JP7117469B1 - フォースフィードバック装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図3
Description
Claims (9)
- 回転軸と、前記回転軸に固定されるフォースフィードバックモジュールと、前記回転軸に可動に接続され且つ前記フォースフィードバックモジュールに対して移動可能なトリガーとを含むフォースフィードバック装置であって、
前記フォースフィードバックモジュールは、前記回転軸に固定され且つ収容空間を有するハウジングと、前記収容空間内に収容されるフォースフィードバックユニットとを含み、前記ハウジングの前記トリガーに面する一端には、第1開口が設けられ、前記フォースフィードバックユニットは、前記ハウジングに摺動可能に接続されるスライダーと、前記スライダーに接続されるプッシュロッドと、前記プッシュロッドに固定される第1駆動素子と、前記ハウジングに固定され且つ前記第1駆動素子に対応して配置される第2駆動素子と、前記スライダーに固定され且つ前記第1開口を通して前記トリガーに当接するように延びる伝動部とを含み、前記第1駆動素子と前記第2駆動素子とは、相互作用することによって、前記プッシュロッドを駆動して前記伝動部を移動させることで、前記トリガーへのフォースフィードバックを実施することを特徴とするフォースフィードバック装置。 - 前記フォースフィードバックユニットは、前記スライダーと前記第2駆動素子との間に設けられる戻しばねをさらに含み、前記戻しばねは、前記プッシュロッドに外側から間隔を置いて外嵌され、前記戻しばねは、一端が前記スライダーの前記第2駆動素子に面する側に接続され、他端が前記第2駆動素子の前記スライダーに面する側に当接することを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記第1駆動素子は、永久磁石であり、前記第2駆動素子は、コイルであることを特徴とする請求項2に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記フォースフィードバック装置は、前記トリガーに固定されるセンシング永久磁石と、前記ハウジングに固定され且つ前記センシング永久磁石に対応して配置されるホールセンサとをさらに含み、前記ホールセンサは、前記センシング永久磁石の変位を検出するために用いられることを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記伝動部は、前記トリガーに固定されるように延びることを特徴とする請求項4に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記第1駆動素子は、環状構造をなし、前記第1駆動素子は、前記プッシュロッドに外嵌されていることを特徴とする請求項3に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記第2駆動素子は、環状構造をなし、前記第2駆動素子は、前記第1駆動素子に外側から間隔を置いて外嵌されていることを特徴とする請求項6に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記ハウジングには、間隔を置いた2つの第1固定部が設けられ、前記第1固定部には、第1固定穴が設けられ、前記回転軸は、前記第1固定穴を通過して前記第1固定部に固定されることを特徴とする請求項7に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記トリガーには、間隔を置いた2つの第2固定部が設けられ、前記第2固定部には、第2固定穴が設けられ、前記回転軸が前記第2固定穴を通過することで、前記トリガーが前記回転軸に対して回転可能であり、前記第2固定部は、2つの前記第1固定部の間に設けられていることを特徴とする請求項8に記載のフォースフィードバック装置。
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