JP7192159B1 - フォースフィードバック装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(付記1)
ハウジングと、前記ハウジングに固定される回転軸と、前記回転軸に可動に接続され、且つ前記ハウジングに対して移動可能なトリガーと、フォースフィードバックユニットとを含むフォースフィードバック装置であって、
前記フォースフィードバックユニットは、前記トリガーの前記ハウジングに面する側に固定される駆動磁性鋼と、前記ハウジングに固定され、且つ前記駆動磁性鋼に対向して配置される鉄芯と、前記鉄芯に巻設される駆動コイルと、を含み、前記駆動コイルは、通電されると、前記駆動磁性鋼と相互作用して前記トリガーにフォースフィードバックを与えることを特徴とするフォースフィードバック装置。
前記フォースフィードバックユニットは、前記トリガーと前記ハウジングとの間に設けられる戻しばねをさらに含み、前記戻しばねは、一端が前記トリガーの前記ハウジングに面する側に接続され、他端が前記ハウジングの前記トリガーに面する側に接続されていることを特徴とする付記1に記載のフォースフィードバック装置。
前記フォースフィードバックユニットは、前記ハウジングに固定され且つ前記駆動磁性鋼に対向して配置される減衰磁性鋼をさらに含み、前記減衰磁性鋼は、前記駆動コイルの周側から間隔を置いて配置され、前記減衰磁性鋼は、前記駆動磁性鋼と同極対向で配置されていることを特徴とする付記2に記載のフォースフィードバック装置。
前記減衰磁性鋼は、環状をなし、前記駆動コイルの周側に周設されていることを特徴とする付記3に記載のフォースフィードバック装置。
前記減衰磁性鋼は、2つあり、何れも短冊状をなし、2つの前記減衰磁性鋼は、前記駆動コイルの両側から間隔を置いて配置されていることを特徴とする付記3に記載のフォースフィードバック装置。
前記駆動磁性鋼の着磁方向は、前記駆動コイルの巻線方向と同じであることを特徴とする付記3に記載のフォースフィードバック装置。
前記ハウジングには、互いに間隔を置いた2つの第1固定部が配置され、前記第1固定部には、第1固定穴が設けられ、前記回転軸は、前記第1固定穴に挿入されることで前記ハウジングに固定されることを特徴とする付記1に記載のフォースフィードバック装置。
前記トリガーには、互いに間隔を置いた2つの第2固定部が配置され、前記第2固定部は、2つの前記第1固定部の間に、前記第1固定部と間隔を置いて配置され、前記第2固定部には、第2固定穴が設けられ、前記回転軸が前記第2固定穴に挿入されることで、前記トリガーを前記回転軸に対して回転させることを特徴とする付記7に記載のフォースフィードバック装置。
Claims (7)
- ハウジングと、前記ハウジングに固定される回転軸と、前記回転軸に可動に接続され、且つ前記ハウジングに対して移動可能なトリガーと、フォースフィードバックユニットとを含むフォースフィードバック装置であって、
前記フォースフィードバックユニットは、前記トリガーの前記ハウジングに面する側に固定される駆動磁性鋼と、前記ハウジングに固定され、且つ前記駆動磁性鋼に対向して配置される鉄芯と、前記鉄芯に巻設される駆動コイルと、を含み、前記駆動コイルは、通電されると、前記駆動磁性鋼と相互作用して前記トリガーにフォースフィードバックを与え、
前記フォースフィードバックユニットは、前記ハウジングに固定され且つ前記駆動磁性鋼に対向して配置される減衰磁性鋼をさらに含み、前記減衰磁性鋼は、前記駆動コイルの周側から間隔を置いて配置され、前記減衰磁性鋼は、前記駆動磁性鋼と同極対向で配置されていることを特徴とするフォースフィードバック装置。 - 前記フォースフィードバックユニットは、前記トリガーと前記ハウジングとの間に設けられる戻しばねをさらに含み、前記戻しばねは、一端が前記トリガーの前記ハウジングに面する側に接続され、他端が前記ハウジングの前記トリガーに面する側に接続されていることを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記減衰磁性鋼は、環状をなし、前記駆動コイルの周側に周設されていることを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記減衰磁性鋼は、2つあり、何れも短冊状をなし、2つの前記減衰磁性鋼は、前記駆動コイルの両側から間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記駆動磁性鋼の着磁方向は、前記駆動コイルの巻線方向と同じであることを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記ハウジングには、互いに間隔を置いた2つの第1固定部が配置され、前記第1固定部には、第1固定穴が設けられ、前記回転軸は、前記第1固定穴に挿入されることで前記ハウジングに固定されることを特徴とする請求項1に記載のフォースフィードバック装置。
- 前記トリガーには、互いに間隔を置いた2つの第2固定部が配置され、前記第2固定部は、2つの前記第1固定部の間に、前記第1固定部と間隔を置いて配置され、前記第2固定部には、第2固定穴が設けられ、前記回転軸が前記第2固定穴に挿入されることで、前記トリガーを前記回転軸に対して回転させることを特徴とする請求項6に記載のフォースフィードバック装置。
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