JP7122144B2 - 加熱調理機器 - Google Patents

Description

本発明は、加熱調理機器に関する。

人感センサを電気機器に搭載して人感センサからの信号により電気機器を制御する従来技術が知られている。例えば、特許文献１には、人感センサからの信号により運転を停止したり開始したりする電気機器が開示されている。また、特許文献２には、人感センサを搭載し、人感センサからの信号により加熱を制御する加熱調理機器が開示されている。

特開２０１５－０３８４１６号公報 特開平８－２００６８７号公報

しかしながら、加熱調理機器においては、制御基板に人感センサを実装すると、加熱調理中に人感センサからの出力に基づいて人の有無を正常に検知できないという新たな課題が見出された。なお、上述した従来技術においても、このような加熱調理機器に搭載した場合の課題についは何ら注目されていない。

本発明の一態様は、加熱調理中でも人の有無を正常に検知可能な加熱調理機器の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理機器は、加熱部を備えた加熱調理を行う加熱調理機器であって、前記加熱部による熱の影響で温度が上昇する基板と、前記基板を冷却する基板冷却ファンと、前記基板に実装された、温度の変化を利用して人の有無を検知する人感センサと、前記基板に実装された前記人感センサの少なくとも風上側に設けられる風避け部と、前記基板冷却ファンにて生成される風の吸気口および排気口と、を備え、前記人感センサは、前記吸気口よりも前記排気口に近い位置に配置されていることを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理機器は、加熱部を備えた加熱調理を行う加熱調理機器であって、前記加熱部による熱の影響で温度が上昇する基板と、前記基板を冷却する基板冷却ファンと、前記基板に実装された、温度の変化を利用して人の有無を検知する人感センサと、前記基板に実装された前記人感センサの少なくとも風上側に設けられる風避け部と、を備え、前記人感センサからの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部を有し、前記制御部は、前記基板冷却ファンの風による影響が有る場合に、前記人感センサからの出力信号による人有りの判定を無効とすることを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理機器は、加熱部を備えた加熱調理を行う加熱調理機器であって、前記加熱部による熱の影響で温度が上昇する基板と、前記基板を冷却する基板冷却ファンと、前記基板に実装された、温度の変化を利用して人の有無を検知する人感センサと、前記基板に実装された前記人感センサの少なくとも風上側に設けられる風避け部と、を備え、前記人感センサからの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部を有し、前記制御部は、前記基板冷却ファンの駆動中は、前記人感センサからの出力信号に基づいて人の有無を判定する閾値を、前記基板冷却ファンの停止中よりも人有りと判定され難い方向に変更することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、加熱調理中でも人の有無を正常に検知可能な加熱調理機器を提供することができる。

本発明の実施形態１～５の加熱調理機器の外観斜視図である。 実施形態１～５の加熱調理機器の制御ブロック図である。 人感センサからの出力信号に基づいて制御装置が人の有無を検知する方法を説明する図である。 実施形態１の加熱調理機器の扉における、制御基板、基板冷却ファン、および人感センサの配置位置を示す図である。 実施形態１の加熱調理機器の側方より見た縦断面図であり、人感センサが配置されている操作パネル部分を示す。 実施形態１の加熱調理機器の変形例を示すもので、扉における、制御基板、基板冷却ファン、および人感センサの配置位置を示す図である。 実施形態１の加熱調理機器の変形例を示すもので、変形例の加熱調理機器の側方より見た縦断面図であり、人感センサが配置されている操作パネル部分を示す。 基板冷却ファンの駆動を開始した直後の人感センサからの出力信号を示す図である。 本発明の実施形態２の加熱調理機器の制御装置による基板冷却ファンの制御を示すフローチャートである。 実施形態２の加熱調理機器の制御装置による人感センサの出力を用いた制御を示すフローチャートである。 基板冷却ファンによる風の影響で人感センサからの出力信号が安定しない状態を示す図である。 実施形態３の加熱調理機器の制御装置による人感センサの出力を用いた制御を示すフローチャートである。 実施形態３の加熱調理機器の変形例を示すもので、制御装置による人感センサの出力を用いた制御を示すフローチャートである。 実施形態４の加熱調理機器の制御装置による人感センサの出力を用いた制御を示すフローチャートである。 実施形態４の加熱調理機器の制御装置による人感センサからの出力信号を判定する閾値の切り換えを示す図である。 実施形態５の加熱調理機器の制御装置による人感センサの出力を用いた制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の加熱調理機器を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施形態においては、オーブン・レンジタイプの箱型の加熱調理機器を例示するが、本発明は、鍋型やホットプレート型など、加熱部を備えて加熱調理を行う種々の加熱調理機器に適用できる。

〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１の加熱調理機器１００の外観斜視図である。なお、図１は、後述する実施形態２～５の加熱調理機器１００Ａ～１００Ｄと共通である。加熱調理機器１００は、図１に示すように、直方体形状の本体ケーシング１と、本体ケーシング１内に設けられ、前側に開口部２ａを有する加熱庫２と、加熱庫２の開口部２ａを開閉する扉３とを備えている。本体ケーシング１の上側かつ後側に排気ダクト５が設けられ、また、本体ケーシング１の前面の下部に、露受容器６を着脱可能に取り付けられている。

扉３は、本体ケーシング１の前面側に下側の辺を軸に回動可能に取り付けられ、前面(加熱庫２とは反対側の表面)に、庫内を覗きみることのできる窓部７が設けられている。また、扉３は、窓部７の上側に位置するハンドル８と、窓部７の右側（向かって右側）に設けられた操作パネル９とを有している。なお、本実施形態１の加熱調理機器１００においては、扉３に操作パネル９を設けているが、操作パネル９を、本体ケーシング１側に設けてもよい。

操作パネル９は、ＬＣＤ等からなるカラー表示部１０と、途中で加熱を止めるときなどに押す取り消しキー１２と、加熱を開始するときに押すあたためスタートキー１３とを含んでいる。そして、操作パネル９におけるカラー表示部１０の上方に、人感センサ２４の検知窓１４が形成されており、検知窓１４の裏側に人感センサ２４が配設されている。

図２は、実施形態１の加熱調理機器１００の制御ブロック図である。図２は、後述する実施形態２～５の加熱調理機器１００Ａ～１００Ｄと共通である。加熱調理機器１００は、図２に示すように、制御装置（制御部）１１０を備えている。制御装置１１０は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなり、後述する制御基板（基板）１１１（図４）に搭載されている。

制御装置１１０には、操作パネル９、スピーカ２０、加熱部２１、庫内センサ部２２、人感センサ２４、基板冷却ファン２５、基板温度センサ（基板温度検出部）２６などが接続されている。加熱部２１は、ヒータおよびマグネトロンを含む。庫内センサ部２２は、湿度センサおよび庫内温度センサを含む。人感センサ２４は、前述した検知窓１４を介して人の有無を後段の制御装置１１０が判定可能な信号を出力する。基板冷却ファン２５は、制御基板１１１を冷却する。基板温度センサ２６は制御基板１１１の温度（基板温度）を検出する。

制御装置１１０は、操作パネル９、庫内センサ部２２などからの信号に基づいて、加熱部２１、操作パネル９のカラー表示部１０（図１参照）を制御する。制御装置１１０は、操作パネル９、庫内センサ部２２、人感センサ２４などからの信号に基づいて、スピーカ２０、カラー表示部１０を制御する。制御装置１１０は、基板温度センサ２６の信号に基づいて基板冷却ファン２５を制御する。また、制御装置１１０は、人感センサ２４などからの信号に基づいて、人の有無を判定する。このような制御を行うために、制御装置１１０には、加熱制御部１１０ａ、音声制御部１１０ｂ、表示制御部１１０ｃ、基板冷却ファン制御部１１０ｄ、人の有無判定部１１０ｅなどが構築される。

図３は、人感センサ２４からの出力信号に基づいて制御装置１１０（有無判定部１１０ｅ）が人の有無を判定する方法を説明する図である。本発明において人感センサ２４は、人の有無による熱の変化（温度の変化）を利用しており、例えば、焦電効果を利用する焦電式赤外センサである。焦電効果とは、温度変化に応じて自発分極をもつセラミックの表面帯電する電荷が増減する現象である。したがって、このような人感センサ２４からの出力される信号の波形は、図３に示すように温度変化に応じて変化する。

制御装置１１０には、予め上閾値（ＢＢ ｂｉｔ）と下閾値（ＡＡ ｂｉｔ）とが設定されている。制御装置１１０は、センサ出力電圧が上閾値と下閾値との間の閾値内である場合、「人は通っていない」、つまり「人無し（未検知）」と判定する。一方、センサ出力電圧が上閾値よりも高いあるいは下閾値よりも低い閾値外となると、「人が通った」、つまり「人有り（検知）」と判定する。人感センサ２４からのセンサ出力電圧は、上述したように温度変化に応じて上下動し、熱（赤外線）を放つ人（物体）が動くと急峻に変化する。図３に示す波形の場合、制御装置１１０は、人が４回通った（人を４回検知した）と判定する。

このような人感センサ２４からの出力される信号が「人有り」と判定されるような変化を示すのは、加熱部２１を備えない電気機器では概ね人（物体）が通った場合に限られる。そのため、人感センサ２４からの出力に基づいて人の有無を正常に検知できる。

しかしながら、加熱部２１を備える加熱調理機器においては、加熱調理中に人感センサ２４から、人が通っていないのに「人有り」と判定されるような変化を示す信号が出力され、誤検知が発生する。本願発明者が、このような信号が出力される原因を調べたところ、制御基板１１１を冷却するための基板冷却ファン２５や加熱調理による熱の影響であることがわかった。

つまり、加熱調理機器１００においては、加熱部２１による熱の影響で、制御装置１１０を構成する制御基板１１１の温度も上昇する。そのため、このような加熱調理機器１００においては、制御基板１１１を冷却するための基板冷却ファン２５が搭載され、また、制御基板１１１には、基板温度を検出するための基板温度センサ２６が搭載されている。

制御装置１１０は、基板温度センサ２６による検知温度（基板温度）が予め定められた冷却開始温度を超えると、基板冷却ファン２５を駆動して制御基板１１１を冷却する。その後、制御装置１１０は、基板温度センサ２６による検知温度が予め定められた冷却終了温度を下回ると、基板冷却ファン２５を停止して制御基板１１１の冷却を終了する。

このような制御基板１１１において、基板冷却ファン２５からの風が当たる位置に人感センサ２４を配置（実装）すると、人感センサ２４からは、風による温度変化に応じた波形を含む信号が出力される。特に、基板冷却ファン２５の駆動が開始された開始直後、および、基板冷却ファン２５の駆動が停止された停止直後において、制御基板１１１の基板温度は大きく変化し、人感センサ２４の温度も大きく変化することがある。その結果、人が存在しないにも関わらず、人感センサ２４からは閾値外のセンサ出力電圧を含む信号が出力され、制御装置１１０は、風による温度変化を「「人有り」」と判定してしまう（誤検知）。

なお、このような風による誤検知は、制御基板１１１とは別の基板に人感センサ２４を搭載して制御基板１１１から離れた、加熱部２１による熱および基板冷却ファン２５による風の影響を受け難い箇所に配置することでも防止できる。しかしながら、別基板とした場合、コストや設置スペースなどの別の問題が発生する。

本実施形態１の加熱調理機器１００においては、このような風による誤検知を低減すべく、加熱調理機器１００において以下のような工夫を施している。以下、これについて説明する。

図４は、加熱調理機器１００の扉３における、制御基板１１１、基板冷却ファン２５、および人感センサ２４の配置位置を示す図である。図５は、加熱調理機器１００の側方より見た縦断面図であり、人感センサ２４が配置されている操作パネル９部分を示す。

図４、図５に示すように、制御基板１１１は操作パネル９の裏側に配置されている。制御基板１１１には、カラー表示部１０を構成するＬＣＤ、人感センサ２４、基板温度センサ２６などが搭載されている。図４に示すように、制御基板１１１の下部の側方には、基板冷却ファン２５が配置されている。

制御基板１１１および基板冷却ファン２５は、より詳細には、扉３を構成する扉筐体３ａ内に設けられた基板カバー３０内に配置されている。基板カバー３０は、制御基板１１１および基板冷却ファン２５を熱から守るためのカバーである。基板カバー３０には、基板冷却ファン２５が配設されている扉３の下端側と、扉３の側壁側に開口が形成されている。扉３の下端側に形成された開口が空気の吸気口３１となり、扉３の側壁側に形成された開口が空気の排気口３２となる。

図４に示すように、基板冷却ファン２５が駆動すると、吸気口３１より空気が吸い込まれる。吸い込まれた空気は、矢印Ｙにて示すように、制御基板１１１に沿って上方に向かい、排気口３２から排出される。このような気流（風）は、基板カバー３０の内部空間を、制御基板１１１上に搭載された素子に接触しながら進み、排気口３２から排出される。

本実施形態１の加熱調理機器１００においては、このような風の流路に着目して、人感センサ２４の少なくとも風上側に、人感センサ２４に風があたることを回避するための風避け部３５を設けている。このような風避け部３５を設けることで、人感センサ２４に風が当たらなくなる、あるいは当たり難くなり、風による誤検知を低減することができる。

このような風避け部３５は、扉筐体３ａの内側の壁、あるいは基板カバー（筐体の一部）３０における、制御基板１１１が組み込まれた状態で人感センサ２４が対向する位置に設けられていることが好ましい。これにより、扉筐体３ａや基板カバー３０内部に制御基板１１１を組み込むだけで、人感センサ２４の風上側に風避け部を配置することができるので、組み立てが容易になる。

また、図４の構成では、人感センサ２４の風上側となる二方向に風避け部３５を設けているが、例えば、図６、図７に示すように、人感センサ２４の四方を囲うように風避け部３５を形成してもよい。

また、加熱庫２の容積を大きくするために、操作パネル９の一部を加熱庫２の開口部２ａにオーバーラップさせた構成とすることがある。この場合、制御基板１１１が加熱庫２からの熱の影響をさらに受けやすくなるため、制御基板１１１をより冷却することが必要となる。したがって、このような構成では、人感センサ２４に風避け部を設けることがより効果的になる。

図６は、加熱調理機器１００の変形例を示すもので、扉３における、制御基板１１１、基板冷却ファン２５、および人感センサ２４の配置位置を示す図である。図５は、加熱調理機器１００の変形例を示すもので、変形例の加熱調理機器１００の側方より見た縦断面図であり、人感センサ２４が配置されている操作パネル９部分を示す。このような構成とすることで、人感センサ２４に風が全く当たらない、あるいは殆ど当たらないようにでき、風による誤検知を確実に防止することができる。

要は、風による誤検知が起こらない程度に人感センサ２４に当たる風を風避け部３５にて避ける（遮る）ことができればよい。

人感センサ２４に対する風上側および風下側は、吸気口３１と排気口３２との位置関係に応じて決まる。そのため、人感センサ２４が排気口３２の近くに配置されている場合は、人感センサ２４における排気口３２とは反対側に風避け部３５を配置することが効果的である。また、人感センサ２４が吸気口３１の近くに配置されている場合は、人感センサ２４における吸気口３１側に風避け部３５を配置することが効果的である。

また、人感センサ２４の配置位置としては、図４、図６に示すように、吸気口３１から遠く排気口３２に近い位置とすることが好ましい。これは、吸気口３１から遠く排気口３２に近い位置とすることで、たとえ風避け部３５にて防ぎきれなかった風が人感センサ２４に当たったとしても、吸気口３１から吸い込また冷たい外気が当たることを回避して、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

以上のように、本実施形態の加熱調理機器１００においては、人感センサ２４の少なくとも風上側に風避け部３５が設けられている。したがって、加熱調理中、基板冷却ファン２５が駆動しても、その風が人感センサ２４に当たることを風避け部３５にて回避できる。これにより、加熱調理中であっても、人感センサ２４からの出力に基づいて人の有無を正常に検知できる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

実施形態１における加熱調理機器１００は、風避け部３５にて風による誤検知を回避するものであった。これに対し、本実施形態２の加熱調理機器１００Ａは、制御装置１１０に代えて、風による影響が有る場合に、人感センサ２４からの出力信号による判定を無効とする制御装置１１０Ａを備えている。

図８は、基板冷却ファン２５の駆動を開始した直後の人感センサ２４からの出力信号を示す図である。図８に示すように、基板冷却ファン２５の駆動を開始した直後、風による急激な温度変化に応じた波形を含む信号が出力され、誤検知となる。

そこで、本実施形態２の加熱調理機器１００Ａにおいては、制御装置１１０Ａが、基板冷却ファン２５の駆動を開始した直後および駆動を停止した直後の１回目の「人有り（人検知）」をキャンセル（無効）する。

図９は、加熱調理機器１００Ａの制御装置１１０Ａによる基板冷却ファン２５の制御を示すフローチャートである。図９に示すように、制御装置１１０Ａは、特定の加熱モードの開始かどうかを判断する（Ｓ１）。特定の加熱モードとは、制御基板１１１の温度が冷却を必要とするほどに上昇することがわかっている加熱モードであり、予め設定されている。Ｓ１において、特定の加熱モードではないと判断すると、基板温度センサ２６にて制御基板１１１の温度を検出し（Ｓ２）、基板温度が閾値（基板温度）を超えていないかどうか判断する（Ｓ３）。超えていないと判断すると、Ｓ１に戻る。

一方、Ｓ１において特定の加熱モードであると判断した場合、あるいは、Ｓ３において基板温度が閾値を超えていると判断した場合は、Ｓ４に進み、基板冷却ファン２５を駆動する。次に、制御装置１１０は、基板冷却ファン２５の駆動を停止してもよいかどうか判断し（Ｓ５）、停止してよいと判断すると、基板冷却ファン２５を停止し（Ｓ６）、その後Ｓ１に戻る。Ｓ５にてＮＯと判断すると、ＹＥＳと判断するまでＳ４に戻り、基板冷却ファン２５の駆動を継続する。

Ｓ５の、駆動を停止してよいと判断する条件としては、例えば、特定の加熱モードが終了する、予め定められた駆動時間が満了する、あるいは予め定められた冷却停止基板温度を基板温度が下回るなどがある。

図１０は、加熱調理機器１００Ａの制御装置１１０Ａによる人感センサ２４の出力を用いた制御を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御装置１１０Ａは、人感センサ２４からの出力信号を受信し（Ｓ１１）、人感センサ２４の出力が閾値外の変動を含んでいないかどうか判断する（Ｓ１２）。含んでいないと判断するとＳ１１に戻る。

一方、Ｓ１２において含んでいると判定すると、基板冷却ファン２５を駆動してから、あるいは停止してから１回目の検知（閾値外の変動）かどうか判断する（Ｓ１３）。Ｓ１３において、１回目でないと判断すると、検知を有効として人検出時の所定の動作を実行し（Ｓ１５）、その後Ｓ１１に戻る。一方、Ｓ１３にて１回目であると判断すると、検知をキャンセルして（Ｓ１４）、その後Ｓ１１に戻る。

以上のように、本実施形態の加熱調理機器１００Ａにおいては、制御装置１１０Ａは、基板冷却ファン２５の駆動を開始又は駆動を停止してから１回目に検出される人有りの判定を無効にするので、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

なお、制御装置１１０Ａにおいては、基板冷却ファン２５の駆動を開始した直後および駆動を停止した直後の両方において１回目の検知をキャンセルする構成としているが、開始直後あるいは停止直後の一方であっても、誤検知を低減することができる。

また、制御装置１１０Ａにおいては、基板冷却ファン２５の駆動を開始した直後あるいは停止した直後あるいはその両方の所定期間、人感センサ２４からの出力信号による判定を無効にする構成としてもよい。

また、ここでは、風避け部３５による誤検知低減と制御装置１１０Ａによるソフト的な誤検知防止とを組み合わせる構成を説明したが、制御装置１１０Ａによるソフト的な誤検知防止を単独で用いる構成であってもよい。この点は、実施形態３～５についても同じである。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図１１は、基板冷却ファン２５による風の影響で人感センサ２４からの出力信号が安定しない状態を示す図である。図１１に示すように、基板冷却ファン２５の駆動中は、風による温度変化に応じた波形を含む信号が出力され、頻繁に閾値外となる場合がある。

そこで、本実施形態３の加熱調理機器１００Ｂにおいては、風による影響が有る場合に、人感センサ２４からの出力信号による判定を無効とするべく、制御装置１１０Ｂが、基板冷却ファン２５の駆動中、人感センサ２４からの出力信号の安定状態を判定し、安定でない場合、人感センサ２４からの出力信号による判定をキャンセル（無効）する。

図１２は、加熱調理機器１００Ｂの制御装置１１０Ｂによる人感センサ２４の出力を用いた制御を示すフローチャートである。図１２に示すように、制御装置１１０Ｂは、人感センサ２４からの出力信号を受信し（Ｓ１１）、続けて、基板冷却ファン２５の駆動中かどうか判断する（Ｓ２１）。ここで、駆動中で無い場合はＳ１２に進み、人感センサ２４の出力が閾値外の変動を含んでいないかどうか判断する。Ｓ１２において、含んでいないと判断するとＳ１１に戻る。一方、Ｓ１２において含んでいると判定すると、人検出時の所定の動作を実行し（Ｓ１５）、その後Ｓ１１に戻る。

一方、Ｓ２１に駆動中であると判断すると、人感センサ２４が安定しているかどうか判断する（Ｓ２２）。Ｓ２２において、人感センサ２４が安定していると判断するとＳ１２に進む。一方、人感センサ２４が安定していいないと判断すると、Ｓ１２に進むことなくＳ１１に戻る。

Ｓ２２の、人感センサ２４が安定していないと判断する条件としては、例えば、予め定められた所定の時間内にｎ回以上閾値外（ｎは任意の値）となった場合などである。

以上のように、本実施形態の加熱調理機器１００Ｂにおいては、制御装置１１０Ｂは、基板冷却ファン２５の駆動中は、人感センサ２４からの出力信号の安定状態を判定し、安定でない場合に人有りの判定を無効にするので、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

なお、変形例として、図１３に示すように、基板冷却ファン２５が駆動中であると判断すると、Ｓ１４に進んで検知をキャンセルして、その後Ｓ１１に戻る構成としてもよい。
図１３は、加熱調理機器１００Ｂの変形例を示すもので、制御装置１１０Ｂによる人感センサ２４の出力を用いた制御を示すフローチャートである。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態４の加熱調理機器１００Ｃにおいては、風による影響が有る場合に、人感センサ２４からの出力信号による判定を無効とするべく、制御装置１１０Ｃが、基板冷却ファン２５の駆動中、人感センサ２４からの出力信号に基づいて人を検知したと判定する閾値を、基板冷却ファン２５の停止中よりも広げるようになっている。

図１４は、加熱調理機器１００Ｃの制御装置１１０Ｃによる人感センサ２４の出力を用いた制御を示すフローチャートである。図１４に示すように、制御装置１１０Ｃは、人感センサ２４からの出力信号を受信し（Ｓ１１）、続けて、基板冷却ファン２５の駆動中かどうか判断する（Ｓ２１）。ここで、駆動中である場合は、人感センサ２４からの出力信号を判定する閾値を変更する（Ｓ２３）。その後、Ｓ１２に進み、人感センサ２４の出力が閾値外の変動を含んでいないかどうか判断する。Ｓ１２において、含んでいないと判断するとＳ１１に戻る。一方、Ｓ１２において含んでいると判定すると、人検出時の所定の動作を実行し（Ｓ１５）、その後Ｓ１１に戻る。

一方、Ｓ２１において、基板冷却ファン２５は駆動中でないと判断すると、人感センサ２４からの出力信号を判定する閾値が通常（基板冷却ファン２５が停止状態）であるかどうかを判断する（Ｓ２４）。ここで、通常である場合はＳ１２に進み、通常でない場合はＳ２５に進んで閾値を通常に変更した後、Ｓ１２に進む。

図１５は、加熱調理機器１００Ｃの制御装置１１０Ｃによる人感センサ２４からの出力信号を判定する閾値の切り換えを示す図である。図１５に示すように、基板冷却ファン２５が駆動中で、人感センサ２４の出力信号が風による温度変化に応じて、通常の上閾値（ＢＢ ｂｉｔ）と下閾値（ＡＡ ｂｉｔ）との間の狭い閾値内では、頻繁に閾値外となっても、第２上閾値（ＤＤ ｂｉｔ）と第２下閾値（ＣＣ ｂｉｔ）として閾値内を広げることで、実際に人が通った場合に出力される大きな温度変化を区別することが可能となる。

以上のように、本実施形態の加熱調理機器１００Ｃにおいては、制御装置１１０Ｃは、基板冷却ファン２５の駆動中は、人感センサ２４からの出力信号に基づいて人の有無を判定する閾値を、基板冷却ファン２５の停止中よりも人有りと判定され難い方向に変更するので、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態５の加熱調理機器１００Ｄにおいては、風による影響が有る場合に、人感センサ２４からの出力信号による判定を無効とするべく、制御装置１１０Ｄが、基板温度センサ２６の検出に基づいて、基板温度が急激に変化していると判断すると、人感センサ２４からの出力信号による判定をキャンセル（無効）する。

図１６は、加熱調理機器１００Ｄの制御装置１１０Ｄによる人感センサ２４の出力を用いた制御を示すフローチャートである。図１６に示すように、制御装置１１０Ｄは、人感センサ２４からの出力信号を受信し（Ｓ１１）、人感センサ２４の出力が閾値外の変動を含んでいないかどうか判断する（Ｓ１２）。含んでいないと判断するとＳ１１に戻る。

一方、Ｓ１２において含んでいると判定すると、基板温度センサ２６にて検出された基板温度に基づいて制御基板１１１の温度が急激に変化していないかどうか判断する（Ｓ３１）。急激な変化がないと、検知を有効として人検出時の所定の動作を実行し（Ｓ１５）、その後Ｓ１１に戻る。一方、Ｓ３１にて急激な変化があると判断すると、検知をキャンセルして（Ｓ１４）、その後Ｓ１１に戻る。

Ｓ３１の、基板温度の急激な変化ありと判断する条件としては、例えば、１０℃/ｓｅｃといった予め定められた単位時間当たりの変化温度値を超えた場合などである。

以上のように、本実施形態の加熱調理機器１００Ｄおいては、制御装置１１０Ｄは、基板温度センサ２６にて検出された温度変化が予め定められ変化量よりも大きい場合に、人有りの判定を無効にするので、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１１０の制御ブロック（特に人の有無判定部１１０ｅ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置１１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理機器１００～１００Ｄは、加熱部２１を備えた加熱調理を行う加熱調理機器１００であって、制御基板１１１と、前記制御基板１１１を冷却する基板冷却ファン２５と、前記制御基板１１１に実装された人感センサ２４と、前記制御基板１１１に実装された前記人感センサ２４の少なくとも風上側に設けられる風避け部３５と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、人感センサ２４の少なくとも風上側に風避け部３５が設けられている。したがって、加熱調理中、基板冷却ファン２５が駆動しても、その風が人感センサ２４に当たることを風避け部にて回避できる。これにより、熱調理中であっても、人感センサ２４からの出力に基づいて人の有無を正常に検知できる。

本発明の態様２に係る加熱調理機器１００～１００Ｄは、上記態様１において、上記風避け部３５は、前記制御基板１１１が組み込まれた状態で前記人感センサ２４が対向する、当該加熱調理機器１００の筐体（扉筐体３ａ，基板カバー３０）に設けられている構成である。

上記構成によれば、制御基板１１１が組み込まれた状態で人感センサ２４が対向する加熱調理機器１００の筐体に風避け部３５が設けられている。したがって、筐体に制御基板１１１を組み込むだけで、人感センサ２４の風上側に風避け部３５を配置することができ、組み立てが容易になる。

本発明の態様３に係る加熱調理機器１００～１００Ｄは、上記態様１、２において、前記基板冷却ファン２５にて生成される風の吸気口３１および排気口３２を備え、前記人感センサ２４は、前記吸気口３１よりも前記排気口３２に近い位置に配置されている構成である。

上記構成によれば、人感センサ２４は、吸気口３１よりも排気口３２に近い位置に配置されているので、たとえ風避け部３５にて防ぎきれなかった風が人感センサ２４に当たったとしても、吸気口３１から吸い込また冷たい外気が当たることを回避できる。これにより、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことをより効果的に防ぐことができる。

本発明の態様４に係る加熱調理機器１００Ａ～１００Ｄは、上記態様１、２、３において、前記人感センサ２４からの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部（制御装置１１０）を有し、前記制御部は、前記基板冷却ファン２５の風による影響が有る場合に、前記人感センサ２４からの出力信号による人有りの判定を無効とする構成である。

上記構成によれば、人感センサ２４からの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部が、基板冷却ファン２５の風による影響が有る場合に、人感センサ２４からの出力信号による人有りの判定を無効にする。したがって、たとえ風避け部３５にて防ぎきれなかった風が人感センサ２４に当たり、制御部が人有りと判定するような信号が出力されたとしても、制御部はこれを無効にする。これにより、熱調理中であっても、人感センサ２４からの出力に基づいて人の有無をより一層正常に検知できる。

本発明の態様５に係る加熱調理機器１００Ａは、上記態様４において、前記制御部は、前記基板冷却ファン２５の駆動を開始又は駆動を停止してから１回目に検出される人有りの判定を無効にする構成である。

上記構成によれば、制御部は、基板冷却ファン２５の駆動を開始又は駆動を停止してから１回目に検出される人有りの判定を無効にする。基板冷却ファン２５の風による影響として、風の吹き始め（駆動開始直後）、および風が止んだ直後（駆動停止直後）に、制御部が人有りと判定するような信号が出力されることがある。したがって、上記構成とすることで、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

本発明の態様６に係る加熱調理機器１００Ｂは、上記態様４において、前記制御部は、前記基板冷却ファン２５の駆動中は、前記人感センサ２４からの出力信号の安定状態を判定し、安定でない場合に、人有りの判定を無効にする構成である。

上記構成によれば、制御部は、基板冷却ファン２５の駆動中は、人感センサ２４からの出力信号の安定状態を判定し、安定でない場合に、人有りの判定を無効にする。基板冷却ファン２５の風による影響として、制御部が人有りと判定するような信号が頻繁に出力され、出力信号が不安定になることがある。したがって、上記構成とすることで、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

本発明の態様７に係る加熱調理機器１００Ｄは、上記態様４において、前記制御基板１１１の温度を検出する基板温度検出部（基板温度センサ２６）を備え、前記制御部は、前記基板温度検出部にて検出された温度変化が予め定められた変化量よりも大きい場合に、人有りの判定を無効にする構成である。

上記構成によれば、制御部は、基板温度検出部にて検出された温度変化が予め定められ変化量よりも大きい場合に、人有りの判定を無効にする。基板冷却ファン２５の風による影響として、風の吹き始め（駆動開始直後）、および風が止んだ直後（駆動停止直後）に、基板温度が大きく変化するので、このような基板温度の変化より風による影響の有無を判断できる。したがって、上記構成とすることで、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

本発明の態様８に係る加熱調理機器１００Ｃは、上記態様１、２、３において、前記人感センサ２４からの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部を有し、前記制御部は、前記基板冷却ファン２５の駆動中は、前記人感センサ２４からの出力信号に基づいて人の有無を判定する閾値を、前記基板冷却ファン２５の停止中よりも人有りと判定され難い方向に変更する構成である。

上記構成によれば、制御部は、基板冷却ファン２５の駆動中は、人感センサ２４からの出力信号に基づいて人の有無を判定する閾値を、基板冷却ファン２５の停止中よりも人有りと判定され難い方向に変更する。基板冷却ファン２５の風による影響として、制御部が人有りと判定するような信号が頻繁に出力されるが、判定の閾値を基板冷却ファン２５の停止中よりも人有りと判定され難い方向に変更することで、判定の精度を上げることができる。したがって、上記構成とすることで、基板冷却ファン２５の風が人の有無の判定に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 本体ケーシング
２ 加熱庫
２ａ 開口部
３ａ 扉筐体
５ 排気ダクト
９ 操作パネル
１０ カラー表示部
１４ 検知窓
２０ スピーカ
２１ 加熱部
２２ 庫内センサ部
２４ 人感センサ
２５ 基板冷却ファン
２６ 基板温度センサ（基板温度検出部）
３０ 基板カバー
３１ 吸気口
３２ 排気口
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ 加熱調理機器
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ 制御装置（制御部）
１１０ａ 加熱制御部
１１０ｂ 音声制御部
１１０ｃ 表示制御部
１１０ｄ 基板冷却ファン制御部
１１１ 制御基板

Claims (7)

1. 加熱部を備えた加熱調理を行う加熱調理機器であって、
   前記加熱部による熱の影響で温度が上昇する基板と、
   前記基板を冷却する基板冷却ファンと、
   前記基板に実装された、温度の変化を利用して人の有無を検知する人感センサと、
   前記基板に実装された前記人感センサの少なくとも風上側に設けられる風避け部と、
   前記基板冷却ファンにて生成される風の吸気口および排気口と、を備え、
   前記人感センサは、前記吸気口よりも前記排気口に近い位置に配置されていることを特徴とする加熱調理機器。
2. 加熱部を備えた加熱調理を行う加熱調理機器であって、
   前記加熱部による熱の影響で温度が上昇する基板と、
   前記基板を冷却する基板冷却ファンと、
   前記基板に実装された、温度の変化を利用して人の有無を検知する人感センサと、
   前記基板に実装された前記人感センサの少なくとも風上側に設けられる風避け部と、を備え、
   前記人感センサからの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部を有し、
   前記制御部は、前記基板冷却ファンの風による影響が有る場合に、前記人感センサからの出力信号による人有りの判定を無効とすることを特徴とする加熱調理機器。
3. 加熱部を備えた加熱調理を行う加熱調理機器であって、
   前記加熱部による熱の影響で温度が上昇する基板と、
   前記基板を冷却する基板冷却ファンと、
   前記基板に実装された、温度の変化を利用して人の有無を検知する人感センサと、
   前記基板に実装された前記人感センサの少なくとも風上側に設けられる風避け部と、を備え、
   前記人感センサからの出力信号に基づいて人の有無を判定する制御部を有し、
   前記制御部は、前記基板冷却ファンの駆動中は、前記人感センサからの出力信号に基づいて人の有無を判定する閾値を、前記基板冷却ファンの停止中よりも人有りと判定され難い方向に変更することを特徴とする加熱調理機器。
4. 上記風避け部は、前記基板が組み込まれた状態で前記人感センサが対向する、当該加熱調理機器の筐体に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の加熱調理機器。
5. 前記制御部は、前記基板冷却ファンの駆動を開始又は駆動を停止してから１回目に検出される人有りの判定を無効にすることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理機器。
6. 前記制御部は、前記基板冷却ファンの駆動中は、前記人感センサからの出力信号の安定状態を判定し、安定でない場合に、人有りの判定を無効にすることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理機器。
7. 前記基板の温度を検出する基板温度検出部を備え、
   前記制御部は、前記基板温度検出部にて検出された温度変化が予め定められた変化量よりも大きい場合に、人有りの判定を無効にすることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理機器。

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