずれかは前記タイヤ１２ｔの回転軸線１２ｔｃと平行な軸線回りに回転可能である如く構成したので、車両１２の実際の走行時にタイヤ１２ｔに印加されるのと同様の振動を印加することができる。

また、第１から第３実施形態にあっては、前記第１規制部当接面１６ｃｎ，１６ａｃｎ，１６ｂｃｎと第２規制部当接面２０ｃｎ，２０ａｃｎ，２０ｂｃｎの少なくともいずれかは回転を阻止する阻止機構１６ａ１１を備え、よって前記タイヤ１２ｔの回転軸線１２ｔｃと平行な軸線回りの回転が阻止される如く構成したので、上記した効果に加え、検査の後に第１規制部１６と第２規制部２０との間から車両１２を容易に脱出させることができる。

また、第５実施形態にあっては、複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の一方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第１規制部１６ｄと、いずれかのタイヤ１２ｔの前後方向の他方に配置され、車両１２の前後方向への移動を規制する第２規制部２０ｄと、第１規制部１６ｄと第２規制部２０ｄを相互の距離を保ちながら車両１２のタイヤ１２ｔを挟持して前後方向に搖動するように駆動可能なアクチュエータ２２ｄとを備える如く構成したので、所望のＸ軸方向の駆動を簡易に実現することができると共に、拘束手段による車両１２の拘束を必要としないことで装置の大型化を抑制することができ、第３実施形態に比して一層簡易で小型・軽量となる。尚、アクチュエータ２２ｄは1個で第1規制部１６ｄと第２規制部２０ｄとの間でタイヤ１２ｔを挟持して第1規制部１６ｄと第２規制部２０ｄとを同一方向に駆動しても良い。

また、第１から第５実施形態にあっては、前記車両１２に印加される振動によって前記車両に生じる変化を検出する検出器（圧力センサ３０ｄ）を備える如く構成したので、上記した効果に加え、車両１２のタイヤ１２ｔに振動を一層精度良く印加することができる。

また、第２から第５実施形態にあっては、前記第１規制部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと第２規制部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、前記車両１２が載置される載置台１４に前記車両１２の上下方向の高さが前記載置台１４の床面以下の位置に配置される如く構成したので、載置台１４に車両１２の上下方向の高さが載置台１４の床面以下の位置に配置されることから、車両１２の検査時の移動が容易となる。

また、第３から第５実施形態にあっては、前記第１規制部１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと第２規制部２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの少なくともいずれかは、別のアクチュエータ（第３アクチュエータ６０ａと第４アクチュエータ６０ｂ）によって前記車両１２の前後方向に移動可能である如く構成したので、車両１２が載置台１４上に載置される前に、第３、第４アクチュエータ６０ａ，６０ｂを介して第１規制部１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと第２規制部２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを大きく移動させて車両１２のホイールベースの間隔に各加振装置１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの位置を短時間で合致させることができる。

尚、第１から第５実施形態においてアクチュエータ２２などとして流体圧（油圧）シリンダを用いたが、電動モータなどであっても良い。要は第１、第２規制部１６，２０などの離間距離を増減できるものであればどのような機器であっても良い。

この発明に係る加振装置は、車両を加振してその変化から耐久性や車内の静粛性などを検査する装置に最適に利用することができる。

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、１０ｄ 加振装置、１２ 車両、１２ｔ タイヤ、１４ 載置台、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１規制部、１６ｃｎ，１６ａｃｎ，１６ｂｃｎ，１６ｃｃｎ 当接面、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 第２規制部、２０ｃｎ，２０ａｃｎ，２０ｂｃｎ，２０ｃｃｎ 当接面、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ アクチュエータ、２２ａａ シリンダ部、２２ａｂ ピストン、２２ａｃ ピストンロッド、２２ｂａ，２２ｃａ，２２ｄａ 第１アクチュエータ、２２ｃａ１，２２ｄａ１ シリンダ部、２２ｃａ２，２２ｄａ２ ピストン、２２ｃａ３，２２ｄａ３ ピストンロッド、２２ｂｂ，２２ｃｂ，２２ｄｂ 第２アクチュエータ、２２ｂｂ１１，２２ｂｂ２１，２２ｃｂ１，２２ｄｂ１ シリンダ部、２２ｂｂ１２，２２ｂｂ２２，２２ｃｂ２，２２ｄｂ２ ピストン、２２ｂｂ１３，２２ｂｂ２３，２２ｃｂ３，２２ｄｂ３ ピストンロッド、２４ 加振板、２６，２６ａ 地盤部、３０ 油圧回路、３０ｄ 圧力センサ、３２ ＥＣＵ（電子制御ユニット）、３６ マイクロフォン、４０ 凹部、４２ 静圧軸受、４４ 板体、４６ 別体駆動アクチュエータ、５０ 第１シャフト、５２ 第２シャフト、５８ａ，５８ｂ 静圧軸受、６０ａ，６０ｃａ，６０ｄａ 第３アクチュエータ、６０ｂ，６０ｃｂ，６０ｄｂ 第４アクチュエータ、６４ 球面軸受、６６ 連結部材

Claims (8)

1. 車両の複数個のタイヤの少なくともいずれかに振動を印加して前記車両を加振する加振装置において、
   前記複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤの前後方向の一方に配置され、前記車両の前後方向への移動を規制する第１規制部と、
   前記いずれかのタイヤの前後方向の他方に配置され、前記車両の前後方向への移動を規制する第２規制部と、
   前記第１規制部と第２規制部の少なくともいずれかを相互の前記車両の前後方向の離間距離が増減するように駆動可能なアクチュエータと、
   を備えることを特徴とする加振装置。
2. 前記複数個のうちの少なくともいずれかのタイヤを前記第１規制部と第２規制部で挟持することを特徴とする請求項１に記載の加振装置。
3. 前記タイヤを載置して前記車両の前後方向に移動可能な加振板を備えると共に、前記加振板に前記第１規制部と第２規制部のいずれかが取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の加振装置。
4. 前記第１規制部と第２規制部のいずれかは転動して前記車両の上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加振装置。
5. 前記第１規制部と第２規制部は、前記車両の前後方向に沿って配置されると共に、前記車両の前後方向に移動可能な移動案内部材に可動可能に固定されることを特徴とする請求項１に記載の加振装置。
6. 前記第１規制部と第２規制部はそれぞれ前記タイヤに当接する第１規制部当接面と第２規制部当接面を備えると共に、前記第１規制部当接面と第２規制部当接面の少なくともいずれかは前記タイヤの回転軸線と平行な軸線回りに回転可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の加振装置。
7. 前記第１規制部当接面と第２規制部当接面の少なくともいずれかは回転を阻止する阻止機構を備え、よって前記タイヤの回転軸線と平行な軸線回りの回転が阻止されることを特徴とする請求項６に記載の加振装置。
8. 前記車両に印加される振動によって前記車両に生じる変化を検出する検出器を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の加振装置。

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