CN117239993A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备，其中，驱动件安装于旋转电机，且驱动件设有滑槽，滑槽为闭合环状结构，偏心件包括偏心本体、连杆和滑块，偏心本体固定连接于连杆的一端，滑块固定连接于连杆，且滑块滑动安装于滑槽；棘爪安装于旋转电机，棘轮设有多个与棘爪配合的内棘齿，且棘轮的一侧设有沿垂直于旋转轴向的方向延伸的限位槽，连杆滑动安装于限位槽，且连杆和限位槽在围绕旋转轴向的方向上限位配合；在旋转电机沿第一方向转动且驱动驱动件转动的情况下，棘爪与内棘齿锁合，以驱动棘轮沿第一方向转动；在旋转电机沿第二方向转动且驱动驱动件转动的情况下，棘爪自内棘齿上滑过，且驱动件通过滑块驱动偏心件沿垂直于旋转轴向的方向相对棘轮移动。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

震感反馈是一种电子设备中常用的用以加强人机交互效果的方式，且通常利用振动马达提供震动作用。目前的振动马达中，通常包括旋转电机和偏心件，且通过使旋转电机驱动偏心件转动的方式，以使旋转电机产生轻微位移而使电子设备产生震动，但是，这种振动马达所能够提供的震感的强度是无法改变的，进而不能根据实际需求对应调整震感强度。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电子设备，以解决目前电子设备中应用的振动马达所提供的震动强度无法改进，进而不能根据实际需求对应调整震感强度的问题。

本申请实施例公开一种电子设备，其包括壳体和安装于所述壳体内的震感组件，所述震感组件包括旋转电机、驱动件、偏心件、棘爪和棘轮，其中，

所述驱动件安装于所述旋转电机，且所述驱动件设有滑槽，所述滑槽为闭合环状结构，所述偏心件包括偏心本体、连杆和滑块，所述偏心本体固定连接于所述连杆的一端，所述滑块固定连接于所述连杆，且所述滑块滑动安装于所述滑槽；

所述棘爪安装于所述旋转电机，所述棘轮设有多个与所述棘爪配合的内棘齿，且所述棘轮的一侧设有沿垂直于所述旋转轴向的方向延伸的限位槽，所述连杆滑动安装于所述限位槽，且所述连杆和所述限位槽在围绕所述旋转轴向的方向上限位配合；

在所述旋转电机沿第一方向转动且驱动所述驱动件转动的情况下，所述棘爪与所述内棘齿锁合，以驱动所述棘轮沿所述第一方向转动；在所述旋转电机沿第二方向转动且驱动所述驱动件转动的情况下，所述棘爪自所述内棘齿上滑过，且所述驱动件通过所述滑块驱动所述偏心件沿垂直于所述旋转轴向的方向相对所述棘轮移动。

本申请实施例公开一种电子设备，其包括壳体和安装于壳体内的震感组件，震感组件中，驱动件可以随旋转电机双向转动，棘轮可以在棘爪的作用下随旋转电机单向转动，偏心件的滑块安装于驱动件的滑槽内，且通过对滑槽进行设计，可以使滑块位于滑槽中不同位置时与驱动件的中心在垂直于旋转轴向的方向上的间距不同，进而可以利用滑槽改变偏心件的旋转半径。同时，棘轮上设有用以与偏心件在垂直于旋转轴向的方向上滑动配合的限位槽，且限位槽还与偏心件在围绕旋转轴向的方向上限位配合，使得棘轮在随旋转电机沿第一方向转动时，亦能够带动偏心件旋转，从而使电子设备产生震感；而在旋转电机沿第二方向转动时，由于棘爪能够自棘轮的内棘齿上滑过，使得棘爪不再与棘轮相互锁合，从而使棘轮无法随之转动，进而使得驱动件能够通过其滑槽为偏心件提供径向作用力，使偏心件沿垂直于旋转轴向的方向远离或靠近驱动件的中心，以驱动偏心件改变其旋转半径，使电子设备具备震感可调的能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1和图2分别为本申请实施例公开的电子设备的不同状态示意图；

图3为本申请实施例公开的电子设备的分解示意图；

图4为本申请实施例公开的电子设备中震感组件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的电子设备中震感组件的分解示意图；

图6为本申请实施例公开的电子设备中旋转电机与棘爪的装配示意图；

图7为本申请实施例公开的电子设备中棘轮和偏心件的装配示意图；

图8和图9均为本申请实施例公开的电子设备中偏心件与驱动件的配合示意图。

附图标记：

110-壳体、120-外壳、

200-震感组件、210-旋转电机、220-驱动件、221-滑槽、221a-驱动段、230-偏心件、231-偏心本体、232-连杆、233-滑块、241-棘爪、242-棘轮、242a-轮体、242b-偏心部、242c-支撑部、242d-限位槽、250-驱动齿轮、261-安装台、262-限位柱、263-弹性连接件、270-轴承、

310-摇杆、320-按键、330-电池、340-电路板、

400-插座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1-图9所示，本申请实施例公开一种电子设备，其可以用以提供震动。电子设备包括壳体110和震感组件200，壳体110具体可以采用塑料或金属等材料制成，且壳体110可以包括可拆卸连接的至少两部分，以使震感组件200可以被安装于壳体110内。震感组件200即为本申请实施例公开的电子设备中用以提供振动的机构，其具体包括旋转电机210、驱动件220、偏心件230、棘爪241和棘轮242。

其中，旋转电机210用以提供旋转驱动作用，另外，在本申请公开的电子设备中，旋转电机210具备正转和反转两种转动形式，当然，还可以通过控制输入旋转电机210内的电流的大小等方式，控制旋转电机210的转速，使震感组件200的振动频率被相应地改变。另外，为了保证安装于壳体110内的旋转电机210能够正常工作，可以为旋转电机210配设一个或多个轴承270，轴承270套设于旋转电机210的旋转轴上。

驱动件220为驱动偏心件230沿垂直于旋转电机210的旋转轴向的方向移动的器件，也即，驱动件220能够驱动偏心件230沿径向移动。具体来说，驱动件220安装于旋转电机210，以使旋转电机210能够驱动驱动件220旋转，相应地，在旋转电机正转的情况下，驱动件220亦可以随之正转，在旋转电机反转的情况下，驱动件220亦可以随之反转。驱动件220具体可以为块状或板状结构件，且驱动件220可以通过套接等方式安装于旋转电机210的旋转轴上。在本申请的另一实施例中，为了提升旋转电机210和驱动件220之间的配合稳定性，驱动件220设有内齿，且震感组件200还包括驱动齿轮250，驱动齿轮250套设安装于旋转电机210的旋转轴上，且使驱动齿轮250与驱动件220的内齿相互啮合，从而利用驱动齿轮250间接地驱动驱动件220旋转。当然，还可以采用其他传动方式，使驱动件220能够与旋转电机210形成可靠的驱动连接关系，考虑文本简洁，此处不再详细介绍。

并且，为了保证驱动件220具备驱动偏心件230沿径向移动的能力，如图所示，驱动件220设有滑槽221，且滑槽221为闭合环状结构，从而保证驱动件220与偏心件230具备沿某一方向持续转动一整圈(即360°)的能力，使偏心件230能够复位。当然，滑槽221上至少包括与驱动件220的中心间距不等的两个位置，以使偏心件230分别与前述两个位置配合时，偏心件230与驱动件220的中心之间的间距不同，也即，使偏心件230具备沿径向移动的能力，在偏心件230与驱动件220的中心之间的间距不同的情况下，偏心件230随旋转电机210旋转时，使整个电子设备产生的震感的强烈程度亦有所不同，这使得本申请实施例公开的电子设备具备震感可调的能力。

详细地说，偏心件230包括偏心本体231、连杆232和滑块233，其中，偏心本体231固定连接于连杆232的一端，且偏心本体231作为偏心件230中主要用以提供偏心作用的器件，其具体形状和尺寸等参数，均可以根据实际需求灵活确定，此处不作限定。滑块233固定连接于连杆232，且滑块233滑动安装于滑槽221，从而使整个偏心件230与驱动件220形成有连接关系，进而保证驱动件220具备通过滑块233驱动整个偏心件230运动的基础条件。

如上，本申请实施例公开的电子设备还包括棘爪241和棘轮242，其中，棘爪241安装于旋转电机210，以使旋转电机210能够带动棘爪241旋转，相应地，包括正转和反转。当然，考虑到棘爪241和棘轮242这种运动机构的特殊性，棘爪241并不能直接套设安装在旋转电机210的旋转轴上。详细地说，棘爪241整体设置于旋转轴之外，且可以利用与旋转轴相对固定的定位柱等结构与棘爪241形成转动配合关系，进而在旋转轴带动定位柱转动的同时，亦可以带动棘爪241转动，且在棘爪241沿某一方向转动时，使棘爪241能够与棘轮242上的棘齿配合，且带动棘轮242转动，反之，在棘爪241沿另一方向转动时，则使得棘爪241能够自棘轮242的内棘齿的表面滑动，进而使棘爪241无法与棘轮242的棘齿形成配合关系，从而使棘爪241空转。

在本申请实施例中，棘轮242设有多个内棘齿，且内棘齿用以与棘爪241配合，从而在棘爪241随旋转轴转动时，能够通过内棘齿与棘爪241锁合，以驱动棘轮242转动。并且，为了保证偏心件230亦具备随旋转电机210转动的能力，棘轮242的一侧还设有限位槽242d，且限位槽242d沿垂直于旋转轴向的方向延伸，从而在棘轮242转动的过程中，使得限位槽242d具备驱动与之配合的器件一并随旋转轴转动的能力。

基于此，可以使偏心件230的连杆232安装于限位槽242d，且使连杆232与限位槽242d在限位槽242d的延伸方向上滑动配合，保证偏心件230与驱动件220的中心在径向上的相对位置可以改变。同时，连杆232与限位槽242d在围绕旋转轴向的方向上限位配合，也即，连杆232与限位槽242d在驱动件220的周向上限位配合，这使得棘轮242在随旋转轴转动的过程中，能够通过限位槽242d驱动连杆232转动，进而使整个偏心件230均具备随旋转轴转动的能力。

基于上述实施例公开的电子设备，在旋转电机210沿第一方向转动且驱动驱动件220转动的情况下，棘爪241与内棘齿锁合，以驱动棘轮242沿第一方向转动，从而在偏心件230的偏心作用下，使得电子设备能够产生震感。并且，在旋转电机沿第二方向转动且驱动驱动件220转动的情况下，棘爪241与内棘齿解除锁合状态，且使棘爪241自棘轮242的内棘齿上滑过，使得棘爪241不再驱动棘轮242转动，此时，在驱动件220转动的情况下，驱动件220上的滑槽221能够与偏心件230的滑块233配合，从而使驱动件220通过滑块233驱动偏心件230沿垂直于转轴轴向的方向(即上述径向)相对棘轮242移动，这可以改变偏心件230的转动半径，进而改变偏心件230在后续沿第一方向转动时所使整个电子设备产生的震感强度。当然，第一方向与第二方向互为反方向。

本申请实施例公开一种电子设备，其包括壳体110和安装于壳体110内的震感组件200，震感组件200中，驱动件220可以随旋转电机210双向转动，棘轮242可以在棘爪241的作用下随旋转电机210单向转动，偏心件230的滑块233安装于驱动件220的滑槽221内，且通过对滑槽221进行设计，可以使滑块233位于滑槽221中不同位置时与驱动件220的中心在垂直于旋转轴向的方向上的间距不同，进而可以利用滑槽221改变偏心件230的旋转半径。同时，棘轮242上设有用以与偏心件230在垂直于旋转轴向的方向上滑动配合的限位槽242d，且限位槽242d还与偏心件230在围绕旋转轴向的方向上限位配合，使得棘轮242在随旋转电机210沿第一方向转动时，亦能够带动偏心件230旋转，从而使电子设备产生震感；而在旋转电机210沿第二方向转动时，由于棘爪241能够自棘轮242的内棘齿上滑过，使得棘爪241不再与棘轮242相互锁合，从而使棘轮242无法随之转动，进而使得驱动件220能够通过其滑槽221为偏心件230提供径向作用力，使偏心件230沿垂直于旋转轴向的方向远离或靠近驱动件220的中心，以驱动偏心件230改变其旋转半径，使电子设备具备震感可调的能力。

如上所述，通过使滑槽221上至少包括与驱动件220的中心间距不等的两个位置，使得滑块233在分别与前述两个位置配合时，偏心件230与驱动件220的中心在径向上的间距不同，以达到改变偏心件230的旋转半径的目的。为了进一步提升偏心件230的旋转半径的可调范围，在本申请实施例中，可选地，滑槽221包括驱动段221a，滑块233能够与驱动段221a配合。并且，通过对驱动段221a的具体结构进行设计，在滑块233沿驱动段221a的延伸方向在驱动段221a内移动的过程中，可以使滑块233与驱动件220的中心之间的间距在增大和减小之间切换；在本申请的另一实施例中，滑块233与驱动件220的中心之间的间距持续增大或持续减小，也即，驱动段221a沿自身延伸方向的任一处与驱动件220的中心之间的间距均不相等，且持续变化，从而通过使滑块233位于驱动段221a上不同的位置，可以进一步扩大偏心件230的旋转半径的取值范围，进而增大电子设备的震感可调范围，且在驱动段221a采用此种结构的情况下，使得震感强度的调节难度相对较低。

具体地，驱动段221a可以为直线状结构，在本申请的另一实施例中，为了提升滑块233与驱动段221a的配合顺畅性，驱动段221a可以为弧形结构。可选地，滑槽221包括一个驱动段221a，且滑槽221中连接于驱动段221a相背两端的部分可以为开放式圆弧形结构。当然，滑槽221亦可以包括多个驱动段221a，且使相邻的两个驱动段221a之间通过圆弧形结构连接，且形成闭合环状结构的滑槽221。

在本申请的另一实施例中，为了降低偏心件230的旋转半径的调节难度，可以使滑槽221包括多个驱动段221a，使多个驱动段221a依次首尾相连，且为了保证滑槽221在具备调节偏心件230的旋转半径的能力的同时，还能够形成闭合环状结构，滑槽221的多个驱动段221a中必然包括至少一个用以增大旋转半径的驱动段221a，且包括至少一个用以减小旋转半径的驱动段221a。

换句话说，多个驱动段221a包括至少一个第一驱动段和至少一个第二驱动段，且在滑块233沿第一驱动段的延伸方向于第一驱动段内移动的过程中，使滑块233与驱动件220的中心之间的间距持续增大；对应地，在滑块233沿第二驱动段的延伸方向于第二驱动段内移动的过程中，使滑块233与驱动件220的中心之间的间距持续减小。即，第一驱动段为驱动段221a中用以增大旋转半径的驱动段221a，第二驱动段为驱动段221a中用以减小旋转半径的驱动段221a。在采用上述技术方案的情况下，滑槽221可以通过多段式调节的方式，改变偏心件230的旋转半径，从而可以进一步降低调节难度。

在本申请实施例中，进一步地，可以使第一驱动段和第二驱动段的数量相等，且均为多个，同时，使多个第一驱动段和多个第二驱动段交替连接，且使任意相邻的第一驱动段和第二驱动段轴对称设置。在采用这种技术方案的情况下，驱动件220通过滑块233改变偏心件230的旋转半径时，通过使滑块233越过一个第一驱动段，即可使偏心件230的旋转半径持续增大，对应地，在滑块233越过任一第二驱动段，即可使偏心件230的旋转半径持续减小，从而进一步减小偏心件230的旋转半径的调节周期的总旋转较低，进一步降低调节难度。可选地，第一驱动段和第二驱动段的数量可以为两个、三个、四个或六个等，在本申请的一个具体实施例中，第一驱动段和第二驱动段的数量均为四个，这使得整个滑槽221的圆滑度相对较高，且使偏心件230的旋转半径的变化量相对较大。

如上所述，本申请实施例公开的电子设备中，主要利用偏心件230的转动使电子设备产生震感，且由于驱动件220能够随旋转电机210的正转和反转而相应转动，进而为了防止驱动件220在旋转过程中因产生偏心力而引起电子设备产生震感，在本申请实施例中，驱动件220为圆形结构件，当然，在形成驱动件220的过程中，可以使驱动件220的重心与其中心同心，从而进一步保证电子设备的工作稳定性，防止驱动件220可能产生偏心作用而对偏心件230的正常偏心作用产生干扰。

并且，在本申请实施例公开的电子设备中，偏心件230与棘轮242上的限位槽242d相互配合，可选地，棘轮242为圆形结构，且通过适当增大棘轮242的直径的方式，使得棘轮242的外周能够用以作为限位槽242d的形成空间。在本申请的另一实施例中，棘轮242包括轮体242a和偏心部242b，其中，轮体242a为圆形结构件，且设有内棘齿，偏心部242b连接于轮体242a的外缘，且偏心部242b设有限位槽242d。

在采用上述技术方案的情况下，棘轮242的整体尺寸相对较小，进而使棘轮242的重量相对较小，减小整个电子设备的重量。同时，在偏心件230转动以提供偏心作用时，棘轮242始终与偏心件230保持相对固定状态，从而使得棘轮242的偏心部242b并不会对偏心部242b的偏心作用产生干扰，且在棘轮242包括偏心部242b的情况下，还可以适当减小偏心件230的重量等参数。

具体地，轮体242a和偏心部242b可以采用一体成型的方式形成，以降低二者的连接难度，还可以提升二者的连接可靠性。另外，可以使偏心部242b为对称结构，从而进一步提升棘轮242同偏心件230一并转动时所提供的偏心作用的稳定性。

另外，通过使限位槽242d与连杆232在旋转轴向上形成限位配合关系，使得偏心件230与棘轮242之间的装配关系较为稳定，不易出现二者相互分离的情况。在本申请的另一实施例中，棘轮242还可以包括支撑部242c，且使支撑部242c连接于偏心部242b远离轮体242a的一侧，以使支撑部242c能够为偏心件230提供支撑作用，也即，偏心件230可以支撑于支撑部242c。支撑部242c具体可以为板状结构件，且可以使支撑部242c与偏心部242b和轮体242a采用一体成型的方式形成，以提升支撑部242c的支撑可靠性。由于偏心件230具备沿限位槽242d的延伸方向相对棘轮242移动，进而在上述径向上，可以使支撑部242c的尺寸大于偏心件230中偏心本体231的尺寸，从而保证偏心件230无论如何移动，均可以始终支撑于支撑部242c。

为了进一步提升偏心件230的动作稳定性，防止偏心件230因产生晃动等情况，导致电子设备产生的震感较为杂乱，在本申请的另一实施例中，可选地，棘轮242和驱动件220层叠设置，且限位槽242d设置于偏心部242b朝向驱动件220的一侧，从而在旋转轴向上，使连杆232夹设于偏心部242b和驱动件220之间，且使偏心本体231夹设在支撑部242c和驱动件220之间，使得偏心件230基本不会产生沿旋转轴向的窜动，进一步提升电子设备的震感效果。另外，可以利用轴承270限制驱动件220和棘轮242在旋转轴向上的位置，保证驱动件220和棘轮242可以为偏心件230在旋转轴向上提供可靠的限位作用。

棘轮242和棘爪241相互配合，以在旋转电机210沿第一方向转动时，使棘爪241驱动棘轮242转动，且在旋转电机210沿第二方向转动时，使棘轮242不受棘爪241作用。如上所述，可以利用定位柱安装棘爪241，为了进一步提升棘爪241的动作可靠性，震感组件200可以包括安装台261、定位柱、限位柱262和弹性连接件263，其中，安装台261固定于旋转电机210的旋转轴，从而使安装台261能够随旋转电机210的转动而转动，且降低棘爪241的安装难度。安装台261具体可以为平板状结构，其可以通过键连接等方式固定在旋转电机210的旋转轴上。定位柱和限位柱262均可以为实心柱体结构，且二者均固定连接在安装台261的表面，同时，棘爪241转动安装于定位柱，从而在定位柱随旋转电机210转动时，利用定位柱能够带动棘爪241转动，并且，通过使弹性连接件263的相背两端分别固定连接于限位柱262和棘爪241，可以对棘爪241的转动范围进行限制，且可以在棘爪241随旋转电机210沿第二方向相对棘轮242转动时，保证棘爪241具备复位能力，保证棘爪241在随旋转电机210沿第一方向转动时，能够即时与棘轮242的内棘齿配合，且带动棘轮242一并沿第一方向转动。

定位柱和限位柱262均可以通过粘接等方式固定连接于安装台261，或者，在三者采用金属材料形成的情况下，还可以采用焊接或一体成型的方式，保证定位柱和限位柱262均能够与定位台形成可靠的固定连接关系。弹性连接件263具体可以为压缩弹簧，且通过粘接等方式，可以使弹性连接件263的相背两端分别连接于限位柱262和棘爪241，另外，定位柱和限位柱262之间的相对位置，以及弹性连接件263的参数等，均可以根据棘爪241的具体尺寸等参数对应地选定，本文不作限定。

如上所述，本申请实施例公开一种电子设备，其具体可以为手机或平板电脑等，在本申请的一个具体实施例中，其可以为如手柄等外设产品，在此情况下，电子设备还可以包括主体部，且主体部包括外壳120、交互器件和电池330，其中，外壳120可以仿照人手设计，以提升用户的握持感，外壳120与壳体110连接，以使电子设备形成为一整体。交互器件具体可以包括摇杆310和按键320等器件，以作为电子设备中用以提供人机交互作用的部件，交互器件安装于外壳120，且电池330安装于外壳120内，以为电子设备中的用电器供电。具体地，可以通过导线等连接件使旋转电机210与电池330形成电连接关系，以在电池330的作用下，使旋转电机210能够产生转动动作。当然，电子设备中还可以包括芯片和电路板340等器件，考虑文本简洁，此处不再详细介绍。

为了扩大电子设备的使用场景，可选地，外壳120与壳体110可拆卸地连接，从而使得主体部与壳体110能够相互分离，且同时具备连为一体一并使用的能力。在这种情况下，使得用户可以根据使用场景的不同，灵活地选定电子设备的工作状态，例如，在视频场景下，在此场景下，可能并不需要电子设备为用户提供震感反馈，从而在此情况下，可以使用户仅使用较为轻便的主体部；而在游戏场景下，为了提升游戏沉浸度，进而提升用户体验，可以使主体部与壳体110连为一体，以利用震感组件200使电子设备具备震动能力。

在外壳120和壳体110可拆卸连接的情况下，外壳120和壳体110中的一者设有插座400，另一者设有插头，通过使插头和插座400可拆卸地插接配合，可以使旋转电机210和电池330形成电性连接关系。当然，还可以利用相互配合的插头和插座400向旋转电机210输送控制命令等，对此，本文不作限定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和安装于所述壳体内的震感组件，所述震感组件包括旋转电机、驱动件、偏心件、棘爪和棘轮，其中，

所述驱动件安装于所述旋转电机，且所述驱动件设有滑槽，所述滑槽为闭合环状结构，所述偏心件包括偏心本体、连杆和滑块，所述偏心本体固定连接于所述连杆的一端，所述滑块固定连接于所述连杆，且所述滑块滑动安装于所述滑槽；

所述棘爪安装于所述旋转电机，所述棘轮设有多个与所述棘爪配合的内棘齿，且所述棘轮的一侧设有沿垂直于所述旋转轴向的方向延伸的限位槽，所述连杆滑动安装于所述限位槽，且所述连杆和所述限位槽在围绕所述旋转轴向的方向上限位配合；

在所述旋转电机沿第一方向转动且驱动所述驱动件转动的情况下，所述棘爪与所述内棘齿锁合，以驱动所述棘轮沿所述第一方向转动；在所述旋转电机沿第二方向转动且驱动所述驱动件转动的情况下，所述棘爪自所述内棘齿上滑过，且所述驱动件通过所述滑块驱动所述偏心件沿垂直于所述旋转轴向的方向相对所述棘轮移动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述滑槽包括驱动段，在所述滑块沿所述驱动段的延伸方向于所述驱动段内移动的过程中，所述滑块与所述驱动件的中心之间的间距持续增大或持续减小。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述滑槽包括多个所述驱动段，且多个所述驱动段依次首尾相连，多个所述驱动段包括至少一个第一驱动段和至少一个第二驱动段，在所述滑块沿所述第一驱动段的延伸方向于所述第一驱动段内移动的过程中，所述滑块与所述驱动件的中心之间的间距持续增大，在所述滑块沿所述第二驱动段的延伸方向于所述第二驱动段内移动的过程中，所述滑块与所述驱动件的中心之间的间距持续减小。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动段的数量与所述第二驱动段的数量相等且均为多个，多个所述第一驱动段和多个所述第二驱动段交替连接，且任意相邻的所述第一驱动段和所述第二驱动段轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述棘轮包括轮体和偏心部，所述轮体为圆形结构件，且设有所述内棘齿，所述偏心部连接于所述轮体的外缘，且所述偏心部设有所述限位槽。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述棘轮还包括支撑部，所述支撑部连接于所述偏心部远离所述轮体的一侧，且所述偏心件支撑于所述支撑部。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述棘轮和所述驱动件层叠设置，且所述限位槽设置于所述偏心部朝向所述驱动件的一侧，在所述旋转轴向上，所述连杆夹设于所述偏心部与所述驱动件之间，且所述偏心本体夹设于所述支撑部和所述驱动件之间。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述震感组件包括安装台、定位柱、限位柱和弹性连接件，所述安装台固定于所述旋转电机，且所述定位柱和所述限位柱均固定连接于所述安装台，所述棘爪转动安装于所述定位柱，且所述弹性连接件的相背两端分别固定连接于所述限位柱和所述棘爪。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括主体部，所述主体部包括外壳、交互器件和电池，所述外壳与所述壳体连接，所述交互器件安装于所述外壳，且所述电池安装于所述外壳内，所述旋转电机与所述电池电连接。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述外壳与所述壳体可拆卸地连接，且所述外壳和所述壳体中的一者设有插座，另一者设有插头，所述插头与所述插座可拆卸插接，以电连接所述旋转电机和所述电池。