CN214105802U - 一种操控设备及其扳机力反馈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操控设备及其扳机力反馈装置，扳机力反馈装置包括：固定设置的基体、相对于基体可转动设置的扳机、弹性部件、磁性部件以及支架；磁性部件包括设置于基体的固定磁性件和设置于支架的活动磁性件；固定磁性件和活动磁性件同极相对设置或异极相对设置，扣动扳机时，固定磁性件和活动磁性件产生相互作用力，可为扳机提供反馈力。本实用新型提供的扳机力反馈装置中，固定磁性件与活动磁性件之间的作用力的方向在相对移动的过程中并不会发生改变，避免因扳机带动支架移动而使固定磁性件与活动磁性件之间的作用力发生偏斜；另外，在不同的使用情况下，可以通过调节电磁铁中电流的大小，调节作用于扳机的反馈力的大小。

Description

一种操控设备及其扳机力反馈装置

技术领域

本实用新型涉及扳机类设备技术领域，更具体地说，涉及一种扳机力反馈装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述扳机力反馈装置的操控设备。

背景技术

针对游戏手柄，在使用的过程中需要扣动扳机，现有技术中，扳机的手感比较单一，只存在一种反馈力，不能根据不同的游戏场景，不同角色的设定，来改变力的反馈，降低了游戏过程中的使用感受；并且现有技术中有些场景需要使扳机的力反馈较大，而现有扳机的反馈力有限，不能达到所需要求。

综上所述，如何避免扳机使用过程中力反馈单一的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种扳机力反馈装置，在使用的过程中，普通情况下，扣动扳机时，只有弹性部件为扳机提供反馈力；在特殊情况下，扣动扳机时，除了弹性部件之外，固定磁性件和活动磁性件相互作用，也可以产生作用于扳手的反馈力，并且固定磁性件和活动磁性件中的至少一者为电磁铁，通过调节电磁铁中电流的大小，可以调节固定磁性件和活动磁性件的相互作用力，从而调节作用于扳机的反馈力的大小，使扳机的反馈力更加多样，可以根据不同的使用场景进行调节；并且在使用的过程中，活动磁性件由支架带动沿直线移动，因此可以保持固定磁性件和活动磁性件之间作用力的方向稳定，避免发生偏斜而影响扣动扳机时的手感。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述扳机力反馈装置的操控设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扳机力反馈装置，包括：固定设置的基体、相对于所述基体可转动设置的扳机、扣动扳机时提供反馈力的弹性部件和磁性部件，以及由所述扳机带动沿直线移动的支架；

所述磁性部件包括设置于所述基体的固定磁性件和设置于所述支架的活动磁性件；

所述固定磁性件和所述活动磁性件同极相对设置，扣动所述扳机时，所述固定磁性件和所述活动磁性件相对靠近，以产生互斥力为所述扳机提供反馈力，

或所述固定磁性件和所述活动磁性件异极相对设置，扣动所述扳机时，所述固定磁性件和所述活动磁性件相对远离，以产生吸引力为所述扳机提供反馈力；

所述固定磁性件和所述活动磁性件中的至少一者为电磁铁。

优选的，所述固定磁性件包括分别设置于所述活动磁性件磁极方向的两端的第一固定磁性件和第二固定磁性件，扣动所述扳机时，所述第一固定磁性件和所述活动磁性件相对靠近，所述第二固定磁性件和所述活动磁性件相对远离，所述第一固定磁性件和所述活动磁性件同极相对设置，所述第二固定磁性件和所述活动磁性件异极相对设置。

优选的，所述活动磁性件包括分别设置于所述固定磁性件磁极方向的两端的第一活动磁性件和第二活动磁性件，扣动所述扳机时，所述第一活动磁性件和所述固定磁性件相对靠近，所述第二活动磁性件和所述固定磁性件相对远离，所述第一活动磁性件和所述固定磁性件同极相对设置，所述第二活动磁性件和所述固定磁性件异极相对设置。

优选的，所述固定磁性件为电磁铁，所述第一活动磁性件和所述第二活动磁性件均为永磁体。

优选的，所述支架沿所述固定磁性件的中心轴线所在的直线移动；且所述固定磁性件的中心轴线、所述第一活动磁性件的中心轴线和所述第二活动磁性件的中心轴线重合。

优选的，所述固定磁性件沿其中心轴线方向设置有通孔，且所述通孔的横截面积大于所述第一活动磁性件的横截面积和所述第二活动磁性件的横截面积，以使所述第一活动磁性件、所述第二活动磁性件在随所述支架移动的过程中进入所述通孔内。

优选的，所述扳机通过转动轴转动设置于所述基体，所述转动轴设置有可随其转动的齿轮，所述支架设置有与所述齿轮配合的齿条。

优选的，所述弹性部件为扭簧，且所述扭簧套设于所述转动轴的外周部。

优选的，所述基体设置有用于与所述电磁铁电连接的电路板以及为所述电磁铁供电的电源，所述电路板设置有调节所述电磁铁中电流大小的调节电路。

一种操控设备，包括上述任一项所述的扳机力反馈装置。

在使用本实用新型提供的扳机力反馈装置的过程中，在普通的使用场景下，可以不使用电磁铁，在扣动扳机的过程中，支架相对于基体沿直线移动，只有弹性部件为其提供反馈力；在特殊的使用场景下，可以为电磁铁通电，扣动扳机的过程中，支架相对于基体沿直线移动，以使固定磁性件与活动磁性件沿直线相互靠近或远离，固定磁性件与活动磁性件之间产生作用力；当固定磁性件和活动磁性件同极相对设置时，扣动扳机的过程中，固定磁性件和活动磁性件相对靠近，产生互斥力作用于扳机，为扳机提供反馈力；当固定磁性件和活动磁性件异极相对设置时，扣动扳机的过程中，固定磁性件和活动磁性件相对远离，产生阻止其远离的吸引力作用于扳机，为扳机提供反馈力；并且在使用的过程中，由于固定磁性件和活动磁性件中的至少一者为电磁铁，因此在使用的过程中，可以通过调节流经电磁铁的电流的大小，对固定磁性件和活动磁性件之间的作用力的大小进行调节，从而调节作用于扳机的反馈力的大小。

相比于现有技术，本实用新型提供的扳机力反馈装置中，在扣动扳机的过程中，可以带动支架沿直线方向移动，以使固定磁性件与活动磁性件沿直线相对靠近或远离，由于是沿直线运动，因此固定磁性件与活动磁性件之间的作用力的方向在相对移动的过程中并不会发生改变，避免因扳机带动支架移动而使固定磁性件与活动磁性件之间的作用力发生偏斜，影响使用手感；另外，在使用的过程中，在不同的使用情况下，可以通过调节电磁铁中电流的大小，调节作用于扳机的反馈力的大小，使扳机可以适用于不同的使用场景，用户可以获得更多更丰富的使用感受。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述扳机力反馈装置的操控设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的扳机力反馈装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中扳机力反馈装置的另一角度的轴测图；

图3为图1中扳机力反馈装置的俯视图；

图4为图3中A-A方向的剖面示意图；

图5为图3中平行于A-A方向的另一位置的部分剖面示意图；

图6为齿轮与齿条啮合传动状态的结构示意图；

图7为图1中扳机力反馈装置的齿轮安装位置示意图。

图1-7中：

1为基体、2为扳机、3为转动轴、31为齿轮、4为支架、41为齿条、 42为滑柱、5为电磁铁、51为通孔、6为第一活动磁性件、7为第二活动磁性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种扳机力反馈装置，在使用的过程中，普通情况下可以只通过弹性部分提供反馈力，在特殊情况下，可以通过扳机带动支架移动，从而使固定磁性件和活动磁性件相对移动，产生磁性作用力并作用于扳机，对扳机产生反馈力，使反馈力由弹性部件的弹性力及磁性作用力共同提供，通过调节电磁铁中电流的大小，可以得到多组不同的反馈力，使反馈力的大小可以根据实际情况改变。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述扳机力反馈装置的操控设备。

请参考图1-7，图1为本实用新型所提供的扳机力反馈装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中扳机力反馈装置的另一角度的轴测图；图3 为图1中扳机力反馈装置的俯视图；图4为图3中A-A方向的剖面示意图；

图5为图3中平行于A-A方向的另一位置的部分剖面示意图；图6为齿轮与齿条啮合传动状态的结构示意图；图7为图1中扳机力反馈装置的齿轮安装位置示意图。

本具体实施例提供了一种扳机力反馈装置，包括：固定设置的基体1、相对于基体1可转动设置的扳机2、扣动扳机2时提供反馈力的弹性部件和磁性部件以及由扳机2带动沿直线移动的支架4；磁性部件包括设置于基体 1的固定磁性件和设置于支架4的活动磁性件；固定磁性件和活动磁性件同极相对设置，扣动扳机2时，固定磁性件和活动磁性件相对靠近，以产生互斥力为扳机2提供反馈力；或固定磁性件和活动磁性件异极相对设置，扣动扳机2时，固定磁性件和活动磁性件相对远离，以产生吸引力为扳机2 提供反馈力；固定磁性件和活动磁性件中的至少一者为电磁铁5。

在设置的过程中，固定磁性件和活动磁性件同极相对设置时，活动磁性件设置于固定磁性件靠近扳机2的一端，在扣动扳机2的过程中，活动磁性件靠近固定磁性件，才会产生互斥力；固定磁性件和活动磁性件异极相对设置时，活动磁性件设置于固定磁性件远离扳机2的一端，在扣动扳机2的过程中，活动磁性件远离固定磁性件，两者之间的相互吸引力避免活动磁性件的远离，产生作用于扳机2的反馈力。

在使用本具体实施例提供的扳机力反馈装置的过程中，在普通的使用场景下，可以不使用电磁铁5，在扣动扳机2的过程中，支架4相对于基体 1沿直线移动，只有弹性部件为其提供反馈力；在特殊的使用场景下，可以为电磁铁5通电，扣动扳机2的过程中，支架4相对于基体1沿直线移动，以使固定磁性件与活动磁性件沿直线相互靠近或远离，固定磁性件与活动磁性件之间产生作用力；当固定磁性件和活动磁性件同极相对设置时，扣动扳机2的过程中，固定磁性件和活动磁性件相对靠近，产生互斥力作用于扳机2，为扳机2提供反馈力；当固定磁性件和活动磁性件异极相对设置时，扣动扳机2的过程中，固定磁性件和活动磁性件相对远离，产生阻止其远离的吸引力作用于扳机2，为扳机2提供反馈力；并且在使用的过程中，由于固定磁性件和活动磁性件中的至少一者为电磁铁5，因此在使用的过程中，可以通过调节流经电磁铁5的电流的大小，对固定磁性件和活动磁性件之间的作用力的大小进行调节，从而调节作用于扳机2的反馈力的大小。

需要进行说明的是，由于弹性部件本身的弹性力有限，因此在使用的过程中，一般不需要减小反馈力的大小，为了使使用感受更加真实，需要增加扳机2的反馈力，本具体实施例中的固定磁性件和活动磁性件之间的作用力均为增加反馈力大小的方向。

弹性部件可以设置为扭簧，在扣动扳机2的过程中触动扭簧，扭簧的弹性力作用于扳机2，产生反馈力；优选的，可以将扭簧套设于转动轴3的外周部，转动轴3为扳机2相对于基体1转动的轴。

相比于现有技术，本具体实施例提供的扳机力反馈装置中，在扣动扳机2的过程中，可以带动支架4沿直线方向移动，以使固定磁性件与活动磁性件沿直线相对靠近或远离，由于是沿直线运动，因此固定磁性件与活动磁性件之间的作用力的方向在相对移动的过程中并不会发生改变，可以避免因扳机2带动支架4移动而使固定磁性件与活动磁性件之间的作用力发生偏斜，影响使用手感；另外，在使用的过程中，在不同的使用情况下，可以通过调节电磁铁5中电流的大小，调节作用于扳机2的反馈力的大小，使扣动扳机2过程的使用感受更加真实，使扳机2可以适用于不同的使用场景，用户可以获得更多更丰富的使用感受。

在实际安装的过程中，固定磁性件和活动磁性件的数量需要根据实际情况确定，可以均为一个，也可以是多个，具体根据实际的安装空间大小以及反馈力的需求确定。

为了方便安装，可以只设置一个活动磁性件和两个固定磁性件，且固定磁性件包括分别设置于活动磁性件磁极方向的两端的第一固定磁性件和第二固定磁性件，即第一固定磁性件和第二固定磁性件间隙设置，活动磁性件设置于第一固定磁性件与第二固定磁性件之间的间隙内。优选的，可以将活动磁性件设置为电磁铁5。

扣动扳机2时，第一固定磁性件和活动磁性件相对靠近，第二固定磁性件和活动磁性件相对远离，第一固定磁性件和活动磁性件同极相对设置，第二固定磁性件和活动磁性件异极相对设置。

还可以设置两个活动磁性件和一个固定磁性件，活动磁性件包括分别设置于固定磁性件磁极方向的两端的第一活动磁性件6和第二活动磁性件 7，即第一活动磁性件6和第二活动磁性件7间隙设置，固定磁性件设置于第一活动磁性件6与第二活动磁性件7之间的间隙内。优选的，可以将固定磁性件设置为电磁铁5。

扣动扳机2时，第一活动磁性件6和固定磁性件相对靠近，第二活动磁性件7和固定磁性件相对远离，第一活动磁性件6和固定磁性件同极相对设置，第二活动磁性件7和固定磁性件异极相对设置。

当然，活动磁性件和固定磁性件还可以是其它设置方式，具体根据实际情况确定。

在上述设置两个活动磁性件和一个固定磁性件的情况下，如图1-6所示，固定磁性件为电磁铁5，第一活动磁性件6和第二活动磁性件7均为永磁体，在使用的过程中，通过改变流经电磁铁5的电流的大小，便可以调节固定磁性件与第一活动磁性件6之间、固定磁性件和第二活动磁性件7 之间的相互作用力，从而改变作用于扳机2的反馈力。

可以通过设置电路板，并且在电路板设置为电磁铁5供电的电源以及用于调节电磁铁5电流大小的调节电路，由于第一活动磁铁和第二活动磁铁均为永磁体，因此此处只需调节电流的大小，当第一活动磁铁和第二活动磁铁为电磁铁5时，第一活动磁铁和第二活动磁铁的电流方向发生变化之后，固定磁性件中的电流的方向也需要随之改变。

在上述实施例的基础上，可以使支架4沿固定磁性件的中心轴线的直线移动；且固定磁性件的中心轴线、第一活动磁性件6的中心轴线和第二活动磁性件7的中心轴线重合。

在使用的过程中，固定磁性件的中心轴线、第一活动磁性件6的中心轴线和第二活动磁性件7的中心轴线重合，因此在支架4移动的过程中，固定磁性件与第一活动磁性件6之间的作用力、第二活动磁性件7和固定磁性件之间的作用力始终沿轴线方向，避免作用于扳机2的反馈力方向发生偏斜，影响使用感受。

如图4所示，固定磁性件沿其中心轴线方向设置有通孔51，且通孔51 的横截面积大于第一活动磁性件6的横截面积和第二活动磁性件7的横截面积，以使第一活动磁性件6第二活动磁性件7在随支架4移动的过程中进入通孔51内。

在实际使用的过程中，初始状态下，可以使第一活动磁性件6与固定磁性件间隙设置，第二活动磁性件7与固定磁性件接触设置，当然，也可以是其它的初始状态，具体根据实际情况确定；扣动扳机2，带动支架4沿固定磁性件的中心轴线移动，使第一活动磁性件6靠近固定磁性件，第二活动磁性件7远离固定磁性件，扣动到位之后，可以使第一活动磁性件6进入通孔51内，第二活动磁性件7与固定磁性件间隙设置。

通孔51的设置，可以减小固定磁性件和活动磁性件的安装空间，有利于实现扳机力反馈装置的小型化。

为了使扣动扳机2的过程中可以带动支架4沿直线移动，可以设置相应的传动机构，如图4、图7所示，扳机2通过转动轴3转动设置于基体1，转动轴3设置有可随其转动的齿轮31，支架4设置有与齿轮31配合的齿条 41。

可以将齿轮31与转动轴3设置为一体式结构，或相对固定安装，在扣动扳机2时，可以带动齿轮31转动，齿轮31转动带动齿条41移动，齿条 41与支架4为一体式结构，因此可以带动支架4移动，由于活动磁性件设置于支架4，因此可以使活动磁性件相对于固定磁性件移动；如图1-7所示，支架4设置有滑柱42，基体1设置有滑槽，齿轮31转动带动齿条41移动的过程中，滑柱42在滑槽内滑动，且支架4中间设置有U字形的凹槽，第一活动磁性件6和第二活动磁性件7设置于U形凹槽的两侧壁，第一活动磁性件6和第二活动磁性件7之间设置有固定磁性件。

除了上述扳机力反馈装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的扳机力反馈装置的操控设备，该操控设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

该操控设备可以是游戏手柄、鼠标、扳机2类设备以及案件类设备等，具体根据实际情况确定。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一固定磁性件和第二固定磁性件，第一活动磁性件6和第二活动磁性件7中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的操控设备及其扳机力反馈装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扳机力反馈装置，其特征在于，包括：固定设置的基体(1)、相对于所述基体(1)可转动设置的扳机(2)、扣动扳机(2)时提供反馈力的弹性部件和磁性部件，以及由所述扳机(2)带动沿直线移动的支架(4)；

所述磁性部件包括设置于所述基体(1)的固定磁性件和设置于所述支架(4)的活动磁性件；

所述固定磁性件和所述活动磁性件同极相对设置，扣动所述扳机(2)时，所述固定磁性件和所述活动磁性件相对靠近，以产生互斥力为所述扳机(2)提供反馈力，

或所述固定磁性件和所述活动磁性件异极相对设置，扣动所述扳机(2)时，所述固定磁性件和所述活动磁性件相对远离，以产生吸引力为所述扳机(2)提供反馈力；

所述固定磁性件和所述活动磁性件中的至少一者为电磁铁(5)。

2.根据权利要求1所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述固定磁性件包括分别设置于所述活动磁性件磁极方向的两端的第一固定磁性件和第二固定磁性件，扣动所述扳机(2)时，所述第一固定磁性件和所述活动磁性件相对靠近，所述第二固定磁性件和所述活动磁性件相对远离，所述第一固定磁性件和所述活动磁性件同极相对设置，所述第二固定磁性件和所述活动磁性件异极相对设置。

3.根据权利要求1所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述活动磁性件包括分别设置于所述固定磁性件磁极方向的两端的第一活动磁性件(6)和第二活动磁性件(7)，扣动所述扳机(2)时，所述第一活动磁性件(6)和所述固定磁性件相对靠近，所述第二活动磁性件(7)和所述固定磁性件相对远离，所述第一活动磁性件(6)和所述固定磁性件同极相对设置，所述第二活动磁性件(7)和所述固定磁性件异极相对设置。

4.根据权利要求3所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述固定磁性件为电磁铁(5)，所述第一活动磁性件(6)和所述第二活动磁性件(7)均为永磁体。

5.根据权利要求3所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述支架(4)沿所述固定磁性件的中心轴线所在的直线移动；且所述固定磁性件的中心轴线、所述第一活动磁性件(6)的中心轴线和所述第二活动磁性件(7)的中心轴线重合。

6.根据权利要求5所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述固定磁性件沿其中心轴线方向设置有通孔(51)，且所述通孔(51)的横截面积大于所述第一活动磁性件(6)的横截面积和所述第二活动磁性件(7)的横截面积，以使所述第一活动磁性件(6)、所述第二活动磁性件(7)在随所述支架(4)移动的过程中进入所述通孔(51)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述扳机(2)通过转动轴(3)转动设置于所述基体(1)，所述转动轴(3)设置有可随其转动的齿轮(31)，所述支架(4)设置有与所述齿轮(31)配合的齿条(41)。

8.根据权利要求7所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述弹性部件为扭簧，且所述扭簧套设于所述转动轴(3)的外周部。

9.根据权利要求1-6任一项所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述基体(1)设置有用于与所述电磁铁(5)电连接的电路板以及为所述电磁铁(5)供电的电源，所述电路板设置有调节所述电磁铁(5)中电流大小的调节电路。

10.一种操控设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的扳机力反馈装置。

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